JP4795872B2

JP4795872B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4795872B2
Application number: JP2006181553A
Authority: JP
Inventors: 真吾秋田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: JP2008006182A

Description

本発明は、洗濯槽を回転操作するモータで発生した電力を充電する機能を備えた洗濯機に関する。

上記洗濯機にはモータで発生した回生電力を電解コンデンサに充電する構成のものがある。この従来構成の場合、電解コンデンサに供給される回生電力の大きさを検出し、回生電力が過大であるときには回生電力を放電抵抗で消費することに基づいて電解コンデンサを保護している。
特開２００２−３７４６９４号公報

上記従来構成の場合、電解コンデンサとして整流回路からの整流出力を平滑する平滑コンデンサを使用しているので、大容量の回生電力を蓄えることができない。しかも、平滑コンデンサに充電することが不能な回生電力を放電抵抗で消費しているので、総じて回生電力の有効利用の点で改善の余地がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回生電力を十分に有効利用することが可能な洗濯機を提供することにある。

請求項１記載の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、前記モータを駆動制御する制御回路と、前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、前記洗濯槽の内部を照明する照明器を備え、前記制御回路は前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記照明器は前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、前記制御回路は前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記照明器を駆動制御するところに特徴を有している。
請求項２記載の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、前記モータを駆動制御する制御回路と、前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えることを前記制御回路に指令するための電源切りスイッチを備え、前記制御回路は前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記電源投入状態で前記電源切りスイッチが操作されたことを判断したときには前記充電電池の充電量が予め決められた判定値を上回ることを条件に前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えるところに特徴を有している。
請求項３記載の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、前記モータを駆動制御する制御回路と、前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、表示器を備え、前記制御回路は前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記表示器は前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、前記制御回路は前記電源遮断状態では前記電源投入状態に比べて消費電力量が少なくなる態様で前記表示器に表示を行うところに特徴を有している。
請求項４記載の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、前記モータを駆動制御する制御回路と、前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路を備え、前記制御回路は前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記電源遮断状態で前記充電電池の充電量が予め決められた判定値に下降したことを判断したときには前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池から前記商用交流電源に切換えるところに特徴を有している。
請求項５記載の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、前記モータを駆動制御する制御回路と、前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、衣類を乾燥するための風を生成して前記洗濯槽内に供給する乾燥機構と、前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えることを前記制御回路に指令するための電源切りスイッチを備え、前記制御回路は前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記モータおよび前記乾燥機構のそれぞれは前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、前記制御回路は前記電源投入状態で前記モータを運転した後に前記電源切りスイッチが操作されたことを判断したときには前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えて前記乾燥機構を運転するところに特徴を有している。

請求項１〜５のそれぞれに記載の洗濯機によれば、洗濯槽を回転操作するモータで発生する回生電力を充電電池に充電しているので、回生電力を平滑コンデンサに充電していた従来に比べて大容量の充電電池を使用することが可能になる。このため、回生電力を放電抵抗で無駄に消費する必要がなくなるので、回生電力を十分に有効利用することができる。しかも、電源回路に対する電源の供給元を充電電池および商用交流電源相互間で切換え、商用交流電源が投入された電源投入状態および商用交流電源が遮断された電源遮断状態のそれぞれで電源回路から制御回路に駆動電源を供給しているので、制御回路が電源遮断状態で電源投入状態と同様の処理を行うことが可能になる。

＜＜実施例１＞＞
外箱１は、図１に示すように、底板２と左側板３と右側板４と前板５と天板６と後板７を相互に接合することから構成されたものであり、前板５には、図２に示すように、貫通孔状の出入口８が形成されている。この前板５にはドア９が装着されており、ドア９は出入口８を閉鎖する閉鎖状態および出入口８を開放する開放状態相互間で移動可能にされている。このドア９にはドア操作機構が連結されている。このドア操作機構はドア９を閉鎖状態から開放状態に操作するものであり、外箱１の内部に収納されている。このドア操作機構は電磁ソレノイドからなるドアソレノイド１０（図３参照）を駆動源とするものであり、ドア９をドアソレノイド１０の駆動力で閉鎖状態から開放状態に操作する。

外箱１にはドアスイッチ１１（図３参照）が装着されており、ドアスイッチ１１はドア９が閉鎖状態になることに連動してオン状態に操作され、ドア９が開放状態になることに連動してオフ状態に復帰する。このドアスイッチ１１には、図３に示すように、制御回路１２が接続されており、ドアソレノイド１０は制御回路１２に接続されている。この制御回路１２は外箱１の内部に収納されたものであり、マイクロコンピュータを主体に構成されている。この制御回路１２はＣＰＵ１３とＲＯＭ１４とＲＡＭ１５とＥＥＰＲＯＭ１６を有するものであり、ドアスイッチ１１のオンに基づいてドア９が閉鎖されていることを判断し、ドアスイッチ１１のオフに基づいてドア９が開放されていることを判断する。この制御回路１２のＩＮＴ端子にはクロック回路１７が接続されている。このクロック回路１７は一定の時間間隔でパルス信号を出力するものであり、制御回路１２のＣＰＵ１３はクロック回路１７からのパルス信号を検出することに基づいてタイマ割込みプログラムを起動し、タイマ割込みプログラムでカウンタに予め決められた単位量を加算することに基づいて計時動作を行う。

前板５には、図１に示すように、ドアボタン１８が後方の押込位置および前方の非押込位置相互間で移動可能に装着されている。このドアボタン１８はスプリングのバネ力で前方へ付勢されたものであり、ドアボタン１８が押込位置に操作された状態でドアボタン１８から操作力が除去されたときにはドアボタン１８がスプリングのバネ力で押込位置から非押込位置に自己復帰する。このドアボタン１８にはドア開放スイッチ１９（図３参照）が連結されており、ドア開放スイッチ１９はドアボタン１８が非押込位置から押込位置に操作されることに連動してオン状態に操作され、ドアボタン１８が押込位置から非押込位置に自己復帰することに連動してオフ状態に復帰する。このドア開放スイッチ１９は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２はドア９が閉鎖されたドアスイッチ１１のオン状態でドア開放スイッチ１９がオンされたことを検出することに基づいてドアソレノイド１０を駆動する。即ち、ドア９は使用者が開放状態から閉鎖状態に手動操作するものであり、ドア９の閉鎖状態で使用者がドアボタン１８を非押込位置から押込位置に操作したときにはドアソレノイド１０が駆動することに基づいてドア９が閉鎖状態から開放状態に自動的に操作される。

