TWI391312B - 具有在電梯門上之安全裝置的電梯系統 - Google Patents

Description

具有在電梯門上之安全裝置的電梯系統

本發明係有關於一種電梯系統，其包括複數個井道門，彼此上下配置且具有若干可水平移動之井道門板；以及有關於一種電梯車廂，其具有車廂門且該車廂具有至少一個可水平移動之車廂門板。若干被配置在位置上固定於電梯井道中之止動裝置將結合一被繫固於車廂門板上之止動裝置而運作，以便可在發生電梯車廂之固定位置與預定停止位置有某些偏離時一最小距離時，得以限制車廂門板之開啟移動。

下文中，「預定停止位置」應被理解為電梯車廂在其車廂底板高度確實與當時此電梯車廂所在附近之樓層的高度相配合處之位置。

由JP04080191A案可知一種電梯系統，其包括一具有上述諸項特點之安全裝置。在此一電梯系統中，呈現在車廂門板上者為一聯結元件，其朝電梯井道之門側牆壁方向伸出，並在當電梯車廂充分準確地出現在井道門高度或樓層高度處之時，可將車廂門板與一位於對面之井道門板相聯結。在各種情形下，一位於諸垂直相鄰井道門之間的垂直對準止動板被繫固於電梯井道之門側牆壁上。當電梯車廂已遠遠地停止在被指定予一井道門之預定停止位置的下方處，以致使得聯結元件與止動板之水平伸出部相互重疊之時，此將會限制被繫固於井道門板上之聯結元件的開啟移動，且因而亦會限制井道門板本身之開啟移動。根據JP04080191A案之安全裝置之目的在於使得被繫固於每一井道門之門檻下方的大且昂貴之安全圍罩變成係多餘而不必要的。此類安全圍罩可防止乘客已開啟不動地停駐在預定停止位置下方之車廂的車廂門後，掉落至存在於電梯車廂與門側井道壁間之間隔內。

在根據JP04080191A案之電梯系統中，在電梯車廂停駐在太低位置之情形下，將可真正地避免乘客在電梯車廂已停止在一太低高度處時掉落至位於電梯車廂與井道壁間之間隔內。然而，在當電梯車廂係停駐在預定位置上方遠處時，沒有阻止或限制車廂門及井道門之開啟。在此一情況中，危險性存在於企圖從車廂底板處出來至井道底板上之乘客可能經由位於車廂門門檻下方之井道門開口掉落至敞開之電梯井道內。此一掉落至電梯井道內之情形可真正地藉由一足夠高之安全圍罩而予以防止，而此安全圍罩被繫固於電梯井道之車廂門門檻上，並從此處向下延伸至少一公尺。然而，此一安全圍罩需要一相對應地深之井道底坑位於最低井道門之高度下方，此在某些建築情況中是無法實現的，或至少將導致實質增加之成本。此外，根據JP04080191A案所提出之解決方法在諸垂直相鄰之井道門間之每一間隔均需要相當長之止動板，而此諸止動板必須在花費極大下被繫固並對準排列於門側井道壁上。另外之缺點在於：在各樓層間具有不同距離之電梯系統中，此諸止動板之長度必須配合此諸樓層距離。在相當大距離範圍內(例如涵蓋多個樓層高度)並無井道門之電梯系統中，則必須裝設一延伸過整個距離之止動板。

本發明之目的在於提出一種具有前述型式之安全裝置的電梯系統，其並無前述之諸缺點。尤其，電梯系統應被創造成使乘客在其中之安全性得以被確保，甚至在當電梯已停止在預定停止位置上方遠處時更是如此。然而，為了上述之理由，一被繫固於車廂門門檻下方之高安全圍罩應被免除。此外，此被提出之解決方法應可用低的材料及安裝費用而實施，而不同的樓層距離應不需要不同之安全裝置組件。

