KR20170089606A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁물 처리기기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170089606A
KR20170089606A KR1020160010015A KR20160010015A KR20170089606A KR 20170089606 A KR20170089606 A KR 20170089606A KR 1020160010015 A KR1020160010015 A KR 1020160010015A KR 20160010015 A KR20160010015 A KR 20160010015A KR 20170089606 A KR20170089606 A KR 20170089606A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
battery
unit
switch
washing
Prior art date
Application number
KR1020160010015A
Other languages
English (en)
Inventor
배용경
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160010015A priority Critical patent/KR20170089606A/ko
Priority to US16/073,119 priority patent/US10927492B2/en
Priority to PCT/KR2017/000986 priority patent/WO2017131485A1/ko
Publication of KR20170089606A publication Critical patent/KR20170089606A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • D06F33/02—
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10—Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/30—Arrangements for energy recovery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D06F29/005—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus the other separate apparatus being a drying appliance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/46—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/143—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple generators
    • Y02B40/50—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 각각 구비되는 모터에 대하여, 모터 제동시 발생하는 전류를 구비되는 배터리에 충전하여 다음 모터 기동 시 사용하도록 함으로써, 에너지가 낭비되는 것을 방지하고, 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부가 동시에 동작함에 따라 소비전력이 증가하더라도 충전전원을 사용하여 에너지 소비를 감소시키는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 모터 제동시 발생하는 전류를 충전하여 모터 기동에 사용하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁기나, 아기 전용 세탁기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
세탁물 처리기기는 세탁조를 회전동작시키기 위해 모터가 구비되어 모터의 회전을 제어함으로써 세탁효과를 얻는다. 특히 세탁물 처리기기는 모터를 정회전 또는 역회전시키고 회전속도를 제어하여 수류를 생성하는데 있어서 모터의 제동을 효과적으로 제어할 필요가 있다. 이때 모터 제동시 발생하는 전류를 연결되는 저항 등을 통해 소비되는데 이러한 전류를 축적하여 모터 기동에 사용함으로써 증가하는 전력소비에 대응하고자 한다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 모터 제동시 발생하는 전류를 충전하여 모터 기동시 사용하도록 하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브 및 상기 제 1 터브를 동작시키는 제 1 모터가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브 및 상기 제 2 터브를 동작시키는 제 2 모터가 구비되어, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하고, 상기 제 1 세탁부는, 상기 제 1 모터 제동 시, 발생하는 전류에 의해 충전되는 배터리, 상기 배터리의 전압을 감지하는 전압감지부, 상기 제 1 모터 제동 시 상기 배터리가 충전되도록 하고, 상기 전압감지부에 의해 감지되는 전압에 대응하여 상기 배터리의 충전상태를 판단하며, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 배터리의 충전전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어명령에 따라, 상기 전류를 상기 배터리로 공급하여 상기 배터리가 충전되도록 하고, 또는 상기 충전전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 하는 회생구동부 및 상기 제어부의 제어명령에 따라 상용전원 또는 상기 충전전원을 공급받아 상기 제 1 모터를 동작시키는 모터 구동부를 포함한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브 및 상기 제 1 터브를 동작시키는 제 1 모터가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브 및 상기 제 2 터브를 동작시키는 제 2 모터가 구비되어, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 모터 제동 시, 상기 모터로부터 발생하는 전류에 의해, 구비되는 배터리를 충전하는 단계, 상기 배터리의 전압을 측정하여 상기 배터리의 충전상태를 판단하는 단계, 상기 배터리의 전압이 설정전압 이상이고, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 배터리의 충전전원을 상기 제 1 모터로 공급하는 단계 및 상기 제 1 모터가 상기 충전전원에 의해 동작하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 각각 구비되는 모터에 대하여, 모터 제동시 발생하는 전류를 구비되는 배터리에 충전하여 다음 모터 기동 시 사용하도록 함으로써, 에너지가 낭비되는 것을 방지하고, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하여 세탁물 처리기기의 소비전력이 증가하더라도 충전전원을 사용하여 에너지 소비를 감소시키는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 배터리연결 구성이 도시된 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 모터제어를 위한 제어회로의 구성을 설명하는데 참조되는 회로도이다.
