JP4113530B2 - ノックオーバーシンカーの駆動装置付きの靴下類用円形編機 - Google Patents

Description

本発明は、ノックオーバーシンカーの駆動装置付きの靴下類用円形編機に関する。

公知のように、円形靴下編機、特にシングルシリンダの円形編機は、シンカーリングとして知られる適宜に設けられた支持体の放射状の溝内に配してあり、ニードルシリンダの上端近傍に位置し、該ニードルシリンダと一体に組み合わされたノックオーバーシンカーを有している（例えば、特許文献１参照）。

ノックオーバーシンカーは、各シンカーが隣り合う２本の針の間に位置するように、複数の針に対して千鳥配置されており、自身の軸周りのニードルシリンダの回転の間に、該ニードルシリンダに対して半径方向に沿って往復運動するように駆動される。

更に詳しくは、ノックオーバーシンカーは、糸との係合の後に針が、編物の新しいループを形成すべく下降を開始するとき、通常は平坦であり、ノックオーバー面として知られるシンカーの上部に２つの隣り合うループの間の糸の領域又は糸が止まるように、また、既に形作られたループがノックオーバー、即ち、対応する針によって解放されるようにニードルシリンダの軸から離れる向きに動かされる。古いループをノックオーバーした後、針が新たな上動を開始するまでの間、シンカーは、ノックオーバー面の上方に位置するフックにより新しいループと係合されるために、針の軸部に対してループを保持し、引っ張りを与えるように、ニードルシリンダの軸に向けて動かされる。針の軸部に対するこの保持はまた、特に新しいループの形成後の引っ張りの間に、シンカーによって作られた前記ループの一部分を形を整え、針のフックに近接配置されたラッチを確実に開くという効果を有する。

ニードルシリンダに対して半径方向に沿って、前記ニードルシリンダの軸に向かい、また軸から離れるノックオーバーシンカーの運動は、ニードルシリンダの軸周りに配置された環状のカムによって達成される。特に、新しいループの形成後、ニードルシリンダの軸に向かう運動は、相補カムによって補助される。前記カム及び相補カムは、シンカーリングの上方に位置し、編機の支持構造体によって支えられたシンカーカバーに関連づけられている。

一般的に、編機のフィード又はドロップの夫々に対して少なくとも１つの相補カムが設けられている。

環状のカム及び相補カムは、ニードルシリンダの軸の周りに配置されており、ニードルシリンダの軸に向けて動く部分と、ニードルシリンダの軸から離れるように動く部分とを備える経路を辿る。該経路は、編機の支持構造体、即ち、シンカーのカバーに対してニードルシリンダが自身の軸周りを回転駆動されるとき、シンカーリングから上方に突き出したシンカーの踵部によって係合される。
米国特許第３３１８１１３号明細書

編物製品の製造においては、針によって形成され、列内での変更が可能なループの部分を、シンカーによって形成されるループの部分と完全にバランスさせることによって高品質な製品を得ることができるために、シンカーの運動を早め、又は遅らせ得ること、及びニードルシリンダの軸から離れるシンカーの運動範囲を変更し得ることが必要である。

この要望に応えるために、シンカーカバーは、ニードルシリンダの軸周りに回転可能に支持されており、相補カムは、シンカーカバーに対して、ニードルシリンダの軸に向かって、又は軸から離れるように運動可能としてあり、またニードルシリンダの軸回りに所定の角度まで回転させるためにシンカーカバーに作用する第１の駆動手段と、シンカーカバーに対する相補カムの位置をニードルシリンダの軸に対して半径方向に沿って変えるために、指示に応じて相補カムに作用する第２の駆動手段とが設けられている。

現代の靴下編機の多くにおいては、第１の駆動手段及び第２の駆動手段は、歯車伝動の方式によってシンカーカバー及び相補カムに夫々結合された第１のステップモータ及び第２のステップモータによって構成されている。

第１のステップモータは、通常、固定の構造体によって支持されており、一方、第２のステップモータは、一般的に、シンカーカバーに取り付けられている。

しかしながら、この歯車伝動は、いくつかの問題及び欠点の原因となる。

より詳しくは、モータ軸上に適切に低い縮小トルクを持つことを許すような歯車伝動の採用は、比較的多くの構成部品と、結果として生じる製造コストとを要求する。

更に、種々の歯車の歯の噛み合いにおける遊びは、ニードルシリンダの軸周りのシンカーカバーの角度位置に不安定を引き起こす。

シンカーカバー上にて相補カムの位置を変えるためのステップモータの取り付けは、前記カバーの不平衡及び不安定の原因となり、これによる製品の不具合及び製品品質の悪化を引き起こす。