此目的可藉由根據本發明所實施之電梯系統而被達成，此電梯系統包括：一電梯井道；複數個井道門，彼此上下配置，各具有至少一可水平移動之井道門板；及一電梯車廂，其配備一具有至少一可水平移動之車廂門板的車廂門，而一垂直延伸作為止動構作之阻擋軌則被安裝在車廂門板上，且兩個在位置上被固定且彼此被垂直隔開之止動器在各種情形下均被繫固在一介於諸垂直相鄰之井道門的門板間之高度處，以致使得當電梯車廂之位置在正或負垂直方向上(即在向上或向下之方向上)偏離預定停止位置某一經界定之最小距離時，此諸止動器中之一者可在各種情況下限制阻擋軌之開啟移動，且因而亦限制車廂門板之開啟移動。

由本發明所衍生之優點實質上如下：－如果在電梯車廂在預定停止位置外側發生意料外之停止而使其停駐在太低處，則不僅要防護電梯乘客免於掉落至位於電梯車廂與門側井道壁間之間隔內，而且要防護其遠離掉落至鄰近井道門門檻之樓層底板上並從此處再掉落至敞開之電梯井道中之危險。此危險性將產生在如果乘客在電梯已停止在預定停止位置上方遠處之後開啟電梯門之情形下。

－一具有超過150mm之高度且被繫固於車廂門門檻下方之安全圍罩可被免除，此將可實現一具有淺深度之井道底坑。

－安全裝置將可以很少之材料及安裝費用便可實現，此乃因為僅需要一具有超過1m長度之單一止動裝置，即位於車廂門上之阻擋軌；而其他之止動裝置，諸如在位置上被固定之止動器，則具有較短之長度，其通常係小於50mm。

因為只要確定諸止動器係位於正確位置上，而並不需確定其是否垂直對準，故此諸止動器將較易於安裝。

－甚至在具有不同樓層距離以及未設有井道門之相當長井道區段，仍可使用具有均一長度之均一且在位置上被固定的止動裝置(止動器)。

本發明之目的之更多有利實施例及進一步之發展被敘述於申請專利範圍附屬項以及下文中。

當從被停阻在距離預定停止位置過遠處之電梯車廂疏散撤出受困乘客時，本發明之實施例所導致之優點在於：諸止動器被配置成離開阻擋軌在車廂門之開啟方向上偏置一設定距離，以致使開啟移動之限制僅發生在當出現至少30mm之車廂門間隙時。藉此措施，在上述之情況下，由維護人員將至少一車廂門板(亦可為經指定之井道門板)開啟至一仍可確保安全性之門間隙寬度的程度，以便使得維護人員可告知受困乘客有關計畫疏散之程序，以及例如可供應受困乘客餐飲。

根據本發明之一較佳實施例，在位置上被固定之諸止動器被繫固於在位置上被固定之諸井道門，例如於井道門門檻上、於門楣上、或於包覆元件上之元件。結果，止動裝置在安裝期間並不需被繫固於井道壁，其相對於井道門及車廂門之位置可作很大地改變。因此，安裝期間將可避免辛苦之鑽孔及對準工作。

有利地，諸止動器被安置成使得一井道門(電梯車廂在此井道門前方佔據一位置，而在此位置上則由一止動器制止阻擋軌與車廂門板之完全開啟)可由維護人員在電梯車廂停駐在距離預定停止位置甚遠處以致凸輪裝置不再啣合於車廂門板與井道門板之間的情形下完全開啟。經由此被完全開啟之井道門，當電梯車廂及車廂門板均被停阻時，例如維護人員可接近車廂門驅動裝置、車廂頂、或位於電梯車廂下之諸電梯組件。上述之聯結裝置應被理解為聯結裝置，其可在電梯車廂之樓層停駐發生之時，使得井道門板可從車廂門板處鬆脫並被開啟或關閉，但其功能(啣合)並只被賦予在一位在預定停止位置之區域中的一受限區段內。

