TWI328627B - Circular knitting machine for hosiery or the like, with device for actuating the knockover sinkers - Google Patents

Description

1328627 玫、發明說明： 發明所屬之技街顧域 似物之具有拉線 沉降片致 本發明關於一種用於織物或類 動裝置的圓形針織機。 先前拮街 如所皆知’圓形織物針織機、特別是單針筒 :線沉降片，此拉線沉降片位於稱作沉降片環之支/、 適當提供的徑向凹槽内側，且梦w 支茱所 針筒整體相連。 乂 ’儿%與接近其上端的 該拉線沉降片與該編織針交錯，以便各個沉降片 個，續的編織針&間，且在該針筒沿其 沿::對於該針筒的徑向方向…往復運動方式致動時： :特別的是，當該編織針在與線接合後，開始下降，以 形成新的針織線„，該拉，㈣降片從該針 ，以便兩個連續線圈間的線或數條線停留在沉降片上Ϊ ::降片=通常：平坦且稱為拉線平面，而先前所形成 、圈將拉線，換言之，由該對應的編織針釋放。在拉下 舊的線㈣，同時該編織針開始一個新的向上運動 降片將朝向針筒柏線㈣，以便利用位於拉線平面上：的 釣子接合新的線圈，获！拒 «t Λι 後園·二… 針的轴，緊固及拉緊 、。化樣緊固編織針軸’具有確保打開位於該編織針鉤 子附㈣鎖㈣果，而該拉緊動作，特別在形成新線圈後 將疋型由该'儿降片所產生該線圈的部份。 該拉線沉降片沿著—!女h ,知魂丄 耆裣向万向，相對於該針筒，朝向及

853lO.DOC 1328627 離開孩針筒軸線的運動，係利用一環形凸輪來達成，而戈 環形凸輪係沿該針筒軸線定位。朝向該針筒軸線的運動这 特別在形成新的線圈後，係利用互補凸輪來辅助，且該凸 輪及互補凸輪係與一個位於該沉降片帛上方及藉由該機器 支撐構造支撐的沉降片蓋相連。 β 對於各個機器的給料及升降所需大致上提供至少一個互 該環形凸輪及互補凸輪位於針筒軸線附近，以及沿著一 條路徑，將部份朝向該針筒軸線移動，部份與並遠：耆該 路徑與該沉降片的種部接合，此沉降片洞部係由該沉降‘ 環向上突丨，當該針筒致動時，以便相對機器支撐構造， 以致相對於沉降片蓋’沿其本身軸線旋轉。 在針織物品的生產中，必值义 τ必須旎則進或延遲沉降片的運動 ，以改變該沉降片從該4f n t沾.土· a 降斤從这針请軸線遠離運動的程度，

全平衡該編織針形成的線圈部 H 闻π切以便旎件到高品質的物 品’然而’平衡由該沉降片所 移動能成排改變。“料成的線圈邵份’沉降片的 為付合這些需求，支持沉降片姑苦工 ❻ 降片的蓋子’以便其能沿著針 请軸線旋轉，且該互補凸輪能相料該沉降片1，朝向兮 針筒軸線移動或遠離；其中也有第-致動裝置作用;： 降片蓋’以便沿著該針筒軸線轉動達 二致動裝置，能執行指令至該互補凸輪，以便沿著一個； 向方向，相對於該針筒軸線，改變其位置。 二 在許多現代的織物針織機 镯干該罘一致動裝置及第二致

85310.DOC 1328627 動裝置能藉由一個第一步進馬達及一第二步進馬達構成； 这些步進馬達分別能利用齒輪傳動的方式，連接至該沉降 片蓋及互補凸輪》 這第一步進馬達通常係由一固定構造支撐，而該第二步 進馬達通常安裝在該沉降片蓋上。 然而，該齒輪傳動將產生問題及缺點。 更特別的是，採用齒輪傳動，能容許馬達軸具有一相當 低的對比轉矩，因此需要相當大數量的組件，以及後繼的 生產成本。 再者，各種齒輪齒尖嚆合的動作，在該降片蓋沿著針筒 軸線的角度位置中，產生不穩定現象。 步進馬達的安裝，改變該沉降片蓋上互補凸輪的位置， iL導致該蓋件的不平衡及不穩定性，進—步將產生工件的 瑕疵及不良的產品品質。 發明内容 本發明的目標係在於能解決上述提 沉久的問題，藉由提令 用於織物或類似物之具有拉線沉降片 —_ 年丹玫動裝置的圓形針舞 機，旎沿著一控向方向，相對於該針筒

