1308414 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種軸向間隙型旋轉電機。 【先前技術】 電動二輪車等的驅動源或其他一般 旋轉電機除了習知的徑向間隙型旋轉電機^達所使用的 矚目的軸向間隙型旋轉電機。 另有備受 該軸向間隙型旋轉電機之例如轴向 備有：具有其軸承所支持的旋轉轴之轉子，動馬達係具 定子的軛（定子側軛）彼此相對，且其對面a子側軛）與 直的構造。然後，在轉子側軛的對：、有與％轉軸垂 環狀）配設有磁利磁鐵，在定子侧形狀（或圓 相斜的“ + 于側的對向面沿著與旋轉軸 相對的放射方向（半徑方向）配設有 4 I 数個牙齒，磁鐵及牙齒 的彼此對向面與旋轉軸垂直，且其 軸形成垂直的平面狀。 W 8的間隙與旋轉 ^即，在軸向間隙型馬達中，藉由在轉子與定子之間形 成有磁性電路，介以定早的久$ 、各牙㈣所捲回的線圈，與轉子 側磁鐵的雜、S極相合依序切換與各牙齒相對的勵磁，利 用與轉子側磁鐵的各牙齒之勵磁相對的吸引力及反彈力使 轉子旋轉。 根據該軸向間隙型馬達，由於具有使該磁鐵及牙齒的彼 此之對向面與垂轉軸垂直的構造，故與徑向間隙型旋轉電 機亦即磁鐵及牙齒彼此的對向面具有與旋轉軸平行的構造 之旋轉電機相t匕’可、缩短沿著旋轉軸方向的長纟，對於旋 87418-970523.doc 1308414 轉電機的薄型化相當有幫助。 然而，近年來，更強烈要求對 丁於搭载上述軸向間隙型旋 轉電機的裝置或系統的小型化。 因而’為滿足上述小型化要求， ^ 披除軸向間隙型旋轉電 機之放射狀配設的複數個牙齒内彼 H門彼此鄰接配置的一部份之 牙齒（藉由3相交流的反相器驅動蚌 動％與3相分對應的三各牙 齒），藉由將拔除該牙齒的部分活用私 刀居用於馬達驅動用控制器/驅 動器（反相器等）的配置空間、旋轉側 做得側磁鐵的磁極（N極、S極） 位置檢測感應器（孔元件等）的配詈允鬥，斗、β丄 置二間，或是線圈結線與反 相器端子形成空間等，可使柊巷妯& „ 之疮戟軸向間隙型旋轉電機的裝 置或系統小型化。 然而，在具有拔除與上述的旋轉軸相對放射狀配設的複 數個牙齒之一部份的構成之軸向間隙型旋轉電機中，拔除 定子之牙齒(欠缺)的部分與定子之牙齒欠缺部分之磁鐵吸引 力（磁鐵吸引定子的力）成為不平衡。 藉由該吸引力的不平衡狀態及轉子的旋轉軸與軸承之間 的内犧，轉子以與定子的牙齒欠缺部分相對的間隙加 寬且與挾住該旋轉軸相向的部分相對的間隙變窄之方式傾 藉由該轉子的傾斜，依據該旋轉電機的旋轉動作增大所 f生的噪音/振動，更使轉子的旋轉軸或軸承所連接的齒輪 部等之損失增加，恐有阻礙軸向間隙型旋轉電機的實用性 (例如搭載於電機自動車/電動二輪車等）之虞。 【發明内容】 87418-970523.doc 1308414 本發明係有鑑於上述狀況而研創者，目的在於在具有欠 缺定子的牙齒之-部份的構造之軸向間隙型電動馬達中， 抑制因為欠缺該牙齒而引起轉子的傾斜。 用以達成上述目的之本發明的第丨樣態，係使具有軸承所 支持的旋轉軸及磁場用磁鐵的轉子旋轉者，其特徵在於具 備有以下構件·與上述轉子相對向配置的定子㈣丨及在 與上述定子側輛的上述磁鐵相對的對向面上，配設成以上 述軸承的中心軸線上的胜$ π & ^ 们将疋點為中心點之大致缺口圓狀， 以特定間隙與上述磁鐵相對向的複數個牙#，使分別包含 述複數個牙齒的上述缺口部位的兩側之第$及第2的牙齒 之磁鐵對向面上的第1及第2點；及與該第！及第2點的牙齒 間的中點相對挾住上述軸承的中心軸線位於相反側，位於 最接近包含上述中點及上述中心軸線的平面之第3牙齒之磁 鐵的對向面上的第3點之平面，從與該軸承的中心軸線相對 垂直的垂直方向傾斜。 又’用以達成上述目的之本發明的第2樣態，係使具有旋 轉軸及磁場用磁鐵之轉子旋轉者，其特徵在於具備有以下 構件：與上述轉子相制_ & 符卞相對向配置的定子侧軛；及在與上述定 子側輛的上述磁鐵相對㈣向面上，配設成以上述旋轉轴 的中心轴線上的特定點為中心點之大致缺口㈣，以特定 間隙與上述磁鐵相對向的複數個牙齒，以增加與上述缺口 持相對的上述磁鐵之吸引力的方式，使上述複數個牙齒 間的周方向間距不均等。 再者，用以達成上硫s μ > 1 i 之目的之本發明的第3樣態係使具有旋 87418-970523.doc 1308414 轉軸及磁場用磁鐵之轉子旋轉的轴向間隙型旋轉電機，装 特徵在於具備有以下構件：與上述轉子相對向配置^ 側輛；及在與上述定子側輛的上述磁鐵相對的對向面上， 配設成以上述旋轉軸的中心轴線上的特定點為中心
致缺口圓狀，以特定M A A 旧 _疋間隙與上述磁鐵相對向的複數個牙 w，以與上述缺口部位相對的上述磁鐵之 式，使與上述複數個牙齒的上& « σ的方 不均等。 ㈣的上相鐵相對的對向面之面積 :後，用以達成上述目的之本發明的第4樣態 特行才於豆供古轉子凝轉之轴向間隙型旋轉電機，其 =在於具備有以下構件：與上述轉子相對向配置的定子 =，及在與上述定子侧輛的上述磁鐵相對的對向面上， 配汉成以上述旋轉軸的中 丁种踝上的特定點為中心點之夬 致缺口圓狀，以特定間隙與上述磁 …之大 齒，使上錢_的旋轉轴 數個牙 斟…m ㈣T ^與上述缺口圓的中心點相 對且偏〜至從上述缺π部位㈣的方向。 用以達成上述目的之本發 磁場用磁鐵之轉子弟5樣態係使具有旋轉轴及 科卞從轉的軸向間隙 於具備有以下構件：盘上诚轉電機’其特徵在 在斑上述定子側“ 轉子相對向配置的定子側軛； …磁鐵相對的對向面上’配設成以 上述軸承的中心軸線為中心之 成人 與上述磁鐵相對向的複數個牙齒；及=二=間隙 口部連結的連結軛。 