以本發明之電梯系統中，特別在有關製造成本及安裝費用方面之主要優點乃係起因於所有止動器具有甚至在不同樓層高度及門高度下仍不變之尺寸。

有利地，在位置上被固定之止動器的高度係不超過50mm。安裝期間之對準工作以及材料成本與運輸重量因此被減至最少。

在本發明之電梯系統中，阻擋軌之長度可非常容易地被決定。此係始終等於井道門板之高度減去電梯車廂之真實位置離開其預定停止位置之可允許向上及向下偏離量之和。根據此規則所設計之阻擋軌具有最小長度但仍可實現安全裝置之諸預期諸功能。

為避免對電梯系統造成重大損壞，如果電梯車廂因控制缺失所致車廂門不完全關閉及與諸止動器中之一者相碰撞之情形而須進行垂直移動，則在位置上被固定之諸止動器將被繫固成例如在位置上被固定之諸井道門上，使其等可在某一垂直力作用下被垂直地移動。

在安裝與對準工作上之重大節省可藉由當電梯系統被運送時已被安裝在車廂門板上或井道門元件上之阻擋軌及/或止動器而被達成。

在一相當大距離範圍內(例如涵蓋多個樓層高度)，對可能多個車廂門中之至少一者並無對應之井道門的電梯系統之情況，於諸相對應之無井道門區段中，複數個止動器將沿著門側井道壁以至多與阻擋軌之長度相等的距離被繫固，以取代習知技術中所需之一連續止動板。亦藉由此措施，成本將可被顯著地節省。

本發明之一例示用實施例將配合所附圖式而被說明於下文中。

第1圖示意地顯示一通過根據前述習知技藝之電梯系統所取之垂直截面圖。圖中所示者係：一電梯井道101之門側井道壁102，其具有三個被彼此上下配置之井道門103.1－103.3；及一電梯車廂105，其位於顯著偏離被指定予中間井道門103.2之預定停止位置的兩個位置上。電梯車廂105包括一具有車廂門板107之車廂門106，而在此門板上則裝設有一啣合元件108，其可在此門於正常操作下開啟時與諸井道門板109.1－109.3中之一者相聯結。在位於諸彼此上下配置之井道門103.1－103.3間之區域中，若干垂直對準之止動板110被裝設成使其等在當電梯車廂105被定位在距離被指定予諸井道門103.1－103.3之預定停止位置下方過遠處時(如第1圖所示電梯車廂105之諸位置中之較低者的情形)可阻止(至少可限制)啣合元件108之開啟移動，且因而可阻止車廂門板107之開啟移動。

根據前述習知技術之說明，所述裝置之目的在於：當電梯車廂105停駐在一被指定予一井道門之預定停止位置下方處且乘客開啟車廂門之時，其可防止此乘客掉落至位於電梯車廂105與門側井道壁102間之敞開間隔內。然而，所揭示之裝置卻無法例如在當試圖離開正停駐在一被指定予井道門103.2之預定停止位置上方相當遠處時防止經由已開啟之車廂門106與已開啟之井道門103.2而掉落至電梯井道內。被指定予電梯車廂105之諸位置(如第1圖所示)中之上方者的箭頭P顯示掉落之可能路徑。掉落之風險事實上可藉由一被裝設在車廂門門檻116下方之特別高之安全圍罩117而予以消除，然而其將伴隨著嚴重之缺失：電梯井道之井道底坑將必須對應地設置成很深。

第2圖示意地顯示一垂直截面圖，其係通過具有兩個垂直相鄰井道門203.1、203.2之電梯系統的門側井道壁202，以及通過被顯示成位於兩個不同垂直位置上之電梯車廂205所取者。諸井道門203.1、203.2各包括至少一個井道門板209.1、209.2，其係以可水平移動之方式被導引於一包含一井道門門檻214之井道門框架213上。車廂門206包括至少一個車廂門板207，其於一包含一車廂門門檻216之車廂門框架215上，以可水平移動之方式被導引。車廂門板207藉由一未示於圖中之門驅動裝置而被開啟及關閉。被繫固於車廂門板上且亦未示於圖中者係一聯結裝置218，經由此聯結裝置可使井道門板在當電梯車廂停駐在一樓層時可與車廂門板鬆脫並被開啟或關閉。

