TWI414467B - Lifting device - Google Patents

Description

升降裝置

本發明是關於升降裝置，該升降裝置具有：支柱、及可沿著支柱自由升降的升降台。尤其關於在潔淨室內，將物品搬運到指定的位置，在預定的高度讓物品出入的升降裝置的支柱構造。

當將升降裝置於潔淨室內使用於搬運用途時，為了使本身不會成為灰塵來源，而需要因應對策，能使灰塵抑制到最小限度，且使產生的灰塵不會飛散於潔淨室內。

在專利文獻1，所揭示的升降裝置，具備有：下部框架、豎立於下部框架的一支支柱、以及設置於支柱的上部，與配置於工程的頂棚的上部軌道接觸的導引滾子。在下部框架設置有清潔單元，來吸引因為上部軌道與導引滾子接觸所產生的灰塵。

[專利文獻1]日本特開平6－171713號公報

可是，隨著升降裝置大型化，支柱的全長增長，很難將在支柱的上部所產生的灰塵，全部吸引到支柱所豎立的下部框架。尤其在以懸吊構件來支承的升降台，在支柱的上端附近設置有用來使懸吊構件折返的鏈輪等的導引機構，而需要能確實地捕捉到該處所產生的灰塵而使其不會飛散。

本發明，是鑒於上述先前技術的問題，其課題要提供一種升降裝置，能確實地捕捉所產生的灰塵，而使其不會污染潔淨室。

第1發明，是關於升降裝置，該升降裝置具有：支柱、及可沿著該支柱自由升降的升降台。本發明的升降裝置，其支柱內置有：用來吸引灰塵的風扇過濾器單元。

藉由在升降裝置的支柱內置風扇過濾器單元，則相較於習知設置在下部框架的清潔單元，能以過濾器確實地吸引，在支柱附近產生而移動於支柱內的灰塵。

第2發明，是關於升降裝置，在支柱的上端附近設置有：使用來支承升降台的懸吊構件予以折返的機構，在支柱的下端附近設置有升降驅動部。本發明的升降裝置，在支柱的上端部與下端部的兩方內置有風扇過濾器單元。

在支柱的上端附近設置有：使用來支承升降台的懸吊構件予以折返的機構，在支柱的下端附近設置有升降驅動部，在這樣的升降裝置，需要使在支柱的上端附近、下端附近所產生的灰塵都不會飛散到潔淨室的構造。本發明的升降裝置，藉由在靠近該灰塵來源的支柱的上端部與下端部兩邊設置風扇過濾器單元，則能有效率且確實地捕捉灰塵。

第3發明的升降裝置，支柱主體的剖面形狀為約四角形，藉由在該約四角形的其中一邊安裝外罩，來形成風扇過濾器單元的收容部。

在構成為約四角形的支柱主體的其中一邊安裝外罩，來形成風扇過濾器單元的收容部，則不用擔心作業者等會接觸到風扇過濾器單元的安裝部分，而能保持支柱全體的美觀性。並且藉由外罩，能更防止從支柱產生的灰塵飛散。

藉由本發明，能提供一種升降裝置，能確實地捕捉在支柱所產生的灰塵，不會因為灰塵污染潔淨室。

以下舉出了用來實施發明的最佳方式。

(方式1)支柱，具備有支柱主體與外側外罩。支柱主體是中空的，在支柱主體的側面設置有開口部，在開口部固定著風扇過濾器單元。(方式2)在支柱的上端部與下端部設置有鏈輪，懸吊構件也就是滾子鏈條(以下也稱為懸吊鏈條)繞掛成：通過支柱的內側的側面的外壁部、與支柱的中空的內部。(方式3)在沿著支柱的外側的壁面的滾子鏈條，固定著：支承升降台來進行升降動作的移動塊。在位於支柱的內部的滾子鏈條，固定著配重，以配重與升降台來取得重量平衡。

[實施例]

以下參考圖面來詳細說明適用本發明的升降裝置的實施例。

第1圖是顯示本實施例的升降裝置1的構造的立體圖。本實施例的升降裝置1，具備有：於沿著軌道7運行的台車8上固定成左右一對的支柱10、以及可升降地安裝於支柱10之間的升降台2。支柱10，具備有：支柱主體3、及安裝於支柱主體3的外側外罩20。

本實施例的升降台2上，設置有可伸縮及旋轉的水平多關節機械臂9，該水平多關節機械臂9，使物品進出於沿著軌道7所設的倉庫，用來進行搬運。升降台2，為了讓物品出入，而沿著支柱主體3上下移動到預定的高度。水平多關節機械臂9，以伸展狀態讓物品出入，而當輸送時以收縮狀態載置物品，除此之外也可旋轉而對相反側的倉庫讓物品出入。作為升降台2的驅動部的馬達或控制基板，是配置在支柱10的下端部附近。

