1328555 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於振動式搬送裝置，特別是關於可適用於大 曹 里搬送小型電子零組件（e 1 ectr〇nic components)時之振 - 動式搬送裝置的構造。 【先前技術】 一般，為了搬送電子元件等之小型零組件，在工廠内被 鲁使用各種振動式搬送裝置。近年來此種振動式搬送裝置被 要$咼供給速度與高供給精確度，而高速化及高性能化係 為虽務之急。又，如上述之電子元件的供給場所，因被併 設必須有高精確度之封裝（m〇unting)裝置及其他處理裝 置因此，其被指摘有因振動式搬送裝置的振動而影響到 處理裝置之動作的問題點。因此，從以前即被提議各種使 振動式搬送裝置所發生之振動儘可能不會傳導至外部的 方法。 在上述之提議中，一般雖係在基台介存橡膠或彈簧而吸 收振動者，但亦有為了抑制自振動式搬送裝置漏出至外部 =振動月b里之構造者。例如，曾被倡議藉一對彈性支持彈 夏而彈性地支持基台和搬送體，同時，使加振體的壓電元 知連接至搬送體，並使另一端連接至慣性體（重 :而藉慣性體之反作用使搬送體振動之裝置（例如， 專利文獻1及2)。又，也f被倡議在基台上連 '、一個加振部份之Y字型加振體，而在γ字一邊的力 振部份藉由彈性支持彈簧連接至搬送體且在另—邊的加σ 97115255 5 振部份則連接慣性體（重物），使上述二個加振部份反相 驅動而構成之裝置（例如，參照以下專利文獻3)。 又，亦冒被倡議藉基台在其中間部以具有支點之態樣支 持加振體’而使加振體的支點之一側連接至搬送體 加振體的支點之另一側則連接慣性體（重物）之裝 如，參照以下專敎獻4)。除此料，也有以彈性支^ 體連接搬送體與加振體之一側，同時使加振體之另 接慣性體（重物）’而在此慣性體和基台之間再包 支持體之裝置（例如，參照以下的專利文獻5、6、 及9)，已為人所知。在此等各振動式搬送裝置中， 设置被連接至加振體的慣性體（重物）時，因為裝置： 送體與慣性體係以反相振動，因此，其具有可抑制 量被傳達至基台之優點。 (專利文獻1)日本專利特開2〇〇2_3〇2232號公報 (專利文獻2)曰本專利特開平1〇_2〇3624號公報 •(專利文獻3)日本專利特開平6-345238號公報 (專利文獻4)日本專利特開平8_1〇8917號公報 (專利文獻5)曰本專利特開平9_14263〇號公報 (專利文獻6)曰本專利特開平3_5121〇號公報 (專利文獻7)日本專利特開平4_153119號公報 (專利文獻8)日本專利實開平2_124919號公報 (專利文獻9)曰本專利實開平2_12492〇號公 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 97115255 6 1328555 仁疋，在上述之各裝置中，搬送體藉由加振體而被連接 至慣性體（重物），同時，由於其藉由彈性支持體而被連 接至基台，因此，其不能充份地抑制自搬送體至基台之振 $能量的流動（上述專利文獻卜2及4)，雖然對設置面 :、可使振動能量之流出減低’但對加振體或支持構造則必 須使用特殊的構造及形狀，而使製造成本增加，且對搬送 物=須調整振動特性等，而有難以柔軟因應於狀況或環境 ,專利文獻3及4)，又，由於被連接至加振 貝性體（重物）藉由彈性支持體而被支持於基台上， 其基本上和以往藉由橡膠或彈簧在設置面上配置基 =的狀況’因為振動能量的流出狀況主要藉由慣性體和 基口之間的彈性支持體之彈性特性而決定，因此，其有不 =傳達至設置面之振動能量充份減低（上利 5、6、7、8及9)之問題點。 J文獻 捃俨之匕*上述專利文獻3雖然已揭示在”型的加 支持體連接各個搬送體之構成，但如此在加振體 =搬送體之構造，其對加振體變成有大的負載，而有加 振體例如塵電體破裂等受損傷之發生之虞。 