CN116090963A - 样机管理装置及样机管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样机管理装置及样机管理方法，所述样机管理装置包括机柜、扫描单元、传输单元和控制单元，所述机柜用于存放样机；所述扫描单元位于所述机柜内，用于扫描识别所述机柜内的所述样机；所述传输单元设于所述机柜，用于将待存放的所述样机传输至所述机柜内存放，以及将所述机柜内待取出的所述样机向外输出；所述控制单元连接所述传输单元及所述扫描单元，所述控制单元用于接收样机管理请求，并根据所述样机管理请求控制所述扫描单元识别所述样机，控制所述传输单元的传输，和/或记录所述样机的存取情况。本申请样机管理装置可有效管理样机的存取，方便盘点样机库存及追踪样机流向。

Description

样机管理装置及样机管理方法

技术领域

本申请涉及样机管理技术领域，尤其涉及一种样机管理装置及样机管理方法。

背景技术

新项目试产期间，公司内部员工、经销商、合作伙伴等内部用户群中常常利用样机来做测试分析，以便于正式投产的产品更加完美、减少故障率。由于样机可达数十甚至数百台，并且批次不定，当多人频繁取用时，为避免管理模糊混乱，需要人工实时记录存取情况。在寻找指定样机时，也是人工逐步盘点查找。可见，这种管理方式费时费力，也难以实时精确追踪样机使用情况。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种样机管理装置及样机管理方法，旨在解决现有技术中样机管理费时费力，无法实时管控样机的存取、精确盘点样机库存及追踪样机流向的问题。

一种样机管理装置，包括：

机柜，所述机柜用于存放样机；

扫描单元，所述扫描单元位于所述机柜内，用于扫描识别所述机柜内的所述样机；

传输单元，所述传输单元设于所述机柜，用于将待存放的所述样机传输至所述机柜内存放，以及将所述机柜内待取出的所述样机向外输出；

控制单元，所述控制单元连接所述传输单元及所述扫描单元，所述控制单元用于接收样机管理请求，并根据所述样机管理请求控制所述扫描单元识别所述样机，控制所述传输单元的传输，和/或记录所述样机的存取情况。

优选地，每台所述样机携带对应的一个样机编码，所述扫描单元通过扫描所述样机编码，以识别所述样机；

所述机柜设有多个存放区，每个所述存放区用于存放对应的一台所述样机，每个所述存放区具有对应的一个存放区编号；

所述控制单元存放有所述样机编码与所述存放区编号之间的对应关系。

更进一步地，所述传输单元包括传送机构和转移机构，所述传送机构设置在所述机柜上，用于将所述机柜内的所述样机传送至所述机柜外，以及将所述机柜外的所述样机传送入所述机柜内；

所述转移机构设置在所述机柜内，用于将所述存放区上的所述样机转移至所述传送机构，以及将所述传送机构上的所述样机传送至所述存放区；

所述转移机构和所述传送机构均连接所述控制单元，所述控制单元用于控制所述转移机构和所述传送机构进行对接，以使所述转移机构将待取出的所述样机传送至所述传送机构上，或者使所述传送机构上待存放的所述样机传送至所述转移机构。

更进一步地，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构分别设置在所述机柜的相对两侧，并均与所述控制单元相连接；

所述第一传送机构用于将待存放的所述样机传输至所述转移机构，所述第二传送机构用于将所述转移机构上待取出的所述样机传送至所述机柜外。

更进一步地，所述传送机构为伸缩式传送带机构；

所述转移机构为升降式传送带机构，所述升降式传送带机构安装在所述存放区上，所述存放区存放的所述样机放置在所述升降式传送带机构上；或者所述转移机构为安装在所述机柜内的机械臂。