針對安裝於支柱主體3的風扇過濾器單元4的配置來加以說明。支柱主體3是鋁製且成形為剖面中空的約四角形。在以下的說明，將與支柱主體3的升降台2相對向的面部，稱為支柱主體3的內側的側面。而與支柱主體3的內側的側面相對向的側面，稱為支柱主體3的外側的側面。

如第2圖所示，在支柱主體3的外側的側面的上端部與下端部，設置有：用來安裝風扇過濾器單元4的開口部5。在本實施例的支柱主體3，在上端部設置有縱橫各兩個的開口部5，在下端部設置有縱橫各兩個的開口部5。該開口部5的形狀與配置方式，可配合所安裝的風扇過濾器單元4的構造適當變更。

在本實施例的支柱主體3的開口部，如第3圖所示，在上端部安裝有兩個，在下端部安裝有兩個，總計四個的風扇過濾器單元4。風扇過濾器單元4，具備有風扇與高性能過濾器，以風扇將支柱主體3內的空氣吸入，藉由使空氣通過過濾器，將沒有灰塵的潔淨空氣排出到支柱主體3之外。

在第4圖是顯示，支柱10配置有：用來限制升降台2升降的導引構件15、及用來輔助升降台2升降的配重18的剖面圖。本實施例的支柱主體3，為了提高強度，成為具備有內壁部11與外壁部12的雙重壁部構造。在內壁部11與外壁部12之間，設置有複數個與內壁部11及外壁部12兩者連接的補強構件13，藉由該補強構件來將支柱主體3的剖面區劃成複數個區塊。而在支柱主體3的外側的側面的角落部，形成有：於支柱主體3所安裝的外側外罩20的卡止部14。

配重18是收容於支柱主體3的內部。配重18在兩個部位具備有懸吊鏈條安裝部19，通過支柱主體3的內部的滾子鏈條6與懸吊鏈條安裝部19嚙合。配重18被滾子鏈條6懸吊下，能於支柱主體3的內部上下移動。

在支柱主體3的內側的側面的外壁部12，將用來導引升降台2的上下運動的導引構件15，以螺栓、螺母加以固定而一體化。

在導引構件15，組合著移動塊16。移動塊16藉由導引構件15而限制了其前後左右的動作，僅可沿著導引構件15上下移動。在移動塊16安裝有：用來支承升降台2的沒有圖示的銷栓。在移動塊16，在兩個部位設置有懸吊鏈條安裝部17，在這裡固定著：通過支柱主體3的內側側面的滾子鏈條6。

安裝於一對支柱主體3的移動塊16，經由銷栓從兩側支承著升降台2。藉由滾子鏈條6的動作，讓移動塊16升降，而達成升降台2的升降。

第5圖是配置著滾子鏈條6的支柱10的剖面圖。在支柱主體3的上端部設置有鏈輪22，在豎立著支柱主體3的下部框架25設置有鏈輪23。滾子鏈條6，在支柱主體3的上端部的鏈輪22、與下部框架25的鏈輪23折返，通過：支柱主體3的內側的側面附近、與支柱主體3的中空的內部。

由在下部框架25所收容的驅動裝置24，傳達動力來使鏈輪23旋轉，讓滾子鏈條6循環於鏈輪22與鏈輪23之間。

在通過支柱主體3的內側的側面附近的滾子鏈條6，懸吊著移動塊16。在通過支柱主體3的中空的內面的滾子鏈條6，懸吊著配重18。配重18的重量，設定成與載置著搬運物品的升降台2達成平衡。

藉由設置配重18，則能使驅動裝置24所要求的驅動力減低，又能讓升降台2的升降更順暢。

在支柱主體3的上端部，設置有上部外罩21。且藉由滾子鏈條6的通路，來讓支柱主體3、下部框架25的內部連通。結果，藉由支柱主體3、上部外罩21、下部框架25，形成了：除了滾子鏈條6的通路之外幾乎封閉的空間。

當升降裝置1作動時，尤其是支柱主體3的上端部的鏈輪22、在支柱下端部附近的下部框架25所設的鏈輪23及驅動裝置24，容易成為產生灰塵的來源。

藉由與升降台2的升降連動，讓配重18進行與升降台2相反方向的上下動作，則在支柱主體3的內部空氣會擾動，而產生氣流。因此，在支柱主體3的上端部與下端部所產生的灰塵，會於支柱主體3的內部移動，而可能會從支柱主體3的上端部附近的鏈條通路，放出到外面。

