TWI378790B - - Google Patents

Description

1378790 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種用以促進使用者腳部之運 動的運動輔助裝置，特別是有關於-種對腳部賦予 被動運動的運動輔助裝置。 【先前技術】 已提出有各種運動輔助裝置，其並非使用者自 發性發揮肌力，而係藉由將外力施加於使用者之身 體，以使使用者之肌群進行伸縮的被動運動來獲得 運動效果，α腳部為對象且使用者係以站立使用者 而曰，已提出有一種以預防變形性膝關節症或步行 訓練為目的，而模擬步行運動之裝置（例如，參照專 利文獻一、專利文獻二）。 f利文獻一所述之訓練裝置，係記述以下動 ^藉由對刀別承載左右足部之一對踏板，賦予將 月|J後左右之直進來回運動加以組合之動作，令使用 者進行擬似性溜冰動作，並可將前後移動之左右踏 板之相位差與左右移動之左右踏板的相位差設定在 ^〜3 6 0度之範圍’岡㈣始移動時係將相位差 。又疋為1 8 0纟’然後再使相位差改變以增加左右 p往同則後方向移動之期間。由於各踏板係藉 由驅動裝置進行上述動作，因此將左右足部載置於 3 1378790 上述踏板之使用者係無須進行自發性或主動之運 動，隨著踏板之移動腳部即進行被動運動。 該專利文獻一所述者，由於係藉由將使用者之 重心位置偏移至前後及左右，而令使用者產生用以 保持平衡之神經系統反射，藉此使肌群伸縮，因此 係將踏板之移動軌跡設定成大致平行，以使重心位 置同時偏移至前後及左右。 又，專利文獻二所述之步行體驗裝置，係藉由 步行板水平驅動裝置來驅動左右一對步行板，且亦 ^備在前後方向使步行板旋動之構成，以使足部之 高度位置或足底之傾斜角度改變，& it-步可進行 左右之旋轉以改變足部之方向。 專利文獻一：曰本特開第2 0 0 3 — 2 9 〇 3 8 6號公報 專利文獻二：日本特開平i Q _ 5 5 i 3工號 公報 上述專利文獻-所述者，係預設為以使足部位 置與重〜位置偏移之滑冰動作’來鍛鍊以大腿直肌 或大腿後肌為中心之肌肉，因此為使腓肚肌或比目 魚肌等下腿部肌群伸縮，係以環架支承踏板而使踏 板之傾斜角度自由改變。因此’在使用時若腳部缺 乏肌力’則除了無法獲得穩定之運動外，一般而言 因此即使可進行 亦有若產生膝部 由於滑冰動作對膝部之貞擔較大 用以預防變形性膝關節症之運動 疼痛則無法使用之虞。 上逋專利文獻 , 所述者，係預設為模擬使腳部 =群進仃與步行時相同之伸縮的步行動作，在促進 搞r回⑻之點係較佳者。然而，由於對膝關節之負 ==同程度，因此在已產生膝部疼痛之使 用者則可旎無法使用。 此處在促進下腿部肌群之伸縮以促進聊部之 回流時’尤其是在以復健為目的時係強烈要求 不會伴隨引起膝部疼痛者。 【發明内容】 本發明係有馨於此點而構成，以提供一種被動 ^運動伽裝置為賴，其係藉轉著_經過使 足部位置改變以促進下腿部肌群之伸縮，即可謀求 促進靜脈回流同時亦可減少施加於膝部之負擔。 本發明具有以下特徵’具備：左右一對踏板， 其用以分別承載使用者之左右足部.以另^踏板 乎奴，其用以使兩踏板來回滑動移動於前後及左右 方向，且使該兩踏板之前端側與後端f則的高度位置 ^系隨著該來回滑動移動而改變。該踏板驅動手段 產生之該兩踏板之來回滑動移動的轨跡係非平 行’在來回滑動移動行程之兩端，兩轨跡之左右方 向間隔係不同。 