KR101647731B1

KR101647731B1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101647731B1
Application number: KR1020090080659A
Authority: KR
Inventors: 배순철; 구자인; 최재혁; 정한수; 김경훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2016-08-11
Also published as: KR20110023063A

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 모터를 소정회전각으로 회전시켜, 측정되는 모터의 전류값을 이용하여 세탁물 처리기기에 투입되는 세탁물의 양을 빠르고 정확하게 감지함으로써, 감지된 세탁물의 양에 대응하는 세제량을 산출하여 표시할 수 있어, 정확한 세탁물량 감지 뿐 아니라, 세제투입에 따른 가이드를 제시할 수 있어 편의성이 향상되는 효과가 있다.

세탁물, 처리기기, 세탁물량, 포량, 감지, 전류, 세제량

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 신속하게 세탁물의 양을 감지하고, 감지결과를 이용하여 세제량을 표시하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

세탁 및 헹굼 행정이 완료된 후 탈수행정이 진행되는데, 탈수 행정이 진행되기 위해서는 세탁물량을 정확히 감지하는 것이 필요하다. 이를 위해, 특성 속도값, 특정 속도에서의 회전 각도, 특정 속도까지의 시간, 특정 속도의 듀티값 등 다양한 계수를 사용하였다. 그러나, 이 방법은, 관련 계수가 너무 많으며, 모터, 탈수 패턴 등의 다른 조건이 가변함에 따라 관련 계수를 달리 설정하거나 조정하여야 하는 등 상당히 복잡한 과정을 거쳐야 하는 문제점이 있었다.

또한 이러한 방식은 세탁물의 양을 감지하는데 있어, 많은 시간이 소요되고, 세탁물 처리기기의 모델이 변경되는 경우 재 조정해야 할 계수가 많고 그 과정 또한 복잡하여 신규제품에 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.

그에 따라 보다 간편하고 정확하게 세탁물의 양을 측정할 방안이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 동작중인 모터의 전류를 측정함으로써 세탁물 처리기기에 투입된 세탁물을 양을 간단하면서 정확하게 신속하게 감지하여, 그에 대응하는 세제량을 산출하여 표시하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁물이 투입된 드럼이 모터에 연결되어 소정 회전각까지 회전하고, 상기 드럼의 속도가 소정 회전속도에 도달하면, 상기 모터를 정지시키는 단계; 상기 드럼이 회전되는 동안, 측정된 상기 모터의 전류값에 대응하여 상기 세탁물의 양을 1차 감지하는 단계; 및 상기 1차 감지된 세탁물의 양에 따라 산출되는 세제량을 표시하는 단계를 포함한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 모터에 의해 회전하며, 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼; 상기 드럼이 회전하는 동안, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부; 상기 드럼이 정지상태에서 소정 회전 각까지 회전하고 동작을 정지하도록 상기 모터를 제어하여, 상기 드럼이 1회 회전하는 동안 상기 전류 감지부에 의해 감지된 상기 전류에 대응하는 세탁물의 양을 1차 감지하고, 상기 1차 감지된 세탁물의 양에 따라 세제량을 산출하는 제어부; 및 상기 세제량을 표시하는 표시부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 세탁물 처리기기에 투입되는 세탁물의 양을 세탁물 처리기기의 간단한 동작만으로 모터의 전류값을 이용하여 정확하게 신속하게 측정할 수 있다. 또한, 세탁물의 양을 빠르게 감지함에 따라, 세탁물의 양을 이용하여 투여할 세제량을 산출하여 표시하여, 사용자로 하여금 세제투여에 대한 가이드를 제시할 수 있고, 특히 드럼이 1회 동작 한 후 바로 세제량을 표시할 수 있어 사용자가 장시간 대기하지 않아도 되므로 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.

드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(122)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.

캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.

컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 표시부(118)를 포함한다.

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 표시부(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.

도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 전술한 바와 같이 조작키(117), 표시부(118), 드럼(122), 모터(130), 전류감지부(220), 그리고 세탁물 처리기기의 동작 전반을 제어하는 제어부(210)를 포함한다.