本発明の目標は、ニードルシリンダの軸に対して半径方向に沿ったシンカーカバーの角度位置の調整及び／又は相補カムの運動調整において高度な精密さを達成し得るノックオーバーシンカーの駆動装置付きの靴下類用の円形編機を提供することによって、上記の課題を解決することにある。

この目標の範囲内での本発明の一つの目的は、削減された数の構成部品で製造することができるノックオーバーシンカーの駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、動作において高度な精密性と安定性を有するノックオーバーシンカーの駆動装置を提供することにある。

この目標、並びにこれらの目的及び以下に明らかとなるその他の目的は、自身の軸が鉛直となるように配置され、該軸の周りに回転駆動可能なニードルシリンダと、該ニードルシリンダに、その軸の周りの回転を拘束して連結されており、前記ニードルシリンダの上端近傍に同軸に配置されたシンカーリングとを備え、該シンカーリングは、前記ニードルシリンダ及びシンカーリングに対して半径方向に運動可能な複数のノックオーバーシンカーを支持しており、また前記シンカーリングの上方の領域に、該シンカーリングに対して同軸に配置されており、少なくとも１つのカムと、前記ニードルシリンダの軸に対して前記カムの外側に配された少なくとも１つの相補カムとを支持する上側リング及び下側リングを有するシンカーカバーを備え、前記カム及び相補カムは、前記ニードルシリンダが回転するとき、ノックオーバーシンカーをニードルシリンダの半径方向に沿って運動させるために、該ノックオーバーシンカーの踵部によって係合され得る経路の一部を形成し、前記相補カムは、前記シンカーカバーに対して前記ニードルシリンダの半径方向に運動可能であり、前記ニードルシリンダの軸の周りに前記シンカーカバーを回転させるために、該シンカーカバーに作用する第１の駆動手段と、前記相補カムの運動の範囲を変化させるべく設けられた第２の駆動手段とを備えるノックオーバーシンカーの駆動装置付きの靴下類用の円形編機において、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段は、前記シンカーカバー及び相補カムにカム伝動の方式により結合された電動モータを備えており、前記第２の駆動手段の電動モータは、固定の構造体に支持され、第２の駆動カムがキー止めされた出力軸を有し、該第２の駆動カムは、前記シンカーカバーの下側リングに結合された一組のカムフォロワに連繋させてあり、該一組のカムフォロワは、前記第２の駆動カムと、該駆動カムの両側から予荷重可能な連結を提供するように配置してあることを特徴とする円形編機によって達成される。

発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面に非限定的な例としてのみ図示され、好適ではあるが排他的ではない本発明に係るノックオーバーシンカーの駆動装置を備えた編機の実施の形態の説明からより明らかになるであろう。

図面を参照して、ノックオーバーシンカーの駆動装置付の円形編機は、自身の軸2aが実質的に鉛直であるように配置され、編機の支持構造体に対して前記軸2aの周りに回転運動を生じ得るニードルシリンダを、それ自体は公知の様式で備えている。

編機は、ニードルシリンダの上端付近に同軸に取り付けられたシンカーリング３を備えている。シンカーリング３は、編機の支持構造体に対するその軸２ａの周りの回転において一体となるようにニードルシリンダに結合されている。

シンカーリング３は、上方に向かって開いている複数の放射状の溝４を、それ自体は公知の様式で有している。夫々の溝は、対応する溝４の内側でニードルシリンダに対して半径方向に摺動可能なノックオーバーシンカー５を収容している。夫々のノックオーバーシンカー５は、対応する溝４から上方へ突き出す踵部５ａを有している。シンカーリング３の上方には、シンカーカバー６が設けてある。シンカーカバー６は、シンカーリング３と同軸に配置されており、該シンカーカバー６には、少なくとも１つの環状のカム７と、該環状カム７の外側に配置した少なくとも１つの相補カムとが支持されている。

４つフィードを備える円形編機に関する図示の実施の形態において、単一の環状のカム７と、夫々のフィードについて各３つの相補カム８、９及び１０とが設けられている。

カム７及び相補カム８〜１０は、ニードルシリンダの軸２ａの周囲に位置し、シンカーカバー６、カム７及び相補カム８〜１０に対して自身の軸２ａの周りにニードルシリンダが回転するとき、該ニードルシリンダの軸２ａに対して半径方向に沿ったノックオーバーシンカー５の運動を生じさせるために、該ノックオーバーシンカー５の踵部５ａによって係合され得る経路の一部を形成する。

