TWI317394B - - Google Patents

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1317394 九、發明說明： 【明屬斗支"】 技術領域 本發明係有關於在具有朝大致水平方向或傾斜方向配 5置之旋轉中心軸之旋轉滾筒内洗滌、漂洗、脫水之洗衣機。 t先前技術3 背景技術 過去，這種洗衣機係將可收納洗滌物且以水平轴為中 心進行旋轉之旋轉滾筒内置於盛水槽内，且在盛水槽的正 10面利用門可開關地形成衣物出入口，並從衣物出入口將洗 滌物投入旋轉滾筒内，且控制盛水槽内之注水及排水、旋 轉滾筒之旋轉，藉此進行洗滌、漂洗、脫水等各步驟(例如， 參照專利文獻1)。 【專利文獻1】日本專利公開公報第10 —211393號（第 15 3〜4頁、第1圖） H 明内 發明之揭示 發明欲解決之問題 然而，在上述習知構造中，當將少量衣物放入旋轉滚 2〇筒内來洗滌時’若將超過所需的洗滌水注入盛水槽内，則 即便使旋轉滾筒旋轉，衣物也會飄在洗滌水上，而無法將 機械力施加在衣物上，且衣物的污垢不易洗掉。 特別是在洗蘇化學纖維等不易吸水之材質的衣物時， »玄現象會非常顯著，且衣物的污垢會非常不容易洗掉。 5 1317394 值的變動巾i度少這-點可_出輯料⑽衣物沒有好 好地旋轉，藉此’可更正確地判定旋轉滾筒内之衣物旋轉 狀態，並可進行相符合之洗滌。 第5發明特別在第1或第2發明之控制裝置中，在前 述電流檢職置所檢測之前述馬達的電流值在預定值以 下’且前述電流值的變動幅度在預定值以下時，判定洗膝 物在前述旋轉滾筒内處於空轉狀態。藉此，可更正破判定 旋轉滾筒内之衣物旋轉狀態。

第6發明特別在第3〜5發明之任一發明中，更具有用 10以排出前述盛水槽内的洗滌水之排水裝置，且，在前述控 制裝置判定出洗滌物在前述旋轉滾筒内處於空轉狀態時， 藉由前述排水裝置以預定量或預定時間將前述盛水槽内的 洗滌水排出。藉此，可確實地解決洗滌物之空轉狀態，以 確實地將衣物上之污垢洗掉。 15 以下’針對本發明實施形態，參照圖式作說明。另， 並非由該實施形態限定本發明。 (實施形態1) 利用第1圖〜第9圖針對本發明第1實施形態中之洗衣 機作說明。 20 第1圖係本實施形態中之洗衣機的概略截面圖。 圖中，洗衣機本體9内藏有盛水槽3、可自由旋轉地 配置於該盛水槽3内之旋轉滾筒1。旋轉滾筒1係形成為有 底圓筒形，且在外周整面設有多數通水孔2。在旋轉滾筒1 之旋轉中心在大致傾斜方向上設有旋轉軸（旋轉中心軸） 8 1317394 之來自輪入蚊機構16的資訊會輸人控制機構15,控制機 構15則根據該資訊在顯示機構1γ上顯示以通知使用者， 同時，藉由輸入設定機構16設定運轉開始，然後’接收來 自用以檢測盛水槽3内的水位之水位檢測機構18等的資 5料，且透過切換機構驅動電路19控制切換機構μ，並控制 排欠閥11、給水閥12等的動作，以執行洗蘇運轉。 此時’控制機構15根據來自用以檢測馬達5之轉子（未 圖不）位置之位置檢測機構21的資訊，透過變換器驅動電 路22控制變換器23，以旋轉控制馬達$。馬達$為直流無 1〇刷馬達，雖未圖示，馬達5由具有3相線圈之定子及將2 極永久磁石配設於環上之轉子所構成，定子由構成3相線 圈之第1 _ 5a '第2線圈5b、第3線圈&卷繞在設有 槽之鐵心上所構成。 變換器23由功率電晶體（IGBT)及逆導通二極體之 15並聯電路所構成之開關元件構成，且由第1開關元件23a 與第2開關元件23b之串聯電路、第3開關元件攻與第* 開關兀件23d之串聯電路、第5開關元件23e與第6開關 το件23f之串聯電路所構成，且各開關元件之串聯電路呈 並聯連接狀態。 於此，各開關元件之串聯電路的兩端係透過輸入端子 ’、直抓電源相連接’且構成各開關元件之串聯電路之2個 開關7G件的連接點分職輸丨端子相連接。輸丨端子分別 與3相線圈之11端子、V端子、W端子連接，藉由構成開 關元件之串聯電路之2個開關元件關與_組合，使口 20 1317394 端子、v端子、w端子分別成為正電壓、零電壓、開放三 種狀態。 開關元件的開與關係根據來自由霍爾1C所構成之3個 位置檢測機構21a、21b、21c的資訊由控制機構15來控制。 5 位置檢測機構21a、21b、21c係以120度電位角之間隔配 設於定子上’以與轉子上之永久磁石相向。 在轉子旋轉一周之間，3個位置檢測機構21a、21b、 21c分別以120度之電位角之間隔輸出脈衝。