在本實施例的升降裝置1的支柱主體3所安裝的風扇過濾器單元4，能以高機能過濾器，將在支柱主體3的上端部與下端部附近所產生的灰塵立刻吸引而加以捕捉。在支柱主體3的內部，灰塵在移動前就被風扇過濾器所捕捉，所以在支柱主體3所產生的灰塵不會放出到潔淨室內。

並且，在本實施例的支柱主體3的外側的側面的卡止部14，安裝有藉由樹脂等的薄板所形成的外側外罩20。外側外罩20，藉由如第3圖所示上下安裝複數的單元構件，而構成一連串的外罩，在支柱主體3的外側的側面與外側外罩20之間，形成有風扇過濾器單元4的收容部。

藉由外側外罩20，就能夠不用擔心作業者等會接觸到風扇過濾器單元4的安裝部分，並且能保持支柱主體10全體的美觀性。

如上述，本實施例的升降裝置1的支柱主體3，具有中空的約四角形的剖面形狀，在其外側的側面的上端部與下端部，配置有風扇過濾器單元4。在本實施例的支柱主體3，在上端部附近設置有使配重18折返的鏈輪22，在下端部附近的下部框架25，配置有鏈輪23與其驅動裝置24，從該處所產生的灰塵，會被其周圍所配置的風扇過濾器單元4所吸引而捕捉，所以從升降裝置1所產生的灰塵不會放出到潔淨室內。

在本實施例的支柱主體3，安裝有：對樹脂等的薄板進行彎曲加工所形成的外側外罩20。藉由外側外罩20，在支柱主體3的外側的側面形成有風扇過濾器單元4的收容部。又能不用擔心作業者等會接觸到風扇過濾器單元4的安裝部分，並且能保持支柱10全體的美觀性。

以上雖然在實施例詳細說明了本發明的具體例子，而只是舉例，並不是限定申請專利範圍。在申請專利範圍所記載的技術，也包含將以上舉例的具體例子變形或變更的方式。例如，在實施例，雖然針對將風扇過濾器單元4配置在上端部與下端部的構造來加以說明，而藉由也在支柱主體3的中間部配置風扇過濾器單元4，則能更確實地捕捉灰塵。而支柱主體3的剖面形狀或大小、外側外罩20與上部外罩21的大小或形狀，在不影響作用效果的範圍內，也可加以變更。

1．．．升降裝置

2．．．升降台

3．．．支柱主體

4．．．風扇過濾器單元

5．．．開口部

6．．．滾子鏈條

7．．．軌道

8．．．台車

9．．．水平多關節機械臂

10．．．支柱

11．．．內壁部

12．．．外壁部

13．．．補強構件

14．．．卡止部

15．．．導引構件

16．．．移動塊

17、19．．．懸吊鏈條安裝部

18．．．配重

20．．．外側外罩

21．．．上側外罩

22、23．．．鏈輪

24．．．驅動裝置

25．．．下部框架

第1圖是用來說明實施例的升降裝置1的概要的立體圖。

第2圖是實施例的支柱主體3的立體圖。

第3圖是實施例的安裝有風扇過濾器單元4與外側外罩20的支柱10的立體圖。

第4圖是在實施例的支柱10，安裝：風扇過濾器單元4、導引構件15、配重18、及外罩20的狀態的剖面圖。

第5圖是實施例的支柱10的縱剖面圖。

3．．．支柱主體

4．．．風扇過濾器單元

10．．．支柱

20．．．外側外罩

21．．．上側外罩

Claims (2)

1. 一種升降裝置，是具有：支柱、及可沿著該支柱自由升降的升降台，在上述支柱的上端附近設有將支承上述升降台的懸吊構件予以折返的機構，並且在上述支柱的下端附近設有升降驅動部之升降裝置，其特徵為：在上述支柱具備有支柱本體與外罩，在上述支柱本體的外側側面之上端部與下端部雙方設置有開口部，在上述開口部固定有用來吸引灰塵的風扇過濾器單元，並且，上述支柱主體的剖面形狀大致呈四角形，藉由在該大致呈四角形的其中一邊安裝外罩，來形成上述風扇過濾器單元的收容部，上述支柱內置有用來吸引灰塵的上述風扇過濾器單元。
2. 如申請專利範圍第1項的升降裝置，其中上述風扇過濾器單元的寬度形成為較上述支柱主體的寬度窄。