α ^ s 同軸線，碉整該沉N 片蓋的位置及/或互補凸輪的動作，以 違成較高的精確度。 在此目標中’本發明的目的在提 扠供拉線沉降片的致動案 置，能以少數的組件生產》 郛％ 本發明的另一目的係提供拉線沉降片的致处 有高精確度及操作的穩定性。 置 此目標及這些其它目的，將在下 于以明白，以及其係

85310.DOC 1328627 由用於織物或類似物之具有拉線沉降片致動裝置的圓形針 織機達成，該針織機包含： 針筒，其配置能使其軸線大致垂直且能被致動，以 沿該軸線旋轉； '儿降片ί衣’堅固地連接至沿其軸旋轉的該針筒，且同 :配置於接近其上端的針筒，該沉降片環支撐複數個拉線 〉儿降片’藉此能相對於該針筒及沉降片環徑向移動； 、--一沉降片蓋，其相對於該沉降片環同軸配置於—向上 :於且ί撐至少一凸輪及至少一互補凸輪，該互補凸輪;: :針筒軸線配置於該凸輪外側；冑凸輪及該互補凸於 形成的-條路徑部份能沿著該針筒轴線行進，以及能與： 拉線：降片踵部接合，當該針筒沿其本身軸線相對於該： 降片蓋、該凸輪及該互補凸輪旋轉時，以便沿著—徑 向相對於忒針筒致動該拉線沉降片的運動，兮 可相對於該沉降片…著…方…/互補凸輪 線移動； 者“向万向，相對於該釺筒細. --第一致動裝置 線將其轉動； 其作用於該沉降片蓋 使其沿該針筒軸 --第二致動裝置，適宜沿著該實質徑向方向，相 筒軸線改變該互補凸輪的移動程度； 、、忑針 其特徵在於該第—裝置及/或該第二致動裝置包本泰 達，其連接至該沉降片蓋及/或利用一凸輪傳、.動馬 至至少一互補凸輪。 運接

實施方式 85310.DOC -9- 1328627 參考圖式，具有技線& % 所習知方式，包含〜個二:動裝置的圓賴，據實質 2a女玲泰ΐ，且W 1 針筒的配置係以便其轴線 == 於機器支撐構造，沿_線〜經 —旋轉動作致動。 & 這個機器包含一個沉咏&卢 . 降片％3’此;冗降片環3,以同軸方 式固定於接近其上端的斜符、二_ %的針琦。現個沉降片環 對於該機器支撐構造、〇 具軸線 ,.、 以其旋轉万式整體連接至該針筒。 據貫質所習知方式，這個沉降# + Θ嚯_3具有開口向上的複數 ^向槽4;各個槽容納一個拉線沉降片5,拉線沉降片⑽ 十應槽4内侧’相斜於該針筒徑向滑動。各個拉線沉降片 5具有一鐘部5a，鍾部5a由兮科庙描，丄 1 &由該對應槽4向上突出，以及在該沉 降環3上方有一沉降蓋6，此沉降苫 砰现ο Η釉配置於沉降環3且 支撑至少一凸輪7及至少一互捕凡丛，上 王夕互補凸輪，廷個互補凸輪相對於 該針筒軸線2a配置於該凸輪7外部。 在圖示實施财，其關於—具有四個供料器的圓形針織 機，機器之各個供料器具有一單—圓形凸輪7及三個互補凸 輪8、9及10;該凸輪實質外型如同環形扇片。 茲凸輪7及互補凸輪8_1〇形成一條路徑部份，這個路徑部 份位於針筒軸線2a附近，且能與該拉線沉降片5的踵部&接 合，當該針筒沿其本身軸線2a相對於該沉降片蓋6、該凸輪7 及互補凸輪8-10旋轉時，以便該拉線沉降片5沿著一徑向方 向’相對於針筒軸線2a移動。 這個機器進一步包含作用在沉降片蓋6上之第一致動装 置，當需要時，該第一致動裝置能作用於該針筒上且沿針 -1〇 -

