CN102063755B - 基于rfid技术的电子尾箱系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RFID技术的电子尾箱系统，其特点是，基于RFID技术的电子尾箱系统的结构包括工作站、货架、多个尾箱单元、门禁系统、手持RFID阅读器及多个主机；本发明的使用过程分为发放过程、提取过程及回收过程，本发明基于RFID技术的电子尾箱系统利用RFID技术，通过阅读器读取电子标签的信息，并通过工作站的统一调度，快速完成尾箱的发放、提取及回收，提高了工作效率，提高了工作的准确度。

Description

基于RFID技术的电子尾箱系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电子尾箱系统及其控制方法，尤其涉及一种基于RFID技术的电子尾箱系统及其控制方法。 

背景技术

目前，很多公司从货物的存放、货物的提取及货物的回收这整个过程都是靠人工完成，另外在货物的存放、提取及回收过程中涉及很多信息的输入与读取，现有技术中通常也是靠人工的电脑输入模式完成，这种人工模式有很多弊端，它不仅增加了公司的额外工作量，也容易产生人工操作上的误差，会给公司造成难以估计的损失，尤其是对于大型公司，例如对于线路网点较多的银行库房中心，早上出货时由于时间紧迫，库房管理人员进行款箱清点时很容易出错，如款箱点错或错拿其他线路的箱子，并且人工清点款箱加长了出库的时间，降低了工作效率。 

发明内容

本发明的目的是提供一种基于RFID技术的电子尾箱系统及其控制方法，其包括电子尾箱信息的发放，电子尾箱的提取及电子尾箱的回收，整个过程是工作站基于RFID技术控制指示人工完成，提高了工作效率，降低出错率。 

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：基于RFID技术的电子尾箱系统，其特点是，包括工作站、货架、多个尾箱单元、门禁系统、手持RFID阅读器及多个主机； 

所述的工作站包含中央处理器、与中央处理器连接并双向传输数据的无线收发基站、分别与中央处理器连接并双向传输数据的输入设备及输出设备； 

所述的货架包括一组货架单元，所述的每组货架单元用于放置尾箱单元，所述的每组货架单元都包括货架框、设置在货架框的一侧的货架控制模块、设置在货架框的一侧并与货架控制模块连接的货架显示模块及与货架显示模块连接的红外检测模块； 

所述的每个主机与对应的一个货架控制模块连接，多个主机与中央处理器以总线的方式连接，所述的主机与中央处理器之间双向传输信息； 

所述的每个尾箱单元存放在每个货架单元的货架框内，所述的每个尾箱单元都包括箱 体、设置在箱体两侧外部的RFID电子标签、设置在箱体上的尾箱无线接收模块及与尾箱无线接收模块连接的尾箱RFID写入模块； 

所述的门禁系统包括门禁框架，设置在门禁框架两侧内部的门禁RFID阅读模块、与门禁框架一侧的门禁RFID阅读模块连接的门禁无线收发模块、设置在门禁框架的一侧并与门禁无线收发模块连接的门禁控制模块以及设置在门禁框架的一侧并与门禁控制模块连接的门禁显示模块； 

所述的手持RFID阅读器内设有手持RFID阅读模块及与手持RFID阅读模块连接的手持无线发送模块， 

所述的无线收发基站分别与尾箱无线接收模块、门禁无线收发模块及手持无线发送模块通过无线传输方式双向发送或接收信息； 

所述的门禁RFID阅读模块通过无线传输方式读入每个尾箱单元的RFID电子标签的信息。 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中还包括推车，所述的推车用于运输尾箱单元 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中，所述的尾箱RFID写入模块通过无线方式将信息写入箱体两侧外部的RFID电子标签。 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中，所述的货架单元还包括设置在货架框两侧内部的货架RFID阅读模块及设置在货架框一侧与货架RFID显示模块连接的红外检测模块； 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中，所述的尾箱单元放置货架上时，每个尾箱单元的箱体两侧的RFID电子标签与每个货架单元的货架框两侧的货架RFID阅读模块各自分别相对应。 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中，所述的货架RFID阅读模块通过无线传输方式读入每个尾箱单元的RFID电子标签的信息。 

