TWI338890B - - Google Patents

Description

1338890 玫、發明說明： 【發明所屬之技術領域】· 本發明係有關使用雷射等光源將光學信號記錄於資訊 載體（光碟），或由資訊載體再生信號之光碟控制裝置， 尤為特別I ’係有關控制光束之聚焦點以進行焦點控制之 光碟控制裝置。 【先前技術】 為了要使用雷射等光源對資訊載體進行光學資訊之記 、〆、再生必須加*以焦點控制來使資訊載體的資訊面彳 亙位 於光束的焦點（會聚點）位置。為實現此點，在進行焦點 拴制之削，移動物鏡以將光束的焦點位置帶至資訊載體的 資訊面’亦即進行所謂焦點引入動作。 又，習知的光碟控制裝置，係藉由縮短資訊載體及物 、兄門的距咸，即行走距離（walking distance ,以下亦簡稱 為D)以貫現光學讀取頭的小型化（例如，參照曰本專 利特開平5-334687號公報）。 以下，參照圖14、圖15及圖16，說明習知的光碟控 制裝置。 圖14係表示習知的光碟控制裝置之構成例的方塊圖。 在圖14中’鋸齒狀波信號產生電路係以緩增的振 巾田而輸出鋸齒狀波信號。切換電路31，係進行鋸齒狀波產 生電路45的輸出信號或控制電路2〇之輸出信號之切換， …、後以仏號a傳送至致動器驅動電路2丨；致動器驅動電路 21係按照信號a而使致動器22動作，藉此驅動物鏡23。 焦點誤差檢測電路12，係用以趴山 ,§ - . ^ 〇〇 ，係用以輪出之焦點誤差信號b( 择負不物鏡23的焦點位置與光碟2 貝δίί面2A之偏蒋量之 电路，其詳細容待後述。隹 點誤差信號b之強度，藉: = ;:32Β — 現焦點引入動作。猎由對切換電路輸出…來實 圖15係表不圖j 4的隹里上吨至k 雷…，… 的焦點*差檢測電路12之内部構成 電路圖例之電路圖。在^ 15 ★ …點块差檢測電路】2， 知错由光學讀取頭3内之 刀先禚測器301，自對應於入 射之光束點3 0 2所檢測之作·舻拉 19n9 . , ^ ，藉由2個加法器1201、 1 202來產生4分光檢測器3〇 j 笪 1之對角和（A+D)及（Β+c)的加 八；：一步由減法器1 203來產生(A+C)-(B+D)之差 ::即藉由所謂的像散法，來產生焦點誤差信號b。

接著夢照圖1 6，以句昍丨V 技_L 說月以上構成之習知的光碟控制裝 置在進订焦點引入時之動作。β γ 動作圖16係圖14中各部信號之 波形圖。 當自系統控制器30輪出隹K a λ 八 执焦點引入指令h，則物鏡23 會根據由鑛齒狀油作缺姦4 ; 。’υ產生電路45所輸出之依序改變振幅 之鑛齒狀波信號，请；两I。。 °欠動益驅動電路21、致動器22而 被驅動。又，該雄去处、+从 ω 波仏唬的振幅係逐漸變大，當物鏡