控制機構15 檢測3個位置檢測機構21a、21b、21c中任一個之信號狀 10 態改變的時刻，且根據位置檢測機構21a、21b、21c之信 號，改變開關元件23a〜23f之開與關狀態，藉此，使U端 子、V端子、W端子成為正電壓、零電壓、開放三種狀態， 且通電至定子之第1線圈5a、第2線圈5b、第3線圈5c， 並作出磁場，以使轉子旋轉。 15 又，開關元件23a、23c、23e分別進行脈寬調變(PWM) 控制，例如，以10kHz之重複頻率控制高、低之通電比， 藉此控制轉子之轉數，控制機構15在3個位置檢測機構 21a、21b、21c中之任一個之信號狀態改變時檢測其週期， 且從該週期算出轉子之轉數，並對開關元件23a、23c、23e 20 進行PWM控制，以達到設定轉數。 電流檢測裝置24由與變換器23之其中一輸入端子連 接之電阻25及與該電阻25連接之電流檢測電路26所構 成，且檢測變換器23之輸入電流，即，馬達5的電流，並 將其變換成電壓信號，且將該電壓信號輸入控制機構15。 11 1317394 又，控制機構15對所輸入之電壓信號進行A/D變換，且 以數位資料之形式進行運算處理，以控制馬達5。 當馬達5為直流無刷馬達時，由於轉矩與輸入電流大 致成正比，因此，藉由與電阻25連接之電流檢測電路26 5 檢測變換器23之輸入電流值，藉此可檢測出馬達5之轉矩。 衣物量檢測機構27係用以檢測旋轉滾筒1内之洗滌物 的量，且根據將旋轉滾筒1加速至預定轉數（例如200r/ min)時來自電流檢測裝置24的信號來檢測旋轉滾筒1内 之洗滌物的量。 10 商用電源28係透過由二極體橋接電路29、扼流線圈 30、平滑用電容器31所構成之直流電源變換裝置與變換器 23相連接。_但，這只是其中一例，直流無刷馬達5之構成、 變換器23之構成等並不限於此。 接著，利用第3圖針對輸入設定機構16、顯示機構17 15 的其中一例來作說明。 如第3圖所示，輸入設定機構16包含：用以設定洗滌 時間之洗滌時間設定開關16a、用以設定漂洗次數之漂洗次 數設定開關16b、用以設定脫水時間之脫水時間設定開關 16c、模式設定開關16d、啟動/暫停開關16e、電源接通開 20 關16f、電源切斷開關16g等，顯示機構17包含：洗滌時 間顯示部17a、漂洗次數顯示部17b、脫水時間顯示部17c、 模式設定顯示部17d、洗劑量顯示部17e、剩餘時間顯示部 17f、數字顯示部17g等。 於此，控制機構15在盛水槽内3内存積著水之狀態下 12 1317394 载（轉矩）施加於馬達5。 在馬達電流值較大時，可推測為盛水槽3内的洗滌物 量實際上是多的（例如6kg〜8kg左右的量），或者，洗滌 物量並不多（例如2kg〜3kg的量），但正在洗滌容易吸入 5洗滌水的洗滌物（棉製品等）等情況。容易吸入洗滌水的 洗滌物除了實際的衣物量以外，會吸入很多洗滌水，而變 得很重，因此，當欲使其旋轉時，在馬達需要較大的轉矩。 在馬達5的電流值較小時，可推測為盛水槽3内的洗 滌物較少（例如2kg以下），或者，洗滌物以浮在洗滌水 10上之狀態進行洗滌等情況。所謂洗滌物浮在洗滌水上之狀 態意指即便使旋轉滾筒1旋轉，突起板6與洗滌物也不會 接觸，且只有旋轉滚筒1在旋轉，而洗滌物則處於浮在洗 滌水之水上的狀態。一旦變成這種狀態，機械力將不易施 加於洗滌物上，且污垢將不易洗掉。 15 像這種洗滌物浮在洗滌水上的狀態會發生在相對於洗 滌物量將大於最適當的量的洗滌水供給至盛水槽3内，或 者，洗蘇化學纖維等不易吸水的洗滌物時等。但，也有即 使旋轉滾筒1内的洗滌物量很多但馬達5的電流值很小的 例外情況，例如，洗滌物與旋轉滾筒丨之旋轉同步旋轉時 20等。由於若洗滌物與旋轉滚筒1同時旋轉，則可在維持洗 滌物之狀態的情況下旋轉，因此，施加於馬達5的負載會 變少，且馬達5的電流值會變小。這種狀態並不是洗滌物 量多就-定會發生，而是依照洗務物放入旋轉滾筒i内的 放法或質地而改變。 1317394 如此一來’在洗淨步驟中可藉由馬達5之電流值推測 旋轉滾筒1内之洗蘇物的旋轉狀態。又，在洗蘇運轉開始 時，藉由加上衣物量檢測機構27所檢測之洗滌物量的條 件，可更正確地推測旋轉滾筒1内之洗滌物的旋轉狀態。 • 5藉由衣物量檢測機構27 (水位係如表丨所示依照衣物量改 變）之檢測及馬達5之電流值，可如表2所示推測旋轉滾 筒1内之洗滌物的旋轉狀態。 