도 6 은 도 5의 모터제어를 위한 제어회로의 회생전류에 의한 충전을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 회전전류 충전 및 사용에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제 1 세탁부(140) 및 제 2 세탁부(모터 구동부)를 포함한다.
제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제 1 세탁부(140)는 제 2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제 1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제 2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다.
제 2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제 2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제 2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제 2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제 1 세탁부(140)는 제 1 입력부(144), 제 1 출력부(142) 및 제 1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제 2 세탁부(150)는, 제 2 입력부(154), 제 2 출력부(152) 및 제 2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제 1 세탁부(140) 및 제 2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제 1 세탁부(140) 및 제 2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 제 1 세탁부), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제 1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제 2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제 1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제 2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제 1 세탁부(140) 및 제 2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제 1 세탁부(140b) 및 제 2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 2 세탁부(150b)가 제 1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140c) 및 제 2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제 1 세탁부(140) 및 제 2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 입력부(144), 출력부(142), 터브(148), 모터(131), 모터 구동부(130), 회생구동부(190), 배터리(195), 감지부(160), 데이터부(120), 그리고 제 1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 또한, 제 1 세탁부(140)는 통신부(180)를 더 포함한다.
또한, 제 2 세탁부(150)는 제 2 터브(158))를 구비하고, 제 2 모터(미도시), 제 2 모터 구동부(미도시), 제 2 데이터부(미도시), 제 2 회생구동부(미도시) 제 2 감지부(미도시), 제 2 입력부(154), 제 2 출력부(152), 및 제 2 제어부를 포함하여, 제 1 세탁부(140)와는 독립적으로 세탁을 수행한다. 또한, 제 2 세탁부(150)는 별도의 제 2 배터리를 더 포함하거나, 또는 제 1 세탁부(140)의 배터리(195)와 연결될 수 있다.
이하 본 발명은 제 1 세탁부(140)를 예로 하여 설명하나, 각 부의 동작은 제 2 세탁부(150)에도 동일하게 적용될 수 있으며 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 세탁수 온도 등의 운전설정을 입력하고 동작명령을 입력한다. 경우에 따라 입력부(144)는 제 1 세탁부(140)와 재 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 설정하는 별도의 키를 포함할 수 있다.
출력부(142)는 입력부(144)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 세탁물 처리기기의 동작상태를 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다.
데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 감지부(160)를 통해 감지 또는 측정되는 데이터와 제 2 세탁부와의 송수신데이터가 저장된다.
통신부(180)는 제 2 세탁부(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(180)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 세탁 시작 시, 세탁 시작에 대한 정보 또는 운전데이터를 전송할 수 있다.
감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여, 각 센서가 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도 또는 수압을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 예를들어, 감지부(160)는 복수의 센서를 통해, 각각 터브 내의 세탁수의 수온, 세탁수의 수위를 감지하고, 히터의 온도, 히터로 인가되는 전압을 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
또한, 감지부(160)는 배터리(195)의 전압을 측정하는 전압감지부(161)를 포함한다. 전압감지부(161)는 회생구동부(190)와 연결되는 배터리(195)의 전압을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 전압감지부(161)는 전압센서 또는 전류센서가 사용될 수 있다.
모터(131)는 터브(148)에 연결되어, 터브(148)가 회전동작하도록 한다.
모터 구동부(130)는 제어부(110)의 제어명령에 따라, 터브(148)에 연결된 모터(131)가 동작하도록 모터(131)로 공급되는 동작전원을 제어한다. 모터 구동부(130)는 설정에 따라 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다.