上述踏板驅動手段適合使用使兩踏板進行使來 回滑動移動之前端側之該左右方向間隔較來回滑動 移動之後端侧之該左右方向間隔大的執跡者。 ·. 又’踏板適合使用藉由旋轉軸以可旋動自如地 f裝於滑塊上，該滑塊係支承成可來回滑動自如於 前後及左右方向，且上下移動用機構係連結於前端籲 側或後端側，·該上下移動用機構係與該滑動動作連 動，而使上下位置改變以改變踏板之前端側與後端 側的高度位置關係者。 1移動用機構可使用接頭桿，琢接頭 桿:端連結於踏板且另一端以可旋動自如地連結於 固定點，以該接頭桿之旋動使踏板與接頭桿之^結 點的高度改變者；或凸輪機構。 、° 上述踏板驅動手段可為透過該上下 部將滑動動作之動力傳遞至滑塊者，亦 = 來回滑動動作之動力直接傳遞至滑塊，而=動丁 =依該來回滑動動作使踏板之前端側::: 側的兩度位置關係改變者。 於二上：圭為具備基台’將左右-對踏板配置 、D上面且將踏板驅動手段配置於該基台内 6 部，且將位於站立於該踏板上之使用者之前方至側 方的扶手設置於該基台；於該扶手係設有該踏板驅 動手段停止用之緊急停止開關。 又亦可具備基台，將左右一對踏板配置於該 基台上面且將踏板驅動手段配置於該基台内部；於 二系位於較基台上面更高位置之該踏板的周圍係設 有滑動蓋’以覆蓋形成於基台上面且通過該踏板驅 動手段與踏板之連結部分的開口部。 _再者，亦可具備資訊顯示手段，用以取得並顯 〃藉由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋動 =踏板，以進行肋式運動之制者之運動相關的 本毛月之運動輔助裝置，由於踏板驅動手段所 產生之該兩踏板之來回滑動移動的軌跡係非平行， 二= 骨動移動行程之兩端，兩軌跡之左右方向間 : 目此相較於使足部位置移動於使用者之 面方向之情形’可降低施加於膝關節之剪力。又， 由於可刺激保持平衡所需之神經，而引起 ::?、!’因此可進行平衡訓練。而且，由於兩踏 ==後端側的高度位置關係隨著該來回滑 二:可:::::腿之肌群―二 、足縣置之移_時進行背《與疏屈， 故可藉由作用於腳底之體重負荷的變化，進一步引 起肌肉之大幅收縮。 此外，踏板驅動手段若為使兩踏板進行以下軌 亦即使來回滑動移動之前端側之該左右方向間 隔較來回滑動移動之後端側之該左右方向間隔大的 執跡，則由於使用者之足部的移動軌跡係朝正面方 向呈V子狀，因此可進一步縮小施加於膝關節之剪 力。 此外，踏板若為藉由旋轉軸以可旋動自如地安 ,塊上，該/骨塊係支承成可來回滑動自如於前 後及左右方向，且上下移動用機構係連結於前端側 或後端側；該上下移動用機構係與該滑動動作連 動而使上下位置改變以改變踏板之前端側與後端 側的高度位置關係者’則能以簡便之機構獲得使踏 板進行上述動作。 此時之上下移動用機構係可採用接頭桿，其一 端連結於踏板以-端以可旋動自如地連結於固定 點，以該接頭桿之旋動使踏板與接 高度改變者;或凸輪機構，在可確實獲得2= 之旋動的動作之點較佳。 上述踏板驅動手段，即使是透過該上下移動用 機構部將㈣動作讀力傳遞域塊者、或將進行 來回滑動動作之動力直接傳遞至滑塊，且上下移動 丄378790 用機構係依該來回滑動動作使踏板之前端側與後端 側的咼度位置關係改變者，皆可以簡便之機構以良 好效率進行踏板之來回滑動移動與伴隨此而改變踏 板之前後端之高度位置關係的兩個動作。 若具備將左右一對踏板配置於上面且將踏板驅 動手段配置於内部之基台，且將位於站立於該踏板 上之使用者之前方至側方的扶手設置於該基台，於

