TWI329974B - Drive circuit for a brushless dc motor - Google Patents

Description

1329974 A7 B7 五.、發明説明（1 ) 技術領域 一般言之，本發明與無刷式直流電動機有關，更明確 地說，與無刷式直流電動機的驅動電路有關。 發明背景 一般言之，無刷式直流電動機是由兩個主要的級構成 :預驅動器級與實際驅動器級。實際驅動器級可以是雙極 或單極。雙極驅動器級由4個開關裝置構成，例如場效電 晶體（FET)或雙極接面電晶體（BJT)，配置成全橋式結構。開 關裝置被預驅動器級所產生的互補脈衝驅動，如此，在同 一時間，相互位於對角的開關裝置被導通。單極驅動器級 是由兩個開關裝置配置成半橋結構，在同一時間僅其中一 個被導通。 預驅動器級是由一分離的積體電路（1C)寧成，它反應霍 爾（Hall)感應器的輸出爲驅動器級產生互補的脈衝。在風扇 中，霍爾感應器是按感應自風扇中轉動之葉輪的磁性進行 交換。無論何時，當風扇的葉輪或電動機完成整圏的旋轉 ，葉輪磁鐵的磁場與霍爾感應器間的相對位置改變，因此 ，霍爾感應器的輸出從一邏輯狀_(例如邏輯低或邏輯高）切 換到互補的邏輯狀態。因此，從驅動器級的輸出回到預驅 動器級構成一有效的閉環路。 從驅動器級的輸出到預驅動器級的閉環路基本上能使 風扇自足地旋轉。不過，在某些情況風扇還需要輔助才能 正確（更重要的是）安全地操作。例如，在"轉子鎖死"的情況 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格{ 210 X 297公釐） -4 1329974 A7 B7 五.、發明説明（2 ) ，風扇的葉輪因任何理由停止，風扇必須將自己關閉以免 燒燬驅動器級中的開關裝置。在預先決定的時間周期t秒之 後，風扇必須決定風扇葉輪是否已被鬆開可以恢復旋轉。 爲達此目的，風扇導通預驅動器級的一個輸出並等待葉輪 旋轉。如果在預先決定的時間周期內葉輪沒有開始旋轉， 預驅動器的輸出再度關閉。風扇每隔t秒重複此周期。周期 重新開始的時序是由電阻器-電容器網路提供，亦即是從預 驅動器1C的外部提供。 爲確保風扇能正確地操作，還需要實施其它特徵。例 如，每當風扇發生轉子鎖死情況的時間超過預先決定的量 就要產生警報。或者，每當風扇旋轉的速率低於某一 RPM 臨界位準時就產生警報。再次，在這些情況下產生警報需 要外部電路。 對風扇而言，另一項很重要特徵是在風扇的啓動模式 操作期間，風扇有吸取高啓動電流的傾向。爲消除此一傾 向，在啓動周期期間，要由外部電路產生一脈寬調制（PWM) 信號以致能及去能預驅動器及驅動器級，也就是所謂的"截 波模式"操作。對啓動電流截波的效果是抑制啓動周期期間 的電流流率，以提供風扇或電動機剛好夠啓動所需的電流 ，直到風扇或電動機斜坡上升到全速。 在習知技術中，要提供分離的1C結合外部電路以控制 無刷式直流電動機，包括風扇電動機。在授予Karwath等人 专稱爲"Driver Circuit for Brushless DC Motors"的美國專利 \y^，5 83,404中教導檢查"轉子鎖死"之情況、中斷供應電流給 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格< 210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1329974 A7 B7 五.、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 電動機一段有限的時間周期、以及在此情況下啓動警報功 能，並嘗試在預先決定的時間逝去後重新啓動。此外，它 也教導在無刷式電動機的啓動模式期間使用步進電流以防 止供電時的電湧。 在授予 Young 等人名稱爲"Single Phase Motor for Laundering Apparatus"的美國專利5,838,1 27中揭示使用位置 感應器偵測電動機中之旋轉總成相對於電動機中之靜止總 成間的角位置，並產生以偵測之位置爲函數的控制信號， 以反轉旋轉的方向。 在授予 Brown 名稱爲"Electronically Programmable Universal Brushless DC Fan with Integral Tracking and Locked Rotor Protection"的美國專利4,656,533中揭示使用換 向偵測裝置，如以穩壓器決定風扇的速率，並限制在啓動 期間或轉子鎖死情況下流入風扇的電流。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在授予 Le 名稱爲 ”IC Controller for Brushless DC Motros'1的美國專利5,258,696中揭示使用單IC晶片驅動器 驅動無刷式直流風扇電動機的觀念，其中，輸入到1C驅動 器包括代表轉子相對於定子繞組之位置的信號，1C驅動器 使用該信號產生換向的命令，並將送給電動機定子繞組的 電源換向以驅動電動機。同樣地，也是授予Le名稱爲 "Digital Motor Controller"的美國專利 5,350,988 中也是揭示 相同的觀念，其中，轉子相對於定子之類比位置的信號被 轉換成可由數位控制器處理的數位資料。 在授予 Itoh 等人名稱爲"Microcomputer with Motor 6- ^本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格< 210X297公釐） 1329974 A7 _________B7 五.、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Controller Circuit"的美國專利-5,01 3,985("專利 _985")中建議 ’使用全在一片晶片中具有CPU、唯讀記億體（ROM)及隨機 存取記憶體（RAM)的微電腦及電動機控制器電路。不過， '9 8 5中並未建議使用微電腦作爲電動機的驅動器電路。取 而代之，微電腦提供訊號給電動機控制電路，以產生3相 反相器波形。該專利亦無先前提及用以確保無刷式直流風 扇正確操作的任何建議。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在授予 Ishikura 等人名稱爲."Motor Control Unit Provided with Anti-Burning Device"的美國專利 5,317,244 中 描述的馬達控制器具有防止電路燒毀的能力，如果馬達的 旋轉速率低於預先決定的位準或發生"轉子鎖死"的情況， 它會限制供應給馬達之電流的時間。