表2 洗滌物量(Κρ、 8〜6 6〜4 4〜2 2〜〇 4.0 正常 旋轉 正常 旋轉 3.0 〜4.0 正常 旋轉 正常 旋轉 正常 旋轉 馬 2.0 〜3.0 正常 旋轉 正常 旋轉 正常 旋轉 達電流 值A 1.5 〜2.0 同步 旋轉 正常 旋轉 正常 旋轉 正常 旋轉 1.0 〜1.5 同步 旋轉 同步 旋轉 正常 旋轉 正常 旋轉 0.5 〜1.0 同步 旋轉 空轉 正常 旋轉 0.0 〜0.5 空轉 空轉 • 當洗滌物之污垢洗淨度好像有下降時，洗滌物之浮起 10 狀態檢測在洗滌物之旋轉狀態檢測中特別重要。藉由檢測 該狀態’可進行改善洗滌物之浮起狀態的控制，使洗滌物 的污垢洗得更乾淨。如上所述，洗滌物浮在洗滌水上大致 上有2個條件。第1是相對於洗滌物量將大於最適當的量 的洗滌水供給至盛水槽3内時，第2是洗滌由化學纖維等 15 1317394 不易吸水的纖維所作成的洗滌物時。相對於洗蘇物量，馬 達之電流值小則符合這2個條件。因此，表2所示之陰影 。卩分所不則判定為洗滌物處於浮在洗滌水上之狀態。 : 第1個條件的發生頻率會因為衣物量檢測機構27之檢 ' 5 _度的不同而有很大的影響。例如，若不f衣物量报少 • (〇kg〜2kg左右）’而判定為2〜4kg左右，且如表i所示， 將洗務水供給至1GGmm，則對Qkg〜2kg的洗蘇物量來說， _ 水置會過多，因此，洗務物會浮在洗務水上。如此一來， 1〇在將衣物量檢測機構27之檢測精度加入考慮後，即使檢測 出衣物量為2〜坳，但當馬達電流值較小時，則判定洗蘇 物處於浮在洗務水上之狀態。 ★第2個條件多半發生在衣物量〇〜2以左右之化學纖維 =衣物’可藉φ檢職衣物量之領域的馬達電流值來判 μ =。即，當衣物量在0〜2kg以下時，若馬達之電流值在預 定值以下，則可判定為浮的狀態。 鲁 X ’控制機構15在洗淨步驟巾可藉由電流檢測裝置 Μ所檢測之馬達電流值的變動判定盛水槽3内之洗務物的 旋轉狀態。當馬達5為錢無刷馬達時，由於施加於馬達$ 扣之轉矩與馬達電流值成正比，因此，若輸入控制機構15之 馬達5的電流值很大，則變成报大的負載（轉矩）施加於 馬達之狀態’又，若馬達5的電流值报小，則變成只有很 小的負載（轉矩）施加於馬達5。藉此，可根據旋轉中之馬 建電流的變化判定洗滌物之旋轉狀態。如第4圖所示，可 藉由振幅值來判定。 16 1317394 當如第4圖所示馬達電流值的變化較少時，則等同於 施加至馬達5的負載狀態的變化較小，因此，旋轉滾筒1 内的衣物以固定的狀態旋轉，或者，如上所述，洗滌物浮 在洗務水上，且處於只有旋轉滚筒1在旋轉之狀態。當與 5旋轉滾筒1之旋轉同步且馬達電流值有很大的振幅時，旋 轉滾筒1内的洗滌物會正確地旋轉，且可進行洗淨動作β 如此一來’藉由檢測出與旋轉滾筒1之旋轉同步之馬達電 流·值的振幅大小，可檢測洗滌物之旋轉狀態，特別是亦可 檢測出在洗淨運轉中很重要的事情，即，洗滌物浮在洗滌 10水上之狀態。表3顯示洗滌物量與電流振幅值與旋轉狀態 的相互關係。 表3 洗滌物量[kg] 8〜6 6〜4 4 〜2 2〜0 振 幅值A 2.0 正常 旋轉 正常 旋轉 正 常旋轉 1.5 〜2.0 正常 旋轉 正常 旋轉 正 常旋轉 1.0 〜1.5 同步 旋轉 正常 旋轉 正 常旋轉 正常 旋轉 0.5 〜1.0 同步 旋轉 正 常旋轉 正常 旋轉 0.0 〜0.5 空 轉 空轉 又，藉由控制機構15在洗滌步驟中檢測前述馬達電流 值之絕對值與馬達電流之振幅大小兩者’可更正確地判定 15旋轉滾筒1内衣物的狀態。再者，藉由合併馬達電流值的 絕對值小而且振幅大小也小這兩個條件，可更正確地檢測 17 1317394 v驟125中清除馬達電流值累計isum與累計計數ct，以 在下一次算出馬達平均電流值。在步驟126中設定用以顯 不算出馬達平均電流值且進行少量檢測之時點之少量檢測 1時點F。然後，結束該次程序。 5 在平均電流值之第6圖的流程圖結束後，再度返回第 5圖之流程圖，且在步驟1〇8中進行少量檢測丨判定。第7 圖顯示該少量檢測丨判定之流程圖。在步驟13〇中，判定 疋否已設定少量檢測結束F。當已設定少量檢測結束F時， 則表示已檢測出洗滌物之少量狀態，且已以預定次數排出 1〇盛水槽内3内的洗滌水，並已修正洗滌物浮在洗滌水上之 狀態’即’表示不會再次進行少量檢測。 當已設定少量檢測結束F時，則前進至步驟142，且 結束次程序，而當未設定少量檢測結束F時，則前進至步 驟131。在步驟131中判定是否檢測出洗滌物之少量狀態且 15為了修正而在現在進行排水動作。