TWI355865B - X-ray fluoroscopic apparatus - Google Patents

Description

1355865 26488pif 修正曰期:100年9月23曰 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ‘ 本發明是關於一種X光透視裝置，更詳細而言，本發 . 明是關於一種可適用於將透視對象物的透視像顯示於監視 器晝面中或對上述透視對象物的透視像進行拍攝的裝置、 或適用於由上述透視像來構建電腦斷層攝影（Computed

Tomography ’ CT)圖像的X光CT裝置的X光透視裝置。 【先前技術】 以產業用X光透視裝置為首的X光透視裝置中，以與 X光源相對向的方式配置X光照相機（X_ray camera )(二 維X光檢測器），顯示或拍攝放置於上述χ光源與上述χ 光照相機之間的上述試樣等透視對象物的X光透視像。 * 以產業用x光透視裝置為首的X光透視裝置中，以與 ' X光源相對向的方式配置影像增強器（image intensifier) 及電荷輕合元件（Charge Coupled Device，CCD )照相機 的組合、或由平板探測器（flat panei detector，FPD)構成 „ · 的二維X光檢測器（本說明書中，將上述各裝置總稱為χ 光照相機）’利用X光照相機，對放置於上述χ光源與上 述X光照相機之間的試樣等透視對象物的χ光透視像進行 • 拍攝。 ' 於此種X光透視裝置中’通常，於χ光源與χ光照 相機之間配置著XY平臺（XY table)，該XY平臺用以定 位透視對象物，以使透視對象物上的任意觀察點（視點 (viewpoint))進入χ光照相機的視場内。 7 丄彻65 26488pif 修正日期:100年9月23曰 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 又，此種X光透視裝置，有的亦具備使χ光照相機相 對於X光源的光轴中心傾斜移動的傾斜 一〇，進而，亦使具備旋轉機構的χ動光機二實g 用化，上述旋轉機構使X光照相機及χγ平臺繞與又¥平 臺正交的軸的周圍而相對旋轉。 〃 然而 ▼於具備傾斜移動機構的X光透視裝置中，於藉 •由驅動χγ平臺使透視對象物的所需的觀察點收納於^ 照相機的視場内的狀態下，利用欲自不 觀察點的傾斜移動機構使X光照相機傾斜移 光助機的視場，必須手動地操作應追隨觀察點的 動 臺。尤其’以高放大率來進行作業時，極難藉由手 ίίΐΐ ΧΥ平臺來追隨觀察^又，具備旋轉機構的X ==置中，有時由於旋轉’觀察點成圓弧狀而脫離χ 先…、相機的視場，難以手動操作灯平臺來追隨該觀察點。 ^解決如上所述的問題的技術，提出了—種具 =動追隨單元的χ光透視裝置，賴斜移動追隨單=於 」移動時與各個時刻的傾角相對應，藉 ^ =點維持於例如X光照相機的視場中心所】 2移動量’且根據該運算結果，自動地使χγ (參照專利文獻1)。 室移動 【專利文獻1】專利第3613121號公報 =而’根據以上提出的技術，即使驅動上述 =構’村不移動透簡象物上的 = 持於X光照相機的透視畫面上的例如中央，但^點： 26488pif 修正日期:100年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 -----——ZJ Η =關於透視對象物上的觀察點以及X光源(舞點)盘 該觀察點的距離的資訊。亦即，如圖3 )干: W的觀察點V定位於χ光 :、將透視對象物 光照相機_斜移』=7=場中央時，若X 中心，當將觀執將觀察點V維持於視場 1- η*…、光源（焦點）S在Z方向上的距 離§又為㈣，必須使XY平臺T於X方向上只移動的 a=h*tan0 ... ( 1) 〇 v不二為圓了：動：機構4=:象物w的觀察點 置時，為了使上述=二：定中觀察 =的位

的X#的本m 、 興旦面的中心（X光源S 盥X光的光ϋι a If)的距離反映為實際的觀察點V 與X，的灿L的距離，必須存在著上述距離h。 象物w的千臺τ的表面的距離2及 τ 點V的距離d的合計，盆中室的表面與觀察 -般未知。ο ^轉2為已知量，但距離d 因此，上述提案中’當平臺表 已知時，輸入上述數值，距離d為未為 的校準（cahbmion)來計算χ光源s曰點 ^ 果來進行追隨動作1即:於傾角為〇 點定位於X光照相機的視場中心並輸入 斜=下===角度，於該傾 十$ T移動，以使觀察點 26488pif 修正日期:100年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修Μ it位於X光照相機1的視場中心，且輸人上述内容。 U所述的操作人員（operat〇r)的手動操作，裝置側 物W的觀察點光源 = ;ί角光照相機1的各個時刻的 、 自動地驅動ΧΥ平臺Τ，以使觀察點ν妯 是維：，相機1的視場中心的方式進=總 ^而，存在如下問題：要求操作人員所進行的如 作作或者用以校準的操作會使順楊的觀察 【發明内容】