更に編機は、シンカーカバー６に作用し、必要時に、ニードルシリンダの軸２ａの周りのシンカーカバー６の回転を引き起こす第１の駆動手段と、軸２ａに対して半径方向に沿った相補カム８〜１０の運動の範囲を変化させるために適応された第２の駆動手段とを備えている。

更に詳しくは、シンカーカバー６は、軸２ａに一致する軸を有する上側リング１１と下側リング１２とを備えている。

下側リング１２は、特に図２に示されているとおり、軸方向及び半径方向にはシンカーリング３に拘束されているが、このリングに対して軸２ａの周りには回転可能である。この回転を許容し、容易にするために、下側リング１２とシンカーリング３との間に軸受１３が介装されている。

上側リング１１は、図３に示されているとおり、軸２ａの周りの回転を許容するように軸受１４によって下側リング１２に支持されている。更に、上側リング１１と下側リング１２との間に存在する付加的な軸受１５を示す図４に特に示されているとおり、上側リング１１は、軸方向及び半径方向には下側リング１２に拘束されている。

カム７は、一体にて提供され、上側リング１１の下面に取り付けることができ、また、上側リング１１の下面に結合された複数の部品によって構成することもでき、ニードルシリンダの軸２ａに向かい、そして離れるシンカーの所望の運動を引き起こすために、編機のフィード又はドロップの近傍に典型的な外形領域を提供する環状の形態を有している。

相補カム８〜１０もまた、上側リング１１の下面に結合されているが、軸２ａに対して半径方向に沿った運動が可能であるように、上側リング１１に形成された適切な溝１７とスライド可能に組み合わされたねじ１６により固定されている。

好ましくは、軸２ａから離れる相補カム８〜１０の運動は、弾性手段によって対抗される。この弾性手段は、図示の実施の形態において、軸２ａの周りに環状に配置され、全ての相補カム８〜１０を取り囲む環状のばね１８で構成されている。

下側リング１２は、ローラ形状を有する位置決め具２０を支持している。この位置決め具２０は、カム７に対して相補カム８〜１０の反対側に対面しており、編まれた布地がシンカー５の上に放出する力により、環状ばね１８の弾性反作用に抗してカム７から離れる向きに生じる相補カム８〜１０の運動を制限するように設計されている。

相補カム８〜１０の位置決め具２０と対面する側は、位置決め具２０と係合するために設計されており、軸２ａの周りの下側リング１２の角度位置が上側リング１１に対して変化するとき、位置決め具２０と相補カム８〜１０との間の距離が変化するような外形プロフィルを与えられている。

第１の駆動手段は、固定の構造体５０によって支持されており、その軸が軸２ａと平行になるように向けられ、第１の駆動カム２２がキー止めされた出力軸を有する第１の電動モータ２１、好ましくはステップモータを備えている。この駆動カムは、上側リング１１に結合された少なくとも１つのカムフォロワに連繋させてある。

好ましくは、上側リング１１に結合され、ローラ又は軸受により構成された２つのカムフォロワ２３ａ及び２３ｂが存在し、第１の駆動カム２２に対する両側からの連繋を提供するように配置されている。この連繋は、随意的に予荷重されることができる。

第２の駆動手段は、参照番号２４によって示された第２の電動モータ、好ましくはステップモータを備えており、やはり固定の構造体５０によって好都合に支持され、その軸が軸２ａと平行になるように向けられ、第２の駆動カム２５がキー止めされた出力軸を有している。前記第２の駆動カムは、下側リング１２に結合された少なくとも１つのカムフォロワに連繋させてある。

この場合にも、好ましくは、下側リング１２に結合され、ローラ又は軸受により構成された２つのカムフォロワ２６ａ及び２６ｂが存在し、第２の駆動カム２５に対する両側からの連繋を提供するように配置されている。この連繋は、随意的に予荷重されることができる。

駆動カムの作用角に対応する駆動カム２２及び２５のプロフィルの一部、即ち、カム・フォロア２３ａ，２３ｂ，２６ａ，２６ｂの夫々と連繋する部分のプロフィルは、対応するカム・フォロア２３ａ，２３ｂ，２６ａ，２６ｂと両側から接触し、駆動カム２２及び２５から上側リング１１及び下側リング１２へ、遊びのない運動の伝達を可能とするように相補的に形作られている。

