TWI336678B - - Google Patents

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1336678 (1) 九'發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於保管系統中之物品的取放之 【先前技術】 知道有將RFID讀取器安裝於各個物品’ 物品之移動。例如，在專利文獻1中，於 RFID讀取器來讀取各個物品的ID，即各物品^ 來進行進貨時之檢查。 考慮使用RFID來確認是否從棚架或貨車 確的物品之情景。將取放（取出/放入）物品朝 取器而讀取ID時，可以追蹤物品之取放。但 一個一個朝向ID讀取器，則會成爲相當之負 以人手將從棚架或貨車等取放之物品的ID， 無意識到ID之讀取而自動讀取之裝置，則 悉。 [專利文獻1]日本專利特開2002-1 04 632 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 本發明之基本課題在於：於以人手取放物 不將物品朝向ID讀取器而正對，也可自動地丨 請專利範圍第2項之發明所追加的課題，係爲 地取得取放物品的ID。申請專利範圍第3項 監控。 以便追蹤各 進貨時，以 匕ID標籤， 等取出了正 向RFID讀 是，將物品 擔。而且， 作業人員能 未爲人所知 品時，即使 贅取ID。申 可以更確實 之發明所追 ' 4 - (2) (2)1336678 β· 加的課題，係爲於取放錯誤的'物品時，可加以警告。申請 專利範圍第4項之發明所追所追加的課題，係爲可自動地 做成物品之取放的履歷。 [解決課題所需之手段] 本發明係一種將物品收容於抽屜中而加以保管之保管 系統，其特徵爲設置有： 於將前述抽屜拉出時，讀取將物品拉出後之抽屜內的 物品ID所需之手段：及從讀取的ID與於取放前收容於抽 屜之物品的ID之差分，來將被取放於抽屜之物品加以特 定所需之手段。 於取放當中，物品的取出方法很重要，所以，也可以 只檢測從抽屜之物品的取出。於ID之讀取中，例如，雖 然於將抽屜拉出或關閉時，以ID讀取器等之讀取手段來 掃描ID，但是，並不限定於此。例如，每次將抽屜拉 出、關閉時，將抽屜內部之物品的ID加以讀取而記憶。 然後，求得此次讀取到之ID的清單等與前次讀取到之ID 的清單等的差分時，可取得此次取出物品的ID。另外， 在本發明中，所謂「抽屜」，係指從保管裝置本體拉出而 進行物品的取放，於取放之後，推回保管裝置本體之容器 全部。 於前述讀取手段中，於將抽屜拉出時與關閉時’掃描 物品的ID，於前述特定手段中，從關閉時與拉出時之1D 的差分，來將被取放之物品加以特定出爲佳。以設置核對 -5- «1 (3) «1 (3)1336678 被取放之物品的正當性，於不正當時，加以通知所需之手 段爲佳。另外，以設置做成物品之取放履歷所需之手段爲 佳0 [發明之效果] 在本發明中，於將抽屜拉出時，讀取取放物品時之物 品的ID，由與取放前之物品的ID的差分，來取得取放之 物品。因此，即使不用將取放之物品對正ID讀取器，也 可以自動地讀取I D。 特別是，如於將抽屜拉出時與關閉時，掃描物品的 ID，由那些ID之差分來特定出取放之物品時，則可求得 在拉出抽屜之範圍內的物品之ID的變化，可簡單且確實 地特定出取放物品之ID。例如，於想要將抽屜打開至中 途而將物品取出時，即使於抽屜之深處，留有沒有讀取 ID之物品，也不會有所影響。 此處，核對取放物品之正當性，於不正當時加以通知 時，可以防止取放錯誤之物品。另外，如做成取放之履歷 時，於錯誤之物品被取出時，也可釐清其原委。 【實施方式】 以下，表示實施本發明所需之最佳實施例。 [實施例] 第1圖〜第8圖係表示實施例及其變形。此處，關於 -6- (4) (4)1336678 基本之實施例的揭示，只要不特別指明，也適用於變形例 與第2實施例。圖中，2係保管系統，4係保管裝置，6、 7係例如爲上下2段之棚架，以手動在保管位置及進行物 品的取放之位置間往復移動。保管裝置4之構造，雖係假 定爲固定的保管棚架，但是，也可以是附抽屜之貨車等。 8係被收容於棚架6等之物品，於各物品安裝有未圖示出 之RFID等之ID標籤。除了物品之品名外，ID也被附有 每個物品之資料，爲被賦予每個物品之獨特的ID。 保管裝置4之上板9，於將棚架6、7關閉之狀態下， 係比其之前面更往前突出，設置有讀取下側之棚架6、7 內的物品之ID所需之RFID讀取器10' 11等之ID讀取 器。RFID讀取器10、11之個數係決定爲：在開關棚架 6、7時，可以讀取物品8之RFID。此處，雖以RFID讀 取器10、11來讀取上下2段之棚架6、7內的ID，但 是，也可於各棚架6、7設置RFID讀取器。12係開關感 測器，於下側之棚架7也設置同樣的感測器，至少可取得 棚架6、7是否打開或關閉之狀態，此外，以能求得棚架 6、7往被拉出方向運動，或往關閉方向運動之運動方向爲 佳。