모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 또는, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조가 진행됨에 따라 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다. 이때, 모터 구동부(130)는 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 터브(148) 내의 세탁수가 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
회생구동부(190)는 제어부(110)의 제어명령에 따라, 모터 구동부(130) 및 모터(131)로 상용전원이 공급되거나 또는 배터리(195)의 충전전원이 공급되도록 한다. 이때, 회생구동부(190)는 공급되는 상용전원 및 배터리(195)와 연결되고, 모터 구동부(130)에 연결된다. 회생구동부(190)는 상용전원을 정류 및 평활하는 전원부에 연결된다.
회생구동부(190)는 모터(131) 제동 시, 제어부(110)의 제어명령에 따라 동작하여, 모터(131)로부터 발생하는 전류가 모터 구동부(130)를 통해 배터리(195)로 공급되도록 하여 배터리(195)를 충전한다. 또한, 회생구동부(190)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 배터리(195)의 충전을 중지한다. 회생구동부(190)는 제어부의 제어명령에 따라 스위칭 되는 복수의 스위치를 포함한다.
제어부(110)는 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 터브(148)가 회전동작하여 세탁이 진행되도록 하고, 스위치 또는 히터구동부(미도시)로 제어명령을 인가하여 히터(미도시)가 동작함으로써, 세탁수를 가열하거나 또는 건조가 수행되도록 한다.
제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조에 대한 일련의 세탁과정을 제어한다.
제어부(110)는 입력되는 운전설정을 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 경우에 따라 제어부(110)는 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부(150)와 통신할 수 있다.
제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는지 여부를 판단하여 상용전원 또는 배터리(195)의 충전전원이 모터(131)로 공급되도록 회생구동부(190)로 제어신호를 인가한다.
제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 세탁물 처리기기에서 소비되는 전력이 증가하므로, 배터리(195)의 충전전원을 이용하여 모터가 동작하도록 한다. 또한, 제어부(110)는 히터(미도시)가 구비되는 경우 히터로 충전전원을 공급하여 히터가 동작하도록 제어할 수 있다.
이때, 제어부(110)는 감지부(160)로부터 측정되는 진동의 세기에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 판단할 수 있고, 또한, 급수시간 시간이 일정시간 이상으로 증가하는 경우 동시동작 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 소비전력량에 대한 정보를 입력받아 일정값 이상으로 소비전력이 증가하는 경우 제 1 및 제 2 세탁부가 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부(150)와 상호 송수신되는 데이터를 바탕으로 동시동작 여부를 판단할 수 있다.
제어부(110)는 전압감지부(161)를 통해 측정되는 배터리(195)의 전압에 대응하여 배터리(195)의 충전상태를 판단하여 모터로 공급되는 동작전원을 설정하고, 모터 제동 시, 배터리(195) 충전 여부를 판단하여 제어신호를 회생구동부(190)로 인가한다.
즉 제어부(110)는 배터리(195)의 전압이 일정크기 이상이면 모터 구동 시, 모터(131)로 배터리(195)의 충전전원이 공급되도록 하고, 배터리의 전압이 일정크기 미만이면 상용전원이 모터(131)로 공급되도록 회생구동부(190)로 제어신호를 인가한다. 그에 따라 회생구동부(190)는 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 상용전원과 충전전원 중 어느 하나가 모터(131) 및 모터 구동부(130)로 공급되도록 한다.
또한, 제어부(110)는 모터 제동 시, 모터(131)로부터 발생하는 전류, 즉 회생전류가 배터리(195)로 공급되도록 제어신호를 회생구동부(190)로 인가한다. 이때, 회생구동부(190)는 제어신호에 따라 동작하여 상용전원과의 연결을 차단하고 배터리와 모터가 연결되도록 하여, 모터로부터 발생되는 전류를 배터리(195)로 공급하여 배터리를 충전한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 배터리연결 구성이 도시된 도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)와, 제 2 세탁부(150)는 하나의 배터리(195)에 연결될 수 있다.