上述基于RFID技术的电子尾箱系统，其中，所述的尾箱单元放置在门禁系统内时，每个尾箱单元的箱体两侧的RFID电子标签分别与门禁框架两侧的门禁RFID阅读模块各自分别相对应。 

基于RFID技术的电子尾箱系统的控制方法，包含以下步骤： 

步骤1：中央处理器生成原始信息清单，并通过无线收发基站发送一组信息给每一个尾箱单元，尾箱单元的尾箱无线接收模块将信息传送给尾箱RFID写入模块，尾箱RFID 写入模块将信息记录在尾箱单元的RFID电子标签内； 

步骤2：推车将尾箱单元推至靠近货架的位置，手持RFID阅读模块通过阅读RFID电子标签得到尾箱单元的信息，并将尾箱单元的信息通过手持无线发送模块发送给无线收发基站； 

步骤3：无线收发基站接收到信息后，将信息传送给中央处理器，中央处理器给含有接收到信息的尾箱单元指定货架单元位置，并将该位置命令通过总线传输到对应的主机上； 

步骤4：主机将接收到的命令传送给货架控制模块，货架控制模块控制货架显示模块的显示灯启动； 

步骤5：根据货架显示模块的提示，将尾箱单元放置在适当的货架单元上，红外检测模块使货架显示模块关闭显示灯，此时，尾箱单元被分配在对应的货架单元上； 

步骤6：接着进行尾箱单元的提取，通过输入设备将提取信息读入中央处理器，中央处理器生成提取清单，中央处理器将一组提取清单的信息传输给多个主机； 

步骤7：每个主机将信息传输给与其对应的货架控制模块，货架控制模块启动货架显示模块，货架显示模块提醒所需提取的尾箱单元所处的货架单元位置； 

步骤8：提取人取下尾箱单元并将尾箱单元送入门禁系统，红外检测模块检测到尾箱单元被取走后主，关闭已经启动的货架显示模块； 

步骤9：门禁RFID阅读模块读入每个尾箱单元的RFID电子标签的信息，并将RFID电子标签的信息传送至门禁无线收发模块，门禁无线收发模块将RFID电子标签的信息通过无线传输方式发送给无线收发基站； 

步骤10：无线收发基站将RFID电子标签的信息传送给中央处理器，中央处理器将RFID电子标签的信息与提取清单的信息进行核对； 

当RFID电子标签的信息与提取清单的信息一致时，中央处理器发送指令给无线收发基站，无线收发基站将指令以无线传输的方式发送给门禁无线收发模块，门禁无线收发模块将指令传送给门禁控制模块，门禁控制模块启动门禁显示模块，门禁显示模块显示允许给尾箱单元放行； 

当电子标签的信息与提取清单的信息不一致时，中央处理器发送指令给无线收发基站，无线收发基站将指令通过无线传输方式发送给门禁无线收发模块，门禁无线收发模块将指令传送给门禁控制模块，门禁控制模块启动门禁显示模块，门禁显示模块提示报警，阻止尾箱单元通行，从而完成了尾箱单元的提取过程； 

步骤11；中央处理器通过输出设备打印提取清单； 

步骤12：之后系统接收尾箱单元的回收，送货人通过输入设备将回收信息输入中央处理器； 

步骤13：送货人将尾箱单元送入门禁系统，门禁RFID阅读模块读入尾箱单元的RFID电子标签，并将RFID电子标签的信息传送给门禁无线收发模块，门禁无线收发模块通过无线传输方式将信息发送给无线收发基站，无线收发基站将信息传送给中央处理器； 

步骤14：中央处理器将收到的信息与回收清单信息进行核对； 

当信息一致，中央处理器发送指令给无线收发基站，无线收发基站将指令通过无线传输的方式发送给门禁无线收发模块，门禁无线收发模块将指令传送给门禁控制模块，门禁控制模块启动门禁显示模块，显示模块提示回收放行，当中央处理器收到的信息与回收清单信息不一致，中央处理器传送指令给无线收发基站，无线收发基站以无线传输方式将指令发送给门禁无线收发模块，门禁无线收发模块将指令传送给门禁控制模块，门禁控制模块启动门禁显示模块，门禁显示模块发出警告，禁止尾箱单元回收； 

