TWI325781B - - Google Patents

Description

叫5781 玖、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 本發明，係關於用以按摩被 及使用於該按摩裝置之前臂按摩皮機按摩者之別臂的按摩裝置 【先前技術】 =能按摩被按摩者之前臂的習知椅子 ::有揭示於曰本專利特開2。。_12〇4則之按摩： 報所揭示的按摩裝置，係、在 、 由形成II字形凹部之保持壁部所構成 ^備一 持壁部内配置空氣袋，藉由對 ，11於此保 或排出空氣來使其膨脹或收縮，以挟住插入保持壁$門^

部之被按摩者臂部（前臂）的方式加以 I 之開放來進行按摩。 亚錯由此壓迫 μ =，作為其他習知之按摩裝置，亦可㈣用來支持被 =者之腳部或臂料（此處，針對腳料行說明）的固定 ，體、與分別较鏈結合在該固定框體兩側端之可動框體， 糟由驅動兩端分別連結在固定框體及可動框體之汽缸，即 月巨進行固定框體及可動框體之開閉。此外，日本專利特公 昭52-28517號中揭示了一種，固定框體及可動框體，係形 成為能抱持被按摩者腳部之凹狀，在固定框體及可動框體 相對處設置蛇腹狀空氣袋之指遷筒的按摩裝置。該按摩裝 置’在前述指壓筒前端設有指壓頭，藉伸長各個指壓頭使 指壓頭抵接於被按摩者腳部，來對該腳部施以按壓刺激。 又，固定框體及可動框體，能一體的往被按摩者腳部 之長邊方向移動’據此即能進行指壓位置之變更。 藉由上述構成，由於該按摩裂置係在抱持被按摩腳部 1325781 t狀態下藉由指壓頭來進行按摩’因此在指麼頭按壓聊部 時，聊部不至於往指壓頭之按壓作用方向移動，而能 的將指壓頭之按壓刺激施加到被按摩者腳部。 然而，上述特開2〇〇1-204776號公報所揭示之按摩 置，係構成為在被按摩者坐在該按摩裝置時，需將寸' 入設在扶手部上部之保持壁部，而由於該保持壁部^法^ 扶手部拆下，因此在將按摩裝置單純的作為安樂椅 f欲按摩前臂以外之身體部位等，非以按摩前臂為目的而 使用该按摩機時，被按摩者亦必須將前臂插入臂保持邛。 如前所述，在將前臂插入臂保持部時，被按摩者之姿 勢受到拘束，在被按摩者欲採取其他姿勢時， 為妨礙而使被按摩者以採取難之姿勢。背保持#成 此外，上述特公昭52_28517號公報所揭示之按摩裝 ^，亦係藉由固定框體及可動框體來抱持被按摩者腳部或 #部之構成’而無法將該等拆下，因此亦具有同樣的問題。 又，特公昭52-28517號公報所揭示之按摩裝置，除 用來使旋動部旋動之汽虹外，在各㈣頭分別設置空氣 之指壓筒’藉由伸長指㈣來使制頭移動之構成，因此X =設置多數個致動器（汽红、指壓筒），而有構造複雜的 再者特公昭52-28517號公報所揭示之按摩裝置由 於用來支持被按摩者腳部或臂部等按摩部位之固定框體， 係與可動框體-體移動之構成，因此在一邊移動固定框體 及可動框體-邊進行指愿時，按摩部位之支持位置會產生 變化，而有無法安定支持按摩部位的問題。 又，由於固定框體之按摩部位支持面積狭窄，因此無 ，將固㉔體作為腳塾、或扶手等加以利用β 【發明内容】 本發明’有鑑於上述情事，丨目的為 :要時f摩被按摩者之前臂，且在不進行前臂之按；；在 :妨礙臂部置於.扶手部上部的部分，使可 :採取任何姿勢之按摩裝置，以及使用於該按摩 臂按摩機。 炊序发置之刖 ’ ΐ發明之另一目的’係提供-種與習知相較，在 能動器之數目的同時’能在抱持被按摩者腳部或臂 的狀態下’對該腳部或臂部施以按壓刺激之按摩機β“ρ 2 ’本發明之再—目的，係提供—種在抱持被按摩者 腳部或臂部之同時，對該腳部或臂部施以按壓刺激t 據以防止腳部或臂部往按摩時之按壓作用方向 = ，隹^「心1 賴絲相#於按摩師等所 進仃之㈣」的刺激，且與f知相較 臂部之按摩機。 心又狩腳。P或 為解決上述課題，本發明之按摩裝置，能挟持及放開 被按摩者之腳部或臂部，且能對所挟持之被 或臂部施以按壓刺激。 4 4 又，此時，本發明之按摩裝置，具備用來支持被 f前臂之，手部、，以及能裝拆於該扶手部、挾著被按摩者 則臂對該刖臂施以按慶刺激的前臂按摩機。 又，本發明之前臂按摩機，可裝拆於呈椅子型之按摩 裝置上所設之扶手部，挾住被按摩者之前臂對該翁臂施以 按壓刺激。 根據該按摩裝置及前臂按摩機，由於前臂按摩機可裝 7 1325781 拆於按摩裝置上之扶手部，因 ^ γ 因此在對被按摩者前臂施以按 摩時’可將前臂按摩機安裝於扶年 竑LV k成* 衣於祅乎部，不對被按摩者前臂 轭以按摩時’則可從扶手部拆 » a* Afc 40. '4, X». Λ 月饮洋機’如此’在需 要時他對被按摩者前臂施以按摩， ，、乃女> Α 立在不進行前臂之按摩 夺/又有妨礙臂部置於扶手部上部 取自由的姿勢。 散夜厚耆了抹 由於前臂按摩機係挾住被按摩者之前臂，因此即 方氏玆紅 耵#亦不至於往按壓之作用 方向移動’而能確實的將前臂按摩 按摩者前臂。 心牧縻刺激施加到被 上述發明中，該前臂按摩機於該扶手部長邊 之長度，最好是能短於該扶手部 〇 接臂按摩機予以小型化，並將前臂按摩機！ 摩區域作得較小，因此能對 念h m斗 7攸找厚者前臂部之穴道等牿 置施以局部的按壓刺激，進一步提高按摩效果。 又’上述發明中，該扶手部， θ 前臂按摩機往該扶手部之長邊方向移動m能使該 扶手部之長邊方向調節前臂之按摩位置。’ μ往該 按摩二=方：可是使按摩機自動移動之構成，或由被 按厚者以手動方式使其移動之構成。 服 又，上述發明中，最好是能 機固定於該扶手部的鎖止機構。據此摩 定於扶手部，防止在對被按摩者前臂進行 產生别臂按摩機之位置不安定的情形。按摩期間 μ =丨述發明中，該扶手部，具有使該前臂按摩;^ 扶手部長邊方向移動之移動機構。此時，由於能 1325781 動’因Γ更為簡單的進行前臂按摩機之 揉」=即'進行相當於按摩師等所進行之「搓 二遠發明巾，可進一步具備：用來支持被 角背部；用來變更該椅背部之傾仰角度的傾仰 =更㈣以及控制電路’係控制該移動機構之動作， 二：傾仰角度變更機構所進行之該椅背部傾仰角度之變 5…使該前臂按摩機朝S應該椅背部傾斜方向之 應該傾仰角度之距離。據此，藉由椅背部傾仰 2之變更，即使在被按摩者前臂之位置偏移椅背部 =時’視此偏移來移動前臂按摩機，@能維持前臂按 與被按摩者前臂之相對位置關係。 4二 ，該前臂按摩機最好是能具備：在該 則臂按摩機被安裝在該扶手料，用來支持被按摩者 的固定支持部。據此，在對被按摩者之前臂進行按摩時， 雖係以尺寸短於扶手部之前臂按摩機來對被按摩者之前 施以按壓刺激，但由於此時被按摩者前臂中，僅在施二按 壓刺激的部分及其附近被固定支持部所支持，因此與被按 摩者前臂大致全長皆被支持的情形相車交，能更為安定的進 行支持。 再者，在從固定支持部之支持部分的相反側對被按摩 者前臂進行按壓來賦予刺激時，由於被按摩者之前臂因該 按壓而被壓接於固定支持部，因此可期待亦藉由該固定^ _部來對被按摩者前臂施以局部的按壓刺激。 又，此時，該前臂按摩機可進一步具備··挾持部，係 13257»! 構成為能分別往接近及離開該固定支部之方向移動盘今 :定支持部來挾持被該固定支持部支持之被按摩者之前 〜主致動器’係、用來使該挾持部分別往接近及離開該 土 =方向移動；以及按摩部’係設置在該固定支持部 =挾持款對向部分中至少一方，對該固定支-持部及該 挾持部所挾持之被按摩者之前臂施以按壓刺激。 ‘摩=::=:::最:是一空氣袋'其在該 mu 部時，連接於設在該前臂按摩 『：空氣供排氣用之供排氣裝置，此外，該按摩部最 4袋’其在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時， 接=設在該前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝 動琴=摩：能在將前臂按摩機安裝於扶手部時，驅動致 外部，t ，由於供排氣裝置係設在前臂按摩機之 ° 因此旎謀求前臂按摩機之小型化。 二固ΐ=，亦可構成為該按摩部，在該挾持部對 向交二方:之部分，具有2個在與該扶手部長邊方 父又之方向並排設置的空氣袋；並進一步且備 二;：=制該致動器之動作使該挾持部往接近該固定支 前臂_由2動’以將被該固定支持部支持之被按摩者之 部之動作’使該2個空氣袋膨膜，將被該固定J 之被按摩者之前臂，在與該扶手部長邊 传挾住；之後，再控制該致動器之動作， 按摩離開該固定支持部之方向移動，以使挾住被 狀態之1¾ 2個空氣袋離開被按摩者之前f。據 ，P能進行一邊挾住被按摩者前臂一邊加以拉扯的所謂 1325781 推拿。 邓’择呈ί述發明之按摩裝置中，最好是能具備：支持台 部，係旋動自如的設;=:'或臂部之支持面；旋動 該支持面，·驅動部；:之側部’而能接近及離開 旋動該旋動部；以及接近及離開該支持面之方向· 持面的部分，在！^二 設在該旋動部對向於該支 之方向r:拉動部使該旋動部往接近該支持面 邱渝（夺’對該支持台部所支持之被按摩者腳部戋臂 部施以按壓刺激。 + 4胃I 4 # 部往摩裝置的話，由於係藉由驅動部來使旋動 …斤向旋動’據以使按摩部抵接於支持台 :斤土持之被按摩者腳部或臂部，對 因此不需另外設置用來驅動按摩部之致動 益與各知相較，能減少致動氣之 支持面的方向旋動，來以支持面=抱 摩者之腳部或臂部，因此即使是在以按摩部 ==移τ時，聊部或臂部亦不至於往按摩部之 =:::臂:確實的將按摩部之按壓刺激施加至 該按二該旋動部可具有對其旋動中心，朝 支拉“目“ 相反側延伸設置的屢動部分，該 r變：;厂、有對向於㈣動部分的對向部分，該驅動部 與該對向部分間之距離’又’該旋動部 八、^持面之對向面的大致相反側之面具有壓動部 二’二?：：可具有對向於該愿動部分的對向部分該驅 。月b變化該壓動部分與該對向部分間之距離。 Γ325781 Ψ 又，上述發明中，該駆動部， 該㈣部分、與該對向部分之空氣袋好=有分別固裝於 袋膨脹極能使旋動部往接冑需使空氣 構=_為驅二=:，將 者之雙腳，二:支月二:之支:广係構成為用來-支持被按摩 、-支持σ 4之兩側分別設有 即能構成用來放置被按摩者雙腳的腳墊。 Ρ據此， 料構發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之# 按摩師進行指塵般之刺激。 ，私加宛如 又，上述發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之 料構成’為能以大致平行於該旋動部之旋動轴的輕抽為中 心而旋動的滾輪。據此’在旋動部進行旋動時，即使按 部往摩擦被按摩者腳部或臂部之方向移動時，由於按摩部 係在被按摩者之皮膚或衣服上旋動，因此按摩部不至於摩 擦被按摩者之皮膚或衣服’而能進一步的將較佳的刺激(對 按摩者而言）施至該腳部或臂部。 又，上述發明中，最好是能進-步具備用來檢測該按 摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部的檢測機構；控制該驅 動部之動作的控制部，係構成為反覆執行下述用來控制該 驅動部之動作的控制處理’亦即，使該驅動部動作以使該 旋動部往接近該支持面之方向旋動’在該檢測機構檢測出 該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部後，使該驅動部動 作以使該旋動部往離開該支持面之方向旋動，直到該檢測 機構無法檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部。 如此’即能在大致保持按摩部抵接於被按摩者腳部咬 12 臂部之狀離，m 士 之㈣或：放 ' 複進行按摩部對被按摩者腳部或臂部 部等無謂的動作按摩部過於離開被按摩者腳部或臂 之空：袋=明中’最好是能進一步具備設在該支持面 者腳部或臂部之方式進杆㈣裳所神摩相挾耆被按摩 摩者腳部或臂部進行更多樣化之刺激。 來對被心 又上述發明中，控制該空氣势；5 作的控制部，可構^控：二：…驅動部各個之動 後，使該驅動邱動/ 該支持面之空氣袋膨膜 旋動。動4動作以使該旋動部往接近該支持面之方向 又，上述發明中，最好是能具備：支 =保持靜止狀態’用來支持被按摩者之聊部或臂：構： 、 可與該支持台部-起挾住被該支持台部所支持 腳部或臂部’且在該支持台部為靜止狀態時，、能往 破μ支持台部所支持之被按摩者腳部或臂 二動：以及按摩部，係設在該支持台部及該二= 向:^的至少-方’用來對該支持台部及該挾持部所挟住 之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激。 藉由此構成，由於支持台部能保持靜止狀態因此能 安定的支持被按摩者之腳部或臂部。此外，由於挾持部$ 往被支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊^ 向移動，因此能調節腳部或臂部之按摩位置，戋—邊連續 變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳部或^施加按 壓刺激，即能進行相當於按摩師等所進行之「搓揉」的— 摩。 13 1325781 又’由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之腳 部或臂部’因此即使在按摩部對被按摩者腳部或臂部進行 按壓時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移 動，能確實的將按摩部之按壓刺激施加至被按摩者腳部或 臂部β - 上述發明中，該支持台部，最好是能構成為用來支持 被按摩者之小腿或前臂之大致全長。如此，即不需要另外 設置腳墊或扶手部，而將支持台部作為腳墊或扶 利用。 Λ 立/又，上述發明中，最好是能進一步具備用來使該挾持 °Ρ彺該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊 方向移動的驅動部。據此，能以驅動部驅動挾持部，使挾 持部往該腳部或臂部之大致長邊方向移動。 =時，最好是能進一步具備：檢測部，係檢測被該支 墟=所支持之被按摩者腳部或臂部；以及控制部，係根 :該：測部之檢測結果，控制該驅動部之動作。據此，例 :此僅在被按摩者將腳部或臂部置於該支持台部時，進 :::動部動作的控制’或在挾持部之移動範圍内，控制 、錢其僅在被按摩者腳部或臂部存在的部分 等’附加便利性高(對被按摩者而言)的功能。 移動 之被明I ’該挾持部’可具有在該支持台部所支持 接於被按摩：部或臂部上滾動的滾輪。如此，在將滾輪壓 二或臂部的狀態下使其滾動，即能對該腳 次“進仃相當於搓揉之按摩。 按摩者支持台’’可進-步具備用以支持被 ’對該被按摩者之腳底施以機械性刺激的 1325781 2底按摩部。據此，可對被按摩者腳部提供更多樣化的刺 以中’亦可進一步具備覆蓋部，其係構成為能 =在該支持台部之—端或其附近之旋動軸中心， 開該支持台部之被按摩者腳部或^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 旋動；該挾持部，係設在該覆蓋部之與=;=方向 分，查兮费贫* 兴飞支持面的對向部 “亥覆蓋部位於從該支持面離開 離開該支持面。 吟此*接近或 據：’使用時將覆蓋部旋動至離開該支持面之 =二將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下， 使挾持錢近該支持面而抵接於該聊部或臂部，進 動挾持部即能按摩該聊部或臂部，在不 =::r該支持面之位置(閉位置)，即能將挾=等 將im、。此外’在覆蓋部於閉位置的狀態下’亦可 將覆盖部作為腳墊或扶手等來使用。 門，’最好是能進一步具備用來使該挾持部接近或離 開該支持面的驅動部。 兄離 传構ίΐΓ中’亦可構成為該挾持部具有11構件， f構成為相隔—距離而對向於該支持台部，能往該支持Α ^斤支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動 ^第t2構件，係設在該第1構件之與該支持台部對向的部 为’能接近或離開該支持台部。 °p :時，最好是能進—步具備使該第2 該支持台部的驅動部。 ㈣開 上述發明中，亦可構成為該按摩部具有滾輪 係以能旋動之方式安裝在該挟持部，在該支持台部所= 15 /61 按摩者= 據此，在將滚輪塵接於被 部施以相當於所謂搓揉:按下:其滾動’即能對該腳部或臂 該導=1被::是能構成為該支持台部具有導軌， 方向；該挾持部，==者腳部或臂部之大致長邊 移動台。據“導軌移動，卡合於該導軌之 冑此，能限制挾持部之移動方向。 本發月之按摩機，其特在於，具備 成為能保持靜止肤雜„ .. 夺《邛’係構 挾持部，二 來支持被按摩者之腳部或臂部； '、β —該支持台部一起挾住被該 :被按摩者腳部或臂部；以及按摩部，係設在Li 持部之對向部分的至少-方，能對該支持ί = I、4所挾住之被按摩者腳部或臂部施以㈣刺激，且^ =在該支持台部為靜止狀態時’能變化對被按摩 孑部施以該按壓刺激的位置。 次 由上述構成，由於支持台部能保持靜止狀態，因 月匕女疋的支持被按摩者之腳部或臂部。又由於支 =狀態時，按摩部施以按壓刺激之位置、亦即能= 者之按摩位置，因此能一邊調節腳部或臂部之按 鲁 =、或連續變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳 或遽部施加按壓刺激，即能進行相當於按摩師等所 握揉的按摩。 一之 又，由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之 部或臂部’因此即使在以按摩部按壓被按摩者腳部或臂苦