外箱１の内部にはドアロック機構が収納されている。このドアロック機構は電磁ソレノイドからなるロックソレノイド２０（図３参照）を駆動源とするものであり、ロックソレノイド２０の駆動力でドア９を閉鎖状態にロックするロック状態およびドア９をロック解除するアンロック状態に相互に切換わる。このロックソレノイド２０は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２はロックソレノイド２０を駆動制御することに基づいてドア９をロック状態およびアンロック状態に相互に切換える。

外箱１の内部には、図２に示すように、複数のダンパ２１が収納されている。これら複数のダンパ２１には共通の水受槽２２が支持されており、水受槽２２は複数のダンパ２１を介して外箱１の内部に制振状態および緩衝状態で収納されている。この水受槽２２は後面が閉鎖された有底な円筒状をなすものであり、軸心線ＣＬが前から後へ向って下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽２２の前端部には水受槽カバー２３が固定されている。この水受槽カバー２３は水受槽２２を取囲む円環状をなすものであり、ゴム製のベロー２４を介して出入口８に接続されている。

水受槽２２の後板にはドラムモータ２５のステータが固定されている。このドラムモータ２５はアウタロータ形の３相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、ドラムモータ２５のステータには位置センサ２６（図３参照）が固定されている。この位置センサ２６はドラムモータ２５の各相のロータマグネットを検出して各相の位置信号を出力するものであり、制御回路１２は位置センサ２６から出力される各相の位置信号に基づいてロータの現在速度を検出し、現在速度および目標速度相互間の偏差を検出する。このドラムモータ２５はモータに相当するものである。

ドラムモータ２５のロータには、図２に示すように、回転軸２７が固定されており、回転軸２７の前端部は水受槽２２の内部に突出している。この回転軸２７にはドラム２８が固定されており、ドラム２８はドラムモータ２５が駆動することに基づいて回転軸２７と一体的に回転する。このドラム２８は水受槽２２の内部に収納されたものであり、後面が閉鎖された有底な円筒状をなしている。このドラム２８はドア９の開放状態で前方からベロー２４および水受槽カバー２３のそれぞれを通して衣類が投入されるものであり、ドラム２８内の衣類は前方から水受槽カバー２３およびベロー２４のそれぞれを通して取出される。このドラム２８には複数の貫通孔２９が形成されており、ドラム２８の内部空間は各貫通孔２９を介して水受槽２２の内部空間に接続されている。このドラム２８は洗濯槽に相当するものである。

外箱１の内部には、図２に示すように、給水弁３０が収納されている。この給水弁３０はステッピングモータからなる給水弁モータ３１（図３参照）を駆動源とするものであり、水道水を水受槽２２内に給水する通常給水状態と水道水を後ダクト３９内に給水する乾燥給水状態と水道水を水受槽２２および後ダクト３９のいずれにも給水しない給水停止状態に給水弁モータ３１の駆動力で相互に切換えられる。この給水弁モータ３１は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２は給水弁モータ３１の回転量を制御することに基づいて給水弁３０を通常運転状態と乾燥運転状態と給水停止状態相互間で切換える。

水受槽２２には、図２に示すように、排水ホース３２が接続されており、排水ホース３２には排水弁３３が介在されている。この排水弁３３は電磁ソレノイドからなる排水弁ソレノイド３４（図３参照）を駆動源とするものであり、排水弁ソレノイド３４がオンされることに基づいて水受槽２２内の水を排水ホース３２を通して排出可能な開放状態になり、排水弁ソレノイド３４がオフされることに基づいて水受槽２２内の水を排出不能な閉鎖状態になる。この排水弁ソレノイド３４は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２は排水弁ソレノイド３４を駆動制御することに基づいて排水弁３３を開放状態および閉鎖状態相互間で切換える。

水受槽２２には圧力ホースを介して圧力センサ３５（図３参照）が接続されており、圧力センサ３５は、図３に示すように、制御回路１２に接続されている。この圧力センサ３５は水受槽２２の内圧が圧力ホースを通して加えられるものであり、制御回路１２は圧力センサ３５からの出力信号に基づいて水受槽２２内の水位を検出する。この水受槽２２には、図２に示すように、ファンケーシング３６が固定されている。このファンケーシング３６にはファンモータ３７が固定されており、ファンモータ３７の回転軸にはファンケーシング３６の内部に位置してファン３８が連結されている。このファンケーシング３６の入口には後ダクト３９の上端部が接続されており、後ダクト３９の下端部は水受槽２２の内部空間に接続されている。この後ダクト３９は給水弁３０に接続されたものであり、給水弁３０の乾燥給水状態では給水弁３０から後ダクト３９内に水道水が注入される。

ファンケーシング３６の出口にはダクト状をなすヒータケース４０の後端部が接続されている。このヒータケース４０の前端部には前ダクト４１の後端部が接続されており、前ダクト４１の前端部は水受槽カバー２３を介して受槽２２の内部空間に接続されている。即ち、ファンケーシング３６と後ダクト３９とヒータケース４０と前ダクト４１はドラム２８の内部空間を始点および終点のそれぞれとする循環風路４２を構成するものであり、ファンモータ３７の駆動時にはダクト２８内の空気が後ダクト３９とファンケーシング３６とヒータケース４０と前ダクト４１を当該順序で流れた後に水受槽２２の内部に戻される。このファンモータ３７は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２はファンモータ３７を駆動制御することに基づいて循環風路４２に沿って風を循環させる。

ヒータケース４０内には、図２に示すように、ヒータ４３が収納されている。このヒータ４３は循環風路４２内を循環する空気を加熱することに基づいて温風化するものであり、図３に示すように、制御回路１２に接続されている。前ダクト４１内には温度センサ４４（図３参照）が収納されており、温度センサ４４は制御回路１２に接続されている。この温度センサ４４はヒータ４３が生成した温風の温度をヒータ４３の下流側で検出するものであり、制御回路１２はドラム２８内の衣類を乾燥するときには温度センサ４４の検出結果に基づいてヒータ４３を駆動制御することで温風の温度をＲＯＭ１４に予め記録された設定値に調整する。この制御回路１２はドラム２８内の衣類を乾燥するときにはファンモータ３７およびヒータ４３のそれぞれの駆動状態で給水弁３０を乾燥給水状態にすることに基づいて水道の蛇口から後ダクト３９内に水道水を注入するものであり、循環風路４２内を循環する温風は後ダクト３９内を通過するときに水道水によって冷却される。即ち、ファンモータ３７と循環風路４２とヒータ４３はドラム２８内の衣類を乾燥する乾燥風を生成してドラム２８内に供給する乾燥機構８０（図２参照）を構成するものである。

