1304041 (1) 坎、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關充塡（塡充）具有稠度之液狀物於保持 在夾持具的充塡裝置，及各別塡充所預定量之內容物於具 備複數個收容器（容納室）的包裝容器各個之充塡方法。 【先前技術】 先前（以往），在於液狀物的充塡裝置乃爲了防止殘 留於噴嘴前端部之液狀物未意圖充塡於包裝容器時落下[ 所謂之垂液體]，以致不小心地附著於包裝容器而產生污 濁’爲此’有一種構成爲在塡充後配置接受液滴下用的接 受盤於包裝容器和噴嘴間，又在塡充中，可令接受盤從前 述間隙迴避之結構者參照（例如，日本國專利特開平〇 7 — 040906號公報）。 又在塡充後，吹空氣於噴嘴前端，以改善斷絕來自噴 嘴液體，使得抑制產生液滴下者，也所周知。 然而，如黏著劑或油墨等具有黏稠度的液狀物，或糊 狀物之時，要從噴嘴斷絕液體很難，容易引起成絲線狀垂 下之所謂拉牽線條，且由於該拉牽線條從噴嘴落下爲止之 時間很長，因而即使配量接受盤於包裝容器和噴嘴的間隙 ，也會具有所謂塡充效率會顯著地降低之問題。又藉由空 氣等來割斷拉著線的狀態時，就困難於防止從噴嘴所割斷 之絲狀液狀物附著於包裝容器的事情，使得會附著於包裝 容器而產生污濁，或在液狀物附著於包裝容器之封閉部時 1304041 (2) ，由於液狀物的咬住，使得有產生無法予以封閉包裝容器 之事情。 再者，所要塡充的液狀物中，倘若包含有氣泡時，會 在塡充時受到氣泡之影響，而也可能產生塡充壓力成爲不 穩定或產生過塡充或塡充不足夠的事情，使得測量之正確 性成不好的狀況會產生。 另一方面，作爲塡充所預定量之內容物於包裝容器的 先前方法一般，係首先，測定包裝容器之重量來求出皮重 ，接著，測定塡充中的包裝容器重量同時進行塡充內容物 ，而藉由比較包括內容物之包裝容器的整體重量，和預先 所測定之皮重來算出內容物的塡重量，並依據所算出之內容 物塡充量來控制塡充噴嘴的流量之方式來實施。又在塡充後 ，爲了測量是否內容物已塡充了所預定的量，會在塡充後再 予以測定包括了內容物之包裝容器的整體重量，且藉由與 前述皮重實施比較而算出塡充量之方式，也爲一般性的手法 (參照例如日本國專利特開平1 1 — 079 1 04號公報，特開200 1 一 05 5297號公報）。 當如圖9所示，對於具備複數個收容室23之包裝容器20 的各收容室23，各別塡充所預定量之內容物時，倘若依據先 前的方法，有關測量塡充量，將會在塡充所有之內容物於 各別目標的收容室2 3之後才會進行。 該時，所要測量的塡充量因會成爲所有之內容物塡充 量的合計（總計）値，使得即使其中之那一個內容物塡容量 具有過量或不足夠，也無法察明倒底那一個內容物充塡量有 -7- 1304041 (3) 不適切之狀態。爲此，爲使塡充量成爲適切而擬調整塡充處 理，也無法瞭解應對於那一個內容物的塡充程序進行調整， 以致會難於實施調整。又藉由測量來發現不良品因在於塡充 全部內容物之後，以致對於該不良品，將會判定全部內容爲 塡充不良，使得塡充損失量會變爲多而成爲問題。 爲此，本發明之一課題係要解決上述問題，而擬提供 一種可確實地防止附著液狀物於包裝容器的封閉部用之充 塡裝置。 又本發明的另一課題，係擬提供一種在於各塡充所預 定量之內容物於具備有複數個收容室的包裝容器之各個收 容室時，可各別地管理各內容物的塡充量，且可減低塡充 損失之充塡方法。 【發明內容】