時’腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動°P 能確實的將按摩部之按壓刺激施至被按摩者之腳’ °取臂 1325781 部。 上述發明中，該支持台部及該挾持部， 為用來挾持被按摩者小腿或前臂之大致全長。 需另外設置腳墊或扶手部，可將支持台 ^即不 部來加以使用。 作為腳塾或扶手 上述發明巾’該按摩部，可具有能對被按摩者腳部或 U之不同位置分別施以按壓刺激的複數個按摩件 步具備分別獨立驅動控制該按摩件的控制部。 藉由同時驅動按摩件，即可對被按摩者腳 動按摩；即了部：同時施加按壓刺激，或者藉由單獨驅 動按摩件’即可一邊變化被按摩者腳部或臂部 —邊施加按壓刺激。又，你丨如胳姑麻 _或臂部之長邊方 腳部：部之按摩位置，對該聊部或臂部施以 激’進行相當於按摩師等所進行之搓揉的按摩。 上述發明中，最好是能進一步具備覆蓋部，訂乎構成 2以設在該支持台部之一端或其附近之旋動轴為中心， 部之被按摩者腳部或臂部之支持面 的方向旋動，该挾持部，禆母力， 對向部分，當該覆蓋部位於從之與該支持面的 置時，能接近或離開該支持Γ支持面傾斜既定角度之位 據此’使用時將覆蓋部旋動至離 :置），在將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下 =部接近該支持面而抵接於該腳部或臂部進一步驅 動，摩部’即能按摩該腳部或臂部，在不使用 盖部旋動至接近該支持面之位置(閉位置)，即能將挟持部 17 在覆蓋部於閉位置的狀態下，亦 手等來使用。 步具備用來使該挾持部接近或離 等收納的非常小。此外， 可將覆蓋部作為腳墊或扶 此時，最好是能進一 開該支持面的驅動部。 發明最好是能將該支持台部之位置構成為可 2。如此此以更適當的狀態支持被按摩者之腳部或臂 2，亦可構成為藉由調整支持台部對地面等之距離角 :支捭if支持台部位置之調節，或者，亦可構成為藉由 破按摩者聊部或臂部之長邊方向滑動，來進 仃支持台部位置之調節。 持4=1 月中，該按摩部可具有設在該挾持部之與該支 ^ 的空氣袋’或者’該按摩部可具有設在 該支持。部之與該挾持部之對向部分的空氣袋。 又’上述發明中，該挾持部最好是具有 【實施方式】 本發明上述目的、其他目的 特徵、及優點，可表昭 多 » " Μ /入广义·始，〇 '' 由以下較佳實施形態之詳細說明獲得理解„ 第1圖’係顯示本發明實施形態i之按摩裝置之 :立體圖。如第丨圖所示，本實施形態之按摩 Λ為椅t型，主要由座位部2、椅背部3、腳塾4、以及扶手 ::座位部2’係在其下部兩侧分別具有腳部 之基口（未圖示）上部，西己置座塾部2c(其上面形 、、末體坦：::為ϊ位面)而構成。座塾部2c’係將聚氨賴泡 洙：、海、$、或苯乙烯泡沫體製的内裝材料(未 面，、並將此以聚酯製起毛翠可特經編織物、 -皮革、或天然皮革等作成的外裝材料(套)加以包覆而 1325781 構成。 座位部2之上部前側（係指坐在按摩裝置丨之被按摩者 所視之前側。又，以下所謂之左侧，係指坐在按摩裝置^ 之被按摩者所視之左側，所謂右側係指該被按摩者所視之 右侧V’樞接腳塾4之-上端部，此腳塾4係用來按摩被按_摩 者之腳踩及小腿肚。據此，腳塾4可以該上端 後旋動。 則 該腳塾4，從座位部2前端、於第1圖中係從向下方 延伸之平面狀小腿支持部4a之兩側，向”前方突出側壁 4b，4c，並料腿支持面4a之圖中下端、亦即從最離開座 位部2之端部向圖中前方突出有腳底支持壁4心側壁讣乜 内部設有空氣袋（未圖示），此等空氣㈣·氣軟管（未圖 不）連接於座位部2或椅背部3中内藏之系 供排氣裝置9(參照第5圖），藉由供排氣裝置之9之=之 排氣而膨脹或收縮。據此，當被按摩者坐下時，藉… 氣袋之膨脹及收縮的反覆動作，來對被按摩者之小^ 部分、以及腳的側部及上部施以按壓刺激。 姑小腿支持面4a，係在被按摩者坐於按摩裝置1時， ϋϊΓ去按摩者小腿。在該小腿支持面4a之複數處亦 =工未圖不），該等空氣袋亦係透過輪氣軟管連接 覆動置9。又’藉由該等空氣袋之膨脹及收縮的反 動作’來對被按摩者之小㈣及跟腱（⑽心如 邊施以按壓刺激。 再者’腳底支持壁4a，係在被按摩 抵接並支持被按摩者之腳底。該腳底支持壁4!= 有振動器（未圖示）及空氣袋（未圖示），該空氣袋係透過輸氣 1325781 軟管連接於前述供排氣裝置9。又，該振動器，例如係在 DC馬達之輸出軸安裝偏心質量所構成者，被驅動時即能 產生微弱的振動。藉由該等空氣袋之膨脹及收縮的反覆動 作’即能對被按摩者之腳底施以按壓刺激，此外，藉由該 振動器之動作’能對被按摩者之腳底施以振動刺激。 又座位部2之座位面裏側亦配置有複數個空氣袋。 此等空氣袋，亦係同樣的以輸氣軟管（未圖示）連接於供排 氣裝置9’藉由供排氣裝置之9之供氣、排氣而膨服或收 縮。又，在座位部2之座位面中央的裏側，設有與前述相 同構成的振動器（未圖示）。藉由此種構成，在被按摩者坐 於座位部2之狀態下反覆前述线袋之膨脹、收縮，即能 :被按摩者之臀部施以按壓刺i，在同狀態下驅動振動 器，即能對被按摩者之肛門部施以振動刺激。 人 牡座位邵2之後部設有椅背部3。椅背部3，》 支持被按摩者之上半身’其大小係作成一般體格之成人d 在按摩裝置i時，該成人身體的—部分不至於露出至盆夕 部，由前方視之略呈長方形。椅背部3之下端部，_ =向之樞轴樞支於座位部2之後部，椅背部3以此枢㈣ 中心進行旋動’即能進行前後傾仰。又，在椅背部 侧部’分別設有被固；t支持在座位部2基台之扶手部5。 =手部5，係由椅背部3之兩側部向前方延伸，安裝孝 後述之前臂按摩機7。該前臂按摩機7，可安裝於' 或從扶手冑5卸下，在從扶手部5拆卸前臂㈣、機7二 態下，當被按摩者坐在按摩裝置i時， ' $ 用來放置手肘處。 了將扶手部5作肩 2圖所示之按摩機構6。

在椅背部3之内部，設有如第 20 1325781 第2圖，係顯示本發明實施形態丨之按摩裝置所具有之按 摩機構之構成的分解立體圖。按摩機構6，具有對被按摩 者身體施以機械性刺激的4個滾輪狀按摩件1(^此外，亦 设有用來對该按摩件10進行位移驅動之Dc馬達的馬達 12 ^按摩件10，分別安裝在2個v字形之支架13前端。 各支架13，係分別安裝在略呈v字形之2個連桿14而能 在既定範圍内旋轉。於各連桿14，設有嵌合孔15，於此 甘入〇孔1 5 t以具有間隙之方式嵌合設於旋轉孝由} 6兩端之 傾斜部。此傾斜部17，係對旋轉轴16以既定角度傾斜 :狀態設置。於旋轉轴1…間部分，同轴設置螺旋齒 輪18a，此螺旋齒輪18a係與蜗輪㈣咬合。如此， 旋齒輪18a與蝸輪18b來構成蝸輪機構Η。 ’、 於蜗輪18b之一端，因士、 將此诉鉍1。, 冋軸杈有滑輪19a，藉由皮帶19b =:=與：在馬達u輸出袖之滑輪…加以連結。 =轴6 I運動透過皮帶挪而傳遞至…b， 轉m餘輪⑽之旋轉而旋轉。然後，隨著旋 行位移，據此，連桿u規則性的卩動作^左®^之廢軌跡進 往左右及上下以描繪略摘圓之方=二:之气摩件丨。 :捏:::即::::…捏動作。:= 一動作 又如第2圖所示，在連桿40 + 此嵌合孔20中……f 之下部設有嵌合孔20， 中係插入§又於連結構件21之突出部&連結 21 1325781 構件21中，設有橫方向之孔23，此孔23中以具有間隙之 方式嵌合設於旋轉轴24兩端部之偏心部25。又，於旋轉 軸24之中間部分同軸設有滑輪26a，藉由皮帶26b將此滑 輪26a與設在馬達12輸出秘之滑輪26c加以連結。因此， 馬達12之旋轉運動透過皮帶26b而傳遞至旋轉轴24，藉 由旋轉轴24兩端之偏心部25之公轉使連結構件21略上 下移動。其結果，由於連桿14以嵌合孔15為中心來回旋 動，因此按摩# 1〇以描繪圓弧之方式略上下來回移動。 在m度使馬達12旋轉時，按摩件1G以—㈣週期 進行來回移動，此即係按摩件1〇之挺打動作。又，在使 馬達12 -邊變化其旋轉速度—邊旋轉時，按摩件 規則的週期進行来0> 不 如前所述按摩件10之指壓動作。 捏動作，藉由馬^2馬來達進進行按摩件之揉 動作，藉由馬達U，12 牛10之槌打動作及指壓 動作、或揉捏動作及H ’驅動’而將揉捏動作及槌打 獨立進行各動作。 〇成進行。當然，亦可 此種按摩機構6，如第】 此昇降台28之兩側端設有滾係安裝於昇降台28， 持為能在導軌29上滾動。 a。垓滾輪28a，係被支 ,:帽，於此螺帽中螺合與前又述導昇降台28上設有未圓示 f 3〇。該螺旋捍3()之 軌29平行設置之螺旋 連結於椅背部 3下部所T之:端達此二下端係 该馬達之驅動使螺旋 τ圖不）的輸出軸。因此， 合於導執29，因& | 碇轉時，由& + 法與螺旋桿30 有前述螺帽之昇降： # 30 一碇轉，前述 昇降台28被限制而無 攻螺知與前述螺旋桿30進行相 22 1325781 對旋轉，而使昇降台28及按摩機構6昇降。藉由此種構 成，破按摩者將上半身靠在椅背部3的狀態下使按摩機構 6昇降，即能進行按摩件10在被按摩者之背部上下滾 滾動動作。 接著，進一步詳細說明前臂按摩機7之構成。如第】 ，所示’扶手部5具備録座位2兩側之基部5b、以及覆 f在該基部5b上部之上部覆蓋部5a。基部处，係在座位 P之兩侧°又置成朝座位部2之上面、亦即從座位面朝上 方突出右干。上部覆蓋部5a，係由將基部5b上端部分之 ^ 加以覆蓋遮蔽之側壁32 ’設在該侧壁32上部、將基 部外之上端面加以覆蓋遮蔽之支持部33所構成。支持ί 33，具有大致呈長方體形狀（前後呈長的圓弧）的上面，在 將扶手# 5作為放置手肘處使用日夺，以此上面來抵接支持 被按摩者之前臂。 又支持部33其平面尺寸大於側壁32，據此，支持 邛33係構成為其全周較側壁32向側方突出。 兩側壁3 2中之外側面，亦即與座位部2相反侧 面刀別於前後方面設有長的狹縫34。前臂按摩機7， 可透過該狹縫34安裝於扶手部5，此外， 前，方向寬度充分短於狹縫34之長度，能在後述狹縫34 之範園’往前後進行前臂按摩機7之位置調整。 第3圖’係顯示本發明實施形態i之前臂按摩機7之 構成一的立體圖1 4圖係其部分截面前視圖…扶手部 L貫产際楚上係如第1圓所示，其上部被上部覆蓋部5a所覆 蓋，在第3圖中，s | 7么 示其内部構造。 下扶手部5之上部覆蓋部心顯 23 1325781 如第3圖所不’在基部5b之上端部带占士 向延伸之凹部…基…面’在該：3ί:= 分設有往上方突出若干的突出部36a 36b。此等突 σ 3導：彼：對向’其間架設有2條平行之圓棒狀導執37。：’ 導軌37下方’以凹部35形成一適當大小的空 軌37以具有適當間隙之方式貫穿裝卸構件38 ,如此，梦 卸構件38即能在前述空間範圍内沿導軌37冑後移動、 34 — i 機7上所設之嵌合；起二向，方向延伸，能與前臂按摩 又’如第4圖所示，嵌合槽39之内侧、亦 =下之:之狭縫34相反侧的部分，設有空氣管= =轴之插口 4卜該插口 41，能與前臂按摩機 合犬起40前端所設之插銷42(參照第3圖）連接， ^ ^銷42構成連結轴…從插口 41延設出輸氣軟管 該，氣軟管4U通過設在凹部35之下底部分的開口 & 在座位部2或椅背部3内部之供排氣袭"參 „ Z HI L* 4t!s! 45λ ； # ^46 ^ 〕υ所構成。基部4 5，如篦4固 示於=係構成為平板部一在將前臂按摩第機7: "' °Ρ 5時’此以密合或接近的狀態對向於上部 二：側壁32外面，在該平板部W之與前述側壁32對 向之平面部分’突出前述嵌合突… 2 部一方’形成有與支持部33之形狀吻合的連:::板 此外’基部-從凹…上方的部分，係:4:外 24 1325781 側彎曲，其更μ 士 & Air、 部45C。： 一步=分則係向内側f曲成圓弧狀之彎曲 步洋細說明該彎曲部45C之开彡灿从 曲部45c，係以支持部33卜士/ C之形狀的話’該f 中心，fλ圓 存在之前後延伸的中心軸為 τ 聲曲成大致圓弧狀。 又’在基部45⑼凹部45b向上 狀之固定支持部46。 1刀叹有千板 安裝於扶手部係在前臂按摩機7 = 時，配置在支持部33的上面。在固定支 符部46上面，母古负名代j。 - μ 有二氣袋48。該空氣袋48，係藉由未· 不之輸氣好連通於料_ 42。 未圖 前後之以支持部46之突出基端附近，設有於 板動抽於該旋動轴㈣樞支呈圓弧 =持:P 47。該挾持部47’係曲率半徑略小於前述 考曲4 45c之圓弧板狀，能以前述旋動軸45d為中心旋動。 旋動軸45d附近，設有未圖示之彈簧等彈壓機構， 挾持4 47彈壓向離開固定支持部46之方向。 p又’在f曲部45c與挾持部47之間，設有空氣袋5〇。 μ :氣袋50,藉由未圖示之輸氣軟管連通於前述插銷Μ， 在藉由供、排氣而膨脹或收縮時，即能使挾持 動軸45d為中心進行旋動。 乂方疋 、在挾持部47之内周面，設有空氣袋49。該空氣袋的， 亦與空氣袋48, 5G同樣的，藉由未圖示之輸氣軟管 前述插銷42。 在基部45之平板部45a，開設有貫通於板厚方向之螺 孔（未圖示）’固定用旋鈕51(螺旋桿一端設有圓盤狀之旋鈕、） ^螺旋桿即螺合於該螺孔。又，在前述上部覆蓋部5a之側 壁32之狹縫34下方，於前後方向排列設有複數個孔52， 25 1325781 在=臂按摩機7安裝於扶手部5時，旋動 以使螺旋桿之前端突出，將其插人此孔52 X紐1 能將前臂按摩機7固定於扶手部5。如此，藉由固：用:: 鈕51及孔52,來構成本發明之鎖止機構。 疋 係；：：：式構成之前臂按摩機7,在1台按摩裝i中， 部5又或自其取Ϊ左臂用的2個’能分別安裝於左右之扶手

第5圖，係顯示本發明實施形態丨 冓成的方塊圖。如第5圖所示，於按摩裝 電路53。該控制電路53,係由cpu、R〇M 所構成，配置在座位…椅背部3的二 系連接於驅動電路54,該驅動電路54則係 閥及ϋΓ、置9。供排氣裝f 9,係由電磁閥等切換 Μ4所構成，藉由輸氣軟管連通於插口 41。在插 口 41與插銷42連接時，供排氣裝置 〜袋：進5。吸此，之供排氣裝置9,能獨立“ 據接收自：制動電路54,係構成為根 ^ 冤路之控制訊號來驅動供排氣裝置9。 接著’說明本發明實施形態！之前臂按摩機7之動作。 、7按摩裝置1單純的作為安樂椅使用時，或欲按摩前臂 、之身體4位時，係在不安裝前臂按摩機7的狀態下使 ^ f摩裝置卜第6圖’係顯示未安袭前臂按摩機7時扶 ^ 5之構成的部分截面前視圖。如第6圖所示，在不安 hi按摩機7的狀態下使用按摩裝置1時，被按摩者全 ;裝置1’將支持部33上面作為手財放置處來使用。 如’在扶手部5上部沒有妨礙放置手財的部分被按摩 26 者可自由採取期望之姿勢。 . 方面，在以前臂按摩機7對被按摩者之前臂施以 获厚時d & 第4圖所示，被按摩者等將右臂用及左臂用的 之—^摩機7分別安裝於左右之扶手部5。前臂按摩機7 之嵌人係將前臂按摩機7之嵌合突起4〇嵌入裝卸構件38 。槽39。此時，係將前述嵌合突起4〇插入嵌合槽39， 直到前臂按摩機7之插雜42| ^ L 饵7之插銷42與扶手部5侧之插口 41連結 I 卜 〇 機: ’係用以說明使本發明實施形態1之前臂按摩 按“ 之動作的示意側視圖。如第7圖所示，被 為：：方式使前臂按摩· 7前後滑動至期望位置 移動(：：第？卸構件38係與前臂按輕7 -體沿導軌37 此、、第3圖），來實現前臂按摩機7往前後方向之移 如此，根據本實施形態！之按摩 調整前臂按摩機7前後方向之位置。 卩月一易的 旋二=束严臂按摩機7之位置調節時’旋轉固定用 正對固定用’將固定用旋紐51之螺旋桿前端插入 正對固疋用^ 51之螺旋桿的孔52中， 機7。據此’前臂按摩機7即牢牢的 以前臂按摩機7按料按摩者之 纟扶手°卩5’在 摩機7按壓被按摩者前臂所受 七+至於因前臂按 摩機7之位置不安定，用二而使前臂按 摩者之前臂，而能更進一步的二：：碟實施加至被按 果。 妁钕円破按摩者前臂之按摩效 U未圖不之操作面板進行輪入，指示開始對前臂之 27 1325781 按摩。此指示訊號，傳至控制雷 將對瘫吁扣-咕 ^ 53 ’該控制電路53即 路對㈣曰不訊说之控制訊號輸出至驅動電路*驅動電 臂括麻此控制訊號後驅動供排氣裝置9,其社果，前 =機7即開始動作。第8圖，係用以說明本；明實施 $態1之前臂按摩機7之動作 "貫& 排氣裝置9之動作，如帛8圖所視圖。藉由供 使挾的空氣袋50膨脹，而 = ^47以㈣軸45d為中心往接近固定支持部“之 藉由固定支持部46與挾持部47來挾住被按摩 =:臂。此時空氣袋50之膨脹動作，可在既定時間以 ::流量將空氣供應至空氣》5〇，亦可使用壓力計來測定 5G之内壓或固定支持部46、或挾持部〇之壓力， 將二氣供應至該壓力汁之測定值達到既定值為止。 其次，在使空氣袋50膨脹的狀態下，反覆進行對空 氣袋48, 49之供氣及排氣，使用空氣袋48, 49反覆的膨 及收縮。據此，即能對被按摩之前臂施加重複強弱之按壓 刺激6 承上所述，由於係在以固定支持部46與挾持部47挾 住被按摩者前臂的狀態下，藉由空氣袋48, 49來對被按摩 之前臂施加按壓刺激，因此被按摩者之前臂不會往按壓之 作用方向移動（滑動），能將空氣袋48, 49之按壓刺激有效 率的施加至被按摩之前臂。 此外，本實施形態1中，雖係針對以手動方式使前臂 按摩機7滑動之構成作了說明’但並不限於此，亦可是使 用電動馬達、汽缸等致動器來使前臂按摩機7滑動之構成。 此時’在以空氣袋48，49對被按摩者之前臂施以按壓刺激 的狀態下’使前臂按摩機7前後滑動，即能對被按摩前臂 28 1325781 施加相當於按摩師等所進行之搓揉的刺激。 《實施形態2》 第9圖’係用以說明本發明實施形態2之前臂按摩機 之構成的部分截面前視圖。如第9圖所示，本實施形態2 之按摩裝置之扶手部5 5，於其外側面，亦即，-右侧-扶手部 55的話於其右侧面、左側扶手部55的話於其左側面，分 別設有延伸於前後方向之槽56。在該槽％之上方，配置 有用以抵接支持被按摩者前臂、大致呈長方形板狀（具圓弧） 之支持部57。在槽56之前後端面（未圖示）之間架設i條 =形棒狀的導軌56a，該導軌56a .以具有適當間隙之方式 T裝卸構件58(其大小能以具有若干間隙之方式嵌合於 =么大致長方體形)。如此’裝卸構件58即能於槽％ 之前後方向全長沿導軌56a移動。 防止構件I呈大致吻合槽56之形狀，據此來 防止裝卸構件58以導軌56a為中心旋轉。 水 在裝卸構件58，於導執56a貫通部 =通裝卸構…嵌合孔59。此嵌合：;有： 態2之前臂按摩機60之嵌合突起… 前臂按摩機60之基部62，如第9 構成為平板部62a，在將前臂 不’其下部係 時，能以密合或接近的狀態對二卸=於扶手部55 在該平板部62a之與前述裝卸構件 =側面， 出前述嵌合突起61。 门之千面部分，突 又，在嵌合突起61，設有未_ 結軸之插銷，該插銷，可裝 θi氣管線連接用連 未圖示的插口。在安裝前^ /自設於裝卸構件58之 在女裝以按摩機60時，前述插銷與前 29 1325781 據此將空氣袋48〜50與供排氣裝置9加 述插口係連接 以連接。 又，於橫方向設有貫通平板部62a及嵌合突起61之螺 孔（未圖示），於該螺孔螺合固定用独51之螺旋桿。在槽 56之底面’亦即，在右側扶手部55之槽％ #話為右側面、 側扶手。p 55之槽56的話為左側面，於前向 =定間隔設有並排的複數個孔56b，將前臂按摩機的於前 後方向滑動至期望位置，旋轉固定用旋鈕Η將其旋入時， 該螺旋桿前端即插入該孔56b中的i個，