이때, 세탁물 처리기기는 전류감지부(220) 이외에도 온도, 압력, 전압, 전류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하여, 감지 또는 측정되는 데이터를 제어부(210)로 인가한다. 예를 들어, 세탁물 처리기기에서 급수 또는 배수 시 에서 물의 수위를 측정하고, 급수된 물의 온도, 세탁조 또는 드럼의 회전속도 등을 측정할 수 있다. 그 외에도 세탁물 처리기기는 데이터가 저장되는 메모리, 급수 배수를 제어하는 급수부 또는 배수부등의 구성을 더 포함하나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

조작키(117)는 전술한 바와 같이 컨트롤 패널에 배치되어, 사용자에 의해 조작되어 소정의 신호 또는 데이터를 제어부(210)로 입력한다. 이때, 조작키(117)는 적어도 하나의 입력수단을 포함하여, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다. 조작키(117)는 연속 조작 횟수, 조작 시간에 따라, 1회 조작 시 와는 상이한 신호를 제어부(210)로 인가하여 세탁물 처리기기가 지정된 특정 동작을 수행하도록 할 수 있다.

표시부(118)는 제어부(210)의 제어명령에 대응하여, 조작키(117)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기의 실행중인 동작의 정보, 동작 완료시의 정보를 화면에 표시한다. 또한, 가전기기 오동작시 오동작에 관한 에러를 표시한다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작에 대한 진행상태를 문자, 숫자, 특수문자, 이모티콘 및 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 디스플레이할 수 있다.

이때, 세탁물 처리기기는 표시부(118) 이외에도 점등 또는 점멸되는 램프, 진동소자 등의 출력수단을 더 포함할 수 있으나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 조작키(117)에 의해 선택되는 세탁코스, 운전설정에 대응하여 제어부(210)는 모터를 제어하고 급수와 배수를 제어하여, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행되도록 한다.

제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작 상태를 표시부(118)를 통해 디스플레이 하고, 상기와 같이 조작키(117)를 통해 입력되는 세탁코스 및 운전설정에 대한 정보가 표시되도록 한다.

여기서, 제어부(210)는 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해 모터(130)를 제어하는데 있어서, 인버터를 이용하여 제어하는 것을 예로 한다. 예를 들어, 제어부(210)는 후술하는 도 3에서와 같이 PWM(Pulse width modulation) 스위칭 제어 신호를 인버터로 인가하고, 인버터는 그에 대응하여 고속 스위칭 동작을 수행함에 따라 소정 주파수의 교류전원을 모터(130)에 공급한다.

모터(130)는 인버터로부터 공급되는 교류전원을 동작전원으로써 동작하고, 모터(130)가 회전 동작됨에 따라 모터(130)에 연결된 드럼(122)이 회전 동작한다.

드럼(122)은 전술한 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁물이 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다. 모터(130)에 의해 드럼(122)이 회전 동작함에 따라 드럼(122) 내에 투입된 세탁물은 본세탁, 행굼, 탈수의 행정을 거쳐 오염물이 제거된다.

전류 감지부(220)는 모터(130)에 흐르는 전류, 즉 출력 전류(io)를 감지한다. 이 전류 감지부(220)는 홀 센서(hall sensor), 인코더(encoder) 등 다양한 예가 가능하다. 전류 감지부(220)는 모터(130)에 흐르는 전류(io)를 주기적으로 감지하여, 이를 제어부(210)에 입력한다.

제어부(210)는 전류 감지부(220)에서 감지된 전류(io)에 기초하여 세탁물의 양을 감지한다. 감지된 세탁물의 양은 표시부(118)에 표시한다. 구체적으로는, 모터(130)가 동작함에 따라 드럼(122)이 정지 상태에서 소정 회전각까지 회전하는 동안에, 모터(130)의 전류값(io)에 기초하여 세탁물량을 감지한다.

또한, 제어부(210)는 세탁물의 양을 감지하여 그에 대응하는 세제량을 산출하여 표시부(118)에 표시한다. 이때, 제어부(210)는 세탁물량 감지가 완료되기 전 1차 감지된 세탁물량을 이용하여 세제량을 산찰하여 표시하고, 이후 세탁물의 양을 추가적으로 감지하여 최종적인 세탁물의양 또는 그에 따른 세탁시간이 표시부(118)에 표시되도록 한다.

이때, 세탁물 처리기기는 드럼(122)에 투입된 세탁물의 치우친 정도(편심), 즉 드럼(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지하는 편심량 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 편심량 감지부는, 드럼(122)의 회전 속도 변화량, 즉 모터(130)의 회전 속도 변화량에 기초하여 언밸런스 감지를 수행할 수 있다. 이를 위해, 모터(130)의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 별도로 구비되거나 또는 상술한 전류 감지부(220)에서 감지되는 모터(130)의 출력 전류값(io)에 기초하여 회전 속도를 연산하고 이를 기반으로 하여 편심량을 감지할 수도 있다. 이러한 편 심량 감지부는 제어부(210) 내에 구비되는 것도 가능하다.

