CN101128371B - 保管系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保管系统。其中，在保管装置4中设有RFID读出器10，11，以读取货架6内的物品的ID。读取是在将货架6开启时和关闭时进行，根据其间的变化检测出所取出的物品或设置的物品的ID。将存入或取出物品的ID作为履历信息加以存储，物品的ID不恰当时用监视器28加以警告。

Description

保管系统 

技术领域

本发明涉及一种监视保管系统中的物品的存入或取出的技术。 

背景技术

已知一种将RFID读出器安装于每个物品上以跟踪每个物品移动的技术。例如在专利文献1中，用RFID读出器读取进货时的每个物品的ID即物品的ID标签，以进行进货时的物品检验。 

可是，要考虑到用RFID确认物品是否从货架或货车等上正确地取出的情况。如果将存入或取出的物品在RFID读出器上通过并读取ID的话，就可跟踪物品的存入或取出。但是，将物品从RFID读出器上通过是比较负担的。目前还没有一种装置将通过人手从货架或货车等上存入或取出的物品的ID不由作业者有意识地读取ID而自动读取。 

专利文献1：日本特开2002-104632 

发明内容

本发明的主要目的在于在用人手存入或取出物品时即使不将物品通过或对着ID读出器也可自动地读取ID的技术。 

本发明的附加目的在于能够更可靠地确定存入或取出物品的ID的技术。 

本发明的又一附加目的在于在存入或取出错误的物品时可发出警告的技术。 

本发明的再一目的在于可自动地生成物品存入或取出的履历的技术。 

本发明为一种保管系统，将物品收纳于抽屉中以加以保管，其特征在于，设有：ID读出器，位于所述抽屉的外侧，被配置为在开关所述抽屉时，抽屉内的物品通过该ID读出器的读取区域，在开关抽屉的过程中物品通过所述读取区域时，读取物品的ID；鉴定机构，在拉出所述抽屉时和关闭时分别生成由所述ID读出器读取的物品的ID的目录，并根据开启抽屉时的目录与关闭抽屉时的目录的差别，对来自抽屉的被存入或取出的物品进行鉴定。 

由于在存入或取出时物品的取出是重要的，因此可以只检测出来自抽屉的物品的取出。在ID读取中，例如在拉出抽屉时和关闭抽屉时，用ID读出器等读取机构扫描ID，但并不限于此。例如，每当在将抽屉拉出、关闭时，就将抽屉的内部物品的ID加以读取和存储。并且，一旦确定此次读取的ID的目录等与前次读取的ID的目录等的差别，就可确定此次拉出的物品的ID。另外，在本发明中，“抽屉”是指，从保管装置本体中拉出并进行物品的存入或取出，在存入或取出后返回保管装置本体中的所有容器。 

最好用所述读取机构，在拉出抽屉时和关闭时扫描物品的ID，用所述鉴定机构，根据关闭时和拉出时的ID的差别，对存入或取出的物品进行鉴定。 

最好设有报知机构，将存入或取出的物品的合法性加以对照，以在不合法时进行报知。 

更好地是设有生成物品的存入或取出的履历的机构。 

发明的效果 

在本发明中，拉出抽屉时，读取将物品存入或取出时的物品的ID，根据与存入或取出前的物品的ID的差别，确定存入或取出的物品。为此，即使不将存入或取出的物品通过ID读出器，也可自动地读取ID。 

特别是，在将抽屉拉出时和关闭时，扫描物品的ID，根据这些ID的差别将存入或取出所物品加以鉴定时，能够将拉出抽屉范围内的物品的ID的变化确定，能够将存入或取出物品的ID简单且可靠地鉴定。例如在将抽屉开启于中途以取出物品时，即使在抽屉的里面存有不读取ID的物品，也不会发生什么问题。 