吏上述疋子側軛的缺 如以上所述，根據本發明之 弟樣恶的轴向間隙型旋轉電 87418-970523.doc 1308414 拽刀別包含上述複數個牙齒的上述缺口部位的兩側之第i ^第2的牙齒之磁鐵對向面上的第1及第2點；與該第丨及第2 ，的牙w間的中點相對挾住上述軸承的中心轴線位於相反 =，最接近包含上述中點及上述中心軸線的平面之位置的 第3牙齒之磁鐵的對向面上的第3點之平面，係從與該轴承 的中心軸線相對垂直的垂直方向傾斜至例如第1及第2牙齒 的磁鐵對向面接近磁鐵的方向。 因此，介以缺口部位側與中心軸線相對側的部位之磁鐵 相對的間隙相對可縮窄與缺口部位側的磁鐵相對的間隙， σ降低與缺π部位相對的磁鐵之吸引力、以及介以上述缺 、"ΙΜ立侧與中心軸線相對側相對的磁鐵之吸引力之間的不 平衡。 果’可抑制因吸引力的不平衡引起轉子往介以上述缺 口 (Μ立侧與中心轴線相對向側傾斜，依據該傾斜，可 振動/噪音或損失。 - 、、根據本發明之第2樣態的軸向間隙型旋轉電機，由於 曰加與上述缺口部位相對的上述磁鐵之吸引力的方式 二==齒間的周方向間距不均等，故可降低:缺 _的磁鐵之吸引力、以及介以上述缺口部位 中=轴線相對側相對的磁鐵之吸引力之間的不平衡。、 果可抑制因吸引力的不平衡引起轉子往介以
Sri與:失轴線相^側傾斜，依據該傾斜，可降低 再者根據本發明第3樣態之轴向間隙型旋轉電機，由於 87418-970523.doc -10- 1308414 以增加與上述缺口部位相對的上述磁鐵之吸引力的方式， 使與上述複數個牙齒的上述磁鐵相對的對向面之面積不均 等，可降低與缺口部位相對的磁鐵之吸引力、以及介以上 述缺口部位側與中心軸線相對側相對的磁鐵之 的不平衡。 間 ::，可抑制因吸引力不平衡造成轉子朝向隔著中心轴 ;線而。上料π部相對之側之傾斜，減少制斜所 振動/噪音或損失。 之 =，根據本發明第4樣態之軸向間隙型旋 於複數個牙齒之上述缺口圓之中心相對 以離開缺口部之方向而偏心。 L之旋轉轴係 根據此構成，自轉子@ I 、、心 #子之&轉軸中心起’比起對於隔著中 〜軸線而與缺口部位相對之 口部側之牙齒之距離較長，因此二之距離，可使對於缺 部側之牙告之辟Μ 因此可糟由增加對於上述缺口
w 離，抵銷因缺口部位側t e A H 成之磁力不足。 I位側之牙齒之欠缺所造 結果，可使從轉子的旋轉軸 缺口部位TW相對挾住旋相對：::位側的力矩與 可抑制朝向與缺口部位相對换^相對向側之力矩平衡， 轉子之傾斜，且使 ▲ 讀轴中⑵而相對之側的 且使振動/噪音或損失降低。 丹者，根據本發明黛s详台& 藉由連結輕連結定子側輕的 近的兩個牙齒間作為磁性電路β σ t可维持該缺口部附 因而，可抑制因缺口部 弓丨起磁束及轉矩的減少。 874l8-970523.doc 1308414 【實施方式】 間隙型旋轉電 圖1係有關搭載本發明第〗實施形態之軸向 機的裝置例之電動二輪車1的側面圖。 。 如圖1所*，電動二輪車i在該車體前方 '之未圖不的轉向轴。該轉向轴的上端安裝有用以固定車 巴a的車把支持部3，該車把3a的兩端安裝有握把4。又，未 圖示的右側（圖1的内侧）之握把6構成可轉動的手油門。 然後，從前管2的下端朝向下方安裝有左右—對的前叉桿 5。分別在前又桿5的下端介以前車軸7安裝有前輪6。前輪6 在利用前叉桿5予以緩衝懸架的狀態下，藉由前車軸了旋轉 自如地軸承著。車把支持部3的車把3a之前方配置有儀表 8,在車把支持部3的儀表8下方固定有車前燈9，在該車前 燈9的兩侧方分別設置有方向燈1〇(圖1僅圖示一方 側面觀看，從前管2朝向車體後方延設有構成大致L字形 的左右一對之車體框架u。該車體框架u為圓管狀，從前 管2朝向車體後方傾斜延伸至下方之後，朝向後方水平延伸 構成側面觀看大致L字狀。 該一對車體框架11的後方側端部上向上方延設有從該後 方側端部朝向後方傾斜之左右一對的座墊導軌12的後方側 端部12a係沿著座墊13的形狀彎曲至後方側。 然後’在該左右一對的座墊導軌12之間配設有可裝卸自 如的電池14 ’該電池14係收納可充電複數次的二次電池而 構成。 B7418-970523.doc -12- 1308414 工右對的座墊‘軌12之彎曲部分附近朝向車體前方向 上傾斜而溶接有構成倒u字狀的座撐15，在該座撐15與左右 的座墊導軌12所包圍的部分配置有可關閉之上述座墊13， 亦即介以座墊13的前端部以可上下轉動方式配置。 座墊導軌12的後端部安裝有後擋泥板16，該後擋泥板^的 後面安裝有尾燈17。又，在尾燈17的左右安裝有方向燈（圖工 中僅圖示一方）18。 另外，左右一對的車體框架n之座墊13下方的水平部分 別溶接有後臂拢架19(圖1中僅圖示一方），在左右一對的後 臂拢架19上介以支軸21搖動自如地支持後臂2〇的前端。繼 而，在該後臂20的後端部20a上旋轉自如地軸承有驅動輪即 後輪22，該後臂20及後輪22藉由後緩衝桿23予以緩衝懸架。 左右一對的車體框架11之水平部下方分別配設有左右一 對的腳踏板24(圖1僅圖示一方），又，腳踏板24的後方側介 以軸26使側架（Side stand)25可旋轉地支持在左側的後臂2〇，側 架25藉由返回彈簧27彈壓在關閉側。 繼而，在後臂20的後端部20a内安裝有包含與後輪22連 結，用以旋轉驅動該後輪22的軸向間隙型電動馬達28(以下 簡稱為電動馬達28)之驅動單元29。 圖2係說明後臂20之後端部20a内部之圖1所示的Π-Π箭號剖 視圖（一部份側面圖）。此外，未圖示後輪22。 如圖2所示，在後臂20的後端部20a的右側側面覆蓋有齒輪 蓋35，在其内部所形成的空間内一體安裝有構成驅動單元 29的電動馬達28、遊星齒輪減速機36及控制器37等。 87418-970523.doc -13- 1308414 軸向間隙型電動馬達28係如圖2所示，具備有：以該軸承 38a、38b之中心軸線BO為中心，介以軸承38a、38b可轉動地 支持在後臂20的後端部20a之轉子（轉子）40 ;及與該轉子40相 向並固定於後臂後端部20a内面之大致圓環（甜甜圈）狀的定 子（定子）41。 