2 3的焦點到達資句而ο A ' D 2A，則焦點引入電路32F會對由焦點 誤差檢測電路12卢办 輸出的焦點誤差信號b予以辨別強度， 在δ玄強度到達引人故# + 士 又之時點，將切換指令g輸出至切換 電路31，使輪出5▲ 動為驅動電路21的信號a由鋸齒狀 波產生電路4 5的給屮产口私丄 輸出4破切換成控制電路20的輸出信號 ，並且’藉控制電路20的扣ι 動來進行焦點引入動作。 如上述之光碟控制裝置Φ 衣直T ’由於鋸齒狀波信號的振幅 係逐漸變大’至檢測出隹點 ….钻。吳差信號為止，須耗時甚久， 結果，使焦點引入動作相當耗時。 特別是，在肇因炉v j摊Μ 、先碟的面傾擺或物鏡的下垂，使光 碟與物鏡的間隔擴大時，將舍 ’會增加檢測焦點誤差信號所耗 日守間，焦點引入動作所需時間則更長。 在光碟Μ有複數個資訊面時，常有對所檢測出的 焦點誤差信號無法識別1資 ，、貝Λ面為何，以致造成無法對當 作目標之資訊面進行焦點引入之問題。 ^ 特別疋，备作目標的資訊面’距物鏡愈遠則有愈多的 焦點誤差信號被檢測，杜古拟_ Α & 饿列故有對當作目標之資訊面不易將隹 點引入之問題。 Μ 【發明内容】 致本發明係有鑑於上述問題點而成者，其目的在於，提 4、種光碟控制裝置，即使光碟内部具有複數個資訊面， 仍可於短時間將焦點引入目標資訊面。 為達成上述目的，本發明之光碟控制裝置，其具備： Β聚照射機構、焦點移動機構、焦點誤差檢測機構、聚焦 點通過檢測機構、翻轉指令機構、驅動信號產生機構、技 制機構、以及焦點引入機構。 忒會聚照射機構’係透過物鏡將光束會聚照射於具複 數個資訊面之資訊載體。焦點移動機構，係使物鏡移動， Χ使藉會聚照射機構會聚的光束之焦點沿資訊載體面的法 1338890 線方向移動。焦點誤差檢測機構，係按照光束之焦點位置 :資訊載體各面之偏移來產生焦點誤差信號。$焦點通過 檢測機構’係用以檢測出光束的聚焦點通過資訊載體的表 面及各資訊面。翻轉指令機構，係使用聚焦點通過檢測機 構之輸出信號來輸出翻轉指+。驅動信號產生機構，係對 焦點移動機構輸出使物鏡靠近資訊載體之信號，且按照翻 轉指令以切換成使物鏡離開資訊載體之信號而輸出。控制 機構’係使用焦點誤差信號來控Μ焦點#動機才冓，以使聚 焦點追隨#訊載體之各資訊面。焦點引人機構，係進行由 驅動信號產生機構切換成控制機構之動作，且藉焦點移動 機構來進行焦點引入。 、” 依此構成，物鏡不必重複上下動作即可馬上進行焦點 引=動作，能夠縮短引人動作所耗時間。再者，使物鏡靠 近資訊載體通過聚焦點後立即改變方向，藉此，=防 止物鏡非必要的靠近資訊載體，即是在物鏡的wd窄小時， 亦可防止物鏡與資訊載體的碰觸。 又’本發明之光碟控制裝置係具有以下構成，即於驅 動信號產生機構的輸出錢在使物鏡靠近或遠離資訊載體 時之切換時點，逐漸改變其驅動波形的斜率。 依此構成’可防止物鏡因慣性力引起反作用力所造成 之振動’可避免產生不敎的焦點誤差㈣，能確保焦點 誤差信號的穩純，亦能保證焦點引入動作的穩定性。、’ 又，本發明之光碟控制裝置係具有以下構成，即對具 有複數個資訊面之資外并μ& /、 貧讯載體進行對應於目標資訊面之像差 1338890 設定，俾從焦點誤差信號的振幅值來辨別目標資訊面。在 此情形，較佳係根據焦點誤差信號取極大及極小時的反射 光量信號的強度、以及反射光量信號的強度之極大值，以 檢測出焦點誤差信號與反射光量信號的相位關係，藉此來 辨別當作目標之資訊面。 依此構成，從具有複數個資訊面之資訊載體檢測出之 複數個焦點誤差信號中’目標資訊面之焦點誤差信號能夠 正確的辨別，在焦點引入時亦可確實的引入目標資訊面。 又’本發明之光碟控制裝置係具有以下構成，亦即使 物鏡靠近具有複數個資訊面之資訊載體，當檢測出通過最 初之聚焦點位置，則使物鏡由該位置起僅朝資訊載體靠近 既定量，然後改變方向而自資訊載體遠離後，藉由焦點引 入機構來進行焦點引入動作。 依此構成’物鏡由最初的聚焦點起僅朝資訊載體靠近 既定量，藉此，可防止物鏡非必要的靠近資訊載體，即使 在WD窄小時，亦可避免物鏡與資訊載體的碰觸。再者，對 於具有複數個資訊面之資訊載體，由於無須辨別資訊面是 否為目標面，故能避免因誤判所導致的誤引入，或是物鏡 與資訊載體的碰觸。進而，即使未進行資訊面的辨別，仍 可錯著調節既定量之物鏡移動量，而可對目標資訊面進行 焦點引入。 又，本發明之光碟控制裝置係具有以下構成，即對於 具有複數個資訊面之資訊載體，以焦點誤差信號之極大值 與極小值的出現順序來檢測光束的焦點位置，藉此辨別當 1338890 作目標之資訊面。 依此構成，從具有複數個資訊面之資訊載體檢測出之 複數個焦點誤差信號中，目標資訊面之焦點誤差信號能夠 正確的辨別，在焦點引入時亦可確實的引入目標資訊面。 再者，本發明之光碟控制裝置係具有以下構成，即具 備：面辨別機構，對於具有複數個資訊面之資訊載體，辨 別藉聚焦點通過檢測機構所檢測的面為包含於資訊載體之 既定面者；移動量設定機構，根據來自面辨別機構之輸出 ^號來設定物鏡之移動量；移動量管理檢測機構Β，用以 進行以下之管理及檢測，即對於自聚焦點通過檢測機構檢 測出之通過聚焦點算起，使聚焦點僅移動以移動量設定機 構所設定之既定量B;以及翻轉指令機構，使用來自移動 量官理檢測機構B之輸出信號來輸出翻轉指令。 依此構成’可確定面辨別機構所辨別的面係資訊載體 内部所具備之資訊面，由該確定之資訊面移動至當作目標 之資Λ面，故可達成焦點引入之確實性及迅速性。 【實施方式】 以下參照圖式以詳述本發明之較佳實施形態。 (實施形態1) 圖1係表示本發明實施形態1之光碟控制裝置的一構 :例之方塊圖。再者’在圖丨中與習知例為相同構成要件 者’係賦與同—符號而省略其說明。 1R圖1中的光碟】，係具有第1資訊面Μ及帛2資訊面 Β之雙層積層光碟。像差設定器63係、用以對系統控制器 1338890 3〇所指定的資訊面輸出像差設定值，以避免光束發生球面 像差。像差調節器65根據像差設定器63的設定值，透過 像差調節器驅動電路64來調節光束焦點之球面像差。 反射光量檢測電路41係用以輸出與光碟i的反射光量 成比例之信號（以下稱反射光量信幻e。該㈣點通過 檢測機構44,係在來自反射光量檢測電路41的反射光量 信號c高於既定值civl之條件下 對於焦點誤差檢測電路 12所輸出的焦點誤差信號以s字波形予以識別，在反射 光量信號c較既定值Clvl為小的條件下檢測出已通過聚焦 點者。 又，該振幅檢測電路62 ’係根據焦點誤差信號b以及 聚焦點通過檢測電路44所輸出的聚焦點通過信號d，來檢 測焦點誤差信號…字波形的振幅。該資訊面檢測電路 6卜在聚焦點通過檢測電路44輸出信號時，若是來自振幅 檢測電路62的振幅值高於既定值_，則檢測出欲引入 的目標資訊面已通過者。 該特性補償電路43，係在資訊面檢測電路6〗檢測出 目標資訊面時’乃根據振幅檢測電路62所輸出的s字波形 的振幅值blA與基準值Bstd的比值，來補償控制電路2〇 之增益設定。 該翻轉指令電路40，待資訊面檢測電路61檢測出業 已通過目標資訊面後，將翻轉指+ f輸出至焦點引入電路 似及驅動k號產生電路42A。驅動信號產生電路心，在 發出使物鏡23遠離或接近光碟】之信號的情況，係平滑的 12 1338890 改變其斜率以避免驅動波形斜率之急劇改變， 控制器30起動h，於最初的一定期間先是輸出使物鏡= 信號’繼而改變方向，然後輸出使其 罪近先碟…被。該焦點引入電路32α，係在翻轉指八 電路40已輸出翻轉指令且 ，辨別焦點誤差信號b之強度，將指令，輸出至切換Π 31，藉此實現焦點引入動作。 兴€路 接著，、除了在圏i之外’亦參照圖2及圖3， 具上述構成的光碟控制裝置之動作。 圖2係圖1的光碟控制裝置中各部信號之 自系統控制器3°之焦點引入指令h及目標資訊面（本例： 係第1貧訊面1A)之資訊，分別被送至驅動信號產生電路 42A及像差設定器63。像差設定器63係用來調整像差調整 器65，以避免在指定的第！資訊面u發生球面像差。同 時，驅動信號產生電路42A輸出使物鏡23自光碟i遠離之 驅動信號’且避免急劇改變驅動波形之斜率。驅動信號產 生電路42A係在物鏡23自光碟}離開既定距離後，切換:驅 動信號以使物鏡23朝靠近光碟！的方向，且避免驅動波形 斜率的急劇改變。當物鏡23 #近光碟卜則其聚焦點通過 第2資訊面1B，聚焦點通過第2資訊面1β而產生的s字 波形bl，由焦點誤差電路〗2所輸出。 此處，參照圖3A及圖3B以說明未發生球面像差時的 s字波形，以及發生球面像差時的s字波形。圖3A及圖3β 係分別用來表示未發生球面像差時及發生球面像差時s字 13 1338890 波形之各點在4分光檢測器30Ι·上的光束點3〇2之形狀。 如圖3A所示般’未發生球面像差時，s字波形之波峰 及波谷之光束點302係呈細線狀。相對於此，如圖祁所示 般’發生球面像差時，在物鏡23的令央部及外緣部，由於 光束之聚集方式不同，因而導致在光束點内光強度的不均 勾（中=部的光束點為302a、外緣部的光束點為㈣）。 又，S字波形之波峰及波谷的光束點形狀不再是細線狀。 因而，S字波形的波峰及波谷的絕對值變小，以波形的振 幅變小。 如此，因為發生球面像差之故，其振幅變小之第2資 訊面IB# S字波形b】之振幅值αΐβ)與被輸入至資訊面檢 測電路61之既定值(Bcmp)相較’經判斷得知其並非係目標 之資訊面。又’若物鏡23進一步靠近光碟i，其聚焦點將 j過第1資訊面U ’聚焦點通過第j資訊面u所產生的s 子波升7 b2，係由焦點誤差檢測電路j 2所輸出。資訊面檢 測電路61，係與第2資訊面1B的情形同樣地，在聚焦點 通過信號d的時點所檢測出之s字波形⑽之振幅（biA)較 既定值（Bcmp)為大’故判斷該S字波形為目標資訊面。 匕當由資訊面檢測電路61檢測出目標之資訊面（本例係 才曰第1貝5fl面1A)，則翻轉指令電路4〇將翻轉指令f輸出 至焦點引入電路32A及驅動信號產生電路42a。驅動信號 產生電路42A接收翻轉指令，乃切換驅動信號以使物鏡23 遠離光碟1 ’且避免驅動波形之斜率急劇變化。同時，待 榀測出資Λ面後’特性補償電路43乃將振幅檢測電路62 1338890 所輸出之第1資訊面1A的S字波形b2之振幅值（blA)，與 基準的振幅值（Bstd)互為比較’根據取得之比值來調整控 制電路20的增益，以得到焦點引入後適當之控制增益。同 時’接收到翻轉指令f之焦點引入電路32A，係可藉由焦 點誤差信號b的強度辨別而成為可進行引入動作之狀熊。 田焦點誤差檢測電路j 2 又，使物鏡23遠離光碟 輸出S字波形b3後’焦點引入電路32A乃進行焦點誤差传 號b⑽之強度辨別，在該強度達則入強度之時點，朝 切換電路31輸出切換指令g ’輸出至致動器驅動電路Η ^信號a乃由驅動信號產生電路42A的輸出 :電：2〇之輸出信號，並且，藉由控制電路2。的起動來 進仃焦點引入動作。 路4?从认， 〜 柯®吻助作篪產生電 的輸出信號，使物鏡23自光碟離 向而靠近光碟，當由隹點誤差$後改支方 訊面之聚隹…測出業已通過目標資 ，且使用接=立即改變方向而使其自光碟1遠離 作，萨此物所產生的焦點誤差信號來進行焦點引入動 f近光碟〗，待通過聚焦：:=者:使物鏡23 止物鏡Μ與光碟】的碰觸。 在㈣卡小％，亦可防 路4二s字波形時，特性補債電 中田來達到控制電路的最佳增益，故無須 1338890 T純為S字振幅的學習目的而驅動物鏡23，故可進一步地 ^短焦點引入動作的時間。 再者’聚焦點通過檢測電路4 4，於檢測聚焦點位置之 通過日4 . ’除了使用焦點誤差信號外，亦併用來自反射光量 榀測電路41之反射光量信號，以去除焦點誤差信號的雜訊 ，俾確實進行聚焦點之檢測，藉此能實現穩定的焦點引入 動作。 又驅動彳έ號產生電路42A的輸出信號，在改變物鏡 23 ΑΑ 動作方向時’係逐漸的改變以避免驅動波形斜率之急 ^文是’故可防止物鏡2 3的振動’免於發生不穩定的焦點 兰 V-x. 。號，俾以穩定的焦點誤差信號來確實地實現焦點引 入動作。 ‘ 又’對於具有複數個資訊面之光碟1，係使用像差調