j扶手設有該踏板驅動手段停止用之緊急停止開關 日守，由於存在有扶手，因此即使是平衡功能低落之 使用者亦可安全地進行運動，而且由於在扶手設有 緊急停止開關，因此容易進行因失去平衡而快跌倒 時之緊急停止。

若具備將左右-對踏板配置於上面且將踏板驅 動手段配置於内部之基台，於經常位於較基台上面 更面位置之該踏板的周圍設有滑動蓋’以覆蓋形成 於基台上面且通過朗板驅動手段與踏板之連結部 刀的開口部時’由於除了踏板經常位於較基台上面 更高位置以外亦存在滑動蓋，因此即使㈣超出踏 板亦可避免將足部夹在與基台之間的情形。 若設置成具備資訊顯示手段，用以取得並顯亍 與藉由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋動 ’以？行被動式運動之使用者之運動相關的資 ° ”則藉由資訊顯示手段所顯示之資訊，使用者 1378790 即易於保持對持續進行運動之意願。 【實施方式】 以下’根據附加圖式所示之實施形態說明本發 明’圖式例之運動輔助裝置，係由上面配置有左右 一對踏板2之基台1、從該基台1豎立之左右扶手 3、利用上述扶手3配設於基台1之前方側的操作 面板4、以及配設於上述基台i内並擔負上述踏板 2之驅動的踏板驅動手段5所構成，使用者係握住 鲁 左右扶手3並將左右足部載置於上述踏板2而站 立，以該狀態使上述踏板驅動手段5動作來驅動踏 板2 ’藉此對使用者之腳部進行被動運動。 上述踏板2具有可載置使用者之足底整體的尺 寸，其上面係使用可增大摩擦係數之材料或形狀， 隨著踏板驅動手段5所產生之往前後左右方向之來 回滑動動作，使踏板2之前端側與後端側的高度位鲁 置關係改變，藉此對載置於踏板2之使用者之足 部，反覆進行用以降低其趾部側之跛屈（p丨a η tar f 1 e x i 〇 n )動作與提高趾部側之背 屈（d 〇 r s i f i e X i 〇 n )動作。第二圖 及第三圖係表示使踏板2進行該動作之踏板驅 段5。 - 10 1378790 此處所示之踏板驅動手段5，除了踏板2之來 回滑動移動以外’係隨著該滑動移動使踏板2前端 側與後端側之高度位置關係亦改變，於底座板5 〇 (或基台1之底板）之左右上面分別固定有導軌5 1，於各導執5 1則分別安裝有滑塊5 2，該滑塊 5 2係於底部具備沿導執5 1滑動自如之滑動件 部。此外，於各滑塊5 2之上面側設有旋轉軸5 3，

板狀之踏板2係藉由該旋轉軸5 3被支承成可繞旋 轉軸5 3之轴旋動自如。又，該等踏板2其一端（後 端）側與底座板5 〇係藉由接頭桿5 4連結。此外， 於接頭杯5 4之一端與底座板5 〇之連結部及接頭 桿5 4之另-端與踏板2之連結部，則分別設有萬 向接頭6 0。 次低厘板b 0上之左右滑塊5 --V ^ u, ， Ί尔汉直.¾

動用馬達5 5 ’於其輸出軸則設有蝸桿5 6，一對 螞輪5 7係配設於蝎桿5 6之左右。皆喃合於上述 :桿56之螞輪5 7 ’係分別具備偏心㈣，該 :心二8則藉由連桿59連結於上述接頭桿5 4。此外’具備偏軸5 ^〇 釉58之蝸輪57與上述接頭 才干5 4 ’係在上述導執5 ·| 邊 位置，於連接此兩者之u 分開之 8之連結部、及連桿5 : 糕與偏心軸5 連灶邻另一端與接頭桿5 4之 連、、口。卩，亦,又有萬向接頭6 〇。

II 現在，藉由馬達5 5透過蝸桿5 β及蝸輪5 7 使偏心軸5 8旋轉時，與偏心轴5 8-起構成曲柄 機構之連桿5 9，係使接頭桿5 4進行以其底座板 5 0側之萬向接頭6 〇為中心的擺動動作。該擺動 動作中’藉由與導執5 i之長邊方向—致之成分的 動作’滑塊5 2及踏板2即進行沿導軌5工之方向 的來回滑動動作。 此處，圖式例中，由於並不將左右之導執5工 设置成平行，而係使前端側（將足部载置於踏板2 時’趾部側所在之側）之導執5 1間的間隔較後端 側之間隔寬，並設置於底座板5 〇，因此分別安裝 於呈V字形配置之導執51的滑塊52及踏板2， 在移動至前方側時係以擴展至側方之方式移動。 亦即，圖式例中呈V字形配置之兩導執5 i的 張開角α雖設定成大致90。，不過只要能減少作 用於使用者膝部之剪力且能使腳之肌肉收縮有效作 —角度則並不限於該角度，如第四圖至第七圖 之貫施例所示，有時亦設定成150。等值。藉由 預先將上述底座板5 成可對基台1移動而 預先將上述張開角α設定成可變亦較佳。 又，藉由接頭桿54之擺動動作，接頭桿54 與踏板2之連結部亦移動於上下方向，隨此踏板2 雖亦進行以旋轉勒5 3為中心之旋動，不過在上述 12 滑動動作之行程的中間 踏板2係呈水平狀離，“二圖中之右上與右下）， 8與接頭桿54，：=連=59連結偏心軸5 之左上)，舉升連接接頭/5仃4程之一端（第三圖中 並在上述行程之另_:4 了 板2的後端側。W弟二圖令之左下)，降低踏

