TWI358378B - Device and method for filling elongate holders wit - Google Patents

Description

1358378 4 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 為要於不同生產階段中運送電子零件、諸如半導體之 目的，大致上利用修長形、大體上管狀之失具。 【先前技術】

這些夾具能藉著‘管件 塑膠所製成，但有時候由鋁 置填充，該裝置係設有一導 之裝載位置；放置機構，其 上；及運送機構，其用於由 修長形夾具。 所形成。這些夾具通常係由 所製成。這些夹具係使用一裝 引件，其引導至—修長形夾具 用於將該等零件放置在該軌道 該執道運送該等零件及進入該

待承納於此一修長形夹具的電子零件之數量視該等零 件之尺寸而；t。待放置於該等失具中之零件來自一裝置， 該裝置以由該製程所決定之批次數量供給這些零件。至今 已知之填充裝置以零件數量之倍數填充該等夾具’該等零 件以-批次供給。這通常導致不完全填充之夾具，及藉此 導致該等夾具之可用運送能力的較無效率之使用。 【發明内容】 本發明之目的係提供一用於填充該等夾具之裝置，其 中可隨意地選擇待放置於—夾具中之產品的數量。 ^ 此目的係已達成，其中該運送機構係設計成適於由該 導引件運送-可控制數量之零件及進人該修長形夹具。 因此’本發明亦有關一用於以可控制數量之電子零件 填充線11夹具之方法’纟包含該等步驟：將該等零件放置 5 1358378 祕 在-導引件上’料引件引導至一修長形夹具之裝載位 置，及由該導引件運送該等已放置在該導引件上之零件， 且藉著在該導引件之方向中位移一嚙合機構進入該修長形 失具’該嚙合機構放置於一嚙合位置中，纟中該嚙合機 嗜合在該導引件上所放置零件間之一預定位置。