更に、駆動カム２２及び２５のプロフィルは、好ましくは、駆動カム２２及び２５の回転と上側リング１１及び下側リング１２の回転との間に、夫々比例関係が確立されるように提供されている。このような改良は、上側リング１１及び下側リング１２の回転の発生及び調整のためのプログラムの簡素化を許容する。

好都合には．軸２ａの周りの上側リング１１及び下側リング１２の回転を検出するために検出手段が設けられる。

前記検出手段は、例えば、夫々の回転軸の周りの駆動カム２２及び２５角度位置、又はリング１１及び１２の角度位置を検出するためのエンコーダ等、公知の種類のセンサによって構成することができる。図６は、第２の駆動カム２５の回転を制御するためのセンサ２７が、単なる例として図示している。

シンカー駆動装置に関連する編機の動作は、以下のとおりである。

自身の軸２ａの周り、結果としてシンカーリング５の周りのニードルシリンダの作動により、シンカー５の踵部５ａは、カム７及び相補カム８〜１０によって決定される経路を辿る。この経路の形状は、種々の作業要求を満たすために、軸２ａに向かう、又は軸2aから離れるシンカー５の運動を引き起こすか、又は許容する。

編機のフィード又はドロップに対するシンカー５の運動を、単に進める又は遅らせることを望む場合、第１のステップモータ２１及び第２のステップモータ２４の両者が駆動され、これらのモータが、第１の駆動カム２２及び第２の駆動カム２５によって、ニードルシリンダの軸２ａの周りの相互に固定された状態での上側リング１１及び下側リング１２の設定角度の間にて引き起こす。

一方、相補カム８〜１０によってシンカー５に許容されている軸２ａから離れる運動の範囲のみを変更することを望む場合、第２のステップモータ２４が駆動され、このモータが、第２の駆動カム２５を回転させることによって、位置決め具２０を相補カム８〜１０に向けて、又は離すように動かす。

実際において、本発明による装置は、シンカーカバーの角度位置の調整、及び／又はニードルシリンダの軸に対する半径方向に沿った相補カムの位置の調整において、削減された数の部品でもって、高い精度を得ることができ、意図された目標を完全に達成することが見出されている。

歯車伝動に代えてのカム伝動の採用により生じる他の利点は、前記カムをより低い回転速度で駆動するモータを使用することができるという点にあり、また、その結果として、利用可能なトルクが同一寸法においてより高く、特性曲線の一層有利な領域においてモータを使用できる点にある。

このように発案された装置には、その全てが添付した請求の範囲内にある多くの修正及び変更を加えることができ、また細部の全ては、更に他の技術的に等価な要素に置き換えても良い。

実際に、使用される材料、同じくその寸法は、技術の状態及び必要に応じて如何なるものにしても良い。

本出願が優先権を主張するイタリア特許出願第ＭＩ２００２Ａ００１１１６号における開示内容は、参照してここに盛り込まれる。

シンカーリングの一部分の概略上面図である。 図１のII−II線による拡大断面図である。 図１の III−III 線による拡大断面図である。 簡単のために詳細の一部が省略された図１のIV−IV線による拡大断面図である。 図１のＶ−Ｖ線による拡大断面図である。 図１のVI−VI線による拡大断面図である。

Claims (12)