步骤15：核对正确后，中央处理器通过输出设备打印出回收清单，相关人员签字。 

上述基于RFID技术的电子尾箱发放系统的控制方法，其中，步骤5中还包括核对过程，核对过程包括以下步骤： 

步骤5.1：当尾箱单元放置在货架单元上时，每个货架单元的货架RFID阅读模块读入各自存放的尾箱单元的RFID电子标签的信息，并将信息传送至货架控制模块，货架控制模块将信息传输给与之对应的主机，主机通过总线将信息传输给中央处理器； 

步骤5.2：中央处理器接收到信息后，将该信息与原始信息进行核对：如果信息不符，中央处理器通过主机发送命令给相应的货架控制模块，货架控制模块控制货架显示模块，使显示灯闪烁，如果信息符合，中央处理器发出命令使显示灯熄灭，中央处理器保存尾箱单元与货架单元的对应关系。 

本发明由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果： 

1、本发明由于通过RFID技术阅读尾箱单元的信息，并通过工作站的统一调度分配指示人工操作，方便快捷，提高了工作的效率。 

2、本发明由于通过信息的读取、无线传输方式发送接收信息及中央处理器对信息的核对，降低了出错率。 

附图说明

图1为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的整体结构框图。 

图2为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的货架单元的内部结构框图。 

图3为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的发放过程示意图。 

图4为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的尾箱单元放置在货架单元上与工作站的关系框架图。 

图5为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的尾箱单元放置在门禁系统上时与工作站的关系框架图。 

图6为本发明一种基于RFID技术的电子尾箱系统的控制方法的流程图。 

具体实施方式

请参见附图1、附图2所示，基于RFID技术的电子尾箱系统，包括工作站1、货架2、多个尾箱单元3、门禁系统4、手持RFID阅读器5及多个主机6；工作站1包含中央处理器11、与中央处理器11连接并双向传输数据的无线收发基站12、分别与中央处理器11连接并双向传输数据的输入设备13及输出设备14；货架2包括一组货架单元20，所述的每组货架单元20用于放置尾箱单元3，所述的每组货架单元20都包括货架框25、设置在货架框25的一侧的货架控制模块23、设置在货架框25的一侧并与货架控制模块23连接的货架显示模块24及与货架显示模块24连接的红外检测模块26；每个主机6与对应的一个货架控制模块23连接，多个主机6与中央处理器11以总线的方式连接，所述的主机6与中央处理器11之间双向传输信息；每个尾箱单元3存放在每个货架单元20的货架框25内，所述的每个尾箱单元3都包括箱体34、设置在箱体34两侧外部的RFID电子标签31、设置在箱体34上的尾箱无线接收模块32及与尾箱无线接收模块32连接的尾箱RFID写入模块33；门禁系统4包括门禁框架45，设置在门禁框架45两侧内部的门禁RFID阅读模块41、与门禁框架45一侧的门禁RFID阅读模块41连接的门禁无线收发模块42、设置在门禁框架45的一侧并与门禁无线收发模块42连接的门禁控制模块43以及设置在门禁框架45的一侧并与门禁控制模块43连接的门禁显示模块44；手持RFID阅读器5内设有手持RFID阅读模块51及与手持RFID阅读模块51连接的手持无线发送模块52，无线收发基站12分别与尾箱无线接收模块32、门禁无线收发模块42及手持无线发送模块52通过无线传输方式双向发送或接收信息；门禁RFID阅读模块41通过无线传输方式读入每个尾箱单元3的RFID电子标签31的信息。推车用于运输尾箱单元3。尾箱RFID写入模块33通过无线方式将信息写入箱体34两侧外部的RFID电子标签31。货架单元20还包括设置在货架框25两侧内部的货架RFID阅读模块21及 设置在货架框25一侧与货架RFID显示模块24连接的红外检测模块26；尾箱单元3放置货架2上时，每个尾箱单元3的箱体34两侧的RFID电子标签31与每个货架单元20的货架框25两侧的货架RFID阅读模块21各自分别相对应。货架RFID阅读模块21通过无线传输方式读入每个尾箱单元3的RFID电子标签31的信息。尾箱单元20放置在门禁系统内时，每个尾箱单元20的箱体34两侧的RFID电子标签31分别与门禁框架45两侧的门禁RFID阅读模块41各自分别相对应。 