棚架6、7或保管裝置4之箱體係設爲金屬製或導電 性，以電波吸收塗料等披覆面向棚架6、7或箱體之RFID 讀取器1 〇、1 1側之面，作爲對多餘電波之遮蔽爲佳。如 此一來，可使棚架6、7中未被拉出部份之RFID標籤，不 與來自ID讀取器之電波反應。 說明RFID讀取器丨〇、1 1或開關感測器！ 2之訊號處 1336678 民國99年8月17 .日.修正 -— 1 第94127892號專利申請案 中文說明書修正頁 (5) 理系統。13係重複訊號去除部，於—對的RFID讀取器 10、11輸出相同的ID時，將其中—方去除而使不重複。 也可不特別設置。分配部14係依據棚架6、7是否逐漸被 拉出或逐漸被關閉之狀態’來分配讀取之id。即於棚架 6、7逐漸被拉出時’使讀取之id記憶於開資料記憶部 1 6，於逐漸關閉時’使記憶於閉資料記億部1 8。比較部 2 〇係求得於開資料記憶部1 6所記憶之ID與於閉資料記 憶部1 8所記憶之ID的差分’來求得取放棚架6 ' 7之物 品8的I D。將此資料稱爲物品的取放資訊。 核對部2 2係比較從上位電腦等所輸入之應取放物品8 的ID與取放資訊，而輸出核對結果。庫存檔案2 4係棚架 6、7之庫存資料的檔案’每次以比較部20來求得物品之 取放資訊時，依據此來更新庫存資料。履歷檔案2 6係將 物品的取放資訊與該時刻一同或與取放順序一同加以記 憶。另外，時刻可以至日之單位，或以至秒之單位般詳細 者。核對部22係於與從上位電腦等所輸入的資料一致之 ID的物品被取放時，將其旨意報告給上位電腦等，而 且，表示於監視器2 8。於與從上位電腦所指示之物品不同 的ID之物品被取放時，將其旨意報告給上位電腦，而 且，在監視器2 8中，例如藉由畫像或聲音來做警告。 第2圖係表示藉由RFID讀取器10、U之讀取區域 3 0、3 1。棚架6、7被開始拉出，係可藉由開關感測器1 2 來檢測，藉此’ RFID讀取器1 0、1 1啓動。使讀取區域 3 0、3 1部份地重疊，令棚架6、7內的物品一定通過讀取 -8 - (6) (6)133.6678 區域30、31的下部，使RFID讀取器10、11能夠沒有遺 漏而檢測出ID。另外，RFID讀取器10、11不需要讀取棚 架6或棚架7內之全部物品的ID，於棚架6或棚架7被 拉出或關閉時，如讀取讀取區域30、3 1內的物品8之ID 即可。即於將棚架6、7拉出時，讀取物品8之ID，反 之’於將棚架6、7關閉時，也讀取物品8之ID而求得其 之差分時，得以求得取放之物品8的ID。 藉由第3圖來說明開關感測器1 2之動作。沿著棚架 6' 7之往復動作，而安裝彩色捲帶或磁帶等之圖案32, 圖案32係以特定的間距變化。設置一對的圖案感測器 3 4、3 5來讀取圖案。如此一來，可以檢測圖案3 2，所以 能知道棚架6、7爲打開中。另外，圖案32 —往第3圖之 左右方向移動時，從使用一對的感測器3 4，3 5所檢測之 圖案的變化之邊緣時的相位，能知道往關閉側運動或往打 開側運動。如此，取得開關訊號，能檢測出棚架6、7之 狀態’爲開關與棚架6、7之運動方向。 桌4圖係表示變形例。於上下之棚架6、7間設置有 突出部40，於此處配置RFID讀取器41。RFID讀取器41 的天線係設爲朝向上下雙方，使得棚架6、棚架7都可以 確實通訊。另外，棚架6的底面係設爲塑膠等之絕緣性材 料’做成可與RFID讀取器41之間進行通訊。 第5圖係表示第2實施例。50爲RFID讀取器，配置 爲於藉由安裝於上板9之台柱52來將棚架6、7拉出時， 可整批讀取其內部之物品8的RFID。於第1圖〜第4圖 (7) (7)1336678 之例子中，於開關棚架6、7.時，利用物品通過RFID讀取 器10' 11、41之讀取區域內，來讀取ID，掃描物品8的 ID。相對於此，於第5圖之實施例中，棚架6或棚架7被 拉出時，以RFID讀取器50整批讀取被拉出範圍內的全部 物品之ID。因此，在需要多數之RFID讀取器時，將這些 並列配置，於必要時，安裝指向性強的天線，可使讀取範 圍之重複盡量變少。 RFID讀取器50例如係以每0.1秒〜3秒等之單位， 週期性地讀取物品8之ID。於RFID讀取器50之訊號 中，以閘門54來去除棚架6、7爲移動中之訊號，爲了記 憶ID之清單，設置2個之圖框58、59。分配器56使讀 取的ID交互記憶於圖框5 8、5 9，如使用比較部20來求 得圖框5 8、5 9間的ID之差分時，可以獲得取放資訊。 第6圖、第7圖係表示關於核對部22之2個模型。 於第6圖之模型中，從上位電腦64對核對部22輸入應取 放之物品8的ID，與取放資訊比較而核對。核對結果如 正常，則將取放資訊原樣予以輸出，如爲異常，則以上位 電腦64及監視器28來進行警告。此處，於要將物品8之 ID輸入上位電腦64有困難時，例如，設置聲音辨識部 66，來輸入應取放物品8之名稱及其它之關鍵字。核對部 22之資料庫62係記憶對這些關鍵字，應容許取放之物品 8之ID的清單，與該清單比較。於第7圖之模型中’將 核對部22與履歷檔案26設置於上位電腦64側。在此情 形，保管系統係設爲包含至上位電腦64。 -10- 1336678