臂按摩機00固定於該位置。 將月J ，又’本實施形態2之按摩裝置之其他構成，由於與實 紅形1之按摩裝置！之構成相同，因此對相同構成要素 係賦予相同符號，省略其說明。此外，由於本實施形離2

之按摩裝置之動作，亦與實施形態！之按摩裝置！之動 相同，因此省略其說明。 $ U 《實施形態3》 第10圖，係用以說明本發明實施形態3之前 機之構成的立體圖’第u圖係其部分截面前視圖。又， 第12圖，係顯示未安褒本發明實施形態3 時扶手部之構成的部分截面前視圖。如第10圖所=摩； 實施形態3之扶手部63之基部63a，沒有較突出部 為前方的部分，而形成大致水平面之梯部⑷與 部64a之大致垂直面的安裝面6仆（參照第n圖）。於: 部36a，抓架設與導# 37平行之螺旋桿65，該螺旋桿二出 係被分別支持在突出部36a, 36b而能藉由未圓示 軸心旋動。又’螺旋桿65貫通突心p ，較突出部= 30 更向前方突出既定長度。螺旋桿 6b之間的部分形成為公螺蚊 二？“與突出部 構件66之母螺紋部。 此。卩分螺合於設在裝卸 的部=面如I:圖所示，螺旋桿65較突出部3“前方 圖所=此!二成平滑面而非螺紋面，…圖— 在安裂面二:端，同轴固接圓環形之滑輪67。又， :安二I旋桿65下方的部分，將DC馬達之馬達 直徑大於前述滑輪67之滑輪…滑輪 68a之旋轉運叙楂7〇加以連結’據此’將馬達68之輸出軸 之方疋轉運動傳遞至螺旋桿65，使螺旋桿65旋動。 此馬達68,係連接於未圖示之驅動電路（連接於控制 摩藉由控制電路53來進行動作控制。例如，被按 圖不之操作面板輸入對前臂進行搓揉的指示時， 二指示訊號即傳至㈣電路53，該控制電路53將控制訊 遗輪出至前述驅動電路，馬$ 68即被驅動而反覆進行正 轉及反轉。據此’螺旋# 65及重複兩方向之旋轉，裝卸 構件66及安裝於此之前臂按摩機71即一體前後移動。 又，如第11圖所示，在前臂按摩機71之固定支持部 46上面，並排設有2個空氣袋72a，72b，在挾持部47之 内周面，並排設有2個空氣袋73a，73be各空氣袋72a72b， 73a，73b，係作成一端可展開之蛇腹狀，另一端則無法展 開’藉由將空氣供應至該空氣袋72a，72b，73a，73b，使蛇 腹狀之一端展開而膨脹呈大致扇形。空氣袋72a, 72b，係 無法展開之另一端彼此對向，左右並排安裝在固定支持部 46上面’又’空氣袋73a，73b，亦同樣的將無法展開之另 31 1325781 一端彼此對向，左右並排安裝在挾持部46之内周面。 據此，將被按摩者前臂置於空氣袋72a，72b之上，使 空氣袋50膨脹而以固定支持部46與挾持部47來挾住被 按摩者前臂的狀態，將空氣供應至各空氣袋72a，？2b，73a， 73b時，即成為以空氣袋72a，72b從左右.挾住被按摩者前 煮之下。卩，以空氟袋73 a，73 b從左右挾住被按摩者前臂之 上部的狀態。反覆對各空氣袋723,721)，73&，7313之供排氣， 即對被按摩者前臂反覆進行此種挾持動作及開放動作，能 更進一步的將較佳之按壓刺激施加至被按摩者前臂。 又，藉由馬達68之驅動，能使前臂按摩機71自動的鲁 前後滑動Ut ’即㊣對被按摩者前臂施加相當於按摩師 等所進行之所謂「搓揉」的刺激。 又’本實施形·態3之按摩裝置之其他構成，由於盘實 施形態ί之按摩裝置！之構成相同，因此係賦予相同符號， 省略其說明。此外’由於本實施形態3之按摩裝置之動作， 亦與實施形態i之按摩裝置i之動作相同，因此省略其說 明。 《實施形態4》 第13圖，係顯示本發明實施形態4之按摩裝置之部籲 分構成的方塊圖。本實施形4之按摩裝置8〇，具備控制電 路81。此控制電路81，係由未圖示之cpu、r〇m ram、 及輸出入介面等所構成，該R〇M内，儲存有用以使按摩 裝置80執行如後述動作的電腦程式。 —又’本實施形態4之按摩裝置8〇之其他構成由於 · 與實施形態3之按摩裝置之構成相同，因此對相同構成要· 素係赋予相同符號，省略其說明。 32 1325781 接著’說明本實施形態4之按摩裝置8〇之動作。第14 圖，係說明本發明實施形態4之按摩裝置之一動作例的流 权圖。坐在按摩裝置8〇之被按摩者，將前臂插入固定支 1部46與挾持部47之間，從未圖示之操作面板進行輸入， 私示開始對前臂之按摩（步驟S4丨卜控制電路8丨將.既定控 制Λ號傳至驅動電路54，控制供排氣裝置9之動作，對空 氣袋50進行預先設定之設定時間的供氣（步驟S42)，之後， 控制供排氣裝置9之動作，對各空氣袋72a，72b，73a，73b 7刀別進行預先設定之設定時間的供氣（步驟S43)。如此， 藉由步驟S41之處理，使各空氣袋？2a，nb，73a，73b為收籲 縮狀態，亦即，空氣袋72a，72b之按壓面彼此分離，且在 二氣袋73 a，73 b之按壓面彼此分離之狀態下，以空氣袋72a， 72b，73a，73b包挾被按摩者之前臂，接著使空氣袋72a，72b， 73a，73b膨脹，成為以空氣袋72a，72b從左右挾住被按摩 者前臂之下部，以空氣袋73a，731?從左右挾住被按摩者前 臂之上部的狀態。 從分別開始對各空氣袋72a，72b，73a，73b供氣至經過 前述設定時間後，控制電路81即將既定控制訊號送至驅 動電路54，控制供排氣裝置9之動作，以從空氣袋5〇進春 行排氣（步驟S44)。據此，空氣袋50收縮，並藉由前述彈 塵機構之彈壓力使挾持部47往上方（離開被按摩者前臂之 方向）旋動，空氣袋73a，73b亦一併上昇。如此，被按摩者 之前臂即在被空氣袋72a，72b及73a，73b挾持的狀態下被 拉向上方’而對被按摩者前臂施以所謂的推拿。 在空乱袋5 0開始排氣經既定時間後，控制電路$ 1即 將既定控制訊號送至驅動電路54，控制供排氣裝置9之動 33 1325781 乍以分別從空氣袋72a，72b，73a, 73b進行排氣（步驟S45) 據此’對被按摩者前臂之按壓力即開放。 然後，控制電路81，判斷被按摩者是否已作了結束對 前臂按摩之指示（步驟S46)，若未收到結束指示時，即回 到步驟S42之處理。又，若在步驟S46中收到結束的指示 時’即結束處理。 因此，在未收到來自被按摩者結束對前臂按摩之指示 前，即會反覆執行以前臂按摩機71對前臂進行之推拿。 又，前臂按摩機71之強度，可由被按摩者對未圖示之操 作面板進行既定操作輸入來加以調節，若欲增強此按摩之 _ 強度時’步驟S42, 43中分別對空氣袋5〇, 72a，72b，73a，73b 之供氣時間即被設定的較長，若欲減弱按摩強度時即將該 供氣時間設定的較短。此外，為了進行按摩強度的調整， 亦可不採用調節供氣時間長短之構成，而藉由調節供應至 各空氣袋5G，72a，72b, 73a，73b之线壓力來調節按摩強 度，或者藉由調節供應至各空氣袋5〇，72a，72b，73a，73b 之空氣的單位時間流量，來調節按摩的強度亦可。 又，本實施形態4之按摩裝置80之其他動作，由於 與實施形·態3之按摩裝置之動作相肖，因此省略其說明。Φ 《第5實施形態》 第1 5圖，係說明本發明實施形態5之按摩裝置之椅 背部之旋動構造的側視圖。如第i 5圖所示，本實施形態5 之按摩裝置90 ’在座位部2内部設有框體構造91，此框 體構造91上安裝有2個直動式致動器92, 93。其中之一的 直動式致動益92，其—端枢接於框體構造91而能以向橫 方向延伸之樞軸為中心進行搖動，另—端則枢接於椅背部 34 1325781 之下端部而能以向橫方向延伸之樞軸為中心進行搖動。 直動式致動器92，93 ’分別具有電動馬達，能將該電動馬 達輸出轴之旋轉運動轉換成直線運動，使直動式致動器92, 93本身能夠伸縮。此直動式致動器92與框體構造91之樞 接位置，在此直動式致動器92與椅背部3之樞接位置的 則方，直動式致動器92係配置成延伸於大致前後方向。 又，椅背部3，係於其下部位置，以延伸於橫方向之樞軸 94樞支於框體構造91。藉此，當直動式致動器“伸縮時，

椅背部3即以樞軸94 |中心向前後方向旋動，藉由此方 式進行傾仰角度之變更。_ 又，直動式致動器93,其一端樞接於框體構造91 ^ 能以向橫方向延伸之樞軸為中心進行搖動，另一端則樞相 於腳墊4後部而能以向橫方向延伸之樞軸為中心進行招 動。此直動式致動器93與框體構造91之樞接位置，在血 直動式致動器93與腳墊4之樞接位置的後方，直動式赵 動器93係配置成延伸於大致前後方向。又，腳墊4,二於

其上端附近，以延伸於橫方向之樞軸95樞支於框體構道 。藉此，當直動式致動器93伸縮時’腳墊4即以樞轴9 為中心向前後方向旋動，藉由此方式進行腳蒂4 度之變更。 第16圖，係顯示本發明實施形態5之按摩装置之部 分構成的方塊圖。本發明實施形態5之按摩裝置9〇 16圖所示，與前臂按摩機71之插銷42(參昭笛，，如第 、多“、、乐11圖）一體 設置電氣線路連接用之插銷97,可與此插銷97 口 96則係與空氣管線連接用之插口 41今兔 之插 96及插銷97 ,係將插口 41及插鎖42 以口 加从連接時同時連 35 1325781 接。從插銷97延伸出電氣訊號用纜線，此纜線連接於馬 達68(參照第11圖）。 另一方面，在座位部2或椅背部3之内部，設有由epu、 ROM、RAM及輸出入介面所構成之控制電路％,此控制 電路98係連接成能將電氣訊號（控制訊號）傳送至用來驅動 供排氣裝置9之驅動電路54。又，該控制電路％，係連 接成能將控制訊號傳送至2個驅動電路99(係用來各別驅 動分別設在2個前臂按摩機71之馬達68)，進一步的，亦 連接成能將控制訊號傳送至用來分別驅動直動式致動器92， 93的驅動電路1〇〇, 101。各驅動電路54, 99, 1〇〇, ι〇ι，根麵 據接收自控制電路98之控制訊號，來驅動供排氣裝置9、 馬達68、直動式致動器％，93〇此外，控制電路％之 中，儲存有用以使按摩裝置9〇執行如後述動作的電腦程 式。 又，於控制電路98，亦連接了設有複數個操作鍵之遙 控〒等的操作冑102。被按摩者為進行各種操作而按壓前 述操作鍵時，此操作訊號即被送至控制電路98。 又，本實施形態5之按摩裝置9〇之其他構成，由於 與實施形態3之按摩裝置之構成相同，因此對相同構成要· 件係賦予相同符號，省略其說明。 接著，說明本發明實施形態5之按摩裝置9〇之動作。 本實施形態5之按摩裝置9〇，以控制電路％之來執 行ROM中所儲存之前述電腦程式，可進行以下之動作。 當被按摩者按下操作部1〇2之既定操作鍵，使椅背部 3一往後方傾倒、亦即下達使椅背部3向後倒下之動作的指 示時代表此4β示之操作訊號即被送至控制電路，據此， 36 1325781 控制電路98將用來使直動式致動器92縮短（根據被按摩者 所指示之量及速度來縮短）之控制訊號送至驅動電路1 〇〇。 驅動電路1〇〇接收該控制訊號後以前述量及速度使直動式 致動器92縮短’據此’椅背部3即向後方傾倒至被按摩 者所指示的角度-。 此時’控制電路98在將前述控制訊號送至驅動電路1〇〇 之同時，亦將用來使前臂按摩機71分別往後方滑動之控 制讯號送至驅動電路99。接收到此控制訊號之驅動電路 99，以對應椅背部3傾倒角度、動作方向（後方）及動作速 度的量、方向、速度進行驅動，據此，與椅背部3往後方 之傾倒同步，前臂按摩機7丨往後方滑動。 又，當被按摩者按下操作部102之既定操作鍵，下達 使椅背部3向前方立起之動作的指示時，代表此指示之操 作訊號即被送至控制電路98，據此，控制電路98將用來 使直動式致動器92伸長（根據被按摩者所指示之量及速度 來伸長）之控制訊號送至驅動電路1〇〇。驅動電路1〇〇接收 該控制訊號後，以前述量及速度使直動式致動器92伸長， 據此，椅背部3即向前方立起至被按摩者所指示的角度。 此時’控制電路98在將前述控制訊號送至驅動電路！ 〇〇 之同時，亦將用來使前臂按摩機71分別往前方滑動之控 制訊號送至驅動電"。接收到此控制訊號之驅動電路 99’以對應椅背部3傾倒角度、動作方向(前方)及動作速 度的量、方向、速度進行驅動，據此，與椅㈣3往前方 之立起同步，前臂按摩機71往前方滑動。 當被按摩者使椅背冑3往後方傾倒或往前方立起時， 被按摩者之上半身即往後方傾倒或往前方立起，因此被按 37 1325781 摩者之前臂亦相對扶手部5產生往後方或前方之位移，但 2由上述動作，配合被按摩者前臂往後方或前方之位移， 别臂按摩機71亦往後方或前方滑動，而能防止椅背部3 之傾仰動作造成被按摩者前臂之按摩位置改變。亦即，即 使在椅背部3之傾仰角度變化時，於該變化前後，前臂按 摩機71亦係對被按摩者前臂之大致相同位置進行按摩。 又’本實施形態5之按摩裝置90之其他動作，由於 與實施形態3之按摩裝置之動作相同，因此省略其說明。 《實施形態6》 第17圖，係顯示本發明實施形態6之按摩裝置之構魯 成的立體圖。如第17圖所示’本實施形態6之按摩裝置 201，其座位部202之構成，係在基台2〇2b(其下部兩側分 別具有水平配置之棒狀腳部2〇2a)之上部，配置形成為大 致平坦（上部作為座位面來使用）之座墊部2〇2c。座墊部 2〇2c，係將聚氨酯泡沫體、海綿、或苯乙烯泡沫體製的内 裝材料（未圖示）裝載於前述基台2〇2b上面，並將此以聚酯 製起毛翠可特經編織物、合成皮革、或天然皮革等作成的 外裝材料（套）加以包覆而構成。在此座位部2〇2之上部前 侧，樞接用來按摩被按摩者腳踝及小腿肚之腳墊2〇4之上 · 端部。據此，腳墊204能以該上端部為中心前後旋動。 又，在椅背部203之兩侧部，分別設有被固定支持在 座位部202之扶手部205。此扶手部2〇5，係由椅背部2〇3 之兩側部向前方延伸，當被按摩者坐在按摩裝置2〇1時， 可將扶手部205作為用來放置手肘處。 接著，進一步詳細說明腳墊204及扶手部2〇5之構成。 第18圖，係顯示本發明實施形態6之按摩裝置2〇ι之腳 38 1325781 塾204之構成的俯視圖。如第IS圖所示，腳墊2〇4，主要 係由支持台部2。7、旋動部、空氣袋勝及滾輪Μ。，Μ】 所構成。支持台部2〇7，其前面係將2個凹狀圓弧面(以 軸方向為縱方向)左右排列之形狀，以此等凹狀圓弧面212 來=被按摩者之小腿肚。χ，凹狀圓狐面，212中，固接 有空氣袋213，藉由將空氣供應至空氣袋213使空氣袋213 膨脹，即能對被按摩者之小腿肚施加按壓刺激。 又，在空氣袋213表面，安裝有墊狀之溫熱件2】3a〇 此溫熱件213a，係藉由驅動而發熱，藉此能對被按摩者之 小腿肚進行加熱。 在支持台部207之兩側，設有藉縱方向之柩軸214而 月&分別往左右方向旋動自如之旋動部2〇8。此等旋動部 呈大致圓弧板狀，為配合被按摩者小腿形狀，係配置成其 凹狀内面對向於前述凹狀圓弧面212。 在旋動部208之前端部，安裝有藉由大致平行於柩軸 214之樞軸21〇a而能旋動自如、作為本發明之按摩部的滾 輪210。此外，在旋動部2〇8之滾輪21〇安裝位置的略為 後側’安裝有藉由樞軸211 a同樣的旋動自如之滾輪2丨i。 此等滾輪210，211，係以具有剛好相當於人姆指之彈性的 橡膠或海綿等材料構成。 又’在旋動部208内部之滾輪210，211之附近處，設 有振動器210b，該振動器21〇b係由旋轉軸裝有偏芯質量 之馬達等構成。藉由此振動器2 1 〇b之動作而使旋動部208 振動》 又’旋動部208，係在其圓弧圓周方向（前後方向）之 令間部分’框接於支持台部2〇7，較此枢轴214後侧的部 39 1325781 分為壓動部分215。換言之，旋動 心（樞轴），具有向滾輪210,211安°之相對其旋動令 設之麼動部分215。此㈣部分^裝之^大致相反侧延 對向面，為大致平扭面之與支持台部207之 “ 干坦面’於此面固接空氣袋209。 在支持台部207之與壓動部分215 凹部，空氣袋209固接在此凹部。 面形成有 接於壓動部分215的部分及固接於支持台部、：的：：： 兩端，其間形成為折叠多層之蛇腹：供 ==袋209中時，空氣袋-伸長， '近作為本發明支持面之凹狀圓弧面212的方.向旋 =箬此1卜:在支持台部2G7及旋動部扇，裝有未圖示之 彈簧，將旋動部208彈壓向離開凹狀圓弧面212之方向（以 下，稱開方向）。因此，當空氣袋2〇9與外氣連通空氣袋 209内之空氣被排出（排氣）時，各旋動部 側打開至極限的狀態。因此，當被按摩者坐在按摩裝置^ 時，由於鉍動部208為打開狀態，因此能容易的腳部置於 腳墊204。如前所述，藉由空氣袋209及前述彈簧，構成 本發明之驅動部。 又，本實施形態6中，雖係以空氣袋2〇9及彈簧來構鲁 成本發明之驅動部，但並不限於此，例如，以電動馬達、 電動紅、液壓缸等其他致動器來構成驅動部亦可。 又’本實施形態6中，雖係針對將腳墊204為左右置 腳處一體之構成作了說明，但並不限於此，亦可作成為左 腳專用部分、與右腳專用部分分別獨立之構成。 第19圖’係顯示本發明實施形態6之按摩裝置2〇 1 之扶手部205之構成的前視圖。如第19圖所示，扶手部 40 I325781 205，主要係由支持台部216、旋動部217、空氣袋218、 及滚輪219, 220所構成，如以下之說明，係將前述腳墊214 以2個凹狀圓弧面212間之稜線加以分割後之一方大致相 同的構成。 支持台部216，其上面係由1個以軸方向為前後方向 之凹狀圓弧面221形成，藉由此凹狀圓弧面221來支持被 被按摩者之前臂。又，凹狀圓弧面221中，固接有空氣袋 222 ’藉由將空氣供應至空氣袋222使空氣袋222膨脹， 即能對被按摩者之則臂施加按壓刺激。又，在空氣袋222 表面，設有與前述溫熱件213a相同構成之溫熱件222a。 在支持台部216之外侧部，設有藉前後方向之樞軸223 而能分別往左右方向旋動自如之旋動部217。此旋動部217 呈大致圓弧板狀，為配合被按摩者前臂形狀，係配置成其 凹狀内面對向於前述凹狀圓弧面212。 在旋動部217之上端部分，安裝有藉由大致平行於枢 軸223之柩軸219a而能旋動自如之滾輪219。又，此外， 在旋動部217之滾輪219安裝位置的略為下側，安裳有藉 由樞軸島同樣的旋動自如之滾輪22〇。此外此等滾輪 之附近’設有與前述振動器鳩相同構成之振動 之中間部分，極接於支持台7二…向(上下方南 . °卩21 6 ’較此樞轴223後相丨[έ J为為壓動部分224。此壓動部分224 立 之對向面，為大致平坦面， ° 〇Ρ 21 相同構成之空氣袋：又於=㈣前述空氣袋2° 持台部⑽之與壓動部分215之;係固接“ 义對向面所設之凹部。又， 41 2持。。p 216及旋動部217，裝有未圖示之彈簧，將旋 動部217彈壓向開方向。 _因此，當破按摩者坐在按摩裝置201時，與腳墊2〇4 5，的旋動°P 217為打開狀態，因此能容易的將臂部 於扶手部205。 "邛置 第20圖，係顯示本發明實施形態6之按摩裝置丄 構成的方塊圖《如第2〇圖所示按摩裝置中内建 有控制225。此控制部225，係由CPU、ROM、RAM、 及什時裝置等構成’可執行後述控制程式，來控制 之各機器。