扳2係進行沿導執5丄之滑動動作， =亦進仃在移動至前方侧時降低趾部側，在移動 後方側時降低腳跟側之旋動動作。亦即，本例中 2驅動手段5之接頭桿5 4係擔負來回滑動動作 〃踏板2之旋動兩者之動作的動力傳達。

又，從第二圖亦可知，構成踏板2之旋動中心 的旋轉轴5 3，係設置於與踏板2之長邊方向正交 之方向，且較踏板2之長邊方向中央更靠後端之位 置，且旋轉車由5 3之轴方向係設置成不與導執5 1 之長邊方向正交，而使踏板2之前端側（趾部側） 位於較導軌5 1更朝内側之方向。 此處，兩踏板2之間隔其前端側雖較後端側 九，不過其張開角冷係設定於1 〇。〜3 〇。之範 圍。因此，使用者在站立時可以放鬆腳部肌群之狀 態（鬆弛之狀態），將足部載置於兩踏板2。 又’踏板驅動手段.5之左右踏板2的驅動，係 δ又疋成將設於與蜗桿5 6唾合之一對堝輪5 7之徧 13 心轴5 8的位置加以偏移，以使右足側之踏板2前 進時’左足側之踏板2則後退，而左足側之踏板2 前進時’右足側之踏板2則後退，亦即彼此以相反 相位動作。該兩踏板2之動作，由於係以嚙合於蝸 桿5 6之兩個蝸輪5 7而將動力分配至左右，因此 隨時保持同步。 上述連桿5 9亦可不連結於接頭桿5 4，而連 結於滑塊5 2。此時，踏板2與滑塊5 2 —起滑動 移動時，連結底座板5 0與踏板2之接頭桿5 4係 以底座板5 〇側之一端為中心旋動，藉由使接頭桿 5 4/、踏板2之連接點的高度改變，而使踏板2進 行以旋轉軸53為中心之旋動。 第四圖至第七圖係表示踏板驅動手段5之其他 例’在底座板5 0上沿左右導執5 1，使左右一對 滑塊5 2滑動自如於前後左右、及透過旋轉轴已3 將踏板2配置於各滑塊5 2上，這兩點雖與上述實 %例相同’不過此處係設置成使輸出軸8 1位於左 :::5 2間，而馬達55之旋轉係透過減速部8 傳達至該輸出軸81，於該輸出軸81設置曲柄 /右滑塊S 9 f》別連結該曲柄轴部8 2與 工“塊5 2，藉由曲柄軸部8 2 MS 9 — .-,l -¾ . ^ 将左右滑 &導軌51以第四圖中箭頭 進行滑動移動。 吓不之方向 又’滑塊5 2上之各踏板2，其靠前端之部分 係藉由各接頭桿5 4連結於底座板5 0，當踏板2 隨滑塊5 2之滑動而一起滑動時，踏板2亦進行以 旋轉軸53為中心之上下方向的旋動。此外，上述 才干8 3之兩端及接頭桿$ 4之兩端，係透過萬向接 頭連結於底座板5 〇、或滑塊5 2、或踏板2。 圖式例中，雖設置成通過桿8 3來傳達動力， 不過亦可設置成以單—桿來直接連結左右滑塊5 2 間，將上述實施例所示之偏心軸5 8與連桿5 9連 結於至少一側之接頭桿5 4，藉此可獲得上述踏板 2之上述滑動動作與上述上下旋動動作。 圖係進步表示其他實施例，此處之滑塊 2其四個角落係分取接頭桿8 5連結於底座板 :而構成平行接頭桿，以進行微幅伴隨上下方 。移動之圖中箭頭方向的滑動動作。在以滑塊5 2 土：旋，3支承踏板2、及踏板2靠前端之部 桿54透過萬向接頭連結於底座板50 兩點係與上述者相同。此外，第八圖係僅表示一 側之滑塊5 2及踏板2，另一側之'、再 2則形成為與圖式者呈對稱。，月 板 此第八圖所示之實施例中 旌艟n j τ亦將一端連結於受 疋轉驅動之偏心軸5 8 於其中任 9的另—端’連結 接頭杯85、或滑塊5 2、或接頭桿5 15 1378790 4，藉此可獲得滑塊5 2及踏板2之來回滑動動 作、及踏板2之上下旋動動作。 第九圖係表示踏板驅動手段5之其他例。此係 使用凸輪板6 1與連結板6 3，以取代第二圖及第 三圖所示之接頭桿5 4，固定於底座板5 〇之凸輪 板6 1係具備槽狀凸輪6 2，該槽狀凸輪6 2係構 成沿前後方向與左右方向位移之直線。 連結板6 3係一體具備沿上述斜槽之凸輪6 2 滑動移動的矩形凸輪從動件6 4，且具備以旋動自 如地連結於踏板2之後端部的軸部6 5。此外，踏 板2係藉由旋轉軸5 3以旋動自如地支承於滑塊5 2，而該滑塊5 2則支承成滑動自如。又，於上述 連結板6 3係藉由軸6 6連結一端為連結於受旋轉 驅動之偏心軸6 7之臂部6 8的另一端。 於此，若使配置於連結板6 3下方側之偏心軸 6 7旋轉，則臂部6 8便使連結板6 3沿凸輪6 2 移動。此時，如以上所述，由於凸輪從動件6 4係 矩形且固定於連結板6 3，因此連結板6 3即在保 持圖式所示之姿勢下，移動於上下同時亦移動於 後。 因此’連結於連結板6 3之踏板2，其與連結 板6 3之連結點即後端側係被驅動於上下，同時踏 板2亦移動於前後，在踏板2前進時，踏板2之後 16 1378790 端側即被舉升，而踏板2之前端側（趾部側）即下 降’在踏板2後退時，踏板2之後端側即被下降， 而前端側（趾部側）即上升。此外，本例中，踏板 2之滑動方向與旋轉軸5 3之軸方向亦可無正交之 關係。 