1. 自身の軸（２ａ）が鉛直となるように配置され、該軸（２ａ）の周りに回転駆動可能なニードルシリンダと、
   該ニードルシリンダに、その軸（２ａ）の周りの回転を拘束して連結されており、前記ニードルシリンダの上端近傍に同軸に配置されたシンカーリング（３）とを備え、
   該シンカーリング（３）は、前記ニードルシリンダ及びシンカーリング（３）に対して半径方向に運動可能な複数のノックオーバーシンカー（５）を支持しており、
   また前記シンカーリング（３）の上方の領域に、該シンカーリング（３）に対して同軸に配置されており、少なくとも１つのカム（７）と、前記ニードルシリンダの軸（２ａ）に対して前記カム（７）の外側に配された少なくとも１つの相補カム（８，９，１０）とを支持する上側リング（１１）及び下側リング（１２）を有するシンカーカバー（６）を備え、
   前記カム（７）及び相補カム（８，９，１０）は、前記ニードルシリンダが回転するとき、ノックオーバーシンカー（５）をニードルシリンダの半径方向に沿って運動させるために、該ノックオーバーシンカー（５）の踵部（５ａ）によって係合され得る経路の一部を形成し、前記相補カム（８，９，１０）は、前記シンカーカバー（６）に対して前記ニードルシリンダの半径方向に運動可能であり、
   前記ニードルシリンダの軸（２ａ）の周りに前記シンカーカバー（６）を回転させるために、該シンカーカバー（６）に作用する第１の駆動手段（２１）と、
   前記相補カム（８，９，１０）の運動の範囲を変化させるべく設けられた第２の駆動手段（２４）と
   を備えるノックオーバーシンカーの駆動装置付きの靴下類用の円形編機において、
   前記第１の駆動手段（２１）及び第２の駆動手段（２４）は、前記シンカーカバー（６）及び相補カム（８，９，１０）にカム伝動（２２、２５）の方式により結合された電動モータを備えており、
   前記第２の駆動手段（２４）の電動モータは、固定の構造体（５０）に支持され、第２の駆動カム（２５）がキー止めされた出力軸を有し、該第２の駆動カム（２５）は、前記シンカーカバー（６）の下側リング（１２）に結合された一組のカムフォロワ（２６ａ，２６ｂ）に連繋させてあり、該一組のカムフォロワ（２６ａ，２６ｂ）は、前記第２の駆動カム（２５）と、該駆動カム（２５）の両側から予荷重可能な連結を提供するように配置してあることを特徴とする円形編機。
2. 前記シンカーカバー（６）の上側リング（１１）は、前記カム（７）及び少なくとも１つの相補カム（８，９，１０）を支持し、該相補カム（８，９，１０）は、前記上側リング（１１）に対して前記ニードルシリンダの軸（２ａ）に対して半径方向に沿って運動可能であり、
   前記シンカーカバー（６）の下側リング（１２）は、前記上側リング（１１）の下方の領域に、該上側リング（１１）に対して同軸に配置され、位置決め具（２０）を支持しており、
   前記相補カム（８，９，１０）は、前記シンカー（５）の踵部（５ａ）との係合部の反対の側において前記位置決め具（２０）に対面し、該位置決め具（２０）は、前記ニードルシリンダの軸（２ａ）から離れる前記相補カム（８，９，１０）の運動を制限するように適応されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の編機。
3. 前記ニードルシリンダの軸（２ａ）から離れる前記相補カム（８，９，１０）の運動に対抗する弾性手段（１８）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の編機。
4. 前記相補カム（８，９，１０）は、前記位置決め具（２０）と対面する側に、前記上側リング（１１）に対する前記下側リング（１２）の角度位置が変化するとき、前記位置決め具（２０）からの距離が変化するように形作られたプロフィルを有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の編機。
5. 前記第１の駆動手段（２１）は、固定の構造体（５０）に支持され、第１の駆動カム（２２）がキー止めされた出力軸を有する電動モータを備えており、前記駆動カム（２２）は、シンカーカバー（６）の前記上側リング（１１）に結合された少なくとも１つのカムフォロワ（２３ａ，２３ｂ）に連繋させてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の編機。
6. 前記第１の駆動カム（２２）は、前記上側リング（１１）に結合され、前記第１の駆動カム（２２）のプロフィルと両側から予荷重可能な連結を提供するように配置された一組のカムフォロワ（２３ａ，２３ｂ）に連繋させてあることを特徴とする請求項５に記載の編機。
7. 前記第１の駆動カム（２２）及び／又は第２の駆動カム（２５）は、前記ニードルシリンダの軸（２ａ）と平行な軸の周りに回転可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の編機。
8. 前記第１の駆動カム（２２）及び／又は第２の駆動カム（２５）の２つのカム・フォロア（２３ａ，２３ｂ，２６ａ，２６ｂ）の夫々と連繋する部分のプロフィルは、対応するカム・フォロア（２３ａ，２３ｂ，２６ａ，２６ｂ）と両側からの接触が生じるように形作られていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の編機。
9. 前記電動モータは、ステップモータによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の編機。
10. 前記第１の駆動カム（２２）及び／又は第２の駆動カム（２５）の夫々の軸周りの回転を検出するための手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の編機。
11. 前記シンカーカバー（６）の前記上側リング（１１）及び／又は下側リング（１２）の前記ニードルシリンダの軸（２ａ）周りの回転を検出するための手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の編機。
12. 前記第１の駆動カム（２２）及び／又は第２の駆動カム（２５）のプロフィルは、前記第１の駆動カム（２２）の回転と前記シンカーカバー（６）の前記上側リング（１１）の回転との間、及び／又は前記第２の駆動カム（２５）の回転と前記シンカーカバー（６）の前記下側リング（１２）の回転とが比例するように形作られていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の編機。

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