轉子40係如圖2所示具有轉子側軛42，該轉子側軛42係朝 向後臂20的後端部20a構成大致凸的弓形。 亦即’轉子側軛42係具備有：與定子41相對向的圓環狀 之圓環部42a ;從該圓環部42a的内周緣部朝向後臂20的後端 部20a延伸至約傾斜狀（大致圓錐台狀）之傾斜部42b ;從該傾 斜部42b的後臂後端部20a的側周緣部朝向後端部2〇&沿著中 心軸線BO延伸為凸狀之第1圓筒部42c ;從該圓筒部42c的後 臂後端部20a側周緣部朝向其内側延伸在徑方向之圓環部 42d ;從該圓環部42d的内周緣部朝向後端部2〇a沿著中心軸 線BO延伸為凸狀的第2圓筒部42e。 然後’該第2圓筒部42e介以軸承38a、38b，以中心軸線BO 為中心可轉動地被支持’以構成轉子4〇的旋轉軸。因而， 轉子40的旋轉軸42e的旋轉軸中心與軸承38a、38b之中心軸線 BO對應。 又，轉子40係具備有：固設在轉子側軛42的圓環部42&之 定子側對向面，與中心軸線B〇相對具有同軸之圓環形狀的 磁場用磁鐵45。 磁鐵45係具有沿著其周方向交互配置的n極與§極。 轉子40的旋轉軸42e之後輪側端部連接有與該轉子4 〇 (旋轉 87418-970523.doc -14- 1308414 軸42e)為同軸狀之旋轉軸46，該旋轉軸46係與轉子4〇一體成 為可旋轉。 另外，遊星齒輪減速機36與旋轉軸46連結，並安褒於轉 子側軛42的傾斜部42b内。該遊星齒輪減速機％與電動馬達 28在車寬度方向上部分重疊。 遊星齒輪減速機36係具有與旋轉軸46配置為同軸狀之後 車軸47連結，使電動馬達28的旋轉（旋轉軸46的旋轉）減速並 傳達至後車軸47之功能。從後車軸47的齒輪蓋35突出的前端 部47a裝卸自如地螺固有螺帽5〇，後輪22在與後車軸47嵌合 的狀態下’藉由螺帽50的螺固而安裝。 圖3係從按裝於後臂20的後端部2〇a之使用狀態的定子41的 後輪側觀看作為圖1及圖2所示的自動二輪車1之電動馬達28 的一部份之狀態圖。 如圖2及圖3所示’定子41係具備有：定子側軛（定子 輛）60 ’係固設在後臂20的後端部2〇a，以軸承38a、38b的中 心軸線BO為中心之大致缺口的圓（圓環）狀（大致c字狀）之鋼 板’沿著中心軸方向積層而成的積層體構造；及複數個牙 齒61 ’係與磁鐵45相對具有特定間隙而相對向，且分別由 鋼板的積層體所構成。 該複數個牙齒61配置成在與定子側軛6〇的磁鐵45相對的相 對向面上以軸承38a、38b的中心軸線bo上的點（中心點）BC中 心之大致缺口圓狀（大致C字狀）。 此外，本實施形態的”缺口圓（圓環）"意指一部份為缺口的 大致正圓形或大致橢圓形。 87418-970523.doc •15· 1308414 亦即，本實施形態配置成大致缺口圓狀（大致c字狀）的複 數個牙齒61係沿著周方向以固定間隔（周方向間距）配置在定 子侧軛60,與複數個牙齒61配置成正圓狀之情況相比，^ 少與3相分（U相、V相、W相）對應之三個牙齒 又’複數個 牙齒61係如圖3所示，從後輪側觀看例如分別具有大致矩形 狀的上面，以與定子側輛60相對使該上面成為相同高度之 方式，被插入固定於該定子側軛6〇。 此外，周方向間距表示各個相鄰接的牙齒61分別與磁鐵 對向面之中心、及個別從中心沿著對向面使軸承3如、3訃之 中心軸線BO上的中心點BC結合之線分間的角度。 又，定子41係具備有：捲回各牙齒61的線圈62(參照圖 2)，使輛部60、各牙齒61及線圈62模組一體化之模組部63 ; 在該模組部63的外周面形成複數個且將包含各牙齒61及線 圈62之模組部63安裝在後輪20的後端部2〇a之凸緣64，凸緣64 藉由螺栓65螺固在後臂後端部2〇a。 又，在定子側軛60及牙齒61的缺口部位（牙齒缺口部 位）tw上分別配置有：控制器37 ;以及與該控制器37及各線 圈62電性連接’依據控制器37的控制對線圈62(U相、V相線 圈、w相線圈）切換電流並使之流動的變換器7〇。此外，符 號71係用以檢測出轉子40的旋轉位置之編碼基板，71a、 71b、71c係與各相對應的保持IC。 然後’在本實施形態中，如圖3至圖5所示，分別具有： 複數個牙齒61之缺口部位TW兩側之第1及第2的牙齒61al及 61a2的磁鐵對向面上之第1及第2點P1及P2;第1及第2牙齒 87418-970523.doc • 16 - 1308414 61al及61a2間（第1及第2點P1及P2間）之中點CP ;以及與該中 點CP相對’挾住軸承38a、38b的中心軸線B〇位於相反側， 且最接近包含該中點CP及中心軸線BO的平面Η之位置的第3 牙齒61a3之磁鐵對向面上的第3點Ρ3的平面，係從與轴承 38a、38b之中心軸線BO相對的垂直方向X，以第1及第2點ρι 及P2高於第3點P3大約0.2 mm之方式傾斜。 亦即’在本實施形態中’如圖5所示，以第1及第2牙齒 61al及61a2比第3牙齒61a3更接近磁鐵45的定子對向面側之方 式使定子侧軛60傾斜，俾使分別包含第1及第2點P1及P2與 第3點P3之平面與上述垂直方向X相對而傾斜。 另外’如圖3所示，在定子41中，與該定子41的後臂20之 後端部20a相對之安裝狀態下，位於上側的兩個凸緣6如1、 64a2挾住通過定子41在安裝狀態下之最上點Ml及最下點M2 之線L成為大約對稱的方式配設。 再者，如圖4及圖5所示，藉由連結軛75連結定子侧軛60 的缺口部位TW侧兩端部60al及60a2之相對内周部。 繼而，依據定子41的構成之作用為中心說明具有上述構 成的電動馬達28的作用。 在電動馬達28中，轉子40與定子41之間形成有磁性電路， 從轉子40的磁鐵45之N極出來的磁束從牙齒61流至定子側軛 60 ’介以其他的牙齒61流至磁鐵45的S極。 