TWI328626B - Selection device for jacquard machine - Google Patents

Description

1328626 九、發明說明： C發明所肩·^技術領城；j 發明領域 本發明係有關於提花類設備的選擇卡。更具言之，本 5發明係有關供使用於提花織機之壓電作動的選擇卡。 C先前技術3 發明背景 在紡織機中使用提花選擇裝置而藉控制所擇經紗的升 降來製成複雜的圖案係該領域中所習知者。在升高的經紗 10 15 與未升高的經紗之間的間隔即稱為梭口（shed)。該提花機構 可藉控制扣鈎(卡扣{子）來使各經紗獨立地移動，該扣釣 會卡合a連接於-综统中之各經紗的桿（綜條）上之對應釣 部。一揚升裝置（歧)會被料升高或降傾驗中之對應 扣鈎已經卡合的經紗。藉著調控該等扣觸移動則 串的从將可被選出並升高而緯紗將會穿過該梭口。以 此方式’额純擇裝置能用來造錢造圖案。 提花選擇裝置α . 於織機I切封㈣ MM開放梭口形式來使用 置，直對庫:^ 形式中’會使用一單獨的揚升裝 放梭口形:會:統中的每一經紗皆具有一卡鈞。而，該開 鈎會好對(料及降 WU多對卡 放梭口形式具有二揚連接而來揚升單—經紗。該開 即可造成該梭Π，㈣ 故各揚升裝置僅需單次移動 該封閉梭口形式JL有i —的斗梦 置，但需要移動兩次㈣_σ。 I ^并 20 以往’該提花機構包含一選擇紙卡具有冲孔圖案。該 選擇卡可雜在-孔洞處料條（或扣鈎）穿過來升高對= 的經紗，而在沒有_處的桿祕會被_。藉著在每： 通過之後改變或移轉該選擇卡，則將可製成該圖9案。母久 此過程的機械性十分複雜，而時常會導致停俥及織物 品質的問題。該機械複雜性已成為促進提花機之效率的主 要障礙。因此，有—些電動選擇的織機卡扣曾被提供。例 如，Herbepin的No. 6073662美國專利（併此附送）乃教示使用 -電磁裝置其具有-線圈，而可在—提花選擇裝置中控制 各掣子相對於-對應扣釣的位置。#__電磁裝置充電:， 該附设的掣子即會被定位來卡抵㈣應扣鈎其梭口可藉 -揚升板的操作而來開放。儘管有該等被推薦的解決^ 段，但電動及電磁的選擇裝置相較於該織物圖案的規格仍 嫌較大。 ^ 一種依此電動方法的補強方式係將壓電元件應用於提 匕選擇裝置巾。磨電致動元件係為—種裝置，其在被施加 一操作電壓時將會以—高出力能力來造成-橫向或縱向的 位移1電致動ϋ可使祕許多職，例如超精密定位及 在靜態或動態狀況下的高力或壓力之產生/傳送。 致動器的構造大都取決於其用途。例如，一壓電材料 條帶可被用來產生一橫向位移。屢電元件亦可被堆 '^在一起而來增加位移。 這些裝置會特別適用於控制振動、定位用途及快速切 換。例如，壓電致動器可被設計來產生超音波(>2〇κΗζ)頻 的數微米衝程。 壓電致動器的重要規格在於該致動器的位移出力和操 作電壓。其它應考量的因素為硬度、共振頻率和電容。該 硬度乙詞係被用來描述達到某一結構變形所需的力。對應 電致動器而言’其即為令該裝置伸長一定量所需之力。 有許多方法曾被提供來以壓電元件改善提花織機的操 作。例如，Seiler的No.5392818美國專利係揭露一種提花織 機的針選擇器，其乃類似習知的機械裝置，只是使用壓電 轉換态來調整各阻擋元件。Wardle的No.6470919美國專利 係揭露一種個別的經紗選擇器，其中有一壓電元件會驅動 一馬達而來機械性地移動一剛性綜條。McImyre的

No.5464046美國專利則揭露另一種個別的經紗選擇器，其 中有壓電元件會沿一縱向來機械性地滑動一經紗選擇 器。Willbanks的No.5647403美國專利係揭露使用一壓電元 件作為在-提花經紗選擇器運動中的機械制動器。㈣打的

