CN106429329B - 往返式直线送料器 - Google Patents

Abstract

一种往返式直线送料器，包括第一加振体和第二加振体，第一加振体和第二加振体呈基本竖直设置，且两者相互平行；第一加振体的下端与第一下弹性介质的上端连接，第一加振体的上端与第一上弹性介质转接件连接，第一上弹性介质转接件的一侧设有第一上弹性介质，第一上弹性介质转接件的另一侧设有第二上弹性介质；第二加振体的下端与第二下弹性介质的上端连接，第二加振体的上端与第二上弹性介质转接件连接，第二上弹性介质转接件的，与第一上弹性介质转接件的一侧的相应侧设有第三上弹性介质，第二上弹性介质转接件的另一侧设有第四上弹性介质；第一上弹性介质上端和第三上弹性介质的上端分别与第一轨道连接板的两端连接；第二上弹性介质和第四上弹性介质的上端分别与第二轨道连接板的两端连接。本发明具有结构简单、安装与调校容易的优点。

Description

往返式直线送料器

技术领域

本发明涉及一种直线送料器,尤其是一种可以适合于输送大量小零件的往返式直线送料器。

背景技术

在工厂内为了输送电子部件等的小零件，大多采用圆振送料装置配合直线式送料器来送料。传统的往返式直线送料器有两个轨道，其中一个轨道将圆振送料装置输送出来的小零件输送到下一工序，另一个轨道是将从圆振送料装置输送出来的不符合下道工序要求的小零件（一般称为NG料）沿着与正常轨道前行的相反方向，将小零件送回圆振送料装置。

目前，现有的往返式直线送料器有两种不同的结构形式，一种是用一对加振体，朝向正常输送的方向斜向安装，通过加振体的朝向正常输送方向的斜向分力将小零件向前输送，为了减小小零件向上跳动的幅度，通常会在正常轨道的下方设置一个惯性体；对于NG料，则再采用一对加振体，朝向正常输送方向的相反方向斜向安装，通过加振体的朝向正常输送方向的相反方向的斜向分力将小零件向后输送回圆振送料装置，同样的为了减小小零件向上跳动的幅度，通常会在反向轨道的下方设置一个惯性体；如中国专利CN1432521所公开的振动式零件供给装置，就是这样的结构，这种振动式零件供给装置为了实现正常小零件的前送，而NG料的反回，采用了两套互为相反斜向布置的加振结构作为振源，因此这种存在结构复杂，成本高，安装调校难的问题，也逐渐被市场所淘汰。

现有的还有一种往返式直线送料器，它只用一对加振体，朝向正常输送的方向斜向安装，通过加振体的朝向正常输送方向的斜向分力将小零件向前输送，对于NG料的输送，则利用设在正常轨道的下方的惯性体的反向作用，将反向轨道通过弹性件朝向正常输送方向的相反方向斜向安装，利用惯性体的反向作用力将NG料反向输送回圆振送料装置；如中国专利CN1951782所公开的振动式输送装置中的一个实施例，就是采用的这种结构，这种结构显然相较于上述的双振源的结构具有结构简单，成本相对低的优点，已被市场所接受。

但是，无论是现有的双振源的往返式直线送料器，还是单振源的往返式直线送料器，其产生振源的加振体都需要朝向小零件移动方向的一定角度斜向安装，才可以起到作用，这种结构对于现场安装调试会增加很大难度，且在使用过程中也会经常出现斜向角度出现偏差，而影响正常使用的问题。

发明内容

为了克服上述的加振体都需要朝向小零件移动方向的一定角度斜向安装，才可以起到作用，这种结构对于现场安装调试会增加很大难度，且在使用过程中也会经常出现斜向角度出现偏差，而影响正常使用的问题，本发明向社会提供一种结构简单、安装与调校容易的往返式直线送料器。

本发明的技术方案是：提供一种往返式直线送料器，包括加振体和前振平衡件，所述加振体包括第一加振体和第二加振体，所述第一加振体和第二加振体呈基本竖直设置，且两者相互平行；所述第一加振体的下端与第一下弹性介质的上端连接，并且共同与加振片下端连接件的一端连接，所述第一加振体的上端与第一上弹性介质转接件连接，所述第一上弹性介质转接件的一侧设有第一上弹性介质，所述第一上弹性介质转接件的另一侧设有第二上弹性介质；所述第二加振体的下端与第二下弹性介质的上端连接，并且共同与加振片下端连接件的另一端连接，所述第二加振体的上端与第二上弹性介质转接件连接，所述第二上弹性介质转接件的，与所述第一上弹性介质转接件的一侧的相应侧设有第三上弹性介质，所述第二上弹性介质转接件的另一侧设有第四上弹性介质；所述第一上弹性介质上端和所述第三上弹性介质的上端分别与第一轨道连接板的两端连接；所述第二上弹性介质和第四上弹性介质的上端分别与第二轨道连接板的两端连接；所述第一下弹性介质的下端和所述第二下弹性介质的下端分别与下弹性介质连接板的两端连接，所述前振平衡件设在第一加振体和第二加振体之间的所述加振片下端连接件上。

