JP2017222475A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塞ぎ部材が塞ぎ位置に繰り出された状態での乗りかごの昇降を確実に防止できるエレベータ装置を提供する。【解決手段】かご側の敷居３１と乗り場側の敷居との間に生じる隙間を塞ぐ塞ぎ部材３５を有する。塞ぎ部材３５は、隙間を塞いだ塞ぎ位置と、かご側の敷居の下部の退避位置との間を移動可能に構成され、かご扉の開動作に伴い、退避位置から塞ぎ位置へ移動するように、駆動機構４１により駆動される。かご扉が閉状態のとき、塞ぎ部材３５が退避位置に退避しているかを検出するセンサー８１を設け、塞ぎ部材３５が正しい退避位置に退避していない状態での乗りかごの移動を防止する。【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、乗りかごへの出入り口部に設けられた乗り場側及びかご側の敷居間に生じる隙間の塞ぎ構造を有するエレベータ装置に関する。

建物の昇降路内に設置された乗りかごが、各階床間を昇降して人員や荷物を運搬するエレベータ装置では、乗りかごを昇降させるために、各階床の乗り場と乗りかごとの間に一定の隙間が設けられている。このため、乗りかごが乗り場に着床停止して出入り口の扉が開いた状態では、乗り場側の敷居とかご側の敷居との間に隙間が生じる。この敷居間の隙間は、人がつまずいたり、或いは車椅子や台車等の車輪が落ち込んで引っ掛かったりする原因となり、危険でもある。また、鍵やカード等の小物品が敷居隙間からピット内に落下し、その回収が困難になる場合がある。

そこで、敷居間の隙間を塞ぐための塞ぎ部材を設け、扉の開放時に敷居隙間を塞ぐように動作させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−８７２４４号公報

塞ぎ部材は、エレベータドアの戸閉時、かご床の下部に退避し、エレベータドアの開扉時に敷居間の隙間を塞いでいる。すなわち、塞ぎ部材は、エレベータドアが閉じられたかごの走行中は、かご敷居の下方に退避して格納され、乗りかご着床後の開扉に伴い、乗り場ドアの敷居に向かって繰り出され、敷居間の隙間を塞ぐように構成されている。

しかしながら、塞ぎ部材を移動させる機構に何らかの故障が生じると、着床時に敷居隙間を塞ぐ塞ぎ位置に繰り出された塞ぎ部材が、戸閉動作によっても所定の退避位置に退避しないまま、乗りかごが昇降動作する恐れがある。このように、塞ぎ部材が退避状態とならないままに乗りかごが昇降すると、塞ぎ部材が乗り場側の敷居に衝突することになり、乗りかごに大きな衝撃を与えると共に、塞ぎ部材及びその駆動機構を破損してしまうという問題があった。

本発明は、塞ぎ部材が塞ぎ位置に繰り出された状態での乗りかごの昇降を確実に防止できるエレベータ装置を提供することにある。

本発明の実施の形態に係るエレベータ装置は、乗りかごの出入り口に設けられたかご扉を、その開閉方向に沿ってガイドするかご側の敷居と、前記乗りかごが着床可能な各階床の、前記乗りかごへの出入り口に設けられた乗り場扉を、その開閉方向に沿ってガイドする乗り場側の敷居と、前記かご側の敷居と乗り場側の敷居との間に生じる隙間を塞ぐ塞ぎ位置と前記かご側の敷居の下部の退避位置との間を移動可能な塞ぎ部材と、前記かご扉の開動作に伴い、前記塞ぎ部材を前記退避位置から前記塞ぎ位置へ移動させ、前記かご扉の閉動作に伴い、前記塞ぎ部材を前記塞ぎ位置から前記退避位置へ移動させる駆動機構と、前記かご扉が閉状態のとき、前記塞ぎ部材が前記退避位置に退避しているかを検出するセンサーとを備えたことを特徴とする。

上述の構成によれば、塞ぎ部材が所定の退避位置に退避しているかを検出するセンサーを設けたことにより、塞ぎ部材が塞ぎ位置に繰り出された状態での乗りかごの昇降を確実に防止でき、塞ぎ部材やその駆動機構の損傷を防止することができる。