同樣地，在授予 Sakurai 等人名稱爲"Method and Apparatus for Controlling Brushless DC Motor"的美國專利5,327,052中描述，在無刷 式直流電動機的啓動模式期間，經由讀取及評估轉子的位 置提供步進電流，並以預先決定的速率增加驅動電流給直 流電動機，直到轉子被轉動。同樣地，在授予Carobloante 等人名稱爲"Method and Apparatus for Starting a Brushless DC Motor"的美國專利5,350,984中描述無刷及無感應器式直 流電動機之"截波模式"的操作。 使用分離式1C結合外部電路實施這些特徵有重大的缺 點。使用分離式1C，設計者受分離式1C之參數的限制，爲 轉子鎖死之情況改變重新啓動時序間隔的能力，分離式1C 改變重新啓動時序間隔的彈性範圍有限。使用者可能希望 本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1329974 A7 B7 五、發明説明（5 ) 風扇能產生與溫度情況、速率、及電流消耗有關的數據。 可能需要改變風扇所產生的信號才能與使用者介面通信， 但分離式1C與外部電路並不適合改變風扇產生的資料信號 。顧客也可能希望他的風扇能升級，以具有後續發展出的 各種特徵與改良。使用分離式1C驅動器，顧客即受限於他 所購買之風扇所提供的特徵，顧客必須再購買新的風扇才 能享受到後續發展出之特徵或改良的好處。 使用分離式1C與外部電路實施這些特徵的其它缺點還 包括很難按照顧客不同的需求製造多樣化的風扇及電動機 。風扇與電動機的製造商也許需要支援許多不同結構的驅 動器。例如，不是所有分離式1C的驅動器都能提供相同的 特徵’且需要外部電路提供分離式1C所沒有提供的特徵。 此外，每一位顧客可能並不需要某特定分離式1C所提供的 所有特徵，每一位顧客對特徵之參數的要求也各有不同。 結果是，當使用分離式1C時’無法避免多樣實體結構的驅 動器級。 因此，吾人需要以單一的驅動器結構取代無刷式直流 電動機之多樣不同分立的驅動器結構，亦即，適合提供顧 客能結合顧客所需特徵的無刷直流電動機。 發明槪述 本發明與滿足單一驅動器結構之需求的系統及方法有 關，易言之，提供顧客能按顧客需求之特徵組合的無刷式 直流電動機。 ’丨本纸張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、tr 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1329974 A7 B7 五、發明説明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 按照本發明的實施例，一種用於無刷式直流電動機的 驅動電路’用以控制該電動機至少一項操作特徵，該至少 一項特徵使用至少一個參數定義特徵所要的操作，該驅動 電路包括：用以提供電流給定子線圏的驅動器級；以及連 接到該驅動器級的改變機構，用以改變該至少一個參數。 用於改變的機構可以改變參數或許多參數，且不需改變無 刷直流電動機的實體結構。用於改變的機構包括輸入機構 ，用於輸入該至少一個參數。用於改變該參數的機構包括 一微控制器，該微控制器執行軟體程式指令以控制特徵的 操作。 操作特徵之一包括限制該無刷式直流電動機在該電動 機啓動後吸取的啓動電流，以及，參考可以是該啓動電流 的臨界參考値，或是一比較値，代表該啓動電流的電壓從 該比較値減去。 另一操作特徵包括使用類比電壓控制該無刷式直流電 動機的速率，且參數可包括該電動機速率的臨界參考値。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 還有一操作特徵包括產生一警報信號，參數可包括該 直流電動機之速率的臨界位準，儲存在計數器中的値，或 指示產生該警報之時間的値。 還有另一操作特徵還包括決定轉子的鎖死情況，其參 數可包括儲存在計數器中的値。 還有另一操作特徵包括反應所偵測到之轉子鎖死的情 況產生警報，其參數可包括儲存在計數器中的値。 按照本發明的另一實施例，一種用於無刷式直流電動 纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） · Q · 1329974 A7 B7 五.、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 機的驅動電路，該驅動電路控制該電動機許多可能之操作 特徵至少其中之一，包括：提供電流給定子線圏的驅動器 級：以及，用於改變的機構，以改變該被控制之電動機之 該許多可能的操作特徵。 該電動機可能的操作特徵可包括：使用脈寬調制信號 控制該電動機的速率；使用類比信號控制該電動機的速率 :限制該電動機在啓動後被該電動機吸取的啓動電流；如 果該電動機的速率低於某一臨界位準產生一警報信號；偵 測轉子鎖死情況；反應所偵測到的轉子鎖死情況產生警報 以及，在偵測到轉子鎖死情況後重新啓動該電動機。 配合附圖閱讀以下的描述後，將可明瞭解本發明上述 及其它特徵、態樣及優點，相同的參考編號指示相同的元 件。.. .. 圖式簡蚩說明 圖1顯示按照本發明之無刷式直流電動機的簡單方塊 圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2顯示圖1之無刷式直流電動機的槪圖； 圖3顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 的換向； 圖4顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 中限制啓動電流及類比速率控制的操作； 圖5顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 中脈寬調制速率控制的操作； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格< 210 X 297公釐） _ 1 〇 _ 1329974 A7 __________B7_ 五.、發明説明（8 ) 圖6顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流.電動機 中低速警報的操作； 圖7顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 反應轉子鎖死情況的操作； 圖8顯示描述圖1及圖2之無刷式直流電動機反應轉子 鎖死情況之操作的另一流程圖。 