於控制部225連接有供排氣裝置226。此供排氣裝置 22γ，係由電磁閥等之切換閥及氣壓泵等構成，透過輸氣 軟管連接於前述空氣袋2G9, 213, 218, 222。又，供排氣裝 置226，可分別獨立的對空氣袋2〇9, 213, 218, Μ]進 氣及排氣。 又控制部225，係連接於用來接收來自被按摩者之 動作指示的遙控器等操作部227。操作部227，具備複數 個按鍵開Μ ’被按摩者可藉由選擇按下此等按鍵開關中之 1個或複數個’即能對按摩裝置2〇丨之動作進行指示。 _ 在腳塾204之滾輪21〇及扶手部205之滾輪219，分 別吹有限位開關等之抵接感測器228，229。此等抵接感測 228，229 ’係在滾輪21〇，219抵接於被按摩者之腳部或 I部時，檢測出此抵接動作，並將檢測訊號送至控制部 225。 又，本實施形態ό之按摩裝置2〇1之其他動作，由於 ’、貫轭形態、1之按摩裝置i之動作相同，因此對相同構成 42 丄 要素係賦予相同符號，並省略其說明。 之按S置部225之處理，來說明本實施形態6 處理順序的流程圖。首先，二顯！ 已做出對聊墊204動作開 辨別被知摩者是否 227 ί " ；Γ；〇Γ^ 時，操料22… 動作開始的指示操作 動作指示’發出代表此動作指示的 動作心不訊遗，將此動作如+ 4 動作扣不讯谠送至控制部225。於步 田動作指不訊號未送至控制部2 之⑽為No)，控制部225即重複步驟咖之處圖 時f第又二步驟S201中’當動作指示訊號被送至控制部225 膨脹g ^之S2G1為㈣，控制部225為使线袋209 $脹^開始將用來使供排氣裝置咖對空氣袋_ !控制訊號’送至供排氣裝S 226(步驟s2〇2)。 持續對二f代226 ’在持-續接收到此第1控制訊號期間，係 r動邱Τ& 2G9進打供氣，據此，空氣& 2G9膨脹而使 方疋動部208往閉方向旋動。 ^讀2U)抵接於被按摩者小腿時，抵接感測器228 仏測出此抵接動作而發出檢測訊號。控制部225,辨別是 否^到此檢測訊號（步驟_)，在未收到檢測訊號時（第 21圖之S203為No)，係重複步驟咖之處理。步驟Μ〇3 ’在已收到檢測訊號時（第21圖之S203為Yes)時，控 H225即停止將前述第1控制訊號送至供排氣裝置 6^驟S2〇4)。供排氣裝置咖’在前述第！控制訊號之 接收停止時，即停止對空氣彡2〇9之供氣。據此，空氣袋 挪停止膨脹’在滾輪21〇抵接在被按摩者小腿之位置， 43 丄/0丄 旋動部208靜止。 接著，控制部225為使空氣袋213僅膨脹既定之第ι 夺【二開始將用來使供排氣裝置⑵對空氣袋213進行 第2控制訊號’送至供排氣裝置以（步驟s2〇5)， 此ί ri時（㈣s2〇6)。供排氣裳置⑵，在持續接收到 第2控制訊號期間’係持續對空氣袋213進行供氣，據 ^工氣袋213膨脹，被按摩者小腿肚之内側被空氣袋213 頁起，而成為被按摩者小腿從凹狀圓弧面212浮起的狀離。 控㈣225，辨別從計時開始是否已經過第ι時間（步 計時開始尚未經過第1時間時(第21圖之 ㈣為叫’係重複步驟咖之處理。步驟讓中告 從計時開始已經過第1時間時（第^圖之·7為Ye/ 控：225即停止將前述第2控制訊號送至供排氣裝置 了驟S208)。供排氣裝置226，在前述第2控制訊號之 接收分止時’即停止對空氣袋2U之供氣。據此，空氣袋 2 1 3停止膨脹，

Mi Ι驻控制邛225 ’再度開始將前述帛1控制訊號送 至供排氣裝置226(步驟S2G9)，再度開始計時（步驟s2i。）。 據此，滾輪210, 211即按㈣按摩者之小腿。又，在使空 氣袋2!3膨脹後，使空氣袋2〇9膨漲，被按摩者會感到與 空氣袋213按Μ小腿之刺激相較，以滾輪21〇, 2u按壓小 腿之刺激較強。 其次’控制部225 ’辨別從步戰S21。之計時開始是否 已經過既定之第2時間（步驟S2u)e步驟训中，若從 計時開始尚未經過第2時間時（第22圖之s2u為N係 重複步驟S2H之處理。另—方面’步驟s2n中，若從計 44 丄325781 時開始已經過第2時間時（第22圖之s2u為㈣，即停 止第1控制訊號之傳送（步驟S212)，而開始將用來使供排 氣裝置226對空氣袋209進行排氣之帛3控制訊號，送至 供排氣裝置226(步驟S213)。供排氣裝置226，在持續接 收到此第2控制訊號期間，係持續進行空氣袋213之排氣。 據此’空氣袋209收縮，旋動部2〇8因彈簧之彈壓而往開 方向旋動。然後’在滾輪2 i 〇從被按摩者小退離開時，抵 接感測器228即停止檢測訊號之送訊。 接著，控制部225，辨別接收自抵接感測器228之檢 測訊號是否已停止（步驟S214)e於此步驟s2i4中，若檢 測訊號之收訊係持續進行時（第22圖之3214為n〇),係重 複步驟S214之處理。 又，步驟S2 14中，若檢測訊號之收訊已停止時（第22 圖之S2M為Yes)，控制部225即停止將第3控制訊號送 至供排氣裝置226(步驟S215)。供排氣裝置226，在第3 控制訊號之接收停止時，即停止進行空氣袋2〇9之排氣。 據此，空氣袋209停止收縮，在滾輪21〇不抵接被按摩者 小腿之位置，旋動部208靜止。 处接著，控制部225,辨別是否已有來自被按摩者之動 作結束的指示（步驟S216)e當被按摩者操作操作部Μ?， 下達動作結束之指示時，操作部227接收此指示，發出代 表此結束指示的結束指示訊號’將此結束指示訊號送至控 制部225。 步驟S216中，在結束指示訊號尚未送至控制部225 時（第22圖之S216為No)，係回到步驟S2〇9之處理。據 此從空氣袋209將氣排出後，係回到步驟S2〇9之處理 45 1325781 再度使空氣袋209膨脹，滾輪21〇, 211即反覆進行對被按 摩者小腿之按壓及解放。此外，能在大致保持滾輪风211 抵接於被按摩者小腿的狀態下’一邊使滾輪2ι〇, 2ιι反覆 進灯對被按摩者小腿之㈣及解放，*能防止滾輪mm 從被按摩者小腿過度離開等無謂的動作。 步驟S216中，當控制部225接收到結束指示訊號時（第 22圖之S216為Yes) ’控制部225，開始將用來使供排氣 裝置226對空氣袋及空氣袋213之雙方進行排氣之第 4控制訊號，送至供排氣裝置226(步驟S2l7)，結束處理。 據此’空氣袋209，213收縮，旋動部2〇8往開方向旋動至籲 極限》 在腳墊204進行上述動作期間，亦可驅動上述振動器 21〇及/或溫熱件213a。據此，能更進一步提昇促進被按 摩者腳部血液循環、恢復疲勞等之按摩效果。 ^又，本實施形態6中，為簡化說明，係以步驟S216 來進行結束指示訊號收訊之辨別，但實際上，在執行步驟 ^01〜S215之處理期間的話，無論何時皆可在接收到操作 227之結束指示訊號時中途切入’立刻進行空氣袋2〇9 213之排氣而結束處理。 ’籲 又’本實施形態雖係構成為使空氣袋213膨脹，將被 按摩者小腿從凹狀圓弧面22頂起後，使空氣袋2〇9膨脹（伸 長），來使滾輪210, 211按壓被按摩者之小腿，但並不限於 此’亦可在使空氣袋209膨脹後，使空氣袋213膨服，或 使空氣袋209, 213同時膨脹。又’亦可選擇性的切換空氣 袋209，21 3之膨脹順序。如此，即能對被按摩者提供多樣 化的刺激。 ’ 46 1325781 又，由於以控制部225進行之扶手部205之控制動作， 與如前所述之腳墊204之動作控制大致相同，因此省略其 說明。 、 又’本實施形態6中，雖係針對在按摩裝置2〇1設置 腳塾204及扶手部205雙方之構成作了說明，但並不限於 此’亦可是在按摩裝置201僅設置腳墊204及扶手部2〇5 中任一者之構成。 《實施形態7》 第23圖’係顯示本發明實施形態7之按摩裝置所具 備之腳墊之構成的俯視圖。如第23圖所示，本實施形態7 之腳墊230,主要係由支持台部231、旋動部232、空^袋 233、及按摩件234所構成。支持台部231，其兩側面分別 以和背面大致正交之平坦面構成，分別安裝有空氣袋233。 又，在支持台部231之兩側，設有藉樞軸214而能旋 動自如之旋動部232。旋動部232，其較樞軸214前側的 邛分呈大致圓弧板狀，為配合被按摩者小腿形狀，係配置 成其凹狀内面對向於凹狀圓弧面212。又，旋動部232之 較樞軸214之後側部分，係圓滑的連接前側部分圓弧形狀 之呈平板狀的壓動部分236。此壓動部分236，其内面對 向於支持台部231之側面，於此内面固接前述空氣袋233。 亦即，在支持台部23 1之侧面與壓動部分236之間，安裝 空氣袋233。又，空氣袋233係使用無折痕之袋。 當空氣袋233被充氣時，空氣袋233膨脹，旋動部232 往閉方向旋動。又，於支持台部23〗及旋動部232，安裝 有未圖示之彈簧，將旋動部232往開方向彈壓。因此，從 氣衣233排氣時，即成各旋動部232往兩側打開至極限 47 1325781 以空氣袋233及 的狀態’被按摩者易於放置腳部。據此 前述彈簧構成本發明之驅動部。

又，本實施形態7巾，雖係以空氣袋233及彈 成本發明之驅動部，但並不限於此，例如，以電動 電動缸、液壓缸等其他致動器來構成驅動部亦可。 ^^32,於圓弧板狀部分之内面，安裂有作為本 發月技摩邛之按摩件234。按摩件234 ,大致

一面設有複數個球面狀之突起235。按摩件234係以此等 球面狀突起235朝向凹狀圓弧面212之方式安裝在旋動部 232。此種按摩件234,係由具有剛好相當於人姆指 的橡夥或海綿等材料構成。 又，本實施形態7中，雖係針對將腳墊23〇為左右置 腳處一體之構成作了說明，但並不限於此，亦可作成為左 腳專用部分、與右腳專用部分分別獨立之構成。

第24圖，係顯示本發明實施形態7之按摩裝置所具 備之扶手部之構成的前視圖。如第24圖所示，扶手部 主要係由支持台部239、旋動部24〇、空氣袋241、及按摩 件242所構成，如以下之說明，係將前述腳墊23〇以2個 凹狀圓弧® 212間之植線加以分割後之—方大致相同的構 成。 支持台部239之外側面，為大致垂直之平面，於此外 側面固接有空氣袋241。又，於支持台部239之外側部設 有以樞軸223為中心往左右方向旋動自如的旋動部24〇。 此旋動部240,其較前述樞軸223上側的部分呈大致圓弧 板狀，為配合被按摩者前臂形狀，係配置成其凹狀内面對 向於凹狀圓弧面221。 48 1325781 入 在圓弧板狀部分的内面，安裝有应 述按摩件234相同構成之按摩件242。 Z、 連接〜I紅動240之較拖袖223後侧的部分，係圓滑的 =二部分圓弧形狀之呈平板狀的壓動部分243 β此壓 動口Ρ刀243，其内面對向於支持么 内面固接前述空氣袋24心:。；二之外側面，於此 面與壓動部分243之n，w: 部239之外側 係梯田广 氣袋24卜又，空氣袋241， 及r動；空氣袋233同樣無折痕之袋。又，於支持台部239 及％動240 ’安裝有未圖示之 方向彈壓。 之彈簧將旋動部240往開

::本實施形…按摩裝置之其他構成，由於與實 件‘:早，按摩裝4 2〇1之構成相同，因此對相同構成要 件係賦予相同符號，省略其說明。 又，由於本實施形態7之按摩裝置之腳塾23〇及扶手 ^38之動作控制’與實施形態6之腳塾咖及扶手部抓 之動作控制相同，因此省略其說明。

纟實⑯形態7巾’雖係針對在按摩裝置設置腳墊 230及扶手部238雙方之構成作了說明，但並不限於此， 亦可是在按摩裝置僅設置腳塾23〇及扶手部 之構成。 《實施形態8》 第25圖，係顯示本發明實施形態8之按摩裝置所具 備之腳墊之構成的俯視圖。如第25圖所示，本實施形態' 之腳墊244,主要係由支持台部245、旋動部⑽、空氣袋 247, 248、及按摩件249所構成。支持台部％，從其頂點 至兩侧係傾斜成緩和凹狀的大致板狀。又，支持台部 49 1325781 之兩端為朝向前方之平坦面’此部分為安裝面25〇 安裝面250固醇有空氣袋247。 ' 空氣袋247,係在折叠時為扁平的蛇腹狀，以重 態固接有同樣形狀Μ氣袋248。又，此空氣$ 24/ 在空氣袋248之固接面的相反面’固接於前述安裝面25〇。 支持台部245中央突出部分之兩側部分，係形成為凹 狀之凹狀面25卜此凹狀面251構成本發明之支持面。此 等凹狀面251’係支持被按摩者之小腿肚，其表面分別固 接有空氣袋252,將空氣供應至空氣袋252使空氣铲252 膨脹，即能對被按摩者之小腿肚施以按壓刺激。、 又，支持台部245之凹狀面251與安裝面25〇之連接 處，設有向前方突出的部分，樞軸253貫通此部分。於此 等柩軸253，分別以能旋動之方式安裝有旋動部2钧◊左 右之各旋動部246,在與樞軸253之樞接位置前方，有凹 狀之圓弧面254,各圓弧面254係相對配置。於此種圓弧 面254,貼接有作為本發明按摩部的按摩件249。按摩件 249 ’呈大致墊狀，其一面設有圓弧狀之突起。按摩件 249係以此突起255朝向内侧突出之方式安裝在旋動部 M6 ^此種按摩件249，係由具有剛好相當於人姆指之彈性 的橡膠或海綿等材料構成。 又，在旋動部246之圓弧面254之大致相反側，形成 有外側面256與壓動面257。也就是說’圓弧面2M係形 成為朝向腳墊244之内側，相對於此，外側面256與壓動 面257係形成為朝向腳塾244之外側。又，壓動面257， 係隔著枢軸253連接於圓弧面254之平坦面，朝大致後方 形成。此壓動面257，係對向於前述安裝面25〇，固接有 50 1325781 二氣鲛.248。在空氣袋247及/或空氣袋248膨脹時，將 壓動面壓向别方，旋動軸246即以枢軸253為中心旋動。 此壓動面257，係構成為本發明之壓動部分。 又，於支持台部245及旋動部246，安裝有未圖示之 彈簧，將旋動部246彈壓向開方向◎因此，當空氣袋247,248 内之空氣破排出（排氣）時，各旋動冑246即成為往兩側打 開至極限的狀態’被按摩者能容易將小腿置於此處。如前 所述，藉由空氣袋247, 248及前述彈簧，構成本發明之驅 動部》 又’本貫施形態8中，雖係以空氣袋247, 248及彈簧 來構成本發明之驅動部，但並不限於此，例如，以電動馬 達、電動缸、液壓缸等其他致動器來構成驅動部亦可。 又’本實施形.態8 +，雖係針對將腳塾244為左右置 腳f-體之構成作了說明，但並不限於此，亦可作成為左 腳專用部分、與右腳專用部分分別獨立之構成。 第26圖，係顯示本發明之按摩裝置之腳墊之其他構 成的示意俯視圖。如第26目所示，將旋動部形成為彎曲 的板狀，狀圓弧面安裝按摩件，將與此圓弧面大致相 ::之凸狀圓弧面作為壓動部分，將此麗動部分構成為藉 玉氣袋之膨脹來加以壓動亦可。 本實施形態8之按摩裝置’係使空氣袋247膨腸 * =件249抵接於被按摩者小腿，在此狀態下反覆進行 248之膨漲、收縮’來將近似於在—料間間隔以 心頭進行按壓的按摩，施加至被按摩者小腿。此外，藉由 :氣袋247膨脹率之調節’來調節按摩之刺激強度。又， 於本貫施形態8之按摩裝置之腳塾…及其他之動朴 51 1325781 制，與實施形態6之按摩裝置之腳墊⑽之動作控制 因此省略其說明。 第27圖，係顯示本發明實施形態8之按摩裝置所1 備之扶手部之構成的前視圖。如第27圖所示，扶手部258了 主要係由支持台部259 '旋動部細、空氣袋26ι，犯及 按摩件263所構成，如以下之說明，係將前述㈣⑽以 支持台部259中央之稜線加以分割後之—方大致相同的構 成0 支持台部259，係、一端向上方突ώ，從直頂•點至另一 側傾斜成緩和凹狀的大致板狀。此種支持台部259,係以 向上方突出之-端在按摩裝置内側之方式 2〇2b(參照第17圖）。 一口 又’支持台部259之另—側端為朝向上方之平坦面。 此部分為空氣&261之安襄面264 4氣袋261，加伟 與前述空氣袋247, 248同樣的構成。 支持台部259之上面’係形成凹狀之凹狀面犯，此 凹狀面265構成為本發明之支持面。^^ 226>_ 來支持被被按摩者之前臂，其表面固接有空氣袋266。藉 由使此空氣袋266膨脹，即能對被按摩者之前臂施加按屋 刺激。 *又’在凹狀面265與安裝面264之連接處，設有向上 方f出的部分’植轴267貫通此部分。於此等枢軸267， 以能旋動之方式安裝有旋動冑26〇。旋動部，在與樞 軸267之樞接立署卜古，士 置方有凹狀之圓弧面268，在此圓弧 面女裝有與按摩件249相同構成之按摩件263。 又’ ％動部260 ’具有與前述旋動部246相同的形狀， 52 1325781 在圓弧面268之大致相反側， 形成有外側面269與壓動面 270。壓動面270，係對向於古姓 … 耵门於支持台部259之安裝面264， 固接有工氟袋262。在空氣梦* ^ 氣鈇261及/或空氣袋262膨脹 時’將壓動面270壓向上方，旋 枚動〇P 260即以樞軸267為 中心紅動。此愿動面270 ’係構成為本發明之塵動部分。 又’於支持台冑259及旋動部26〇，安裝有未圖示之 免簧，將旋動部·彈壓向開方向。因此，當空氣袋261 262 =氣被排出(排氣)時’旋動部26〇即成為打開至極限 的狀態，被按摩者能容易將壁$ μ , # 6今匆將#部置於此處。如前所述，藉