外箱１の前板５には、図１に示すように、操作パネル４５が固定されている。この操作パネル４５には、図４に示すように、洗濯スイッチ４６と洗乾スイッチ４７と乾燥スイッチ４８と冷風スイッチ４９が装着されており、制御回路１２は洗濯スイッチ４６が有効に操作されたとことを判断したときには運転コースを洗濯コースに設定し、洗乾スイッチ４７が有効に操作されたとことを判断したときには運転コースを洗乾コースに設定し、乾燥スイッチ４８が有効に操作されたとことを判断したときには運転コースを乾燥コースに設定し、冷風スイッチ４９が有効に操作されたとことを判断したときには運転コースを冷風コースに設定する。即ち、洗濯スイッチ４６〜冷風スイッチ４９は運転コースを予め決められた複数の選択肢のうちから選択的に設定する運転コース設定手段として機能するものである。

操作パネル４５には、図４に示すように、スタートスイッチ５０が装着されている。このスタートスイッチ５０は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２はスタートスイッチ５０が運転コースの設定状態で操作されたことを判断したときにはドアスイッチ１１がオンされていることを条件にロックソレノイド２０を駆動制御し、ドアロック機構をアンロック状態からロック状態に切換えることに基づいてドア９を閉鎖状態にロックする。そして、ドラムモータ２５と給水弁モータ３１と排水弁ソレノイド３４とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれを運転コースの設定結果に応じた内容で駆動制御する。この運転コースが終了したときにはロックソレノイド２０を再び駆動制御し、ドアロック機構をロック状態からアンロック状態に切換えることに基づいてドア９のロックを解除する。以下、運転コースについて説明する。

洗乾コースは（１）洗い工程（２）排水行程（３）すすぎ工程（４）排水行程（５）脱水工程（６）乾燥工程（７）冷却工程を当該順序で実行するものである。（１）洗い工程は水受槽２２内に洗剤分を含む水を貯留し、洗剤分を含む水中にドラム２８内の衣類を繰返し落下させることで叩き洗いするものであり、制御回路１２は排水弁３３の閉鎖状態で給水弁３０を通常給水状態にすることに基づいて洗剤分を含む水を水受槽２２内に貯留し、洗剤分を含む水の貯留状態でドラムモータ２５を運転することに基づいてドラム２８内の衣類を洗剤分を含む水中に繰返し落下させる。（２）排水工程は洗剤分を含む水を水受槽２２内から排出するものであり、制御回路１２は排水弁３３を開放することに基づいて水受槽２２内から洗剤分を含む水を排水する。

（３）すすぎ工程は水受槽２２内に洗剤分を含まない水を貯留し、洗剤分を含まない水中にドラム２８内の衣類を繰返し落下させることで衣類から洗剤分を排出するものであり、制御回路１２は排水弁３３の閉鎖状態で給水弁３０を通常給水状態にすることに基づいて洗剤分を含まない水を水受槽２２内に貯留し、洗剤分を含まない水の貯留状態でドラムモータ２５を運転することに基づいてドラム２８内の衣類を洗剤分を含まない水中に繰返し落下させる。（４）排水行程は洗剤分を含まない水を水受槽２２内から排出するものであり、制御回路１２は排水弁３３を開放することに基づいて水受槽２２内から洗剤分を含まない水を排水する。（５）脱水工程はドラム２８内の衣類から水分を遠心力で放出するものであり、制御回路１２はドラムモータ２５を運転することに基づいてドラム２８内の衣類から水分を遠心力で放出する。

（６）乾燥工程はドラム２８内に高温低湿な乾燥風を注入することに基づいてドラム２８内の衣類を乾かすものであり、制御回路１２は給水弁３０の乾燥給水状態でドラムモータ２５とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれを運転することに基づいてドラム２８を回転操作しながらドラム２８内に乾燥風を注入する。（７）冷却工程はドラム２８内に冷却風を注入することに基づいてドラム２８内の衣類を冷却するものであり、制御回路１２はドラムモータ２５とファンモータ３７のそれぞれを運転することに基づいてドラム２８を回転操作しながらドラム２８内に冷却風を注入する。

洗濯コースは（１）洗い工程（２）排水行程（３）すすぎ工程（４）排水行程（５）脱水工程を当該順序で実行するものであり、洗濯コースの設定時には残りの（６）乾燥工程および（７）冷却工程のそれぞれが実行されない。乾燥コースは（６）乾燥工程だけを実行するものであり、乾燥コースの設定時には残りの（１）洗い工程〜（５）脱水工程および（７）冷却工程のそれぞれが実行されない。冷風コースは（７）冷却工程だけを実行するものであり、冷風コースの設定時には残りの（１）洗い工程〜（６）乾燥工程のそれぞれが実行されない。

操作パネル４５には、図４に示すように、液晶表示器からなる表示器５１が装着されており、表示器５１は、図３に示すように、制御回路１２に接続されている。この表示器５１は、図４の（ｂ）に示すように、時刻表示領域５１ａを有するものであり、時刻表示領域５１ａには現在時刻が「時」および「分」の単位で表示される。操作パネル４５には、図４に示すように、予約スイッチ５６が装着されている。この予約スイッチ５６は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２はスタートスイッチ５０が操作されておらずに洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースのいずれかが設定された運転コースの非実行状態で予約スイッチ５６が操作されたことを判断したときには予約モードになる。この予約モードは使用者が運転コースの終了時刻を設定するためのモードであり、制御回路１２は予約モードの設定状態では、図４の（ｂ）に示すように、表示器５１に現在時刻と共に「予約モード」の文字の絵柄５１ｂを表示することに基づいて使用者に予約モードが設定されていることを報知する。