No_GB 2276637英國專利及以—代的n〇 566_美國 專利係揭露制壓電元件作為掣子運動t的㈣件（鎖定 物），以卡抵在-開放梭口織齡的上升㈣。但是’該各 方法只是使用壓電元件來作動選擇經紗的機械元件。由於 這些方法㈣㈣^習知技術的複__性，故它們 會具有=相__。例如，這些裝置的尺寸並不 於織造南密度的圖案。 其要具機械可靠 以提供高密度經紗 因此，提花選擇裝置存在著一需求 性，能高速操作，具低功耗，且小得足 選擇。 解決方法，爰提供一 花選擇裝置。 本發明係針對上述問題來提供一 種高速、可靠、且低功率的高密度提 【明内容】 發明概要 小型且可靠的提花機 緣是，本發明係為一種高密度 電子選擇卡。 本發明係為提花機的選擇褒置。該裝置具有一平行陣 列之均勻咖的壓電作動撓性元件佈設在—平面卜該陣 列中之各撓性元件皆具有—對應的鈎件連接於—端。一固 定桿會連接該陣財之各撓性元件的第二端，並位於該平 面中。—平行於該固定桿的轴桿會穿過各鈞件中之一軸 孔，而形成各鈎件樞轉的共同軸心、。各釣件可藉作動對應 之撓性科巾的«物而來_立地定位，叫該挽性元 件彎出該平面’並迫使連接的釣件繞該共同轴心框轉。 本發明之其它態樣包括該選擇裝置係為一用來織造識 物圖案的提花機之電子選擇卡。料鈎件π來在織造時 由一綜統選出經紗並升高以形成一梭口。 在-較佳實施财，該㈣包含24健電作動的挽性 元件及對應的鈎件等在-小於9Gmm的長度内間隔分開。 於另一實施例中，各鈎件包含二相對扣鈎。 本發明現將參照所附圖式來更完整詳細地說明。 圖式簡單說明 為能夠更完全地瞭解本發明，請參閱以下說明和所附 圖式，其中： 第1圖係依據本翻之—小魏擇卡的正視和側視圖； 第2圖為依據本發明之一雙鈎小型選擇卡的側視圖； 第3圖示出習知電動選擇裝置與本發明之一壓電選擇 裝置的封閉梭口操作循環之比較圖。 Γ實施方式3 較佳實施例之詳細說明 本發明係為—種供使用於一提花褒置，例如織機中的 小型選擇卡°該選擇卡包含—陣列的選擇鈎，它們可藉壓 電致動器來個別地定位。該卡會比習知的電子選擇卡具有 許多的優點。例如’該卡能具有更佳的操作速度和定位控 制，較低的功耗，及更長的使用壽命。 第1圖為依據本發日月之—小型選擇卡的正視和側視 圖。該選擇卡具有-均勻間隔之壓電作動的撓性元件20之 平行陣列，佈設在-平財。在料財之各撓性元件皆 具有-對㈣齡40連接於铸1G會連接於該 陣列之各撓性it件20的另-端，並位在該平面中。一平行 於該固轉的軸桿3〇會穿過各鈎件4G中之_軸孔而形成 可供各鈎件樞轉的共同軸心。該固定桿1()和轴桿辦共同 =為該等撓私件20形成—靜止總成。此可容壓電元件來 提供它們全部的出力並控·等鈎件4()。各鈎件射藉作 動對應的撓性元件2G中之㈣元件而來獨立地定位，以使 該撓性元件彎出該平面並迫使所連接的鈎件繞該共同轴心 樞轉。 1328626 該選擇裝置係適用於一可供織造織物圖案的提花機中。 該等釣件可用來在織造時由一综統(h arn es s )選出經紗並將之 提两以形成一梭口（shed)。此等撓性元件的設計可促增選擇鈎 的密度’而令在一織機中之各综统能被各自獨立地驅動。 5 在一較佳實施例中，該陣列包含24個壓電作動的撓性 凡*件和對應的鈎件等在一小於9〇nm的長度内間隔分開。這 ^釣件會對應於一有24條經紗之综统中的各紗線。對一織 機上之各要被獨立驅動的綜統而言’此鈎件密度應已足 夠。右要控制少於24條紗線，則該综統只要不穿設該等紗 10線即可。相反地，若要控制超過24條紗線，則可使用多個 選擇卡和综統。 第2圖係為本發明另一實施例的側視圖，其中各鈎件包 含一相對扣鈎。如同單鈎的實施例，此雙鈎選擇卡亦具有 一均勻間隔之壓電作動的撓性元件2〇平行陣列，佈設在— 15平面中。—固定桿1G會連接於該陣列中之每—撓性元件 的-端’並位在該平面中。有一對鈎件4〇會附設於各挽性 兀件的另—端。平行於該固定桿1G的軸桿3G會穿過該雙鈞 件4〇之各釣件中的_轴孔，而形成該等釣件插轉的共同轴 心°該固定桿1G和軸桿财共同形成該等撓性it件20之— 2〇靜止總成。此可容該等壓電元件提供它們全部的出力來控 制附-X的釣件。该各對扣鈎可藉作動對應之挽性元件中 壓電物而來獨立地定位，以使該撓性元件彎曲該平面，並 迫使所連接的鈎件繞該共同軸心'㈣。因為其為雙釣結 構’故需要—預壓機構50譬如一彈簧來將該等扣釣彈回它 10 丄似626 們在該平面中的自然定位。 本發明之該單鈎和雙鈎的選擇卡實施例可配合呈閉合 梭口及開放梭口形式的各種揚升裝置來使用。 第3圖示出（3A)—習知電動選擇裝置，及(3B) —本發明 的壓電式選擇裝置等之閉合梭口結構操作循環的比較圖。 該習知的電動裝置在閉合梭口結構中通常會使用二個 板片而呈四步驟的循環來移動。典型地，上板80會作為揚 升裝置且包含該選擇裝置’而下板70會定位鲩統的桿條。 10 15 因 20 /驟Si中，該上板8〇(或上揚升板)係在一升高位置，而下 板7〇係在—降低位置，故該二板之間會形成較寬的間隔。 §亥上板鈎件並未與鈎桿（或綜條)6〇卡合。所示出的上板鈎會 子應於冑擇裝置中之一鈎部，而該鈎桿會對應於該統統 中之經紗。該鈎桿會穿過下板，並連接（典型係穿過一眼 孔）於經紗90。該鈎桿60會被一彈簧或配重100所彈抵， 因2杯條和所連接的經紗當該下板在降憾置且其鈎未 卡合時會被拉下如圖所^此將會令所連接的紗接位在一 降低位置。如步驟82所示，該二板明會相向移動^於此情 況下’該上板係在-降低位置，而下板係在—升高位置， 故在該二板之間會形成一較窄的_。藉著將該上板由該 降低位置移至升高位置，該鈎桿亦會上升，因此所連接的 紗線即會在-平直或自錄置。於步购時，該上板釣會 被電動機構定㈣料合賴桿。通常，料動機構俾為 -電磁線圈’其可作動來將該釣件切換於該等位置之間。 該上板和下板嗣會在步驟S4中移開（分別回至它們在步驟 11