85310.DOC 1328627 筒軸線2a產生旋轉；以及第二致動裝置，此裝置適宜沿著一 徑向方向相對於該軸線23，改變該互補凸輪8_1〇的運動程度。 更特別的是，該沉降片蓋6實質上由—上環丨丨及一下環12 組成’這些環件軸係與該軸線2a重合。 該下環12軸向及徑向鎖定於該沉降環3上，特別如圖2所 示但此冶著該軸線2a相對於該環旋轉。為容許及促使此旋 轉’軸承13插置於該下環12及沉降環3之間。 該上％ 11係由該下環12支撐，以便容許利用軸承14沿著該 軸2a旋轉，如圖3所示，再者，該上環丨丨軸向及徑向鎖定於 該下環12上，特別如圖4所示，其中表示該上環n及下環12 間有額外的轴承1 5。 該凸輪7能整體提供及固定於該上環I!的下表面，或者能 由複數個連接至該上環11下表面的部件形成，而其中一環形 外型在接近該機器的供料器或升降器位置，具備典型的成 形區域，以便該沉降片產生朝向該針筒軸線2a及與其遠離的 運動。 該互補凸輪8-10也連接至該上環11的下表面，但固定於螺 桿16，此螺桿16可滑動連接至在該上環η中所形成的適當 凹槽17，以便能沿一徑向方向相對於該軸線2a移動。 較佳地，該互補凸輪8-10從該軸線2a離開的運動係由彈性 裝置反對，此彈性裝置在該圖示實施例中，係藉由一個以 圓形方式’沿著該軸線2a配置的環形彈簧18所構成，以及圍 繞所有的互補凸輪8-10。 該下環12支撐滾輪外型的定位器20，其相對於該凸輪7面 85310.DOC -11- 1328627 對應至該致動凸輪工作角的致動凸輪22及25的輪廓部份 係互補的，以便容許來自該致動凸輪22及25的動作傳送上 環1 1及實際不作用的下環1 2。 再者，提供的致動凸輪22及25輪廓較佳能分別建立該致 動凸輪22及25旋轉及上環丨丨及下環12旋轉之間的線性關係 。此細密的區分容許簡化致動及控制該上環丨丨及下環丨2旋轉 的程式。 便利的是’感測裝置可提供該上環i丨及下環丨2沿著該軸線 2 a旋轉的感測。 該感測裝置能由習知的感測器種類，諸如編碼器所構成 ’用於沿著各別旋轉軸，偵測該致動凸輪22及25的角度位 置’或該環件11及1 2的角度位置❹僅利用範例，圖6圖示一 控制該第二致動凸輪25旋轉的感測器27。 關於該沉降片致動裝置機器的操作如下。 該針筒沿其本身軸線2a，以及沿該沉降環5的致動，將使 得沉降片5的踵部5a遵循由該凸輪7及互補凸輪8_10所決定 的路徑。此路徑的外型使得或容許該沉降片5朝向該軸線2a 移動或與其遠離，以便符合各種工作需求。 當我們僅希望前進或延遲該沉降片5相對於該機器供料 器或升降器的移動時，該第一步進馬達21及第二步進馬達 24一者均將致動；利用該第一致動凸輪22及第二致動凸輪 25 ’該馬達使得該上環丨丨及下環丨2沿著該針筒軸線2a，透 過一預設角度，相互地穩固旋轉。 當我們另希望僅改變由該互補凸輪8_丨〇容許該沉降片5從