第十圖係表示踏板驅動手段5之進一步其他 例，踏板2係以旋轉軸5 3旋動自如地支承於滑塊 5 2，該滑塊5 2係透過由上述偏心軸5 8與連桿 5 9所構成之曲柄機構進行來回移動，於該踏板2 前端側之下面，設有滾輪型凸輪從動件2 7。又， 於底座板5 0上設置有用以載置上述凸輪從動件2 7之導引凸輪1 7。 藉由踏板2之滑動動作使滾輪型凸輪從動件2 7行走之上述導引凸輪1 7，係具備槽狀凸輪，該 槽狀凸輪係依踏板2之滑動動作構成使踏板2之前 知側上下和動的曲面’在踏板2移動至前方側時， 踏板2前端係位於較踏板2之後端低的位置，在踏 板2移動至後方侧時，踏板2之前端即被抬升而位 於較踏板2之後端高的位置。因此，在將足部載置 於踏板2之上面時，即可獲得摭屈與背屈之動作。 又，如第十一圖所示，與最初之實施例同樣地，本 例亦可使踏板2之張開角石與踏板2之滑動動作的 張開角（2不同。 17 1378790 將踏板驅動手段5收納於内部之上述基台1 ， 係於其頂板1 0具備開口部1 1，位於較頂板1 〇 更上方側之踏板2與配置於基台1内之踏板驅動手 段5，係在上述開口部1 1内連結。再者，如第十 二圖所示’踏板2在藉由踏板驅動手段5驅動時， 即使因隨著前後移動導致前端側下降或後端侧下 降’踏板2整體係設置成經常均較頂板1 〇位於更 上方之高度。 因此，載置於踏板2之足部即使從踏板2之上 · 面越出至周圍，亦不會被夾入與頂板1〇之間。又， 如第十二圖所示，若將裙部2 2設置於踏板2之周 緣，並設置圍繞該踏板2周圍且依踏板2之前後左 右移動對頂板1 〇滑動的滑動蓋2 4，即可更安全 地使用。 如第十二圖所示，可設置成大幅隔開踏板2之 外周緣與上述開口部1 1之内周緣之間，使足部即 _ 使微幅從踏板2偏移，足部亦不會接觸至頂板工 0，同時亦可設置成以如蛇腹般具有伸縮性之蓋體 2 5連結上述兩者之間，使足部不會進入踏板2之 外周緣與上述開口部1 1之内周緣之間的間隙。尤 若以異於頂板1 〇或踏板2表面之顏色或透明 材料形成蓋體2 5時，使用者即可明確辨識踏板2 外周與開口部i工内周間之以蓋體2 5覆蓋的間隙 18 1378790 部分，而易於防止足部從踏板2偏移。 其二第十四圖所示，從開口部11之内周緣朝向 口 1内預先使幕板1 2下降亦較佳。即使因 :動導致足部大幅越出踏板2,即可以上述幕板； 2末防止足部夾在踏板2與頂板工〇下面之間的情 形產生。 此外’亦可設置用以將足部固定於踏板2上之 帶狀足部固定手段，藉此防止足部之位置偏移。之 在使用以上述方式構成之運動輔助裝置進行運 動m握住扶手3之狀態，將左足與右足載置 f左㈣2上而站立’並藉由投人配置於操作面 反4之動作開關，以使上述踏板驅動手段$動作， 則如以上所述’左右踏板2以相反相位進行往前後 左右之移動，且各踏板2亦進行前進時前端側下 降，後退時後端側下降之旋動動作。 因此’將足部载置於踏板2之使用者，係配合 踏板2之動作使足部移動於前後及左右，且藉由踏 板2之旋動將疏屈與背屈之動作施加於足關節。此 時’由於左右踏板2係具有1 8 0。之相位差而移 :至前後左右，因此站立於踏板2上之使用者，其 f後方向之重心移動較少，因此即使是平衡功能低 落之使用者’亦幾乎不會因踏板2之移動而失去平 衡而且由於具有往左右方向之重心移動，因此 19 1378790 可刺激保持平衡所需之神經系統’而引起所需之肌 群的收縮，故最適合於不會造成恐懼感下進行平衡 訓練。 . 由於隨著上述踏板2前後左右方向之相反相位 移動所產生之足部位置的變化，係接近於步行運動 之位置變化，因此至少可使下腿部之肌群進行與步 、 行時同樣地伸縮。又，由於在前後移動之後端位置， 足部位置係位於較使用者之重心更後方，因此在端 部位置可從大腿部之後側使臀部之肌肉緊張。 隹 通常之步行運動中’主要雖係使足部位置移動 於前後方向’不過在亦將往左右方向之移動加以複 合之動作的情況下，相較於僅前後，或僅左右之情 况’使用者之體幹扭轉的結果，可對内臟施以刺激， 且由於更積極從複合方向破壞使用者之平衡，因此 可對下腿部與大腿部等更多之肌群（内收肌、股直 肌、内股肌、外股肌、股二頭肌、半腱肌、及半膜 鲁 肌等）施以刺激，因此雖然是屬被動運動而且是輕 負荷，但肌肉所攝取之糖量會增多，故可期待對第 二型糖尿病具有改善效果。 再者，由於上述背屈時阿基里斯腱會伸長，因 此可擴展腳踝之可動範圍，跛屈時可藉由將力施加. 於趾尖以減輕拇趾外翻。又，藉由反覆進行跛屈^ 背屈可使以腓肚肌或比目魚肌為主之下腿部肌群伸 20 1378790 縮’此等肌群之伸縮可使腳部之靜_ 消除腳部之浮腫。 流增加 以 的“1關之投人所產生之踏板驅動手段5 外動作’除了設置成以動作開關之再投入來停止之 ，亦可設置成若經過預設之時間即停止，進 亦了 置成使用者可調節動作時間。 '