可正確地作，即 Μΐΐϊΐ上述課題，中請專利範圍第1項的發明的X 平臺，設置於上述 象物進行定位.對載置於該灯平臺上的透視對 對於上述ΧΥ平臺==機構，使上述χ光照相機相 在於包括：傾動，上述χ光透視裝置的特徵 二::傾斜移動時’藉由使用了各個時刻的傾角 笪，步斗L、源與透視對象物的觀察點間的距離h的、軍 °异出維持觀察點位於上述X光照相機的視場内的 ^55865 26488pif 修正日期:100年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正；^ 狀態上述χγ平臺所需要的移動量’並自動地使上述χγ 平臺移動來追隨上述觀察點；以及追隨用資料更新單元， . 上述傾斜移動追隨單元所進行的運算中所使用的上述乂光 • 2與透視對象物fa1的雜h㈣規定值或任意的輸入值以 為初始值’並且’使肖藉由在追隨後的圖像上指定觀 點所獲得的觀察點的偏移量，來更新上述傾斜移動追隨 元中所使用的上述距離h。 • 此處，申請專利範圍第1項的發明中，使x光昭相機 =於上述χγ平臺傾斜移動的構成可為如下構成中、= 傾斜務:LX先源的χ光的照射範圍内使χ光照相機 '移動的構成，於X光源與χ光照相機之間使χ =移動的構成；以及使以夾持χγ平臺的方式而配置的 光源與χ光照相機一併傾斜移動的構成。 括Γ請專利範圍第2項的發明的χ光透視襄置包 =====述χ光源的X光入射 之門田、十臺置於上光源及上述χ光照相機 ," 崎載置於該ΧΥ平臺上的透 :，以及旋轉機構，以與上述灯平臺正交的軸為t疋 照相機與χγ平臺進行相對旋轉，上述χ光透 裝=特徵在於包括:旋轉追隨單元，於上 2 Γ上使用了各個時刻的旋轉角度以 上述-平臺所需要的移動量，並自=:== 11 丄功865 26488pif 修正日期:100年9月23曰 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 ，動來追隨上述觀察點；以及追隨用資料更新單元，上述 2轉追隨單元所進行的運算中所使用的上述X光源與透視 ,象物間的距離h使用規定值或任意的輸入值作為初始 ’並且，使用藉由在追隨後的圖像上指定觀察點所獲得 、觀察點的偏移量，來更新上述旋轉追隨單元中所 上述距離h。 隹又，申請專利範圍第2項的發明中，以與上述又¥平 軸為中心使X光照相機與XY平臺相對旋轉的結 構中的任—種，即，使Χ光照相機側繞與上 平:Μ：的透視對象物的搭載面正交的轴（例如垂直 目對於χγ平#崎轉的構成；錢χ光照相機 而’而使XY平臺的整體繞上述軸而旋轉的構成 二同樣不使X光照相機旋轉，而使搭載於 上 方疋轉平臺旋轉的構成。 十$的 本發明欲藉由如下過程來解決問題，即， .點度快速地提高x光源與透視對象物的觀察 *二:===移動追隨動作或旋轉追隨動作 :的移動㈣〜頁知曉\光源與觀察 時，上述距離的初始值使用規定值 、' 、 (default value))或任意的輪八值設值 (approximate vaiue ))。並且， 質上為近似值 的圖像上指定觀察點，來檢知^ 作所獲得 量’可藉由使用上述偏移量’來計算出用以進行= 12 1355865 26488pif 修正日期:100年9月23曰 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 作所使用的距離h對實際距離的誤差，且可根據上述計算 結果來更新追隨動作中所使用的距離h，以便在觀察動作 中的簡單操作時進行高精度的自動追隨。 