當現在正在進行排水動 作時，則設定少量排水中F，且由於其間不必檢測少量狀 態’故前進至步驟142，且結束次程序。 在不是排水中時，則在步驟132中判定有沒有設定少 ϊ檢測1時點F。如上所述，該少量檢測丨時點F為顯示 2〇已算出馬達平均電流值Imo一avg之旗標，若已設定旗標， 則表不已算出新的馬達平均電流值Im〇—avg，因此，前進 至步驟133，以進行少量檢測i。 在步驟133中，為了下一次的檢測，而清除少量檢測 1時點F，且在步驟134中，將表示少量檢測丨之檢測總次 22 1317394 次’馬逹平均電流值在預定值以下之情況超過19次時，則 判定洗蘇物浮在洗蘇水上。當檢測出時，則在步驟139中 設定少量F ’而當未檢測出時，則跳過步驟139，且前進至 . 步驟140。在步驟140、步驟141中，清除少量檢測ct與 .' 5 檢測總次數CT，以進行下一次的少量檢測。 在少量檢測1之判定完成後，返回第5圖之流程圖， 且進行步驟109之排水控制處理。排水控制處理係在第8 圖之流程圖中顯示。在檢測出少量時，則如上所述以預定 量排出盛水槽3内的洗滌水’且修正洗滌物浮在洗滌水之 10 狀態。 在步驟150中判斷是否已設定少量檢測結束F，若已 設定少量檢測結束F，則使排水控制處理結束。在步驟151 中，判斷是否已設定少量排水中F，當檢測出少量狀態且 現在處於排水中時，為了繼續進行排水動作，故前進至步 is驟I56’而當現在不是排水中時，則前進至步驟152，且判 φ 斷疋否已没定少量F。若已設定少量F，為了開始進行排水 動，故執行步驟W之後的處理，若未設定少量F，則結 束排水控制次程序。 在步驟153巾，清除少量F，在步驟154，設定表示現 20在處於排水中之少量排水中F。然後，在步驟155中，藉 ••姑制機構15使排水閥11動作，以開始排水動作。在步 _巾’繼續驅動排水閥U，以進行排水_，在步驟 157中，判斷是否已超過排水時間，即，第3預定時間，當 已超過時，則結束排水動作。 24 1317394 第3預定時間係如表5所示，依照衣物量檢測機構27 所決定之衣物量來設定。例如，當判定出衣物量較多，且 供水至高水位時’由於必須排出較多之洗蘇水’故設定第3 預定時間，以排水30秒’而當判定出衣物量較少時，由於 5 旦排出過多的洗蘇水’會沒有洗條水，而無法進行洗滌 動作，故設定第3預定時間，以在10秒之些許時間内排水。 在超過第3預定時間後，在排水動作結束後，在步驟 158中使計算是否因少量檢測而進行幾次排水控制之排水 CT加卜且在步驟159中’清除少量排水中F。在步驟16〇 10中，當判定出排水CT在預定次數以上（如表4所示，依照 衣物量來設定）時，則在步驟161中設定表示之後不進行 J量檢測之少量檢測結束F。由於僅一次的排水控制有時 無法解決洗滌物浮在洗滌水上的狀態，因此，分開多次進 行排水動作，以進行上述動作。另，設定上限之次數是為 了防止過度排水導致無法進行洗滌動作。在此，結束排水 控制次程序，並再次返回第5圖之流程圖的步驟11〇。 再次藉由第5圖之流程圖作說明。在步驟11〇中，判 斷是否已超過驅動馬達5的時間。如上所述，洗滌動作係 如第9圖所不之時序圖左右驅動馬達來進行因此，判斷 2〇其每—次的驅動動作是否已結束。當驅動時間未結束時， 則再次返回步驟1〇7’且進行少量檢測，而當驅動時間已結 束時，則前進至步驟110，使馬達5的-端關閉，以關閉馬 達5。若在步驟112中檢測出已超過馬達5之關閉時間，則 在步驟1U中判斷是否已達到洗滌動作的結束時間（例如 25 1317394 3〇分鐘），若已經達到結束時間，則前進至步驟114，且 進行下面之步驟（排水、漂洗等）。當未到達結束時間時， 則再次返回到步驟105，且使馬達5起動，以繼續洗滌動 作’同時檢測洗滌物是否浮在洗滌水上。 5 如此一來，在洗滌動作中，藉由電流檢測裝置24檢測 出之馬達5的電流值，來檢測旋轉滾筒丨内之洗滌物較少， 而且旋轉滚筒1内處於空轉狀態，並且之後以預定量排^出 盛水槽3内的洗滌水，因此，可進行依照洗滌物之狀態的 洗蘇運轉’並球實地洗掉衣物上之污垢。 10 (實施形態2) 利用第10圖〜第12圖說明本發明第2實施形熊中之 洗衣機。另，關於與上述第1實施形態相同之部分，則附 上相同之符號，並省略其說明。 本實施形態係藉由電流檢測裝置24所檢測之馬達5之 15電流值的振幅來判定旋轉滚筒1内之洗滌物的旋轉狀熊。 下面參照第10圖〜第12圖說明動作。 “ 將洗滌物投入旋轉滾筒1内，且啟動電源啟動開關 16f’並藉由模式設定開關16d依照洗滌物的種類選^輸入 運轉模式，然後，在步驟200中，啟動開始/暫停開關丄二， 以開始動作。一開始，在步驟201中，控制機構15會使^ 轉滾筒1旋轉，且由衣物量檢測機構27檢測旋轉滾筒】内 洗滌物的量。在步驟202中，將檢測出之衣物量以攻名為 單位分成4個等級’即，等級〇為〇〜2k & 哥級1為2〜 4kg ’等級2為4〜6kg，等級3為6〜8kg。 26 1317394 最大值Imo_max。 在步驟223中’控制機構16改寫用以算出電流值振幅 之馬達電流值最小值Imo_min。比較至今檢測出之馬達電 流值之最小值Imo_min與這次檢測出之馬達電流值im〇， 5 若小於最小值Imo—min ’則將這次檢測出之馬達電流值imo 作為新的馬達電流值之最小值Imo_jnin。 在步驟224中，判定是否為計算電流振幅值之時點。 若如上所述以2秒為間隔求出電流振幅值，則判斷在上次 算出電流振幅值後是否超過2秒，若超過2秒，則前進至 10步驟225，且計算電流振幅值imo一amp ( =^0 max —

Imo min)。 若沒有超過2秒，則前進至步驟228，且結束該次程 序。以2秒為間隔檢測電流振幅值的理由是當以3〇r/min 旋轉控制旋轉滾筒i (馬達）時，2秒為旋轉滾筒i旋轉一 15週所需的時間’因此，2秒之電流振幅就此表示旋轉滾筒t 内之洗滌物旋轉狀態。 在步驟226中清除馬達電流之最小值Im〇—_與最大 值Imo—max值，以在下一次算出馬達電流之電流振幅。然 後’在步驟227中設定用以顯示算出馬達電流之電流振幅 20值且進行少量檢測之時點之少量檢測2時點F。然後，結 束該次程序。 在算出電流振幅值之第11圖的流朗結束後，再度返 回第1 〇圖之流程《，且在步驟2 〇 8中進行少量檢測2判定。 第12圖顯示少量檢測2判定之流程圖。 29 1317394 在步驟230中，判定是否已設定少量檢測結束F。當 已設定少量檢測結束F時，則表示已檢測出洗滌物之少量 狀態，且已以預定次數排出盛水槽内3内的洗蘇水，並已 修正洗務物浮在洗滌水上之狀態，即，表示不會再次進行 5少量檢測。當已設定少量檢測結束F時，則前進至步驟 242，且結束該次程序，而當未設定少量檢測結束F時，則 前進至步驟231。在步驟231中判定是否檢測出洗滌物之少 量狀態且為了修正而在現在進行排水動作。當現在正在進 行排水動作時，則設定少量排水中F，且由於其間不必檢 10測少量狀態’故前進至步驟242，且結束該次程序。在不是 排水中時，則在步驟232中判定有沒有設定少量檢測2時 點F。 如上所述，該少量檢測2時點F為顯示已算出馬達電 流之電流振幅值Imo_amp之旗標，若已設定旗標，則表示 15 已算出新的電流振幅值Imo_amp，因此，前進至步驛233， 以進行少量檢測2。 在步驟233中，為了下一次的檢測，而清除少量檢測 2時點F，且在步驟234中，將表示少量檢測2之檢測總次 數（算出電流振幅值Imo__amp的所有次數）之檢測總次數 20 CT加上1。在步驟235中判定此次算出之電流振幅值

Imo一amp是否在預定電流值（例如〇·5Α)以下。當洗滌物 相對於洗滌水很少浮在洗滌水上時，則如上所述，施加於 馬達之負載（轉矩）會變少，而且，旋轉滚筒1(馬達5)旋 轉1周之負載變動也會變小。即，不受洗滌物的負載而處 30 1317394 於空轉狀態之情況與電流振幅值Imo_amp在預定電流值以 下之情況成為同等的狀態。因此，當電流振幅值Im〇_amp 在預定電流值以下則判定洗滌物浮在洗滌水上，且前進至 步驟236，並將少量檢測CT加上1。 5 在步驟237中判定檢測總次數CT是否在預定檢測次 數（例如20次）以上。為了提高檢測精度，因此檢測多次， 只有在相對於該檢測總數達到一定次數以上時，才真的判 定洗滌物浮在洗滌水上。在檢測預定次數之前，繼續進行 後續之檢測，且前進至步驟242，並結束該次程序。 10 在步驟238中判定少量檢測CT是否在預定值以上（例 如19次）。當相對於檢測總次數，電流振幅值在預定值以 下的情況在預定次數以上時，則判定洗滌物浮在洗滌水 上。當檢測出時，則在步驟239中設定少量F，而當未檢 測出時’則跳過步驟239，且前進至步驟240。在步驟240、 15步驟241中，清除少量檢測CT與檢測總次數CT，以進行 下一次的少量檢測。 在少量檢測2之判定完成後，返回第1〇圖之流程圖， 且進行步驟209之排水控制處理。