배터리(195)는 제 1 세탁부(140)의 모터(131)와, 제 2 세탁부(150)의 제 2 모터(미도시)로부터 각각 전류를 공급받아 충전되고, 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)로 충전전원을 공급할 수 있다. 이때 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)에는 배터리(195)로의 전류를 공급하거나 차단하기 위한 회생구동부(190)가 각각 구비된다. 경우에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)는 상호 통신을 통해, 어느 하나의 세탁부에서 충전전원을 사용하는 경우 다른 세탁부를 상용전원을 사용하도록 한다. 배터리(195)의 용량에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 충전전원을 사용할 수도 있다.
이때 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부 중 전력이 부족한 어느 하나의 세탁부로 배터리(195)의 충전전원이 공급되도록 한다.
또한, 제 2 세탁부(150)는 별도의 제 2 배터리를 구비할 수 있다.
제 2 세탁부(150)에 별도의 배터리가 구비되는 경우, 제 2 세탁부(150)는 제 2 모터 제동 시, 발생하는 전류를 이용하여 제 2 배터리를 충전하고, 제 2 배터리의 충전전류를 이용하여 제 2 모터를 구동할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 모터제어를 위한 제어회로의 구성을 설명하는데 참조되는 회로도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상용전원(171)은 정류부(172)를 통해 정류되고, DC링크부(173)에서 평활되어 모터 등의 동작전원으로써 공급된다. 또한, 상용전원(171)은 SMPS(174)로 공급되고, SMPS(174)는 일정크기의 정전압을 생성하여 제어부(110)로 공급한다.
회생구동부(190)는 제 1 스위치(A)(191)와, 제 2 스위치(B)(192)를 포함하여, 상용전원과 배터리(195)의 충전전원 중 어느 하나가 모터(131)로 공급되도록 하고, 배터리(195)를 충전하거나 충전을 중지한다. 이때, 제 1 스위치(A)와 제 2 스위치(B)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 동작한다.
전압감지부(161)는 배터리(195)와 제 2 스위치(B)의 제 1 지점(P1)에 구비되어 배터리(195)의 전압을 감지한다. 또한, DC링크부(173)에 연결된 제 2 지점(P2)에도 전압감지부가 구비되어 DC링크부의 전압을 측정하여 제어부(110)로 입력한다.
모터 구동부(130)를 복수의 스위치를 포함하여 제어부(110)로부터 인가되는 스위칭신호에 따라 복수의 스위치가 동작함으로써 모터(131)의 구동에 필요한 동작전원을 공급한다. 이때 모터 구동부(130)에는 복수의 부하저항(135)이 연결된다.
제 1 스위치(A)(191)는 DC링크부(173)와 일단이 연결되고, 다른 일단은 모터 구동부(130) 및 제 2 스위치(B)(192)와 연결된다. 제 2 스위치(B)(192)는 일단이 제 1 스위치(A)(191) 및 모터 구동부(130)와 연결되고, 다른 일단이 배터리(195)와 연결된다.
상용전원 사용 시, 제어부(110)는 제 1 스위치(A)(191)는 닫고, 제 2 스위치(B)(192)는 오픈하여, 충전전원을 차단하고 상용전원을 모터(131)로 공급한다. 이때 상용전원은 모터 구동부(130)로 인가되고, 모터 구동부(130)가 스위칭신호에 따라 동작함에 따라 모터(131)로 동작전원이 공급되어 모터가 동작한다. 모터가 동작함에 따라 터브가 회전동작하여 세탁이 수행된다.
도 6 은 도 5의 모터제어를 위한 제어회로의 회생전류에 의한 충전을 설명하는데 참조되는 도이다.
제어부(110)는 모터 제동 시, 제 1 스위치(A)(191)는 오픈하고, 제 2 스위치(B)(192)는 닫아 배터리(195)와 모터 구동부(130)가 연결되도록 한다. 그에 따라 모터로부터 생성되는 전류(F1)가 제 2 스위치(B)를 통해 배터리(195)로 공급되어 배터리(195)가 충전된다.
이때, 모터 제동 시, 모터 구동부(130)는 스위치가 오픈되어 모터로 공급되는 전원은 차단되고, 모터로부터 생성된 전류를 스위치에 구비되는 다이오드를 통해 배터리(195)로 인가된다.