ΑΛ* PO 即。。5來控制光束的像差，以避免在目標資訊面發生球面 像差的方式來設定光束，藉此，能夠根據焦點誤差信號b 的s字信號之振幅來辨別目標資訊面，俾以簡單的構成對 具有複數個資訊面的光碟1辨別目標資訊面，而能確實的 將焦點引入該資訊面。 再者，本實施形態中，在最初，驅動信號產生電路 係使物鏡23自光碟1遠離，然而，若考量起動時物鏡23 的位置或光碟1之面傾擺的大小，可馬上使物鏡23靠近光 碟1 ’不必侷限於本實施形態。 (實施形態2) 圖4係表示本發明實施形態2之光碟控制裝置的—構 16 1338890 成例之方塊圖。再者，g] 4中.，對於與習知例及實施形態 1之構成要件相同者，係賦與同一符號而省略其說明。 在圖4中，常數計算電路7丨，根據自聚焦點通過檢測 電路44檢測出最初之S字波形算起，物鏡23必須再靠近 光碟1的距離L、及光碟馬達24的旋轉速度Vrot，利用下 述之式（1)及式（2)，來算出待旋轉次數n(設定於n次旋轉 乙遲電路70)及物鏡23之驅動速度Vlns(設定於驅動信號 產生電路42A)。 .....(1) .....(2) 以將聪動速度 VIns限制於一 n=K X L X Vrot.....

Vlns=(L x Vrot)/n... 上述式（2)令的κ，係用 定範圍之常數。 特別是，料㈣讀n，❹式⑴㈣果經四捨五 入後取得之整數。此處之 ,, „ 疋E離L，係為了至少使物鏡

^的焦點由表面1C務叙5楚1 # I 動帛1移動面時物鏡23必須確保 之移動距離。 -入々疋得延遲電路，係根 及聚焦點通過作骑^ή~ ^ 唬d自最初的S字波形之零點交叉曾扭 待光碟1旋轉遠f，丨 A仏 ’ 起 ^ 達後，則將翻轉指令f “至 唬產生電路42B。咳驅動A 1 驅動仏 味、 亥驅動指旒產生電路42B，係用以浐屮作 喊•以使物镑9 3、告AA* Ο·、賴ί iti 4 口 災物鏡23遢離或靠近光碟 光碟1之速度，传由當*… 至」吏物鏡23靠近 + ώ 係由常數计鼻電路71來設定。兮隹^丨入 电路32Β，係在n 44焦點引入 比# 、在 紋轉延遲電路7〇已輸出翻轉於 白成為翻轉狀態之條 轉^ 7 f且 條件下，心τ焦點誤差” b的強度辨 17 1338890 別，根攄辨別結果對切換電路31輸出指令g，藉以實現焦 點引入動作。 接著，除了圖4之外，亦參照圖5及圖6，以說明如 上構成之光碟控制裝置的動作。 圖5係光碟1的旋轉速度Vrot較快速時，圖4的各部 信號之波形圖。 首先，來自系統控制器30之焦點引入指令h被傳送至 驅動信號產生電路42B。同時’常數計算電路71則根據光 碟1的旋轉速度Vrot ’使用上述式（1)及式（2)，以算出待 旋轉次數η( = 3)及物鏡23的速度V1 ns，並分別設定於η次 旋轉延遲電路70及驅動信號產生電路42Β。 驅動信號產生電路42Β係藉由常數計算電路71所設定 之驅動速度VI ns來輸出驅動信號，以使物鏡23靠近光碟 1。當物鏡23靠近光碟1，其焦點會通過光碟i的表面1(： ，藉此所得之s字波形（bi)由焦點誤差信號檢測電路12輸 出。該η次旋轉延遲電路70，係以最初的s字波形μ之 零點交又為起點，待光碟1旋轉3次（在此期間，係輸出 第2資訊面1B之S字波形b2、第1資訊面1 a之s字波形 b3)之後，輸出翻轉指令f。此係相當於，自檢測出最初的 S字波形bl算起直到物鏡23朝光碟1靠近既定距離L之 時點。 η次旋轉延遲電路70所輸出的翻轉指令f，被輸入至 焦點引入電路32B及驅動信號產生電路42B。驅動信號產 生電路42B接收翻轉指令後，切換驅動信號以使物鏡u遠 18 1338890 離光碟1。同時 藉由焦點誤差信 ’接收翻轉指令· f之焦點引入電路32b，係 號b之強度辨別而成為可引入動作之狀態 又’物鏡23朝離開光碟i的方向移動，當焦點誤 測電路12輸出S字波形（b4)後，焦點引入電路 行焦點誤差信，虎b之強度辨別’在該強度達到引入強度之 對:換β電路31輸出切換指令g，輸出至致動“ 的k號a乃由驅動信號產生電路42B的輸出 切換成控制電路20之輸出信號，並且，藉由控制電路二 的起動進行對第1資訊面1A之焦點引入動作。 圖6係光碟1的旋轉速度Vr〇t較慢時圖4的各 之波形圖。 戚 對於系統控制器3〇之焦點引入指令h之焦點引入的基 本動作雖與光碟1的旋轉速度Vrot較快時的情形相同， ‘、’、而因為光碟1的旋轉速度Vrot較慢之故，待旋轉次數 η乃由3次成為2次，且設定對應於此之物鏡的速度 '1 nS。又，在此時，翻轉指令ί的輸出仍同樣相當於，自 檢測出最初的5字波形bl算起直到物鏡23靠近光碟！達 既定距離L之時點。 如以上所述，本實施形態中，常數計算電路71根據光 碟1的紅轉速度Vrot及檢測出最初的S字波形bl算起至 物銃23須再罪近光碟1之距離L，以算出設定於η次旋轉 延遲電路7G之待旋轉次數η，以及設定於驅動信號產生電 路42Β之物鏡23的驅動速度vins。藉此，物鏡23不必重 19 複上下動作即 作所乾π Μ 馬上進行焦點引入動作，故可縮短引入動 波形bl起$ # •兄23罪近光碟1，由最初的S字 23既定距離L靠近光碟1之時點，改變物鏡 以的万向，获山 _ 使在WD S，可避免物鏡23非必要的靠近光碟卜即 又乍小時，亦可防止物鏡23與光碟丨的碰觸。 $ 了改變物鏡23的方向以進行焦點引入，而將開 始辨別焦點誤差p號h _ & λ 彳。號b之強度的時點，設為最初S字波形 之零點交又算起至光碟1旋轉卜欠U為整數）後，藉 —P使在光《I丨具有面傾擺成分時，在開始辨別焦點誤