更进一步地，所述样机管理请求包括样机存放请求、样机取出请求和样机盘点请求；

所述控制单元在接收到所述样机存放请求时，控制所述传输单元将待存放的所述样机传送到对应的所述存放区中以及生成所传送的所述样机的存放记录；

所述控制单元在接收到所述样机取出请求时，控制所述传输单元将所述存放区中待取出的所述样机传送到所述传输单元上以及生成所传送的所述样机的取出记录；

所述控制单元在接收到所述样机盘点请求时，生成所述机柜内的所述样机的库存清单。

优选地，所述样机管理装置还包括交互单元，所述交互单元设于所述机柜，用于供用户下发所述样机管理请求和/或显示所述样机管理请求所对应的内容；

所述控制单元与所述交互单元相连接，用于从所述交互单元接收用户下发的所述样机管理请求，以及将所述样机的存取情况发送给所述交互单元。

优选地，所述控制单元还连接至终端设备，所述控制单元用于从所述终端设备接收用户下发的所述样机管理请求，以及将所述样机的存取情况发送给所述终端设备。

优选地，所述样机管理装置还包括感应单元，所述感应单元安装于所述机柜，并与所述控制单元相连接；

所述感应单元用于感应获取用户的样机管理权限，并将所述样机管理权限传送给所述控制单元，所述控制单元在获取到所述样机管理权限的情况下，才会执行用户下发的所述样机管理请求。

一种样机管理方法，所述样机管理方法应用于如上所述的样机管理装置，所述样机管理方法包括如下步骤：

控制单元接收样机管理请求；

所述控制单元根据接收到的样机管理请求控制扫描单元识别所述样机，控制传输单元的传输，和/或记录所述样机的存取情况。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请样机管理装置不仅可以用来自动存放和取出样机，而且可以对存取情况进行记录，用户可以随时查看存取记录、盘点样机库存，如此可以方便对样机的存取管理、盘点及追踪样机流向，有效提高了样机监管的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的样机管理装置的结构框图。

图2为图1所示样机管理装置的示意图。

图3为本申请实施例提供的样机管理方法的流程图。

主要元件符号说明

样机管理装置                     100

机柜                             1

存放区                           11

扫描单元                         2

传输单元                         3

传送机构                         31

第一传送机构                     311

第二传送机构                     312

转移机构                         32

控制单元                         4

交互单元                         5

按键                             51

显示屏                           52

感应单元                         6

终端设备                         200

样机                             300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

请参照图1，本申请提供一种样机管理装置100，可用于存放样机300(参照图2)、盘点样机300库存及追踪样机300流向。所述样机管理装置100包括机柜1(参照图2)、扫描单元2、传输单元3和控制单元4。

请一并参阅图2，所述机柜1主要用于存放所述样机300。为便于管理所述样机300，所述机柜1划分有多个存放区11，每台样机300可以存放在对应的一个所述存放区11中。为便于识别不同的所述存放区11，每个所述存放区11分配有对应的存放区编号，同样，每台样机300也分配有对应的样机编码。

可以理解，所述存放区编号和所述样机编码可以是按照人为制定的规则生成的字符串，也可以是字符串和条码/二维码的结合。当然，本申请并不局限所述存放区编号和所述样机编码的格式。

由于所述样机300和所述存放区11一一对应，因此所述样机编码和所述存放区编号也具有一一对应的关系。这种对应关系可以以对照表等形式存储在所述控制单元4中。可以理解，为便于根据所述存放区编号定位到对应的所述存放区11的位置，所述控制单元4也相应存储有所述存放区11在所述机柜1中的坐标位置及范围大小。

所述扫描单元2安装在所述机柜1内。所述扫描单元2可以通过扫描所述样机编码来识别所述机柜1内的所述样机300，其扫描范围可以覆盖所述机柜1内部。可以理解，所述样机编码可以直接打印在所述样机300的机身上，也可以是以实物标签作为载体，通过粘贴、磁吸等方式固定在所述样机300的机身上。实物标签可以是印刷品，也可以是电子标签等。当所述样机编码是打印在所述样机300的机身上或为印刷品时，所述扫描单元2可采用扫描摄像仪。当所述样机编码是电子标签时，所述扫描单元2可采用电子标签读写器。

所述传输单元3包括传送机构31和转移机构32。其中，所述传送机构31设置在所述机柜1上，起传送作用。即传送机构31可以将所述机柜1内的所述样机300传送至所述机柜1外，以及将所述机柜1外的所述样机300传送入所述机柜1内。

可以理解，所述机柜1设有可容纳所述样机300进出的开口，所述传送机构31安装在所述开口处，使得所述传送机构31所传送的所述样机300能穿过所述开口进入或移出所述机柜1。