使用此-裝置’其係可能放置一隨機數量之零件進入 一修長形夾具。當該前述之處理裝置以八個零件之批次數 s運送該等零件，且該夾具之尺寸係設計成可包含π個 零件時，其例如係可能運送三批次之八個零件，使每—抵 =進入該夾具，且接著-由於根據本發明措施之結果-運送 該最後三個《該最後批次之五個零件接著被留下未處理。 這些留下之零件形成該隨後夾具之裝載的第一部份。此失 具係接著以八個零件之二整個批次填充至21個零件。僅 只具有六個零件之一隨後批次係接著裝載進入該夾具。該 剩餘之零件被放入該以下之夾具等。 為了執仃一正確之裝載製程，本發明因此亦有關—方 法，其中該嚙合機構所嚙合之位置係由控制機構所決定， 且該控制機構於該載具之先前移動中不斷地注意移入該夹 具的零件之數量。' 根據另一較佳實施例，該運送機構包含一載具，該裁 具係可於該導引件之縱長方向中移動，且其係設有至少一 在該導引件之方向中延伸的嚙合機構，及該嚙合機構係可 於-嚙合位置及一不活動位置之間移動，在該嚙合位置 中，當移動該載具時’該嚙合機構在該導引件之縱長方向 6 ^58378 # 中運送該導引件上所放置之零件’而在該不活動位置中， 該喃合機構係可於該導引件之縱長方向中自由地移動，而 不會嗜合在該導引件上所放置之零件上，且該裝置包含一 控制元件’用於在該嚙合位置及該不活動位置之間控制該 喃合機構之移動，而該不活動位置受制於該載具沿著該導 引件之位置。 這是一結構上吸引人之架構’其中可利用於此一裝載 裝置常見及僅只必需遭受少量之結構性修改的結構。 本發明不可或缺者係該嚙合機構係可相對該等放置在 該導引件上之零件移動的措施。該嚙合機構終究必需能夠 移動於该活動位置及該不活動位置之間，於該活動位置 中，該等零件被嚙合，且於該不活動位置中，該嚙合機構 可自由地移回至其開始位置。 根據一較佳實施例’該嚙合機構係因此可相對該載具 移動，及該控制元件係設計成適於控制該嚙合機構相對該 載具之移動。在此，該載具離該導引件及在其上面所放置 之零件保持在相同之距離，恒僅只移動該嚙合機構。 …而根據另一選擇實施例，該喷合機構係固定式地 附接至該載具，該載具係可於垂直方向中移動且該控制 元件係設計成適於控制該載具之垂直移動。於此實施例 中，泫嚙合機構係簡單地直接連接至該載具。該移動及其 驅動係以該载具為代表H施例間之選擇係藉著結構 之考里所決& ’諸如於已經存在結構中之應用的適合性。 7 I358378 視該導引件之長度及必需覆蓋在該導 失具之距離而定，其可為吸引人的是於二步驟中施行= 移。其當然可能的是為此目的應用二载具’每一載具具有 —嚙合機構’㈣用-設有二嗜合機構之載具係更簡單 的，該二嗜合機構係以互相偏置之方式於該導引件之縱長 方向中連接至該載具》 於在該導引件上方運送該等零件期間，在此向上移動 及以屋瓦方式滑動在彼此上方之零件有一危險。這損害該 製程之可控制性。為防止此點，一較佳之實施例提供該措 施，即該裝置係設有-包圍元件，用於在其頂部側面上包 圍元件，該等元件係藉由該嚙合機構所處理。 該包圍元件係配置在-高度，使得該等零件係包圍於 其導引件及該包圍元件之間。這防止該等零件向上傾斜及 滑動在彼此上方。 此一包圍元件能固定至該載具。其接著與該載具同時 位移’這意指當這是需要時’該包圍元件係在其活動位置。 此實施例另需要报少之技術供給。 然而’此-包圍元件亦能夠連接至該導引件。該包圍 元件在此係固定式地配置’以致該等零件係移動經過一種 隧道。該等零件當然必需在藉著該包圍元件所 隨道内㈣進，以致—壁凹較佳地是配置在該随道之上側 面中為者要推進該等零件之目的，該嚙合機 過該隧道。 ~ m 然而’該包圍元件亦能夠連接至該導引件，用以於— 8 1观378 動< 置及：^ /¾•動位置之間移動。於該等零件之位移期 門。玄i ®元件將4立於該活動位置+，以便將該等零件保 持在適當位置中。 至此為止所說明之措施有關一《i，其係、設計成適於 裝載單《具。其係可能的同時裝載超過-個之夾具。然 而用於此目的，必需配置對應於失具之數量而用於該修 長形夾具之若干裝載位置’以及導引件之一對應數量，每 導引件引導至一裝載位置，在該裝載位置中，用於該等 導引件之每—個’至少一嚙合機構係配置在該載具上。若 干夾具可據此同時載入。這是特別吸引人的，因為該生產 步驟在該裝載之前大致上運送若干以一矩陣配置之零件。 以本實施例，這些產品能輕易地放置在該導引件上及同時 被載入。該前面之實施例提供個別地定位該唾合機構之選 ㈣°#據此係可能將不同之零件數量放置於該等夾1 中，亦當由於該往復式移動同時地發生該裝載時。該個別 之定位亦提供補償零件之可能不存在的選擇項，該零件之 可能不存在例如係由於該先前製程中之錯誤的結果。然 而，其已推薦可同時地控制該喃合機構之位置。在此能以 最有效率之方式發生載入該等夾具之製程。 本發明亦有關-方法，其中存在於超過一個導引件上 之電广零件係藉著超過一個嚙合機構同時地移動進入該夹 具’该等喃合機構能被一起控制。 該喃合機構可僅只移位該等零件接近至及遠離該央且 之開始處、或進入該央具。當若干零件已經存在於其極端 9 1358378 位置及夹具之間時，它㈣接著被向上推，並將特別發生 此進入該夹具之製程。然而，其係亦可能使一吹出喷嘴配 置在引導朝向該修長形夾具之位置的載具之端部，以便為 著要促使該等零件進入該修長形失具之目的，產生—空氣 噴流。 根據-特定之實施例，該嚙合機構係設計成適於在i 縱長方向中位移該管狀夹具。這些措施提供由其裝載位置 滑動該等管狀夾具、亦已知$ ‘管件，、及進人一用於士亥 等：件本身的處理機器之選擇項，該處理機器亦已知為J /管件主導裝置（tube master)’ ’並在其中進—步處理該 等官件H此實施例有關一方法’該等管狀夹具根據 此方法在其縱長方向中藉著該唾合機構所位移。纟亦可能 的是具體化用於在-活動位置及一不活動位置之間位移的 包圍το件’在該活動位置中’儲存該等零件，而在該不活 動位置中，該等零件係可進出至該嚙合機構。 【實施方式】 第1圖顯示—金屬板件1，其係設有在板件1之縱長 方=中延伸的二溝槽2。這些溝槽2具有導引件之功能， 為著要導引放置於該等軌道中的電子零件3之目的。配置 成可連接至板件1者係一設有壁凹5之可移動支座4，該 等壁凹之每一個提供空間用於一修長形、中空夾具6，該 夾具:被稱為-管件。這些中空之夫具係設計成適於承納 電子令件3，及運送失具6中所承納之電子零件3。 為著要承载電子零件3進入夾具6之目的，配置一呈 10 1358378 板件7之形式的載具。此板件7係可於溝槽2之縱長方向 中移動。該板件係在其底側設有二突出部份8，該等突出 部份具有嚙合機構之功能。嚙合機構8係固定式地附接至 板件7 °再者’除了可在平行於溝槽2之水平方向中移動 以外’板件7可於一下方位置及一上方位置間之垂直方向 中移動。於該下方位置中，該等嚙合機構8係位於該嚙合 位置中，於该喃合位置中，它們4合產品3，用於運送橫 越該等溝槽及進人夾具6。於該上方位置中，該喷合機構 8係位於其不活動位置中，以致它們可在水平方向中移 動，而不會推進該等電子零件3。然巾，其係亦可能使載 具7僅只可於水平方向巾移動及使4合機構8可於垂直方 向中相對載具7移動》 以屋瓦之方式彼此向上推擠。