爲了解決前述一課題，本發明係擬提供一種搬運保持 於夾持具的包裝容器至噴嘴下方，並藉由前述噴嘴來塡充 所預定量之液狀物於前述包裝容器的充塡裝置，其特徵爲 前述夾持具係具備有保持包裝容器用之保持器本體， 及支承於夾持具本體，而接受從前述噴嘴前端會落下或垂 下的液狀物用之接受構件。 前述接受構件係配設於前述夾持具成爲前述包裝容器 位於前述噴嘴下面時’至少會在前述包裝容器的搬運方向 後方，且成爲位於前述包裝容器和前述噴嘴前端之間的位 1304041 (4) 置。 於如此之本發明充電裝置，前述接受構件理想爲筒狀 。倘若接受構件爲筒狀時，因可完整地包圍從噴嘴所流下 之液狀物的流下路徑，使得可進一步地有效果性地來抑制 附著液狀物於包裝容器封閉部。又前述接受構件理想爲配 設成在於塡充時，會使下端部成爲較前述包裝容器之開口 端緣下方位置。當在塡充時，接受構件若配置於如此的位
I 置，就可更進一步地有效果性地來抑制附著液狀物於封閉 部。又包裝容器爲柔軟之袋體或管體等時，可藉由接受構 件來維持該包裝容器開口部的開口狀態。而作爲包裝容器 可採用例如袋體。包裝容器爲袋體時，可藉由熱熔著（熔 接）等手法來容易地實施封閉。 又本發明之充塡裝置，理想爲形成具備有測定前述液 狀物重量用的測量手段，且在前述包裝容器位於前述噴嘴 下面位置時，可藉由前述測量手段來測量前述包裝容器及 包括接受構件之前述夾持具整體。依據如此的結構時，就 以塡充前之重量作爲皮重來容易地來實施控制及管理液狀 物的塡充量。 前述測量手段理想爲測力器（load cell )。前述測量手 段爲測力器時，就可實施高精度之測量。再者，爲了測量前 述液狀物的正確重量，理想爲具備有先測量之物品作爲基礎 來實施校正後測量物的測量之手段。 本發明的充塡裝置，理想爲作爲塡充所預定量之液狀 物於前述包裝容器用的塡充閥，更配備有具備流量調整手 -9- 1304041 (5) 段之閥。倘若使用具有如此之流量調整手 塡充之液狀物中甚至包含有氣泡的狀態時 產生偏差，使得會在無關於所要塡充之液 度，搖溶性，含有氣泡等之本性差異狀態 地實施連續塡充作業性。 而爲了解決前述另一課題’本發明係 各別塡充所預定量於具備複數個收容室的1 容室的充塡方法，其特徵爲包括有如下之 B )： (A )在塡充所預定量之一內容物於-以測定包括所塡充的一內容物之前述包裝 之程序；及 (B )將在前述程序（A )所測定的包 之包裝容器的整體重量視爲皮重，而測定 容物時之內容物的包裝容器之重量，同時 容物於其次收容室所預定量之程序。 於前述程序（A )，理想爲在塡充所預 容物於前述一收容室時，予以測定前述包 胃時塡充所預定量之前述一內容物於前述一 此的方法，可容易地控制一內容物之塡充 精度來塡充~內容物。 又在塡充一內容物後，理想爲測定包 的包裝容器之整體重量，且藉由與塡充一 的包裝容器重量的差來求出前述一內容物: 段的閥時，所要 ，也可減低測量 狀物的黏度，粒 下可確保成穩定 擬提供一種實施 妄裝容器之各收 程序（A )，( 一收容室後，予 容器的整體重量 括前述一內容物 包括塡充其次內 塡充前述其次內 定量之前述一內 裝谷窃的重量， 收容室。依據如 量，也能以良好 括前述一內容物 內容物前所測定 之塡充量，而實 -10- 1304041 (6) 施測量。依據如此的方法時，可在進行塡充前述其次內容 物之前，能測量前述一內容物的塡充量。由而，一內容物之 塡充量倘若爲不好時，能在進行塡充其次內容物之前述予以 辨別不良品，使得可減低塡充損失。 於本發明的充塡方法，乃具有移送（移行）前述包裝 容器於前述程序（A )和前述程序（B )之間用的程序。藉 由採用如此之程序而使塡充一內容物，和塡充其次內容物， 能以不同塡充手段來進行，使得可迅速地來進行塡充複數個 內容物於一個包裝容器的作業。 當要測定前述包裝容器及/或內容物時，理想爲使用 測力器。倘若使用測力器時，能在一般性之裝置進行測定 正確的重量，使得可容易地實施。 當使用從同一配管所分岐之複數支噴嘴來同時塡充於 複數個的包裝容器之狀態時，理想爲藉由改變各個噴嘴的 充電開始時期或內容物之塡充流量來配設爲塡充終了（完 成）時期具有時間差。