도 3은 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.

제어부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이, 속도 연산부(305), 전류 지령 생성부(310), 전압 지령 생성부(320) 및 스위칭 제어 신호 출력부(330)를 포함한다.

속도 연산부(305)는 검출된 출력전류(io)에 기초하여 모터(130)의 회전자 속도(v)를 연산한다. 속도 연산부(305)는 회전자의 속도 외에 회전자의 위치를 연산하는 것도 가능하다.

전류 지령 생성부(310)는 연산 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 전류 지령치(i*d,i*q)를 생성한다. 즉, 전류 지령 생성부(310)는 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 전류 지령치(i*d,i*q)를 생성하는 PI 제어기(미도시) 및 전류 지령치(i*d,i*q)가 각각 소정치를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 전류 지령 제한부(미도시)를 포함할 수 있다.

전압 지령 생성부(320)는 전류 지령치(i*d,i*q)와 검출 전류(io)에 기초하여 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 즉, 전압지령 생성부(420)는 전류 지령치(i*d,i*q)와 검출 전류(io)에 기초하여 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성하는 PI 제어기(미도시) 및 전압 지령치(v*d,v*q)가 각각 소정치를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 전압 지령 제한부(미도시)를 포함할 수 있다.

스위칭 제어 신호 출력부(330)는 전압 지령치(v*d,v*q)에 기초하여 PWM신호인 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 인버터(미도시)로 출력한다.

이러한, 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)에 의해 모터(130)는 속도 지령 치(v*)에 추종하여 동작하게 된다. 모터(130)를 소정 각도까지 회전 시키는 동안에, 모터(130)의 전류값에 기초하여 세탁물량 감지를 하기 위해, 속도 지령치(v*)는, 예를 들어 50rpm 일 수 있다.

한편, 모터(130)의 전류값은, 전류 감지부(220)에서 감지되는 모터(130)의 출력 전류(io)인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않으며, 전류 지령치(i*d,i*q)일 수도 있다. 모터(130)의 출력 전류(io)는 전류 지령치(i*d,i*q)에 추종하여 흐르게 되므로, 전류 지령치(i*d,i*q)에 기초하여, 세탁물량 감지를 수행할 수도 있다.

도 4는 도 1의 세탁물 처리기기의 동작방법이 도시된 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 세탁코스, 물온도 등의 운전설정이 입력되고(S310), 동작키 또는 운전키가 조작되어 동작명령이 입력되면(S490), 제어부(210)는 입력된 운전설정에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조에 대한 동작을 시작한다.

이때, 제어부(210)는 모터(130)를 제어하여 드럼을 소정 회전각으로 동작시키고, 정지시킨다. 전류감지부(220)는 드럼이 회전하는 동안, 모터(130)의 전류값을 측정하여 제어부(210)로 인가한다. 제어부(210)는 측정된 전류값을 이용하여 드럼(122) 내에 투입된 세탁물의 양을 1차 감지한다(S330).

제어부(210)는 1차 감지된 세탁물의 양에 대응하여 투일할 세제량을 산출한다(S340). 이때 세제량은 세탁물의 양에 세제량 데이터를 참조하여 산출하거나 세탁수위 산출 방식에 따라 그에 대응하여 세제량을 산출할 수 있다.

산출된 세제량을 표시부(118)에 표시하고, 세제 투입에 따른 안내를 표시한 다(S350).

제어부(210)는 세제량이 산출되면, 세제량을 표시하면서 동시에 모터(130)를 제어하여 드럼이 회전각까지 회전하도록 제어한 후, 그 동작을 정지시킨다. 이때 전류감지부(220)에 의해 측정된 모터(130)의 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 다시 감지한다. 세탁물량 감지가 완료되기 까지 상기와 같은 과정은 반복한다.

세탁물의 양에 대한 감지가 완료되면 이를 표시하고(S360) 운전을 시작한다(S370).

도 5 는 도 4의 동작방법 중 세탁물의 양을 감지하여 표시하는 방법이 도시된 순서도이다.