제어부(110)는 전압감지부(161)로부터 측정되는 배터리(195)의 전압에 따라 배터리의 충전상태를 판단하여, 배터리 충전 여부를 판단하여 제 2 스위치(B)(192)를 제어한다.
즉 제어부(110)는 모터 제동 시, 배터리(195)의 전압이 설정전압 이상으로,충전완료된 경우 또는 과충전된 경우, 더 이상 배터리가 충전되지 않도록 제 2 스위치(B)가 오픈 되도록 제어신호를 인가한다. 이때 제어부(110)는 모터를 제동을 위해 제 1 스위치(A) 또한 오픈시켜 상용전원을 차단한다.
그에 따라 모터로부터 생성된 전류를 배터리로 공급되지 못하고, 모터 구동부(130)에 연결되는 부하저항(135)으로 인가되어 저항에 의해 소비된다.
한편, 모터 기동 시, 제어부(110)는 배터리(195)의 충전상태를 판단하여 배터리의 전압이 일정전압 이상이면 제 1 스위치(A)(191)는 오픈하고, 제 2 스위치(B)는 연결되도록 하여, 배터리(195)로부터 충전전원이 제 2 스위치(B)를 통해 모터 구동부(130)로 공급되도록 한다. 모터 구동부(130)는 제어부의 스위칭신호에 따라 동작하여 모터(131)로 동작전원을 공급하고, 그에 따라 모터가 회전동작한다.
제어부(110)는 충전전원에 의한 모터 기동이 정상적으로 완료되지 않은 경우에는 제 1 스위치(A)와 제 2 스위치(B)로 제어신호를 인가하여 배터리의 충전전원은 차단하고, 상용전원이 모터로 공급되도록 한다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 회전전류 충전 및 사용에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 세탁설정이 입력되고, 급수가 수행되면, 모터(131)를 구동하여 세탁을 수행한다.
제어부(110)는 세탁 수행을 위해 모터를 동작시키는 경우, 모터 동작명령을 모터 구동부(130)로 인가하고(S310), 전압감지부(161)를 통해 측정되는 배터리(195)의 전압을 기준전압이 비교한다(S390).
제어부(110)는 배터리의 전압이 기준전압 이상인 경우, 충전전원을 사용하도록 제어신호를 생성하여 회생구동부(190)로 인가한다. 이때 제어신호에 따라 제 1 스위치(A)는 열리고(OFF), 제 2 스위치(B)는 닫히므로(ON), 상용전원은 차단되고, 배터리(195)와 모터 구동부(130)가 연결되어 충전전원이 모터로 공급된다(S400).
그에 따라 모터는 충전전원에 의해 기동된다(S420).
제어부(110)는 모터 기동이 완료되었는지 여부를 판단하고(S430). 모터 기동이 정상적으로 이루어지지 않은 경우, 전압감지부(161)를 통해 배터리의 전압을 재 측정한 후, 기준전압과 재비교한다(S390).
배터리의 전압이 기준전압 미만이면, 제어부(110)는 상용전원이 공급되도록 제어신호를 인가하여, 제 1 스위치(A)는 닫고(ON), 제 2 스위치(B)는 열리도록(OFF) 제어한다. 그에 따라 충전전원을 차단되고 상용전원이 모터로 공급된다.
모터(131)는 상용전원에 의해 기동된다(S420).
모터가 정상적으로 기동되면, 제어부(110)는 설정에 따라 모터를 제어하여 세탁을 수행한다.
한편, 모터를 정지시키는 경우, 즉 세탁 또는 헹굼 중에 모터를 정지시키는 경우, 탈수가 종료되는 경우 제어부(110)는 모터 정지명령을 모터 구동부(130)로 인가한다. 그에 따라 모터 구동부(130)는 모터로 공급되는 전원을 차단하고, 모터가 정지하도록 한다.