请参见附图6所示，基于RFID技术的电子尾箱系统的控制方法，其特点在于，包含以下步骤： 

请配合参见附图3所示，步骤1：中央处理器11生成原始信息清单，该原始信息包含每个尾箱单元的所有信息，如编号，中央处理器11并通过无线收发基站12发送一组信息给每一个尾箱单元3，尾箱单元3的尾箱无线接收模块32将信息传送给尾箱RFID写入模块33，尾箱RFID写入模块33将信息记录在尾箱单元3的RFID电子标签31内； 

步骤2：推车将尾箱单元3推至靠近货架2的位置，手持RFID阅读模块51通过阅读RFID电子标签31得到尾箱单元3的信息，并将尾箱单元3的信息通过手持无线发送模块52发送给无线收发基站12； 

步骤3：无线收发基站12接收到信息后，将信息传送给中央处理器11，中央处理器11给含有接收到信息的尾箱单元3指定货架单元20位置，并将该位置命令通过总线传输到对应的主机6上； 

步骤4：主机6将接收到的命令传送给货架控制模块23，货架控制模块23控制货架显示模块24的显示灯启动； 

步骤5：根据货架显示模块24的提示，将尾箱单元3放置在适当的货架单元20上，尾箱单元3放置在货架单元20上后，红外检测模块26检测到尾箱单元3的存在从而使货架显示模块24关闭显示灯，此时，尾箱单元3被分配在对应的货架单元20上；步骤5中还包括核对过程，核对过程包括以下步骤： 

请配合参见附图4所示，步骤5.1：当尾箱单元3放置在货架单元20上时，每个货架单元20的货架RFID阅读模块21读入各自存放的尾箱单元3的RFID电子标签31的信息，并将信息传送至货架控制模块23，货架控制模块23将信息传输给与之对应的主机6，主机6通过总线将信息传输给中央处理器11； 

步骤5.2：中央处理器11接收到信息后，将该信息与原始信息进行核对：如果信息不符，中央处理器11通过主机6发送命令给相应的货架控制模块23，货架控制模块23 控制货架显示模块24，使显示灯闪烁，如果信息符合，中央处理器11发出命令使显示灯熄灭，中央处理器11保存尾箱单元3与货架单元20的对应关系。 

步骤6：接着进行尾箱单元3的提取，通过输入设备13将提取信息读入中央处理器11，优选的输入设备13为条码扫描仪，通过扫描提取凭证的条码将提取信息读入中央处理器11，中央处理器11生成提取清单，中央处理器11将一组提取清单的信息传输给多个主机6； 

步骤7：每个主机6将信息传输给与其对应的货架控制模块23，货架控制模块23启动货架显示模块24，货架显示模块24设有指示灯，指示灯亮提醒所需提取的尾箱单元3所处的货架单元20位置； 

步骤8：提取人取下尾箱单元3并将尾箱单元3送入门禁系统4，红外检测模块26检测到尾箱单元3被取走后主，关闭已经启动的货架显示模块24； 

请配合参见附图5所示，步骤9：门禁RFID阅读模块41读入每个尾箱单元3的RFID电子标签31的信息，并将RFID电子标签31的信息传送至门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42将RFID电子标签31的信息通过无线传输方式发送给无线收发基站12； 

步骤10：无线收发基站12将RFID电子标签31的信息传送给中央处理器11，中央处理器11将RFID电子标签31的信息与提取清单的信息进行核对； 

当RFID电子标签31的信息与提取清单的信息一致时，中央处理器11发送指令给无线收发基站12，无线收发基站12将指令以无线传输的方式发送给门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42将指令传送给门禁控制模块43，门禁控制模块43启动门禁显示模块44，门禁显示模块44显示允许给尾箱单元3放行； 