由於配設爲塡充終了時期具有時間 差，使得會抑制液狀物的液量變化，而可抑制測量不良。 而作爲塡充所預定量之液狀物於前述包裝容器用的閥 ’理想爲採用具有流量調整手段之閥。當使用具有如此的 流量調整手段之閥時，即使所要塡充的液狀物中包含有氣 泡之狀態時，也可減低測量產生偏差，使得能形成爲無關 於所要塡充的液狀物之黏度，粒度，搖變減黏性（ thixotropy )，包含氣泡等的本性下來確保成穩定之連續 塡充作業性。 -11 - 1304041 (7) 【實施方式】 以下，將依據實施形態來詳細地說明本發明的充塡裝 置。 本實施形態之塡充裝置係如圖1〜圖4所示，其特徵爲具 備有夾持具1。該夾持具1係形成各別地配設每一包裝容器 2〇，且在充塡裝置，可搬運於所預定路徑，並具備有保持 包裝容器2 0的夾持具本體2，及接受從噴嘴（管口）前端 1 1 a落下或垂下之液狀物C的垂液（拉牽線）之接受構件6。 本發明的充塡裝置係可利用於塡充例如食品，飮料， 工業化學品，藥品，化粧品等等之領域的液狀物。包裝容 器雖未特別有所限定，但在此，係形成爲具備有二個收容 室2 3之袋體。一般，作爲可適用於本發明充塡裝置的包裝 容器形態，除了由塑膠薄膜或疊層膠片等之具有可撓性的 材料所形成之袋體（ρ 〇 u c h )之外，可例示杯子或箱體罐 體等。 所要塡充於包裝容器2 0的液狀物C雖也未有特別之限 定’但適宜於從噴嘴1 1前端1 1 a的垂液或拉牽線D極顯著之 高稠度性的液狀物或糊狀物，再者，包含有氣泡於該等高 稠度性之液狀物或糊狀物者。 又如圖示，作爲塡充二種以上的液狀物C於一包裝容 器20者，特別例示時，係如在開封後會混合液狀物來使用 者’例如二（種）液型之光硬化性樹脂組成物或熱硬化性 樹脂組成物，具體地言係除了二液型的黏著劑，抗蝕劑（ -12- 1304041 (8) 油）墨，打印標誌（油）墨等之外，在食品領域的液卵之 蛋黃和蛋白等，乃從先前以分開收容室來進行包裝。 夾持具本體2係配備略爲平板狀的基部3，及豎立配設 於該基部3上，安裝有握持包裝容器20於前端用之夾頭4的 夾頭支承部5所構成。該夾持具1係可藉由以夾頭4握持包 裝容器20兩側之薄膜黏貼部來保持包裝容器2〇成爲其開口 部2 1朝向上方的狀態。 接受構件6，在此爲在上下有開口之筒狀構件，而藉 由從前述基部3所豎立之接受構件支承手段7來支承成可升 降。接受構件支承手段7，在此係由升降接受構件6用的升 降機構7a，和從該升降機構7a朝上方突出，而該突出量乃 藉由升降機構7a而成爲可上下之支柱7b，及大致配設成水 平於該支柱7b上端，且分岐前端側成略爲T字狀所形成的 支承構件7 c所構成，而接受構件6則組裝於支承構件7 c前 端部之二處。 作爲升降機構7 a，可爲電動馬達，或氣缸，油壓缸筒 等的可驅動接受構件6來產生升降者，又也可爲藉由螺栓或 閂鎖（搭扣），凸輪等來使接受構件6從基部3之高度至少可 變化爲二種來支承的機構。 接著，說明本發明之充塡裝置的動作。如圖1所示，保 持包裝容器20於夾持具1，開口包裝容器20之開口部21，藉 由升降機構7a (參照圖2 )來降下接受構件6，而嵌入於開口 部21，令接受構件6下端形成位於較開口部21的開口端緣21a 更爲下方。由而可令包裝容器20之封閉部22由接受構件所覆 -13- (9) 1304041 蓋，且藉由接受構件6來維持開口部2 1成擴廣狀態。 搬運包裝容器20成能使接受構件6位於噴嘴1 1下方的位 置，並經由接受構件6塡充從噴嘴11所流下之液狀物C所預 定量於包裝容器20的各收容室23。接受構件6乃完整地包圍 著從噴嘴1 1所流下之液狀物C的流下路徑P周圍。 