在此，对照存入或取出的物品的合法性以在不合法时进行报知，能够防止存入或取出错误的物品。 

另外，在生成存入或取出的履历时，能够对取出错误物品时等情况下的原因给予解释。 

附图说明

图1为实施例的保管系统的框图； 

图2为实施例的保管系统主要部分的俯视图； 

图3为示出实施例中的开关检测图； 

图4为变形例的保管系统的主要部分的框图； 

图5为第2实施例的保管系统的框图； 

图6为示出实施例中的存入或取出信息的对照框图； 

图7为示出与存入或取出信息的对照相关的变形例的框图； 

图8为示出从实施例中的存入或取出信息的获取到处理的流程图。 

符号说明： 

2保管系统           4保管装置            6，7货架        8物品 

9顶板               10，11 RFID读出器    12开关传感器 

13重复信号中断部    14分配部             16开启数据存储部 

18关闭数据存储部    20比较部             22对照部 

24存货文件          26履历文件           28监视器 

30，31读取区域      32图形 

34，35图形传感器    40突出物 

41 RFID读出器       50RFID读出器 

52货架              54门56分配器 

58，59框架          62数据库 

64上位计算机        66语音识别部 

具体实施方式

以下示出实施本发明的最佳实施例。 

图1～图8示出实施例及其变形例。在此，公开示出了基本的实施例，但没有特别的限定，也适用于变形例或第2实施例。在图中，2为保管系 统，4为保管装置，6，7为具有例如上下2段的货架，通过手动使其在保管位置与物品的存入或取出位置之间往复运动。保管装置4的构造为，假定为固定的保管货架，但也可以为带有拉柜的货车等。8为收纳于货架6等中的物品，在每个物品上装有未图示的RFID等的ID标签。ID为除物品的件号外给与每个产品的数据，给与每个产品唯一的ID。 

保管装置4的顶板9以将货架6，7关闭的状态下设置为比其前面还向前突出，设有RFID读出器10，11等ID读出器，用来读取下侧的货架6，7内物品的ID。RFID读出器10，11的个数设定为在开启货架6，7时，能够读取物品8的RFID。在此，用RFID读出器10，11读取上下2段的货架6，7内的ID，但也可在每个货架6，7上设有RFID读出器。12为开关传感器，也可在下侧的货架7上设有同样的传感器，至少确定货架6，7是处于开启还是关闭的状态，最好确定在此之外货架6，7是向拉出方向运动还是向关闭方向运动。货架6，7或保管装置4的箱体最好为金属制成或作为导电性的、将朝向货架6，7或箱体的RFID读出器10，11侧的面用电波吸收涂料等涂敷且可对剩余的电波屏蔽的材料。如此，没有由货架6，7拉出的部分的RFID读出器能够不与来自ID读出器的电波反应。 

对RFID读出器10，11或开关传感器12的信号处理系统进行说明。13为重复信号中断部，当一对RFID读出器10，11输出同一ID时，中断其中一方防止重复，也可不设有重复信号中断部。分配部14根据货架6，7的拉出的状态或关闭的状态，分配读取的ID。即，货架6，7拉出时，使读取的ID存储到开启数据存储部16中，而在关闭时使之存储到关闭数据存储部18中。比较部20确定由开启数据存储部16存储的ID和由关闭数据存储部18存储的ID的差别，确定向货架6，7存入或取出的物品8的ID。将该数据称作物品的存入或取出信息。 

对照部22将从上位计算机等输入的、存入或取出的物品8的ID和存入或取出信息进行比较，输出对照的结果。存货文件24为货架6，7的存货数据的文件，每次由比较部20确定物品的存入或取出信息，并据此更新存货数据。履历文件26将物品的存入或取出信息与其时刻一同或与存入或取出顺序一同存储。并且，时刻可以日为单位，或如以秒为单位的详 细的时刻。在与从上位计算机等输入的数据一致的ID的物品存入或取出时，对照部22向上位计算机等报告该内容，并由监视器28显示。在与由上位计算机指示的物品不同的ID的物品存入或取出时，对照部22向上位计算机报告该内容，并由监视器28发出例如图象和语音的警告。 