其有時候發生該等零件 這是藉著一延伸在該導引件 在該喃合機構上。

!:二件7以嗜合機構8向上移動，其…機構8係 。位置移動進入其不活動位置。該整個7、8接著 夕回至該開始位置，此後該製程係重複。 =發明係特別可適用於以下狀態，在此於板件7之一 ήι ’與該4合機制時位移的零件3 二】如因為待承納在—載具6中之零件3的數量不J 參考\^多裝置放置於溝槽2中之零件3數量的倍數。在此

計藉\/中所給與之範例。在此重要的是該位置決定每 者响合機構8所運送之零件3的數量，而鳴合機構 、〜位置在下移動至一於零件3間之位置。此位置能藉 、 /圖面中未不出之控制裝置所控制，該控制裝置係 二別的方式設計成適於不斷地注意載入該等載具及仍然存 在於該等溝槽中之零件3的數量。在此應注意的是該等零 3 # f α置以中介之間距’以致喷合機構8能放置於零 4 3之間，而不會損壞它們。

2圖示裝置之剖面圖，然而，該裝置與第1圖 中所不裝置對應，但其中配置二喻合機構8Α、8Β，該二 嚙合機構係設計成適於嚙合存在於單一溝肖2上之零件 f據此’该運送製程被分成二步驟。這就本身而言不會 二響以下之事實’ gp將在—衝程中運送的零件3之數量係 藉著嚙合機構8A往下移動之位置所決定。 在本實施例中’這有關由載具6最遠地移去之嚙合機 冓8A 6玄另一嚙合機構8B僅只將該等零件3進一步運送 向載具6，且於一先前之衝程期間藉著該後方之〇^合機 12 1358378 構8A同時位移。 最後’第3圖顯示根據本發明之裝置的實際實施例之 一立體圖，其係適於將零件3、諸如半導體產品放 柱形夹具中。在此可清楚地看見配置有溝槽2之板件1。 其將以別的方式變得明顯的是，可使用另一型式之導。 以取代溝槽2。導引件2之型式的選擇終究需視待運= 件之形式而定。如此，其係可能例如應用軌道或邊緣。 在此，载具7大體上具有一 l形，此形狀係藉著此載 具7必需併入一機器中之方式所決定。因為僅只顯示載具 7之上側面’嚙合機構8係看不見的。 配置在載具7之側面上引導朝向該央具者係吹出喷嘴 10,該等吹出噴嘴係設計成適於將產品3吹入該等夾具。 該等吹出噴嘴係安裝在一塊件n上，該塊件係在其頂部 側面上設有用於空氣之進給的連接部份。 其係亦可能的是提供具有任何偵測系統之導引件2， 畚用於偵測該等零件之存在或出現。較佳地是，此一偵測系 統係接著具體化為一視頻攝像機，且此系統係接著連接至 该控制裝置，以便用於運送之目的，使用藉著該偵測系統 所供給之資訊，並如此能夠最佳地進行該等夾具之載入製 私。據此，例如空的位置可於隨後之運送步驟中作補償。 【圖式簡單說明】 本發明上文基於以下圖式中所示的非限定示範實施例 所說明。在此中： 第1圖顯示一示意立體圖，用於闡明根據本發明之原 13 1358378 理； 第2圖顯示一於第1圖中所示裝置的縱長方向中之剖 面圖；及 第3圖顯示本發明之一實施例的立體圖。 【主要元件符號說明】

1 金屬板件 2 溝槽 3 電子零件 4 可移動支座 5 壁凹 6 中空夾具 7 板件 8 D齒合機構 8A 嚙合機構 8B 。齒合機構 10 吹出喷嘴 11 塊件 15 包圍元件 14

Claims (1)