作为对本发明的改进，在所述第一上弹性介质转接件的内侧设有第一凸块，所述第二上弹性介质与所述第一凸块连接，在所述第二上弹性介质转接件的内侧设有第二凸块，所述第三上弹性介质与所述第二凸块连接。

作为对本发明的改进，所述第一加振体与所述加振片下端连接件的连接处的点A2，以及所述第一上弹性介质与第一轨道连接板的连接处的点A1形成第一轴线A3；所述第二加振体与所述加振片下端连接件的连接处的点A5，以及所述第二上弹性介质与第一轨道连接板的连接处的点A4形成第二轴线A6；所述第一轴线A3与所述第二轴线A6相互平行，并与第三轴线Y形成第一夹角X。

作为对本发明的改进，所述第一夹角X在1至8度之间选择。

作为对本发明的改进，所述第一加振体与所述加振片下端连接件的连接处的点B2，以及所述第二上弹性介质与第二轨道连接板的连接处的点B1形成第四轴线B3；所述第二加振体与所述加振片下端连接件的连接处的点B5，以及所述第二上弹性介质与第二轨道连接板的连接处的点B4形成第五轴线B6；所述第四轴线B3与所述第五轴线B6相互平行，并与第三轴线Y形成第二夹角V。

作为对本发明的改进，所述第二夹角V在1至8度之间选择。

作为对本发明的改进，所述第一夹角X和第二夹角V大小相等，方向相反。

作为对本发明的改进，还包括安装底板，所述下弹性介质连接板固定在所述安装底板上。

作为对本发明的改进，还包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板设在所述安装底板的两侧。

本发明具有结构简单、安装与调校容易的优点。

【附图说明】

图1是本发明一种实施例的分解结构示意图。

图2是图1 所示实施例的组合后的侧面结构示意图。

图3是图2的右视侧面结构示意图。

图4是图2的左视侧面结构示意图。

图5是图2的俯视面结构示意图。

图6是图1所示实施例的一种使用状态结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5，图1至图5揭示的是一种往返式直线送料器100，包括加振体2和前振平衡件13，所述加振体2包括第一加振体21和第二加振体22，所述第一加振体21和第二加振体22呈基本竖直设置，且两者相互平行；所述第一加振体21的下端211与第一下弹性介质31的上端311连接，并且共同与加振片下端连接件1的一端11连接，所述第一加振体21的上端212与第一上弹性介质转接件41连接，所述第一上弹性介质转接件41的一侧411设有第一上弹性介质412，所述第一上弹性介质转接件41的另一侧413设有第二上弹性介质414；所述第二加振体22的下端221与第二下弹性介质32的上端321连接，并且共同与加振片下端连接件1的另一端12连接，所述第二加振体22的上端222与第二上弹性介质转接件42连接，所述第二上弹性介质转接件42的，与所述第一上弹性介质转接件41的一侧411的相应侧421设有第三上弹性介质422，所述第二上弹性介质转接件42的另一侧423设有第四上弹性介质424；所述第一上弹性介质412上端和所述第三上弹性介质422的上端分别与第一轨道连接板6的两端61、62连接；所述第二上弹性介质414和第四上弹性介质424的上端分别与第二轨道连接板8的两端81、82连接；所述第一下弹性介质31的下端312和所述第二下弹性介质32的下端322分别与下弹性介质连接板9的两端91、92连接，所述前振平衡件13设在第一加振体21和第二加振体22之间的所述加振片下端连接件1上。为了减小第二轨道连接板8上的小零件的上跳幅度，还可以在第二轨道连接板8的下面设置第二平衡件15。本发明采用第一加振体21和第二加振体22基本竖直安装，且将第一下弹性介质31和第一上弹性介质412安装在第一加振体21的同一侧，并将第二下弹性介质32和第二上弹性介质422安装在第二加振体21的同一侧，且是与第一下弹性介质31和第一上弹性介质412安装在第一加振体21的所在侧相应的一侧，即，如果第一下弹性介质31和第一上弹性介质412安装在第一加振体21的左侧，则第二下弹性介质32和第二上弹性介质422也安装在第二加振体21的左侧的结构，这样可以有效地产生向前移动的输送分力（详细见下述分析）；本发明中，将起反向输送的第二上弹性介质414和第四上弹性介质424分别安装在与第一上弹性介质412和第三上弹性介质422的相反侧，即，如果第一上弹性介质412和第三上弹性介质422安装在加振体的左侧，则第二上弹性介质414和第四上弹性介质424右侧。这样使得本发明起到即可正向输送小零件，也可以反向输送小零件，且结构简单，调校安装，以及维修都很方便。