由空氣袋261，2622及前述彈簧，構成本發明之驅動部。 又’由於扶手# 258之動作控制，與前述腳塾244之 動作控制大致相同，因此省略其說明。 又，由於本實施形‘態8《按摩裝置之其他構成，斑實 施形態6之按摩裝置201之構成相同，因此對相同構成要 素係賦予相同符號，並省略其說明。 又’本實施形態8中，雖係針對在按摩裂置設置腳塾 244及扶手部258雙方之構成作了說明，但並不限於此，

亦可是在按摩裝置上僅設置腳墊244及扶手部258中任一 者之構成。 《實施形態9》 第28圖，係顯示本發明實施形態9之按摩裝置之全 體構成的立體.圖。如第28圖所示，本實施形態9之按摩 裝置301係於座位部202之上部前側，柩接用來按摩被 按摩者腳踝及小腿肚之腳墊3〇4之上端部❶據此，腳墊3〇4 月匕以該上端部為中心前後旋動。 又，在椅背部203之兩側部，分別設有被固定支持在 53 丄以5781 基台202b之扶手部3〇5。此扶手部3〇5，係由椅背部 之兩側部向前方延伸，當被按摩者坐在按摩裝置3〇1時， 可將扶手部305作為用來放置手肘處。 接著’進一步詳細說明腳墊304及扶手部3 05之構成。 第29圖（a)、（b) ’係顯示本發明實施形態9之按摩裝置3〇4 之腳塾304之構成，⑷係顯示其外觀的立體圖，（b)係顯示 其使用狀態的俯視圖。如第29圖⑷所示，腳墊3〇4 ,主要 係由支持台部307、移動部（挾持部）3〇8、及構成本發明按 摩口P之工氣》309，310所構成。支持台部3〇7，呈大致板 狀，其上端部分藉由延伸於左右方向之柩軸（未圖示）樞接 於座位部202之前端部分。又，支持台冑3〇7之一板面（前 面）為支持® 307a，以此支持自3〇7a來支持被按摩者之小 腿(小腿肚)之大致全體。在此支持台告"〇7a ’言免有未圖示 之鎖止機構，在支持台部3〇7相對座位部2〇2傾斜任意角 度的狀態下’藉由鎖止機構之動作，能保持支持台部· 之靜止狀態。 此外，在支持面307a固接有複數個空氣袋3〇9，藉由 按摩裝置301中内建之笮笙挤战曰 T内建之泵等所構成之供排氣裝置312(參照 33圖）將空氣供應至此等空氣袋3〇9 ,使空氣袋膨 脹，即能對被按摩者之小腿肚施加刺激。 又’在空氣袋309表面’安裝有塾狀之溫熱件。此溫 ^熱 驅動而發熱’藉此能對被按摩者之小腿肚進 狀門：支持…。7之寬度方向中央部，設有縱長之狭縫 之移動，^従此開口部3U突設出本發明中作為挾持部 移動部則。移動部则，具傷連結棒313、滾輪314及 54 1325781 空氣袋3 1 0。連結棒3 1 3，係延伸於相對支持面3〇7a之大 致直形的方向。一端從開口 311插入至支持台部3〇7内部， 而連接於内建在支持台部307之馬達315(參照第33圖）的 輸出軸。此馬達315構成為本發明之驅動部，藉由此馬達 315 ’即能使移動部308沿開口 311移動。 於連結棒3U之突出端之左右，分別設有滾輪314。 滾輪3丨4,係分別柩接於連結棒313而能以向左右延伸之 旋動轴為中心進行旋動。又’滾輪314，具有將圓筒中央 部分凹陷成大致圓弧狀的形狀，於其周面全體安裝有空氣 毂310。又，空氣袋310，係以通過連結棒313内未圖二 之輸氣軟管連接於供排氣裝置312(參照第33圖），藉由驅 動供排氣裝置3丨2來使空氣袋31〇膨脹、收縮，而能對被 按摩者小腿的前面部分施以刺激。由於滚輪314係與支持 面307a相隔呈對向狀態，因此如第29圖⑺）所示，將被按 摩者小腿插入滾輪314及支持面3〇7a之間，即能在挾持被 按摩者小腿的狀態下進行按摩。 又，由於滾輪3 14係凹陷成圓弧狀之形狀，因此能配 合被按摩者小腿之形狀，在大範圍内按壓該小腿。此外， 由於直接抵接於被按摩者小腿的僅有空氣袋3〇9，，因鲁 此對破按摩者而言，能對該小腿賦予非常舒服的刺激。 進一步的，在滾輪314内部，設有振動器316(參照第 33圖）。藉由此振動器316之動作，使滾輪314振動，即 能對被按摩者小腿施以刺激。 又，在支持台部307之下端，設有腳底按摩部317〇 該腳底按摩部317，具備：從支持台部術之兩側面下端 分別向前方突出之突出冑318 ’架設在兩突出部318間呈 55 1325781

大致圓筒狀之滾輪3i9,以及在滾輪319之左右二處分別 環設之空氣袋320。滾輪319，係與支持面3〇7a相分離， 配置在當被按摩者將小腿置於腳墊3〇4時，剛好抵接於腳 底之位置。滾輪319，係透過齒輪等連接於馬達319a(參照 第33圖）’以此馬達3 19a來加以旋動驅動。被按摩者，係 將小腿插入滾輪3 14及支持面307a之間直到腳底抵接於空 氣袋320為止，以此方式使用按摩裝置3〇1。此時，如前 所述的使滾輪319旋動，即能對被按摩者腳底施加刺激。 又，空氣袋320，係以未圖示之輸氣軟管連接於供排氣裝 置312(參照第33圖），藉由驅動供排氣裝置312來使空氣 袋320膨脹、收縮，而能對被按摩者腳底施以刺激。 此外，在滾輪319内部，設有振動器321(參照第33 圖）。藉由此振動器32】之動作，使滾輪319振動’即能對 被按摩者小腿施以刺激。 一又，在空氣袋320表面，安裝有墊狀之溫熱件（未圖 不）。此溫熱件’係藉由驅動而發熱，藉此能對被按摩者之 腳底進行加熱。

第30圖及第31圖，係顯示本發明實施形態9之按」 裝置301之扶手部305之外觀的立體圖。如第30圖所示 扶手部305,主要㊃支持台部322、覆蓋部切、移動4 (挾持部）324、及構成本發明按摩部之空氣袋325所構成 支持台部322’係内部具有空間長邊沿前後方向之大致； :板狀’其上面之支持面322a係形成為凹陷成大致圓弧* 藉由此形狀，在將支持台部322作為放置手肘處使月 持面322a與被按摩者前臂之形狀一致，能以安定& 狀〜、支持該前臂。此支持台部322’係被固定於椅背部2〇3 5 56 1325781 對椅背部203恆保持靜止狀態。 2，於支持面322a’前後排列安裝有3個空氣袋325。 等空氣& 325’係以未圖示之輸氣軟管連接於供排氣裝 < 312(參照第33圖）’藉由驅動供排氣裝置312來使空氣 & 325膨脹、收縮’而能對被按摩者前臂施以刺激。 _此外在二氣袋325表面，安裝有墊狀之溫熱件（未圖 )此/m熱件，係藉由驅動而發熱，藉此能對被按摩者之 前臂進行加熱。 乂支持口 °卩322之後端延設有以具可撓性材料形成、 中間部分向上方彎曲之細長板狀連結構件似，於此連結 ，件326之後端’安裝有用來支持被按摩者前臂之前臂支 、構件327。該前臂支持構件327,具有將板構件弯曲成 大致U字形之形狀，以彎曲内面來支持被按摩者之前臂。 又，在前臂支持構# 327兩端之對向二處，分別固接有空 氣袋328。此等空齑你>t , 、哀328，係以未圓示之輸氣軟管連接 於供排氣裝置312(參照第33圖），藉由驅動供排氣裝置312 來使空氣袋328膨脹、收縮，而能對被按摩者前臂施以刺 在支持台部322之外側端，以欽鍵結合覆蓋部⑵， 覆蓋部323能上下旋動。覆蓋冑323,係一下部開口之方 形箱狀’如第3!圖所示’將覆蓋部323 #下方旋動至極 限，即能以覆蓋部323從上方覆蓋支持面322a之全體(以 下，將覆蓋部323之此位置稱m立置，，）。覆蓋部⑵， 在位於閉位置時，择藉士土团_ ^ , 罝吋你錯由未圖不之磁石等以若干程度之力 量吸附於支持台部322。又，覆蓋部322之上面，為略具 有圓弧之大致水平面’當被按摩者坐在按摩裂^训未 57 1325781 乂扶手部305進行按摩時，可如第31圖所示，使覆蓋部323 位於閉位置，將其上面作為放置手財處來使用。 又’覆蓋部323，可從閉位置旋動至第3〇圖所示之相 對支持面322a傾斜既定角度之位置（以下，將覆蓋部323 之此位置稱為‘開位置，，卜此覆蓋部323，可藉由未圖示 之鎖止機構，來保持位於開位置之狀態。 又，如第30圖所示，在覆蓋部323之内側，設有作 為本發明之挾持部的移動部32〇第32圖，係將扶手部3〇5 予以部分切斷，顯示其内部構造的立體圖。如第32圖所 示覆蓋°卩323之構成，係在長邊方向兩端分別對向配置 端構件329 ’於兩個端構件329間橫跨板材329a(參照第％ 圖及第3 1圖）。端構件329之間，架設二條於寬度方向分 離之導轨330，331 ’其中之導軌33〇貫通置設部332(係從 支持台部322之長邊方向兩端向上方豐起），亦作為覆蓋部 323之旋動插轴。又，在兩個端構件329之間，配置移動 部324之構成元件之一的移動台333，上述導軌咖，叫 分別貫穿該移動台333。據此，移動台333可沿著導執 331在端構件329之間移動。 ’

以下，詳述移動部324之構成。在移動纟333與支持 面322a之間，設置板狀之按壓構件334(具有與移動a 大致相同尺寸之板面），藉由移動台333之導軌33(J近所 設之與導軌330平行的框轴335,該按壓構件334框接於 移動台333而能往接近或離開支持面322a之方向旋動自 如。又，在移動台333及按壓構件334之對向面分別安 裝有構成本發明驅動部之空氣袋336(能開關成近似 為蛇腹狀者），此空氣袋336係以未圖示之輸氣軟管連接於 58 1325781 供排氣裝置312(參照第33圖）。因此，藉由驅動供排氣裝 置312來使空氣袋336膨脹、收縮，以使按壓構件334往 接近或離開支持面332a之方向旋動。換言之，驅動供排氣 裝置312，來使移動部324接近或離開支持面332a。 又’於移動台333及按壓構件334，安裝有未圖示之 彈簧，藉由此彈簧將按壓構件334彈壓向接近移動台333 之方向。因此’將空氣供應至空氣袋336時，按壓構件334 即抵抗此彈簧之彈壓而從移動台333離開，當從空氣袋336

排出空氣時，按壓構件334即藉由此彈簧之彈壓而往接近 移動台333之方向移動》 此外，在按壓構件334之與支持面322a之 有複數個滾輪337(參照第30圖），此等滾輪337係以沿在 軌330, 33 1長邊方向大致直行方向延伸的旋動抽為中心老 動。滾輪337，係設置成從按壓構件334之與支持面Μ] 之對向面突出若干’如此’當按壓構件334抵接於被按^ 者臂部時，滾輪337即抵接於該臂部。X，以空氣袋32 及滾輪337構成本發明之驅動部。χ ,實際上，覆蓋^ η

=支持面咖的對向部分貼有布，成為移動部323被! 蓋遮蔽之狀態’為簡化說明起見，省略了此部分之說明。 又，在按壓構件334内部，設有振動器334a(來日8第3 圖）。藉由此振動器334a之動祚.." 即能對被按摩者前臂施以刺激。，…件334振動， :移厂"24’設有延伸至支持台部 該延設部別，係固接在環狀皮帶奶的-部分。 μ皮帶339 ’係卡合於滑輪 部空間之前後方向兩端部㈣（广在支持台部322内 巧#附近，帛31 ®中僅顯示其中之 59 1325781 一—滑輪340係連結於安裝在支持台部322 =出抽。如此’以馬彡341構成本發明之驅動部·。”因此41 達⑷之驅動’移動部324即往前後方向移動· ^壓構件334壓接於被按摩者之臂部時，即能藉由移^ 之移動使㈣337纟被按摩者之臂部上滾動， ^胃之搓揉。又’由於能以支持面322a與按壓構件叫來 :挾著被按摩者前臂的狀態下進行按摩，因此被按摩者前 #不至於往按關件334及空氣袋325之按壓作用方向移 動’能確實的將按壓構件334及空氣袋325之按壓刺激施 加至被按摩者前臂。

第33圖，係顯示本發明實施形態9之按摩裝置 之部分構成的方塊圖。如第33圖所示，按摩裝置^〇1中， 内建有控制部342。此控制部342,係由cpu、R〇M、RAM、 及计時裝置等構成，可執行後述控制程式，來控制所連接 之各機器的動作。 於控制部342連接供排氣裝置312,能控制該供排氣 裝置3 12之動作。此供排氣裝置3 12，係由電磁閥等之切 換閥及氣壓泵等構成，透過輸氣軟管連接於前述空氣袋3〇9, 310, 320，325，328，366。又，供排氣裝置312，可分別獨春 立的對空氣袋309，3 10, 320，325，328，366進行吸氣及排 氣。 又’於控制部342，分別透過驅動電路342a連接使移 動部308移動之馬達315、使滾輪319旋動之馬達319a、 及使移動部324移動之馬達341，而能分別控制馬達315, 319a，341之動作。 又’於控制部342，分別透過驅動電路342b連接振動 60 ⑽781 ⑽781 器 316，321，334a， 動作。 而能分別控制振動器316，321，334a之 並中者於支持口 3〇7内部，設有2個限位開關343。 圍之之-t位開關343 ’係用來在移動部308到達移動範 图之—端時檢測出此動作，另一 在移動部·到達移動範圍之另、^關343，則係用來 1 ^另—料檢測出此動作。各 ==423。43’錢㈣㈣m以將檢測訊號送至 門外，於支持台部322内部’亦同樣的設# 2個限位 2 34[藉由各限位開關344，能在移動部則到達移 已圍之端部時檢測出此動作。各限位開目⑷，係連接 於控制部342’以將檢職號送至㈣部⑷。 =，控制冑342,係連接於用來接收來自被按摩者之 動作扎示的遙控器等接作3 4 個呆作部345，具備複數 ，鍵開關’被按摩者可藉由選擇按下此等按鍵開關中之 個或複數個’即能對按摩|置3〇1之動作進行指示。 又’第33圖中’為簡化圖示，雖係顯示成按摩裝置3〇1 個扶手部3〇5 ’但實際上1個按摩裝置301係設有 2個扶手部305。 又’本實施形·態9之按摩裝置之其他構成，由於盥實 =態6之按摩裝置201之構成相同，因此對相同構成要 素係賦予相同符號，省略其說明。 接著，說明本實施形態9之按摩裝置3〇1之動作。被 按摩者坐在按摩裝3()1彳堯，使用操作部345來進行動作指 不^輸入。當由被按摩者輸入以腳墊3〇4進行之按摩開= 的扣示時，代表此之訊號被送至控制部342，控制部342 1325781 即將用來進行下述動作控制的控制訊號，分別送至供排氣 裝置312、馬達315, 319a、及振動器316, 32 h 控制部342，控制供排氣裝置3 12之動作，使其以既 定時間間隔來反覆空氣袋309，3〗〇之膨脹、收縮。另一方 面，對馬達315之動作控制，則係使其以既定旋轉逮度往 一方向旋轉，在接收到來自限位開關343之檢測訊號後， 使其往另一方向旋轉。 此外，控制部342亦進行下列各元件之動作控制。亦

即，使馬達3 19a以一定的旋轉速度往一定方向旋轉，使振 動器316, 321以一定週期振動。 一當由被按摩者輸入以扶手部305進行之按摩開始的指 示時，代表此之訊號被送至控制部342，控制部342即將 用來進行下述動作控制的控制訊號，分別送至供排氣裝置 312、馬達341、及振動器33“。控制部342，控制供排氣 裝置312之動作，使其以既定時間間隔來反覆空氣袋325 328之膨脹、收縮，並使空氣袋336膨脹至—定壓力。另