本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の全体構成を示す図である。 本発明の一実施形態における乗りかごの扉部分の戸開状態を乗り場側から見た正面図である。 本発明の一実施形態における乗りかごの扉部分の戸閉状態を乗り場側から見た正面図である。 本発明の一実施形態におけるかご扉側の作動部材と駆動機構との関係を示す斜視図である。 退避位置にある塞ぎ部材とセンサーとの関係を示す平面図である。 塞ぎ位置にある塞ぎ部材とセンサーとの関係を示す平面図である。 塞ぎ位置にある塞ぎ部材とかご側及び乗り場側の敷居との関係を示す側面図である。 退避位置にある塞ぎ部材とかご側及び乗り場側の敷居との関係を示す側面図である。 図８から一部部品を除去して、塞ぎ部材の状態を見やすく表示した側面図である。 本発明の実施の形態におけるセンサーの別の構成例を示す図である。 本発明の他の実施形態におけるかご扉側の作動部材と駆動機構との関係を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

先ず、図１によりエレベータ装置の全体構成を説明する。図１で示すように、エレベータ装置１は、昇降路３内に配置された乗りかご４および釣合いおもり５を備える。昇降路３の上方には、メインロープ９を駆動する巻上機７及び制御装置８等が設置された機械室６が設けられている。制御装置８は、エレベータ装置１の全体を制御するもので、乗り場呼び又はかご呼びに応じて巻上機７を運転制御し、乗りかご４を呼びのあった階へ着床させる。

なお、機械室６を設けずに巻上機７や制御装置８を小形化して昇降路３内の上部に設けた、所謂機械室レスのエレベータ装置であってもよい。

このエレベータ装置１では、建屋の各階床に設けられた乗り場１１に、昇降路３内の乗りかご４に通じる出入り口１２が設けられ、この出入り口１２には、乗り場扉２が設けられている。この乗り場扉２は、乗りかご４の着床時、乗りかご４の出入り口２４に設けられたかご扉２５側と、図示しないインターロック機構を介して係合し、かご扉２５の開閉に連動して開閉動作する。

図２及び図３は乗りかご４の出入り口に設けられたかご扉２５部分を、乗り場１１側から見た正面図で、図２はかご扉２５が開いた戸開状態を表し、図３はかご扉２５が閉じた戸閉状態を表している。かご扉２５は２枚の扉パネル２５ａ、２５ｂ（戸当たり部分のみを示し、その他の部分は図示を省略している）を、互いに異なる図示左右方へ開動作させる所謂両開き方式である。これら２枚の扉パネル２５ａ、２５ｂは扉開閉機構に連結しており、この扉開閉機構により図示左右方向に駆動され、開閉動作する。

なお、扉開閉機構は公知のものであり、本願発明とは直接的に関係しないので構造説明は省略するが、図示しないモータの動力により、２枚の扉パネル２５ａ、２５ｂを互いに連動させ、ガイドレールに沿って左右方向に駆動し、開閉動作させるものである。

この乗りかご４の出入り口部分には、かご側の敷居３１が設けられており、かご扉２５を構成する２枚の扉パネル２５ａ、２５ｂを、その開閉方向に沿ってガイドする。かご側の敷居３１は、乗りかごの出入り口２４の下辺部に設けられており、その上面に形成されガイド溝は、２枚の扉パネル２５ａ、２５ｂの下端部とそれぞれ係合し、これらを開閉方向にガイドする。

このかご側の敷居３１に対し、乗り場１１側にも図７乃至図９で示すように敷居３２が設けられている。乗り場側の敷居３２は、かご側の敷居３１の一側面（図７乃至図９の左側面)と所定の間隔を保って対向配置される。この乗り場側の敷居３２の上面にもガイド溝が形成されており、図１で示した乗り場扉２を、その開閉方向に沿ってガイドする。

この乗り場扉２も、図示しないが２枚の扉パネルを有する両開き方式のもので、前述のように、乗りかご４が乗り場１１に着床すると、そのかご扉２５と係合し、かご扉２５と共に開閉動作する。すなわち、乗り場扉２は、乗りかご４が着床していないときは、図示しないインターロック機構により２枚の扉パネルが閉状態にロックされており、乗りかご４が着床すると、乗りかご４側の図示しない係合部材と係合して上述したロック状態が解かれ、かご扉２５と共に開閉動作する。

乗りかご４が所定階へ着床したとき、かご側の敷居３１と乗り場側の敷居３２との間に、図７乃至図９で示す隙間が生じる。この隙間を塞ぐために塞ぎ部材３５が設けられる。この塞ぎ部材３５は、図２及び図３で示すように、左右に分割されている。この分割部分は、乗りかご４の昇降時に、かご側の敷居３１が、乗り場側に設けられた図示しないインターロック機構とすれ違う部分であり、インターロック機構の通過を許容するために左右に間隔を保って分割されている。