图2示出RFID读出器10，11的读取区域30，31。货架6，7被开始拉出可由开关传感器12检测出，由此，RFID读出器10，11启动。使读取区域30，31部分重复，货架6或货架7内的物品必须通过读取区域30，31的下部，可无疏漏地检测出RFID读出器10，11上的ID。另外，不必读取货架6或货架7内的所有物品的ID，在将货架6，7拉出或者合上时，只要读取读取区域30，31内的物品8的ID即可。即，拉出货架6，7时，读取物品8的ID，相反，也在合上货架6，7时读取物品8的ID，一旦确定其差别，就确定存入或取出物品8的ID。 

用图3说明开关传感器12的动作。沿着货架6、7的往复运动方向装有彩色条带或磁条等的图形32，图形32按照规定的间距变化。设有一对图形传感器34，35以读取图形。如此，根据可检测出图形32的自身，可知货架6，7的开启状态。另外，图形32一旦向图3的左右方向移动，根据由一对传感器34，35检测出图形变化的边缘时的相位，就可以知道是向关闭侧运动还是向开启侧运动。如此，取出开关信号，检测出货架6，7的状态，开关状态和货架6，7的运动方向。 

在图4所示的变形例中，在上下货架6，7之间设有突出物40，其上设有RFID读出器41。RFID读出器41的天线朝向上下这两个方向，无论对货架6还是货架7均能可靠地进行通信。另外，货架6的底面为塑料等的绝缘性部件，可在该部件与RFID读出器41之间通信。 

图5示出第2实施例，50为RFID读出器，由安装于顶板9上的台架52拉出货架6，7时，以使其内部的物品8的RFID成批读取的方式配置。在图1～图4例中，在开关货架6，7时，利用物品通过RFID读出器10，11，41的读取区域内，读取ID，扫描物品8的ID。对此，在图5的实施例中，一旦拉出货架6，7，就由RFID读出器50成批地读取拉出范围内的全部物品 的ID。为此，需要有多个RFID读出器时，将其并排设置，如需要，可装有定向性强的天线，以尽可能少地使读取范围重复。 

RFID读出器50例如以每0.1秒～3秒等为单位，周期性地读取物品8的ID。在RFID读出器50的信号中，最好用门(Gate)54来中断货架6，7移动中的信号，为了存储ID的目录，设有2个框架58，59。分配器56将读取的ID向框架58，59交替地存储，一旦在比较部20确定框架58，59之间的ID的差别，就可获得存入或取出信息。 

图6，图7示出与对照部22有关的2个模式。在图6的模式中，由上位计算机64向对照部22输入存入或取出的物品8的ID，与存入或取出信息比较和对照。如对照结果正常，则存入或取出信息照原样输出，如果异常，则由上位计算机64和监视器28发出警告。在此，在将物品8的ID向上位计算机64输入困难时，例如设有语音识别部66，输入应当存入或取出的物品8的名称及其他关键词。对照部22的数据库62根据这些关键词将允许存入或取出的物品8的ID目录进行存储，并与其目录比较。在图7的模式中，在上位计算机64侧设有对照部22和履历文件26。此时，保管系统甚至是包含上位计算机64的构件。 

图8示出实施例的步骤。通过开关传感器检测出抽屉打开时，导通RFID读出器，确定由开关传感器拉出的运动方向。无论是开启方向还是关闭方向，均读取读取区域内的物品8的ID，将ID的目录存储到开启数据存储部或关闭数据存储部中。一旦货架关闭，就将ID的目录比较，生成存入或取出信息。显示允许存入或取出的物品8的ID时的情况，异常情况下，由监视器或上位计算机等发出警告。同时更新存货数据，添加履历数据。 

实施例可使用于例如急救医疗中心的医药品或医疗器具的存入或取出管理。此时，正如实施例所示，通过自动地读取物品8的ID，无需将存入或取出的物品通过RFID读出器来读取ID的作业。并且此时，医生将症状或处置的内容报知职员，在语音识别部抽出关键词，可将从数据库取出的药品或器具的ID的范围向对照部输入。履历文件此时存储向哪位患者实施何种处置，对于医疗事故的有无及其原因的解释是有效的。并且 此时，在物品8的存入或取出中，只是来自保管装置的取出是重要的，对保管装置的设置或存货文件自身不是特别重要。 