元件表 100 無刷式直流電動機 12 霍爾感應器之輸出 10 霍爾感應器 30 微控制器的互補輸出 40 微控制器的互補輸出 20 微控制器 5·〇 定子線圈 SW1 開關 SW2 開關 60 開關. 70 開關 80 開關 90 開關. 14 類比到數位輸入 發明詳細說明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 表紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格{ 210X297公釐） 11 - 1329974 A7 B7 五.、發明説明（9 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1及圖2分別是按照本發明之無.刷式直流電動機100 實施例的簡單方塊圖及槪圖。電動機100包括具有一輸出 12的霍爾感應器10，具有互補輸出30及40的微控制器20 、定子線圈50、開關SW1及SW2。在圖1所示的方塊圖中 ，開關SW1及SW2包括兩個開關，它們是全橋驅動器級中 同時導通的兩個開關。在圖2所示的槪圖中，圖1的開關 SW1及SW2以開關60及70或開關80及90表示。在本發明 的較佳實施例中，霍爾感應器10包括工業零件編號UA3 175 的裝置，微控制器20包括工業零件編號12C671的裝置。 圖1及2中的無刷式直流電動機的應用之一是風扇，例 如用於電子電路的冷卻。此種無刷式直流風扇是由無刷式 直流電動機所驅動的風扇，此外，還包括安裝在葉輪罩中 的葉輪（未顯示）。當電流流過開關SW1、定子線圈50及 SW2時，致使風扇的葉輪轉動。葉輪轉動的方向，即順時 針或逆時針，是由流過開關SW1、定子線圈50及SW2之電 流的方向決定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 葉輪罩中包含永久磁鐵，用以產生無刷式直流電動機 所需的磁場.。霍爾感應器10偵測無刷式直流電動機之葉輪 相對於永久磁鐵轉動時所產生的磁場狀態改變。無論是在 順時針或逆時針方向，當葉輪旋轉到極端時，霍爾感應器 10偵測無刷式直流電動機之磁場之狀態的改變，同時，霍 爾感應器的輸出12改變它的邏輯狀態。 霍爾感應器10的輸出12提供給微控制器20 ,因此， 微控制器20之輸出30及40的狀態是霍爾感應器10之輸出 /本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇x 297公釐） _ «12 or 1329974 A7 B7 五.、發明説明（10) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 12的函數。因此，按照本發明的實施例，每當微控制器2〇 偵測到霍爾感應器10之輸出12改變時，微控制器20以互 補的方式改變它的輸出30及40。例如，如果霍爾感應器1〇 的輸出12是邏輯高，微控制器20致使輸出30從邏輯低過 渡到邏輯高，同時致使輸出40從邏輯高過渡到邏輯低。熟 悉此方面技術之人士應瞭解，微控制器20之輸出30及40 與霍爾感應器1 〇之輸出12間狀態的特定關係可以改變，以 順應特定無刷式直流電動機或風扇的需求。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 按照本發明的實施例，微控制器20是按照軟體程式指 令改變輸出30及40的狀態，指令的執行是習知技術，在本 文中不再進一步描述。在本發明的實施例中，微控制器20 按照圖3所示的流程圖執行軟體程式指令致使無刷式直流 電動機換向。以圖3的步驟可同時偵測到"轉子鎖死"的情況 。圖3顯示的流程圖描述圖1及2之無刷式直流電動機的換 向。現請參閱圖1及3，按照本發明的步驟201 -212，圖1 之霍爾感應器10的輸出信號12供微控制器20用來產生輸 出30及40，該輸出驅動無刷式直流電動機的開關SW1及 SW2。在步驟201，微控制器20檢查霍爾感應器10之輸出 12的狀態。在步驟202，微控制器20決定霍爾感應器10之 輸出1 2是否在邏輯高的狀態。如果是，微控制器20在步驟 203致使輸出.30的邏輯狀態成爲高。在步驟204及205，微 控制器20連續檢查霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態。 在微控制器20執行步驟204及205的同時，對應於輸出30 的延遲計數器被遞減。一旦霍爾感應器10之輸出12的邏輯 13- 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1329974 A7 B7 五、發明説明（11 狀態從高轉變到低，微控制器20在步驟206淸除它的輸出 30，並爲輸出30重置它的延遲計數器。儲存在延遲計數器 中之値的大小，也是在步驟2.07延遲的持續期間，它是一 參數，經由編輯微控制器20所執行的軟體程式指令很容易 改變。無論任何理由，如果在延遲計數器遞減到零之前霍 爾感應器10之輸出1 2的邏輯狀態還未從高改變到低，延遲 計數器將"歸零"（roll over)，且微控制器20將爲”轉子鎖死" 的情況執行軟體程式指令，將.在本文中進一步描述。熟悉 此方面技術之人士應瞭解，當計數器的內容從〇〇h遞減到 FFh時，計數器會"歸零"。 —旦霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態從高到低，微 控制器20在步驟208致使輸出40的邏輯狀態到高。在步驟 209到210，微控制器20連續檢查霍爾感應器10之輸出12 的邏輯狀態。在微控制器20執行步驟209及2 1 0的同時， 對應於輸出40的延遲計數器在遞減。一旦霍爾感應器10之 輸出12的邏輯狀態從低到高，微控制器20在步驟211淸除 它的輸出40，並爲輸出40重置延遲計數器。儲存在延遲計 數器中之値的大小，也是在步驟212延遲的持續期間，它 是一參數，經由編輯微控制器20所執行的軟體程式指令很 容易改變。無論任何理由，如果在延遲計數器遞減到零之 前霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態還未從低改.變到高’ 延遲計數器將"歸零"，且微控制器20將爲"轉子鎖死"的情 況執行軟體程式指令，將在本文中進一步描述。 •按照本發明的另一實施例，類比源（如可變電阻器、電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格< 210X297公釐） · - -^3 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟：邵智慧財產局員工消費合作社印製 1329974 Λ7 Β7 五、發明説明（θ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 流感應電阻器、熱敏電阻器、或任何其它的電壓源）可連接 到微控制器20的類比到數位輸入14，以產生限制啓動電流 或類比速率控制的效果。每當微控制器20的A/D輸入14捕 捉到高於零伏的類比電壓時，微控制器20執行軟體程式指 令，呼叫一關閉輸出30及40的子程式《並根據所捕捉到之 類比電壓的大小產生一延遲値，並載入延遲暫存器。在延 遲暫存器歸零之後，微控制器20開啓輸出30及40，且軟 體程式指令將微控制器20的控制‘返還到主換向程式。此致 使類比速率控制。 爲限制無刷式直流電動機的啓動電流，可以在微控制 器20的通用輸入/輸出（GPIO)埠5(接腳2)將一電流偵測電阻 器R1連接到A/D輸入14。當啓動電流超過預先決定的臨界 時，微控制器20執行與上述類比速率控制相同的子程式。 將對應於啓動電流大小的二進位値載入延遲計數器以延遲 輸出30及40的開啓，藉以提供限流功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖4顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 中限制啓動電流及類比速率控制的操作。按照圖4所示流 程圖描述軟體程式指令，在步驟301，微控制器20將一値 載入臨界參考暫存器，以及將另一値載入"比較"暫存器。 在步驟302，微控制器_20執行類比源在微控制器20之A/D 輸入14所提供之類比電壓的A/D轉換。在步驟303，微控 制器20決定在A/D輸入14所捕捉到的類比電壓是否超過臨 界參考暫存器中所預先決定的臨界値。如果否，微控制器 20繼續執行在其A/D輸入14所捕捉到之類比電壓的A/D轉 产紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格< 210 X 297公釐） _ 5 - 1329974 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明説明（1彳 換。如果捕捉到的電壓超過臨界値，在步驟304，微控制 器20關閉輸出30及40。在步驟305，微控制器20將儲存 在比較暫存器中的値減去在A/D輸入14捕捉到的値。取差 値的補數，並將結果載入延遲暫存器。在步驟306及307， 延遲暫存器被遞減，當延遲暫存器被遞減到零時，在步驟 308導通輸出30及40。輸出30及40—旦在步驟308被導通 ，微控制器即恢復它在步驟302對A/D輸入所捕捉之類比電 壓的A/D轉換。 產生啓動電流限制效果之例示性子程式的原始碼見表1 。在步驟301中啓動電流之臨界參考値的大小是一參數， 經由編輯微控制器20所執行的軟體程式指令可以很容易地 改變。例如，啓動電流的臨界參考値設定在表1之原始碼 的第一行。如果載入臨界參考暫存器的16進位値是IFh， 允許流過電流偵測電阻器的最大値爲1安培。如果載入臨 界參考暫存器的1 6進位値是〇Fh，允許流過電流偵測電阻 器的最大値爲0.5安培。按照本發明的實施例，微控制器20 所使用的軟體程式指令爲：如果微控制器20之A/D輸入所 捕捉到的類比電壓大，則微控制器20之輸出30及40被幽 閉的時間較長。反之，如果微控制器20之A/D輸入所捕捉 到的類比電壓小，則微控制器20之輸出30及40被關閉的 時間周期較短。因此，儲存在延遲暫存器中的延遲値構成 一工作比傳送給微控制器20的輸出30及40，微控制器20 的輸出30及40被流過電流偵測電阻器之電流的大小脈寬調 制。 紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格{ 210X297公嫠） -16- (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 1329974 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五.、發明説明（14) 表1 mo vlw Ox 1F movwf ref AD bcf output 1 bcf output2 decfsz dly cnt2 goto comp decfsz dly cnt8 goto comp goto locked comp movf ADRES, w subwf compare, w movwf compare comf compare movf compare, w ; movwf delay ; rep2 movlw 0x04 movwf dly cnt7 rep NOP decfsz dlycnt7 goto rep ;載入工作暫存器... ;並複製到參考暫存器。 ;關閉輸出30 :關閉輸出40 :逐字複製到w :從比較暫存器逐字減去 ;再次放回"比較"暫存器 :將"比較"暫存器中逐字取 補數 ...並移回w ...並從此到延遲暫存器 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格< 210X297公釐） -17 -f； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 1329974 A7 B7 、發明説明（ 15) decfsz delay ;遞減延遲値 goto rep2 btfs s hall ;讀取霍爾感應器狀態 goto no2 :霍爾感應器輸出低 mo vl w OxFF ;逐字複製到w mov wf compare ;需要一 A/D參考値 b s f output 1 ;導通輸出30 return o2 movlw OxFF :逐字複製到w mo v wf compare ;需要一 A/D參考値 b s f outp ut2 ;導通輸出40 return :回到主常式 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 按照本發明另一實施例，微控制器20執行軟體程式指 令，使用脈寬調制（PWM)信號進行無刷式直流電動機的速率 控制。PWM信號的頻率及工作比決定無刷式直流電動機及 風扇的速率。圖5顯示的流程圖描述圖1及2之無刷式直流 電動機之脈寬調制控制速率的操作。現請參閱圖5，在正 常換向期間及轉子鎖死操作期間’在步驟401，微控制器 20讀取預先決定之其中一個通用輸入/輸出（GPIO)埠的邏輯 狀態，以決定它的邏輯狀態是否爲低，在圖2所示的實施 本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格<2l〇 X 297公釐） -18- 1329974 A7 B7 五、發明説明（ 例中，微控制器20包括工業編號12C71的微控制器，其中 的GPIO埠3(GPIO 3)(接腳4)用於PWM速率控制。