本发明中的第一加振体21和第二加振体22可以由压电元件构成。具体的说，所述压电元件可以是双压电晶片形压电元件，其在弹性板的表里两面分别形成压电体层，通过向压电体层上施加规定的电压而可以弯曲。显然，第一加振体21和第二加振体22也可以是在弹性板的单面上形成压电体层的单压电晶片形压电元件，这些压电元件可通过从外部供给规定频率的交流电而在该频率下弯曲振动。

优选的，在所述第一上弹性介质转接件41的内侧设有第一凸块415，所述第二上弹性介质414与所述第一凸块415连接，在所述第二上弹性介质转接件42的内侧设有第二凸块425，所述第三上弹性介质422与所述第二凸块425连接。

优选的，所述第一加振体21与所述加振片下端连接件1的连接处的点A2，以及所述第一上弹性介质412与第一轨道连接板6的连接处的点A1形成第一轴线A3；所述第二加振体22与所述加振片下端连接件1的连接处的点A5，以及所述第二上弹性介质422与第一轨道连接板6的连接处的点A4形成第二轴线A6；所述第一轴线A3与所述第二轴线A6相互平行，并与第三轴线Y形成第一夹角X。本实施例中，所述第一夹角X在1至8度之间选择。由于所述第一轴线A3与所述第二轴线A6相互平行，并与第三轴线Y形成第一夹角X，故第一加振体21和第二加振体22在振动时会产生垂直于第一轴线A3和第二轴线A6的振动力SA（沿水平上下倾斜垂直角度X的方向），振动力SA通过第一上弹性介质412和第二上弹性介质422给第一轨道连接板6的产生分力SA1，使第一轨道连接板6上的未图示的小零件沿着A向移动，这是正向输送材料的情况（参见图3）。

优选的，所述第一加振体21与所述加振片下端连接件1的连接处的点B2，以及所述第二上弹性介质422与第二轨道连接板8的连接处的点B1形成第四轴线B3；所述第二加振体22与所述加振片下端连接件1的连接处的点B5，以及所述第二上弹性介质422与第二轨道连接板6的连接处的点B4形成第五轴线B6；所述第四轴线B3与所述第五轴线B6相互平行，并与第三轴线Y形成第二夹角V。本实施例中，所述第二夹角V在1至8度之间选择。由于所述第四轴线B3与所述第五轴线B6相互平行，并与第三轴线Y形成第二夹角V，故第一加振体21和第二加振体22在反向振动时会产生垂直于第四轴线B3和第五轴线B6的反向振动力SB（沿水平上下倾斜垂直角度V的方向），反向振动力SB通过第三上弹性介质414和第四上弹性介质424给第二轨道连接板8的产生分力SB1，使第二轨道连接板8上的未图示的小零件沿着B向反向移动（参见图4），这是反向输送小零件的情况。

本发明中，优选的是所述第一夹角X和第二夹角V大小相等，方向相反；显然，所述第一夹角X和第二夹角V大小根据需要也可以设成不相等的结构。

本发明中，还可以包括安装底板14，所述下弹性介质连接板9固定在所述安装底板14上。还可以包括第一护板10和第二护板16，所述第一护板10和第二护板16设在所述安装底板14的两侧，用于保护本发明的主体。具体地说，所述第一护板10和第二护板16的下部设在所述安装底板14的两侧，而所述第一护板10中上部设有第一通孔101，用于与前振平衡件13上的连接孔131连接；第二护板16的中上部设有第二通孔161，用于与第二平衡件15上的连接孔连接，达到更加稳固的目的；在所述第一护板10中上部的第一通孔101的外侧设有几字形镂空槽102，以及在第二护板16的中上部的第二通孔161的外侧设有几字形镂空槽162，主要是要使第一通孔101和第二通孔161所在部位具有一定弹性，有利于更好地与前振平衡件13上的连接孔131和第二平衡件15上的连接孔连接。