一方面，對馬彡314《動作控制，則係使其以既定旋轉速 度往一方向旋轉，在接收到來自限位開關344之檢測訊號 後，使其往另一方向旋轉。 此外，控制部342亦進行振動器334a之動作控制，使 振動器334a以一定週期振動。 又’此處所說明的元件動作控制僅係一例，當然，亦 可進行例如一邊變化旋轉速度、一邊使馬達319a旋轉.等之 其他動作控制。 又’針對本實施形態 備腳塾304及扶手部305 9之按摩裝置301’雖係就按具 雙方之構成作了說明，但並不限 62 1325781 於此’亦可是僅設置腳墊304及扶手部305中任一者之構 成。 又，以上之說明中，腳墊304及扶手部305雖係構成 相異者’但亦可使按摩裝置301具備與腳墊3〇4相同構成 之扶手部，或使按摩裝置301具備與扶手部3〇5相同構成 之腳墊。 以上’雖係就使用馬達315，3 41來使移動部3 〇 8，3 2 4 移動之構成做了說明，但並不限於此，例如，使用汽缸等 與馬達不同之致動器來使移動部308，324移動之構成亦 可。 《實施形態10》 第34圖（a)、（b)，係顯示本發明實施形態1〇之按摩裝 置之腳墊346之構成，（a)係顯示其外觀的立體圖，係顯 不其使用狀態的俯視圖。本實施形態1 〇之腳墊346，具備 支持台部347，此支持台部347係與實施形態9之支持台 部3 07未設置開口 3〗丨時大致同樣的形狀。支台部， 左右兩側端為導軌348，於此導軌348卡合移動部349所 具備之移動台350。移動台350,可沿著導軌348往導軌348 之長邊方向，亦即往上下方向移動。 移動部349，係於移動台350樞接滾輪314之構成。 移動台350,係從與導軌348之卡合部分向前方突出之形 T，滾輪314係配置在支持台部347之支持面347a成彼此 分開對向，於移動台350之前端部分，樞接成能以相對支 持面347a略微傾斜、延伸於大致左右方向之旋動軸為中心 旋動。 此種移動部349，係連接於支持台部347内建之馬達 63 1325781 315之輸出軸’藉由馬達315之動作沿導軌348移動。 由於本實施形態' H)之按摩裝置之其他構成，與實施 形態9之按摩裝置301之構成相n m 相问，因此對相同構成要素 係賦予相同符號，並省略其說明。 又，本實施形態10中，雖係針對具備腳塾346之按 摩裝置之構成作了說明，但並不限於此，按摩裝置亦可1 備與腳墊346相同構成之扶手部。 〃 《實施形態11》 第35圖及第36圖’係顯示本發明實施形態u之按 摩裝置之扶手告"51之外觀的立體圖。如第35圖及第％ 圖所示，本實施形態η之扶手部351，主要係由支持台部 325及移動部353所構成。支持台部352，具有一前後方 向之長方形外殼354(内部具有空間）。外殼3Μ，於盆上面 設有前後方向大致全長之開σ 355，並為了遮蔽此開:355 在外殼354上面設有布製的覆蓋部3兄。此種支持△邛 352’係固定於椅背部203,對椅背部2〇3怪保靜止之狀°態/。 從支持台部352之外側向上方突出設有移動部353。 移動部353，其全體係彎曲成大致圓弧狀，與支持台部 上面之支持面352分開而能從上方加以覆蓋。移動"部353 具有第i構件357,此第i構件357,係將板狀構件之上 部青曲成圓弧狀，並將下部大致f折成直角以對向於該弯 曲部分的形狀。此第1構件357，係被配置成中間部分平 行於外殼354之側面，將上部覆蓋在外殼354上面，並將 下部從外殼354側面所設之沿前後方向之長的狹縫狀開口 (未圖示）插入外殼354内部。 於此第1構件354之彎曲内側、支持面352&上方處， 64 1325781 配置有第2構件358，其具有板狀構件沿第1 彎曲面管曲的形狀。此第2構件358，其下 後方向之長樞軸’樞接在第i構件357 /〇刖 之贊曲内面之主拉 面352a的略上方部分，據此，能往接 、 之方向旋動。 ^離開支持面352a 在第i構件357及第2構件358之對向面分 有構成本發明之驅動部的空氣袋359。該空 " 端為蛇腹狀，具有能展開成大致扇形之構成:359 : — 輸氣軟管連接於供排氣裝置312(參照帛4〇圖=:示= 由驅動供排氣裝置312來使空氣袋359賸 此，精 ΓίΓ58往接近或離開支持面352a之方向旋動。換+ 供排氣裝i 312’來使移動部353 開： ΪΓ ，在第1構件357及第2構件358，安2 未圖示之彈簧’藉由此彈簧將第2構件 Π ^構件357之方向，，將空氣供應至空氣袋359 :第 第2構件358即抵抗此彈簧之彈壓而· 杏代*名代，〜 牙1楫件3 5 7離開， 曰359排出空氣時’第2構件35 之彈-而往接近第1構357之方向移動。肖由此每簧 又，在第2構件358之與支持面Μ。 ^ 有2個空氣袋360。此等空氣袋360亦传以未圖二裝 軟管連接於供職裝置312(參 ^未圖不之輸氣 來構成本發明之按摩部二=圓)，以該空氣袋_ 來使空氣袋360阶he 藉由驅動供排氣裝置312 以按厂堅刺激。收縮’即能抵接於被按摩者臂部施 -此外，在空氣袋36〇表面，安裝有塾狀 示）。此等溫埶件，你/jm…件（未圓 係藉由驅動而發熱，藉此能對被按摩者 65 1325781 之前臂進行加熱。 第37圖及第38圖，係將扶手部351予以部分切斷， 顯示其内部構造的立體圖，第39圖，係顯示移動部 之構造的立體圖。如第37圖及第39圖所示，在第丨構件 357下部之水平部分357a設有導件361，該導件“I ,具 有在方形板上設置2個圓筒形狀突起的形狀。在此水平部 分357a，開設有2個圓孔（未圖示），前述導件361之圓筒 部分分別貫通該圓孔，在方形板狀之突緣部分密接於水^ 部分357a的狀態下’將導件361固定在水平部分3'57a〇 於導件36卜設有2個與圓筒部分同軸之圓孔（未圖示）， 以具有若干間接隙之方式貫通此圓孔設置導棒362。在導 棒3 62之上端，固接有樞支構件363。此樞支構件， 具有左右之相對向部分，在此左右部分之間，以前後排列 之狀態橫跨2條彼此平行的樞軸364，藉由誥柢軸分 別樞支2個滾輪365。 刀 在樞支構件363與導件361間的部分，設有被導棒362 貫穿之彈簧366’藉由此彈簧366將抠支構件363彈壓 上方。 又，在水平部分357a之導件361的左右兩側，設有向 上方突出之突出部367,在此等突出部367上合計樞支有 4個滚輪368,該等滾輪368係以往左右延伸之樞轴為中 心分別樞支成能旋動自如。在各突出部367之外側，延伸 於前後方向之導軌369被配置成彼此平行，此等導執369 係固定在外殼354之内壁。在各導軌369，以分別滾動自 如之方式卡合滾輪368，藉此，來引導移動部353前後方 向之移動》 66 1325781 導棒362之下部，從導件361之下端突出，導棒362 之下端抵接於大致水平配置之檢測板37〇β檢測板37〇, 抵接於限位開關37卜限位開關371，係被設定成檢測板37〇 為自由狀態時為off狀態，當檢測板37〇被壓向下方時， 即從off狀態變化至成on狀態，並將此狀態加以檢測出。 因此，在滾輪365抵抗彈簧366之彈簧而被壓向下方時， 導棒363即沿導件361往下方移動，檢測板37〇被壓向下 方，限位開關371成為on。 又，如第38圖所示，在第！構件357之水平部分357& 之若干上方部分的外側，以輸出軸（未圖示）貫穿之方式設 有馬達372。在此馬達372之輸出軸，固接有小齒輪（pini〇n gear、未圖示），此小齒輪與固定在外殼354内部之齒條gw 嚙合。齒條374,係設置成與導件369朋行。因此藉由 馬達372之動作’使第丨構件357沿前後方向移動。如^，

以馬達3 7 2來構成本發明之驅動部。

如第37圓所示，於外殼354之上部設有開口 355，網 滾輪365設置成面臨此開口 355。在外殼354上面，以与 塞此開口 355之方式，安裝被按摩者前臂之掉落防止用之 支持帶375 ^此支持帶375，係前後方向之長布帶，以具 若干程度張力之方式’於前述開σ 355之全長安裝於外殼 乃4。又，在外殼354上面，安裝有前述布製之覆蓋部gw， 以覆蓋支持帶375及開口 355(參照第36圖）。 第40圖，係顯示本發明實施形態u之按摩裝置 之部分構成的方塊圖。本實施形態u之按摩裝置中， 别述空氣袋359, 360透過輸氣軟管連接於供排氣奢置 此供排氣裝置320,可對线袋359，崩分別獨立的進行 67 1325781 吸氣及排氣。 又’在控制部342，透過驅動電路342a連接用來使移 部353移動之馬達372 ’據此能控制馬達372之動作。 又’在控制部342，連接有限位開關371，以及另外 獨立設置的2個限位開關377。限位開關377係内建在外 殼354内’其中之一的限位開關377，在移動部353到達 移動範圍之一端時將此動作檢測出，另一限位開關377則 在移動部353到達移動範圍之另一端時將此動作檢測出。 此種限位開關371，377 ’係設定成將檢測訊號送至控制部 342 〇 又’第40圖中，為簡化圖式，雖係顯示成按摩裝置376 僅有1個扶手部351，但實際上1個按摩裝置376係設有 2個扶手部351。 又，本實施形態11之按摩裝置376之其他構成，由 於與實施形態9之按摩裝置301之構成相同，因此對相同 構成要素係賦予相同符號，省略其說明。 接著，說明本實施形態11之按摩裝置376之動作。 被按摩者坐在按摩裝376後，將前臂放置於扶手部351之 支持台部3 52。此時，滾輪365被被按摩者之前臂壓向下 方，限位開關377成為on狀態，將檢測訊號送至控制部 342。控制部342，在接收此檢測訊號期間，判斷出被按摩 者之前臂已放置在支持台部352上，驅動排氣裝置312， 以使空氣袋359, 360膨脹、收縮。 又，空氣袋359係使用來調節按摩強度，在供給一定 量之空氣後，即被控制成維持該狀態（亦即，不膨脹亦不收 縮）。又，空氣袋360，係用於直接對被按摩者之前臂施加 68 U25781 刺激藉由膨脹、收縮動作來變化對按摩者前臂之按壓力， 以進行具有強弱之按摩。

义此外不僅僅是此種動作，例如，亦可進行如下述空 W 3 59’360之動作控制，亦即，將一定量之空氣供至空 5 359使空氣袋359膨脹若干程度，且將空氣供應至空 以2個空軋袋360來挾持被按摩者之前臂，之 .氣鈦359排出空氣，藉由彈簧之力量將第2構件358 彺第1構件357 ’據此，使挾著被按摩者前臂之空氣袋 〇移動，將其從被按按摩者之前臂拉開。藉由此種控制 作之進仃，空氣袋36〇即以挾住被按摩者前臂之方式進 :按愿，各空氣袋36G從此狀㈣於被按摩者前臂之 :式移動’按屋部位即可產生變化，而能對被按摩者前臂 施加恰如按摩師所進行之搓揉的刺激。 進步的’在限位開關377成為〇n前、限位開關Π ^為。ff的情形時，可將其視為滾輪365在移動範圍中到 達被按摩者前臂不存在的部分，而藉由控制部⑷來使馬

I達圍37内2反轉。如此構成的話，即能使移動部353在其移動 乾圍内’僅在被按摩者前臂存在的部分往返移動，能防止 移動部353產生從被按摩前臂過度分離等無謂的動作。 又，本實施形π中，雖係就具備扶手部351之按摩裝 ，346之構成作了說明，但並不限於此按摩裝置m j 可具備與扶手部351相同構成之腳墊。 《實施形態12》 第41圖，係顯示本發明實施形態12之按摩裝置之扶 手部378之外觀的立體圖。如第41圖所示，扶手部⑺， 取代實施形態9之扶手冑305之移動部似，係：有設置 69 1325781 8個車輪狀滾輪379之移動部（抉持部）38〇之構成。本實施 形態12巾’藉由空氣袋325及滾輪379來構成本發明之 按摩部。又’由於本實施形態12之按摩裝置之其他構成， 與實施形態9之按摩裝置3Q1之構成相同，因此對相同構 成要素係賦予相同符號，並省略其說明。 以下’說明移動部380之詳細構成。帛42圖係顧 示移動部380之構造的立體圖。如第42圖所示，一對滚 輪379同軸樞接在車轴381之兩端，據以構成滾輪副單元 382。又，2個滾輪副單元m之車抽381之長邊方向中央

部分，樞接在車軸383(延伸於與各車軸381分別正交之方 向）之兩端，據此來構成滾輪單元38〇此 ^外周部分，於滾輪379全寬、往滾輪379之旋^方輪向3；； ·#間隔設有複數個凹部379a。 又’在2個滚輪單元384之間，配置有與車軸阳正 交之支持台385,各車轴383之長邊方向中央部分，則枢 接在從此支持台385延設之軸部分386的兩端。支持台 385,係由台座部分387與軸部分所構成。該台座^ 分387，具有在圓柱狀部分之一端設置突緣狀支座部分的 形狀；而軸部分386，則係從該台座部分之圓柱狀部分之籲 另一端，延設於與該圓柱之軸長方向正交、且與移動部38〇 之移動方向（前後方向）正交之方向。該支持台385，係以 固接支座部分的狀態安裝在板狀之基座板388板面中央 部。基座板388,係一具有大致呈長方形板面之扁平的板， 在該長方形各長邊之一端分別設有彼此對向之軸承部分 389。該軸承部分389上設有圓孔39〇,在前述樞軸335貫 通此圓孔390的狀態，將基座板388安裝於移動台。 70 1325781 1 ^在空乳^ 336膨脹、收縮時，基座板388即往接近 或離開支持面322a夕* & 丨估接迎 方向紅動。換句話說，藉由驅動供排 ，使移動部380接近或離開支持面322a。 箬，：：在移動台333及基座板388，安裝有未圖示之彈 ’藉由此彈簧將基座板388彈壓向接近移動台333之方 二因此冑工氣供應至空氣袋336 _，基座板挪即抵 =，菁之彈愿而從移動台333離開，當從空氣袋W排 二氣時，基座板388即藉由此彈簧之彈壓而往接近移動 u 333之方向移動。 此外，由於移動部380係以上述方式構成，滾輪單元 384之全體能以支持台385之軸部分咖為中心來進行旋 動’又，滾輪副單元382之全體能以車軸383為中心來進 行旋動。如此，當將移動部38〇壓接於被按摩者臂部時， 滾輪379即順著被按摩者之臂部，前述移動部38〇之可動 部分動作，各滾輪379即抵接於被按摩者臂部。軸部分， 由於係往與移動部380之移動方向正交的方向移動，因此 車軸381之配置亦係往與該移動方向正交之方向延伸，是 以在移動部380往前後方向移動時，各滾輪379係在被按 摩者臂部上滾動，如此即能對被按摩者臂部施加機械性的 刺激。又，由於相鄰凹部379a間之突起部分係按壓於被按 摩者臂部，因此能對被按摩臂部施較強的刺激，更進一步 的提昇按摩效果。 ’ 又，本實施形態12中，雖係就具備抉手部378之按 摩裝置之構成作了說明’但並不限於此，按摩裝置亦可具 備與扶手部378相同構成之腳墊。 又’以上說明之實施形態 9〜12中，雖係針對扶手部 71 1325781 305, 351，378皆係固^設於椅背部2()3之構成作了說明， =並不限於此’例如，亦可使扶手部則，351，爪構成為 月b對椅mG3别後滑動之構成，或能上下傾斜之構成皆 可。此時，係設置-能夠將扶手部305, 351，378之前後位 置或傾斜角度保持-定之鎖止機構，以能相對椅背部203 保持靜止之狀態。如此’即能調整扶手部奶，⑸，378之 位置使破按摩者能採取更為舒服的姿勢，且能在該姿勢下 穩定的支持被按摩者之前臂。 《實施形態13》 摩梦態13之按摩裝置4〇0 ’係於實施形態9之按 、 ，取代扶手部305而設置以下說明之扶手部 構成帛43 ®，係顯示本發明實施形態13之按摩 Γ置彻之扶手部4G1之外觀的立體圖。帛44圖，係顯 手邛401之構成的前視圖。如第43圖所示，扶手部 =係由支持台部4G2、覆蓋部4()3、挾持部他Μ、空 、空氣袋4°6a〜e、线袋〜。以及振動 〜糸古a，所構成。支持台部402，係一内部具有空間、於 j向長之大致方形板狀，其上面之支持面術a形成為 2凹陷成圓弧槽狀。藉由此形狀，在將支持台部術作 =置手肘處來使用時’支持面她即與被按摩者前臂之 r…致，能以安定的狀態支持該前臂。此支持台部402， '，疋在椅背部203 ’對椅背部203值保持靜止之狀態。 蓉4Π在支持Φ 4〇2a，設有2個前後排列之孔4〇2b，該 402a办ΐ中’振動器4〇8&’ b係被配置成其上部從支持面 =持犬而出。使該等振動器伽）分別動作，即能對放置 心上被按摩者前臂之下側部分施行振動刺激。 72 1325781 該支持台部402之外側（亦即，右手用扶手部4〇ι之支 持台部402中為右側，左手用扶手部4〇1之支持台部4〇2 中為左側），設有延伸於前後、朝上方開口之缺口部4〇以。 在支持台部402之上方，設有覆蓋部4〇3。覆蓋部4〇3， 係一下部全體為開口之方形箱狀，設有從該開口突出之支 持臂4〇3a〇該支持臂403a，係一在前後方向較長之大致板 狀物，相對覆部403上面，朝傾斜約45度之方向突出。 如第44圖所示，此支持臂部4〇3a係插入缺口部4〇2c，該 插入側之端部藉由旋動軸409樞接於支持台部4〇2。旋動 軸409,係設在缺口部402c之内側、支持台部4〇2之外側 端附近，據此，覆蓋部403能以旋動軸4〇9為中心往接近 或離開支持面4032a之方向旋動。 此外，將覆蓋部403往下方旋動至極限，即能將支持 :402a之全體以覆蓋部4〇3從上方加以覆蓋（以下，將覆 蓋部403之此位置稱為閉位置p當覆蓋部4〇3在閉位置時， 係藉由鎖止機構410固定在支持台部4〇2。該鎖止機構 410，具有设在支持台部402前端之卡合爪41〇a、與設在 覆蓋部403前端之卡合凹部41〇b，將卡合爪41〇a卡合於 卡合凹部410b，即能將覆蓋部4〇3卡止在閉位置。又:卡 合爪410a係被未圖示之彈簧彈壓向卡合不致脫落之方向， 在卡合爪41〇a與卡合凹部41〇b卡合時，此卡合不致於 單的解除* 8 又，覆蓋部403之上面，為略具有圓弧之大致水平面， 當被按摩者坐在按摩裝置4〇〇，未以扶手部4〇1進行按摩 時，可使覆蓋部403位於閉位置，將其上面作為放置 處來使用。 ’ 73 1325781 鎖止機構410,具有設在支持台部4〇2之鎖止解除用 ，紐4IGe。此按叙41Qe，係連接於前述卡合爪他「當 按下按紐41〇C _，卡合爪410a即往與卡合凹部41〇b之： 合解除的方向移動。如此，在卡合爪他與卡合凹部侧 卡合之狀態下，按下按鈕41〇c時，卡合爪他與卡合凹 部410b之卡合解除，即能使覆蓋部4〇3往上方旋動。 此時’覆蓋部4〇3，能從閉位置旋動至對支持面條 成為约45度傾斜之第44圖所示位置（以下，將覆蓋部4们 之此位置稱為開位置）。如第44圖所示，當覆蓋部彻在 開位置時，支持臂4〇3a成為延伸於大致錯直方向之狀態。 如第43圖所示’在覆蓋部4〇3之内側，設有3個朝 後方依此順序排列之挾持部4〇4a〜c。挾持部4〇4&〜〇，係 刀別被彎曲成大致圓弧狀之板狀物，分別配置成凹面對向 於支持面402a。又，各挾持部4〇4a〜c之基端侧係插入 缺口部402c，藉由較前述旋動軸4〇9更為設置在支持台部 4〇2之左右方向内側（亦即，在右手用扶手部4〇1之支持台 部402中係在旋動軸4〇9之右側，在左手用扶手部4〇ι 2 支持台部402中則係在旋動軸4〇9之左側）、長於前後方向 之旋動軸411，來分樞支各個之基端。據此，能使各挾持 部404a〜c以旋動軸411為中心往接近或離開支持面4〇2丑 之方向旋動。 挾持部404a與挾持部4〇4b，c相較，其前後方向之長 度較長。又，如第44圖所示，在各挾持部4〇4a〜c與覆蓋 部403之間，配置有空氣袋4〇5a〜c(第44圖中僅顯示 空氣袋405a)。此等空氣袋4〇5a〜c，具有與實施形態9之 空氣袋336相同之構成，分別以蛇腹狀之能展開的一端朝 1325781 向挾持部404a〜c之前端、無法展開之另一端朝向 404a〜c之基端、使展開方向與挾持部〜〇之旋 向大致-致的狀態’安裝於挾持部4〇4a〜c與覆蓋部彻了 據此’當覆蓋冑403在開位置時，藉由各空氣袋他〜 之膨服、收縮’使挾㈣4G4a〜e分別往接近 面402a之方向旋動。 1又符 挾持部404a〜c，係對向設置在支持面4〇2&之大致吁 面，在被按摩者將前臂置於支持面4〇2a之狀態下使挾= 部404a〜c接近支持面4〇2a，即能以支持面4〇。與挾持 部404a〜c來挾持被按摩者前臂之大致全長。如此，、能將 支持面他作為放置手肘處來使用，亦料牢的挾持被按 摩者之前臂。 此外，如第43圖所示，在挾持部4〇鈍之與支持面4〇2& 之對向面，安裝有空氣袋4〇6a，4〇7a。空氣袋4〇以係配置 在挾持部404a之前端側、空氣袋4〇7a係配置在挾持部4〇蝕 之基端側，各空氣袋406a，4〇7a係分別以不致重疊之方式 安裝於挾持部404a。此外，在挾持部4〇4b之與支持面4〇2a 之對向面，同樣的安裝有空氣袋4〇6b，4〇7b，在挾持部4〇4c 之與支持面402a之對向面，亦同樣的安裝有空氣袋4〇6c， 如此，在本實施形態13中，以空氣袋4〇6a〜c 4〇7a c及振動器408a，b來構想本發明之按摩部，以空氣袋4〇5a 〜c來構成本發明之驅動部。 第45圖，係顯示本發明實施形態13之按摩裝置4〇〇 之部分構成的方塊圖。如第45圖所示，按摩裝置4〇〇中 内建有控制部412。此控制部412，係由CPU、ROM、RAM、 及计時裝置等構成，可執行後述控制程式，來控制所連接 75 χ325781 之各機器的動作。 於控制部412連接有供排氣裝置413,而能控制該供 排氣裝置413之動作。此供排氣裝置413，係由電磁閥等 之切換閥及氣壓泵等構成，透過輸氣軟管連接於前述空氣 袋405a〜c，406a〜c，407a〜c。又，供排氣裝置413，可分 別獨立的對空氣袋4〇5a〜c，4〇6a〜c，4〇7a〜c進行吸氣及 此外，於控制部412，分別透過驅動電路414連接振 動器408a，b，而能分別控制振動器4〇8a，b之動作。 一又，控制部412,係連接於用來接收被按摩者之動作 才曰示的遙控器等操作部345。 第45圖中，為簡化圖式，雖僅顯示1個扶手部4〇1， 但實際上1個按摩裝置400係設有2個扶手部401。 —又，本實施形態之按摩裝置400之其他構成，由於盥 貫施形態9之按摩裝置3〇1之構成相同，因此對相同構成 要素係賦予相同符號，省略其說明。 妾著說明本發明之實施形態13之按摩裝置400之 2麻第46圓及第47圖，係顯示使本發明實施形態13 ★裝置400之扶手部·動作時之動作流程例的流程 ":破按摩者坐於按摩裝置4〇〇，接受臂部之按摩時， 舜 右扶手。卩401之鎖止機構410之按鈕410c來解除 復盖：403之卡止，使各覆蓋部4〇3旋動至開位置。 叙从叫48圖係顯示本發明實施形•態13之扶手部410之 圖^始讀的俯視圖，第49圖係其側視圖。如第48 :儿=9圖所不’扶手部4〇1，在接到被按摩者之動作指 '、則’工氣袋4〇5a〜c，4〇6a〜c，她〜未膨服，因此挾 76 持部404a〜c係位於最接近支持面她之位置。其处果， ，手：:㈤’即成為挾持部404a〜c與支持面4心常張 開的狀態，被按.摩者能容易的將前臂放入此空間。 被按摩者將前臂放入前述空間（或在放入前臂之前一 ί二：：Μ進行動作指示之輸入(步驟叫本 摩裝置彻由作為臂部之按摩程式，假設已預先在按 Γ;二臂部揉捏程式與臂部握揉程式來進行說 二 =式與臂部搓揉程式之各按摩程式，分別對 應#作."45之不同按鈕，被按摩 赵來進行各按摩程式開始之指示。 &下各細作按 接作日中’在輸入用以指示開始臂部揉捏程式之 麵作時（在步驟S401為「臂部揉捏 被”控制…控制部412即進行如二:表理此… 臂付二圖’广顯不本發明實施形態' 13之扶手部4〇1之 的俯視圖’第51圖係其側視圖。首 '〇° 12，將用來進行對空氣袋4〇5a〜e進行供氣 工訊號送至供排氣裝置穿置 挾如第5。圖及第… 方向旋動。 11為中心往接近支持面402a之 否已:^二1判斷對空氣袋4〇5a〜C之供氣開始後是 s他為否）即回到步二=$未，既f夺間時（步驟 若供氣開始後已經過既定又，步驟_中， 辨氣裝置413之動作_ ^+(步驟_為是）’即控制供 r止對空軋袋405a〜c之供氣（步驟 77 1325781 S4〇4)。據此，挾持部4〇4a〜c之旋動停止。 接著，控制部412，將用來使振動器408a，b以既定振 動模式動作之控制訊號送至驅動電路414(步驟S405)，並 將用來對空氣袋406a〜c，407a〜c進行供氣之控制訊號送 至供排氣裝置413(步驟S406)。供排氣裝置413依據此訊 號進行對空氣袋406a〜c，407a〜c之供氣，如此空氣袋406a 〜c’ 4〇7a〜c即膨脹而按壓被按摩者前臂。此外，振動器 408a，b亦開始振動。 以此方式使扶手部401動作，即能在以支持面4〇2a與 挾持部404a〜c挾持被按摩者前臂之狀態下進行按摩，因 此被按摩者前臂不致往空氣袋4〇6a〜c，4〇7a〜c之作用方 向移動，能將^氣》4〇6a〜e，彻a〜e之按壓刺激確實的 施加於被按摩者之前臂。此外，藉由挾㈣4(Ma〜e來將 被按摩者前臂愿向下方，能更為有效率的將振動器408a，b 之振動刺激施加於被按摩者之前臂。 控制部4U，判別從開始對空氣袋4嶋”術&〜 供氣後是否已經過既定時間（步驟s 間時（步驟购為否）則回到步驟S_之處理^ = r；7 疋)’即控制供、'排氣裝置413之動 . 術卜。之排氣（步驟㈣…據此，空氣袋 〜C收縮，而緩㈣被按摩者前臂之壓迫刺^ C，3 在此動作途中，被按摩去 動作姓束的握# 進行對操作部化指示 輪入。在進行該操作輸入時，代表此f入 之讯號破送至控制部412β控制部41 代表此輸入 之處理後，判別被按摩者是 在執仃步驟S408 有礼不動作結束（步驟S4〇9)， 78