전술한 바와 같이 세탁물 처리기기는 세탁물의 양을 감지하여 그에 대응하는 세제량을 산출한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 세탁물의 양을 감지하는 때에, 제어부(210)는 드럼이 소정 회전각까지 제 1 회전속도로 회전하도록 모터(130)를 제어한다(s400). 드럼(122)이 일정 회전각으로 회전 하는 경우, 드럼(122) 내의 세탁물은 드럼과 함께 일방향으로 회전한다.

이때, 드럼의 회전속도는 세탁물이 회전하는 드럼에 부탁되는 정도의 속도이며 약 50rpm이다. 또한, 모터(130)는 0도 이상 360도 범위 내의 회전각으로 1회 회전할 수 있다. 예를 들어 회전각이 90도 인 경우, 모터에 연결된 드럼이 회전각 90도까지 회전 동작하는 것은, 홀센서의 약 6펄스에 해당하므로, 제어부(210)는 홀센서의 약 6펄스 동안 모터를 동작하여 드럼이 약 90도 회전각으로 회전 동작 하도록 한다.

모터(130)는 세탁물의 양을 감지하는 때에, 어느 일방향으로만 회전할 수 있으며, 또는 제 1 방향 회전 후, 제 2 방향으로 회전하고 다시 제 1 방향으로 회전할 수도 있다.

상기와 같이 모터가 동작함에 따라, 드럼이 회전되는 동안, 전류감지부(220)는 모터(130)의 전류값을 측정하여 제어부(210)로 인가한다(S410).

드럼이 회전각에 도달하면 제어부(210)는 모터(130)를 정지시킨다(S430). 이때, 모터의 회전속도가 제1 회전속도에 도달하면 모터의 동작을 정지할 수도 있다.

여기서, 모터는 드럼이 회전각까지 회전하도록 함과 동시에 제 1 회전속도에 도달하면 속도를 유지하지 않고 동작을 정지한다. 따라서 제 1 회전속도까지 속도를 증가시키면서 드럼이 회전각에 도달할수도록 회전동작하는 것이 바람직하다.

제어부(210)는 전류감지부(220)에 의해 측정된 모터의 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 1차 산출하고(S440), 세제량이 아직 표시되지 않은 경우(S450), 산출된 세탁물의 양을 이용하여 세제량을 산출한다(S470). 산출된 세제량을 표시부(118)에 표시한다(S480). 표시된 세제량에 따라 세제를 투입하도록 하는 안내를 표시한다.

이때, 드럼을 1회 회전동작 한 후 바로 세탁물의 양을 감지하여, 그에 대응하는 세제량을 산출하고 이를 표시하므로, 사용자는 동작 후 바로 세제량을 확인 할 수 있게 된다.

제어부(210)는 세탁물량의 감지가 완료되지 않았으므로(S460), 모터(130)를 제어하여 드럼이 다시 회전각까지 제 1 회전속도로 회전동작 하도록 하고, 소정 시간 정지 후 다시 회전동작하도록 한다. 이러한 회전동작과 정지는 소정횟수 반복하여 이루어 진다. 여기서, 제어부(210)는 세제량이 표시됨과 동시에 바로 드럼을 회전시켜 세탁물의 양을 추가 감지할 수 있다.

상기와 같이 드럼이 회전동작하는 동안, 전류감지부(220)는 모터(130)의 전류값을 측정하여 제어부(210)로 인가한다(S400 내지 S430).

이때, 전류감지부(220)는 드럼이 회전하는 동안, 연속으로 전류값을 측정할 수 있고, 경우에 따라 드럼이 회전 하는 회전각의 범위 내에서 어느 일구간에서 전류값을 측정할 수 있다. 즉 전류감지부(220)는 드럼이 회전하더라도 항상 모터의 전류값을 측정하는 것을 아니다. 예를 들어, 모터(130) 동작에 의해 드럼(122)이 소정각도로 회전 하는 중, 0내지 45도, 30도 내지 120도, 0 내지 90도, 90도 내지 180도와 같이 일부 구간에 대하여 전류값을 측정할 수도 있다. 단, 전류감지부(220)는 전류측정을 반복하는 동안 각각 동일구간에 대하여 모터의 전류를 측정하는 것이 바람직 하다. 예를 들어 0도 내지 90도 구간에서 전류를 측정하는 경우에는 이후에도 동일한 0 내지 90도 구간에서 전류를 측정하는 것이 바람직하다.