1358378 十、申請專利範圍： i 一種用於以可控制數量之電 的裘置，該修長形夹具用於此等零件零牛填充修長形央具 予；件，該裝置包含： ~ —導引件，其引導至一修長 —放置機構，其用於將該等零件放置在該導引件 ^ 负形央具之裝載位置 及 —運送機構’其詩由料？丨件運送 遠入該修長形央具， 寸令1干及運送 ►纟特徵在於料料機構係設以 送一可控餘量之料及運料人該㈣形夾__牛運 2.如"專利範圍第1項用於以可控制數量之電子零 件填充修長形央具的裝置，其中該等運送機構包含—載 具，该载具係可於該導引件之縱長方向中移動，且盆係抓 有至少一在該導引件之方向中延伸的喃合機構，及該喷： :構係可於齒合位置及一不活動位置之間移動，在該： 。位置中’“多動該載具時’該嚙合機構係設計成適於在 1該導引件之縱長方向中運送該導引件上所放置之零件，、而 在°亥不活動位置中，該喝合機構係可於該導引件之縱長方 向中自由地移動’而不會喃合在該導引件上所放置之零件 上且遺裝置包含-控制元件，用於在該。齒合位置及該不 動位置之間检制该嚙合機構之移動，而該不活 制於該載具沿著該導引件之位置。 置又 3 .如申請專利筋圍笛 J乾圓第1或2項用於以可控制數量之 子零件填充修長形失具的裝置，其中該。齒合機構係可相對 15 1358378 该载具移動，及該控制元件係設計成適於控制該嚙合機構 相對該載具之移動。 4.如申請專利範圍第1 4 2項用於以可控制數量之電 子零件填充修長形失具的裝置’纟中該嚙合機構係固定式 地附接至該載具，該載具係可於垂直方向中㈣，且該： 制兀件係設計成適於控制該載具之垂直移冑。 工

件填充修長形夾具的裝置 农I 具宁在s亥載具上已配置有 二喷合機構，該第二嚙人她搂 國0機構係於該執道之縱長方向中 對該第一喷合换構偏移地設置。 6’如申明專利fe圍第2項用於以可控制數量之電 件填充修長形夹具的裳置，纟中該裝置係設有 件，用於在其頂部側面上由 固 合機構所處理。 将田》玄 7.如申請專利範圍第6 件填充修長形夾具的裝置， ®具β 項用於以可控制數量之電子零 其中該包圍元件係固定至該載 8.如申请專利範圍第6 件填充修長形夾具的裝置， 引件。 項用於以可控制數量之電子零 其中該包圍元件係連接至該導 9 ·如申請專利範圍第 子零件填充修長形夹具的於以可控制數量。 於修長形央具之裝裁位置；：該裝置包含超過1 位置之導引件，且至小 〆'包含一引導至每一裝I 乂一。齒合機構係配置在用於每一導引 16 1358378 件之載具上。 ι〇·如申請專利範@帛9利於^ 件填充修長形夾且的狀s “一 里之电十； 的裝置，其中該嚙合機構之位置係可同 時控制的。 ⑴如申請專利範圍第2項用於以可控制數量之電子零 件填充修長形夾具的裝置，纟中—吹出喷嘴係配置在引導 朝向錢長形夾具之位置的載具之端冑，以便為著要促使 该專零件進人該修長形夾具之目的而產生—空氣喷流。 12·如申請專利範圍第丄或2項用於以可控制數量之電 子零件填充修長形夾具的裝置，丨中該裝置之尺寸係設計 成能以半導體產品填充管狀夾具。 13. 如申請專利範圍第12項用於以可控制數量之電子 零件填充修長形失具的裳置，其中該喷合機構係設計成適 於在其縱長方向中位移該管狀夾具β 14. 如申凊專利範圍第工或2項用於以可控制數量之電 子零件填充修長形夹具的裝置，《中該目視偵測機構係配 置成可偵測該至少一導引件上所放置之電子零件。 15. -㈣於以可控制數量之電子零件填充修長形夹具 之方法’其包含以下步驟： ^ -將零件放置在—導引件上’肖導引件引導至 形夾具之裝載位置；及 〆、 —由該導引件運送該等已放置在該導引件上之零件， 且藉著在該導引件之方向中位移合機構而將該等零件 運送進入該修長形夾纟’該喻合機才冓已放置於一喷合位置 17 1358378 中，其中該嚙合機構嚙合在該導引件上所放 預定位置。 置零件間之一 〗6.如申請專利範圍帛15項用於 零=修長形夾具之方法，其中該嗜合機=電 :=機構所決定’且該控制機構於該載具之先前: 動中不斷地注意移入該夹具的電子零件之數量。

1 7.如申請專利範圍第 電子零件填充修長形夹具 引件上之電子零件係藉著 同時地移動進入該夾具。 15或16項用於以可控制數量之 之方法，其中存在於超過一個導 能一起控制之超過一個促動元件 18.如申請專利範圍第1 5或 電子零件填充修長形夾具之方法 式的電子零件被放入管狀夾具。 16項用於以可控制數量之 ’其中呈半導體產品之形

19.如申請專利範圍第18項用 零件填充修長形夾具之方法，其中 長方向中藉著該嚙合機構所位移。 於以可控制數量之電子 該等管狀夹具係在其縱 十一、圖式： 如次頁 18