左右踏板2之前後左右滑動動作的相位差，在 具備第二圖及第三圖所示之踏板驅動手段$者中， :於係取決於設置在蝸輪5 7之偏心軸5 8的位 ，亦即取決於蜗輪5 7與堝桿5 6之嗔合位置， 因此藉由變更該嚙合位置，即可設定成任意之相位 差’亦易於進行以同相位驅動兩踏板2。此外，以 同相位驅動時’由於會對使用者產生前後之重心移 動，因此不僅只產生腳部肌群之運動，亦可使用以 保持平衡之腰背部等之肌群進行運動。 、，由於可握住扶手3進行被動運動，因此即使失 去平衡亦不會導致跌倒等，不過第一圖所示之例 中，為了提升失去平衡時之安全性，係於扶手3設 置用以使驅動手段5之動作停止的緊急停止開關3 1，並設置成在發生某種意外時，以握住扶手3之 手即可輕易按下緊急停止開關3 1。 亦可設置成將以壓力感測器等所構成之荷重檢 測開關S配置於踏板2，在以踏板驅動手段5驅動 21 1378790 踏板2之期間，以荷重檢測開關8無法檢測出荷重 時’便使驅動手段5停止’此時若去平衡造成足部 離開踏板2 ’即可獲得可自動停止者。 此外，在踏板2之驅動開始時或停止時，較佳 為預先設置成使馬達5 5之速度緩慢地改變。由於 急速加速或減速會造成足部無法跟上肖板2之動 作’因而導致令使用者失去平衡之顧慮變高。 入’…時，措由控制馬達55之旋轉使兩 :在呈水平狀態之位置停止’即可易於進行 . 之上Τ。較佳為預先設置成若未與設置於 踏板2荷重檢測開關同時開啟（⑽）時，極 作上述動作開關踏板驅動手段5亦不會動作。- 而’制此種被動式運動辅助裝置之運動，若 置:識則難以持續。因此，亦可預先設 直成具有運動I之測晋访处 力月b’且可設定目標運動景 量。比較顯不目標運動量與戴至目前為止之運動 以-天為單位之測定運；;則以線圖 係顯不於操作面板‘之 知值的 Ο或以圖表顯示為了 照第十五 運動量（參照第十五㈣二以t需之每 —動…丄= 22 1378790 ' ，或將完成目標運動量之 示於顯示器4工。 _ :可没置成將運動量換算成 厂：時將設定有走過路徑之地圖 = /，亦可將從地圖上之起始點起朝向目桿 仃距離顯示於地圖之上述 *" v 可進一+ 这路！，以使用者來看除了