夾持具1因形成可個別地保持包裝容器20，因而可藉由 保持著包裝容器20之夾持具1整個載置於測力計等的測量手 段，且令包括夾持具1之包裝容器的重量作爲皮重來測定塡 充中之重量變化，使得可適切地控制液狀物C的塡充量。 塡充完成後，包裝容器20可從噴嘴1 1下面搬出來，該時 ，如圖（a )所示，雖有可能從噴嘴11前端1 ia落下或垂下殘 留於該噴嘴1 1之液狀物C而產生垂液D，但如圖3· ( b )所示 ’可由接受構件6所切斷，且如圖3 ( c )所示，會附著於接 受構件6。使得可抑制垂液d會附著於包裝容器20之封閉部 〇 如圖4所示，藉由升降機構7&來上升接受構件6後，使用 封閉手段12而藉由熱熔接等的手法來封閉包裝容器20之封閉 部20，而密閉包裝容器20。 以如此’依據本實施形態的充塡裝置，當包裝容器20 形成位於噴嘴1 1下面時，由於組裝於夾持具丨之接受構件6覆 蓋著包裝容器20的封閉部22內面，且配置成完整地包圍著會 從噴嘴Π流下之液狀物c的流下路徑p周圍，使得正在塡充 中’即使由空氣調節器之氣流而使流下路徑P的液狀物C產 生振動’也不會附著液狀物C於封閉部2 2內面。而且在塡充 -14 - 1304041 (10) 時’由於接受構件6嵌入於開口部2 1，因此，可維持開口部 2 1之開口狀態。 又接受構件6係對於包裝容器20維持相對（相關）位置 之狀態下來搬運，因而在充塡後，從噴嘴1 1會落下或垂下的 垂液或拉著線條D，會被接受構件6切斷且附著於接受構件6 ，並不會附著於封閉部2 2內面。再者，所附著之垂液D即使 會落下於收容室23，也不會附著垂液D於包裝容器20的封閉 部22內面。 圖5係顯示有關本發明充塡裝置之第2實施形態的夾持 具之槪略性立體圖。如圖5 ·( a )所示，接受構件6除了形成 具有半圓弧狀的剖面之割圓筒狀爲一半的壁體之外，乃構成 爲與有關上述第1實置具1同樣。該接受 構件6係配置其凹面側朝夾持具1之搬運方向（圖5所示的箭 標誌V方向）。 於該夾持具1，接受構件6係如圖5 ( b )以虛線所示，予 以配設成包裝容器20當位於噴嘴1 1下面時，會在包裝容器20 搬運方向後方之位於包裝容器20和噴嘴11前端1 1 a開。再者 ，在圖5 ( b )，接受構件6爲了容易瞭解其形狀，圖示成非 從正面，而是從稍微斜方所看的形狀。 當在完成塡充後，且朝搬運方向v搬運包裝容器時’垂 液D係如圖5 ( b )所示，可由接受構件6所切斷而附著於接 受構件6。使得在於塡充時’接受構件6甚至未完整地包圍著 從噴嘴11的流下路徑P周圍，也可充分地抑制垂液D會附著 至包裝容器20之封閉部22內面，因此’可防止在封閉時的咬 -15- 1304041 (11) 住液狀物。 圖6係顯示有關本發明充塡裝置之第3實施形態的夾持 具之圖。 於該夾持具1，接受構件6係由圓筒狀的液（狀物）接 受部6 a，及從該液接收部6 a成一定間隔垂下所配設之複數 支的棒狀開口構件6 b所構成。 當在塡充時，接受構件6係配置成嵌入開口構件6b於 包裝容器2 0的開口部2 1，而液接受部6 a則配置成位於較開 口部21更上面之位置。 依據如此之結構的夾持具1，可藉由液接受部6a來抑 制附著垂液D於封閉部22，同時可藉由開口構件6b來維持 開口部2 1之開口狀態。 圖7係顯示有關本發明充塡裝置的第4實施形態之槪略 結構圖，及說明將後述的有關本發明之充塡方法的其他實 施形態用之圖。該充塡裝置40係具備有，儲存液狀物用的 槽41 ;塡充液狀物於包裝容器用之噴嘴42A，42B;從槽 4 1供應液狀物給予噴嘴用的供應配管43 ;測量液狀物之塡 充量用的測力器44;輸液液狀物用之泵45;及調整液狀物 流量的塡充（塡注）閥4 6。 再者，用以保持包裝容器用之夾持具雖在圖7予以省 略’當然，要適當地使用上述的結構者。 