此時，由於定子41的複數個牙齒61配置成以中心軸線B〇 為中心之大約缺口圓狀，因此與缺口部位TW的兩側之第i 及第2牙齒61al及61a2間的磁鐵對向面f上的第1及第2點ρι及 87418-970523.doc -17- 1308414 P2;以及與第1及第2牙齒61al及61a2間的中點CP相對，挾住 軸承38a、38b的中心軸線BO位於相反側，且最接近包含該令 點CP及中心軸線BO的平面Η之位置的第3牙齒61a3之磁鐵對 向面上的第3點P3配置在相同平面上時，該兩者（介以缺口 部位TW侧與中心軸線BO相對側）之間吸引力有差值。 然而，在本實施形態中，分別包含上述第1及第2的牙齒 61al及61C之第1及第2點P1及P2、以及第3牙齒61a3的第3點 P3之平面’由於從與軸承38a、38b的申心軸線BO相對的垂直 方向X，以第1及第2點P1及P2高於第3點P3大約0.2 mm之方式 傾斜，故可使對於缺口部位TW側的磁鐵45之定子對向面的 間隙’比起對於介以中心軸線B〇而與缺口部位TW側相對側 的部位之磁鐵45的定子側對向面的間隙變窄。
因而，可降低缺口部位TW側（牙齒61al、61a2等）相對的磁 鐵45之吸引力、及對於上述缺口部位TW側介以中心軸線 相對側（牙齒61〇3等）的磁鐵45的吸引力之間的不平衡D 結果’可抑制因上述吸引力的不平衡引起轉子4〇往牙齒 61a3側傾斜。 如此’可降低磁鐵45與定子41相對的吸引力之不平衡， 在可抑制轉子40往牙齒6la3側傾斜之狀態下，當通電至特定 的牙齒61的線圈62時，介以該線圈62勵磁特定的牙齒61，所 、的特疋牙齒61與磁鐵45之間引起吸引排斥作用。 因 而 ’介以控制器37及轉換器7〇依序切換所勵磁的牙齒 藉此依序移動所勵磁的牙齒61並使磁鐵45與轉子4〇同時 旋轉。 可 87418-970523.doc 1308414 此時，在本實施形態中，介以轉子4〇的牙齒咖侧，亦即 介以缺口部位TW側與中心軸線B〇，可抑制轉子仞傾斜至相 對側，因此依據轉子40的旋轉動作可降低振動/噪音。 又，由於介以缺口部位TW側與中心軸線B〇可抑制轉子4〇 傾斜至相對側，因此可降低介以旋轉軸46與該轉子卯的馬 達軸部42e連接的齒輪部（遊星齒輪減速機％等）之損失。 再者，根據本實施形態，為確保轉子4〇的軸承3如、3肋之 軸承空間，將定子側軛60設為大致圓環狀，再使圓環部的 一部份形成缺口構成缺口圓（圓環）狀，將控制器37等配置在 該缺口部位TW謀求小型化。 此時，在本實施形態中，藉由連結軛75連結定子側軛6〇 的缺口部位TW側兩端部60al及60a2的相對内周部。 該點例如在沒有連結軛75時，由於缺口部位TW的兩側附 近之牙齒61al及61a2間的磁性電路被分割，因此通過該牙齒 61al及61a2的磁束降低，恐有導致轉矩減少之虞。 然而’由於在本實施形態中，該定子側軛6〇的缺口部位 tw側兩端部60al及60a2的相對内周部藉由連結軛75連結因 此可維持缺口部位TW兩側附近的牙齒61al及61a2間的磁性電 路。 因而’在本實施形態中’一邊確保控制器37等的配置空 間’一邊防止通過缺口部位TW兩側附近之牙齒6lai及6ia2間 的磁束之降低且防止轉矩之減少。 又’在本實施形態中’與沒有連結軛《75之情況相比，可 防止缺口部位側的牙齒之吸引力降低，對於缺口部位所引 87418-970523.doc -19- 1308414 起的吸引力之不平衡的抑制有幫助。 在此，圖6係比較損失L01與損失L〇2之圖（縱軸為損失 (%))。損失LOl係使用具有第1及第2的牙齒61al及61a2的磁鐵 對向面上的第1及第2點P1及P2以及第3牙齒61a3之磁鐵對向 面上的第3點P3位於相同平面上之構成（無傾斜）之電動馬達 時所獲得者；以及使用本發明第丨實施形態之構成（使分別 包含第1及第2的齒61al及61a2的磁鐵對向面上的第！及第2點 P1及P2、以及第3牙齒61a3之磁鐵對向面上的第3點P3之平 面，以第1及第2點P1及P2高於第3點P3大約〇.2mm之方式傾 斜之構成）的電動馬達28所獲得者。 如圖6所示’使用具有本發明第1實施形態所構成的電動 馬達28所獲得之損失L02 ’與使用在沒有傾斜的狀態下之電 動馬達的損失LOl相比，約低1〇%，可驗證本實施形態之構 成（傾斜構成）的功效。 又’根據本實施形態’在定子4 1安裝於後臂20之後端部 20a的狀態中，以挾住通過定子41的安裝狀態之最上點M1& 最下點M2之線L使成為大致對稱之方式，配設位於上側的 兩個凸緣64al、64a2。 亦即’暫時將凸緣設置在定子41的安裝狀態之最上點M1 時’例如在電動二輪車1發生傾倒等之衝擊時，將對最上點 Ml之凸緣施加最大的荷重（衝擊因此恐有提高最上點μ的 凸緣破損之危險性之慮。 然而’根據本實施形態，由於避開上述最上點M1且挾住 通過最上點Ml及最下點M2之線L成為大致對稱之方式，配 87418-970523.doc -20- 1308414 設兩個凸緣64al、64a2，因此可將衝擊荷重分散至兩個凸緣 64al 、 64a2 。 結果，可提供一種具有一邊緩和凸緣破損的危險性，一 邊使用較少的凸緣64及螺栓65而承受衝擊荷重的強度強之 構造的電動馬達28。 (第2實施形態） 圖7係有關本發明第2實施形態的電動馬達之定子41A的概 略構成斜視圖。此外，在本實施形態中，由於僅與第1實施 形態的定子41之構成不同，因此省略或簡化除此之外的構 成要素之說明。 如圖7所示，本實施形態之定子41A為使定子側軛60不致 傾斜，且使包含第1及第2牙齒61al及61a2的磁鐵對向面上的 之第1及第2點P1及P2 ;及第3牙齒61a3的磁鐵對向面上之第3 點P3之平面S 1，以第1及第2點P1及P2高於第3點P3之方式傾 斜，使複數個牙齒61的高度從第3牙齒61a3朝向第1及第2牙 齒61al及61a2上升形成階梯狀。 