이때, 제어부(110)는 전압감지부(161)를 통해 배터리(195)의 전압을 측정하여 배터리의 충전상태를 판단한다(S320).
배터리의 전압이 일정전압 미만으로 충전이 완료되지 않는 경우 제어부(110)는 모터 제동 시 모터로부터 인가되는 전류가 배터리(195)로 공급되도록 제1 스위치(A)는 열고(OFF), 제 2 스위치(B)는 닫아(ON), 배터리(195)와 모터 구동부(130)를 연결하여 전류가 배터리(195)로 인가되도록 한다(S330).
모터(131)는 제동되어, 정지한다(S340). 이때 모터 제동시 발생하는 전류로 배터리를 충전하는 경우, 모터의 일반제동과 구분하여 회생제동이라 한다.
모터 제동 시 발생된 전류는 배터리로 인가되고, 배터리(195)는 모터의 전류, 즉 회생전류에 의해 충전된다(S350).
제동이 완료되면(S380), 제어부(110)는 다음 동작을 수행한다.
제어부(110)는 모터 제동이 완료되지 않는 경우 모터를 제동하되, 앞서 설명한 바와 같이 배터리의 충전상태를 판단하여 배터리 충전이 필요한 경우에는 회생구동부의 스위치를 제어하여 배터리가 충전되도록한다(S320 내지 S350).
한편, 배터리(195)의 충전이 완료된 경우, 제어부(110)는 배터리가 더 이상 충전되지 않도록, 배터리로 공급되는 모터 전류를 차단한다(S360). 이때 제어부(110)는 제 1 스위치(A)와 제2 스위치(B)를 모두 열어(OFF) 상용전원이 공급되는 것을 차단하고, 배터리의 충전전원은 물론 배터리의 충전을 차단한다.
모터(131)는 동작전원의 공급이 차단되고, 제동되어 정지한다(S370).
제어부(110)는 모터(131)가 정지하면 제동이 완료된 것으로 판단하고 다음 동작을 수행한다.
따라서 본 발명은 회생구동부를 구비하여 모터 제동 시 모터로부터 발생하는 전류에 의해 배터리가 충전되도록 하고, 모터 기동시에는 배터리 충전상태에 따라 상용전원 또는 배터리의 충전전원이 공급되도록 한다. 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하여 소비전력이 증가하더라도 충전전원을 사용할 수 있어, 에너지 소비를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
100: 세탁물 처리기기
140: 제 1 세탁부 150: 제 2 세탁부
110: 제어부 120: 데이터부
130: 모터 구동부 131: 모터
135: 부하저항
160: 감지부
190: 회생구동부 191: 제 1 스위치(A)
192: 제 2 스위치(B) 195: 배터리

Claims (18)

  1. 제 1 터브 및 상기 제 1 터브를 동작시키는 제 1 모터가 구비되는 제 1 세탁부;
    제 2 터브 및 상기 제 2 터브를 동작시키는 제 2 모터가 구비되어, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;를 포함하고,
    상기 제 1 세탁부는,
    상기 제 1 모터 제동 시, 발생하는 전류에 의해 충전되는 배터리;
    상기 배터리의 전압을 감지하는 전압감지부;
    상기 제 1 모터 제동 시 상기 배터리가 충전되도록 하고, 상기 전압감지부에 의해 감지되는 전압에 대응하여 상기 배터리의 충전상태를 판단하며, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 배터리의 충전전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어명령에 따라, 상기 전류를 상기 배터리로 공급하여 상기 배터리가 충전되도록 하고, 또는 상기 충전전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 하는 회생구동부; 및
    상기 제어부의 제어명령에 따라 상용전원 또는 상기 충전전원을 공급받아 상기 제 1 모터를 동작시키는 모터 구동부를 포함하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전압감지부의 상기 전압에 대응하여 상기 배터리의 전압이 설정전압 미만인 경우 상기 상용전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전압감지부의 상기 전압에 대응하여 상기 배터리가 과충전상태인 것으로 판단되면 상기 배터리의 충전을 중지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회생구동부는 상기 제어부의 제어명령에 대응하여, 상기 상용전원 및 상기 충전전원 중 어느 하나가 상기 제 1 모터로 공급되도록 하는 제 1 스위치; 및
    상기 배터리의 충전을 온오프하는 제 2 스위치;를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 스위치를 제어하여 상기 배터리가 충전되거나 충전이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 4 항에 있어서
    상기 제어부는 상기 충전전원 및 상기 상용전원 중 어느 하나가 상기 제 1 모터로 동작전원이 공급되도록 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 스위치를 온시키고, 상기 제 1 스위치를 오프시켜 상기 배터리의 충전전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 하고,