请参见图6，图6是本发明的往返式直线送料器100在圆振送料器200上的应用。往返式直线送料器100一侧固定有前振料道基座110，该料道基座110上设有输送料道120，该输送料道120用于输送正常的小零件；在往返式直线送料器100另一侧设有回振料道130，回振料道侧边设有回振料道挡板140；输送料道120的入口与圆振送料器200的出口连接，小零件从圆振送料器200出来，沿输送料道120向前移动，输送料道120中的NG料被气嘴吹到回振料道130中，小零件沿着回振料道130回到圆振送料器200的环状料道盘210内；回振料道挡板140的作用是防止小零件被吹飞，输送过程中合格的小零件被移动到下道工序。

Claims (10)

1.一种往返式直线送料器，包括加振体（2）和前振平衡件（13），其特征在于：所述加振体（2）包括第一加振体（21）和第二加振体（22），所述第一加振体（21）和第二加振体（22）呈基本竖直设置，且两者相互平行；所述第一加振体（21）的下端（211）与第一下弹性介质（31）的上端（311）连接，并且共同与加振片下端连接件（1）的一端（11）连接，所述第一加振体（21）的上端（212）与第一上弹性介质转接件（41）连接，所述第一上弹性介质转接件（41）的一侧（411）设有第一上弹性介质（412），所述第一上弹性介质转接件（41）的另一侧（413）设有第二上弹性介质（414）；所述第二加振体（22）的下端（221）与第二下弹性介质（32）的上端（321）连接，并且共同与加振片下端连接件（1）的另一端（12）连接，所述第二加振体（22）的上端（222）与第二上弹性介质转接件（42）连接，所述第二上弹性介质转接件（42）的，与所述第一上弹性介质转接件（41）的一侧（411）的相应侧（421）设有第三上弹性介质（422），所述第二上弹性介质转接件（42）的另一侧（423）设有第四上弹性介质（424）；所述第一上弹性介质（412）上端和所述第三上弹性介质（422）的上端分别与第一轨道连接板（6）的两端（61、62）连接；所述第二上弹性介质（414）和第四上弹性介质（424）的上端分别与第二轨道连接板（8）的两端（81、82）连接；所述第一下弹性介质（31）的下端（312）和所述第二下弹性介质（32）的下端（322）分别与下弹性介质连接板（9）的两端（91、92）连接，所述前振平衡件（13）设在第一加振体（21）和第二加振体（22）之间的所述加振片下端连接件（1）上。

2.根据权利要求1所述的往返式直线送料器，其特征在于：在所述第一上弹性介质转接件（41）的内侧设有第一凸块（415），所述第二上弹性介质（414）与所述第一凸块（415）连接，在所述第二上弹性介质转接件（42）的内侧设有第二凸块（425），所述第三上弹性介质（422）与所述第二凸块（425）连接。

3.根据权利要求1或2所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第一加振体（21）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（A2），以及所述第一上弹性介质（412）与第一轨道连接板（6）的连接处的点（A1）形成第一轴线（A3）；所述第二加振体（22）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（A5），以及所述第二上弹性介质（422）与第一轨道连接板（6）的连接处的点（A4）形成第二轴线（A6）；所述第一轴线（A3）与所述第二轴线（A6）相互平行，并与第三轴线（Y）形成第一夹角（X）。

4.根据权利要求3所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第一夹角（X）在1至8度之间选择。

5.根据权利要求1或2所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第一加振体（21）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（B2），以及所述第二上弹性介质（422）与第二轨道连接板（8）的连接处的点（B1）形成第四轴线（B3）；所述第二加振体（22）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（B5），以及所述第二上弹性介质（422）与第二轨道连接板（6）的连接处的点（B4）形成第五轴线（B6）；所述第四轴线（B3）与所述第五轴线（B6）相互平行，并与第三轴线（Y）形成第二夹角（V）。

6.根据权利要求5所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第二夹角（V）在1至8度之间选择。

7.根据权利要求3所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第一加振体（21）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（B2），以及所述第二上弹性介质（422）与第二轨道连接板（8）的连接处的点（B1）形成第四轴线（B3）；所述第二加振体（22）与所述加振片下端连接件（1）的连接处的点（B5），以及所述第二上弹性介质（422）与第二轨道连接板（6）的连接处的点（B4）形成第五轴线（B6）；所述第四轴线（B3）与所述第五轴线（B6）相互平行，并与第三轴线（Y）形成第二夹角（V）。

8.根据权利要求7所述的往返式直线送料器，其特征在于：所述第一夹角（X）和第二夹角（V）大小相等，方向相反。

9.根据权利要求1或2所述的往返式直线送料器，其特征在于：还包括安装底板（14），所述下弹性介质连接板（9）固定在所述安装底板（14）上。

10.根据权利要求9所述的往返式直线送料器，其特征在于：还包括第一护板（10）和第二护板（16），所述第一护板（10）和第二护板（16）设在所述安装底板（14）的两侧。