【實施方式】 以下，一面參照圖式，一面說明本發明的實施形態。 圖1是本發明的實施形態的構成圖，一併記述表^機 械構成的示意圖以·及表示系統構成的方塊圖。 * X光源1以X光的絲L朝向垂直以的方式而配置 著，於X光源1的上方設置著沿著水平面的χγ平臺2。 於γ平$2的更上方，間隔必要的距離而設置著X光昭 =3。於透視對象物w載置於χγ平臺2上的狀態下、，、、 自上述透賴象物W的下相射 物W的X光入射到χ光 尤還似透視對象 如FPD，球Y丄 先…、相機中。光照相機3為例 ίο h 照相機3的各個_的輸出輸人到電腦 構建圖像的圖像處理程式;照相機3的輸出來 物W的X光透視像顯示於‘所構建的透視對象 1的4意=照相機3相對於x光源 θ轴馬達弧狀導5l(g祕)部43以及 源1的焦點上述圓弧狀導引部4a以X光 弧狀導引部4a i的馬達4b使支持於上述圓 y 4a移動。分別將XY平臺2的機^著上述圓弧狀導引部 的X軸及γ軸設為x軸及 13 1355865 26488pif 修正日期:100年9月23臼 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 軸’將與上述X軸及Y軸正交的垂直軸設為 z軸時，藉由 傾斜移動機構4的驅動，使X光照相機3於χ — ζ平面上 相對於X光的光軸L而只傾斜移動任意的角度0。 參傾斜移動機構4的圓弧狀導引部4a，其本身以繞與χ 光的光轴L同轴上的軸旋轉自如的方式支持於框架 (frame)等上，藉由0軸馬達％的驅動，圓弧狀導引部 4a於支持著χ光照相機3的狀態下，以χ光的光軸L 中心只旋轉任意角度^上述各部分構成旋轉機構5。’、、、 上述ΧΥ平臺2可藉由χ轴馬達2_y轴驅動用馬達 2b的驅動而分別於乂軸方向及丫轴方向上移動，又上 Γ動平可藉由Z軸移動機構6的Z軸馬達如的 動’於垂直方向、即接近/離開χ光源i的方向上 控制τ ’根據來自所設置的控制裝置U 的驅動㈣’使如下的各馬達動 動用馬達2a、2b，Ζ站銘減十堂2的各軸驅 斜移動機構4的軸馬達如’上述傾 北。 的軸馬達4a以及旋轉機構5的峰馬達 動追眾所周知的傾斜移 上述傾斜移動所壯的旋轉追隨程式， 於X光昭藉由例如基於上述⑴式的運算， 程式於χ光照相機3旋轉時使上核轉追隨 心，或者於x細目機3的視場中 機3㈣時以與觀察點V的圓弧狀軌 1355865 26488pif 修正日期:100年9月23曰 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 跡相對應的方式使XY平臺2時時刻刻移動，來防止圖像 上的觀察點V的移動。於上述電腦10上，連接著操作人 員用以輸入觀察點V的高度（χγ平臺2的表面到觀察點 v的距離）d的鍵盤1〇a、以及如下所述用以於晝面上指定 觀察點v的滑鼠l〇b。 —又，於上述電腦10中寫入著如下所述般的程式，即， 的簡單操作’自動更新傾斜移動追隨或旋 中所需要的X光源1的焦點la與透視對象物W上 圖 的轉h。® 2是表示上述程式的内容的流程 視對式中’預先設設值（例如G)來作為透 ί摔=員夫:觀察點V與XY平臺2的表面的距離d， 田狳作人員未輸入上述距離 述距離d的初始值。又，上述預《值作為上 且，每當在鞋4，、要輸入d則使用此輸入值。並 XY平臺2 “動點、階段(stage)的狀態變更即 平臺2的X、y H 時，則儲存此階段資訊（χΥ 旋轉角度）。 、位置資訊，χ光照相機3的傾角、