当电子标签31的信息与提取清单的信息不一致时，中央处理器11发送指令给无线收发基站12，无线收发基站12将指令通过无线传输方式发送给门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42将指令传送给门禁控制模块43，门禁控制模块43启动门禁显示模块44，门禁显示模块44提示报警，阻止尾箱单元3通行，从而完成了尾箱单元3的提取过程； 

步骤11；中央处理器11通过输出设备14打印提取清单； 

步骤12：之后系统接收尾箱单元3的回收，送货人通过输入设备13将回收信息输入中央处理器11，优选地，输入设备13为条码扫描仪，通过条码扫描仪对回收凭证的条码的扫描，将回收的信息输入中央处理器11； 

步骤13：送货人将尾箱单元3送入门禁系统4，门禁RFID阅读模块41读入尾箱单 元3的RFID电子标签31，并将RFID电子标签31的信息传送给门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42通过无线传输方式将信息发送给无线收发基站12，无线收发基站12将信息传送给中央处理器11； 

步骤14：中央处理器11将收到的信息与回收清单信息进行核对； 

当信息一致，中央处理器11发送指令给无线收发基站12，无线收发基站12将指令通过无线传输的方式发送给门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42将指令传送给门禁控制模块43，门禁控制模块43启动门禁显示模块44，显示模块44提示回收放行，当中央处理器11收到的信息与回收清单信息不一致，中央处理器11传送指令给无线收发基站12，无线收发基站12以无线传输方式将指令发送给门禁无线收发模块42，门禁无线收发模块42将指令传送给门禁控制模块43，门禁控制模块43启动门禁显示模块44，门禁显示模块44发出警告，禁止尾箱单元3回收； 

步骤15：核对正确后，中央处理器11通过输出设备打印出回收清单，相关人员签字。 

其中，步骤1-5的过程将尾箱单元按照中央处理器的分配及指示放置在适当的货架单元上，步骤6-11的过程通过提取人的提取凭证并通过中央处理器的分配和指示提取货架单元上的尾箱单元，并将尾箱单元通过门禁系统，准确取出，步骤12-15的过程是将需要回收的尾箱单元通过门禁系统的与中央处理器中的信息核对，准确入库。本发明基于RFID技术的电子尾箱系统及其控制方法，工作站基于RFID技术控制指示人工完成，提高了工作效率，降低出错率。 

当然，必须认识到，上述介绍是有关本发明优选实施例的说明，只要不偏离随后所附权利要求所显示的精神和范围，本发明还存在着许多修改。 

本发明决不是仅局限于上述说明或附图所显示的细节和方法。本发明能够拥有其它的实施例，并可采用多种方式予以实施。另外，大家还必须认识到，这里所使用的措辞和术语以及文摘只是为了实现介绍的目的，决不是仅仅局限于此。 

正因为如此，本领域的技术人员将会理解，本发明所基于的观点可随时用来作为实施本发明的几种目标而设计其它结构、方法和系统。所以，至关重要的是，所附的权利要求将被视为包括了所有这些等价的建构，只要它们不偏离本发明的精神和范围。 

Claims (9)

1.基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，包括工作站（1）、货架（2）、多个尾箱单元（3）、门禁系统（4）、手持RFID阅读器（5）及多个主机（6）；

所述的工作站（1）包含中央处理器（11）、与中央处理器（11）连接并双向传输数据的无线收发基站（12）、分别与中央处理器（11）连接并双向传输数据的输入设备（13）及输出设备（14）；

所述的货架（2）包括一组若干个货架单元（20），所述的每个货架单元（20）用于放置尾箱单元（3），所述的每个货架单元（20）都包括货架框（25）、设置在货架框（25）的一侧的货架控制模块（23）、设置在货架框（25）的一侧并与货架控制模块（23）连接的货架显示模块（24）及与货架显示模块（24）连接的红外检测模块（26）；

所述的每个主机（6）与对应的一个货架控制模块（23）连接，多个主机（6）与中央处理器（11）以总线的方式连接，所述的主机（6）与中央处理器（11）之间双向传输信息；