第8圖係表示實施例之演算法。藉由開關感測器’一 檢測出抽屜被打開時，使RFID讀取器導通，藉由開關感 測器來求得抽屜之運動方向。於開方向時及閉方向時’都 讀取讀取區域內之物品8的ID，於開資料記憶部或閉資 料記憶部記憶ID的清單。然後，棚架一被關閉時，閉較 ID之清單，做成取放資訊。取放物品8之ID爲應容許者 時，表示其旨意，於異常時，以監視器或上位電腦側等進 行警告。在此同時，更新庫存資料，並追加履歷資料。 實施例例如可以使用於在急救醫療中心之醫藥品或醫 療器具的取放管理。在此情形，做成如實施例般，藉由自 動地讀取物品8之1D，不需要將取放物品一個一個正對 RFID讀取器來讀取ID之作業。另外，在此情形，醫師向 同僚叫出症狀或處置的內容時，以聲音辨識部來抽出關鍵 字，可從資料庫將應取出藥品或器具的ID之範圍輸入核 對部。履歷檔案在此情形，成爲對哪各病患施行哪種處置 之記錄，於醫療過失之有無或其它原因的解釋上有效。另 外，在此情形，於物品8之取放中，只有從保管裝置之取 出很是重要，對保管裝置之設定或庫存檔案本身，並不特 別重要。 實施例在此之外，也可以使用於貴金屬或暫時保管 品、證券之保管等。於實施例中，雖使用RFID，但是， 在此之外，也可以使用2維條碼等之其它的ID。另外， 在實施例中，藉由組合以R F I D讀取器所讀取的ID與開關 感測器1 2之訊號，可大略推算物品8的位置。關於物品8 -11 - (9) 133.6678 的位置’在需要更詳細資訊時，可追加安裝有竞 之CCD相機等。 · 於實施例中’雖進行打開與關閉抽屜時等之 取，但是’並不限定於此。例如，抽屜設爲全開 於關閉抽屜時’讀取ID。然後，求得與前次之 値之差分時，可求得此次取放物品之ID。另外 合CCD相機與RFID讀取器，將物品的ID與美 加以記憶。然後’在關閉抽屜時，將物品的ID 一同加以記憶’如與前次之資料比較時，可求補 物品的ID。 表示實施例之效果。（1 )不需要將取放农 個正對RFID讀取器1〇、11。（2)於拉出棚架 圍內讀取物品8之ID，所以，即使將棚架6、' 或稍微打開，都可進行取放之管理。（3)不强 被取放時，可加以警告。（4)另外，於做成物 放的履歷之同時，也可以做成庫存檔案。 【發明所屬之技術領域】 第1圖係實施例之保管系統的方塊圖。 第2圖係實施例之保管系統的重要部位平面 第3圖係表示實施例之開閉檢測圖。 第4圖係變形例之保管系統的重要部位方塊 第5圖係第2實施例之保管系統的方塊圖。 第6圖係表示實施例之取放資訊的核對方塊 ^眼透鏡等 2次的讀 i /全閉， ID的讀取 -，例如組 C位置一同 與其位置 F此次取放 丨品一個一 6、7之範 大爲打開 丨當之物品 品8之取 圖。 圖。 圖。 -12- (10) 1336678 第7圖係表示關於取放·資訊之核對的變形例之方塊 圖。 . 第8圖係表示從實施例之取放資訊的獲得至處理爲止 之流程圖。 【主要元件符號說明】 2:保管系統，4:保管裝置，6、7:棚架，8:物 ^ 品’ 9 :上板，1 〇、1 1 : RFID讀取器，1 2 :開關感測器， 1 3 :重複訊號去除部，1 4 :分配部，1 6 :開資料記憶部， 1 8 :閉資料記憶部，20 :比較部’ 22 :核對部，24 :庫存 檔案，26:履歷檔案’ 28:監視器，30、31:讀取區域， 32:圖案，34、35:圖案感測器，40:突出部，41: RFID 讀取器，50: RFID讀取器，52:台柱，54:閘門，56: 分配器，58、59 :圖框，62 :資料庫，64 :上位電腦， 66 :聲音辨識部