操作パネル４５には、図４に示すように、スタートスイッチ５０の外周部に位置してダイアル５７が回転可能に装着されている。このダイアル５７はロータリーエンコーダ５８（図３参照）の回転軸に連結されており、ダイアル５７が時計回り方向へ正転操作されたときにはロータリーエンコーダ５８の回転軸が同方向へ正転操作され、ダイアル５７が反時計回り方向へ逆転操作されたときにはロータリーエンコーダ５８の回転軸が同方向へ逆転操作される。このロータリーエンコーダ５８は、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２は予約モードの設定状態でロータリーエンコーダ５８の回転軸が正転操作されたことを判断したときには表示器５１の現在時刻の表示値をロータリーエンコーダ５８からの出力信号に応じて進め、予約モードの設定状態でロータリーエンコーダ５８の回転軸が逆転操作されたことを判断したときには表示器５１の現在時刻の表示値をロータリーエンコーダ５８からの出力信号に応じて遅らせる。この予約モードの設定状態でスタートスイッチ５０が操作されたことを判断したときには表示器５１の現在の表示時刻から運転コースの設定結果に応じた所要時間を減算することで運転コースの開始時刻を設定し、カウンタの計測値に基づいて現在時刻が開始時刻の設定結果に到達したことを判断したときには運転コースの設定結果を自動的に開始する。即ち、予約スイッチ５６は使用者が希望する時刻に運転コースを終える予約運転を行うためのものである。

制御回路１２は、図３に示すように、ネットワークに相当する公衆のインターネット網５２を介してパーソナルコンピュータ５３に接続されており、洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースのそれぞれは使用者がパーソナルコンピュータ５３を予め決められた内容で操作することに基づいて制御回路１２に指定することが可能にされている。この運転コースの設定状態で使用者がパーソナルコンピュータ５３を予め決められた内容で操作したときにはパーソナルコンピュータ５３からインターネット網５２を介して制御回路１２に運転開始指令が送信され、制御回路１２が運転コースの設定結果を実行する。即ち、洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースのそれぞれは使用者が遠隔操作で実行することが可能にされている。

制御回路１２には、図３に示すように、ブザー５４が接続されており、制御回路１２は運転コースを終了したときにはブザー５４をＲＯＭ１４に予め記録されたパターンで鳴動することに基づいて運転コースが終了したことを使用者に報知する。制御回路１２には照明器５５が接続されており、制御回路１２はドアスイッチ１１からの出力信号に基づいてドア９が開放されたことを判断したときには照明器５５を点灯する。この照明器５５は外箱１の内部に収納されたものであり、点灯状態でドラム２８の内部空間を照明する。

操作パネル４５には、図４に示すように、洗いスイッチ８１とすすぎスイッチ８２と脱水スイッチ８３と乾燥スイッチ８４のそれぞれが装着されている。これら洗いスイッチ８１〜乾燥スイッチ８４のそれぞれは、図３に示すように、制御回路１２に接続されており、制御回路１２は運転コースの非実行状態で洗いスイッチ８１およびダイアル５７が順に操作されたことを判断したときには洗濯コースおよび洗乾コースのそれぞれの（１）洗い行程の所要時間をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、運転コースの非実行状態ですすぎスイッチ８２およびダイアル５７が順に操作されたことを判断したときには洗濯コースおよび洗乾コースのそれぞれの（３）すすぎ行程の所要時間をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、運転コースの非実行状態で脱水スイッチ８３およびダイアル５７が順に操作されたことを判断したときには洗濯コースおよび洗乾コースのそれぞれの（５）脱水行程の所要時間をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、運転コースの非実行状態で乾燥スイッチ８４およびダイアル５７が順に操作されたことを判断したときには洗濯コースおよび洗乾コースのそれぞれの（６）乾燥行程の所要時間をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、いずれの場合にも所要時間の変更結果をＥＥＰＲＯＭ１６に記録する。この所要時間の変更状態では洗濯コースおよび洗乾コースのそれぞれがＥＥＰＲＯＭ１６の記録結果に応じた変更後の内容で実行される。

ドラムモータ２５には、図３に示すように、インバータ駆動回路６０が接続されている。このインバータ駆動回路６０は整流回路６１と２個の平滑コンデンサ６２とインバータ回路６３とドライブ回路６４とＰＷＭ回路６５と分圧回路６６を有するものであり、整流回路６１は商用交流電源を整流し、両平滑コンデンサ６２は整流回路６１からの整流出力を平滑する。インバータ回路６３は両平滑コンデンサ６２からの平滑出力を３相の交流電源に変換するものであり、６個のスイッチング素子６７をブリッジ接続することから構成されている。これら各スイッチング素子６７には還流ダイオード６８が接続されており、ドラムモータ２５で発生した回生電力は還流ダイオード６８を通して電源側へ還流する。ＰＷＭ回路６５はドラムモータ２５の現在速度および目標速度相互間の偏差に応じたパルス幅のＰＷＭ信号を生成するものである。この偏差は制御回路１２が位置センサ２６からの位置信号に基づいて検出するものであり、ドライブ回路６４は各スイッチング素子６７をＰＷＭ信号に応じてスイッチング制御することでドラムモータ２５を目標速度で回転操作する。分圧回路６６は２個の抵抗からなるものであり、制御回路１２は両抵抗の共通接続点の電圧に基づいてインバータ回路６３の入力電圧およびドラムモータ２５の回生電圧のそれぞれの大きさを検出する。

電源スイッチ６９は整流回路６１の給電路に介在されたものであり、電源入キー７０に機械的に接続されている。この電源入キー７０は、図４に示すように、操作パネル４５に装着されたものであり、電源スイッチ６９は電源入キー７０が操作されることに連動してオンされ、電源入キー７０から操作力が除去されることに連動してオフされる。この電源スイッチ６９には、図３に示すように、電源リレー７１の接点７２が並列に接続されている。この電源リレー７１のコイル７３は制御回路１２に接続されており、制御回路１２はコイル７３を励磁することに基づいて接点７２をオンして整流回路６１の給電路を閉成する。

定電圧回路７４は相互に異なるレベルの複数種の駆動電源Ｖｃｃを生成するものであり、ドアソレノイド１０とドアスイッチ１１と制御回路１２とクロック回路１７とロックソレノイド２０と位置センサ２６と給水弁モータ３１と排水弁ソレノイド３４と圧力センサ３５とファンモータ３７とヒータ４３と温度センサ４４と洗濯スイッチ４６と洗乾スイッチ４７と乾燥スイッチ４８と冷風スイッチ４９とスタートスイッチ５０と表示器５１とブザー５４と照明器５５と予約スイッチ５６とロータリーエンコーダ５８と電源リレー７１と洗いスイッチ８１とすすぎスイッチ８２と脱水スイッチ８３と乾燥スイッチ８４のそれぞれは定電圧回路７４が生成する駆動電源Ｖｃｃに基づいて動作する。この定電圧回路７４は電源回路に相当するものであり、ドアソレノイド１０〜乾燥スイッチ８４のそれぞれは電装部品に相当するものである。