::步子叉達成目標運動量之樂 準備禝數種欲走完路H 預先 路徑之你抵私妹.體驗今天走過何種 y市趣^，右設置成將路徑途中之實景或 cG影像顯示於顯示器4丄上， … 趣。 則了進一步增加樂 声顯二Λ 具備上述運動量測量功能或履 :::二 方塊圖。®中符號7係控制電 =控制踏板驅動手段5之馬達5 5的馬達驅

示功能（參照第十五圖 運動後作為其補償者顯 ，電路71，於由單晶片微電腦所構成之控制電路 二：了連接有設置於操作面板4之各種開關或顯 =4 !以外，亦連接有用以儲存運動履歷資訊或 目仏運動量、地圖資訊等之記憶部72，參照從操 作面板4輪入（或以荷重檢測開關s所檢測）之使 ，者之體重、動作時間、及馬達速度等以算出運動 量、，或將所算出之一日之運動量加上日期並儲存於 上，記億部7 2，或從記億部7 2讀出一月分之運 動里並长出σ 5十等’藉此擔負算出累積運動量並進 23 顯示動里之比較或將上述比較結果顯示於 果^或將累積運動量換算成步行距離之結 7.2::二述地圖上等功能。此外’對上述記憶部 儲存，係言交置成依複數個使用者個別進行。 在將❹者之運動量或運動履歷等呈現於使用 p ’亦可利用聲音報知或L ED之發光等，以取