並且，.當X #日召I 與上述提案同等的追移動或旋轉時’進行 動量時所使用的χ光二’但此時計算XY平臺2的移 的初始值與距離ζ的和、二觀察點V的距離h，是距離d 察點V與χγ平臺 h==z+d)，上述距離d是上述觀 的表面的距離，上述距離z是該時點 15 1355865 修正日期:1〇〇年9月23日 26488pif = 爲第96H5393號中文說明書無劃線修正本 的χγ平臺2表面與x光源1的焦點^的距離。 於該^隨後，晝面上，藉由滑鼠10b來雙擊（d0祕 chck)觀察點V時，根據點擊位置與晝面中心間的距離（追 $ 誤差）、傾斜移動或

的傾斜移動量/旋轉量，來求出xyS 的誤/以=:，相對於該時點所使用的值 移動所則當有旋轉操作時(傾斜 面上的雙擊位置來求出觀二 1 定座標軸時，根據畫 考慮顯示倍率，換算為^： V向晝面橫方向的偏移量， 旋轉角的變化量設二^ 3上的偏移量將 的焦點la與χΥ平臺2的志XY平室2的高度（X光源1 觀察點高度、印自Χγ平^面的距離）設為ζ、將目前的 離設為叫，觀察點高二的Hi到=點V為止的距 [數1] 系差<5X為如下： 务 55 __之+_ ’警+袖> ，'⑵ 新的觀察點高度d為如下/ [數 2] T * 〜越 .· (3)。 使用該更新後的觀察 又 後的趣離d 再次執倾轉追隨動作fd以及旋轉前的階段資 :中央。又’於下一次傾此’使觀察點V回到晝面 > '移動或旋轉追隨時亦使用更新 26488pif 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 修正日期:100年9月23日 面上的雙擊位斜移動操作時，根據畫 考慮相同的顯示倍率，換二、，· v向晝面縱方向的偏移量， y。將傾斜移動角的變旦光照相機3上的偏移量Δ 設為ζ、將目前的觀察點;臺2的高度 誤差Sy為如下： 又又马d時’硯察點高度d的 [數3] 一

z+d . 轉 因此’新的觀察點高度d為如下.

[數 4] ^ - “彳一· ··驗 使用該更新後的觀窣駄古 訊，域行傾斜移動追隨二二==資 於下如^斜軸或轉追隨時亦使較新後的距離d。 述，即使元全未輸入觀察點高度d，又， 行用以求出距離d的校準操作，或者輸人以以的值食^ 際值不同’則亦可於追隨後的畫面上藉由雙擊等來指^觀 察點V的位置，而將d的值自動更新為正確的值，以進 高精度的自動追隨。 再者，以上實施形態中，針對使χ光照相機3旋轉的 此類型的X光透視裝置來描述上述的旋轉操作，但使透視 對象物W側旋轉的構造、亦即ΜΧΥ平臺2的上方或下方 具備旋轉平臺的構造的χ光透視裝置，當然亦可同樣適用 本發明。 17 1355865 26488pif 爲第細39聊麵咖_正本 修IE日期·年9月23日 又，當然可以如下的方式而構成，即，於χ光昭 3變傾=動時，χ光焦點la與χ光照相機3的距離⑽不 變’相對於此’X光焦點la與觀察點ν的距離s〇D變化， 巧化’但為了使該倍率保持為固定，須根 :==::2在2方向上的位置自動變化的功能已 十述k案等中為眾所周知，但用以維持上述倍率的動作 率d ’且於更新該距離d時用以維持透視倍 率的運异亦使用新的距離d。 處’本發財，_x絲、用以載置透視對象物 及用以配置x光照相機或進行傾斜透視的機構， 绝不R疋於上述實施形態，可將本發明適用於各種類型的 =二下，就幾個變形例加以說明。又，上述說明中所 二1以更新觀察點高度的計算適用於圖1的實施形態 的x光透視裝置，若上述構造改變’則可根據相同 該叶曾式使用與該構造相對應的計算式’以下亦一併說明