差说b的強度時，其可確保使焦點必定較第1資訊面1A 為冰故可確實對資訊Φ 1A進行焦點引入。 再者’由光碟1的旋轉速度Vrot算出待旋轉次數n及 物鏡移動速度Vlns ’藉此，即使對不同的光碟1的旋轉速 度Vr〇t ’仍可將物鏡移動速度VIns大致保持於定速，故 可確保焦點引入時的穩定性。再者，自檢測出最初的S字 波形具起至光碟1旋轉η次為止期間物鏡23的移動量能夠 保持於既定距離L，故可避免物鏡23非必要的接近於光碟 1 °又’驅動時無須停止物鏡23，故能減少速度的切換點 ’能夠將物鏡23的搖動所造成之不良影響控制於最低程度β 再者’由聚焦點通過檢測電路44檢測出通過聚焦點位 置之際’除使用焦點誤差信號b之外，亦使用來自反射光 量檢測電路41之反射光量信號c，以去除焦點誤差信號的 雜訊’俾確實進行聚焦點之檢測，故可實現穩定的焦點引 入動作。 20 1338890 又，本實施形態中，在最初，驅動信號產生電路42β 係驅使物鏡23朝靠近光碟1的方向，然而本發明並不侷限 於此，若考慮光碟1之面傾擺等，最初先驅動物鏡23自光 碟1僅離開既定距離後繼而改隻方向而使其靠近光碟〗亦 "5J" 〇 又，保持物鏡23的移動量於既定距離l的方法，若是 保持物鏡移動速度VI ns於定速而無關於光碟1的旋轉速度

Vrot，在物鏡23移動既定距離l後，係停留於光碟i旋轉 η次為止的位置，自檢測出最初的s字波形算起至光碟i 旋轉η次後改變方向亦可，無須侷限於本實施形態。同樣 的，對待旋轉次數η之設定，亦可無關於旋轉速度汁⑽， 未限於本實施形態。 (實施形態3) 圖7係表示本發明實施形態3之光碟控制裝置的一構 成例之方塊圖。再者，gj 7中，對於與實施形態^及實施 形恶2之構成要件為相同者，係賦與同一符號而省略盆說 明。 ’、 圖7中的極大值/極小值檢測電路8〇，在反射光量 測包路41的反射光量信號c高於既定值π vl之條件下 t焦點誤差檢測電路12的焦點誤差信號乜檢測極大值 ° "玄反射光里差檢測電路81係用以檢測出以極大, 極^值檢測電路8〇檢測極大值與極小值時之各時點， 大佶：铋測電4 41之反射光量信號C的強度差△ V。該3 双'則電路82 ’係常時檢測反射光量檢測電路41之;i 21 射光量信號p M s 。> 的最大值，在聚焦:點通過檢測電路4 4輸出聚 焦點通過輪·，、目彳# ^ 唬d之時點確定其最大值，將該最大值資 όίΐ傳送至I la >, “ η 現化電路83。該正規化電路83，係以取自反射 光里差檢測電路81之反射光量的強度差△¥，除以取自最 大值Uij電路82之最大值ν隨’以進行正規化。該資訊 面，別電$ 84，係、使用取自正規化電路83的正規化反射 ^里差與既定值Ncmp比較，藉以進行辨別是否對應於目標 ^扎面°亥翻轉指令電路40係以η次旋轉延遲電路70的 輸出釔號與貝汛面辨別電路84之輸出信號中較快者之時點 來輸出翻轉指+ f，且傳送至焦點引入電路32C及驅動信 號產生電路42C。 接著，在圖7之外’亦參照圖8A、圖8B及圖9，以說 明具有以上構成之光碟控制裝置的動作。 圖8A及圖B係分別用以說明無球面像差時及有球面像 差夺之焦點5吳差仏號b @ S字波形與反射光量信號c的關 係圖，圖9所示者，係圖7的光碟控制裝置中各部信號之 波形圖（例如，光碟i的旋轉速度Vr〇t較快速時）。 圖9中，首先，來自系統控制器3〇的焦點引入指令h 被傳送至驅動信號產生電路42(^像差設定器63係透過像 差調節器驅動電路64來調節像差調節器65之像差，俾避 免在指定的第1資訊面1A發生球面像差。又，該驅動信號 產生電路42C，係藉由常數計算電路71，以式（丨）及式 所异出之物鏡移動速度V1 ns (如實施形態2所說明者）， 而輸出使物鏡23朝靠近光碟1的方向之驅動信號。當物鏡 22 '1338890 Λ近光碟1，其焦點將通過表面1C及第2資訊面1 β , 由焦點誤差檢測電路12輸出藉此所得之s字波形bl及b2。 此處，再參照圖8A及圖8B，以說明未發生球面像差 時之S字波形及發生球面像差時之S字波形。 圖8A係用以說明未發生球面像差時的s字波形之各點 之4分光檢測器301上的光束點3〇2之形狀，未發生球面 像差時，S字波形之波峰及波谷之光束點繼係呈細線狀 。相對於此，圖8B所示者，係發生球面像差時，s字波形 之各點之4分光檢測器301上的光束點之形狀。發生球面 像差時，由於在物鏡23的中央部及外緣部的光束之聚集方 式不同’因而導致在光束點内光強度的不肖（中央部的光 束點為302a、外緣部的光束點為302b)。又，s字波形之 波峰及波谷中的光束點形狀不再是細線狀。特別是\縮小 4分光檢測器301時，在S字波形之波谷（或是波峰 光束點會從4分光檢測器3 01露出。另—士 为方面，在S字波 形的波峰（或是波谷）伽i，即使是位於更離開零點交又的 位置亦不會自4分光檢測器301露出。亦即，隹點爷差俨 號b的S字波形與反射光量信號c的頂峰之相位發生偏移 〇 如此，對發生球面像差的表面1C及坌〇 * _ 久弟2資訊面1B，s 子波形及反射光量信號c之相位發生偏移。該極大"極 小值檢測電路8G(圖7)，係檢測出該等s字波形的波峰及 波谷之時點；該反射光量差檢測電路81，則算出上述各時 點之反射光量檢測電路41的反射光量信號之強产差 23 U38890 當聚焦點通過.檢測電路44檢測出s字波形通過時，最大值 檢測電路82乃確定其為最大值Vmax，然後傳送至正規化 電路83。正規化電路83係以及vmax來算出正規化資 料N( = z^V/Vmax)，資訊面辨別電路84則將正規化資料n( 圖8B的N2)與既定值Ncmp比較，因N2gNcmp，故可判斷 件知，該s字波形與當作目標的第i資訊面u並不對應。 隹又，如圖9所示般，當物鏡23更靠近光碟！，則其聚 :點：通過第1資訊面1A，然後自焦點誤差檢測電路η J出藉此所仔之S字波形b3。相同於表面1C或第2資訊 1B所述者，使極大值/極小值檢測電路8 0、反射光量差 =電路81、及最大值檢測電路82動作，資訊面辨別電 將來自正規化電路83的正規化資料N(圖Μ之Μ〗）與 疋值Ncmp相較，因為N1 <Ncmp，故可 波形係對應於目標資訊面1Αβ … 當資自訊面辨別電路84檢測出當作目標之第ι資訊面 路被傳送至翻轉指令電路4〇,來自η次旋轉延遲電 η輸出至]隹轉點指7尚未來到’翻轉指令電路40將翻轉指令 動信號產生電路咖及驅動信號產生電路似。驅 遠離光磾】 接收翻轉拍令Π，而切換成使物鏡Μ 令fi的隹點：方向之驅動信號。在此同時，接收到翻轉指 ^ ^ ^ ΐ 4 ^ ^ ^ b ^ 進仃，，，、點引入動作之狀態。 檢測電路12Z朝遠離光碟】的方向移動，當由焦點誤差 ⑥S子波形b4後’焦點引入電路32C則進 24 Γ338890 行焦點誤差信號b之強度辨別，在該強度達到引入強度之 時點，對切換電路31輸出切換指令gl，使輸出至致動器 驅動電路21之信號a由驅動信號產生電路42C切換成控制 電路20之輸出信號，並且，藉控制電路20的起動，以進 行焦點引入動作。