如圖7所示，於充塡裝置40，乃從一支供應配管43分 岐爲複數支之分岐配管4 3 a，4 3 b，且組裝有噴嘴4 2 A， 42B於各分岐配管43a，43b前端。分岐配管及噴嘴的支數 -16- 1304041 (12) ，雖圖7爲二支，但當然也可配合於包裝容器20之數量’ 而配設成三支以上。 塡充閥4 6係配設於各分岐配管4 3 a，4 3 b。而作爲塡充 閥4 6，理想爲使用具有流量調整手段之閥。 而作爲具有流量調整手段的閥，可使用例如連接二個 之閥47，48成串聯者。當開始塡充時，就開口兩閥47，48 。而在實施塡充且接近於目的之重量時，就關閉一側的閥 48來使會通過閥47之液狀物流量減少。更進一步，形成爲目 標重量時，就關閉閥47而終了（停止）塡充。 藉由使用如此的閥，就可減低測量之偏差，而可增進 測量的正碓性。尤其，液狀物之稠度高，且容易包含氣泡於 其中時，會無關於所要塡充的液狀物之黏度，粒度，搖變減 黏性，包含氣泡等的本性差異之狀態下來確保成穩定之連續 塡充作業性。 又作爲塡充閥，即使採用藉由一個閥來可調整開口量 成爲二段，多段或成連續性的構造物，也可獲得同樣之效果 〇 以上，雖依據適宜，理想的實施形態來說明本發明， 但本發明並未僅限定於該等實施形態而已，只要不脫離本 發明的要旨範圍，當然可進行種種改變。 例如，在上述實施形態，接受構件6雖形成爲可升降， 但主要係能使接受構件6和包裝構件之相對關係成爲同樣就 可’也可構成爲在於塡充時，包裝容器20會對於接受構件6 上升而使接受構件6嵌入於包裝容器20，而在封閉時，包裝 -17- 1304041 (13) 容器20會對於接受構件下降，而使接受構件6可從包裝容器 20退出的結構。 又例如，液狀物C之流下路徑P位於包裝容器20前方， 時或垂液D難於形成爲拉著線條狀態時，在於塡充時，也可 令接受構件6形成爲在於較包裝容器20的開口端緣2 1 a更上方 。該狀態時，會在塡充時和封閉時，並不需升降接受構件， 因此，可省略升降機構。 而在上述實施形態，對於控制塡充量雖使用了測力器 ’但也可替代測力器，使用電子均衡天平（衡器）等其他秤 量裝置。 再者，在上述實施形態，夾持具本體2雖構成爲夾頭支 承部5或接受部支承手段7乃從獨立之平板狀基部3豎立者， 但在例如旋轉式充塡裝置等時，也可構成爲會旋轉的圓盤或 轉軸作爲基部3，而使夾頭支承部5或接受部支承手段7朝水 平或斜方向突出來配設者。 接著，依據實施形態來詳細說明本發明的充塡方法。 圖8係說明有關本發明充塡方法之一實施形態用的槪略 圖。圖9顯示本實施形態之充電方法所適用的包裝容器一 例之槪略斜視圖。 如圖9所示，在此，包裝容器2 0係使用具備二個收容 室23 (以下，將區別符號稱爲第1收容室23a，第2收容 室23b )。而作爲包裝容器20之形態，雖在此，作成爲由塑 膠薄膜或疊層膠片等具有可撓性的材料所形成之袋體，但 也可爲杯子或箱體等之其他形態。又第1收容室23a和第2 -18- 1304041 (14) 收容室23b的容量也可形成爲相等或相異。 而作爲內容物並未有所限定，可利用於包裝食品，飮 料，工業化學品，藥品，化粧品等種種領域的內容物。特別 例示要塡充二種以上之內容物於一包裝容器者時，會在開封 後，予以混合內容物來使用者，例如二液型的光硬化性樹 脂組成物或熱硬化性樹脂組成物，具體地言時，除了二液 型之黏著劑，抗蝕劑（油）墨，打印標誌（油墨）等之外 ，在食品領域的液卵之蛋黃，蛋白等，在藥品領域的液劑 和粉體等，係從先前就實施分開收容室來包裝。 於圖8，符號30係充塡裝置。該充塡裝置30係具備有塡 充第1內容物C1於第1收容室23a用之第1充塡手段10A，及 塡充第2內容物C2於第2收容室23b用的第2充塡手段10B。 