命，1所7^的不意圖的示例是如下類型的裝置：χ光源 伞、、® 1 & 3於相向配置的狀態下未移動，設置於X X Γ f光照相機3之間的XY平臺2傾斜移動。亦即， 能3於中心位於Χ光源1的X光的光轴L上的狀 Ϊ動’而藉由χ轴馬達2a^轴馬達2b於X轴方 HΓ向上移動，並且，上述χγ平臺2與之前的示 ^ 5 持於Ζ軸移動機構ό上，藉由Ζ軸馬達6a的驅 動而於Z輪方向上移動。並且，於該示例中，可藉由以支 18 1355865 26488pif 修正曰期:100年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 持於Z轴移動機構6上的0轴馬達4〇a為驅動源的傾斜移 動機構40，使XY平臺2傾斜移動，且可對透視對象物w 的觀察點V進行傾斜透視。 以下，一面參照圖5的幾何學的示意圖（正視圖），一 面，明上述圖4的示例中使χγ平臺2傾斜移動時的觀察 點南度的誤差量(5的計算方法。 如圖所不，將χγ平臺2的傾角的變化量設為△ 0， 將於該時輯使㈣觀察點ν與χ総點la的距離設為 SOD (相當於上述例中的h)，將χ光焦點以到又光照相 機3的檢測面的距離設為SID，將自XY平臺2的表面到 ，察點V為止的真實距離設為d(真實的觀察點高度），且 :傾斜移動“前後的觀察點V的在X光照相機3的檢測 古為^ ’則可利用下述（6)式來求出觀察點 同度d的誤差占。 [數5] §SOT!) sm ~ 47* s»n Δ Θ +cos^ Θ ••⑹ 類型的f=所7^外觀圖的示例。該示例是如下 S=:，lo〇上，並且，以水平軸為= 動，藉此來實併相對於透視對象物而傾斜移 不例中，支持臂剛相對於柱101於Z轴方向上 19 26488pif 修正曰期:1〇〇年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 ，動、且，於x，y軸方向上移動的χγ平臺2上配置著 旋轉平臺20,且於上述旋轉平臺2〇上配置著透視對象物。 以下，一面參照圖7的幾何學的示意圖（平面圖），一 ，說明該圖6的示例中使支持臂100傾斜移動時的觀察點 向度的誤差量5的計算方法。 將支持臂100的傾斜移動中心設為〇,如圖所示獲得 傾角I，且將上述傾角的變化量設為Δ0。又，將使傾角 變化則的時點所設定的觀察點V的位置表示為ρ，將真實 的觀察點V的位置表示為Q，將觀察點V投影到χ光照 相機3的位置表示為γ (PQ)。觀察點高度的誤差占如圖 所於使傾角變化後，已設定的觀察點 V的位置變為P’， 貝的觀察點V的位置表示為Q'。使上述傾角變化後的觀 ^ V的投影位置為Y(Q)，該位置相對於傾角變化前的 才又衫位置Y (PQ)只偏移Ay。與上述内容相同，將於該 時點時使用的觀察點V的設定位置p與X光焦點21a的距 離設為SOD、將X光焦點la到χ光照相機3的檢測面的 距離設為SID時，可藉由下述⑺式來求出觀察點高度 的誤差6。 [數6] .各:-' ____ 管痛轉+_0 “觸 其次，一面參照圖8的幾何學的示意圖（平面圖），一 面說明圖6所示的裴置中使旋轉平臺2〇旋轉時的觀察點高 度的誤差5的計算方法。 20 1355865 26488pif 修正日期:100年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 圖8中，於使旋轉平臺20旋轉前的時點，將觀察點v 的設定位置表示為P，將觀察點V的真實位置表示為Q， 且將使旋轉平臺20只旋轉△ 0後的觀察點v的真實位置表 不為Q’。又，將所設定的觀察點v的位置與χ光焦點la 的距離設為SOD，將X光焦點1&與又光照相機3的檢測 面的距離設為SID。當使旋轉平臺2〇只旋轉△ $時，若將 觀察點V向X光照相機3的檢測面上的偏移量設為Δχ， φ 則可利用下述（8)式求出觀察點的誤差占。 [數7] L 麵 slhA φ +eos A φ ) Δχ 藉由使用本發明的X光透視裝置，例如於檢查各種工 業產品的内部有無存在的缺陷等時，自多個方向透視該透 視對象物的透視像上應注目的觀察點時，無須像具有先前 的追隨功能的X光透視裝置般正確地輸入為了進行傾斜移 冑追隨或稱追隨所f要的χ光源與透視縣物的觀察點 镰#輯’或亦無賴㈣贿預先進行鮮等的追隨功能 有效化的特別的操作，即可藉由觀察中的簡單操作，快速 地使上述距離高精度化，因此，可順暢地進行觀察作業， -且可實現觀察作業的效率化。 ’、八 【圖式簡單說明】 圖1是本發明的實施形態的構成圖，一併記述表示機 械構成的示意圖以及表示系統構成的方塊圖。 圖2是表示自動更新本發明的實施形態中的用以追隨 的觀察點與X光源的焦點的距離的程式内容的流程圖。通 21 1355865 26488pif 爲第％M5393號中文說明書無劃線修 ^止不修正日期:100年9月23日 圖3是用以傾斜移動追隨 示例的說明圖。 的平臺的移動量的計算法的