在有指不動作結束（步驟S4G 4〇8a, b 414 裝置413之動作以進行空氣袋驟S41G)，並控制供排氣 之排氣（步驟S411)，社 a〜c，406a〜c，4〇7a〜c 以〇9中未指示動作結㈣ 。控制部W2,在步驟 S4〇6之處理。 · 409為否），即移至步驟 在輪入用以指示開始臂部 為「臂部搓揉程式」），代 控制部412即進行如下之 另一方面，步驟S401中， 搓揉程式之操作時（在步驟S401 表此之訊號被送至控制部412, 處理。 . ㈣部412，將用來進行對空氣袋405a〜c進 仃供氣之控制訊號详$ 延 iLf置413_ ^ 13(步驟則）。供排 祕、 依據此控制訊號進行對空氣袋405a〜C之供氣， 此，空氣袋4〇5a〜C即膨脹。然後’如第50圖及第51 圖所示，挾㈣4〇4a〜e以旋動轴411為中心往接近 面402a之方向旋動。 控制。P 412 ’判斷對空氣袋4G5a〜e之供氣開始後是 否已經過既定時間（步驟S413)，未經過既定時間時（步驟 = 143為否）即回到步驟S412之處理。又，步驟以13中， 若供氣開始後已經過既定時間（步驟S413為是），即控制供 排氣裝置413之動作以停止對空氣袋4〇5a〜c之供氣（步驟 S4!4)。據.此’挾持部4〇4a〜c之旋動停止。 接著，控制部412，將用來使振動器408a，b以既定振 動模式動作之控制訊號送至驅動電路414(步驟S415)，並 將用來對空氣袋406a，407a進行供氣之控制訊號送至供排 氣裝置413(步驟S41 6) ^供排氣裝置413依據此訊號進行 1325781 對工氣k 406a，407a之供氣，如此空氣袋4〇6a，4〇7a即膨 脹而按壓被按摩者前臂之前側部分。 控制。Ρ 412，判別從開始對空氣袋4〇6&，4〇7a供氣後 是否已經過既定時間（步驟S417)，尚未經過既定時間時（步 驟S417為否）則回到步驟如6之處理。又，步驟“η中， 從開始供氣後已經過既定時間時（步驟S4i7 &是），即控制 供排氣裝置413之動作以進行空氣袋406a，407a之排氣（步 驟 S418)。 此外，在與步驟S41 8之處理大致同時，控制部412， 將用來對空氣袋4〇6b，4〇7b進行供氣之控制訊號送至供排 氣裝置413(步驟S419)。供排氣裝£⑴依據此等控制訊 號，進行對空氣袋4〇6a，407a之排氣及對空氣袋4〇仙，4〇7b 之供氣據此，在空氣袋406a，407a收縮之同時，空氣袋 4〇6b，4〇7b膨脹，對被按摩者前臂前側部分之壓迫刺激即 獲得緩和，且按壓被按摩者前臂之中央部分。如此，受到 按壓刺激的部位即從被按摩者前臂之前側部分移動至中央 部分。 、 控制部4丨2,判別從開始對空氣袋4〇化，4〇7b供氣後 是否已經過既定時間（步驟S42〇)，尚未經過既定時間時（步 驟S420為否）則回到步驟S419之處理。又，步驟s42〇中， 從開始供氣後已經過既定時間時（步驟S42〇為是），即控制 供排氣裝置4丨3之動作以進行空氣袋4〇6b, 4〇7b之排氣^ 驟 S421)。 此外，在與步驟3421之處理大致同時，控制部化， 將用來對空氣袋4. 4心進行供氣之控制訊號送至供排 氣裝置413(步驟S422)。供排氣裝置413依據此等控制訊 1325781 號’進行對空氣袋406b，407b之排氣及對空氣袋406c，407c 之供氣’據此’在空氣袋4〇6b，407b收縮之同時，空氣袋 406c，407c膨脹，對被按摩者前臂中央部分之壓迫刺激即 獲得緩和，且按壓被按摩者前臂之後側部分。如此，受到 按壓刺激的部位即從被按摩者前臂之中央部分移動至後側 部分。 控制部412，判別從開始對空氣袋406c，407c供氣後 是否已經過既定時間（步驟S423)，尚未經過既定時間時（步 驟S423為否）則回到步驟S422之處理。又，步驟S423中， 從開始供氣後已經過既定時間時（步驟S423為是），即控制 供排氣裝置413之動作以進行空氣袋4〇以，4〇八之排氣（步 騾S424)。據此’空氣袋4〇6c，4〇7〇收縮，對被按摩者前 臂後側部分之壓迫刺激即獲得緩和。 也就是說，能在步驟S416〜S424之處理中，對被按 摩者前臂從前側至後側進行相當於 夕卜’在臂部搓揉程式中，由於亦係在以支持面術^ 二挾持被按摩者前臂之狀態進行按摩，因此被按 2者則#不致於在空氣|傷a〜c肩h之按㈣用方 向移動，能將空氣袋406a〜c 4〇7a〜 施加於被按摩者之前臂。此外，藉由挾^按壓刺激確實的 被按摩者前臂壓向下方，能更為 ^ 4G4a〜C來將 之振動刺激施加於被按摩者之前臂f旱的將振動器她，b 在此動作途中，被按摩者亦可 動作結束的操作輸入。控制部412，=細料345指示 理後，判別被按摩者是否有指示動作订步驟S424之處 有指示動作結束（步驟S425為是^ =驟⑽），在 〒控制驅動電路414 81 1325781 使振動器408a，b之振動偟 裝置化之動作以進ί =止（步驟S426)，並控制供排氣 之姚逭f半 丁之氣袋405a〜c，406a〜c，407a〜c 之排氣（步驟S427) ’結東卢押 士土 1 - 果處理。又，控制部412，在步驟 中未指示動作結束時（步 S416之處理。 （步驟S425為否），即移至步驟 又，上述扶手部4〇1 使空氣於40S 之動作僅為一例’例如，亦可在 吏t 405a〜c，406a〜c，4〇7一膨脹後，控制供排氣 裝置413之動作僅使空氣势' 〜c 4Π7 d + ”衣4〇5a〜c收縮，在以空氣袋406a c’ 407a〜c挟持被按座去a辟 從$ M & _ 筏摩者别臂之狀態下使挾持部404a〜c 從支持面402a離開，夾推〈-從，， 壁.來進仃猶如按摩者抓住被按摩者之前 謂推拿的按摩摩置移向外側之相當於所 字此知:摩施至被按摩者之臂部。 此外’亦可僅使空氣袋彻a，傷^利〜 405b，406b，407b、或僅使办洛岱便工矾衣 收縮，來僅對被按摩者，406c，407c膨脹或 或僅對後側部分，集中進行按摩。 "董對中央。^ 彻置又二不番按摩臂部時’將左右兩扶…〇〗之覆蓋部 閉位置狀態，在將兩前臂分別置於左右4〇ί 上面的㈣以舒服的姿勢坐在按摩裝置彻。又，將覆蓋 :::r即能將挟持部―力， <又’不設置與實施形態9之腳墊3〇4相同的腳墊，而 设置任何形態聊塾皆可，+ 白了 此外’上述構成t亦可不設置腳 塾。 、f之說明中’腳墊及扶手部401雖係構成相異 者’但亦可使按摩裝置·具備與扶手部4〇1相同構成之 82 1325781 腳墊。 又’本實施形態13中’雖係斜 执於拉办* 針對扶手部401係固定 议於椅背部2〇3之構成作了說明 疋 ir 7Γ ^ 44. 並不限於此，例如， 亦可使扶手部401構成為能對椅背 此+处， J打庠邻203前後滑動之構 成或他上下傾斜之構成皆可。此 此flf，係設置一能狗 手部401之前後位置或傾斜角度 Η日料“ * 月度保持-定之鎖止機構，以 此相對椅背部203保持靜止之狀雄。 .Λ1 〜、如此，即能調整扶手 ^ 4〇1之位置使被按摩者能採取更為舒服的姿勢，且 该姿勢下穩定的支持被按摩者之前臂。 由以上之說明’對此項技術之業者而言，本發明之 ，改良及其他實施形態是非常明確的。因此，上述說明庫 僅為例示，其目的在對業者提供用以實施本發明之最佳實 施形態。在不脫離本發明之精神下，能實質上變更其 及/或功能之詳細。 、k 本發明之按摩裝置，作為椅子型、床型等之 是非常有用的。 装置 【圖式簡單說明】 (一）圖式部分 第1圖，係顯示本發明實施形態！之按摩裝置之全體 構成的立體圖。 第2圖，係顯示本發明實施形態丨之按摩裝置所具有 之按摩機構之構成的分解立體圖。 第3圖，係顯示本發明實施形態丨之前臂按摩機之構 成的立體圖。 第4圖，係顯示本發明實施形態丨之前臂按摩機之構 成的部分截面前視圖。 83 1325781 第5圖’係顯示本發明實施形態1之按摩裝置1之部 分構成的方塊圖。 第6圖’係顯示未安裝前臂按摩機時扶手部之構成的 部分截面前視圖。 第7圖’係用以說明使本發明實施形態丨之前臂按摩 機前後滑動時之動作的示意側視圖。 第8圖’係用以說明本發明實施形態1之前臂按摩機 之動作的部分截面前視圖。 第9圖’係用以說明本發明實施形態2之前臂按摩機 之構成的部分截面前視圖。 第1 〇圖’係用以說明本發明實施形態3之前臂按摩 機之構成的立體圖。 第11圖，係用以說明本發明實施形態3之前臂按摩 機之構成的部分截面前視圖。 第12圓，係顯示未安裝本發明實施形態3之前臂按 摩機時扶手部之構成的部分截面前視圖。 第13圖，係顯示本發明實施衫態4之按摩裝置之部 分構成的方塊圖。 第14圖’係說明本發明實施形態4之按摩裝置之一 動作例的流程圖》 第1 5圖，係說明本發明實施形態5之按摩裝置之椅 背部之旋動構造的側視圖。 第16圖，係顯示本發明實施形態5之按摩裝置之部 分構成的方塊圖。 第17圖，係顯示本發明實施形態6之按摩裝置之構 成的立體圖。 84 1325781 第18圖，係顯示本發明實施形態6之 墊之構成的俯視圖。 手衮置之腳 第19圖，係顯示本發明實施形態6之 手部之構成的前視圖。 裝置之扶 第20圖，係顯示本發明實施形態6之按 成的方塊圖》 褒置之構 第21圖，係顯示本發明實施形態6之 有之控制部之處理順序的流程圖。 '"所具 第22圖，係顯示本發明實施形態6之按摩 有之控制部之處理順序的流程圖。 、斤八 第23圖，係顯示本發明實施形態7之 備之腳墊之構成的俯視圖。 摩裝置所具 第24圖’係顯示本發明實施形態7之 備之扶手部之構成的前視圖。 、置所具 第25圖，係顯示本發明實施形態 備之腳墊之構成的俯視圖。 *摩裝置所具 第26圖’係顯示本發明之按摩裝置之 成的示意俯視圖。 於之其他構 第27圖，係顯示本發明實施形態8之按摩 借之扶手部之構成的前視圖。 、斤八 第28目，係顯示本發明實施形態9之 體構成的立艎圖》 羊裝置之全 第29圖⑷、(b)，係顯示本發明實施形態 置之腳塾之構成，婿厚裝 ()係顯不其外觀的立體圖，（b 使用狀態的俯視圖。 ）糸顯不其 第3〇圖’係顯示本發明實施形態9之按摩震置之扶 85 1325781 手部之外觀的立體圖。 第3 1圖，係顯示本發明實施形態9之按摩裝 手部之外觀的立體圖。 '^扶 第32圖，係將本發明實施形態9之按摩裝置之扶手 部予以部分切斷，顯示其内部構造的立體圖。 第33圖，係顯示本發明實施形態9之按摩裝置立 分構成的方塊圖。 ~之部 第34圖（a)、（b)，係顯示本發明實施形態1 〇之按摩穿 置之腳墊之構成，（a)係顯示其外觀的立體圖，係顯八 使用狀態的俯視圖。 ^