所述的每个尾箱单元（3）存放在每个货架单元（20）的货架框（25）内，所述的每个尾箱单元（3）都包括箱体（34）、设置在箱体（34）两侧外部的RFID电子标签（31）、设置在箱体（34）上的尾箱无线接收模块（32）及与尾箱无线接收模块（32）连接的尾箱RFID写入模块（33）；

所述的门禁系统（4）包括门禁框架（45），设置在门禁框架（45）两侧内部的门禁RFID阅读模块（41）、与门禁框架（45）一侧的门禁RFID阅读模块（41）连接的门禁无线收发模块（42）、设置在门禁框架（45）的一侧并与门禁无线收发模块（42）连接的门禁控制模块（43）以及设置在门禁框架（45）的一侧并与门禁控制模块（43）连接的门禁显示模块（44）；

所述的手持RFID 阅读器（5）内设有手持RFID阅读模块（51）及与手持RFID阅读模块（51）连接的手持无线发送模块（52），

所述的无线收发基站（12）分别与尾箱无线接收模块（32）、门禁无线收发模块（42）及手持无线发送模块（52）通过无线传输方式双向发送或接收信息；

所述的门禁RFID 阅读模块（41）通过无线传输方式读入每个尾箱单元（3）的RFID电子标签（31）的信息。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于还包括推车， 所述的推车用于运输尾箱单元（3）。

3.根据权利要求1所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，所述的尾箱RFID写入模块（33）通过无线方式将信息写入箱体（34）两侧外部的RFID电子标签（31）。

4.根据权利要求1所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，所述的货架单元（20）还包括设置在货架框（25）两侧内部的货架RFID阅读模块（21）及设置在货架框（25）一侧与货架RFID显示模块（24）连接的红外检测模块（26）。

5.根据权利要求4所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，所述的尾箱单元（3）放置货架（2）上时，每个尾箱单元（3）的箱体（34）两侧的RFID电子标签（31）与每个货架单元（20）的货架框（25）两侧的货架RFID阅读模块（21）各自分别相对应。

6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，所述的货架RFID阅读模块（21）通过无线传输方式读入每个尾箱单元（3）的RFID电子标签（31）的信息。

7.根据权利要求1所述的基于RFID技术的电子尾箱系统，其特征在于，所述的尾箱单元（20）放置在门禁系统内时，每个尾箱单元（20）的箱体（34）两侧的RFID电子标签（31）分别与门禁框架（45）两侧的门禁RFID阅读模块（41）各自分别相对应。

8.基于RFID技术的电子尾箱系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：中央处理器（11）生成原始信息清单，并通过无线收发基站（12）发送一组信息给每一个尾箱单元（3），尾箱单元（3）的尾箱无线接收模块（32）将信息传送给尾箱RFID写入模块（33），尾箱RFID写入模块（33）将信息记录在尾箱单元（3）的RFID电子标签（31）内；

步骤2：推车将尾箱单元（3）推至靠近货架（2）的位置，手持RFID阅读模块（51）通过阅读RFID电子标签（31）得到尾箱单元（3）的信息，并将尾箱单元（3）的信息通过手持无线发送模块（52）发送给无线收发基站（12）；

步骤3：无线收发基站（12）接收到信息后，将信息传送给中央处理器（11），中央处理器（11）给含有接收到信息的尾箱单元（3）指定货架单元（20）位置，并将该位置命令通过总线传输到对应的主机（6）上；

步骤4：主机（6）将接收到的命令传送给货架控制模块（23），货架控制模块（23）控制货架显示模块（24）的显示灯启动； 

步骤5：根据货架显示模块（24）的提示，将尾箱单元（3）放置在适当的货架单元（20）上，红外检测模块（26）使货架显示模块（24）关闭显示灯，此时，尾箱单元（3）被分配在对应的货架单元（20）上；

步骤6：接着进行尾箱单元（3）的提取，通过输入设备（13）将提取信息读入中央处理器（11），中央处理器（11）生成提取清单，中央处理器（11）将一组提取清单的信息传输给多个主机（6）；