圖4是表林發日料其他實施雜的機械構成的 示意 點高度的，差的計』傾斜移動時的觀察 示意Ξ。疋表'Γ本翻㈣外其他實__機械構成的 點高=====傾斜移動時的觀察 度的態的旋轉時的觀察點高 【主要元件符號說明】 1 : X光源 la、21a :焦點 2 : XY平臺 2a : X轴馬達 2b : y軸馬達 3:X光照相機 4、40 :傾斜移動機構 4a :圓弧狀導引部 4b、40a : 0軸馬達 5:旋轉機構 5a、5b : ^轴馬達 22 1355865 26488pif 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 修正曰期:100年9月23曰 6 : Z轴移動機構 6a : z軸馬達 10 :電腦 10a :鍵盤 l〇b :滑鼠 11 :顯示器

12 :控制裝置 20 :旋轉平臺 100 :支持臂 101 :柱 d、z、SID、SOD :距離 0:傾斜移動中心 P、P，、Q、Q，：觀察點的位置 L : X光的光轴 V :觀察點 W:透視對象物

Y、PQ :觀察點V投影到X光照相機3的位置 0:任意角度 △ X、△ y :偏移量 △彡：旋轉角的變化量 △ 0 :傾斜移動角的變化量 (5x :誤差 23

Claims (1)

1. 26488pif 爲第％145393號中文說明書無劃線修正本 修正日期:100年9月23日 十、申請專利範圍： 1. 一種X光透視裝置，包括：X光源；X光照相機， 酉己，於上述X光源的χ光入射的位置；χγ平臺，設置於 光源及上述X光照相機之間，用以對載置於該χγ 平:Μ：上的透視對象物進行定位；以及傾斜移動機構，使上 述X光照相機相對於上述乂¥平臺而傾斜移動， 上述X光透視裝置的特徵在於包括： 傾斜移動追隨單元，於上述χ光照相機相對於上述 χΥ平s:而傾斜移動時，藉由使用了各個時刻的傾角以及 光源與透視對象物的觀察點間的距離h的運算來 叶异出維持觀察點位於上述χ光照相機的視場内的狀態上 述ΧΥ平臺所需要的移動量，並自動地使上述χγ平臺移 動來追隨上述觀察H及追隨㈣料更新單元，上述傾 斜移動追隨單元所進行的運算中所使用的上述Μ源與透 ，對象物間的距離h使用規定值或任意的輸入值作為初始 且’使用藉由在追隨後的圖像上指定觀察點所獲得 的觀察點的偏移量’來更新上述傾斜移動追隨單元中所使 用的上述距離h。 配置包括:X光源;X光照相機， -置於上述X先源的X光入射的位置；χγ平臺設置於 上，X光源及上述X光照相機之間，用以對載置於該 ΧΥ 平$上的透視對象物進行定位；以及旋轉機構，以斑上述 χυ平臺正交的軸為中心，使上述χ光照 進行相對旋轉， … 24 1355865 26488pif 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 修正日期:1〇〇年9月23日 上述X光透視裝置的特徵在於包括·· 旋轉追隨單元，於上述x光源與χγ平臺 時，藉由使用了各個時刻的旋轉角度以及上述X光源4 視對象物的觀察點間的距離h的運算，來計算出維持觀 點位於上述X光照相機的視場⑽狀態上述χγ平臺所: ^的移動量，並自祕使上述χγ平臺㈣來追隨上述: 察點，^追隨職料更新單元，上述旋轉追隨單元所進 订的運异中所使用的上述^源與透視縣物間的距離h 使用規定值或任意的輸入值作為初始值，並且，使用藉由 在追隨後賴像上指定觀察賴獲得的觀察點的偏移^， 來更新上述旋轉追隨單元中所使用的上述距離h。

   25 1355865 26488pif 修正日期:1〇〇年9月23日 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：圖1。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明: 1 : X光源 la :焦點

   2 : XY平臺 2a : X轴馬達 2b : y轴馬達 3 : X光照相機 4:傾斜移動機構 4a :圓弧狀導引部 4b : Θ轴馬達 5 :旋轉機構 5a : 0轴馬達 6 : Z軸移動機構 6a : z轴馬達

   10 :電腦 10a :鍵盤 l〇b :滑鼠 11 :顯示器 12 :控制裝置 L: X光的光轴 V :觀察點 W:透視對象物 5 1355865 26488pif 爲第96145393號中文說明書無劃線修正本修正曰期:l〇〇年9月23曰 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵 的化學式： 無