現請再參 閱圖5，每當GPIO 3出現低，軟體程式指令在步驟402命 令微控制器20關閉輸出30及40的輸出。微控制器20連續 檢查GPIO 3的邏輯位準，只要邏輯狀態仍爲低，就保持輸 出30及40關閉。當GPIO 3的邏輯位準到高·，在步驟404， 微控制器20決定霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態以決 定輸出30及40何者該導通，如果霍爾感應器1〇之輸出Π 的邏輯狀態爲高，微控制器20導通第一輸出，例如是輸出 30，以恢復無刷式直流風扇的換向。反之，如果霍爾感應 器1 0之輸出1 2的邏輯狀態爲低，微控制器20導通第二輸 出，例如輸出40，以恢復無刷式直流風扇的換向.。按此方 法，脈寬調制信號很適合在GPIO 3做爲速率控制輸入之用 〇 產生PWM速率控制效果之例示性子程式的原始碼見表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 /表紙張尺度適用中.國國家標準（CNS〉A4規格< 210X297公釐） _ 19 - 1329974 A7 B7 五、發明説明（17) 表2 speed 1 bcf output 1 :關閉FET1. repeat 1 btfs s speedcntr :速率控制仍爲低？ goto repeat 1 :重複處理。 btfss hall ;霍爾感應器爲高？ goto on2 :導通FET1。 b s f output 1 ;導通EFT0。 goto loop 1 :在正常子程式中保持檢 查霍爾感應器 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 speed2 bcf o u t p u 12 :關閉FET2. repeat2 btfss speedcntr :速率控制仍爲低？ goto repeat2 :重複處理。 btfsc hall :霍爾感應器爲低？ goto on 1 :關閉輸出0及導通 FET0 ° bsf output2 :導通EFT1。 goto loop3 ;在正常程式子程式中保 持檢查霍爾感應器 按照本發明又另一實施例，在無刷式直流風扇的正常 換向期間，微控制器20執行軟體程式指令，致使微控制器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS M4規格{ 210X297公釐） · 20 1329974 A7 B7 五、發明説明（1今 20周期性地在一預先決定的時間逝去後呼叫警報子程式。 此預先決定的時間是一參數，經由編輯微控制器20所執行 的軟體程式指令很容易改變。在較佳實施例中，當無刷式 直流風扇以正常速率轉動時，霍爾感應器10之輸出12從高 位準到低位準之邏輯狀態的改變每4毫秒產生一個中斷， 該中斷致使微控制器20的軟體程式指令呼叫警報子程式。 警報子程式遞減一預先載入的計數器。如果計數器歸零， 微控制器20執行一指令重置警報。 在產生中斷的同時，軟體程式指令致使微控制器20將 一 1 6進位値載入獨立的計時器。圖6顯示的流程圖描述圖 1及圖2之無刷式直流電動機中低速警報的操作。現請參閱 圖6，在步驟501產生中斷，在步驟502，微控制器20將一 16進位値載入一標示爲"timerO "的計時器。儲存在timerO中 之値的大小，也就是在步驟502之計時器的持續時間，該 値是一參數，經由編輯微控制器20所執行的軟體程式指令 很容易改變。將16進位値載入計時器之例示性子程式的原 始碼見表3。 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) >11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 良紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格< 210X297公釐） -21 - 1329974 A7 B7 五、發明説明（19) 表3

Timrset bcf INTCON, :淸除 GPI0 2 中斷 INTF 旗標位元（此中斷是 由霍爾感應器產生） movwf w_temp :儲存w暫存器的內 容。 swapf STATUS, w ;將狀態暫存器複製 到w。 bcf STATUS, RP0 ;確定所要的排被選 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) movwf status_temp movl w OxB 1

movwf TMRO 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 swapf status_temp, w 擇。 儲存狀態暫存器的 內容。 載入w暫存器（此字 母決定低速警鞾的 釋放點）。 :在1200RPM的釋放 點將w複製到imerO :將 status_temp 暫存 器轉換到w(將排設 定回原狀態）。 訂 張尺度適用中.國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 1329974 A7 B7 五、發明説明（20) movwf STATUS :將狀態內容恢復到 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 先前留在子程式中 的狀態 swapf w_temp, f :轉換及載入"w"暫 存器；不... swapf w_temp, w ;影響狀態暫存器 〇 .r e t f i e 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如果無刷式直流風扇的速率正常，timerO不會歸零， 但會被霍爾感應器10之輸出12之過渡所產生的下一個中斷 重置。如果霍.爾感應器1 0的輸出1 2被抑制，例如由於速率 降低或發生轉子鎖死情況，霍爾感應器10的輸出12不會過 渡，也不會產生使計時器重置的中斷，因此，計時器不會 被重置。結果，計時器歸零並產生它自已中斷，該中斷致 使微控制器20執行低速警報子程式的指令《現請再參閱圖 6 ’在步驟503及504，微控制器20遞減標示爲計數器4的 延遲計數器，並決定計數器4中的値是否到達零。如果否 ，程式回到主換向程式。一旦計數器4中的値到達零，在 歩驟505，微控制器20之警報輸出的邏輯狀態變換到低以 指示警報狀況。熟悉此方面技術之人士應瞭解，在步驟505 ，軟體程式指令也可以使微控制器20的警報輸出變換到高 以指示警報狀況。因此，低速警報不是設定成立刻發生， 在警報被啓動前，計數器4提供一預先決定的延遲。儲存 23 本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1329974 A7 B7 五.、發明説明（21) 在計數器4中之値的大小是一參數’也.就是在步驟503及 504中延遲的持續時間，經由編輯微控制器20所執行的軟 體程式指令很容易改變。低速警報之例示性子程式的原始 碼見表4。 表4 alarm bcf