另一方面’本實施形態亦與實施形態2相同地，具備 π次旋轉延遲電路70，由常數計算電路71，根據光碟1的 旋轉速度Vrot使用式（1)算出旋轉等候次數η，將其設定 於η次旋轉延遲電路70，自檢測出最初的s字波形bl之 零點父又异起至光碟1旋轉n次之延遲時間後，將輸出信 號傳送至翻轉指令電路4〇。該翻轉指令電路4〇，在資訊面 辨別電路84正確進行資訊面之辨別動作、且已輸入所有翻 轉私令時，此時將無視於η次旋轉延遲電路7〇的輸入。然 而右着因於反射光量信號c的内含雜訊等原因，而使資 訊=辨別電路84的資訊面辨別動作無法適當實施，以致翻 轉 不此輸入日^，則由來自Π次旋轉延遲電路7 〇的輸入

信號來輸出翻鐘扣A f 〇 . r 、拟】轉才曰彳ί2。在之後的動作與實施形態2相同 ，故省略其說明。 似本實施形態由驅動信號產生電路 信二靠近光碟b計算出焦點誤差 盆以及射* θ '皮 T點之反射光量信號的強度差，將 八 光量的最大值進行正邦彳, 以檢測出目桿資^ 規化後，相較於既定值，藉 物鏡23改變方又，當檢測出目標資訊面後立即使 方向而自光们離開，使用接下來所產生的焦 25 4决差4號來進行焦點引人動作。藉此，物鏡23不必重複 上下動作即可進行焦點引入動作，能夠縮短引入動作所耗 夸門再者，先使物鏡23靠近光碟1檢測出目標資訊面後 立即改變方向’藉此，可防止物鏡23非必要的靠近光碟^ ，即使在物鏡的WD窄小時，亦可防止物鏡23及光碟 碰觸。 ’、的 再者，聚焦點通過檢測電路44於檢測聚焦點位置之王 過時’除了使用焦點誤差㈣b外，亦使用來自反射光4

k剎電路41之反射光量信& c ’以去除焦點誤差信號“ 雜訊’俾確實進行聚焦點之檢測，以實現穩定的焦點引； 動作。

再者，即使反射光量信號c内含有雜訊等，導致反射 光量信號@5金纟1以反射& t的最大值予以正規化後之正 規化貝料N缺4:規律性，而造成資訊面辨別電路84的資訊 面辨別失敗的情形，亦可藉n次旋轉延遲電路7()來輸出翻 轉指令。0而’可確實進行焦點引人動作，且能防止物鏡 23與光碟1的碰觸’可實現高可靠度之光碟控制裝置。 又’在資訊面辨別失敗的情形’為了改變物鏡Μ的方 向以進行焦點引入而開始辨別焦點誤差信號b的強度之時 點，係設為自最初# S字波形之零點交又算起經旋轉η次 光碟1後（η為整數），藉此，即使光碟1具有面傾擺成 分時’於開始辨別焦點誤差信號b的強度時其焦點必定較 資訊面1A為深。藉此，將焦點引人第！ f訊面ia的動作 不會發生失敗而能確實的進行。 26 1338890 再者’根據光碟1的旋轉‘度Vrot，算出待旋轉次數 η及物鏡移動速度vins，藉此，即使對不同的光碟】之旋 轉速度Vrot ’仍可將物鏡移動速度vins大致保持一定， 故能確保焦點引入時的穩定性。又，即使在資訊面辨別失 敗時自仏測出最初的S字波形起至旋轉η次光碟1為止 .* 之物鏡23的移動量可恆常保持於既定距離l，故可避免物 鏡2 3非必要的接近於光碟1。 又，本實施形態中，在最初，驅動信號產生電路42C 係使物鏡23朝靠近光碟1的方向驅動，然而本發明並不侷 f 限於此’若考慮光碟丨之面傾擺等，最初先驅動物鏡23自 光碟1僅離開既定距離後繼而改變方向，且驅動使其靠近 光碟1的方向亦可。 又，就保持物鏡2 3的移動量於既定距離[的方法而兮 ，若是保持物鏡移動速度VIns於定速而無關於光碟i的旋 轉速度Vrot，物鏡23移動既定距離L之後，光碟丨旋轉n 次為止於該位置停止，自檢測出最初的s字波形算起至光 碟1的η次旋轉後改變方向亦可，無須侷限於本實施形態 籲 。同樣的，對待旋轉次數η之設定，亦可無關於旋轉速度 Wot，無須侷限於本實施形態c (實施形態4) 圖10係表示本發明實施形態4之光碟控制裝置的一構 成例之方塊圖。再者，圖丨〇中，對於與習知例 '實施形態 卜實施形態2、及實施形態3之構成要件相同者係賦與 同一符號而省略其說明。 27 1338890 圖ίο中’資訊面辨別電路84A，係從正規化電路⑺ 所輸出之經正減的反射以差而辨別出，該s字波形係 表面1C以外之S字波形，即第！ f訊面1A或第2資訊面 1B之S字波形。亦# ’在本實施形態當中，與實施形態3 的貧訊面辨別電路84相較，資訊面辨別的精度較差，假設 為無法正確區別第2資訊面1B及第！資訊面u的情形^ 該常數計算電路71A，在資訊面辨別電路84A檢測出 表面1C以外的S字波形之前，係與實施形態3同樣，利用 上述式（1)及式（2)异出距離l及待旋轉次數n與驅動速度 Vlns，並且，當資訊面辨別電路84A檢測出表面lc以外的 S字波形，則利用以下的式（3)及式（4) ’根據自檢測出第2 資汛面1B的S字波形算起物鏡23應續靠近光碟1的距離 S以及光碟馬達24的旋轉速度Vrot，用以算出：待旋轉次 數m，設定於後述的m次旋轉延遲電路72 ;及物鏡23的驅 動速度Vlns2，設定於驅動信號產生電路42D。 m = K X S X Vrot...........(3)

Vlns2 = (S X Vrot)/m........(4) 此處之既定距離S，係物鏡23的焦點自第2資訊面1B 移動至第1資訊面1A時所需確保之最短移動距離。L與s 的關係為L>S ’當考慮到個體差異而必須確實移動既定量 ’ L與s的差較表面1C至第2資訊面1B的距離為大。 該m次旋轉延遲電路72係根據來自資訊面辨別電路 84A的輸出信號以及來自聚焦點通過檢測電路44的輸出信 號’自第1資訊面1A或第2資訊面1B的S字波形之零點 28 1338890 朝翻轉指、令電路4〇A輸出 又又异起在光碟1旋轉m次後 信號。 泫翻轉指令電路40A，以n次旋链征.思砲 信號與m次旋轉延遲信號72之輪出信路7G的輸出 出翻轉指♦ f，傳送至焦點引 Y X早之時點來輪 電路42D。 引人電路32A &驅動信號產生 接著，參照圖11， 的動作。圖11所示者， 號之波形圖。 以說明具以上構成之光碟控制裝置 係圖10之光碟控制裝置中各部信

圖11中，首先，來自系統控制器3ϋ h被傳送至驅動信號產生電@ 42D。像差設定器63_ 像差調節器65之像差，俾避免在指定的帛i資訊面u ^球面像差。又，該驅動信號產生電路42D，係以常數 算電路ΠΑ經由式（1)及式（2)所算出之物鏡移動速度νι] ，輸出驅動信號俾驅動使物鏡23朝靠近光碟i的方向。， 物鏡23靠近光碟i，其焦點將通過表面κ及第2資訊I 1B，由焦點誤差檢測電路12輸出由此所得之s字波形b j 及b2 〇