充電回路７５はドラムモータ２５で発生した回生電力を急速に充電するものであり、リチウム電池からなる急速充電電池８５を有している。この充電回路７５は制御回路１２に接続されており、制御回路１２は充電電池８５の充電量を端子間電圧に基づいて検出する。この充電回路７５にはスイッチ回路７６を介して定電圧回路７４が接続されている。このスイッチ回路７６は充電回路７５および定電圧回路７４相互間の給電路を開閉するものであり、スイッチ回路７６のオン状態では充電回路７５の充電電池８５から定電圧回路７４に回生電力の蓄積結果が与えられ、スイッチ回路７６のオフ状態では充電回路７５の充電電池８５から定電圧回路７４に回生電力の蓄積結果が与えられない。このスイッチ回路７６は制御回路１２に接続されており、制御回路１２はスイッチ回路７６をオンオフすることに基づいて定電圧回路７４に対する電源の供給元を両平滑コンデンサ６２（商用交流電源）および充電回路７５相互間で切換える。

制御回路１２には、図３に示すように、電源切りスイッチ７７が接続されている。この電源切りスイッチ７７は、図４に示すように、操作パネル４５に装着されたものであり、制御回路１２は電源リレー７１のオン状態で電源切りスイッチ７７のオンを検出したときには充電回路７５の充電量の大きさに応じて電源リレー７１をオフし、商用交流電源を遮断する。制御回路１２には、図３に示すように、停電検出回路７８が接続されている。この停電検出回路７８は商用交流電源の電圧が停電レベルに下降することに基づいて制御回路１２に停電信号を出力するものであり、制御回路１２は停電検出回路７８からの停電信号を検出することに基づいて商用交流電源が遮断されることを判断する。これらスイッチ回路７６と電源切スイッチ７７と停電検出回路７８のそれぞれは定電圧回路７４から駆動電源が与えられるものであり、電装部品に相当する。

図５は制御回路１２のＲＯＭ１４に予め記録された電源切換え処理用の制御プログラムを示すものであり、制御回路１２のＣＰＵ１３は図５の制御プログラムに基づいて定電圧回路７４に対する電源の供給元を両平滑コンデンサ６２および充電回路７５相互間で切換える。以下、図５の制御プログラムについて説明する。洗濯機が工場から出荷された直後には充電回路７５の充電電池８５に回生電力が充電されていない。この状態で使用者が電源入キー７０を操作したときには電源スイッチ６９がオンされ、両平滑コンデンサ６２から定電圧回路７４を通して制御回路１２に駆動電源が供給されることに基づいて制御回路１２が起動する。

制御回路１２のＣＰＵ１３は起動直後に図５のステップＳ１で充電回路７５の充電量を検出し、ステップＳ２で充電量の検出結果をＲＯＭ１４に予め記録された第１の判定値と比較する。この第１の判定値はドアソレノイド１０と制御回路１２と表示器５１のそれぞれを運転できる程度の大きさに設定されたものであり、ＣＰＵ１３は洗濯機の工場出荷直後にはステップＳ１で充電量として「０」を検出し、ステップＳ２で「充電量＜第１の判定値」を判断し、ステップＳ３へ移行する。

ＣＰＵ１３はステップＳ３へ移行すると、ＡＣ電源フラグの設定状態を判断する。このＡＣ電源フラグは商用交流電源の投入の有無を示すものであり、商用交流電源の投入状態でオンされ、商用交流電源の遮断状態でオフされる。このＡＣ電源フラグは製品の工場出荷時にはオフ状態に初期設定されており、ＣＰＵ１３は電源入キー７０が最初に操作されたときにはステップＳ３でＡＣ電源フラグのオフを判断してステップＳ４へ移行する。

ＣＰＵ１３はステップＳ４へ移行すると、電源リレー７１のコイル７３をオンする。そして、ステップＳ５でスイッチ回路７６をオフし、ステップＳ６でＡＣ電源フラグをオンする。即ち、使用者が電源入キー７０から手を離した後には両平滑コンデンサ６２から定電圧回路７４に平滑出力が与えられ、制御回路１２が定電圧回路７４からの出力に基づいて継続的に動作する。このＡＣ電源の投入状態では洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースのいずれかで制御回路１２がドラムモータ２５に制動力を印加する毎にドラムモータ２５で回生電力が発生し、充電回路７５の充電電池８５にドラムモータ２５で発生した回生電力が充電される。このＡＣ電源の投入状態は電源投入状態に相当するものであり、ＡＣ電源の投入状態では制御回路１２が上述した全ての動作が実行されることを許容する。

例えばＡＣ電源の投入状態では制御回路１２のＣＰＵ１３は、図４の（ｂ）に示すように、表示器５１の時刻表示領域５１ａ内に現在時刻をカウンタの計測値に基づいて「時」および「分」の単位で表示しており、使用者が運転コースを設定して予約スイッチ５６を操作したときには表示器５１に「予約モード」の文字の絵柄５１ｂを追加表示して予約モードになる。この予約モードの設定状態で使用者がダイアル５７を操作したときには時刻表示領域５１ａ内の現在時刻の表示値をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、使用者がスタートスイッチ５０を操作したときには時刻表示領域５１ａ内の表示時刻から運転コースの設定結果に応じた所要時間を減算することで運転コースの開始時刻を設定し、カウンタの計測値に基づいて現在時刻が開始時刻の設定結果に到達したことを判断したときには運転コースの設定結果を自動的に開始する。

ＣＰＵ１３は図５のステップＳ２で「充電量≧第１の判定値」を判断すると、ステップＳ７で電源切りスイッチ７７のオンオフを判断する。例えば充電回路７５に第１の判定値を上回る回生電力が充電された状態で使用者が電源切りスイッチ７７を操作したときにはＣＰＵ１３はステップＳ７で電源切りスイッチ７７のオンを判断し、ステップＳ８で電源リレー７１のコイル７３をオフする。そして、ステップＳ９でスイッチ回路７６をオンし、ステップＳ１０でＡＣ電源フラグをオフする。即ち、充電回路７５に回生電力が十分に充電された状態で電源切りスイッチ７７が操作されたときには電源リレー７１がオフされ、スイッチ回路７６がオンされる。このＡＣ電源の遮断状態では充電回路７５からスイッチ回路７６を通して定電圧回路７４に回生電力の蓄積結果が与えられ、制御回路１２が定電圧回路７４からの出力に基づいて継続的に動作する。このＡＣ電源の遮断状態で充電回路７５の充電量が第１の判定値を下回ったときにはＣＰＵ１３がステップＳ２「充電量＜第１の判定値」を検出する。そして、ステップＳ４で電源リレー７１のコイル７３をオンし、ステップＳ５でスイッチ回路７６をオフし、ＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に自動的に切換える。