亦即，如圖7所示，從第3牙齒61a3至第1牙齒61al為止的 複數個牙齒 61a3、61akl、61ak2、...、61ak6、61al 的高度’係 第3牙齒61a3的高度最低，以下，越朝向第1牙齒61al高度越 高，以第1牙齒61al的高度最高（第3牙齒61a3的高度 < 牙齒 61akl的高度 <...< 牙齒61ak6的高度 < 第1牙齒61al的高度）。 同樣地，如圖7所示，從第3牙齒61a3至第2牙齒61a2為止的 複數個牙齒 61a3、61aml、61am2、…、61am6、61a2的高度’ 係第3牙齒61a3的高度最低，以下越朝向第2牙齒61a2高度越 87418-970523.doc -21 - 1308414 门以第2牙齒61a2的尚度最高（第3牙齒61a3的高度 < 牙齒 61aml的高度<· <牙齒61am6的高度 <第2牙齒㈣的高度” 因而，在本實施形態中，使包含第丨及第2牙齒Μ"及61以 的磁鐵相對向面上的之第丨及第之點^及们；及第3牙齒61幻 的磁鐵對向面上之第3點p3之平面H，以第1及第2點μ及π 高於第3點Ρ3之方式傾斜’可降低與第】實施形態相同之轉 子磁鐵45與定子41相對之吸引力的不平衡。 ’-σ果可抑制因上述吸引力的不平衡引起轉子4〇往牙齒 61a3側傾斜。 特別是在本實施形態中，由於複數個牙齒61各自的高度 從第3牙齒61a3朝向第丨及第2牙齒❸“及以以上升形成階梯 狀，因此可微調整相鄰接的牙齒之間的高度差。結果，對 於降低因磁鐵45引起與牙齒61相對之吸引力的不平衡有 利。 (第3實施形態） 圖8係從後輪側觀看本發明第3實施形態的電動馬達之定 子4 IB B守的概略構成平面圖。此外，在本實施形態中，由於 僅第1實施形態的定子41之構成不同，故省略或簡化除此之 外的構成要素之說明。 在本實施形態的定子41B中，藉由與第丨及第2實施形態不 同的方法，亦即藉由使複數個牙齒61間的周方向間距不均 等，使磁鐵45與牙齒61相對的吸引力之不平衡降低。 在本實施形‘4的定子41B中，將使從第3牙齒61a3至第2牙 齒61a2為止的複數個牙齒61a3、61咖1、 、61啦6、個別 87418-970523.doc •22- 1308414 與磁鐵對向面的中心；及從該中心沿著對向面使軸承38a、 38b與中心軸線BO結合的線分設為VI、V2、...V8時，以該線 分VI至V8之相鄰接線分間的角度限定複數個牙齒61間的周 方向間距，從第3牙齒61a3依序朝向第1及第2牙齒61al加 寬。 亦即，如圖8所示，從第3牙齒61a3至第2牙齒61a2為止的 複數個牙齒61a3、61aml、...、61am6、61a2之個別周方向的間 距Θ1、Θ2、...、Θ7，係與第3牙齒61a3鄰接的牙齒61aml之間 的周方向間距Θ1最窄，以下，朝向第2牙齒61a2依序加寬， 以牙齒61am6與第2牙齒61a2之間的周方向間距Θ7最寬（周方向 間距Θ1<周方向間距Θ2<...〈周方向間距Θ6〈周方向間距Θ7)。 此外，圖中的表示以均等的周方向間距配置第3牙齒 61a3至第2牙齒61a2的複數個牙齒61a3、61aml、…、61am6、 61a2時，該均等周方向間距。 又，即使是第3牙齒61a3至第1牙齒61al為止的複數個牙齒 61a3、61akl、...、61ak6、61a2之個別的周方向間距，亦與複 數個牙齒61a3至61a2之情況相同，第3牙齒61a3與61akl之間 的周方向間距最窄，以下，朝向第1牙齒61al依序加寬，以 牙齒61ak6與第1牙齒61al之間的周方向間距最寬。 亦即，根據本實施形態，如圖8所示，比以均勻的周方向 間距et配置複數個牙齒61時更可使複數個牙齒61接近缺口部 位TW。換言之，藉由個別加寬周方向間距使第3牙齒63a3以 外的剩餘牙齒 61al、61akl 至 61ak6、61a2、61aml 至 61am2 偏向 缺口部位TW的方向。 87418-970523.doc -23 - 1308414 結果，可使複數個牙齒61全體的分配亦即鋼板（鐵分）分 配在定子側軛60上往缺口部位TW側增大，可使往其相反牙 齒61 a3側減少。 亦即，根據本實施形態，僅增大定子側軛6〇上的鋼板（鐵 分），可使與缺口部位TW側相對之磁鐵45的吸引力增加，相 反地，由於可減少與牙齒61a3側相對的磁鐵45之吸引力，故 可降低介以缺口部位TW側與中心軸線BO相對向側（牙齒61幻 等）之磁鐵45的吸引力之不平衡，抑制因吸引力的不平衡引 起轉子40傾斜’可使振動/噪音或損失降低。 此外，在本實施形態中，雖依序加寬第3牙齒61a3朝向第工 及第2牙齒61al及61a2之複數個牙齒61間的周方向間距，使之 不均等，但本發明並不限定於該構成，將複數個牙齒全 體的分配增大至缺口部位丁|側，且往該相反的牙齒61心側 減少，若為可增加與缺口部位TW側相對的磁鐵45之吸引 力，則可為任一不均等間距。 (第4實施形態） 圖9係從後輪側觀看本發明第4實施形態的電動馬達之定 子41C時的概略構成平面圖。此外，在本實施形態中，由於 僅第1實施形態之定子41的構成不同，因此省略或簡化除此 以外的構成要素之說明。 在本實施形態的定子41C中，藉由使複數個牙齒61的磁鐵 對向面之面積不均等’作為改變在定子側軛6〇上的鋼板（鐵 分）之分配的方法’使磁鐵45與牙齒61相對的吸引力之不平 衡降低。 87418-970523.doc -24- 1308414 亦即，在本實施形態的定子41C中，從第3牙齒61a3朝向第 1及第2牙齒61a2，依序加大第3牙齒61a3至第2牙齒61a2為止 的複數個牙齒61a3、61aml、...