85310.DOC -13- 1328627 軸線2a移開的程度，這個第二步進馬達24將致動；導致第二 致動凸輪25旋轉的該馬達將定位器2〇朝向互補凸輪8_1〇移 動或與其遠離。 貫際上，其已發現如本發明的裝置達到預定的目標，因 為其利用減少的組件數目，以及沿著一徑向方向，相對於 該針筒軸線’調整該沉降片蓋角度位置及/或互補凸輪的位 置’而得到高的精確度。 經由採用凸輪傳送系統而非齒輪傳送系統將產生的另一 優點’在於其可使用馬達以一低旋轉速度致動該凸輪，以 及因此在其特性曲線更有利的區域中，所可可得的轉矩高 於同等的尺寸規格。 因此’具有該裝置的機器可容許許多的修正及變化，但 均須符合本申請專利附加項的範圍；同時，所有的實施方 式可進一步由其它技術相同的元件替代。 實際上，所使用的材料以及尺寸可依據任何最新的需求 及規範。 圖式簡單說明 本發明的進一步特性及優點，經由說明具有如本發明拉 線沉降片致動裝置的機器實施例，僅利用附圖中非限定的 範例方式圖示，而變得更為明白，其中： 圖1係一沉降片環部份的概略平面圖； 圖2係一圖1沿著線II-II所取的放大截面圖： 圖3係一圖1沿著線III-III所取的放大截面圖； 圖4係一圖1沿著線ιγ·_ iv所取的放大截面圖，其中一些細

85310.DOC -14- 1328627 27 感測器 50 固定結構 -16-

85310.DOC

Claims (1)

1328627 第〇92il3995號專利申請案 I" 99. 4. -8 以·:' 中文申請專利範圍替換；^99年4月| 丨-爿 鲁 「』-* U . «- * - —_U 拾、申請專利範圍： ^•一種用於織物之具有拉線沉降片致動裝置的圓形針織 機，包含： -一針筒，其配置能使其轴線（2_直且能被致動，以 致沿該軸線（2a)旋轉； -一沉降片環（3)，堅固地連接沿其轴線⑽旋轉的該 針筒’且同軸配置於接近其上端的針筒，該沉降片環⑴ 支樓複數個拉線沉降片（5)，藉此能相對於該針筒及沉降 片環（3)徑向移動； -·-沉降片蓋（6)，其相對於該沉降片環（軸配置於 -向上區域’且支樓至少一凸輪⑺及至少—互補凸輪（8 、9、⑼’該互補凸輪(8、9、10)相對於該針筒軸線(2a) 配置於該&輪⑺外侧；該凸輪⑺及該互補凸輪(8、9、 1〇)形成的一條路徑部份能沿著該針筒軸線（2a)行進以 及能與該拉線沉降片（5)的鐘部（5a)接合當該針筒沿其 本身軸線（2a)相對於該沉降片蓋（6)、該凸輪（？）及該2補 凸輪（8、9、1())旋轉時，以便沿著—徑向方向相對於 該針筒致動該拉線沉降片的運動，該互補凸輪（8、9 可相對於該沉降片蓋（6)，沿著一徑向方向，相對於 筒軸線（2a)移動； X ' ·-弟-致動裝置（21)，其作用於該沉降片蓋⑷ 沿該針筒軸線（2a)將其轉動； ’、 —第二致動裝置（24)，適宜沿著該徑向方向，相對於 針筒軸線（2a)改變該互補凸輪（8、9、1〇)的移動程戶.、以 85310-990408.doc 1328627 其特徵在於該第一致動裝置（21)及/或該第二致動裝置 (24)包3 一電動馬達，其連接至該沉降片蓋（6)及/或利用 凸輪傳動（22、25)的方式，連接至至少一互補凸輪（8 、9 、 1〇) 〇 2.如申請專利範圍第丨項的圓形針織機，其特徵在於該沉 降片蓋（6)包含—上環⑴），此上環⑴）支樓該凸輪⑺及 »亥至少一互補凸輪（8、9、1〇”該互補凸輪（8 ' 9、ι〇) 可沿著該徑向方向，相對於該針筒軸線（2a)，隨著該上 衣（11)移動，s亥沉降片蓋（6)包含一個在向下區域中及相 對於該上環⑴）同軸配置的下環〇2)，並且支樓定位器 (2〇) °玄等定位器（2G)面向該互補凸輪（8、9、1G)的相反 < J相對於此接合该沉降片（5)種部（5a)之側，且能沿著 該徑向方向遠離該針筒軸線㈣，適宜限制該互補凸輪 (8、9、1〇)移動。