在第2圖之上方部分中，顯示電梯車廂205位於一已停駐位置，其係位於被指定予上井道車203.1之諸預定停止位置中之一者的下方處。被顯示於第2圖之下方部分者係已位於一停駐位置上之電梯車廂205，而此位置係位於被指定予下井道車203.2之預定停止位置的上方處。在所示之兩停駐位置上，其相距預定停止位置之距離係大到基於上述之安全因素考量而必須限制車廂門板207之開啟，此在本發明之電梯系統中係借助於下文中將敘述之安全裝置予以達成。

被繫固至車廂門板207上並垂直延伸過其一大部分高度者係一阻擋軌208。此從車廂門板207之井道門側之表面處起伸出遠達位於車廂門板與井道門板209.1、209.2間之間隙內，以致使其形成一足夠寬之垂直止動表面，而一在位置上被固定之止動器210藉由此表面可阻擋車廂門板207之開啟移動。在本發明之電梯系統的所有區域中，於兩分別垂直相鄰之井道門203.1、203.2之間，兩個此類在位置上被固定之止動器210將被配置成彼此相距一垂直距離。這些在位置上被固定之止動器210較佳係被放置成使其等在垂直方向上儘可能接近地位於各自之上井道門板209.1下緣的下方及各自之下井道門板209.2上緣的上方，以便使其等在車廂門板之開啟方向上之接合垂直伸出係在於與阻擋軌208者相距一經界定之距離處。諸止動器210伸出遠超過井道門板209.1、209.2之車廂門側之表面，以致使得其等不會到達車廂門板207之井道門側之表面(亦見第3圖)。在此結構中，如果電梯車廂205係位在預定停止位置諸止動器210上方或下方遠處，以致使阻擋軌208在車廂門板207作受限制之開啟移動後可與諸在位置上被固定之止動器210中之一者相碰撞，則諸止動器210可停止阻擋軌208，且因而亦停止了車廂門板207。受限制之開啟移動的長度係由前述之距離所決定，而其係在阻擋軌208與諸在位置上被固定之止動器210間之車廂門板的開啟方向上。此距離較佳係被選定成可使得在當電梯車廂被定位在距離預定停止位置太遠處時，車廂門板或諸車廂門板之開啟路徑可僅被限制在至少30mm之車廂門間隙處。

如第2圖所示，較佳地，在位置上被固定之止動器被繫固於井道門203.1、203.2之在位置上被固定之元件上，例如被繫固於門檻214上、於井道門框架213之元件上、或於井道門之包覆元件204上。

諸在位置上被固定之止動器210被放置在被井道門板209.1、209.2所佔據之間隔的外側，如此使得這些門板可被完全地開啟，即便是電梯車廂佔據了井道門前方的位置，其中一止動器210限制了阻擋軌208之開啟移動，並因而亦限制了車廂門板207之開啟移動。然而，在此情形下可完全開啟井道門板之必要條件係：由於車廂位置與其預定停止位置間有相當大之偏離，使得用於在電梯車廂之預定停止位置的區域中將車廂門板與井道門板相聯結之聯結裝置200不再被啣合。

由第2圖顯而可知，與上述習知技術中之止動板不同的，在位置上被固定之止動器210甚至在不同樓層高度及門高度之情形下始終具有不變之尺寸。較佳地，此止動器之高度不超過50mm。因而材料與安裝之花費被降低，且所需之材料後勤供應鏈亦對應地被簡化。