口此▲本發明為解決上述問題點而所完成，其 = 則、樣而可抑制振動能量對外、部之流出 式搬送ί置。料，㈣，對加振體可減㈣載之振動 (解決問題之手段） 97115255 7 1328555 鑑於該實情，本發明之㈣錢㈣置 台；被配置於上述基台上方之第！搬送體’·可使 搬送體振動之加振體（vibratingb〇dy);被連接至上述第 1搬达體與上述加振體的一側部份之間之第】彈性支持 f，被連接至上述加振體的另—側部份而構成振動的自由 =慣性體’·及’被連接至上述基台與上述加振體的一側 上述第1彈性支持體之間之第2彈性支持體；而苴 更具備有：第2搬送體;及，第3彈性支持體： 被連接在該第2搬送體以及上述加振體之上述一側部 份、上述第1彈性支持體及上述第2彈性支持體之間。 根據本發明’加振體並不直接或無限制地使搬送體振 動’而係使在第1彈性支持體及第3彈性支持體與第2彈 性支持體的連接部位及慣性體之間發生振動，因此，搬 用（reacti〇n)則較不會傳達至基台，而可減低對 卜U之振動能量且可提高振動之擴散效率，同時，里 動式搬送裝置由於第1搬送體的振動態樣： 可成為正確地沿著搬送方向之方向，因此，搬送體上下方 亦可被減低而可提高搬送效率。又，在構成振動 端之慣性體及’第1彈性支持體、第2彈性支持體 及第3彈性支持體的連接點之間被連接加振 振趙之兩側各別成為被連接至自由度較高的可動部份1 振體其可使負載集中緩和’而即使連接複數個搬 六八亦可防止加振體之破損等，而使得裝置之設計變成 谷易，且可提高裝置的安定性或耐久性。 97115255 8 1328555 在本發明中，上述第1彈性支持體及上述第3彈性支持 體=在相反方向傾斜之姿勢安裝較佳。根據此一構成，由 於藉第1搬送體與第2搬送體而可相互地在相反方向搬送 ··零組件，例如，在途中可一面排除不良零組件另一面於單 •方向供給零組件，且使被排除的零組件送回至相反方向亦 交成可旎，因此可實現高速地供給零組件。此處，其對上 j第1搬送體被平行設置上述第2搬送體’而構成可以用 籲設在上述第1搬送體之排除部來接受被排除的搬送物，如 此較佳。 、，在本發明中，在上述第〗搬送體及上述第2搬送體的搬 达方向前後離開之2個部位各別設置上述加振體、上述第 1彈性支持體、上述第2彈性支持體及上述第3彈性支持 體，而使前後之上述加振體和共通的上述慣性體一起連 接，如此較佳。根據此一構成，在搬送方向離開之2個部 位可各別彈性支持第1搬送體及第2搬送體，同時，在該 鲁2個部位各別連接加振體’如此而可提高搬送性能。又， 如使對應於上述2個部位< 2個加振體連接共通的慣性體 日^則可構成單-之振動系統（共振系統）而使振動特性 女定，且可提高振動系統的剛性，同時，可提高各部份之 耐久性’又，也可使裝置全體小型化。 •中，上述…彈性支持體、上述第2彈性支持 彈性支持體具有共通的寬度方向之板狀的 彈性體’如此較佳。根據此—構成，如藉由板狀的彈 所成之各彈性支持體而具有共通的寬度方向時，則可使搬 97115255 9 xj28555 送％•所必要的方向之振動以外的不必要之振動成分減低。 在本發明中，上述加振體之上述另一侧部份被配置成在 • 述側份之上方之姿勢，如此較佳。藉由使加振體的 另「側部份被酉己置成在一側部份之上料，則纟於在接近 送體的位置可配置慣性體，因此，其可抑制搬送時除必 f的振動成分以外發生不必要的振動模態，同時，可抑制 口該不必要的振動模態所向基台侧流出的振動能量之增 %加又，由於其在接近搬送體的位置被配置慣性體，其可 抑制不必要的振動模態之發生，因此，在設計上也有使慣 性體之質量及體積增加的優點。 