除此之外，实施例还可用于贵金属或暂时存放品、证卷的保管等。    在实施例中，使用RFID，但也可使用除此以外的2维条形码等其他的ID。另外，在实施例中，物品8的位置可通过将由RFID读出器读取的ID与开关传感器12中的信号加以组合而大致推定。对于物品8的位置需要更详细的信息时，可添加装有鱼眼型透镜等的CCD摄像机等。 

在实施例中，是进行开启抽屉时和关闭时等的2次读取的，但并不限于此。例如，在抽屉处于全开/全合上时，在关闭抽屉时读取ID。一旦确定与前次的ID的读取值的差别，就确定此次存入或取出的物品的ID。并且，例如将CCD摄像机与RFID读出器进行组合，将物品的ID与其位置一同存储。之后，在关闭抽屉时，将物品的ID与其位置一同存储，在与前次的数据比较时，确定此次存入或取出的物品的ID。 

描述实施例的效果。 

(1)不必将存入或取出的物品一一通过RFID读出器10，11。 

(2)由于在拉出货架6，7的范围内读取物品8的ID，因此无论货架6，7是较大开启还是较小开启均可进行存入或取出的管理。 

(3)在不恰当的物品存入或取出时可进行警告。 

(4)可在生成物品8的存入或取出履历的同时，生成存货文件。 

Claims (8)

1.一种保管系统，将物品收纳于抽屉中以加以保管，其特征在于，

设有：

ID读出器，位于所述抽屉的外侧，被配置为在开关所述抽屉时，抽屉内的物品通过该ID读出器的读取区域，在开关抽屉的过程中物品通过所述读取区域时，读取物品的ID；以及

鉴定机构，在拉出所述抽屉时和关闭时分别生成由所述ID读出器读取的物品的ID的目录，并根据开启抽屉时的目录与关闭抽屉时的目录的差别，对来自抽屉的被存入或取出的物品进行鉴定。

2.按照权利要求1所述的保管系统，其特征在于，还设有：

对照机构，通过确定将允许从所述抽屉存入或取出的物品，并与由所述鉴定机构鉴定的物品对照，对存入或取出的物品的合法性进行对照；

报知机构，当用对照机构对照为不合法时进行报知。

3.按照权利要求1所述的保管系统，其特征在于，还设有生成物品的存入或取出的履历用的机构。

4.按照权利要求1所述的保管系统，其特征在于，还设有传感器，用于确定所述抽屉是以拉出方式运动还是以关闭方式运动。

5.一种保管系统，将由医药品或医疗器具构成的医疗品收纳于抽屉中以加以保管，其特征在于，

设有：ID读出器，位于所述抽屉的外侧，被配置为在开关所述抽屉时，抽屉内的医疗品通过该ID读出器的读取区域，在开关抽屉的过程中医疗品通过所述读取区域时，读取医疗品的ID；

鉴定机构，在拉出所述抽屉时和关闭时分别生成由所述ID读出器读取的医疗品的ID的目录，并根据开启抽屉时的目录与关闭抽屉时的目录的差别，对来自抽屉的被存入或取出的医疗品进行鉴定。

6.按照权利要求5所述的保管系统，其特征在于，

还设有：

语音识别机构，用于输入应当存入或取出的医疗品的名称及其他关键词；

数据库，与输入的关键词相对应，将允许存入或取出的医疗品的ID目录进行存储；

对照机构，将来自数据库的允许存入或取出的医疗品的ID目录与存入或取出的医疗品的ID目录进行对照；

报知机构，当用对照机构对照为不合法时进行报知。

7.按照权利要求5所述的保管系统，其特征在于，还设有生成医疗品的存入或取出的履历用的机构。

8.按照权利要求5所述的保管系统，其特征在于，还设有传感器，用于确定所述抽屉是以拉出方式运动还是以关闭方式运动。

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