INTCON, TOIF movwf w_temp

swapf STATUS bcf

STATUS, RPO 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 movwf status_temp decfsz dlycnt4 goto saved bcf alarmout 淸除計時器中斷旗 標位元。 儲存w暫存器的內 容。 將狀態暫存器複製 到w。 確定所要的排被選 擇。 儲存狀態暫存器的 內容。 遞減延遲計數器4 改變此行以切換警 報高通，低失效， 反之亦然 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ^24- 1329974 A7 B7 五、發明説明（22 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 goto load s wapf status_temp, w ;將 status_temp 暫存 器轉換到w(回到原 狀態）。 mo vwf STATUS :將狀態內容恢復到 前往子程式之前的 狀態 s wapf w_temp, f :轉換及載入"w"暫存 器，不影響狀態暫 存器。 s wapf w_temp, w retfie ;回到換向程式 movl w 0x03 :載入w mo vwf dlycnt6 :載入延遲計數器6 以防止警報重置. s wapf status_temp, w :將 status_temp 暫存 器轉換到w(將排設 定回原狀態）。 mov wf STATUS :將狀態內容恢復到 先前留在子程式中 的狀態 各纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 1329974 A7 B7 五.、發明説明（23) swapf w_temp, f ;轉換及載入"w"暫存 器，不影響狀態暫 存器。 swapf w_temp, w retfie 在此低速子程式中，微控制器20再載入一計數器（在義 4的原始碼中標示成dlycnt6)，用於圖6之步驟503到505所 表示的警報子程式，如此，在低速或轉子鎖死情況期間， 計數器無法計時結束以致重置警報。因此，無刷式直流風 扇將鎖存警報，.因爲一旦警報被設定就不會被重置。熟悉 此方面技術之人士應瞭解，一旦低速或轉子鎖死情況解除 ，警報就不需再被鎖存，也可以解除。 在無刷式直流風扇正常操作期間，微控制器20之輸出 30及40其中之一被導通，同時，另一個輸出被關閉，其到 風扇的葉輪完成一圈、一旦葉輪旋轉完整'的一圈，微控制 器20使輸出30及40互補。不過，在輸出30及40互補之前 ，微控制器20必須確定葉輪確實完成了換向循環。按照本 發明的另一實施例，軟體程式指令致使微控制器20關閉它 的輸出30及40，並延遲開啓警報輸出一段預先決定的時間 。軟體程式指令進一步致使微控制器20連續地檢查轉子鎖 死情況是否已解除》 圖7顯示的流程圖描述圖1及圖2之無刷式直流電動機 反應轉子鎖死情況的操作。現請參閱圖7，在步驟601，微 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26 - 1329974 A7 B7 五.、發明説明（24) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 控制器20檢查霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態以決定 輸出30及40何者該導通。在導通適當的輸出之後，微控制 器20在步驟602遞減標示爲"計數器1"的第一延遲計器。 在步驟603，微控制器決定計數器1是否已歸零。如果否， 微控制器20再在步驟604檢查霍爾感應.器10之輸出12的邏 輯狀態。如果輸出1 2的邏輯狀態沒有改變，微控制器20重 複步驟602到604。如果輸出12的邏輯狀態已改變，則微 控制器20重複步驟601到604。. 一旦計數器1歸零，在步驟605，微控制器20遞減標 示爲計數器2的第二延遲計數器。在步驟606，微控制器決 定計數器2是否已歸零。如果否，微控制器20再次在步驟 6 04檢查霍爾感應器10之輸出12的邏輯狀態。如果輸出12 的邏輯狀態沒有改變，微控制器20重複步驟602、603、 6 05及606。如果輸出12的邏輯狀態已改變，則微控制器 20重複步驟601到606。 . 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明的較佳實施例中，儲存在計數器1及計數器2 兩個延遲計數器中的16進位値經過選擇，因此，一旦計數 器1及計數器2兩個延遲計數器都歸零，大約逝去250微秒 的時間周期。如果葉輪在此時間周期內沒有旋轉一圏，一 旦計數器2歸零，轉子鎖死子程式即在步驟607被啓始。此 時間周期是針對無刷式直流風扇之葉輪旋轉一圈所指定的 。儲存在計數器1及計數器2中之値的大小分別是步驟602 、603及步驟605、606中延遲的持續時間，該値是一參數 ，經由編輯微控制器20所執行的軟體程式指令很容易改變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格{ 210X297公釐） -27 - 1329974 A7 B7 五.、發明説明（25) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 。熟悉此方面技術之人士應瞭解’在選擇儲存到延遲計數 器1及延遲計數器2中的16進位値時要記得微控.制器20執 行一個指令所需要的時間周期。例如，本文之實施例使用 工業編號12C671的微控制器’其執行一個指令的時間爲1 微秒。微控制器20執行一個指令所需的時間周期是產生步 驟602、603及步驟605、606中以及微控制器20執行整個 軟體程式指令所需延遲的時間基礎。