由第2圖可知，阻擋軌210之最小必需長度的決定可非常容易地被推論。此係始終等於至少井道門板209.1、209.2之高度減去電梯車廂之真實位置離開其預定停止位置之可允許向上及向下偏離量之總和。使用此規則來決定阻擋軌210之長度可確保安全裝置之諸預定功能可藉阻擋軌之最小可能長度而實現。

第3圖顯示一通過第2圖中水平截面III－III所示之電梯系統的車廂門/井道門結構。圖中可見者有：門側井道壁202；兩井道門板209.1，其可水平移動並具有位於其下方之井道門門檻214；兩車廂門板207，其相應於井道門板並具有位於其下方之車廂門門檻216；以及電梯車廂205之一部分。標示以208者係兩垂直(亦即垂直於圖面)延伸之阻擋軌，其各被繫固於諸車廂門板207中之一者上。以在位置上被固定之方式被繫固於井道門門檻214上且在門板之開啟方向上相對於阻擋軌208成偏位一特定距離而被配置者係兩止動器210，而當電梯車廂係位於被指定予井道門之預定停止位置下方過遠處時，將可藉由此諸止動器210而限制阻擋軌208之開啟路徑，並因而限制車廂門板207之開啟路徑。在此情形下仍可運作之開啟路徑將導致一門間隙寬度，其仍充分地狹窄以便可防止乘客掉落至電梯井道內，但仍允許維修人員與受困乘客間進行聯繫及例如供應這些乘客餐飲。亦被示意地繪製於第3圖中者係兩聯結裝置218，其被配置於各自對應之車廂門板與井道門板之間，且配合第2圖中所示般地可將馬達所驅動之諸車廂門板207的門移動傳遞至諸井道門板209.1。

顯示於第4及5圖中(截面V－V)者係將一止動器210繫固至一用以導引一井道門板209之井道門門檻214上的有利實施例。一塊狀止動器210被導引於一大約1mm深且位於井道門門檻214之前壁214.1前方之垂直槽220內。止動器210上配備有一呈T形且在垂直方向上連續地延伸之T形槽221。被插入此T形槽內者係為一特別之螺栓222，其包括：一螺栓頭，其具有可適於T形槽之最小可能高度；以及一螺栓柄，其被插穿過一位於井道門門檻214之前壁214.1上之鑽製孔223。配合一自鎖螺帽224及一板片彈簧225，止動器210將藉此特別螺栓222而被繫固於井道門門檻214上。在所示之繫固結構中，由於止動器210係沿著水平方向被導引於垂直槽220中(亦即在其中阻擋軌208於正常情況下作用在其上之方向上)，此止動器210將可承受重負荷。然而，在垂直力之影響下，止動器210可從其繫固結構處沿著垂直槽而被擠壓出，而所需之垂直力則視板片彈簧225之預拉力而定。此一繫固止動器210之方式所具有之顯著優點在於：如果當電梯車廂205正垂直移動，且由於電梯控制之缺失而使得車廂門板207被至少部分地開啟時，阻擋軌208將會撞擊諸止動器210中之一或多者。由於所示之止動器繫固結構的實施例，使得電梯系統之較大損壞可以被避免。

一種可將止動器繫固於井道門203.1、203.2之諸元件上(例如，於井道門框架213之門楣上，或於井道門之包覆元件204上)之相應適用的繫固結構不言可喻地亦為可實現者。