    상기 제 2 스위치를 오프시키고 상기 제 1 스위치를 온 시켜 상기 상용전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 모터 구동부는 적어도 하나의 저항을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배터리가 과충전 상태인 경우, 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치를 오프시키고, 상기 모터로부터 발생하는 전류가 상기 저항에 인가되도록 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 스위치는 일단이 상기 상용전원의 DC링크부에 연결되고, 다른 일단이 상기 제 2 스위치 및 상기 모터 구동부에 연결되고,
    상기 제 2 스위치는 일단이 상기 배터리에 연결되고, 다른 일단이 상기 제 1 스위치 및 상기 모터 구동부에 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리는 상기 제 2 세탁부의 상기 제 2 모터와 연결되고,
    상기 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 제 1 세탁부 및 상기 제 2 세탁부 중 전력이 부족한 어느 하나의 세탁부로 상기 배터리의 충전전원이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부는,
    상기 상용전원 또는 상기 충전전원으로 상기 제 2 모터를 동작시키는 제 2 모터 구동부; 및
    상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 대응하여 상기 충전전원이 상기 제 2 모터로 공급되도록 제어하는 제 2 제어부를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부는 상기 배터리의 상기 충전전원과 상기 상용전원 중 어느 하나가 상기 모터로 공급되도록 하는 제 3 스위치를 더 포함하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 3 스위치를 제어하여 상기 모터의 동작전원을 선택하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부는,
    상기 제 2 모터 제동 시 발생되는 전류에 의해 충전되는 제 2 배터리;
    상기 제 2 배터리의 전압을 감지하는 제 2 전압감지부;
    상기 제 2 모터 제동 시 상기 제 2 배터리가 충전되도록 하고, 상기 제 2 전압감지부에 의해 감지되는 전압에 대응하여 상기 제 2 배터리의 충전상태를 판단하며, 상기 상용전원과 상기 제 2 배터리의 충전전원 중 어느 하나가 상기 제 2 모터로 공급되도록 하는 제 2 제어부; 및
    상기 상용전원 또는 상기 제 2 배터리의 충전전원으로부터 공급되는 동작전원으로 상기 제 2 모터를 동작시키는 제 2 모터 구동부를 포함하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 대응하여 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부의 동시 동작 여부를 판단하여 상기 제 2 배터리의 충전전원이 상기 제 2 모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  14. 제 1 터브 및 상기 제 1 터브를 동작시키는 제 1 모터가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브 및 상기 제 2 터브를 동작시키는 제 2 모터가 구비되어, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 모터 제동 시, 상기 모터로부터 발생하는 전류에 의해, 구비되는 배터리를 충전하는 단계;
    상기 배터리의 전압을 측정하여 상기 배터리의 충전상태를 판단하는 단계;
    상기 배터리의 전압이 설정전압 이상이고, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 배터리의 충전전원을 상기 제 1 모터로 공급하는 단계; 및
    상기 제 1 모터가 상기 충전전원에 의해 동작하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 배터리 충전 시, 상기 모터를 구동하는 모터 구동부와 상용전원에 연결되는 제 1 스위치를 오프시키고, 상기 배터리에 연결되는 제 2 스위치를 온시켜 상기 전류를 상기 배터리로 인가하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 배터리의 전압이 상기 설정전압 미만인 경우, 상기 제 1 스위치를 온시키고, 상기 제 2 스위치를 오프 시켜 상기 상용전원이 상기 제 1 모터로 공급되도록 하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 배터리가 과충전된 경우, 상기 제 1 스위치 및 상기 2 스위치를 오프 시키고, 상기 전류가 상기 모터 구동부에 연결된 저항으로 인가되도록 하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부의 전력이 부족한 경우, 상기 배터리와 연결된 상기 제 2 모터로, 상기 배터리의 충전전원을 공급하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
KR1020160010015A 2016-01-27 2016-01-27 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 KR20170089606A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160010015A KR20170089606A (ko) 2016-01-27 2016-01-27 세탁물 처리기기 및 그 제어방법