排水控制處理係與實施 形態1所示之第8圖之流程圖相同，故省略說明。藉由進 20行排水控制，以減少滌水，並修正洗蘇物之空轉狀態。 在根據第8圖之流程圖之排水控制結束後，再次返回 弟10圖之流程圖之步驟210。在步驟21〇中，判斷驅動馬 達5之時間是否已經結束。如上所述，由於洗滌動作在第9 圖所示之時序圖中左右驅動來進行，因此，判斷每一次之 31 1317394 驅動動作疋否已經結束。若驅動時間沒有結束，則再次返 回步驟207’進行少量檢測，若驅動時間已結束，則前進至 步驟211 ’使馬達5之—端關閉，以關閉馬達5。 若步驟212中檢測出馬達5之關閉時間已結束，則在 5步驟213判斷洗滌動作（如30分鐘）之時間是否已結束。 若已結束’則前進至步驟214，執行後續之步驟（排水、漂 洗等）。若尚未結束，則再次返回步驟205 ’使馬達5起動， 且繼續洗蘇動作，同時進行洗滌物有沒有浮在洗滌水上之 檢測。 10 如此一來’在洗滌動作中，根據電流檢測裝置24檢測 到之馬達5之電流值振幅，可以判斷出旋轉滾筒1内之洗 滌物量太少且在旋轉滾筒1内處於空轉狀態，而且，之後， 使盛水槽3内之洗滌水排出預定量，以進行對應洗滌物之 狀態之洗滌動作，並確實地將衣物上之污垢洗掉。 15 (實施形態3) 利用第13圖〜第15圖說明本發明第3實施形態中之 洗衣機。另，關於與上述實施形態相同之部分，則附上相 同之符號，並省略其說明。 將洗滌物投入旋轉滾筒1内，且啟動電源啟動開關 20 16f ’並藉由模式設定開關16d依照洗膝物的種類選擇輸入 運轉模式，然後，在步驟300中，啟動開始/暫停開關16e， 以開始動作。 一開始，在步驟301中，控制機構15會使旋轉滾筒1 旋轉，且由衣物量檢測機構27檢測旋轉滾筒1内洗滌物的 32 1317394 不疋檢測馬達5之電流之時點。例如，若每隔0.1秒進行 檢劂則判斷從上次之檢測起是否超過0.1秒，若判定超 過0.1秒，則前進至步驟321，進行電流檢測。若不到 私則這次不進行電流檢測，且前進至步驟331，並結束次 5 程序。 在步驟321中，將相當於電流檢測裝置24檢測出之馬 達5之電流值之電壓信號輸入控制機構15，控制機構15 根據該輪入電壓信號求出馬達電流值Imc^在步驟322中， 控制機構15將這次檢測出之馬達電流值Im〇累計到用以計 10鼻平均電流值之馬達電流值累計isum上。此時，在計算累 計次數之累計計數器α之計數值加1。 在步驟323中，控制機構15改寫用以計算電流值振幅 之馬達電流值之最大值Imo_max。比較至今檢測到之馬達 電流值之最大值Imo_max與這次檢測到之馬達電流值 15〗mo右這次檢測到之馬達電流值Imo在最大值imo_max 以上，則以該馬達電流值Imo作為新的馬達電流值最大值 Imo—max 〇 在步驟324中，控制機構15改寫用以計算電流值振幅 之馬達電流值之最小值Im〇—min。比較至今檢測到之馬達 20電流值最小值Imo_min與這次檢測到之馬達電流值Im〇， 若這次檢測到之馬達電流值Imo在最小值Imo_min以下， 則以這次檢測到之馬達電流值Imo作為新的馬達電流值之 最小值Imo_min。在步驟325中，判斷是不是計算馬達平 均電流值與電流振幅值之時點。基於上述理由，每隔2秒 35 1317394 檢測一次。判斷從上次之計算時點起是否超過預定時間 秒），若超過2秒，則前進至步驟326。 在步驟326中’從馬達電流值累計值Isum與累計次數 計數值ct算出馬達平均電流值Im〇_ _avg。計算方法為 5 Im〇-avg = Isum〆Ct ’在平均電流值Imo_aVg算出後，在步 驟327中清除馬達電流值累計值Isuin與累計計數器Ct，以 算出下一個馬達平均電流值。 在步驟328中，算出電流振幅值