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 轉子鎖死子程式的第一部分是關閉微控制器20的輸出 30及40，並將開啓警報輸出的時間延遲一預先決定的秒數 。圖8顯示描述圖1及圖2之無刷式直流電動反應轉子鎖死 情況之操作的另一流程圖。現請參閱圖8，在步驟70 1，微 控制器20關閉它的兩個輸出30及40。在步驟702及703， 微控制器20遞減計數器1，直到計數器1的値減爲零。接 著，在步驟704及705，微控制器20遞減計數器2，直到ff 數器2的値減爲零。在程式的第二部分中，標示爲"計數器 3 "的延遲計數器遞減到零，以提供微控制器20檢查轉子鎖 死情況是否已解除以及無刷式直流風扇的葉輪被釋放前的 延遲。儲存在計數器1、計數器2及計數器3中之値的大小 是步驟702到707之延遲的持續時間，該値是一參數，經由 編輯微控制器20所執行的軟體程式指令很容易改變。轉子 .鎖死子程式之例示性的原始碼見表5。 γς本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公着） -28- 1329974 A7 B7 五.、發明説明（26) 表5 locked bcf output 1 bcf output2 movl w .030 mo v wf dlycnt1 dloop 3 mo vl w .100 movwf dlycnt3 dloop2 movlw ,0xF9 movwf dlycnt2 dloop 1 nop decfsz dlycnt2 goto dloop 1 decfsz dlycnt3 goto dloop2 decfsz dlycnt1 goto dloop3 :關閉輸出1。 ;'關閉輸出2。 ;載入w (此値可改變成 所需要的延遲時間） :載入延遲計數器1 ;載入w :載入延遲計數器3 :載入w ;載入延遲計數器2 :無任何動作 :遞減延遲計數器2 :重複 :遞減延遲計數器3 ;重複載入延遲計數器 2 :遞減延遲計數器1 ;重複載入延遲計數器 3 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格{ 210X297公釐） 1329974 A7 B7 五、發明説明（27) bcf alarmout ;改變此行以切換警報 mo vl w .050 高，通過，載入w(將 mo v wf dlycnt1 此値改成所要的重置 啓動時間）。 :載入計數器1。 dloop movl w .100 ;延遲10秒。 D mo vwf dlycnt2 :載入第二計數器。 dloop mo vl w ,0xf9 ;載入w。 C dloopE mo vwf dlycnt2 :載入計數器2 ;無任何動作。 nop dlycnt2 ;遞減副計數器。 decfsz dloopE :繼續副環路 goto dlycnt3 :遞減主計數器。 decfsz dloopC :重新載入計數器1 goto dlycnt1 :遞減計數器1 decfsz goto dloopD start 1 :重新載入計數器3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本文所描述的本發明實施例，其優點是大幅地簡化了 無刷式直流風扇的設計與製造。當使用分離式ic驅動驅動 器級開關50及70時，爲符合顧客之各式各樣的規格，必須 更換印刷電路板（PCB)上組件的配置，或必須變更PCB的設 計。這兩種情況都會牽涉大量人工、文件管制、以及與銷 售商間的介面。 30^· 广/νΓ本纸張尺皮適用中國國家標準（CNS ) A4規格< 210X297公釐）

Claims (1)

1329974 汉年ι月l 日降(更)正本 附忏_ 第90 109584號專利申請案 中文申請專利範圍替換本 民國98年1月15日修正 1. —種用於無刷式直流電動機的驅動電路，該驅動 電路控制該電動機之至少一項操作特徵，該至少一項特徵 使用至少一個參數，該參數定義該特徵之所想要的操作， 該驅動電路包括： 複數個驅動級開關，被組構來將電流提供給定子線圈 y 一微控制器，具有多個用以輸入該至少一個參數之輸 入端及多個輸出端，並連接到該複數個驅動級開關，用以 改變該至少一個參數，並且用以比較該至少一個參數與一 由該電動機之操作所產生的信號； 軟體程式指令，係由該微控制器來予以執行，以控制 該至少一個參數； —感應器，具有一輸出端連接到該微控制器； 其中，該微控制器另包括一用以提供延遲値之延遲計 數器，該延遲値對應於能夠藉由該等軟體程式指令來予以 改變的至少一個參數：以及 其中，該感應器根據在該微控制器之該等輸出端處之 輸出信號的狀態與在該感應器之該輸出端處之輸出信號的 狀態之間的關係來控制該延遲計數器中所儲存之該値。 2. 如申請專利範圍第1項的驅動電路，其中：該特 1329974 徵包括限制當啓動該電動機時由該無刷式直流電動機所吸 入的湧入電流。 3. 如申請專利範圍第2項的驅動電路，其中，該參 數包括用於該湧入啓動電流的臨界參考値。 4. 如申請專利範圍第2項的驅動電路，其中，該參 數包括一比較値，從該比較値中減去代表該湧入電流的電 壓。 5. 如申請專利範圍第1項的驅動電路，其中，該特 徵包括使用類比電壓而對該無刷式直流電動機的速度控制 〇 6. 如申請專利範圍第5項的驅動電路，其中，該參 數包括用於該電動機之速度的臨界參考値。 7 .如申請專利範圍第1項的驅動電路，其中，該特 徵包括產生警報信號。 8. 如申請專利範圍第7項的驅動電路，其中，該參 數包括用於該直流電動機之速度的臨界位準。 9. 如申請專利範圍第7項的驅動電路，其中，該參 數另包括一儲存在計數器中的値。 10. 如申請專利範圍第7項的驅動電路，其中，該參 數另包一指示用以產生該警報之時間的値。 11. 如申請專利範圍第1項的驅動電路，其中，該特 徵另包括決定轉子鎖死的情況。 12. 如申請專利範圍第11項的驅動電路，其中，該 參數包括一儲存在計數器中的値。 1329974 1 3 .如申請專利範圍第 徵包括產生警報信號以回應 1 4 ·如申請專利範圍第 參數包括一儲存在計數器中 15 .如申請專利範圍第 徵包括在轉子鎖死情況的偵 1 6 .如申請專利範圍第 參數包括一儲存在計數器中 Π .—種用於無刷式直 電路控制該電動機之許多可 作特徵，該驅動電路包括： 複數個驅動級開關，用 一微控制器，具有多個 入端及多個輸出端，並連接 改變被控制之該電動機之該 項操作特徵，並且用以控制 電動機之操作所產生的信號 軟體程式指令，係由該 該許多可能的操作特徵中的 一感應器，具有一輸出 其中，該微控制器另包 數器，該延遲値對應於能夠 改變的至少一個參數；以及 其中，該感應器根據在 1項的驅動電路，其中，該特 轉子鎖死情況之偵測。 