제어부(210)는 측정된 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 산출한다(S440). 드럼(122)내에 투입된 세탁물의 양이 증가하면(무게 증가) 할수록 드럼이 회전을 시작하는데 필요한 초기힘이 증가하므로, 모터의 전류값도 비례하여 증가하게 된다. 이러한 특징으로 이용하여 제어부(210)는 전류감지부(220)에서 측정되는 모터(130)의 전류를 이용하여 세탁물의 양을 산출할 수 있다.

제어부(210)는 상기와 같이 드럼(122)이 소정 회전각으로 회전 후 동작 정지하는 것을 소정 횟수 반복하여 수행하며, 측정된 전류값에 대한 합산 평균 또는 1회전 시 각각 산출된 세탁물의 양에 대한 합산 평균을 최종 세탁물의 양으로 산출할 수 있다.

여기서 제어부(210)는 상기와 같이 1차 감지된 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 산출할 수 있으나 보다 정확한 측정을 위해 2회 또는 3회 수행하는 것이 바람직 하다. 경우에 따라, 모터가 동작함에 따라 드럼이 3회 이상 회전과 정지를 반복하더라도, 실제 1회와 2회에서 측정된 모터의 전류값만을 이용하여 세탁물의 양을 산출할 수 있다.

제어부(210)는 세탁물의 양 감지를 완료하면, 산출된 세탁물의 양을 표시부(118)에 표시하고, 세탁물의 양에 대응하는 수위 또는 세탁시간을 표시할 수 있다(S490).

도 6은 도 1의 세탁물 처리기기의 세탁물 양 표시 후 세제투입을 안내하는 방법이 도시된 순서도이다.

상기와 같이 세탁물 처리기기는 세탁물의 양에 대응하여 세제량을 산출여 표시하고, 그에 따른 세제토입 안내를 표시할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 세탁물의 양을 감지하면(S500), 제어부(210)는 세탁물의양에 대응하여 세제량을 산출하고 이를 표시부(118)에 표시한다(S510).

이때, 제어부(210)는 세제량을 표시함과 동시에 사용자가 일시정지 버튼을 눌러 세제를 투입하도록 하는 안내를 표시부(118)에 표시한다(S520). 이때 소정의 안내음 또는 안내등을 함께 출력할 수 있다.

조작키(117)에 의해 일시정지명령이 입력되면(S530), 동작을 일시 정지한다. 이때, 사용자는 표시된 세제량을 참고하여, 세제를 투여할 수 있다. 사용자는 세제 투입 후 동작명령을 눌러 세탁물 처리기기가 동작을 재개하도록 할 수 있다.

일시정지 후 동작명령이 입력되기 전, 세제투입 안내 및 세제투입 완료시 동작버튼 입력에 대한 안내를 표시부(118)에 표시한다(S550).

동작명령이 입력되면, 세탁물의 양의 감지한 후 감지 완료 시 세탁물의양 및 그에 따른 세탁시간을 표시부(118)에 표시한다. 이때, 세제의 양은 전술한 도 5에서와 같이 세탁물의 양을 1회 감지 후 산출하여 표시하므로 전술한 바와 같이 드럼을 소정 회전각으로 회전시켜 세탁물의 양을 최종적으로 감지한다. 경우에 따라 세탁물량 감지를 완료 한 후 세제의 양을 표시할 수도 있다. 이 경우 세제가 투여되면 바로 다음 동작을 실행한다.

이후, 급수를 시작하고(S560) 세탁을 시작한다(S570).

한편, 세제량 및 세제투여 안내가 표시된 후, 일시정지명령이 입력되지 않는 경우 제어부(210)는 세제량 표시 및 세제투여 안내는 반복하여 표시할 수 있고, 경우에 따라 드럼을 회전시켜 아직 완료되지 않은 세탁물량 감지를 계속 수행할 수 있다(S500 내지 S520).

이때, 소정시간 이상 일시정지가 입력되지 않으면 세제가 투입된 것으로 간주하여 다음 동작을 진행할 수 있다. 경우에 따라 세탁물 처리기기의 종류에 따라 상기와 같은 일시정지 및 재 동작 과정(S530 내지 S550)은 생략될 수 있다.

도 7 은 도 1의 세탁물 처리기기의 세탁물의 양 및 세제투여 안내를 표시하는 예가 도시된 도이다.