f本發明中，如使上述慣性體配置於和上述加振體重疊 向度範圍較佳。根據此一構成，藉由使慣性體配置於和 加振體重疊#高度範圍日寺，則由於可使慣性體和加振體在 上下方向構成小型化，因此，其可一面確保既定的性能另 一面使裝置的高度減低。 • 在本發明中，在上述加振體及上述第1彈性支持體、上 述第2彈性支持體及上述第3彈性支持體之間介存有連接 構件，該連接構件對上述加振體的連接位置，相對於連接 2件對上述第1彈性支持體、上述第2彈性支持體及上述 第3彈性支持體之連接位置，係被配置於上述基台側，如 此為佳。根據此一構成，其可提高包含加振體之振動系統 及第1搬送體及第2搬送體之間之振動結合的強度，同 時’可使裝置構成較低且小型化。 又 【實施方式】 97115255 1328555 以下用圖示例一起說明本發明之實施形態。圖1表示本 實施形態之振動式搬送裝置220的第1搬送體構成部份之 搬送塊體221B及第2搬送體構成部份之搬送塊體22託被 ·· 移去後的狀態之前視側概略斜視圖，圖2係該背面側斜視 •.圖，圖3係該前視圖，圖4係該背面圖，圖5係該右侧視 圖’圖6表示振動式搬送裝置之構成例的概略平面圖。 本實施形態之振動式搬送裝置220，其具備有：基台 春221;被配置於此基台221的上方之第1搬送體222X (參 照圖6，其由圖1及圖2所示之槽（tr0Ugh)222A及圖6所 示之搬送塊體222B所構成）；可使第丨搬送體222χ振動 之加振體223 ;被連接在加振體223的一側部份（下端） 之連接構件224 ;被連接至搬送體222與連接構件224之 間之第1彈性支持體225 ;被連接至加振體223的另一側 部份（上端），而構成振動之自由端的慣性體226丨及， 被連接至連接構件224與基台221之間之第2彈性支持體 _ 227。 又，在連接構件224之侧部（背面側）被連接固定延長 構件228,在該延長構件228其被連接第3彈性支持體229 之一端（下端）’而此一第3彈性支持體229之另一端（上 •端）則被連接至第2搬送體222Y (參照圖6，其由圖i及 圖2所不之槽222C與圖6所示之搬送塊體222D所構 成。）。槽222A與222C被平行設置成大致等高。藉由此 等槽222A、222C而第！搬送體2m與第2搬送體222γ 也大致被平行設置。又，如圖6所示，在^搬送體2m 97115255 1328555 上形成有直線狀的供給執道222a，而在第2搬送體222Y 上則形成有直線狀的回收執道222b，供給軌道222a與回 收轨道2 2 2 b係被構成平行狀。此處，在本實施形態下， 被設在第1搬送體222X之供給轨道222a及被設在第2搬 送體222Y之回收軌道222b係被構成互相在相反方向搬送 零組件。 加振體223係例如以壓電元件所構成。具體而言，此壓 電元件，係在彈性板的正反兩面各別形成壓電體層，藉在 此等壓電體層外加予既定的電壓而構成屈曲狀之雙壓電 (bimorph)型壓電元件。當然，如僅在彈性板的單面形成 壓電體層之單壓電型壓電元件亦可^此等壓電元件，可藉 由自外部供給既定頻率的交流電力而在該頻率下彎曲及 振動。 在本實施形態中，於搬送方向相隔離之前後2個部位， 各別設置上述第1加振體223、連接構件224、第丨彈性 籲支持體225及第2彈性支持體227之組群。亦即，在前後 2個部位藉由第1彈性支持體225及第2彈性支持體227 彈性支持第1搬送體222X。 又，被配置於搬送方向前方之加振體223被設在前方之 第1彈性支持體225之後方，且被連接至配置在後方的慣 性體226 ;而被配置於搬送方向後方之加振體223則被設 在後方之第1彈性支持體225的前方，且被連接至配置在 剛方之慣性體226。