、61am6、61a2之個別的磁鐵對 向面的面積SI、S2、...、S8。 依序加大上述面積的具體例之方法，在本實施形態中， 係從第3牙齒61a3朝向第1及第2牙齒61al及61a2，依序加大例 如沿著第3牙齒61a3至第2牙齒61a2的複數個牙齒61a3、 6 1 am 1、...、61am6、61a2之個別的磁鐵對向面的短邊方向之 寬度 Wl、W2、…、W8。 亦即，如圖9所示，從第3牙齒61a3至第2牙齒61a2的複數 個牙齒61a3、61aml、...、61am6、61a2之個別的磁鐵對向面的 面積SI、S2、...、S8(對向面的寬度Wl、W2、…、W8)係第3 牙齒61a3最小（變短），以下，朝向第2牙齒61a2依序加寬（變 長），第2牙齒61a2的磁鐵對向面之面積S8(對向面的寬度W8) 最寬（變長）{磁鐵對向面面積S1(磁鐵對向面的寬度Wl)<磁石 對向面面積S2 (磁石對向面的寬度W2)<磁鐵對向面面積 S7(磁鐵對向面的寬度\¥7)<磁鐵對向面面積S8(磁鐵對向面 的寬度W8)}。 又，從第3牙齒61a3至第1牙齒61al的複數個牙齒61a3、 61akl、...、61ak6、61al之個別的磁鐵對向面之面積（磁鐵對 向面的寬度），亦與複數個牙齒61a3至61a2之情況相同，第3 牙齒61a3的磁鐵對向面的面積（磁鐵對向面的寬度）最小（變 短），以下，朝向第1牙齒61al依序加寬（變長），第1牙齒61al 的磁鐵對向面的面積（磁鐵對向面的寬度）最寬（變長）。 87418-970523.doc -25- 1308414 亦即’根據本實施形態’如圖9所示，介以缺口部位Tw 與中心軸線BO相對向側的牙齒6丨a3之磁鐵對向面的面積縮 到最小’亦即將鐵分量縮到最小’以下，越接近缺口部位 TW依序加大該磁鐵的對向面積，最接近缺口部位TW的牙齒 61al及61a2的磁鐵對向面的面積最大。 因此，依據該磁鐵對向面的變化，使分配定子側軛㈨上 的鐵分從第3牙齒61a3側偏向缺口部位tw的方向。 結果，使複數個牙齒61全體的分配，即在定子側軛仞上 分配鋼板（鐵分）往缺口部位TW側增大，往該相反牙齒側 減少。 亦即，根據本實施形態，與第3實施形態相同，僅增大上 述鋼板（鐵分）之定子側軛60上的分，可增加與缺口部0位丁~ 侧相對的TW側之磁鐵45的吸引力，相反地，由於可減少與 牙齒61a3側相對的磁鐵45之吸引力，因此可降低介以缺口部 位TW側與中心軸線B〇相對向侧（牙齒咖等）相對之磁鐵衫的 吸引力之不平衡，可抑制因吸引力的不平衡引起轉子侧 斜，使振動/噪音或損失降低。 此外^在本實施形態、巾，雖以依序加大從第3牙齒咖朝 向第1及第2牙齒61錢仙2的複數個牙齒之個別的磁鐵對向 面之短邊方向的寬度，作為加大第3牙齒咖至第i及第2牙 齒制及仙2的複數個牙齒個別的磁鐵對向面的面積之且體 =，但本發明並不限定於此’亦可加大從第3牙 向弟1及第2牙齒61al&61a2的磁 ^ ,, , ^ ^ E 』艰鐵對向面的面積，或加大磁 鐵對向面的長邊方向之寬度或 87418-970523.doc -26- 1308414 又，在本實施形態中，雖由第3牙齒61a3起朝向第丨及第2 牙齒61al及6U2依序加大複數個牙齒61各自的磁鐵對向面的 面積，但本發明並不限定於該構成，亦可將複數個牙齒& 全體的分配增大至缺口部位丁西側，且往該相反的牙齒 側減少，若可增加與缺口部位TW側相對的磁鐵β的吸引 力，則任一面積不均等皆可。 (第5實施形態） 圖10係從後輪侧觀看本發明第5實施形態的電動馬達之定 子41D的概略構成平面圖。此外，在本實施形態中，由於僅 與第i實施形態之定子41的構成不同，因此省略或簡化除此 之外的構成要素之說明。 在圖1〇中，符號OA1表示以缺口圓狀配置的複數個牙齒61 的中心（使複數個牙齒61分別與磁鐵對向面之中心〇丁連結的 圓之中心），符號OA2係表示轉子4〇的旋轉軸42e之旋轉軸中 心（軸承38a、38b的中心軸線BO)，與圓環狀磁鐵衫的中心對 應。 在本實施形態中，如圖10所示，使沿著各牙齒61内周側 的面61〇與缺口圓的中心OA1之間的半徑方向之第工距離[丨與 圓環狀磁鐵45的内徑長度R1大致一致；使沿著各牙齒以的 外周側的面61 d與缺口圓的中心〇A丨之間的半徑方向之第2距 離L2與圓環狀磁鐵45的外徑長度R2大致一致。 再者，從圖10可清楚得知，在本實施形態中，例如以缺 口部位TW與轉子40的旋轉軸42e的旋轉軸中心〇A2分離的方 式，沿著徑向使以缺口圓狀配置的複數個牙齒61的中心〇ai 87418-970523.doc -27- 1308414 及轉子40的旋轉轴42e的旋轉軸中心（圓環狀磁鐵45的中 心）OA2偏心。 藉由該偏心，如圖11所示，.加長從通過轉子40的旋轉轴 中心OA2的中心線（與軸承38a、38b的中心軸線BO相同）與缺 口部位TW側的牙齒（牙齒61al、61a2等）之特定位置（例如中心 OT)相對的距離LX1與挾住該缺口部位TW與中心軸線BO相對 向側的牙齒（例如牙齒61 a3等）對應的特定位置（中心OT)相對 的距離LX2。 此時，從轉子40的旋轉轴中心OA2(中心軸線BO)沿著與缺 口部位TW側的牙齒（牙齒61al、61a2等）相對的中心軸線BO之 方向的力矩，亦即磁鐵45的吸引力之力矩{求出作用於牙齒 的力（磁力；吸引力）與至牙齒的距離之乘積}，在一般配置 (轉子40的旋轉軸中心OA2與缺口圓的中心OA1 —致）時，由 於磁鐵45的吸引力具有差值，因此與缺口部位TW相對向側 的牙齒61a3側的力矩變大，使轉子40傾向上述牙齒61a3側。 