ＡＣ電源の遮断状態は電源遮断状態に相当するものであり、ＡＣ電源の遮断状態では制御回路１２のＣＰＵ１３はドラムモータ２５とロックソレノイド２０と給水弁モータ３１と排水弁ソレノイド３４とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれの運転を禁止しており、ＣＰＵ１３はＡＣ電源の遮断状態で洗濯スイッチ４６〜冷風スイッチ４９のいずれかが操作されたことを判断したときには運転コースを設定し、スタートスイッチ５０が運転コースの設定状態で操作されたことを判断したときには充電回路７５の充電量の大きさに拘らず電源リレー７１のコイル７３をオンする。そして、スイッチ回路７６をオフしてＡＣ電源フラグをオンすることでＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に切換え、ドラムモータ２５とロックソレノイド２０と給水弁モータ３１と排水弁ソレノイド３４とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれを運転コースの設定結果に応じて駆動制御することで運転コースの設定結果をＡＣ電源の投入状態で実行する。

ＡＣ電源の遮断状態では制御回路１２のＣＰＵ１３はパーソナルコンピュータ５３からインターネット網５２を介して運転コースが指定されることに基づいて運転コースを設定し、パーソナルコンピュータ５３からインターネット網５２を介して運転開始が指令されることに基づいて充電回路７５の充電量の大きさに拘らず電源リレー７１のコイル７３をオンする。そして、スイッチ回路７６をオフしてＡＣ電源フラグをオンすることでＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に切換え、ドラムモータ２５とロックソレノイド２０と給水弁モータ３１と排水弁ソレノイド３４とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれを運転コースの設定結果に応じて駆動制御することで運転コースの設定結果をＡＣ電源の投入状態で実行する。

運転コースの終了後には制御回路１２のＣＰＵ１３は図５のステップＳ１で充電回路７５の充電量を第１の判定値と比較する。ここで「充電量≧第１の判定値」を判断したときにはステップＳ７へ移行してＡＣ電源の投入状態からＡＣ電源の遮断状態に切換え、「充電量＜第１の判定値」を判断したときにはＡＣ電源の投入状態をＣ電源の遮断状態に切換えない。

ＡＣ電源の遮断状態では制御回路１２のＣＰＵ１３が運転コース以外の動作がＡＣ電源の遮断状態のまま実行されることを許容している。以下、ＣＰＵ１３がＡＣ電源の遮断状態のまま許容する動作を例示する。ＡＣ電源の遮断状態ではＣＰＵ１３が充電電池８５の充電量を検出し、表示器５１に充電量の検出結果を表示する。図４の（ａ）はＡＣ電源の遮断状態で洗濯コース〜冷風コースの全てが実行されていないときの表示器５１の表示内容であり、ＡＣ電源の遮断状態では電池の表面形状を模した絵柄９１の内部にグラフの絵柄９２が充電量の検出結果に応じた長さで表示され、下記の予約モードの設定時以外には現在時刻が表示されない。

ＡＣ電源の遮断状態ではＣＰＵ１３はクロック回路１７からのパルス信号を検出することに基づいてカウンタを加算する計時処理を行っており、洗濯スイッチ４６〜冷風スイッチ４９と予約スイッチ５６とダイアル５７とスタートスイッチ５０の操作内容に応じて運転コースの予約を受付ける。即ち、ＣＰＵ１３は使用者が運転コースを設定して予約スイッチ５６を操作したときには、図４の（ｂ）に示すように、表示器５１の時刻表示領域５１ａ内に現在時刻をカウンタの計測値に基づいて「時」および「分」の単位で表示し、「予約モード」の文字の絵柄５１ｂを追加表示して予約モードになる。この予約モードの設定状態で使用者がダイアル５７を操作したときには時刻表示領域５１ａ内の現在時刻の表示値をダイアル５７の操作内容に応じて変更し、使用者がスタートスイッチ５０を操作したときには時刻表示領域５１ａ内の表示時刻から運転コースの設定結果に応じた所要時間を減算することで運転コースの開始時刻を設定する。そして、カウンタの計測値に基づいて現在時刻が開始時刻の設定結果に到達したことを判断したときにはＡＣ電源の遮断状態から自動的にＡＣ電源の投入状態に切換えて運転コースの設定結果を自動的に開始する。

ＡＣ電源の遮断状態ではＣＰＵ１３がドアスイッチ１１のオンオフを監視しており、ドアスイッチ１１のオンを判断したときには照明器５５を点灯することに基づいてドラム２８の内部空間を照明し、ドアスイッチ１１のオフを判断したときには照明器５５を消灯することに基づいて照明を停止する。ＡＣ電源の遮断状態ではＣＰＵ１３がドア開放スイッチ１９のオンオフを監視しており、ドア９の閉鎖状態でドア開放スイッチ１９のオンを判断したときにはドアソレノイド１０を駆動制御することに基づいてドア９を自動的に開放する。ＡＣ電源の遮断状態ではＣＰＵ１３がロータリーエンコーダ５８および洗いスイッチ８１〜乾燥スイッチ８４のそれぞれを監視しており、洗濯コースの運転内容および洗乾コースの運転内容のそれぞれの変更操作を受付ける。