3.如申請專利範圍第2項的圓 含能反對該互補凸輪（8、9 的彈性裝置（18)。 形針織機’其特徵在於其包 、10)由該針筒軸線（2a)移開 4_如申請專利範圍第3項的圓形針織機，其特徵在於該2 補凸輪（8、9、1〇)，在相對於能接合該沉降片（5)遽部（5s °玄側的相反側上’具有-個能接合該定位器(20)的輪4 ，以及當該下環（12)角度位置相對於該上環（⑴改變日; ’其外型能改變該輪廓與該定位器（2G)的距離。 5.如申請專利範圍第3項的圓形針織機，其特徵在於則 -致動襄置包含—個第—電動馬達（2ι)，該第—電動目 85310-990408.doc 1328627 達（21)係由一固定構造（5〇)支撐以及具備一個第一致動 凸輪（22)所插置的第一輪出軸，該第一致動凸輪連 接至其與s亥沉降片蓋（6)之該上環（丨丨）相連的至少一第 一凸輪從動器（23a、23b)。 6.如申請專利範圍第5項的圓形針織機，其特徵在於該第 一致動凸輪（22)連接至—對該第一凸輪從動器（23&、 2Sb)，該等第一凸輪從動器（2Sa、Μ"連接至該上環（ιι) ，且其配置以便能提供—個具該第一致動凸輪輪廓 的雙邊及可預載聯截器。 7_如申請專利範圍第6項的圓形針織機，其特徵在於該第 二致動裝置包含-第二電動馬達（24)，此第二電動馬達 (24)係由一固定構造（5〇)支撐以及具備一個第二致動凸 輪（25)所插置的第二輪出軸，該第二致動凸輪連接 至其與該沉降片蓋（6)之下環（12)相連的至少一第二凸 輪從動器（26a、26b)。 8.如申請專利範圍第7項的圓形針織機，其特徵在於該第 一致動凸輪（25)連接至一對該第二凸輪從動器（26&、 26b)，該等第二凸輪從動器（26a、26b)連接至該下環（u) ，且其配置以便能提供—個具該第二致動凸輪⑼輪廓 的雙邊及可預載聯截器。 9_如申請專利範圍第8項的圓形針織機，其特徵在於該第 一致動凸輪（22)及/或該第二致動凸輪（25)能沿著一條平 行該針筒軸線（2a)的軸旋轉。 10.如申請專利範圍第7項的圓形針織機，其特徵在於該致 85310-990408.doc 1328627 - 動裝置的該電動馬達（21、24)係由一步進馬達構成。 11 ·如申請專利範圍第10項的圓形針織機，其特徵在於分別 連接至兩個凸輪從動器（23 a、23b、26a、2 6b)之該第一 致動凸輪（22)及/或該第二致動凸輪（25)的輪廓部分係具 ，有互補外型的。 1 2 ·如申請專利範圍第11項的圓形針織機，其特徵在於其包 含用於感測該第一致動凸輪（22)及/或該第二致動凸輪 (25)沿其本身轴線（2a)旋轉的感測裝置（27)。 • 13·如申請專利範圍第12項的圓形針織機，其特徵在於其包 含用於感測該沉降片蓋（6)的該上環（11)及/或該下環 (12) ’沿著該針筒轴線（2a)旋轉.的感測裝置（27)。 14.如申請專利範圍第丨丨項的圓形針織機，其特徵在於該第 一致動凸輪（22)及/或該第二致動凸輪（25)的輪廓能定型 以便決定該第一凸輪（22)及該沉降蓋（6)的該上環（11)之 間，以及該第二致動凸輪（25)及該沉降蓋（6)的該下環 (12)之間的線性關係。 85310-990408.doc 1328627

1328627.

-2- 1328627 .»

1328627

1328627