該極大值/極小值檢測電路8 〇，輸出該等s字波形b 1 、b2的波峰及波谷之時點；反射光量差檢測電路μ，算出 在上述時點之反射光量檢測電路41的輸出值之差△ v。當 聚焦點通過檢測電路44檢測出S字波形的通過後，最大值 檢測電路82確定最大值Vmax後傳送至正規化電路83。利 用正規化電路83，以△ V及Vmax來算出正規化資料Ν( = Δ 29 1338890 84A將正規化資料N與既定值 第2個S字波形b2並非表面 V/Vmax)，由資訊面辨別電路 Ncmp比較，藉以判斷得知， 1C。此時’如箭頭AR所示般，當可彳隹奸咨# 丁 取·田」進灯貝sfl面之辨別，則 光碟馬達24的旋轉相位信號即與辨別的s字波形之零 點交又一致。 常數計算電路71A係根據此時光《】之旋轉速度w ，使用上述式（3)及式（4)算出待旋轉次數m = 1、以及物鏡 23的速度Vlns2，且設定於驅動信號產生電路42j)及田次 旋轉延遲電路72。驅動信號產生電路42D則輸出驅動信號 ，以常數計算電路71A所算出之驅動速度Vlns2，使物鏡 23靠近光碟1。該m次旋轉延遲電路72，係以第2資訊面 1B之S子波形b2的零點交又為起點在光碟i旋轉【次之 時間後’即朝翻轉指令電路權冑出信號。此時點係相當 於，自檢測出第2個S字波形S2算起物鏡23僅朝光碟"丄 靠近既定距離S之時點。 ” 對翻轉指令4GA而言，因m次旋轉延遲電路72的輸出 信號早於η次旋轉延遲電路70之輸出信號被輸入，因此， 翻轉扎令電路40Α係以m次旋轉延遲電路72的輸出時點來 輸出翻轉指♦ n。驅動信號產生電路42D接收翻轉指令fl 後，切換成使物鏡23自光碟1遠離之驅動信號。在此同時 ’接收翻轉指令fl之焦點引入電路32D，係成為藉由焦點 5吳差彳5 5虎b的強度辨別而可進行引入動作之狀態。 接著物鏡23朝著離開光碟1的方向移動，當由焦點 $差^ 12輪出S字波形b4後’焦點引入電路32D乃進 1338890 灯焦點誤差信號b4之強度辨別，在該強度到達引入強度之 時點，朝切換電路3〗輸出切換指令g，使輸至致動器驅動 電路21的信號a由驅動信號產生電路42D的輸出信號切換 成控制電路20的輸出信號，並且，藉控制電路2〇的起動 來進行焦點引入動作。 另一方面’在本實施形態中，與實施形態1及實施形 態2同樣設有n次旋轉延遲電路7〇，若是肇因於反射光量 檢測電路41的輸出信號中之内含雜訊等，以致無法在資訊 面辨別電路84A進行資訊面辨別的情形則由η次旋轉延遲 電路的信號輸出翻轉指令f。 如以上所述，依本實施形態，以驅動信號產生電路 42D的輸出信號來使物鏡23靠近光碟1，算出在焦點誤差 ^號b的波峰及波谷時點的反射光量差，以反射光量的最 大值對其施以正規化後，繼而與既定值比較，藉此，自資 5孔面辨別電路84A檢測出表面1C以外的資訊面算起至m次 知轉延遲電路72旋轉1 (=m)次後輸出信號，而由翻轉指令 電路40A輸出翻轉指令f，。藉此，自檢測出第2資訊面 1B异起物鏡23僅靠近光碟1達距離s，因此，即使資訊面 和r別電路84A的精度較低，仍可避免物鏡23過於靠近光碟 1 ’即使在WD窄小的情況下，亦能防止物鏡23與光碟1的 碰觸。 又’聚焦點通過檢測電路44在檢測出聚焦點位置的通 過時’除使用焦點誤差信號b外，亦使用反射光量信號c ’藉此’可去除焦點誤差信號b的雜訊，能確實的檢測出 31 j33BB9〇 聚焦、黑έ ’俾實現穩定的焦點引入。 再者’即使反射光量信號C内人女Μ ^ 、 尖景至ζ π含有雜訊等，導致反射 九里差經反射光量的最大值予以正 缺乏相蚀· 規化後之正規化資料Ν Γ! 造成資訊面辨別電路“的資訊面辨別失敗 =由於1次旋轉延遲電路70來輪出㈣指令，而可確 声進仃焦點引入動作，且能防止物镑 1與了日一 切鞔23與光碟丨的碰觸， i a見尚可靠度之光碟控制裝置。 又’為了改變物鏡23的方向來進行焦點引人而開始辨

別焦點誤差信?虎b的強度之時點，係設定為自最初的s字 波形之零點交又算起經旋轉n次光碟丄後u為整數）， 以及，自表面1C以外之S字波形的零點交又算起經旋轉m 次=碟1後U為整數），藉此，即使光碟i具有面傾擺 成分的情形，於開始辨別焦點誤差信號b的強度時其焦點 必疋較第1資訊面1A為深。故可確實將焦點引入第1資訊 面1A。 再者，根據光碟1的旋轉速度Vrot，來算出待旋轉次 數η及m，及物鏡移動速度Vlns與vins2，因此，即使對 不同的光碟1之旋轉速度Vr〇t，仍可將物鏡移動速度Vlns 與ν 1 ns2大致保持一定，故能確保焦點引入時的穩定性。 再者’自檢測出最初的S字波形算起至光碟1旋轉η -人為止之物鏡2 3的移動量，以及自檢測出表面1 c以外的 S子波形异起至光碟1旋轉^次為止之物鏡23的移動量， 係可分別值常保持於既定距離L及s，故可避免物鏡23非 必要的接近光碟1。 32 1338890 俜驅二ί貫施形態中，在最初’驅動信號產生電路42D 係駆動使物鏡23朝 限於此，若老磨丄 …、而本發明並不侷 彳慮光碟1之面傾擺等，最初先驅動物鏡23自 1的太—僅離開既定距離後繼而改變方向，使其朝靠近光碟 1的方向移動亦可。

又’就保持物鏡23的移動量於既定距離l或是既定距 1 S的方法而言1是保持物鏡移動速度Vlns或vins2於 定速而無關於光碟1的旋轉速度Vrot，物鏡23移動既定 或是既定距離s之後至光碟1旋轉η次或是^次為 於違位置停止，該旋# n次或m次後改變方向的構成亦 可’ 3揭限於本實施形態。同樣的，對待旋轉次數n或 出之°又疋，亦可無關於旋轉速度Vr〇t，無須侷限於本實施 形態。 (實施形態5)