在本实施例中，请参照图2，所述传送机构31进一步包括第一传送机构311和第二传送机构312。所述第一传送机构311和所述第二传送机构312分别设置在所述机柜1相对两侧的开口处。所述第一传送机构311和所述第二传送机构312虽然是相同的设备，但传送方向相反。因此，所述第一传送机构311可以将待存放的所述样机300传输至所述转移机构32上，而所述第二传送机构312可以将所述转移机构32上待取出的所述样机300传送至所述机柜1外。

当然，在本申请的其他实施例中，所述传送机构31也可以仅设置一个，通过改变所述传送机构31内部驱动器的运动方向来使所述传送机构31的传送方向改变，由此实现由同一个所述传送机构31将所述样机300传送出所述机柜1外，以及将所述样机300传送进所述机柜1内。

所述转移机构32安装在所述机柜1内，所述转移机构32所起的作用是将所述存放区11上的所述样机300转移至所述传送机构31。

在本申请的至少一个实施例中，可根据实际情况灵活选择对应的设备作为所述传送机构31和所述转移机构32。例如，在一些情况下，所述传送机构31可采用伸缩式传送带机构，所述转移机构32可采用升降式传送带机构。其中，升降式传送带机构安装在所述存放区11上(参见图2)，所述存放区11存放的所述样机300可以放置在升降式传送带机构上。伸缩式传送带机构可以在其内部电机的驱动下做水平伸缩运动，其输送带可以在内部电机的驱动下做相对于所述机柜1的转动。升降式传送带机构可以在其内部电机的驱动下做竖直伸缩运动，其输送带可以在内部电机的驱动下做相对于所述机柜1的转动。

当需要传输所述样机300时，升降式传送带机构可以将其输送带上升至伸缩式传送带机构的输送带的高度，伸缩式传送带机构可以延伸至升降式传送带机构来与升降式传送带机构对接起来，两个传送带机构的输送带在水平方向上平齐。如此，所述样机300就可以通过输送带的相对转动在升降式传送带机构和伸缩式传送带机构之间进行转移。当传输完毕所述样机300时，升降式传送带机构即可将其输送带复位，伸缩式传送带机构即可将其输送带复位。

可以理解，当所述传送机构31只设置一个时，在所述传送机构31将所述样机300传送到所述转移机构32的过程中，所述传送机构31的输送带发生转动，所述转移机构32的输送带保持静止，以避免所述转移机构32的输送带将所述样机300运送过头而导致所述样机300移出所述转移机构32。在所述转移机构32将所述样机300传送到所述传送机构31时，所述传送机构31的输送带和所述转移机构32的输送带均发生转动，并且两者的转动方向一致。

当所述传送机构31设置两个，即设置所述第一传送机构311和所述第二传送机构312时，在所述第一传送机构311将所述样机300传送到所述转移机构32的过程中，所述第一传送机构311的输送带发生转动，所述第二传送机构312的输送带则保持静止。所述转移机构32的输送带也保持静止，以避免所述转移机构32的输送带将所述样机300运送过头而导致所述样机300移出所述转移机构32。在所述转移机构32将所述样机300传送到所述第二传送机构312时，所述第二传送机构312的输送带和所述转移机构32的输送带均发生转动，并且两者的转动方向一致，所述第二传送机构312的输送带则保持静止。

在另外一些情况下，所述转移机构32还可采用机械臂。机械臂可安装在所述机柜1内表面上，通过机械臂来抓取相应所述存放区11上的所述样机300，将所述样机300放置在伸缩式传送带机构上，伸缩式传送带机构即可对所述样机300进行传送。

所述控制单元4作为控制核心，可以采用现场可编辑门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)芯片模块，如XILINX FPGA芯片模块。

所述控制单元4可以用来接收样机管理请求，例如样机存放请求、样机取出请求、样机盘点请求和样机查询请求等，并且，可以根据所述样机管理请求记录所述样机300的存取情况，例如生成所述样机300的存放记录、取出记录、所述样机300的库存清单等。

所述控制单元4与所述扫描单元2相连接。所述控制单元4可以根据接收到的样机管理请求控制扫描单元2识别所述样机300，并且可以接收所述扫描单元2的扫描识别结果。

所述控制单元4与所述转移机构32、所述传送机构31相连接，可以根据接收到的样机管理请求控制所述转移机构32和所述传送机构31的内部驱动器，进而使两个机构对接起来，以实现所述样机300的传输。