步骤7：每个主机（6）将信息传输给与其对应的货架控制模块（23），货架控制模块（23）启动货架显示模块（24），货架显示模块（24）提醒所需提取的尾箱单元（3）所处的货架单元（20）位置；

步骤8：提取人取下尾箱单元（3）并将尾箱单元（3）送入门禁系统（4），红外检测模块（26）检测到尾箱单元（3）被取走后，关闭已经启动的货架显示模块（24）；

步骤9：门禁RFID阅读模块（41）读入每个尾箱单元（3）的RFID电子标签（31）的信息，并将RFID电子标签（31）的信息传送至门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）将RFID电子标签（31）的信息通过无线传输方式发送给无线收发基站（12）；

步骤10：无线收发基站（12）将RFID电子标签（31）的信息传送给中央处理器（11），中央处理器（11）将RFID电子标签（31）的信息与提取清单的信息进行核对；

当RFID电子标签（31）的信息与提取清单的信息一致时，中央处理器（11）发送指令给无线收发基站（12），无线收发基站（12）将指令以无线传输的方式发送给门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）将指令传送给门禁控制模块（43），门禁控制模块（43）启动门禁显示模块（44），门禁显示模块（44）显示允许给尾箱单元（3）放行；

当电子标签（31）的信息与提取清单的信息不一致时，中央处理器（11）发送指令给无线收发基站（12），无线收发基站（12）将指令通过无线传输方式发送给门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）将指令传送给门禁控制模块（43），门禁控制模块（43）启动门禁显示模块（44），门禁显示模块（44）提示报警，阻止尾箱单元（3）通行，从而完成了尾箱单元（3）的提取过程；

步骤11；中央处理器（11）通过输出设备（14）打印提取清单；

步骤12：之后系统接收尾箱单元（3）的回收，送货人通过输入设备（13）将回收信息输入中央处理器（11）；

步骤13：送货人将尾箱单元（3）送入门禁系统（4），门禁RFID阅读模块（41）读 入尾箱单元（3）的RFID电子标签（31），并将RFID电子标签（31）的信息传送给门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）通过无线传输方式将信息发送给无线收发基站（12），无线收发基站（12）将信息传送给中央处理器（11）；

步骤14：中央处理器（11）将收到的信息与回收清单信息进行核对；

当信息一致，中央处理器（11）发送指令给无线收发基站（12），无线收发基站（12）将指令通过无线传输的方式发送给门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）将指令传送给门禁控制模块（43），门禁控制模块（43）启动门禁显示模块（44），显示模块（44）提示回收放行，当中央处理器（11）收到的信息与回收清单信息不一致，中央处理器（11）传送指令给无线收发基站（12），无线收发基站（12）以无线传输方式将指令发送给门禁无线收发模块（42），门禁无线收发模块（42）将指令传送给门禁控制模块（43），门禁控制模块（43）启动门禁显示模块（44），门禁显示模块（44）发出警告，禁止尾箱单元（3）回收；

步骤15：核对正确后，中央处理器（11）通过输出设备打印出回收清单，相关人员签字。

9.根据权利要求8所述的基于RFID技术的电子尾箱发放系统的控制方法，其特征在于，步骤5中还包括核对过程，核对过程包括以下步骤：

步骤5.1：当尾箱单元（3）放置在货架单元（20）上时，每个货架单元（20）的货架RFID阅读模块（21）读入各自存放的尾箱单元（3）的RFID电子标签（31）的信息，并将信息传送至货架控制模块（23），货架控制模块（23）将信息传输给与之对应的主机（6），主机（6）通过总线将信息传输给中央处理器（11）；

步骤5.2：中央处理器（11）接收到信息后，将该信息与原始信息进行核对：如果信息不符，中央处理器（11）通过主机（6）发送命令给相应的货架控制模块（23），货架控制模块（23）控制货架显示模块（24），使显示灯闪烁，如果信息符合，中央处理器（11）发出命令使显示灯熄灭，中央处理器（11）保存尾箱单元（3）与货架单元（20）的对应关系。 

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