亦即，慣性體226被配置在2組加振 體223之前後方向的中間，且2組加振體223 一起被連接 97115255 12 1328555 至共通的慣性體226。 慣性體226係具有：被連接至加振體223之慣性板 226A;及，被固定於此慣性板226A之慣性塊體226b;而 f上部慣性板226A的下方慣性塊體2編被懸吊而被固 定如此所構成。慣性板226A被鄰接配置於搬送體222X 之正下方，且慣性塊體226B自慣性板22βΑ被突出向下 方，且位於和加振體223同等高度之範圍。 第1彈性支持體225及第2彈性支持體227均為板狀 彈性體，例如是板彈簣。帛1彈性支持體225及第2彈性 支持體m被沿著連接方向而配置。藉此’兩彈性支持體 在基台221與第！搬送體222χ之間具有類似於以單一個 板狀彈性體所構成之情形相似的支持特性。亦即， =支持體m及第2彈性支持體227各被設在前後方向 則發生和加振體223的姿勢呈正交而和本 =々振動方向不同方向之不必要的振動模態（例如，在上 =動之振動模態），而對於第1搬送體2挪的搬送 線=有惡劣影響之虞’但相對地，如上述沿著共通的直 振動= 己置ΐ彈性支持體225、227時，則可抑制不必要 性支置又成，:右上述各彈性支持體相似’㈣ (3=二有和連接方向呈正交之共通直線 (水千線）之寬度方向的姿勢。 各板彈簧全部均為且有μ㈣動系統内的 防止不必要振動模：發:寬度方向之姿勢’因此’其可 又，上述兩彈性支持體225、227之共通的直線，被構 97115255 13 1328555 成為和加振體223之延長方向呈平行。 振體223的延長方向（沿著板面方向“正交: 曲振動有效地傳達至第i彈性支持體奶， ㈣^ 第1搬送體222X振動。在本實 有效地使 伽於水平方向料///f中’係藉對搬送體 動，而谨成…、 稍傾斜之方向的振
:未圖示之零組件搬送者。因此，為了有效地傳達此： 钭之對於垂直方向構成在前後方向稍稍傾 :之方向延伸的安勢’而且使第1彈性支持體225及第2 無性支持體227成為和其平行方向延 弟
又，加振H 223之下端被連接至連接構件m，而 體223之上端被連接至慣性體挪，如此則可容易地使慣 性體226接近第1搬送體222χ，因此，其可減低因第工 搬送體222Χ和慣性體226所生之力$，而可提高振動效 率且抑制不必要振動模態之產生。又，由於慣性體2 2 6 ( 別是慣性塊體226Β)被重疊配置在加振體223之高度範 圍，因此，即使慣性體226的質量及體積變大，也^ =裝& 置22G在高度方向構成小型化。 、 如以上所構成之裝置220，當在加振體223賦予交流電 力而發生彎曲振動時，在加振體223之兩側，連接構件 224與慣性體226則會在加振體223的彎曲方向振動。連 接構件224之振動藉由基台221作為支點之第1彈性支持 體225及第2彈性支持體227而被放大，而在第}搬送體 222X上發生振動。又，在振動的自由端之慣性體，則 97115255 14 1328555 發生具有和連接構件224呈反相的振動相位之振動。又， 第1搬送體222X (及第2搬送體222γ)及慣性體226係 以反相振動者。 . 又，在本實施形態中，連接構件224藉由延長構件228 *而被連接至第3彈性支持體229上，經由此一第3彈性支 持體229而第2搬送體則成為可振動之構造。亦即， 第1搬送體222Χ和f 2搬送體222Υ，在上述振動系統令 籲被平行連接’基本上為以同一態樣振動。但是，雖然第1 彈性支持體225在供給方向之相反側傾斜而帛1搬送體 U2X接受向供給方向斜上方之振動，如此之構成，但相 反地’第3彈性支持體229則在第i彈性支持體邮的相 反側 >(和回收方向相反側）傾斜，藉此而第2搬送體222γ 則接受和供給方向相反側的回收方向朝斜上方之振動。