示例的，当所述控制单元4接收到所述样机存放请求时，可以先控制所述传送机构31将待存放的所述样机300传送进所述机柜1内，通过所述扫描单元2获取所述传输单元3上所述样机300的所述样机编码，再根据所述样机编码与所述存放区编号的对照表来确定所述样机300对应所述存放区11的所述存放区编号。之后即可控制所述传送机构31与所述存放区编号对应的所述存放区11上的所述转移机构32对接，进而通过输送带的转动，将所述传输单元3上待存放的所述样机300传送到对应的所述转移机构32。

所述控制单元4可以生成所传送的所述样机300的存放记录。其中，所述存放记录可以包括所述样机300的所述样机编码、对应的所述存放区编号、存入时间、所述机柜1内所述样机300的台数，以及发起所述样机存放请求的用户的信息。

同样，当所述控制单元4接收到所述样机取出请求时，可以根据所述样机取出请求中所请求的所述样机编码，根据所述对照表来确定所述样机300对应所述存放区11的所述存放区编号。

所述控制单元4可以通过所述扫描单元2扫描所述存放区11上是否有所请求的所述样机编码，若没有扫描识别到，则说明所述存放区11没有存放所述样机300，所述样机300已被取出，因此所述传送机构31和所述转移机构32保持静止。若有扫描识别到所请求的所述样机编码，则说明所述存放区11有存放所述样机300，因此可以控制所述传送机构31与对应的所述存放区11上的所述转移机构32对接，进而通过输送带的转动，将所述存放区11中待取出的所述样机300传送到所述传输单元3上。

所述控制单元4可以生成所传送的所述样机300的取出记录。其中，所述取出记录可以包括所述样机300的所述样机编码、对应的所述存放区编号、取出时间、所述机柜1内所述样机300的台数，以及发起所述样机取出请求的用户的信息。

当所述控制单元4接收到所述样机盘点请求时，可以根据所述样机300的存取情况和所述对照表，生成所述机柜1内的所述样机300的库存清单。其中，所述库存清单可以包括所述机柜1内的各台所述样机300的所述样机编码、对应的所述存放区编号、存入时间以及所述机柜1内所述样机300的台数。

当所述控制单元4在接收到所述样机查询请求时，可以搜索出所查询的所述样机300的全部存放记录和取出记录。

为方便用户监管所述样机300的存取情况，所述样机管理装置100还可以在所述机柜1上设置交互单元5，用来供用户下发所述样机管理请求和/或显示所述样机管理请求所对应的内容。

在本申请的至少一个实施例中，所述交互单元5包括按键51和显示屏52，所述按键51和所述显示屏52均安装在所述机柜1表面，并且分别与所述控制单元4相连接。

所述按键51可以用来供用户输入所述样机管理请求。所述样机管理请求可以是所述样机存放请求、所述样机取出请求、所述样机盘点请求和所述样机查询请求等，通过按下不同的所述按键51，可以向所述控制单元4下发不同的请求。例如，所述按键51包括“存”按键、“取”按键、“查询”按键、“盘点”按键和字符按键。通过按下“存”按键即可以下发所述样机存放请求。通过按下“取”按键和通过字符按键即可以输入待取出的所述样机300的所述样机编码，下发针对待取出的所述样机300的所述样机取出请求。通过按下“盘点”按键即可以下发所述样机盘点请求。通过按下“查询”按键和通过字符按键即可以输入待查询的所述样机300的所述样机编码，下发针对待查询的所述样机300的所述样机查询请求。

所述显示屏52主要用于从所述控制单元4接收所述样机管理请求所对应的内容，并将该内容进行可视化显示。所述显示屏52可以采用仅具有显示功能的普通显示屏。当然，也可以采用具有显示和触控功能的触摸显示屏，通过触控功能也可以下发所述样机存放请求、所述样机取出请求、所述样机盘点请求和所述样机查询请求等所述样机管理请求。

所述控制单元4可以接收通过所述按键51和/或所述显示屏52下发的所述样机管理请求，也可以根据所述样机管理请求控制所述显示屏52显示对应的内容，例如，所述控制单元4向所述显示屏52发送所述库存清单/某台所述样机300的所述存放记录/某台所述样机300的所述取出记录，使所述显示屏52将该内容进行显示。