13項的驅動電路，其中，該 的値。 1項的驅動電路，其中，該特 測之後再啓動該電動機。 15項的驅動電路，其中，該 的値。 流電動機的驅動電路，該驅動 能的操作特徵中的至少一項操 以將電流提供給定子線圈； 用以輸入該至少一個參數之輸 到該複數個驅動級開關，用以 許多可能的操作特徵之至少一 該經改變之特徵，以回應由該 微控制器來予以執行，以控制 至少一項操作特徵； 端連接到該微控制器； 括一用以提供延遲値之延遲計 藉由該等軟體程式指令來予以 該微控制器之該等輸出端處之 1329974 輸出信號的狀態與在該感應器之該輸出端處之輸出信號的 狀態之間的關係來控制該延遲計數器中所儲存之該値。 1 8 .如申請專利範圍第17項的驅動電路，其中，該 電動機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包 括使用脈寬調變信號而對該電動機的速度控制。 19. 如申請專利範圍第17項的驅動電路，其中，該 電動機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包 括使用類比電壓而對該電動機的速度控制。 20. 如申請專利範圍第π項的驅動電路，其中，該 電動機之許多的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括限 制當啓動該電動機時由該無刷式直流電動機所吸入的湧入 電流。 21 .如申請專利範圍第1 7項的驅動電路，其中，該 電動機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包 括如果該電動機的速度低於臨界位準，則產生警報信號。 22. 如申請專利範圍第17項的驅動電路，其中該電 動機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括 產生警報信號，以回應所偵測到的轉子鎖死情況。 23. 如申請專利範圍第17項的驅動電路，其中，該 電動機之許多可能之操作特徵中之該至少一項操作特徵包 括在轉子鎖死情況的偵測之後再啓動該電動機。 24 . —種風扇，包括： 一無刷式直流電動機； 一用於該無刷式直流電動機的驅動電路，該驅動電路 1329974 控制該電動機之至少一項操作特徵，該至少一項特徵使用 至少一個參數，該參數定義該特徵之所想要的操作； 該驅動電路包括： 複數個驅動級開關，被組構來將電流提供給定子線圈 » 一微控制器，具有多個用以輸入該至少一個參數之輸 入端及多個輸出端，並連接到該複數個驅動級開關，用以 改變該至少一個參數，並且用以比較該至少一個參數與一 由該電動機之操作所產生的信號； 軟體程式指令，係由該微控制器來予以執行，以控制 該至少一個參數； —感應器，具有一輸出端連接到該微控制器； 其中，該微控制器另包括一用以提供延遲値之延遲計 數器，該延遲値對應於能夠藉由該等軟體程式指令來予以 改變的至少一個參數：以及 其中，該感應器根據在該微控制器之該等輸出端處之 輸出信號的狀態與在該感應器之該輸出端處之輸出信號的 狀態之間的關係來控制該延遲計數器中所儲存之該値。 25.如申請專利範圍第24項的風扇，其中，該特徵 包括限制當啓動該電動機時由該無刷式直流電動機所吸入 的湧入電流。 26 .如申請專利範圍第25項的風扇，其中，該參數 包括用於該湧入電流的臨界參考値。 27.如申請專利範圍第25項的風扇，其中，該參數 1329974 包括一比較値，從該比較値中減去代表該湧入電流的電壓 0 28.如申請專利範圍第24項的風扇，其中，該特徵 包括使用類比電壓而對該無刷式直流電動機的速度控制。 29·如申請專利範圍第28項的風扇，其中，該參數 包括用於該電動機之速度的臨界參考値。 30.如申請專利範圍第24項的風扇，其中，該特徵 包括產生警報信號。 31·如申請專利範圍第30項的風扇，其中，該參數 包括用於該直流電動機之速度的臨界位準。 32. 如申請專利範圍桌30項的風扇，其中，該參數 另包括一指示用以產生該警報之時間的値。 33. 如申請專利範圍第24項的風扇，其中，該特徵 另包括決定轉子鎖死的情況。 34 ·如申請專利範圍第24項的風扇，其中，該特徵 包括在轉子鎖死情況的偵測之後再啓動該電動機。 35 . —種風扇，包括： 一無刷式直流電動機； 一用於該無刷式直流電動機的驅動電路，該驅動電路 控制該電動機之許多可能的操作特徵中的至少一項操作特 徵； 該驅動電路包括： " 複數個驅動級開關，用以將電流提供給定子線圈； 一微控制器，具有多個用以輸入該至少一個參數之輸 1329974 入端及多個輸出端，並連接到該複數個驅動級開關，用以 改變被控制之該電動機之該許多可能的操作特徵之至少一 項操作特徵，並且用以控制該經改變之特徵，以回應由該 電動機之操作所產生的信號； 軟體程式指令，係由該微控制器來予以執行，以控制 該許多可能的操作特徵中的至少一項操作特徵； 一感應器，具有一輸出端連接到該微控制器； 其中，該微控制器另包括一用以提供延遲値之延遲計 數器，該延遲値對應於能夠藉由該等軟體程式指令來予以 改變的至少一個參數；以及 其中，該感應器根據在該微控制器之該等輸出端處之 輸出信號的狀態與在該感應器之該輸出端處之輸出信號的 狀態之間的關係來控制該延遲計數器中所儲存之該値。 36 .如申請專利範圍第35項的風扇，其中，該電動 機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括使 用脈寬調變信號而對該電動機的速度控制。 37·如申請專利範圍第35項的風扇，其中，該電動 機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括使 用類比電壓而對該電動機的速度控制。 38. 如申請專利範圍第35項的風扇，其中，該電動 機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括限 制當啓動該電動機時由該無刷式直流電動機所吸入的湧入 電流。 39. 如申請專利範圍35項的風扇，其中，該電動機 1329974 之許多可能的操作特徵中之該至少—項操作特徵包括如果 該電動機的速度低於臨界位準，則產生警報信號。 40 .如申請專利範圍第35項的風扇，其中，該電動 機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包括產 生警報信號，以回應所偵測到的轉子鎖死情況。 41.如申請專利範圍第35項的驅動電路，其中，該 電動機之許多可能的操作特徵中之該至少一項操作特徵包 括在轉子鎖死情況的偵測之後再啓動該電動機。 -8-