第35圖，係顯示本發明實施形態u之按摩裝置之 手部之外觀的立體圖。 第3 6圖，係顯示本發明實施形態1 1之按摩裝置之 手部之外觀的立體圖。 第37圖，係將本發明實施形態u之按摩裝置之扶手 部予以部分切斷’顯示其内部構造的立體圖。 第38圖，係將本發明實施形態u之按摩裝置之扶手 部予以部分切斷’顯示其内部構造的立體圖。 11之按摩裝置之扶 11之按摩裝置之部

第39圖’係顯示本發明實施形態 手部所具有之移動部之構造的立體圖。 第4〇圖，係顯示本發明實施形態 分構成的方塊圖。 第41圖，係顯示本發明實施形態12之按摩 手部之外觀的立體圖。 扶 第4 2圓，係顯示本發明實施形態12之按摩穿置之扶 手部所具有之移動部之構造的立體圖。 86 1 1325781 第43圖，係顯示本發明實施形態13之按摩裴置之扶 手部之外觀的立體圖。 第44圖，係顯示本發明實施形態丨2之按摩裴置之扶 手部之構成的前視圖。 第45圖’係顯示本發明實施形態13之按摩裝置之部 分構成的方塊圖。 第4 6圖’係顯示使本發明實施形態13之按摩裝置之 扶手部動作時之動作流程例的流程圖。

第47圖，係顯示使本發明實施形態13之按摩裝置之 扶手部動作時之動作流程例的流程圖。 第48圖，係顯示本發明實施形態13之扶手部之動作 開始前狀態的俯視圊。 第49圖，係顯示本發明實施形態13之扶手部之 開始前狀態的側視圖。 第50圖’係顯示本發明實施形態π之扶手邹之 按摩執行中狀態的俯視圖。 第51圖，係顯示本發明實施形態 按摩執行中狀態的侧視圖。 (二）元件代表符號 1 3之扶手部 之臂部

1，80, 90, 201，301，376, 400 按摩裝置 2, 202 座位部 2a, 202a 腳部 2c, 202c 座墊部 3, 203 椅背部 4, 204, 230, 244, 304 腳墊 4a 小腿支持面 87 1325781 4b, 4c 側壁 4d 腳底支持壁 5, 55, 63, 205, 238, 258, 305, 35 1，378, 401 扶手部 5a，323 上部覆蓋部 5b, 63a 扶手部之基部 6 按摩機構 7, 60, 71 前臂按摩機 9, 226, 312, 413 供排氣裝置 10, 234, 242, 249, 263 按摩件 11, 12, 68, 315, 319a, 341, 372 馬達 13 臂狀支架 14 連桿 15, 20, 59 嵌合孔 16, 24 旋轉軸 17 傾斜部 18 蝸輪機構 18a 螺旋齒輪 18b 堝輪 19a, 19c, 26a, 26c, 67, 69, 340 滑輪 19b, 26b, 70, 339 皮帶 21，326 連結構件 22, 36a，36b，318, 367 突出部 23, 52, 56b 孔 25 偏心部 28 昇降台 ❿ 88 1325781 28a，210, 211，219, 220, 314, 3 19, 337, 368, 379 滚輪 29, 37, 56a，330, 331，348 導軌 30, 65 螺旋桿 32 側壁 33, 57 支持部 34 長狹縫 35 凹部 38, 58, 66 裝卸構件 39 嵌合槽 40, 61 嵌合突起 41, 96 插口 41a 輸氣軟管 42, 97 插銷 43, 311， 355 開口 45, 62 前臂按摩機之基部 45a, 62a 平板部

45b 凹部 45c 彎曲部

45d, 409, 41 1 旋動軸 46 固定支持部 挾持部（移動部） 空氣袋 47, 308, 324, 353, 380, 404a〜c 48〜50, 72a，72b，73a，73b 51 固定用旋紐 53, 81, 98 控制電路 54, 99, 100, 101 驅動電路 89 1325781 56 槽 64a 梯部 64b, 250, 264 安裝面 68a 輸出轴 91 框鱧構造 92, 93 直動式致動器 94, 95, 210a, 214, 219a, 223, 253, 267, 364 樞軸 102, 227, 345 操作部 202b 座位部之基台 207, 216, 231, 239, 245, 259, 307, 322, 352, 402 支持台部 208, 217, 232, 240, 246, 260 旋動部 209, 213, 218, 222, 233, 241, 247, 248, 261, 262, 266, 309, 310, 320，325, 328, 336，359, 360, 405a〜c，406a〜c, 407a〜c 空氣袋 振動器

210b, 219b, 316, 321, 334a, 408a, b 212, 221 凹狀圓弧面 213a, 222a 溫熱件 215, 224, 236, 243 壓動部分 225, 342, 412 228, 229 235 251, 265 254, 268 255 256, 269 控制部 抵接感測器 球面狀突起 凹狀面 圓弧面 突起 外側面 90 1325781 257, 270 壓動面 307a, 322a, 352a, 402a 支持面 313 連結棒 317 腳底按摩部 327 前臂支持構件 329 端構件 329a 板材 332 豎設部 333, 350 移動台 334 按壓構件 338 延設部 343, 371，377 限位開關 354 外殼 356, 403 覆蓋部 357 第1構件 357a 第1構件下部之水平部分 358 第2構件 361, 369 導件 362 導棒 363 枢支構件 366 彈簧 370 檢測板 374 齒條 375 支持帶 379a 凹部 381，383 車軸 1325781 382 滾輪副單元 384 滾輪單元 385 支持台 386 軸部分 387 台座部分 388 基座板 389 軸承部分 390 圓孑L 402b 孔 402c 缺口部 403a 支持臂 410 鎖止機構 410a 卡合爪 410b 卡合凹部 410c 按紐 92

Claims (1)

1325781

其具備用來支持被按摩者前臂之扶手部以及設於該 ，:部、挾著被按摩者前臂對該前臂施以按壓刺激的前臂 按摩機； 該前臂按摩機於該扶手部長邊方向之長度，係短於該 扶手部之長度； 該扶手部，係構成為能使該前臂按摩機往該扶手部之 長邊方向移動。 2·如申請專利範圍第丨項之按摩裝置，，其·中，具備： '持台部，係構成為能保持靜止狀態，用來支持被按 摩者之腳部或臂部； 挾气部^可與該支持·台部一起挾住被該支持台部所支 持之被按摩者腳部或臂部，且在該支持台部為靜止狀態 時，能往被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之^ 致長邊方向移動；以及 按摩部’係設在該支持台部及該挾持部之對向部分的 至少一方，用來對該支持台部及該挾持部所挾住之被按 者腳部或臂部施以按壓刺激。 3·如申請專利範圍第2項之按摩裝置，其中，該支持 台部’係用來支持被按摩者小腿或前臂之大致全長。 4·如申請專利範圍第2或3項之按摩裝置，其中，進 一步具備驅動部，係用來使該挾持部往該支持台部所支持 之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動。 93 5·如申請專利範圍第4項之按 具備： 1具中，進一步 檢測部’係檢測被該支持台部 或臂部；以及 U所支持之被按摩者腳部 控制部，係根據該檢測部 之動作。 之檢別J。果，控制該驅動部 6·如申請專利範圍第2或3項 挾持部’具有在該支持台部所支 2，、中，該 上滾動的滾輪。 彳支持之被按摩者腳部或臂部 7·如申請專利範圍第2或3項之按摩裝置，其 支持台部，進一步具備用 ’、 被按摩者之腳底施以橈⑴“按摩者^、腿肚，對該 &以機械性刺激的腳底按摩部。 8·如申請專利範圍第…項 -步具備覆㈣’其係構成為 ：二： 其附近之旋動軸為中心夂符α。卩之鸲或 摩者腳部或臂部之支持㈣=及離開該支持台部之被按 月叉符面的方向旋動； 該挟持部，传·β # 分，♦ ^ / η I覆盍部之與該支持面的對向部 離開該支持面。 支持面離開之位置時，能接近或 且偌9㈣如中請專利範圍帛8項之按摩裝置，其中，進-步 - 使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。 10·如申請專利範圍 該挾持部具有： 次3項之按摩裝置，其中， 能往：1 ’係構成為相隔-距離而對向於該支持台部， 月&在該支持台部所*姓 ^ 方向移動；以及 摩者腳部或臂部之大致長邊 94 1325781 部分第在該第1構件之與該支持台部對向的 月11接近或離開該支持台部。 u·如申請專利範圍第1〇項之 步具備使該第2構件接近戍 i -中進- 处及離開該支持台部的驅動部。 摩部且有二請專利範圍第8項之按摩裝置，其中，該按 摩L有滾輪，該滾輪係以能旋動 部，*兮*找々八女衷在該挾持 13 x由°邛所支持之被按摩者腳部或臂部上滾動。 •如申請專利範圍第2 < 3項 該支持台部具有導軌，該導軌係延伸於被按:者 腳部或臂部之大致長邊方向； 皮支持之被按摩者 動台該挾持部’具有能沿該導軌移動，卡合於該導軌之移 14·如中請專利範圍第i項之按摩裝置，其中， 支持台部，係構成為能保持靜止狀態， 摩者之腳部或臂部； 个又付被按 挾持部，係可與該支持台部一 支持之被按摩者腳部或臂部：収&住破該支持台部所 按：部’係設在該支持台部及該挾持部之對 至〉'一方，能對該支持台部及該挾持部所挾住之被者 =或臂部施以㈣刺激，且至少在該支持台 Ϊ時，能變化對被按摩者料或臂部施以該按㈣激的: 15·如申請專利範圍第14項之按摩裝置，其中 持台部及該挾持部，係用來挾持被按摩者小 ^ 致全長。 &⑴g又大 16.如_請專利範圍第14或15項之按摩裝置其中， 95 1325781 該按摩部’具有能對被按摩者腳部或臂部 施以按壓刺激的複數個按摩件，並進一半 5位置分別 動控制該按摩件的控制部。 一 ^具備分别獨立驅 17·如中請專職㈣14或15項之 進一步具備覆蓋部，並厚裝置’其令’ 端或其附近之旋動軸為“、，往接近及離寺二： 被按摩者腳部或臂部之支持面的方向旋動； <持口 #之 a 係設在該覆蓋部之與該支持面的對向部 …该覆羞部位於從該支持面傾斜既定角度之位置時， 能接近或離開該支持自。 X〈位置時， 18·如申請專利範圍第17項之按摩裝置，# — 步具備用來使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。 19·如申請專利範圍第2、3、14或15項中 按摩裝置，其中，:it支持台部之位置可調節。 2〇·如申請專利範圍帛2、3、14或15項中任一 按摩裝置’其中’該按摩部具有設在該挾持部之與該支 台部之對向部分的空氣袋。 、 21 ·如申請專利範圍第2、3、14或u項中任一項之 按摩裝置’其中’該按摩部具有設在該支持台部之與該挾 持部之對向部分的空氣袋。 22 ·如申請專利範圍第2、3、14或15項中任一項之 按摩裝置，其中，該挾持部具有振動器。 23· —種按摩裝置，其特徵在於： 月匕挾持及放開被按摩者之臂部，且能對所挾持之被按 摩者之臂部施以按塵刺激； 其具備用來支持被按摩者前臂之扶手部，以及能裝拆 96 界f·上月#日修(乎利範園替拖耳（99年〇?弓) J =2、挾著被按摩者前臂對該前臂施以按壓刺激的 ,,. '且構成為椅子型：該前臂按摩機且有藉由供 乳而膨脹收縮，以對被按摩者前 袋，在該前臂按麈抱idt —壯士 饮堙刺激的玉矾 〜h / 女裝在該扶手部時，連接於設在該 “按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝置。b 24.如申請專利範圍第23項 臂按摩機於該扶 厚裝置其 長度。 食遭方向之長度，係短於該扶手部之 25·如申請專利範圍第㈣之按摩裝置， 手I係構成為能使該前臂按摩機 之 = 移動。 Λ π于口I4之長邊方向 26·如申請專利範圍第25項之按摩裝置， — 乂具備鎖止機構，該鎖止機 進— 於該扶手部。彡鎖止機構係用來將該前臂按摩機固定 27’如申請專利範圍第25項之按摩褒置， :部，具有使該前臂按摩機往該扶 ：μ扶 動機構。 瓦運万向移動之移 步具=如申請專利範圍第27項之按摩袭置，其令，進一 椅背部，係用來支持被按摩者之上半身： 俑仰角度變更機構，係用來變 度，·以及 夂尺°茨椅者部之傾仰角 控制電路，係控制該移動機構 度變更機堪所推；i- + i 乍 以與該傾仰角 :更機構所進仃之該椅背部傾仰角 Ρ角 則臂按摩機朝對應該椅背部傾斜方向之 更同步’使該 傾仰角度之距離。 向’移動對應該 97 29.如f讀專利範圍第24至 置’其令，該前臂按摩機且供卜射任一項之按摩裝 摩機被安裝纟該扶手部^疋支持部，係在該前臂按 …如"專：:Γ 支持被按摩者之前臂。 臂按摩機進一步具備·· 铋摩裝置，其中，該前 部與===近及離開該固定… 被按摩者之前臂； 、挾持破該固定支持部支持之 支持部之方向移^ 分別往接近及離開該固定 分中在該固定支持部及該挾持部之對向部 T ^ 方對該固定支样邱》— & 摩者之前臂施以按壓刺激。。“挾持部所挾持之被按 31 ·如申請專利範圍第3〇 動器係-空氣袋，盆/w 裝置，其中，該致 時，、… 在臂按摩機被安裝在該扶手部 氣裝置。 η摩機外部之^氣供排氣用之供排 32·如申凊專利範圍第 摩部H 0 ^ 按摩裝置，其中，該按 時，遠接= 前臂按摩機被安裝在該扶手部 氣裝置前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排 33二申請專利範圍第3〇項之按摩裝置，其中，該按 年口 P ’在該挾持部對向於該 在與該扶手部長邊方向交：固之;=之部分’具有2個 人<方向並排設置的空氣袋； :進—步具備控制電路，其係控制該致動器之動作使 -持部往接近該固定支持部之方向移動，以將被該固定 98 1325781 支持部支持之被按摩者之前臂藉由 部加以挾持； 又得部及該挾持 後控制該按摩部之動作使該 將被該固定支持部；3u 個工乳袋膨脹， 與該扶手部長邊方向交叉之方向加以挾住摩者之别臂，在 之後，再控制該致動器之動作 固定支持部之方向移動，以使挟住被按摩者挟ζ =離開該 個空氣袋離開被按摩者之前臂。 考則臂狀態之該2 一種按摩裝置，其特徵在於： 4 能挾持及放開被按摩者之腳部或 之被按摩者之聊部或臂部施以按麼刺激:，犯對所挾持 其具備·· 支持台部，係具有用來 持面； 叉得被按摩切部或臂部之支 旋動部’係旋動自如的設在該支 近及離開該支持面； 〇之側。Ρ ’而能接 驅動。Ρ ’係分別往接近及離 旋動部，·以及 又得面之方向旋動該 按摩部，係設在該旋動部對向於 藉由該驅動部使該旋動部往接近該支持面部分’在 對該支持台部所支持之被按摩者施’ 激。 1 4 β邛施以按壓刺 35·如申請專利範圍第34項之 動部，且有針盆旌叙由 摩裝置’其中’該旋 一頁對其紅動中心，朝該按摩 ^ 反側延伸設置的壓動部分； 。女裝郤为之大致相 該支持台部具有對向於該 度勁部分的對向部分； 99 1325781 % 部，能變化該壓動部分與該對向部分間之距離。 申請專利範圍第34項之按摩農置，直 動部，在與該支持面之對向面的大致相反側之面中 動部分； ^日久側之面，具有壓 該支持台部具有對向於該壓動部分的對向部分； 『驅：部，能變化該壓動部分與該對向部分間之距離。 ，驅動邱申請專利範圍第35或36項之按摩裝置，其中， =部’具有分別固裝於該壓動部分、與該對向部分之 置，3其8;如Π專利範圍第34〜36項中任一項之按摩裝 I持面係構成為用來支持被按摩者之雙腳， ;ο 持σ部之兩側分別設有該旋動部。 置，Α中如：：：利祀圍第34〜36項中任—項之按摩裝 〃肀該按摩部係以具有彈性之材料構成。 置，二如申請專利範圍第34〜36項中任一項之按摩裝 致平」於兮該按摩部係以具有彈性之材料構成，為能以大 2 Α旋動部之旋動軸的樞軸為中心而旋動的滚輪。 二如申請專利範圍第34〜36項中任一項之按摩裝 具干，4-步具備用來檢測該按摩部 之腳部或臂部的檢測機構； 被按摩者 ，制該驅動部之動作的控制部，係構成為反覆執行下 ;動作控制該驅動部之動作的控制處理，亦即，使該驅動 ㈣作以使該旋動部往接近該支持面之方向旋動，在該2 ::構檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部後， =該，動部動作以使該旋動部往㈣該支持面之方向旋 到該檢測機構無法檢測出該按摩部抵接於被按摩者 100 1325781 之腳部或臂部。 42 ·如申請專利範圍第34〜 置，其中，谁一牛目κ 項之按摩裝 置异1Γ進步具備設在該支持面之空氣袋。 43·如申請專利範圍第42項之按摩裝置，纟中 該空氣袋及該驅動部各個之動作的控制部 1 使設於該支持面之空氣袋膨脹後，使該驅動部動 旋動部往接近該支持面之方向旋動。 使該 44 種則臂按摩機，其特徵在於： ηΐί拆於呈椅子型之按摩裝置上所設之扶手部，挾菩 被按摩者之前臂對該前臂施以按麼刺激； 挾者 摩者具有藉由供排氣而膨M收縮，以對被按 ::: 按壓刺激的空氣袋，在該前臂按摩機被安與 K扶手料，連接於設在該前臂按摩機外部之 、 氧用之供排氣裝置。 二乳供排 45· Μ料·㈣44狀前隸摩機，其中 刖#按摩機於該扶手部長邊 一 該 之長度。 W邊方向之長度，係短於該扶手部 :·如申請專利範圍第45項之前臂按摩機 此固疋於該扶手部，具備鎖止機構。 、為 中乂7·如申請專利範圍第45或46項之前臂按摩 、、備固然支持部’係在安裝於扶手 ’、 者之前臂。 1吁叉待破按摩 -步I8備如f請專利範圍第47項之前臂按摩機，其中，進 之方—持冑係構成為能分別往接近及離開該固定支持 之方向移動，與該固定支 弋支持部 疋支持。卜起挾持被該固定支持部所 101 1325781 *----------*___ 分年2税彡日修改)正#.丨卖頁| 支持之被按摩者前臂 致動器，係用來使該挾持部分別接近 部之方向移動，·以及 開該固定支持 按摩部’係設在該固定切部及該挾 的至少一方，用夾針嗲固宏 之對向部分 按摩者L 疋支持部及該挾持部所挾持之被 枚厚者則臂施以按壓刺激。 丁〈被 二9:如申請專利範圍第48項之前臂按摩機，其中，， 益係一空氣袋，其在該前臂按摩機被安裝在該"亥 時，連接於設在該前臂按麾機 ^ 扶手部 氣裝置。 X…摩機外部之空氣供排氣用之供排 50 ·如申請專利範圍第48 中，該按摩部係—空氣袋%二臂按摩機，其 扶手部時，連接於設在該前臂：摩 被安裝在該 之供排氣裝置。 機卜4之空氣供排氣用 5 1 ·如申請專利範 按摩部，在兮M社 項之前臂按摩機’其中，哕 杈辱邛在該挾持部對向於 τ在 個在與該扶手部長邊、 尺支持部之部分，具有2 以將被該固定支持部 向並排設置的空氣袋， 在與該扶手部長邊方違挟持部所抉持之被按摩者前臂 丨穴遭万向交叉夕古 人又之方向予以挾持。 拾壹、圖式： 如次頁。 102