Imo—amp( =Imo—max _Imo_min)，然後’在步驟329中，清除馬達電流之最小 10值Imo_min與最大值Imo—max，以在下一次計算馬達電流 振幅。在步驟330中，設定表示已算出馬達電流之電流平 均值與電流振幅值且為進行少量檢測之時點之少量檢測3 時點F。然後，結束次程序。 在計算電流平均值與電流振幅值之第14圖之流程圖 15結束後，再次返回第13圖之流程圖，且在步驟308中進行 少量檢測3判定。第15圖顯示少量檢測3判定之流程圖。 在步驟340中，判斷是否已設定少量檢測結束f。若 已設定少量檢測結束F，則表示已檢測洗滌物之少量狀態、 已以預定次數排出盛水槽内3内之洗滌水'已修正洗條物 20浮在洗滌水上之狀態，即，不再進行少量檢測，因此，前 進至步驟356，並結束該次程序。 然後，當未設定少量檢測結束F時，則前進至步驟 341。在步驟341中，判斷是否因檢測到洗滌物之少量狀鮮 而正在進行排水動作以進行修正。當正在進行排水動作 36 1317394 (馬達5)旋轉一週之間的負載變動也會較小。即，不受洗 滌物之負載而成為空轉狀態與馬達電流之振幅值在預定值 以下之情況為同等狀態。因此，當電流振幅值imo一amp在 預定電流值以下時，則判定洗滌物浮在洗滌水上，並前進 5 至步驟348，且將振幅檢測CT加1。 在步驟349中，判斷檢測總次數計數值是否達到預定 之檢測次數（如20次）以上。為了提高檢測精度，一般要 進行多次檢測，若檢測總次數達到一定次數以上，則可以 比較確實地判定洗務物是否真的浮在洗膝水上。在達到預 10 定之檢測次數之前，需要不斷地進行檢測，因此，前進至 步驟356，次程序結束。 在步驟350中，判斷平均電流檢測計數器之計數值是 否係預定值（如19次）或在該值以上。若在檢測總次數中 馬達平均電流值在預定值以下之次數達到預定次數或超過 15該預定次數，則判定洗務物浮在洗蘇水上。在檢測到洗務 物浮在洗滌水上時，再在步驟351藉由電流振幅進行判定。 在步驟351，判斷振幅電流檢測計數器中之計數值是否在預 疋值（如19次）以上。若在檢測總次數中電流振幅值在預 定值以下之次數達到或超過預定次數，則判定為洗滌物浮 20 在洗滌水上。 如此一來’根據本實施形態，當馬達電流之平均值與 振幅值兩者皆在預定值以下時，則判定洗滌物浮在洗滌水 上’因此’可減少洗膝物實際上沒有浮在洗滌水上而誤檢 為 >予在水上之可能性’以更正確地檢測洗滌物之旋轉狀態。 38 1317394 當—起利用步驟350與步驟351判定出洗務物浮在洗 滌水上時’在步驟352中設定少量F，且未判定出時，則 跳過步驟352，則進至步驟353。在步驟353、步驟、 步驟356中清除平均電流值檢測CT、振幅檢測CT與檢測 總數CT’以進行下—次之少量檢測。 10 15 20 …在少量檢測3判斷結束後，返回第13圖之流程圖，且 進行步驟309之排水控制處理。排水控制處理與實施形態1 所不之第8圖之流程圖相同，故省略說明。藉由進行排水 制可減父洗務水，以修正洗務物之空轉狀態。 在第8圖之流程圖結束後，再次返回第13圖之流程圖 的步驟3U)，且判斷驅動馬達5之時間是否已結束。如上所 2由m条動作如第9圖所示之時序圖使馬達5左右驅 /進仃，因此，判斷每一次之驅動動作是否已結束。若 驅動時_沒有結束，麟次返时驟3G7， =:若驅_.結束，麟進至步驟311，㈣;;里5檢 的端關閉，使馬達5停止。 在步:trr312中檢測出馬達5之停轉時間已結束，則 :步：313中判斷洗蘇動作(例如3〇分鐘)時間是否已結 右已達到結束時間，則前進至步驟川 步驟(排水、漂洗等）。若還未到結束時間，=之 步驟地，使馬達5起動，且繼續洗 H次返回 物是否浮在洗滌水上。 則乍问時檢測洗蘇 如此來，在洗條動作中，葬由雷、、右n 出之馬達5之雷、“ ώ 精由電流檢測裳置24檢測 之 之電、机值與電流值振幅來檢測旋轉滚^内 39 檢測出之馬達5之電流值之變動幅度在預定值以下時，則 判定旋轉滾筒1内之洗滌物少量且在旋轉滾筒1内處於空 轉狀態，藉此，之後可進行符合衣物之狀態之洗條運轉， 並確實地將衣物上之污垢洗掉。又’旋轉滾筒1之旋轉中 之馬達電流值的變動幅度少這一點可推測出旋轉滾筒1内 的衣物沒有好好地旋轉，藉此’可檢測出旋轉滚筒内之衣 物之旋轉狀態。 又，控制機構15在洗滌動作中，當電流檢測裝置24 檢測出之馬達5之電流值在預定值以下，且電流檢測裝置 24檢測出之馬達5之電流值之變動幅度在預定值以下時， 則判定旋轉滾筒1内之洗滌物少量且在旋轉滾筒i内處於 空轉狀態，藉此，可更正確地判斷出旋轉滾筒丨内之衣物 旋轉狀態。 又，當控制機構15檢測出旋轉滾筒丨内之洗滌物因少 量而處於空轉狀態時，由排水閥u將盛水槽3内之洗蘇水 排出預定量’祕，可解除歸物之轉絲，並確實地 將衣物上之污垢洗掉。 產業上之可利用性 上所述’與本發明相關之洗衣機可條物量、 質地的影響’進订最適當的絲運轉，並可確實地將衣物 上的污垢洗掉，因此’可廣泛地適用於彻具有大致水平 =向或傾斜方向之旋轉中心軸之旋轉朗進行洗務、漂 卜脫水等之洗衣機、洗淨裝置等各種脑、裝置。 