세탁물 처리기기는 세탁물의 양을 감지하는 중, 도 7의 a에 도시된 바와 같이, 세탁물량 감지가 진행되고 있음을 알리는 진행상황안내를 표시부(118)에 표시한다. 이때, 진행상황은 도시된 바와 같이 진행율을 퍼센트로 표시할 수 있다. 그 외에도 원그래프, 막대그래프, 게이지를 이용하여 표시할 수 있다. 이는 도면에 한정되지 않으며 문자, 숫자, 특수문자, 이모티콜 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 표시될 수 있다.

세탁물의 양이 감지되면, 그에 대응하는 세제량을 산출하고 도 7의 b와 같이 표시부(118)에 산출된 세제량을 표시한다. 사용자는 이를 참고하여 세제를 투여할 수 있다. 이때, 세탁 시간도 함께 표시될 수 있다.

도 7의 c에 도시된 바와 같이, 세제 투여시 일시 정지가 필요한 경우에는 일시정지버튼의 입력을 요청하는안내를 표시하고, 일시정지 후에는 다시 운전을 시작하도록 동작버튼 입력에 따른 안내를 표시한다. 소정 시간 동작명령이 입력되지 않는 경우에는 경고음을 출력할 수도 있다. 경우에 따라 일시정지 후 동작명령이 장시간 입력되지 않는 경우에는 동작을 개시하여 운전을 시작할 수 있다.

따라서, 세탁물 처리기기는 상기와 같이 드럼을 소정 각으로 회전시켜 모터의 전류값을 측정함으로써 세탁물의 양을 감지하는 경우, 정확한 세탁물의 양을 빠르고 독립적으로 수행할 수 있다. 또한, 상기와 같이 세탁물의 양을 감지함으로써, 그에 대응하는 세제량을 산출하여 표시할 수 있으므로, 사용자에게 세제투여량에 대한 가이드를 제시할 수 있게 된다. 특히 드럼의 1회 회전동작만으로 세탁물의 양을 산출하여, 바로 세제량을 표시할 수 있으므로 사용자가 장시간 대기하지 않아도 된다.

한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지 , 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.

도 3은 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

100:세탁물 처리기기 118:표시부

122:드럼 130:모터

210:제어부 220:전류 감지부

Claims

세탁물이 투입된 드럼이 모터에 연결되어, 소정 회전속도로 소정 회전각까지 회전하고, 상기 드럼이 상기 회전각에 도달하면, 상기 모터를 정지시키는 단계;

상기 드럼이 1회 회전되는 동안, 측정된 상기 모터의 전류값에 대응하여 상기 세탁물의 양을 1차 감지하는 단계; 및

상기 1차 감지된 세탁물의 양에 따라 산출되는 세제량을 표시하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,

상기 세제량을 표시 단계는, 산출된 세제량을 문자, 숫자, 특수문자, 이모티콘 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,

상기 세제량 표시단계는, 상기 세제량과 함께, 상기 세탁물의 양에 대응하여 산출된 세탁시간을 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,

상기 세제량 표시단계는, 상기 세제량 표시 후 일시정지/동작 버튼의 입력 및 세제투입에 대한 안내를 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,

상기 세제량 표시 후, 상기 모터를 제어하여 상기 회전 및 정지 단계를 소정 횟수 반복하고, 상기 세탁물의 양을 최종 감지하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 2 항에 있어서,

상기 세제량 산출 후, 상기 세제량이 표시되는 동시에 상기 회전 및 정지단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
모터에 의해 회전하며, 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼;

상기 드럼이 회전하는 동안, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부;

상기 드럼이 정지상태에서 소정 회전속도로 소정 회전각까지 회전하고 상기 회전각 도달 시 동작을 정지하도록 상기 모터를 제어하여, 상기 드럼이 1회 회전하는 동안 상기 전류 감지부에 의해 감지된 상기 전류에 대응하는 세탁물의 양을 1차 감지하고, 상기 1차 감지된 세탁물의 양에 따라 세제량을 산출하는 제어부; 및

상기 세제량을 표시하는 표시부를 포함하는 세탁물 처리기기.
제 7 항에 있어서,

상기 표시부는 상기 세제량을 문자, 숫자, 특수문자, 이모티콘 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제 7 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 세제량 산출 후, 상기 드럼이 상기 회전각까지 회전 후 정지하는 동작을 소정 횟수 반복하도록 상기 모터를 제어하여, 상기 세탁물의 양을 최종 산출하는 세탁물 처리기기.