101．．．電梯井道

102．．．門側井道壁

103.1－103.3．．．井道門

105．．．電梯車廂

106．．．車廂門

107．．．車廂門板

108．．．啣合元件

109.1－109.3．．．井道門板

110．．．止動板

116．．．車廂門門檻

117．．．安全圍罩

202．．．門側井道壁

203.1/203.2．．．井道門

204．．．包覆元件

205．．．電梯車廂

206．．．車廂門

207．．．車廂門板

208．．．阻擋軌

209.1/209.2．．．井道門板

210．．．止動器

213．．．井道門框架

214．．．井道門門檻

214.1．．．前壁

215．．．車廂門框架

216．．．車廂門門檻

218．．．聯結裝置

220．．．垂直槽

221．．．T形槽

222．．．螺栓

223．．．鑽製孔

224．．．自鎖螺帽

225．．．板片彈簧

P．．．箭頭

第1圖示意地顯示一通過根據習知技藝所實施之電梯系統所取之垂直截面圖。電梯車廂被顯示成位於兩個位置上，其分別向上及向下偏離被指定予一井道門之預定停止位置。

第2圖示意地顯示一通過根據本發明所實施之電梯系統所取之垂直截面圖。電梯車廂被顯示成位於兩個位置上，其分別向上及向下偏離被指定予一井道門之預定停止位置。

第3圖顯示一通過如第2圖中所示之電梯系統的車廂門/井道門結構所取之水平截面圖。

第4圖顯示一位於本發明之電梯系統的井道門門檻上之止動器的繫固結構。

第5圖顯示一通過第4圖中之繫固結構所取之水平截面圖。

202．．．門側井道壁

203.1/203.2．．．井道門

204．．．包覆元件

205．．．電梯車廂

206．．．車廂門

207．．．車廂門板

208．．．阻擋軌

209.1/209.2．．．井道門板

210．．．止動器

213．．．井道門框架

214．．．井道門門檻

214.1．．．前壁

215．．．車廂門框架

216．．．車廂門門檻

Claims (8)

1. 一種電梯系統，其包括：電梯井道(101)；複數個井道門(203.1,203.2)，彼此上下配置，並各具有至少一個可水平移動之井道門板(209.1,209.2)；以及一電梯車廂(205)，其具有至少一個可水平移動之車廂門板(207)的車廂門(206)，其特徵在於：垂直延伸之阻擋軌(208)被繫固於該車廂門板(207)，且在位於該等相鄰井道門(203.1,203.2)之諸井道門板(209.1,209.2)間之垂直方向上的諸區域中，兩個在位置上被固定且彼此被垂直分隔開之止動器(210)被配置成當該電梯車廂(205)之位置在正或負的垂直方向上偏離預定停止位置最小距離時，該等止動器(210)中之一者可在各種情況下限制該阻擋軌(208)之水平開啟移動，且因而亦限制該車廂門板(207)之水平開啟移動，該等止動器(210)被放置成可使該井道門板(209.1,209.2)被完全開啟，即使該電梯車廂(205)佔據在一以個止動器(210)限制該阻擋軌(208)及該車廂門板(207)之開啟移動的位置亦如此，只要出現用以將一對該井道門板(209.1,209.2)與該車廂門板(207)相聯結之聯結裝置(218)不再被啣合便可。
2. 如申請專利範圍第1項之電梯系統，其中相對於該阻擋軌(208)，該等在位置上被固定之止動器(210)藉由一 在該井道門板(207)之開啟方向上相對該阻擋塊偏置一設定距離，以使開啟移動之限制只發生在當至少30mm之車廂門間隙出現時。
3. 如申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該等在位置上被固定之止動器(210)被繫固至該等井道門(203.1,203.2)之諸在位置上被固定的元件。
4. 如前述申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該等止動器(210)始終具有不變之尺寸，甚至在不同樓層高度與門高度之情形下亦如此。
5. 如前述申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該等在位置上被固定之止動器(210)之高度並不大於50mm。
6. 如前述申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該阻擋軌(208)之長度係至少等於該井道門板(209.1,209.2)之高度減去該電梯車廂(205)之真實位置離開其預定停止位置之可允許向上及向下偏離量之總和。
7. 如前述申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該等在位置上被固定之止動器(210)被繫固成在經界定之垂直力的影響下可垂直地移動。
8. 如前述申請專利範圍第1或2項之電梯系統，其中該阻擋軌及/或止動器(210)在當該電梯系統被運送之時已被安裝在該車廂門板(207)上，或已被安裝在該等井道門(203.1,203.2)之諸元件上。