例 如，當第1彈性支持體225以3〜15度左右在供給方南之 相反側傾斜時，則第3彈性支持體229也以3〜15度左右 #在回收方向之相反側（供給方向）傾斜，如此為佳= 在本實施形態中，其和以往的振動式㈣裝置不同者， 因其使加振體223之-端各被連接至第！彈性支持體奶 與第2彈性支持體227，同時，使加振體m之另一端則 連接至慣性體226，如此加振體223之一端並不直接且無 •限制地使第！搬送體簡成為振動之構造，因此盆可確 認沿著搬送方向第！搬送體咖之振動可正確地發生， 且上下方向的振盈也被減低。亦即，當以高逹錄影機攝影 % ’以往的搬送裝置’其零組件的搬送姿勢有左右不均， 97115255 15 1328555 :在上下振盤，或零組件有時會在相反 形’但在本實施形態中，則其零組件為在有=之情 岑方向正確地被搬送。因此，藉此振動 :月向搬 效率地傳達，且零組件之搬送方向也較容易整 可使搬送速度提高。 致’且 又’基台22丨藉由第2彈性支持體227被連接至連 件224，而在此一連接構件224，其藉由第工
225被連接至第丨搬送體2 ,支持體 现疋貺ζζζλ，冋時，由於藉由 22:其被連接慣性體細，因此，其變成互相以反相;： =振動要純連接在-起，結果，其可使對基台22ι所傳 達之振動能量減低，因而對鄰接裝置因為振動所發生之不 良影響可被減低，同時可抑制噪音之產生。 又’在本實施形態中’由於不須要使用具有特殊複雜形 狀或構造的加振體223、第1彈性支持體225、第2彈性 支持體227及第3彈性支持體229,因此，其可使製造成 本降低。在圖示例中加振體223、第}彈性支持體挪、 第2彈性支持體227及第3彈性支持體挪任—者均為以 板狀體所構成。 本案發明人等以前曾建議使連接至第2搬送體222γ之 第3彈性支持體229被連接至慣性體226之構造。此一構 造雖然也可對第2搬送體222Υ傳達振動，但慣性體226 並不是僅在搬送方向往復振動，而是在該往復振動中，以 重〜為中心作往復旋轉再加上往復振動的態樣（如脫殼運 動之振動態樣），因此，上述構成已被判明其難以使搬送 97115255 1328555 物有效地對一邊側搬送。亦即， 1 任此振動態樣中即使將震 組件配置於慣性體226上的圖 备 _ ύ之左右任一側，該零組件 則會時常被移動至重心側（中水 、 wτ央部）。相反地，如本實 形態般在連接構件224上連接筮q r a + 逆接第3弹性支持體229時，則 根據第3彈性支持體229的傾钭n声古&甘π办— 幻彳貝斜角度方向其可確實地將搬 送物搬送。 在本貫施形態中，由於藉由第j彈性支持體挪盘第3 φ彈性支持體22請連接構件224平行連接第Μ送體簡 及第2搬送體222Υ，因此，在加振體挪上會加予大的 負載（load)。但是在本實施形態中，由於加振體挪之一 侧部份被連接至第i彈性支持體225與第2彈性支持體 227之間（亦在第3彈性支持體229之間），另一側部份 則被連接至構成振動的自由端之慣性體226上，因此加振 體223之兩侧則被連接至結合力弱的可動部份，因此，1 可缓和負載集中在加振體223上，因而可防止加振體223 鲁之損傷。 又，在本實施形態中’如圖1至圖4所示，由於連接構 件224對加振體223的一侧部份（下端）相對地被連接在 下方，而相對於第1彈性支持體225、第2彈性支持體227 (及第3彈性支持體229 )則相對地被連接在上方，因此， •其可使裝置的高度減低，且可提高加振體223和第1搬送 體222X (及第2搬送體222γ)之振動結合的程度，且可 有效率地將連接構件224之振動傳達至第丨搬送體222χ (及第2搬送體222Υ )。具體而言，在本實施形態中，連 97115255 17 1328555 接構件224及第1搬送體222X (及第2搬送體222Y)，雖 然是反相，但其被構成可以具有大約同等振幅之態樣而振 動。