圖12係表示本發明實施形態5之光碟控制裝置的一 成例之方塊圖。再者，圖12中，對於與習知例、實施形 K施形態2、實施形態3、及實施形態4之構成要件; 同者’係賦與同一符號而省略其說明。 S字極性辨別電路90，在反射光量檢測電路41的反射 光量信號c高於既定值Clvl之條件下，根據焦點誤差檢測 电路1 2的焦點s吳差號b之極大值與極小值之出現順序， 例如，在極大值之後出現極小值則輸出+1 ;在極小值之後 出現極大值則輪出-丨。焦點位置辨別電路91，在反射光量 4號c為既定值c〗vl以下時，累計s字極性辨別電路9〇 33 1338890 的輸出信！’根據該累計值，辨別目前焦點之位i，並且 ’當檢測出焦點通過目標資訊面時’即輸出翻轉指令卜 驅動信號產生電路42E係用以輸出使物鏡23遠離或靠近光 碟1的信號。 ’· 接著’在圖12之外’亦參照圖13的波形圖，以說日月-具以上構成之光碟控制裝置的動作。 在圖13中，光碟i具有面傾擺成分，其係以示意圖來 表示因光# 1的旋轉而造成光束照射部分之上下搖動現象 ’係重疊於圖13中的驅動信號產生電路42E之輸出信號a · 之正弦波。在該等正弦波中’實線、虛線、單點鏈線係分 別表示表面1C、帛2資訊面1B、及第i資訊面1A中的面 傾擺成分。 首先’來自系統控制器30之焦點引入指令“送至驅 動信號產生電路42E。驅動信號產生電路很係輸出驅動 信號以使物鏡23以既定的速度靠近光碟i。當物鏡23靠 近光碟1’其焦點將通過表面lc，藉此，自焦點誤差檢測 電路12輸出先有極大值後有極小值之s字波形^$字極 · !生辨別電4 90則輸出+1 6在此時點，焦點位置辨別電路 91内部的計數值為+1 ^ 又物鏡23續靠近光碟】，其焦點通過第2資訊面^ b ’藉此’由焦點誤差檢測電路12輸出先有極大值後有極小 值之S字波形b2’ S字極性辨別電路9〇再次輸出+1。在此 時點，焦點位置_電路91的内部計數值成為+卜 使物鏡23續朝罪近光碟1的方向驅動時，因光碟1的 34 工338890 面傾擺使物鏡23與光碟1的距離拉遠，焦點依序通過第2 資訊面1B、表面1C ’藉此使焦點誤差檢測電路1 2連續輸 出2次先有極小值後有極大值之s字波形（b3、b4)，s字 極性辨別電路90則輸出2次-1 ^藉此，焦點位置辨別電路 91内部的計數值變成+1、〇。 若使物鏡23續朝靠近光碟1的方向移動，因面傾擺所 造成之光碟1的搖動趨於穩定，焦點依序通過表面lc(s字 波形b5)、第2資訊面1B(S字波形b6)、及第1資訊面 1A(S字波形b7)，此時S字極性辨別電路9〇輸出+1。此時 ，焦點位置辨別電路91之内部計數值呈+1、+2及+3之逐 次改變，於成為+3的時點，朝焦點引入電路32E及駆動信 號產生電路42E輸出翻轉指令f。 驅動信號產生電路42E接收翻轉指令f後，切換驅動 k號俾使物鏡2 3朝遠離光碟1的方向移動。且在此同時， 接收翻轉指令f之焦點引入電路32E，係藉由焦點誤差信 號b的強度辨別而成為可進行引入動作之狀態。 又，物鏡2 3於朝離開光碟1的方向移動，當隹 電…出S字波靖，焦點引入電路㈣進= 點誤差信號b8的㊣度辨別，在其強度到達引入強度之時點 ，朝切換電路3丨輸出切換指令&，輸至致動器驅動電路2〗 的信號a則由驅動信號產生電路42E的輸出信號切換成控 制電路20之輸出信號，並且，藉由控制電路2〇的起動而 進行焦點引入動作。 如以上所述，在本實施形態中，藉由驅動信號產生電 35 1338890

路42E的輸出信號使物鏡23靠近光碟i，由焦點誤差信號 b的波峰及波谷出現的順序來制s字極性，根據該辨別 結果來辨別焦點位置，藉此檢測出目標資訊面。接著，於 檢測出目標資訊面後立即改變物鏡23的方向使其朝離開光 碟1的方向移動，並使用接下來產生的焦點誤差信號b來 進行焦點引入動作。藉此’物鏡23不必重複上下動作即可 立即進行焦點引入動作，故能縮短焦點引入動作所耗時間 。再者’物鏡23朝光碟！靠近，待檢測出目標資訊面後立 即改變方向，藉此’可避免物鏡23非必要的靠近光碟！， 即使在WD窄小時，亦可防止物鏡23與光碟！的碰觸。 又，S字極性辨別電路9〇及焦點位置辨別電路9]的 動作’除使用焦點誤差信號b之外，亦使用反射光量檢測 電路41之反射光量信號c，故可去除焦點誤差信號^的雜 訊，俾以確實的動作來實現穩定之焦點引入。

又，本實施形態中’在最初，驅動信號產生電路仙 係使物鏡23朝靠近光碟】的方向驅動，然而本發明並不调 限於此’若考慮光碟1之面傾擺等’最初先驅動物鏡Μ自 光碟1僅離開既定距離後繼而改變方向，使其朝靠 1的方向移動亦可。 〃 如以上所述，根據本發明 即可立即進行焦點引入動作， 時間。 ，物鏡2 3不必重複上下動作 故能縮短焦點引入動作所耗 時 再者’可避免物鏡非必要的靠近光碟，即使在抑窄 亦可防止物鏡與光碟的碰觸。 36 1338890 又 檢測出 動作。 ’對在内部具有複數個資訊面之光碟，仍 目標資訊面，能對目標資訊面進行確實的 可確實的 焦點引入 【圖式簡單說明] (一）圖式部分 圖1係表示本發明實施形態1之光碟控制敦置的一構 成例之方塊圖。 圖2係圖i的光碟控制裝置中各部信號之波形圖。

圖3A係表示無球面像差時’圖i的焦點誤差信號匕之 s字波形㈣點於4分光檢測器3Q1上之光束點3()2的形 狀0 圖3B係表示有球面像差時，圖1的焦點誤差信號b之 S子波升/的各點於4分光檢測器3 01上之光束點3 〇 2的形 狀。 圖4係表示本發明實施形態2之光碟控制裝置的一構 成例之方塊圖。

圖5係光碟具較快旋轉速度時圖4的各部信號之波形 圖。 圖6係；^碟具較慢旋轉速度時圖4的各部信號之波形 圖。 圖7係表示本發明實施形態3之光碟控制裝置的一構 成例之方塊圖。 圖8A係說明無球面像差時’圓7的焦點誤差信號匕之 S字波形及反射光量信號c之關係圖《 37 1338890 圖8B係說明有球面像差時，圖7 ς宏油犯iz c A …、點秩差信號b之 S子波形及反射光量信號c之關係圖。 ， 圖9係圖7的光碟控制裝置中各部 如，氺斑目私u· 丨^破之波形圖（例 如先碟具較快旋轉速度時）。 圖1 〇係表示本發明實施形態4之 成例之方塊圖。 切控制裝置的一構 圖u係圖Π)的光碟控制裝置中各部 圖12係表示本發明實施形態5 圖 ,/( 八“ 3之先碟控制裝置的一構 成例之方塊圖。

圖〗3係光碟具有面傾擺時圖1 9 4 A 擺吟圖12之各部信號的波形圖 〇 圖14係表示習知的光碟控制裝置之構成例之方塊圖。 圖15係表不圖]4 &焦點誤差檢測電路12之内部構成 成之電路圖。 圖 圖16係圖14的光碟控制裝置中各部信號之波形 (二）元件代表符號 ' 1 光碟（2層） ΙΑ、1B 資訊面 1C 表面 2 光碟（單層） 2A 資訊面 3 光學讀取頭 12 焦點誤差檢測 1201 、 1202 加法器 鲁 38 1338890 1203 減法器 20 控制電路 21 致動器驅動電路 22 致動器 23 物鏡 24 光碟馬達 30 系統控制器 31 切換電路 32A 、32B 、 32C 、 32D、 32E、32F 焦點引 入 電路 40、 40A 翻轉指令電路 41 反射光量檢測電路 42A、 42B、42C、42D 、42E 驅動信號產生電路 43 特性補償電路 44 聚焦點通過檢測電 路 45 鋸齒狀波信號產生 電 路 61 資訊面檢測電路 62 振幅檢測電路 63 像差設定器 64 像差調節器驅動電 路 65 像差調節器 70 η次旋轉延遲電路 71 ' 71A 常數計算電路 72 m次旋轉延遲電路 80 極大值/極小值檢測 電路

39 1338890 81 反射光量差檢測電路 82 最大值檢測電路 83 正規化電路 84 資訊面辨別電路 90 S字極性辨別電路 91 焦點位置辨別電路 301 4分光檢測器 302 光束點 302a 内緣側之光束點 302b 外緣側之光束點 303 a b c d f g h 減法器 致動器驅動信號 焦點誤差信號 反射光量信號 聚焦點通過信號 翻轉指令 切換信號 焦點引入指令 40

Claims (1)