なお、この分割部分の間隔は、乗りかご４が着床すると、乗り場側の敷居３２の対応部分に設けられた図示しない凸部が挿入されることになり、この凸部によりほぼ塞がれる。

塞ぎ部材３５の上面は、図７乃至図９で示すように、かご側の敷居３１及び乗り場側の敷居３２の上面より下方に位置している。また、その形状は、敷居３１，３２の隙間を、図７で示すように塞ぐことができる形状寸法に形成されている。すなわち、図２で示したかご側の出入り口２４の間口よりやや大きな長さと、図７乃至図９で示す敷居３１，３２の隙間よりやや大きな幅とからなる形状を有する。

また、その横断面は縦長の形状とし、乗り場側の敷居３２の図示右側面との対向部３５ａは乗り場側の敷居３２の図示右側面に設けられたビス３６ａの頭部を避けるために、図示右側に寄った位置に形成されている。ビス３６ａは、下階間空間を仕切るプレート３６の取付け用である。さらに、この塞ぎ部材３５の上部角部には面取り３５ｂが施されている。

なお、この塞ぎ部材３５は金属製或いは樹脂製の何れでもよいが、加工性や他の部品との緩衝性などを考慮すれば樹脂材を用いるとよい。

この塞ぎ部材３５は、図７で示す敷居３１，３２の隙間を塞いだ塞ぎ位置と、図８及び図９で示すかご側の敷居３１の下部に退避した退避位置との間を移動可能に構成されている（図９は退避位置での塞ぎ部材３５の状態を見易くするため、図８から、一部の部品を取り除いて示した図である）。そして、後述する駆動機構４１により、かご扉２５の開閉動作に伴い、上述した塞ぎ位置と退避位置との間でスライド駆動される。

塞ぎ部材３５は、駆動機構４１側に設けられたブラケット５１上に板バネ５２を介して取り付けられている。駆動機構４１は、かご扉２５の開閉動作に伴い、図４で示すように、かご扉２５側の作動部材７２と係合可能に構成されている。そして、この作動部材７２との係合により作動部材７２から受ける力を塞ぎ部材３５の移動方向に変換して、塞ぎ部材３５を退避方向へ移動させる。

この実施の形態では、駆動機構４１は、図５、図６で示すように、４個のリンク４６，４７，４８，４９と、これらリンクの各一端と連結軸５０を介して回動可能に連結しているブラケット５１とを有する。４個のリンク４６，４７，４８，４９は、乗りかご４側に設けられた支持部材４４上に枢支軸４５を介して回動可能に支持されている。

これら４個のリンクのうち内側のリンク４７，４８は連結駆動用のもので、それらの他端は、連結軸５４を介して連結桿５５に連結している。この連結桿５５の図示右端と支持部材４４との間には反発力を生じる作動ばね５６が設けられており、ブラケット５１を図５の状態から図６の状態に押し出す方向に平行移動させる力を与える。

この駆動機構４１を構成するリンク４６の枢支軸４５には、レバー５８の基端部が一体的に取り付けられている。このレバー５８の先端部には、作動ピン５９が立設されている。この作動ピン５９の上部側面は、図４で示すように、かご扉２５の扉パネル２５ａ側に一体的に設けられた作動部材７２と係合可能に配置されている。

作動ピン５９は、かご扉２５が完全に閉まった図３で示す戸閉端位置にあるとき、図４で示すように、扉パネル２５ａ側に設けられた作動部材７２と係合している。このため、駆動機構４１は、作動バネ５６の反発力を蓄勢した図５の状態に保持される。すなわち、塞ぎ部材３５は、図８及び図９で示した退避位置に保持される。

これに対し、かご扉２５が開動作し、扉パネル２５ａが、図３の戸閉端からの戸開動作を開始すると、かご扉２５側の作動部材７２が、図４の状態から図示右方に移動するので、この作動部材７２との係合が解かれることになる。このため、駆動機構４１を構成する各リンク４６，４７，４８，４９は、作動バネ５６の反発力により枢支軸４５を中心に図示反時計回りに回動する。この駆動機構４１の動作により、ブラケット５１及びこのブラケット５１上に板バネ５２を介して支持された塞ぎ部材３５は、図５の状態から図６の状態へ繰り出される。すなわち、塞ぎ部材３５は、図８及び図９で示した退避位置から、図７で示す塞ぎ位置へ移動する。