亦即，在第1彈性支持體225(及第3彈性支持體229 ) .的長邊方向中間部以具有振動的節點（node)之態樣使連 -接構件224與第1搬送體222χ (及第2搬送體222γ)振 動。當以此一態樣振動時，則可有效地將搬送物搬送。又， 在上述說明中以括弧所寫的是表示未設有第2搬送體 222Y及第3彈性支持體229時之振動態樣其基本上也 同樣者。 又，如圖5所示，第丨彈性支持體225及第3彈性支持 體229，對加振體223及第2彈性支持體227被構成為寬 度較乍。每是因為如第1彈性支持體225及第3彈性支持 體229的彈性率過大時，則由帛工搬送體222χ、第2搬 送體222Υ、加振體223、連接構件224、第1彈性支持體 225、慣性體226及第3彈性支持體229所成的振動系統 #則一體地振動，其對基台221振動能量的漏出則無法降 低，因此，如將第1彈性支持體225及第3彈性支持許 229的彈性率降低’而與第2彈性支持體m取得平衡， 如此之構成時，則對基台221侧的振動能量之漏出即可降 —低，而在上述振動系統中則可產生有效之搬送力。 •在此裝置220中，於第2搬送體222Υ的搬送方向前德 被設有二個第3彈性支持體229，而用此等二個第3彈性 支持體f29以彈性支持第2搬送體222Υ。第2搬送體222γ 和上述第1搬送體222Χ被平行配置，而在第丨搬送體 97115255 1328555 示之旋轉振動機上。 在上述搬送執道211a上進行上升之零組件被以零組件 .交接部X而搬至上述供給執道222a上，而在供給軌道灿 -上其-面被搬送至圖示右側，另一面未成為既定姿勢之零 ，·組件則由零組件排除部Y朝向回收軌道222b上被排除: 而在回收軌道222b上朝圖示左側搬送。在回收執道哪 上被搬送之零組件在零組件返回部z回到搬送體上， 鲁而沿著搬送執道211 a被搬送。 又，本發明之振動式搬送裝置並不受限於上述圖示例， 只要不脫離本發明之意旨範圍内其可施加各種變更。例 如’第1彈十生支持體與第2彈性支持體以一體彈性構件構 成，或在此彈性構件的適當部位將連接構件或加振體連 接，如此所構成亦可。又，上述實施形態中，雖然使第玉 搬运體222X之搬送方向及第2搬送體222γ的搬送方向構 成相反方向，但本發明並不受限於此一態樣，例如，兩搬 _达體之搬送方向構成同一方向亦可，又，3個以上的搬送 體被併設亦可。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明之實施形態的振動式搬送裝置之正面側 " 斜視圖。 - 圖2係該實施形態之振動式搬送裝置的背面側斜視圖》 圖3係該實施形態之前視圖。 圖4係該實施形態之背面圖。 圖5係該實施形態之右側視圖。 97115255 20 1328555 圖6表示包含該實施形態之振動式搬送裝置的零組件 供給系統之全體構成的平面圖。 【主要元件符號說明】
200 零組件供給系統 201 設置台 202 防振手段 203 台座 210 振動式零組件搬送裝置 211 搬送體 211a 搬送執道 220 振動式搬送裝置 221 基台 221B 搬送塊體 222 搬送體 222A、 222C 槽 222B、 222D 搬送塊體 222a 供給軌道 222b 回收執道 222X 第1搬送體· 222Y 第2搬送體 223 加振體 224 連接構件 225 第1彈性支持體 226 慣性體 97115255 21 1328555 226A 慣性板 226B 慣性塊體 227 第2彈性支持體 228 延長構件 229 第3彈性支持體 X 零組件交接部 Y 零組件排除部 Ζ 零組件返回部 97115255 22