Si中的位署彳丄 古 罝）。由於上板鈎已卡合下鈎桿，故當上板移回升 二置時’該鈞條及所連接的紗線亦會被往上拉》如圖所 置X連接的紗線係被拉高至一在自然位置上方的升高位 以此方式，在該綜統中的每一經紗將可藉令其所連 ，的#條與1¾選擇裝置中的對應鈎件卡合或未卡合而來控 明而在第3B圖所示的壓電裝置中，該電動機械係被本發 1擇卡的固定桿1〇、撓性元件2〇、及鈎件4〇等所取 該壓電努 同則述習知的電動裝置亦使用二板在同樣的 被步^%中來移動。於此種設計中，本發明的選擇卡會 L固設於上板u揚升板）巾。該賴會被下板所定位而使該 4中的桿條能被選擇卡的扣鈎來卡合。 本發明的另—部份係為—種㈣機構，其能被整合於 D 置壓電元件的控制電路中而來判定該等扣鈎的當時位 。以此方式’則在該選擇卡中之各鈎件的正確運作將可 被主動地監測。 20

本發啊供使祕許乡_啸“備或任何彳 、構件來作二元定位的單元。如前所述，該裝置可_ j於-提花機中來操控各综_位置。在其它 置可《來操作中介構件而將各鈎件連結於需要; 弋於一二元位置的部件。 對上述内容的修正變化將為專業人士所易得知，， 狀=出本發明的範圍。以下之中請專利範圍應會涵蓋1 12 1328626 【圖式簡單說明】 第1圖係依據本發明之一小型選擇卡的正視和側視圖； 第2圖為依據本發明之一雙鈎小型選擇卡的侧視圖； 第3圖示出習知電動選擇裝置與本發明之一壓電選擇 5 裝置的封閉梭口操作循環之比較圖。 【主要元件符號說明】 10...固定桿 70…下板 20…撓性元件 80…上板 30…轴桿 90…經紗 40…釣件 100…彈簧 50…預壓機構 60…鈎桿 13

Claims (1)

1328626 -十·,、··f---------第93Ϊ29593號專利申請案申請專利範圍修正本99.03. … j I _ · . , -一 -- ---- JZ-- ·.- ---V ~ 十、申請專利範圍： 1. 一種用於提花機的選擇裝置，包含： 位在一平面中之一平行陣列的均勻間隔之壓電作 動的撓性元件； 5 該陣列中之各撓性元件皆具有連接至其第一端的 一對應的鈎件； 一固定桿連接該陣列中之各撓性元件的第二端並 且位於該平面中； 一軸桿平行於該固定桿並且穿過各鈎件中之一軸 10 孔，而提供各鈎件樞轉用的共軸；及 其中各鈎件係可藉作動在對應撓性元件中的壓電 物，以使該撓性元件彎出該平面、並且迫使所連接的鈎 件繞該共軸樞轉而得被獨立地定位。 2. 如申請專利範圍第1項之選擇裝置，其中該選擇裝置係 15 為用來織造織物圖案之提花織機的電子選擇卡。 3. 如申請專利範圍第1項之選擇裝置，其中該陣列包含24 個壓電作動的撓性元件及以小於9 0 mm之長度間隔開來 之對應的鈎件。 4. 如申請專利範圍第1項之選擇裝置，其中該等鈎件係在 20 織造時被用來由一綜統選出經紗，供吊升以形成一梭 5. 如申請專利範圍第1項之選擇裝置，其中各鈎件係包含 二相對扣鈎。 14 1328626

j 和年沴月；曰修Α)正本 第1圖

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