一方、かご扉２５が図２で示した全開状態から閉じる場合、扉パネル２５ａが図３で示す戸閉端近くまで閉じることにより、作動部材７２が駆動機構４１側の作動ピン５９と図４で示すように係合する。このため、作動ピン５９を有するレバー５８は、扉パネル２５ａの閉方向の力により、図示時計方向に駆動される。すなわち、駆動機構４１は扉パネル２５ａの閉方向の力により、ブラケット５１及びこのブラケット５１上に板バネ５２を介して支持された塞ぎ部材３５を、図６の状態から図５の状態へ戻す。このため、塞ぎ部材３５は、図７で示す塞ぎ位置から、図８及び図９で示した退避位置へ移動する。

このように駆動機構４１は、かご扉２５の戸閉端からの戸開動作により、作動部材７２との係合が解除されるため、作動バネ５６の反発力による塞ぎ部材３５の塞ぎ位置への移動を許容する。また、かご扉２５の戸閉端への移動に伴いかご扉２５側の作動部材７２と係合し、かご扉２５の移動力を受けて、塞ぎ位置にある塞ぎ部材３５を退避位置まで移動させる。

すなわち、かご扉２５が開き始めると、塞ぎ部材３５は直ちに塞ぎ位置まで移動する。かご扉２５が閉じる場合は、全閉状態になる直前で塞ぎ部材３５は塞ぎ位置から退避位置に移動する。

しかしながら、塞ぎ部材３５の駆動機構に何らかの故障が生じると、乗りかごの着床時に図７で示す塞ぎ位置に繰り出された塞ぎ部材３５が、戸閉動作によっても図８及び図９で示した所定の退避位置に退避しないまま、乗りかごが昇降動作する恐れがある。

このような不具合を防止するため、本発明の実施の形態では、図５及び図６で示すように、かご扉２５が閉状態のとき、塞ぎ部材３５が退避位置に退避しているかを検出するセンサー８１を設けている。そして、戸閉状態であるにもかかわらず、塞ぎ部材３５が所定の退避位置に退避していないことがセンサー８１により検出された場合は、そのセンサー８１の出力により、乗りかご４を昇降させないように、図１で示した制御装置８を制御動作させる。

図５及び図６で示したセンサー８１は、かご側の敷居３１の長さ方向両端部において支持部材８２に保持されて、かご扉２５の間口方向に沿う光軸Ｘを生じる光電式のセンサーである。この光電式のセンサー８１は、その光軸Ｘが、図６で示すように、塞ぎ位置に繰り出された塞ぎ部材３５により遮光されるように位置決めされている。

また、このセンサー８１は、縦方向に複数個配置して、図８で示すように、縦方向の所定範囲に光軸Ｘが平面状に形成されるようにするとよい。このように光軸Ｘを縦方向に平面状に形成することにより、塞ぎ位置に繰り出された塞ぎ部材３５により、光軸Ｘをより確実に遮光することができる。

上記構成において、乗りかご４が着床し、かご扉２５が全閉状態から戸開動作することにより、駆動機構４１は、作動部材７２との係合が解除されるため、作動バネ５６の反発力による塞ぎ部材３５が図５で示す退避位置から図６で示す塞ぎ位置へ移動する。このように、塞ぎ部材３５塞ぎ位置に移動することにより、センサー８１による光軸Ｘは遮光される。このセンサー８１からの出力信号により、制御装置８は塞ぎ部材３５が塞ぎ位置に在ると判断する。

乗りかご４が他の階床へ移動するべく、かご扉２５を閉じると、前述のように塞ぎ部材３５は駆動機構４１により退避位置へ駆動される。しかし、駆動機構４１に何らかの異常が生じ、かご扉２５が全閉状態となっても塞ぎ部材３５が所定の退避位置へ退避しないことがある。

この場合、塞ぎ部材３５が所定の退避位置へ退避しないと、すなわち、塞ぎ位置に留まっていると、センサー８１による光軸Ｘは塞ぎ部材３５により遮光されたままである。このため、制御装置８は、塞ぎ部材３５が依然として塞ぎ位置に在ると判断し、かご扉２５が閉じ、乗りかご４への呼びがあっても、乗りかご４を昇降させることはない。したがって、塞ぎ部材３５が塞ぎ位置のまま乗りかご４が昇降することはなく、乗り場側の敷居３２との衝突による塞ぎ部材３５及びその駆動機構４１の破損を確実に防止することができる。

なお、センサー８１として光軸Ｘを生じる光電式のものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１０で示すように、退避位置にある塞ぎ部材３５を検出可能に配置された非接触式の近接センサーや、図示しないが、退避位置にある塞ぎ部材３５と当接可能に配置された接触式のセンサーなどを用いてもよい。