上記実施例１によれば次の効果を奏する。
ドラム２８を回転操作するドラムモータ２５で発生する回生電力を充電電池８５に充電したので、回生電力を平滑コンデンサ６２に充電していた従来に比べて大容量の充電電池８５を使用することが可能になる。このため、回生電力を放電抵抗で無駄に消費する必要がなくなるので、回生電力を十分に有効利用することができる。しかも、定電圧回路７４に対する電源の供給元を充電電池８５および両平滑コンデンサ６２相互間で切換え、ＡＣ電源の投入状態およびＡＣ電源の遮断状態のそれぞれで定電圧回路７４から制御回路１２に駆動電源Ｖｃｃを供給したので、制御回路１２がＡＣ電源の遮断状態でＡＣ電源の投入状態と同様の処理を行うことが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の投入状態およびＡＣ電源の遮断状態のそれぞれで計時動作を行う構成としたので、使用者が希望する時刻に運転を終える予約運転の設定操作をＡＣ電源の投入状態およびＡＣ電源の遮断状態のそれぞれで行うことが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の投入状態およびＡＣ電源の遮断状態のそれぞれで照明器５５を駆動制御する構成としたので、ＡＣ電源の投入状態およびＡＣ電源の遮断状態のそれぞれで使用者がドラム２８の内部に衣類が残されているか否かを目視で容易に確認することが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の遮断状態で遠隔からインターネット網５２を通して指令信号が与えられことに基づいて定電圧回路７４に対する電源の供給元を充電電池８５から両平滑コンデンサ６２に切換える構成とした。このため、使用者がパーソナルコンピュータ５３を遠隔操作することに基づいてＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に切換え、運転コースを遠隔にいながらも実行することが可能になる。

ＡＣ電源の投入状態で電源切りスイッチ７７が操作されたときには制御回路１２が充電電池８５の充電量が第１の判定値を上回ることを条件に定電圧回路７４に対する電源の供給元を両平滑コンデンサ６２から充電電池８５に切換え、充電電池８５の充電量が第１の判定値以下であることを条件に定電圧回路７４に対する電源の供給元を両平滑コンデンサ６２から充電電池８５に切換えない構成とした。このため、使用者が充電電池８５の充電量を考慮することなく電源切りスイッチ７７を操作するだけでＡＣ電源の投入状態からＡＣ電源の遮断状態に切換えることが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の遮断状態で表示器５１に電池の絵柄９１およびグラフの絵柄９２を表示することで充電電池８５から駆動電源Ｖｃｃが与えられていることを報知する構成としたので、使用者が表示器５１の表示内容からＡＣ電源の遮断状態であることを一目で認識することが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の投入状態では運転コースの非実行時に現在時刻を表示器５１に表示し、ＡＣ電源の遮断状態では現在時刻を表示することなく電池の絵柄９１およびグラフの絵柄９２のそれぞれを表示する構成とした。このため、ＡＣ電源の遮断状態ではＡＣ電源の投入状態に比べて表示器５１を駆動するための消費電力量が少なくなるので、充電電池８５の消耗が抑えられる。

制御回路１２がＡＣ電源の遮断状態で充電電池８５の充電量が第１の判定値以下に下降したことを判断したときには定電圧回路７４に対する電源の供給元を充電電池８５から両平滑コンデンサ６２に切換える構成とした。このため、制御回路１２が動作不能になる程度に充電電池８５の充電量が少なくなったときにはＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に自動的に切換わるようになるので、制御回路１２を安定的に動作させることが可能になる。
＜＜実施例２＞＞
図６は制御回路１２のＲＯＭ１４に予め決められた運転終了処理用の制御プログラムを示すものであり、制御回路１２のＣＰＵ１３はＡＣ電源の投入状態で洗濯コースおよび洗乾コースのいずれかを終えたときにはステップＳ３１で電源切りスイッチ７７のオンオフを判断する。ここで電源切りスイッチ７７がオンされなかったことを判断したときにはステップＳ３２へ移行し、充電回路７５の充電量を第１の判定値と比較する。この第１の判定値はファンモータ３７およびヒータ４３のそれぞれを運転することが不能な小さなものであり、ＣＰＵ１３はステップＳ３２で「充電量≧第１の判定値」を判断したときにはステップＳ３３で電源リレー７１をオフし、ステップＳ３４でスイッチ回路７６をオンし、ステップＳ３５でＡＣ電源フラグをオンし、ＡＣ電源の投入状態からＡＣ電源の遮断状態に切換える。

ＣＰＵ１３はステップＳ３１で電源切りスイッチ７７がオンされたことを判断すると、ステップＳ３６で充電回路７５の充電量をＲＯＭ１４に予め決められた第２の判定値と比較する。この第２の判定値はファンモータ３７およびヒータ４３のそれぞれを運転することが可能な大きなものであり、ＣＰＵ１３はステップＳ３６で「充電量＜第２の判定値」を判断したときにはステップＳ３２へ移行する。ここで「充電量≧第１の判定値」を判断したときにはステップＳ３３〜ステップＳ３５のそれぞれを実行し、ＡＣ電源の投入状態からＡＣ電源の遮断状態に切換える。

ＣＰＵ１３はステップＳ３６で「充電量≧第２の判定値」を判断すると、ステップＳ３７で電源リレー７１をオフし、ステップＳ３８でスイッチ回路７６をオンし、ステップＳ３９でＡＣ電源フラグをオンし、ＡＣ電源の投入状態から遮断状態に切換える。そして、ステップＳ４０でファンモータ３７およびヒータ４３のそれぞれを駆動することに基づいてドラム２８内に乾燥風を注入する槽乾燥コースを実行し、ドラム２８内を乾かす。即ち、洗濯コースおよび洗乾コースのいずれかが終了した後に使用者が電源切りスイッチ７７を操作したときには充電回路７５の充電量が第２の判定値以上であることを条件に槽乾燥コースが充電電池８５を電源として自動的に実行される。

ＣＰＵ１３はステップＳ４０の槽乾燥コースを終えると、ステップＳ３２で充電回路７５の充電量を第１の判定値と比較する。ここで「充電量≧第１の判定値」を判断したときにはステップＳ３３〜ステップＳ３５のそれぞれを実行し、ＡＣ電源の投入状態からＡＣ電源の遮断状態に切換える。

図７は制御回路１２のＲＯＭ１４に予め記録された表示モード切換え用の制御プログラムを示すものであり、制御回路１２のＣＰＵ１３は図７の制御プログラムに基づいて表示器５１の表示内容を制御することで充電電力の使用状態を使用者に報知する。

ＣＰＵ１３はステップＳ１１でＡＣ電源フラグの設定状態を判断する。例えばＡＣ電源の遮断状態ではステップＳ１１でＡＣ電源フラグのオフを判断し、ステップＳ１２で充電回路７５の充電量を検出する。そして、ステップＳ１３へ移行し、運転フラグの設定状態を判断する。この運転フラグは洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースと槽乾燥コースのいずれかが実行されている運転状態でオンされ、洗濯コースと洗乾コースと乾燥コースと冷風コースの槽乾燥コースの全てが実行されていない運転停止状態でオフされるものであり、ＣＰＵ１３は運転停止状態ではステップＳ１３で運転フラグのオフを判断してステップＳ１４へ移行する。