在本申请的至少一个实施例中，为方便用户远程监管所述样机300，所述控制单元4还可以连接至用户的终端设备200，所述控制单元4可以与所述终端设备200之间进行数据传输。

可以理解，所述终端设备200可以是具备控制和显示功能的设备，如手机、电脑、平板等。所述控制单元4与所述终端设备200的连接方式可以是无线连接。所述终端设备200可以用来向所述控制单元4下发所述样机管理请求，也可以接收并显示所述控制单元4发送的内容，如某台所述样机300的存放记录和取出记录、所述样机300的库存清单等。

在本申请的至少一个实施例中，为加强所述样机300的管控，所述样机管理装置100还设置有感应单元6。所述感应单元6安装于所述机柜1，用于感应获取用户的样机管理权限。所述感应单元6与所述控制单元4相连接，用于将所述样机管理权限传送给所述控制单元4。

当所述感应单元6有获取到用户的样机管理权限，则说明该用户随后下发的所述样机管理请求是有效的，因此所述控制单元4先控制所述按键51和所述显示屏52进入待机状态。所述控制单元4在接收到所述样机管理权限后，才会接收并执行用户下发的所述样机管理请求。

所述控制单元4根据接收到的所述样机管理权限，可以获知用户的信息如用户的工号、姓名等并在所述显示屏52上显示，如此可以知晓是哪位用户存放/取出所述样机300，方便追溯所述样机300的存取过程。

当所述感应单元6没有获取到用户的样机管理权限，则说明该用户下发的所述样机管理请求是无效的，所述控制单元4不会执行用户下发的所述样机管理请求。

在本申请的至少一个实施例中，所述样机管理权限可以存放在集成卡例如无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)卡中，对应地，所述感应单元6为卡感应器。当然，所述样机管理权限也可以存放在用户的生理信息(如面部信息、声纹信息等)中，对应地，所述感应单元6为生理信息传感器(如摄像头、声纹读取器等)。

可以理解，在将所述样机管理权限存放在集成卡或用户的生理信息中时，可以设置所述样机管理权限的有效期限，当所述感应单元6获取到的是有效期限内的样机管理权限，该用户下发的所述样机管理请求才是有效的。

上述样机管理装置100通过所述扫描单元2识别所述样机300，通过所述传输单元3传送所述样机300，通过所述控制单元4基于所述样机管理请求来控制所述扫描单元2和所述传输单元3，以及记录所述样机300的存取情况，可有效管理所述样机300的存取，实现所述样机300的库存盘点及所述样机300的流向追踪，更有利于保障所述样机300的安全。另外，所述样机管理装置100在使用上也非常方便灵活，不仅可以通过所述交互单元5下发所述样机管理请求和显示所述样机管理请求对应的内容，也可以在所述终端设备200上输入所述样机管理请求和查看对应内容。

请参照图3，其为本申请提供的样机管理方法的流程示意图。该方法应用于如上所述的样机管理装置100，具体包括如下步骤：

S1、控制单元4接收样机管理请求。

在本实施例中，在步骤S1之前，所述样机管理方法还可以包括如下步骤：

通过所述交互单元5和/或通过所述终端设备200(如手机、电脑、平板等)下发所述样机管理请求给所述控制单元4。

可以理解，通过按下所述交互单元5/所述终端设备200的不同按键，即可以产生相应的信号给所述控制单元4，代表有对应的所述样机管理请求下达。若所述交互单元5/所述终端设备200的显示屏具有触屏控制功能，也可以通过触屏点击所述显示屏的显示页面上的虚拟控件来触发对应的程序模块以完成相应功能，例如点击代表输入所述样机管理请求的虚拟控件，即可以下发所述样机管理请求。

在本申请的至少一个实施例中，若所述样机管理装置100设有所述感应单元6，则在步骤S1之前，所述样机管理方法还包括：

所述控制单元4接收样机管理权限。

可以理解，通过所述感应单元6输入所述样机管理权限，所述感应单元6读取到所述样机管理权限，进而将其发送给所述控制单元4。所述控制单元4接收到有效期限内的所述样机管理权限后，在步骤S1中接收到的所述样机管理请求才是有效的。