以&!!顯不器41 ’進—步亦可預先設置成具備用 付使用者之脈搏等生理資訊的手段，並可將所 侍之生理資訊顯示於使用者。 以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因 2侷限本發明之專利保護範圍’故舉凡運用本發明 說明書及圖式内容所為之等效技術變化，包含於 本發明之權利保護範圍内，合予陳明。 【圖式簡單說明】 第一圖係表示本發明之實施形態之一例之外觀 · 的立體圖。 第一圖係表示同上之踏板與踏板驅動手段的透 視俯視圖。 第二圖係表示同上之踏板驅動手段之動作的說 明圖。 第四圖係表示踏板驅動手段之其他例的俯視 圖0 24 1378790 第五圖係同上的側視圖。 第六圖係同上之正視圖。 第七圖係拆卸同上之踏板後之狀態的俯視圖。 第八圖係表示踏板驅動手段之進一步其他例的 分解立體圖。 矛几園a ϋ、α係表示踏板驅動手段之 其他例之動作的局部側視圖。

側視：：圖係表示踏板㈣手段之進-步其他例的 第十一圖係同上的透視俯視圖。 第十二圖係基台的局部戴面圖。 第十三圖係基台 第十四圖係基台

谷之例的正視圖。 第十六圖係同上的方塊電路圖 叫叛之顯示内 【主要元件符號說明】 1 基台 I 〇 頂板 II 開口部 17 導引凸輪 2 踏板 25 1378790 2 2 裙部 2 4 滑動蓋 2 5 蓋體 2 7 凸輪從動件 3 扶手 3 1 緊急停止開關 4 操作面板 4 1 顯示器 5 踏板驅動手段 5 0 底座板 5 1 導軌 5 2 滑塊 5 3 旋轉軸 5 4 接頭桿 5 5 馬達 5 6 蝸桿 5 7 蜗輪 5 8 偏心轴 5 9 連桿 6 0 萬向接頭 6 1 凸輪板 6 2 槽狀凸輪 6 3 連結板 6 4 凸輪從動件

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Claims (1)

101年7月6曰修正替換頁 七、申請專利範圍： 1、一種運動辅助裝置，其包含： 一對踏板，其用以分別承載使用者之左右足部；以 及 :板驅動手&，其用以使兩踏板來回滑動移動於前 :吳右方向，且使該兩踏板之前端側與後端側的高度 置關係隨著該來回滑動移動而改變，該踏板驅動手段 產生之该兩踏板之來回滑動移動的軌跡係非平行， 。亥-對踏板係藉由旋轉軸以可旋動自如地安裂於 上=來回滑動自如於前後及左右方向的滑塊上，且 上下私動用機構係連結於前端側或後端側； 位晋下移動用機構係與該滑動動作連動，而使上下 係；以改_板之前端側與後仙的高度位置關 隔係:同來⑽動移動行程之兩端，兩軌跡之左右方向間 如申晴專利範圍第1項所述之運動輔助裝置， 前端；之；=段係使兩踏板進行使來回滑動移動之 哕左太方： 向間隔較來回滑動移動之後端側之 ^左右方向間隔大的執跡。 ▲3、如申請專利範圍第i項所述之運動輔助裝 另、=上下移動用機構係接頭桿，其—端連結板 另一端以可旋動自如地連結於固定點极 動使踏板與接鄉之連結關高“變㈣制桿之旋 28 1378790 λ ^ a * 修正替換頁 4、如申料㈣圍第3销述 /、中该上下移動用機構係凸輪機構。 、且 ，雷f、如申請專利範圍苐1項至第4項t任-項所、f 之運動辅助裝置，其中踏板驅動手 下= 用機構部將滑動動作之動力傳遞至滑塊…下移動 ,6、如申請專利範圍第1項至第4項中任—項所 裝置，其中踏板驅動手段係將進行來回滑= #力直接傳遞至滑塊；上下移動用機構係依 =動動作使踏板之前端側與後端側的高度位置;;係 7、如申請專利範圍第丄項至第 :運動輔助裝置，其中具備基台，該基台係:左::： 踏板配置於上面且將踏板驅動手段配置位 ::::該踏板上之使用者之前方至側方二= D，於錄手係設有該踏板㈣手段停止用 急停止開關。 异、 之運L 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述 踏祐“助裝置’其中具備基台，該基台係將左右-對 踏板驅動手段配置於内部;於經常 蓋，以，V久 置之該踏板的周圍係設有滑動 、於基台上面且通過該踏板縣手段盘踏 板之連結部分的開口部。 /、 之運L 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述 運動辅助裝置’其中具備資訊顯示手段，用以取得並 29 1378790 -— 101年7月6日修正替換頁 顯示與藉由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋動 之踏板，以進行被動式運動之使用者之運動相關的資 訊。

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