US16/073,119 US10927492B2 (en) 2016-01-27 2017-01-26 Laundry processing apparatus and control method thereof
PCT/KR2017/000986 WO2017131485A1 (ko) 2016-01-27 2017-01-26 세탁물 처리기기 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160010015A KR20170089606A (ko) 2016-01-27 2016-01-27 세탁물 처리기기 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170089606A true KR20170089606A (ko) 2017-08-04

Family

ID=59398477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160010015A KR20170089606A (ko) 2016-01-27 2016-01-27 세탁물 처리기기 및 그 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10927492B2 (ko)
KR (1) KR20170089606A (ko)
WO (1) WO2017131485A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114687118A (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤设备及其交互界面跳转控制方法、存储介质、控制装置
USD1028392S1 (en) * 2021-05-21 2024-05-21 Lg Electronics Inc. Electric washing and drying machine for laundry purpose

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100283898B1 (ko) * 1999-01-22 2001-02-15 구자홍 인버터 세탁기의 직류링크단 전압감지를 통한 회생제동장치
JP4795872B2 (ja) * 2006-06-30 2011-10-19 株式会社東芝 洗濯機
KR20110019082A (ko) * 2009-08-19 2011-02-25 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20110113097A (ko) * 2010-04-08 2011-10-14 엘지전자 주식회사 축전지를 구비한 의류처리장치
JP2015217063A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 株式会社東京洗染機械製作所 回生電力を利用する業務用洗濯脱水機

Also Published As

Publication number Publication date
US10927492B2 (en) 2021-02-23
WO2017131485A1 (ko) 2017-08-03
US20190032268A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8567091B2 (en) Automatic dryer control based on load information
CN108138424B (zh) 用于估计洗衣机的旋转滚筒中所装载的衣物的量的方法
US20110041258A1 (en) Washing machine and method to control the same
KR102196183B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 그 제어방법
KR102541169B1 (ko) 의류처리장치의 제어방법
US11078613B2 (en) Laundry handling apparatus and control method therefor
US10927492B2 (en) Laundry processing apparatus and control method thereof
US20190040563A1 (en) Laundry treatment device and method for controlling same
US11085138B2 (en) Device for handling laundry, and control method thereof
KR101054430B1 (ko) 세탁기 및 그 동작방법
EP3262227B1 (en) Control method of laundry treatment apparatus
US20190071810A1 (en) Laundry handling apparatus and control method therefor
US20210164143A1 (en) Laundry treatment apparatus and control method thereof
KR100519328B1 (ko) 통신이 가능한 건조기 및 세탁기의 제어장치 및 그 방법
US7503087B2 (en) Washing machine control method
KR102404185B1 (ko) 세탁기 및 그의 동작 방법
KR20170085888A (ko) 세탁물 처리기기 및 그 제어방법
JP2020081459A (ja) 洗濯機
KR100596227B1 (ko) 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치 및 방법
KR20140084952A (ko) 히팅 세탁 제어 방법
KR100205804B1 (ko) 세탁기의 세탁방법
KR20100006028A (ko) 세탁기의 제어방법
KR100719844B1 (ko) 세탁기의 포량감지방법
KR20160046555A (ko) 세탁기
KR101470628B1 (ko) 모터, 이를 포함하는 세탁기 및 그 제어방법