在本实施例中，所述控制单元4可以根据所述样机管理权限获取用户的信息如用户的工号、姓名等，如此可以方便知晓是哪位用户存放/取出所述样机300，以便追溯所述样机300的流向。

S2、所述控制单元4根据接收到的样机管理请求控制扫描单元2识别所述样机300，以及控制所述传输单元3的传输。

在本实施例中，所述控制单元4在接收到的所述样机管理请求为所述样机存放请求/所述样机取出请求时，由于需要传输所述样机300，因此控制所述扫描单元2和所述传输单元3都启动工作。

所述控制单元4在接收到的所述样机管理请求为所述样机盘点请求时，由于不需要传输所述样机300，因此仅控制所述扫描单元2工作。

所述控制单元4在接收到的所述样机管理请求为所述样机查询请求时，由于查询的是所述样机300的历史存取情况，因此不需要控制所述扫描单元2和所述传输单元3工作。

其中，所述扫描单元2的扫描过程具体为：

所述扫描单元2扫描所述样机300上的样机编码，以识别所述机柜1内的所述样机300，并产生相应的扫描识别结果并发送给所述控制单元4。

可以理解，当所述控制单元4接收到的是所述样机取出请求/所述样机盘点请求，由于所述机柜1内的所述样机300均在存放区11上，因此所述扫描单元2扫描的是所述存放区11上存放的所述样机300的样机编码。当所述控制单元4接收到的是所述样机存放请求，所述机柜1内的所述样机300除了所述存放区11上存放的所述样机300，还有进入所述机柜1内的传送机构31上的所述样机300，因此所述扫描单元2扫描的是所述存放区11和所述传送机构31上待存放的所述样机300的样机编码。

所述控制单元4控制所述传输单元3的过程具体为：

首先，所述控制单元4查找所述样机编码与所述存放区编码的对照表，找出所述机柜1内各样机300所对应存放区11的存放区编码。

可以理解，在所述样机存放请求下，所述控制单元4在所述对照表上查找的是扫描识别得出的所述样机编码所对应的所述存放区编码。在所述样机取出请求下，所述控制单元4在所述对照表上查找的是所述样机取出请求中的所述样机编码所对应的所述存放区编码。

在本实施例中，所述控制单元4根据扫描识别得出的所述样机编码，确认所述样机300的存取情况。若有扫描到某台所述样机300的所述样机编码，即代表所述样机300存在于所述机柜1内，若没有扫描到某台所述样机300的所述样机编码，即代表所述样机300已被取出。

然后，所述控制单元4根据所找出的所述存放区编码，控制所述传送机构31与对应存放区11上的所述转移机构32对接，进而在所述传送机构31和所述转移机构32之间传输所述样机300。

可以理解，在所述样机存放请求下，所述控制单元4是控制所述传送机构31将待存放的所述样机300传送至对应存放区11上的所述转移机构32。在所述样机取出请求下，所述控制单元4是控制对应存放区11上的所述转移机构32将待取出的所述样机300传送至所述传送机构31，所述传送机构31再将所述样机300传送出所述机柜1外。

在本申请的至少一个实施例中，所述步骤S2还可以包括：

所述控制单元4根据所述样机管理请求，记录所述样机300的存取情况。

例如，在所述样机存放请求下，所述控制单元4产生并输出所存放样机300的存放记录。在所述样机取出请求下，所述控制单元4产生并输出所取出样机300的取出记录。如此，在所述样机查询请求下，所述控制单元4即可以输出所查询的所述样机300的全部存放记录和取出记录。另外，在所述样机盘点请求下，所述控制单元4产生并输出所述机柜1内的所述样机300的库存清单。

在本申请的至少一个实施例中，当所述控制单元4记录有所述样机300的存取情况，所述步骤S2还可以包括：

所述控制单元4将记录的所述样机300的存取情况(即所述样机300的存放记录/取出记录/库存清单)发送至所述交互单元5和/或所述终端设备200上进行显示。

上述样机管理方法可以基于所述样机管理请求来控制所述扫描单元2和所述传输单元3，从而实现所述样机300的自动存放和自动取出。另外，所述样机管理方法还可以对所述样机300的存取情况进行记录及显示，用户可以随时查看所述样机300的存取记录和库存清单，有效提高了所述样机300监管的效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种样机管理装置，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜用于存放样机；