Claims (1)

1336678 十、申請專利範圍 第94 1 27892號專利申請案 中文申請專利範圍修正_本 _____ 民國？9年8,书17： .·〔鍰JE1冬 1.—種保管系統，係將物品收容於^冗歹面ΈΓιΓΰη一~^ 之保管系統，其特徵爲設置有： 於將前述抽屜拉出時，讀取將物品拉出後之抽屜內的 物品ID之讀取手段；及從讀取的ID與於取放前收容於抽 屜之物品的ID之差分，來將被取放於抽屜之物品加以特 定之特定手段；前述讀取物品ID之讀取手段，係以移動 抽屜之同時可以讀取前述物品之ID的方式，安裝在關閉 前述抽屜之狀態下較其前面更朝前方突出之位置。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之保管系統，其中： 於前述讀取手段中，係在將抽屜拉出時與關閉時掃描物品 的ID，於前述特定手段中，係從關閉時與拉出時之id的 差分’來特定被取放之物品。 3 ·如申請專利範圍第1項所記載之保管系統，其中設 置有：核對被取放之物品的正當性於不正當時加以通知之 手段。 4.如申請專利範圍第1項所記載之保管系統，其中設 置有：製作物品之取放履歷所需之手段。 1336678

92修 278式 Π圖 9文 第中 &WIU 號 頁 S φ-^τ-ππ·^· 利 專 民 96年J月:?3.·日呈75.8408

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第5圖 4

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第6圖

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133.6678 七 定一 t 曰 . 表 為代 亂件 表元 代之‘ 定圖 指表 :案代 圖本本 表、、 .第 符 明 說 圖單 }簡 1號 統 系 管 保 4 :保管裝置 6、7 :棚架 8 .物品 9 :上板 10、11: RFID 讀取器 12 開 關 感 測 器 13 重 複 訊 號 去 除部 14 分 配 部 16 開 資 料 記 憶 部 18 閉 資 料 記 憶 部 20 比 較 部 22 核 對 部 24 庫 存 檔 案 26 履 歷 檔 案 28 監 視 器 八 、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學 式：