然而，在本實施形態中，由於可加長從通過轉子40的旋 轉軸中心OA2的中心軸線BO與缺口部位TW側的牙齒相對的 距離LX1與挾住該缺口部位TW與中心軸線BO相對側的牙齒 相對向的距離LX2，因此藉由增加與上述缺口部位TW側的 牙齒相對的距離可抵消因缺口部位TW側缺乏牙齒引起的磁 力不足。 因而，可使依據從轉子40的旋轉軸中心OA2(中心軸線BO) 與缺口部位TW側的複數個牙齒相對的磁鐵45A之吸引力的 力矩與缺口部位TW相對挾住中心軸線BO相對向的複數個牙 87418-970523.doc -28- 1308414 齒之力矩平衡。結果，可抑制與缺口部位TW相對挾住中心 轴線BO相對向側的轉子40之傾斜’且使振動/嗓音或損失降 低。 (苐6實施形態） 圖12係從後輪側觀看本發明第6實施形態的電動馬達之定 子41E時的概略構成平面圖。此外，在本實施形態中，與在 第5實施形態所說明的轉子之構造不同。 亦即’在本實施形態的圓環狀磁鐵45A中，如圖12所示， 圓環狀磁鐵45A的内徑長度R1短於沿著各牙齒61的内周側面 61c與缺口圓的中心OA1之間的半徑方向之第i距離u，而圓 %狀磁鐵45的外徑長度R2長於沿著各牙齒61的外周側面61d 與缺口圓的中心OA1之間的半徑方向之第2距離L2。 再者，從圖12可清楚得知，在本實施形態中，例如以缺 口部位TW與轉子40的旋轉軸42e之旋轉軸中心〇A2分離的方 式，使配置成缺口圓狀的複數個牙齒61的中心〇A1、及轉子 40的旋轉軸42e之旋轉軸中心（圓環狀磁鐵45A的中心）〇^沿 著徑向偏心。 藉由該偏〜，如圖丨3所示，加長從通過轉子4〇的旋轉軸 中心OA2的中心線（中心軸線B〇)與缺口部位TW側的牙齒（牙 固61al、61a2等）之特定位置（例如中心〇τ)相對的距離ίχι與 挾住該缺口部位Tw與中心軸線B〇相對向側的牙齒㈠列如牙 齒61a3等；)對應的特定位置（中心〇τ)相對的距離。 亦即，在本實施形態中，與第5實施形態相同，由於可加 長攸通過轉子40的旋轉軸中心〇A2的中心軸線B〇與缺口部位 B7418-970523.doc •29- 1308414 TW側的牙齒相對的距離LX1與挾住該缺口部位TW與中心軸 線BO相對側的牙齒相對的距離LX2，因此藉由增加與上述 缺口部位tw側的牙齒相對的距離可抵消因缺口部位Tw側缺 少牙齒引起的磁力不足。 因而，可使依據從轉子4〇的旋轉軸中心〇A2(中心軸線 與缺口部位tw侧的複數個牙齒相對的磁鐵45A之吸引力的 力矩及與缺口部位TW相對挾住中心軸線B〇相對向的複數個 牙tei之力矩平衡。結果，可抑制與缺口部位TW相對挾住中 心軸線BO相對向側的轉子40傾斜，且使振動/噪音或損失降 低。 又，在本實施形態中，由於圓環狀磁鐵45A的内徑長幻短 於沿著各牙齒内周側面61e與缺口圓的中心〇A1之間的第丄距 離L1，而圓環狀磁鐵45八的外徑長汜長於沿著各牙齒的外周 側面61d與缺口圓的中心〇A1之間的第2距離u，因此如圖12 所不，可使全部牙齒61的磁鐵對向面與磁鐵45a完全相對（使 全部的牙齒61位於磁鐵45A的圓環區域内），不會降低磁束量 (降低轉矩），可抑制轉子4〇之傾斜。 (第7實施形態） 圖Η係從後輪側觀看本發明第7實施形態的電動馬達之定 子41F a夺的概略構成平面圖。此外’在本實施形態中，與在 第5實施形態或第6實施形態所說明的轉子之構造不同。 亦P在本實她形態中，如圖14所示，圓環狀磁鐵45B的 内仫之長度R1與沿著各牙齒61的内周側面與缺口圓的中 OA1之間的半极方向之第！距離u大致相同而圓環狀磁 87418-970523.doc -30- 1308414 鐵45B的外徑之長度R2長於沿著各牙齒61的外周側面61d與缺 口圓的中心OA1之間的半徑方向之第2距離L2。 再者，在本實施形態中，從圖14可清楚得知，例如以缺 口部位TW與轉子40的旋轉軸42e之旋轉軸中心OA2分離的方 式，使配置成缺口圓狀的複數個牙齒61的中心OA1、及轉子 40的旋轉軸42e之旋轉軸中心（圓環狀磁鐵45B的中心）OA2沿 著徑向偏心。 藉由該偏心，如圖15所示，加長從通過轉子40的旋轉轴 中心OA2的中心線（中心軸線BO)與缺口部位TW側的牙齒（牙 齒61al、61a2等）之特定位置（例如中心OT)相對的距離LX1與 挾住該缺口部位TW與中心軸線BO相對側的牙齒（例如牙齒 61a3等）對應的特定位置（中心OT)相對的距離LX2。 亦即，在本實施形態中，與第4或第5實施形態相同，由 於可加長從通過轉子40的旋轉軸中心OA2的中心軸線BO與缺 口部位TW側的牙齒相對的距離LX1與挾住該缺口部位TW與 中心軸線BO相對向側的牙齒相對的距離LX2，因此藉由增 加與上述缺口部位TW側的牙齒相對的距離可抵消因缺口部 位TW側欠缺牙齒引起的磁力不足。 因而，可使依據從轉子40的旋轉軸中心OA2(中心軸線BO) 缺口部位TW側的複數個牙齒相對的磁鐵45B之吸引力的力 矩與缺口部位TW相對挾住中心轴線BO相對向的複數個牙齒 之力矩平衡。結果，可抑制與缺口部位TW相對挾住中心軸 線BO相對向側的轉子40之傾斜，且使振動/噪音或損失降 低。 87418-970523.doc -31 - 1308414 又’在本實施形態中，如圖15所示，使上述距離LX1與距 離LX2相對加長，並且使缺口部位tw側的牙齒（例如牙齒 61al、61a2等）之磁鐵對向面與磁鐵45B大致完全相對，更可 減少與缺口部位TW相對挾住中心轴線B〇相對向側的牙齒 (例如牙齒61a3等）之磁鐵45B的對向面積。 藉由減少與該缺口部位TW相對挾住中心軸線B〇相對向側 的磁鐵對向面積’可降低該磁鐵吸引力，使缺口部位tw側 與該缺口部位TW相對挾住中心軸線BO相對向側之磁鐵吸引 力的不平衡可平衡化。 