扫描单元，所述扫描单元位于所述机柜内，用于扫描识别所述机柜内的所述样机；

传输单元，所述传输单元设于所述机柜，用于将待存放的所述样机传输至所述机柜内存放，以及将所述机柜内待取出的所述样机向外输出；

控制单元，所述控制单元连接所述传输单元及所述扫描单元，所述控制单元用于接收样机管理请求，并根据所述样机管理请求控制所述扫描单元识别所述样机，控制所述传输单元的传输，和/或记录所述样机的存取情况。

2.如权利要求1所述的样机管理装置，其特征在于，每台所述样机携带对应的一个样机编码，所述扫描单元通过扫描所述样机编码，以识别所述样机；

所述机柜设有多个存放区，每个所述存放区用于存放对应的一台所述样机，每个所述存放区具有对应的一个存放区编号；

所述控制单元存放有所述样机编码与所述存放区编号之间的对应关系。

3.如权利要求2所述的样机管理装置，其特征在于，所述传输单元包括传送机构和转移机构，所述传送机构设置在所述机柜上，用于将所述机柜内的所述样机传送至所述机柜外，以及将所述机柜外的所述样机传送入所述机柜内；

所述转移机构设置在所述机柜内，用于将所述存放区上的所述样机转移至所述传送机构，以及将所述传送机构上的所述样机传送至所述存放区；

所述转移机构和所述传送机构均连接所述控制单元，所述控制单元用于控制所述转移机构和所述传送机构进行对接，以使所述转移机构将待取出的所述样机传送至所述传送机构上，或者使所述传送机构上待存放的所述样机传送至所述转移机构。

4.如权利要求3所述的样机管理装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构分别设置在所述机柜的相对两侧，并均与所述控制单元相连接；

所述第一传送机构用于将待存放的所述样机传输至所述转移机构，所述第二传送机构用于将所述转移机构上待取出的所述样机传送至所述机柜外。

5.如权利要求3所述的样机管理装置，其特征在于，所述传送机构为伸缩式传送带机构；

所述转移机构为升降式传送带机构，所述升降式传送带机构安装在所述存放区上，所述存放区存放的所述样机放置在所述升降式传送带机构上；或者所述转移机构为安装在所述机柜内的机械臂。

6.如权利要求2所述的样机管理装置，其特征在于，所述样机管理请求包括样机存放请求、样机取出请求和样机盘点请求；

所述控制单元在接收到所述样机存放请求时，控制所述传输单元将待存放的所述样机传送到对应的所述存放区中以及生成所传送的所述样机的存放记录；

所述控制单元在接收到所述样机取出请求时，控制所述传输单元将所述存放区中待取出的所述样机传送到所述传输单元上以及生成所传送的所述样机的取出记录；

所述控制单元在接收到所述样机盘点请求时，生成所述机柜内的所述样机的库存清单。

7.如权利要求1所述的样机管理装置，其特征在于，所述样机管理装置还包括交互单元，所述交互单元设于所述机柜，用于供用户下发所述样机管理请求和/或显示所述样机管理请求所对应的内容；

所述控制单元与所述交互单元相连接，用于从所述交互单元接收用户下发的所述样机管理请求，以及将所述样机的存取情况发送给所述交互单元。

8.如权利要求1所述的样机管理装置，其特征在于，所述控制单元还连接至终端设备，所述控制单元用于从所述终端设备接收用户下发的所述样机管理请求，以及将所述样机的存取情况发送给所述终端设备。

9.如权利要求1所述的样机管理装置，其特征在于，所述样机管理装置还包括感应单元，所述感应单元安装于所述机柜，并与所述控制单元相连接；

所述感应单元用于感应获取用户的样机管理权限，并将所述样机管理权限传送给所述控制单元，所述控制单元在获取到所述样机管理权限的情况下，才会执行用户下发的所述样机管理请求。

10.一种样机管理方法，其特征在于，所述样机管理方法应用于如权利要求1至9中任一项所述的样机管理装置，所述样机管理方法包括如下步骤：

控制单元接收样机管理请求；

所述控制单元根据接收到的样机管理请求控制扫描单元识别所述样机，控制传输单元的传输，和/或记录所述样机的存取情况。

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