1338890 拾、申請專利範圍： 種光碟控制裝置，其特徵在於具備： 於具複數個 _ H 過物鏡將光束會聚照射 資讯面之資訊載體； …- 焦點移動機構’使該物鏡移動，以使經會聚照射機構 曰A的光束之焦點沿該資訊載體面的法線方向移動； 細焦、點誤差檢測機構，按照光束之焦點位置與該資訊載 月豆各面之偏移而產生焦點誤差信號； 焦點已通 聚焦點通過檢測機構，用以檢測出光束的聚 過該資訊載體的表面及各資訊面； 翻轉指令機構，使用該聚焦點通過檢測機構之輸出信 號來輪出翻轉指令； 土驅動信號產生機構，對該焦點移動機構輸出使該物鏡 靠近該資訊載體之信號’且按照該翻轉指令以切換成使該 物鏡離開該資訊載體之信號而輸出； 讳J機構，使用该焦點誤差信號來控制焦點移動機構 以使t焦點追隨該資訊載體之各資訊面；及 焦點引入機構，將所進行之動作由驅動信號產生機構 切換成控制機構，且藉由焦點移動機構來進行焦點引入動 作。 .如申請專利範圍第1項之光碟控制裝置，其具備·· 學習機構，用以檢測該焦點誤差信號的振幅並學習 及 特性補償機構，使用該學習機構在聚焦點通過時的學 41 1338890 ^内容’來補償藉該控制機構控制之增益特性，以使焦點 引入後之控制動作穩定。 3.如申請專利範圍第1項之充碟控制裝置，其具備； 反射光量檢測機構，用以檢測對應於該資訊載體的反 射光光量之信號； 該聚焦點通過檢測機構，根據該反射光量檢測機構的 輸出信號來檢測聚焦點的通過。 4 ·如申請專利範圍第1項之光碟控制裝置，其中，該 驅動信號產生機構係在按照該翻轉指令而進行信號切換時 ’輸出驅動波形的斜瘁逐漸變化的信號。 5·如申請專利範圍第3項之光碟控制裝置，其具備： 振幅檢測機構’用以檢測該焦點誤差信號的振幅； 球面像差調節機構，使以該會聚照射機構會聚後之光 束焦點之球面像差量對應於目標面而可變設定；及 資訊面檢測機構’使用該振幅檢測機構之輸出信號， 從該資訊載體之複數個資訊面檢測出該目標面。 6.如申請專利範圍第5項之光碟控制裝置，其具備： 相位關係檢測機構，根據該焦點誤差信號取極大值及 極小值時之反射光量檢測機構之反射光量信號的強度，以 及该反射光量檢測機構之反射光量信號的極大值，來檢測 δ玄焦點誤差號及反射光量信號之相位關係； 該資訊面檢測機構，根據由該相位關係檢測機構所輸 出之相位關係，從該資訊載體之複數個資訊面檢測出該目 標面。 42 1338890 7.如申請專利範圍第^項之光碟控制裝置，其中，在 以該相位關係檢測機構撿測該焦點誤差信號與錢光量信 號之相位關係時，其條件在於，社點誤差信i在取極大 值與極小值時，該反射光量檢測機構之反射光量信號的強 度係在既定值以上。 1項之光碟控制裝置，其具備： A，用以進行以下之管理及檢測 8.如申請專利範圍第 移動暈管理檢測機構 自X聚焦點通過檢測機構檢測出之聚焦點通過算起 使聚焦點移動既定量； 該翻轉指令機構’根據移動量管理檢測機構 信號來輸出翻轉指令 9,如申請專利範圍帛8項之光碟控制裝置，其具備: 旋轉驅動機構，以既定的旋轉速度來旋轉驅 載體；及 ' 從得次數官理檢測機構，用以進行以下之管理及柏 :即以該聚焦點通過檢測機構所檢測出之聚 : = 為基準’使該資訊栽體在僅旋轉既定匿 傻到違泫基準位置； ”玄翻轉指令機構，降了估用壬交 輪出信號外，亦使二二”理檢測機構A 、 万使用忒紅轉次數官理檢測機構之輸 ’以輸出該翻轉指令。 c 資π面申辨祀圍第8項之光媒控制裝置’其具谓 ^面辨別機構，用以辨別該聚焦點通過檢 杈測出的面是否為用以進行引入之目標面； 43 1338890 該翻轉指令機構，除了使用該移動量管理檢測機構A 之輸出#號外’亦使用該資訊面辨別機構之輸出信號，以 輪出該翻轉指令時。 -11.如申請專利範圍第丨項之光碟控制裝置，其具備： S字極性辨別機構，在以該焦點位置檢測機構檢測對 貧訊載體的各資訊面之光束之焦點位置時，輸出該焦點誤 差信號在極大值與極小值所形成之S字信號，來辨別其順 序係在極大值後為極小值者、或是在極小值後為極大值者 ;及， 焦點位置檢測機構’用以檢測在該資訊載體内各資訊 面之光束之焦點位置。 12. 如申請專利範圍第u項之光碟控制裝置，其具備： 反射光量檢測機構，用以檢測對應於铉賛訊栽體的反 射光量之信號； 在以該焦點位置檢測機構檢測資訊載體内各資訊面之 光束之焦點位置時，其條件在於，該焦點誤差信號在取極 大值與極小值時’該反射光量檢測機構之反射光量信號的 強度係在既定值以上。 13. 如申請專利範圍第1項之光碟控制裝置，其具備： 面辨別機構，用以辨別以該聚焦點通過檢測機構所檢 測出的面為包含於該資訊載體之既定茴者； 移動量設定機構，根據該面辨別機構之輸出信號來設 定該物鏡之移動量； 移動量管理檢測機構B ’用以進行以下之管理及檢測 44 i33889〇 ^即自該聚焦點通過檢測機構檢測出聚焦點通過异起，使 聚焦點僅移動以該移動量設定機構所設定之既定量b及 翻轉指令機構，使用該移動量管理檢測機構β之輸出 ^號，以輸出翻轉指令。 14·如申請專利範圍第J3項之光碟控制裝置，其具備. 旋轉驅動機構’以既定之旋轉速度來旋轉驅動該資訊 載體；及 Λ 〇 旋;轉次數管理檢測機構，係用以進行以下之管理及檢 測’即以該聚焦點通過檢測機構所檢測出之聚焦點通過之 该資訊載體的位置為基準，使該資訊載體僅旋轉既定次數 後到達該基準位置； 該翻轉指令機構，除了使用該移動量管理檢測機構Β 之輸出信號外’亦使用該贫轉次數管理檢測機構之輸出信 號，以輸出該翻轉指令。 、 1 5.如申請專利範圍第1項之光碟控制裝置，其具備： 移動量管理檢測機構A，用以進行以下之管理及檢測 ’即以該聚焦點通過檢測機構檢測出之聚焦點通過算起， 使聚焦點僅移動既定量A; 面辨別機構，用以辨別以該聚焦點通過檢測機構所檢 測出的面為包含於該資訊載體之既定面者； 移動量設定機構，根據該面辨別機構之輸出信號來設 定該物鏡之移動量；及 移動量管理檢測機構B，用以進行以下之管理及檢測 即以6亥^««焦點通過檢測機構檢測出之^'•焦點通過真起， 使聚焦點僅移動以該移動量設定機構所設定之既定量B ; 45 1^^8890 °亥翻轉指令機構，按照該移動量管理檢測機構B之輸 =信號的發生時點，或是該移動量管理檢測機構Α之輸2 乜號的心生時點，來輸出翻轉指令。 1 6,如申請專利範圍第15項之光碟控制裝置，其具備： 紅轉驅動機構，以既定之旋轉速度來旄轉驅動該資訊 載體；及 ° 紅轉次數管理檢測機構，用以進行以下之管理及檢測 即以该聚焦點通過檢測機構檢測出之聚焦點通過之該資 sfl載體的付罢& # ·Α 置為基準’使該貨訊載體旋轉既定次數後到達 該基準位置； 亥翻轉指令機構，除了使用該移動量管理檢測機 >聋A 之輸出乜號外，亦使用該旋轉次數管理檢測機構之輸出信 號，來輸出該翻轉指令。 ， 17.如申請專利範圍第9、14或,16項之光碟控制裝厚 “二 >、備％轉次數設定機構’按照該資訊載體的旋轉速度 二α出β亥既定之旋轉次數後，將算出之該既定旋轉次數設 定於該旋轉次數管理檢測機構。 1 8,如申请專利範圍第8、1 3或1 5項之光碟控制裝置 二八備速度设定機構，按照該資訊載體的旋轉速度來算 出4物鏡之驅動速度後，將算出之速度設定於該驅動信號 產生機構。 拾壹、圖式： 如次頁。 46