ＣＰＵ１３はステップＳ１４へ移行すると、表示器５１に充電量の検出結果を表示する。図８の（ａ）はステップＳ１４の表示内容を示すものであり、ステップＳ１４では電池の表面形状を模した絵柄９１の内部にグラフの絵柄９２が充電量の検出結果に応じた長さで表示される。

ＣＰＵ１３は図７のステップＳ１３で運転フラグのオンを判断すると、ステップＳ１６で表示器５１に充電量の検出結果を表示する。そして、ステップＳ１７へ移行し、表示器５１に運転コース（槽乾燥コース）の残り時間を表示する。図８の（ｃ）はステップＳ１６およびステップＳ１７のそれぞれの表示内容を示すものであり、ステップＳ１６では電池の絵柄９１の内部にグラフの絵柄９２が充電量の検出結果に応じた長さで表示され、電池の絵柄９１の上方に「電池運転中」の文字の絵柄９３が表示される。

ＣＰＵ１３は図７のステップＳ１１でＡＣ電源フラグがオンされていることを判断すると、ステップＳ１８で運転フラグの設定状態を判断する。ここで運転フラグのオフを判断したときにはステップＳ１９へ移行し、図８の（ｂ）に示すように、表示器５１に現在時刻を表示する。また、図７のステップＳ１８で運転フラグのオンを判断したときにはステップＳ２０へ移行し、表示器５１に運転コースの残り時間を表示する。これらステップＳ１９およびステップＳ２０のそれぞれでは表示器５１に電池の絵柄９１とグラフの絵柄９２と文字の絵柄９３のそれぞれが表示されずにＡＣ電源の投入状態であることが使用者に報知される。

上記実施例２によれば次の効果を奏する。
制御回路１２がＡＣ電源の遮断状態で槽乾燥コースを実行しているときには「電池運転中」の文字の絵柄９３を表示器５１に表示したので、使用者に充電電池８５から駆動電源Ｖｃｃを得ていることを報知することが可能になる。

制御回路１２がＡＣ電源の投入状態で洗濯コースまたは洗乾コースを行った後に定電圧回路７４に対する電源の供給元を両平滑コンデンサ６２から充電電池８５に切換えて槽乾燥コースを行う構成とした。このため、ドラム２８内の湿気が乾燥風によって除去されるので、ドラム２８内でカビが発生することを回生電力を利用して防止することができる。

上記実施例１〜実施例２のそれぞれにおいては、ＡＣ電源の遮断状態で洗乾コースの実行または洗濯コースの実行が指令されたときにはＡＣ電源の遮断状態からＡＣ電源の投入状態に切換えることなくＡＣ電源の遮断状態のまま洗乾コースまたは洗濯コースを実行しても良い。即ち、定電圧回路７４が充電電池８５に基づいて生成する駆動電源Ｖｃｃをドラムモータ２５と給水弁モータ３１と排水弁モータ３４とファンモータ３７とヒータ４３のそれぞれに供給して運転を行っても良い。

上記実施例１〜実施例２のそれぞれにおいては、充電電池８５として鉛電池・ニッケルカドミウム蓄電池・ニッケル水素蓄電池等を使用しても良い。
上記実施例１〜実施例２のそれぞれにおいては、電気的なヒータを利用した乾燥機構８０に換えてヒートポンプを利用した乾燥機構を用いても良い。

実施例１を示す図（洗濯機の外観を示す斜視図）洗濯機の内部構成を示す断面図電気的構成を示す図操作パネルを示す図制御回路の制御内容を示すフローチャート実施例２を示す図（制御回路の制御内容を示すフローチャート）制御回路の制御内容を示すフローチャート操作パネルを示す図

符号の説明

１２は制御回路、２５はドラムモータ（モータ）、２８はドラム（洗濯槽）、５１は表示器、５５は照明器、７４は定電圧回路（電源回路）、７７は電源切りスイッチ、８０は乾燥機構、８５は充電電池を示している。

Claims

衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、
前記モータを駆動制御する制御回路と、
前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、
前記洗濯槽の内部を照明する照明器を備え、
前記制御回路は、前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、
前記照明器は、前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、
前記制御回路は、前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記照明器を駆動制御することを特徴とする洗濯機。
衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、
前記モータを駆動制御する制御回路と、
前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、
前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えることを前記制御回路に指令するための電源切りスイッチを備え、
前記制御回路は、前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記電源投入状態で前記電源切りスイッチが操作されたことを判断したときには前記充電電池の充電量が予め決められた判定値を上回ることを条件に前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えることを特徴とする洗濯機。
衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、
前記モータを駆動制御する制御回路と、
前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、
表示器を備え、
前記制御回路は、前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、
前記表示器は、前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、
前記制御回路は、前記電源遮断状態では前記電源投入状態に比べて消費電力量が少なくなる態様で前記表示器に表示を行うことを特徴とする洗濯機。
衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、
前記モータを駆動制御する制御回路と、
前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路を備え、
前記制御回路は、前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、前記電源遮断状態で前記充電電池の充電量が予め決められた判定値に下降したことを判断したときには前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池から前記商用交流電源に切換えることを特徴とする洗濯機。
衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータで発生する回生電力を充電する充電電池と、
前記モータを駆動制御する制御回路と、
前記充電電池および商用交流電源のそれぞれに基づいて前記制御回路の駆動電源を生成する電源回路と、
衣類を乾燥するための風を生成して前記洗濯槽内に供給する乾燥機構と、
前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えることを前記制御回路に指令するための電源切りスイッチを備え、
前記制御回路は、前記電源回路に対する電源の供給元を前記充電電池および前記商用交流電源相互間で切換えることに基づいて前記商用交流電源から前記電源回路に電源が供給された電源投入状態および前記充電電池から前記電源回路に電源が供給された電源遮断状態のそれぞれで駆動電源を得るものであり、
前記モータおよび前記乾燥機構のそれぞれは、前記電源投入状態および前記電源遮断状態のそれぞれで前記電源回路から駆動電源が与えられるものであり、
前記制御回路は、前記電源投入状態で前記モータを運転した後に前記電源切りスイッチが操作されたことを判断したときには前記電源回路に対する電源の供給元を前記商用交流電源から前記充電電池に切換えて前記乾燥機構を運転することを特徴とする洗濯機。