【囷式簡單說明】 1317394 第1圖係本發明實施形態1中之洗衣機之概要截面圖。 第2圖係該洗衣機之部分方塊電路圖。 第3圖係該洗衣機之輸入設定裝置及顯示裝置之正視 圖。 5 第4 (a)圖係該洗衣機中之洗滌物進行正常旋轉時之 洗滌動作的經過時間與馬達電流之關係圖，第4 (b)圖係 該洗衣機之洗滌物發生空轉狀態時之洗滌動作的經過時間 與馬達電流之關係圖。 第5圖係顯示該洗衣機之洗猶:動作時之控制的流程 10 圖。 第6圖係用以計算該洗衣機之馬達平均電流值之次程 序的流程圖。 第7圖係用以檢測該洗衣機之洗滌物少量狀態之次程 序的流程圖。 15 第8圖係該洗衣機在檢測少量時之排水控制之次程序 的流程圖。 第9圖係該洗衣機之洗滌動作時之馬達的時序圖。 第10圖係顯示本發明實施形態2中之洗衣機之洗滌動 作時之控制的流程圖。 20 第11圖係用以計算該洗衣機之電流振幅值之次程序 的流程圖。 第12圖係用以檢測該洗衣機中之洗滌物少量狀態之 次程序的流程圖。 第13圖係顯示本發明實施形態3中之洗衣機之洗滌動 42 1317394 作時之控制的流程圖。 第14圖係用以計算該洗衣機之馬達電流平均與振幅 值之次程序之流程圖。 第15圖係用以檢測該洗衣機中之洗滌物少量狀態之次 程序的流程圖。 【圖式之主要元件代表符號表】

1...旋轉滾筒 15...控制機構 2...通水孔 16...輸入設定機構 3...盛水槽 16a...洗滌時間設定開關 3a...開口部 16b...漂洗次數設定開關 4...旋轉軸 16c...脫水時間設定開關 5...馬達 16d...模式設定開關 5a...第1線圈 16e...啟動/暫停開關 5b...第2線圈 16f...電源接通開關 5c...第3線圈 16g...電源切斷開關 6...突起板 17...顯示機構 7...蓋體 17a...洗滌時間顯示部 8...衣物出入口 17b...漂洗次數顯示部 9...洗衣機本體 17c...脫水時間顯示部 10...排水通路 17d...模式設定顯示部 11...排水閥 17e...洗劑量顯示部 12...給水閥 17f...剩餘時間顯示部 13...給水通路 17g...數字顯示部 14...控制裝置 18...水位檢測機構 43 1317394 19...切換機構驅動電路 23e...第5開關元件 20…切換機構 23f…第6開關元件 21、21a、21b、21c...位置檢 24...電流檢測裝置 測機構 25...電阻 22...變換器驅動電路 26...電流檢測電路 23...變換器 27...衣物量檢測機構 23a〜23f...開關元件 28...商用電源 23a...第1開關元件 29...二極體橋接電路 23b...第2開關元件 30...扼流線圈 23c...第3開關元件 23d…第4開關元件 31...平滑用電容器 44

Claims (1)

1317394 第94113691號申請案申讀專？|1範圍替换本98.7.23 十、申請專利範圍： 1. 一種洗衣機，其特徵在於包含： 旋轉滾筒，係具有水平或傾斜之旋轉中心軸者； 盛水槽，係可將前述旋轉滾筒裝設於其中者； 5 馬達，係驅動前述旋轉滚筒旋轉者； 電流檢測裝置，係用以檢測在前述馬達中流動的電 流者，

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20 給水裝置，係將水供給至前述盛水槽内者； 排水裝置，係排出前述盛水槽内的洗滌水者； 水位檢測機構，係檢測前述盛水槽内的水位者； 衣物量檢測機構，係檢測前述旋轉滾筒内的洗滌物 之量者；及 控制機構，係用以控制前述馬達、前述給水裝置、 前述排水裝置的動作，且依序控制洗滌、漂洗、脫水一 連串步驟者， 又，在洗滌步驟中，前述控制機構根據前述衣物量 檢測機構所檢測到的洗蘇物之量來驅動前述給水裝置 供給對應量之洗滌水到盛水槽内， 且前述控制機構控制前述馬達，重複執行使前述旋 轉滾筒順時針旋轉、停止、逆時針旋轉、停止的操作， 前述控制機構在前述馬達起動至經過預定時間 後，根據前述電流檢測裝置檢測到的前述馬達之電流值 為預定值或在預定值以下，且前述馬達之電流值的變動 幅度為預定值或在預定值以下時，驅動前述排水裝置使 45 1317394 n ν 前述盛水槽内的洗滌水排出預定量。 10

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