いずれにしても、塞ぎ部材３５が所定の退避位置に退避したことを検出できればよく、センサー８１により塞ぎ部材３５が所定の退避位置に退避したことを検出したことにより乗りかご４の昇降を可能とするように構成する。

上述の実施の形態では、駆動機構４１は、図５及び図６で示すように、作動バネ５６の反発力により、ブラケット５１を乗り場側へ向かって常時押し出すように構成していたが、作動バネ５６に代えて、同じ場所に引張力を生じる戻りバネ６６を設け、ブラケット５１及びこれに支持された塞ぎ部材３５を、図５で示す退避位置へ引き戻す力を常時与えるように構成してもよい。

この場合、駆動機構４１を構成する作動ピン５９は、図１１で示すように、かご扉２５の開動作により、扉パネル２５ａに設けられた作動部材４２と当接係合してレバー５８を反時計回りに回動させる。すなわち、作動ピン５９は、かご扉２５が所定の開位置まで開動作することにより作動部材４２と当接係合し、レバー５８及びこれと一体の枢支軸４５を図示反時計回りに回動させる。この駆動機構４１の動作により、ブラケット５１及びその上部に板バネ５２を介して支持された塞ぎ部材３５は、図５及び図８、図９で示す退避位置から、図６及び図７で示す塞ぎ位置へ繰り出される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ装置
２…乗り場扉
３…昇降路
４…乗りかご
２５…かご扉
３１…かご側の敷居
３２…乗り場側の敷居
３５…塞ぎ部材
４１…駆動機構
４２，７２…作動部材
５１…ブラケット
５２…板バネ
５６…作動バネ
５９…作動ピン
６６…戻りバネ
８１…センサー

本発明の実施の形態に係るエレベータ装置は、乗りかごの出入り口に設けられたかご扉を、その開閉方向に沿ってガイドするかご側の敷居と、前記乗りかごが着床可能な各階床の、前記乗りかごへの出入り口に設けられた乗り場扉を、その開閉方向に沿ってガイドする乗り場側の敷居と、前記かご側の敷居と乗り場側の敷居との間に生じる隙間を塞ぐことができる形状を有し、前記隙間を塞いだ塞ぎ位置と退避位置との間をスライド移動可能な塞ぎ部材と、この塞ぎ部材に連結され、前記かご扉の開閉動作に伴い、このかご扉側の作動部材と係合可能で、この作動部材との係合により作動部材から受ける力の方向を前記塞ぎ部材のスライド移動方向に変換して、この塞ぎ部材をスライド移動方向に駆動するリンク機構とを備え、前記塞ぎ部材は前記塞ぎ位置への移動力を受ける作動バネと連結し、前記リンク機構は、前記かご扉の戸閉端からの戸開の開始に伴い前記かご扉側の作動部材との係合力が解かれて前記作動バネによる前記塞ぎ位置へのスライド移動を許容し、前記かご扉の戸閉端への移動に伴い前記かご扉側の作動部材と係合し、前記かご扉の移動力を受けて前記塞ぎ位置にある前記塞ぎ部材を前記作動バネのバネ力に抗して前記退避位置までスライド移動させる構成であり、前記塞ぎ部材の前記退避位置には、前記かご扉が閉状態のとき、前記塞ぎ部材が前記退避位置に退避しているかを検出するセンサーが設けられている。

Claims (4)

1. 乗りかごの出入り口に設けられたかご扉を、その開閉方向に沿ってガイドするかご側の敷居と、
   前記乗りかごが着床可能な各階床の、前記乗りかごへの出入り口に設けられた乗り場扉を、その開閉方向に沿ってガイドする乗り場側の敷居と、
   前記かご側の敷居と乗り場側の敷居との間に生じる隙間を塞ぐ塞ぎ位置と前記かご側の敷居の下部の退避位置との間を移動可能な塞ぎ部材と、
   前記かご扉の開動作に伴い、前記塞ぎ部材を前記退避位置から前記塞ぎ位置へ移動させ、前記かご扉の閉動作に伴い、前記塞ぎ部材を前記塞ぎ位置から前記退避位置へ移動させる駆動機構と、
   前記かご扉が閉状態のとき、前記塞ぎ部材が前記退避位置に退避しているかを検出するセンサーと、
   を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記センサーは、前記塞ぎ位置にある前記塞ぎ部材により遮光される光軸を生じる光電式のセンサーである請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記センサーは、前記退避位置にある塞ぎ部材を検出可能に配置された非接触式の近接センサーである請求項１に記載のエレベータ装置。
4. 前記センサーは、前記退避位置にある塞ぎ部材と当接可能に配置された接触式のセンサーである請求項１に記載のエレベータ装置。

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