此外，在第5至第7實施形態中，僅表示沿著各牙齒61的 内周側面61c及外周側面61d與缺口圓的中心OA1之間的半徑 方向之第1及第2距離L1及L2、及圓環狀磁鐵45(45A、45B)之 内長R1及外控長R2之關係的一例。 亦即，若為可使複數個牙齒61的中心〇A1與轉子4〇的旋轉 軸42e之旋轉軸中心〇A2偏心，且使缺口部位TW側之力矩與 隔著中心軸線BO而與缺口部位丁|相對之側之力矩平衡之構 成，則磁鐵45(45A、45B)的内徑長及外徑長與各牙齒61的内 周侧面61c及外周側之面61d與缺口圓的中心〇Αι之間的第】及 第2距離L1及L2的大小關係可適當的規定。 此外，與在第！至第7實施形態的大致缺口圓狀所形成的 定子側軛80的磁鐵45的對向面上具備配置成缺口圓狀的複 數個牙齒81較子83中，如圖16所示，可僅藉由連結輕以連 結定子側輛80的缺口部位則則兩端部他⑷如之相對向的 87418-970523.doc 1308414 即使為這種構成’如第丨實施形態所說明，藉由連結軛幻 可維持缺口部位TW兩側的牙齒8131及8132間的磁性電路。 因而’在本變形例中，一邊藉由缺口部位TW確保控制器 37等的配置空’ 一邊防止通過該缺口部位兩側的牙齒 81al及81a2間的磁束降低且防止轉矩減少。 又，在本變形例中，與沒有連結輛85之情況相比，可防 止缺口部位側的牙齒之吸引力降低，對於抑制因缺口部引 起吸引力不平衡相當有貢獻。 而且’在上述各實施形態中，雖說明將本發明之軸向間 隙型旋轉電機即電動馬達搭載於自動二輪車之情況，伸本 發明並非限定於此’亦可搭載於其他裝置/機器， 之功效。 :二2各實施形態中’雖說明轴向型電動機(電動 馬達）作為本發明之軸向間隙型旋 限定於此’亦可藉由從外部旋轉轉子 =月亚不 作為發電機利用。 在線圈產生起電力 此外，本發明係不限定於上述第丨至 發明φ匕沾ran 貫施形態，在本 曰的範圍内可進行適當的變更 施。 I尺亦可在其他樣態實 【圖式簡單說明】 圖1係有關搭載本發明第丨實施 機之裝置例之電動,之軸向間隙型旋轉電 *〜电動一輪車的側面圖。 圖2係說明圖i所示的後臂之後端部 號剖視圖（―部份侧面圖）。 内β之圖箭 87418-970523.doc 33· 1308414 圖3係作為圖！及圖2所示的自動二輪車之電動馬達的一部 份，從後臂的後端部所安裝的使用狀態之定子的後輪侧觀 看之狀態圖。 圖4係圖3所示的定子之主要部分的概略構成之斜視圖。 圖5係簡略化分別包含第】及第2牙齒的磁鐵對相面上的第 1及第2點及與第3牙齒之磁鐵對象面上的第3點之平面（參照 圖 少 4) 、及從與軸承的t心軸線相對的垂直方向傾斜之狀態圖。 圖6係比較在使用具有第1及第2牙齒的磁鐵對相面上的第 1及第2點及與第3牙齒之磁鐵對象面上的第3點位於相同平 面上之構成的電動馬達時所獲得的損失、及使用具有本發 明之第1實施形態的構成之電動馬達所獲得的損失之圖。 圖7係有關本發明第2實施形態的電動馬達之定子的概略 構成之斜視圖。 圖8係從後輪側觀看本發明第3實施形態的電動馬達之定 子時的概略構成平面圖。 圖9係從後輪側觀看本發明第4實施形態的電動馬達之定 子時的概略構成平面圖。 圖10係從後輪側觀看本發明第5實施形態的電動馬達之定 子時的概略構成平面圖。 圖11係模式表示圖1〇所示的電動馬達之磁石與定子的牙 齒之關係圖。 圖12係從後輪側觀看本發明第6實施形態的電動馬達之定 子時的概略構成平面圖。 87418-970523.doc -34- 1308414 圖13係模式表示圖12所示的電動馬達之磁石與定子的牙 齒之關係圖。 圖14係從後輪側觀看本發明第7實施形態的電動馬達之定 子時的概略構成平面圖。 圖15係模式表示圖14所示的電動馬達之磁石與定子的牙 齒之關係圖。 圖16係表示有關本發明之變形例的定子之概略構成斜視 圖。 【圖式代表符號說明】 1 電動二輪車 2 前管 3 車把支持部 3a 車把 4、6 握把 5 前叉桿 7 前車軸 8 儀表 9 車前燈 10 方向燈 11 車體框架 12 座墊導執 12a 後方側端部 13 座位 14 電池 87418-970523.doc -35- 1308414 15 16 17 18 19 20 20a 21 22 23 24 26 25 27 28 29 35 36 37 38a 、 38b 40
BO 4 卜 41A ' 41B、41C、41D、 42 座撐 擋泥板 尾燈 方向燈 後臂托架 後臂 後端部 支軸 後輪 後緩衝桿 腳踏板 軸 側架 返回彈簧 軸向間隙型電動馬達 驅動單元 齒輪蓋 遊星齒輪減速機 控制器 軸承 轉子 中心軸線 、41F 定子 轉子側輛 87418-970523.doc -36 1308414
42a、42d 圓環部 42b 傾斜部 42c 第1圓筒部 42e 第2圓筒部 45 磁鐵 46 旋轉軸 47 後車轴 47a 如端部 50 螺帽 60、80 定子側輛 60al 、 60a2 、 80al 、 80a2 端部 61 牙齒 61c 牙齒内周側的面 61d 牙齒外周側的面 61al 第1牙齒 61a2 第2牙齒 61a3 第3牙齒 62 線圈 63 模組部 64、64al、64a2 凸緣 65 螺栓 70 變換器 71 編碼基板 71a ' 71b ' 71c 保持1C 87418-970523.doc -37- 1308414 PI 第1點 P2 第2點 P3 第3點 TW 缺口部位 H、SI 平面 CP 中點 X 垂直方向 Ml 最上點 M2 最下點 L 線 75 連結軛 LOl 、 L02 損失 SI 至 S8 面積 W1 至 W2 磁鐵對向面的寬度 OA1 牙齒的中心 OA2 旋轉軸中心 LI 距離 L2 距離 R1 ' R2 長度 LX1 > LX2 距離 87418-970523.doc •38-