第1充塡手段10A係具備有：儲存第1內容物C1用之槽 41A;塡充第丨內容物C1用的塡充噴嘴nA;調整從槽41八供 予塡充噴嘴11A之第1內容物流量用的閥46A;測定塡充第1 內容物C1前之包裝容器20重量用的測力器44a;測定在塡充 第1內容物C1時之包裝容器20重量用的測力器44b;及測定 塡充第1內容物C1後之包裝容器20重量用的測力器44c。 又第2充塡手段10B係具備有：儲存第2內容物C2用之 槽41B;塡充第2內容物C2用的塡充噴嘴nB;調整從槽41B 供予塡充噴嘴1 ] B之第2內容物流量用的閥46B;測定塡充 第2內容物C2前之包裝容器2〇重量用的測力器44d;測定在 塡充第2內容物C2時之包裝容器20重量用的測力器44e;及 測定塡充第2內容物C2後之包裝容器20重量用的測力器44f -19- 1304041 (15) 於該充塡裝置30，藉由測力器44a〜44f所偵測之包裝容 器20重量乃會輸入於控制裝置3 1，而控制裝置3 1，將依據所 輸入的重量資料（數據）來控制閥46A，46B，而控制所供 予塡充噴嘴1 1 A，1 1 B之內容物C 1，C2的流量。又控制裝置 31，將依據所輸入之重量資料來算出內容物ci，C2的塡充 量來進行測量。 在本實施形態之充塡方法，乃首先，如圖8 ( a )所示 ，藉由測力器44a來測定空的包裝容器20重量L。該重量L 會輸入於控制裝置3 1，而使甩爲第1內容物之充塡程序的 皮重。 接著，如圖8 ( b )所示，移送包裝容器2 0至塡充噴嘴 11A下方，並進行塡充第1內容物C1。該時，前述重量T, 作爲皮重來算出目標之塡充量，且塡充第1內容物C1直至 藉由測力器44b所測定的重量成爲一致於目標重量爲止。 而在塡充第1 .內容物C 1後，以如圖8 ( c )所示，移送 包裝容器20至測力器44c來測定合計包裝容器20和第1內容 物C1之整體重量W!。並輸入該重量W!於控制裝置31，且使 其與前述重量T!相比較，則第1內容物C 1的塡充量，會測 量爲- T!。倘若該測量値在於規定範圍外時，就在此， 予以判定爲不良品，並排出該包裝容器20於充塡裝置30外面 〇 接著，首先，如圖8 ( d )所示，藉由測力器44d來測 定塡充有第1內容物C1之包裝容器20的重量T2。且輸入該 -20- 1304041 (16) 重量T2於控制裝置31，而使用爲在第2內容物C2之充塡程 序的皮重。 其次，以如圖8 ( e )所示’移送包裝容器2 0於塡充噴嘴 11B下方，而進行塡充第2內容物C2。該時，前述重量T2作 爲皮重來算出目標塡充量，且塡充第2內容物C2直至藉由 測力器44e所測定之重量成爲一致於目標重量爲止。 而在塡充第2內容物C2後，以如圖8(f)所示’移送 包裝容器20至測力器44f來測定合計包裝容器20和第1內 容物C1及第2內容物C2之整體重量W2。並輸入該重量W2於 控制裝置3 1，且使其與前述重量T2相比較，則第2內容物 C 2的塡重量，會測量爲W 2 - Τ 2。倘若該測量値在於規定範 圍外時，就在此，予以判定爲不良品，並排出該包裝容器20 於充電裝置30外面。 以如此，在塡充所預定量的第1內容物C 1於第1收容 室2 3 a後，予以測定包括所塡充之第1內容物C 1的包裝容室 20之整體重量T2，接著，要塡充第2內容物C2時，就該整 體重量Τ2視爲皮重，且以測力器44e測定包括第2內容物C2 的包裝容器20之重量，同時塡充所預定量的第2內容物C 2 於第2收容室23b，就並不需要依賴於第1內容物C1之塡充 量，就可控制第2內容物C 2的塡充量。因此，可增進第2 內容物C2之塡重量的精度，而可實現正確之塡充。 又在塡充所預定量之第1內容物C1於第1收容室23a 時，藉由以測力器44b測定包裝容器20的重量，同時塡充 所預定量之第1內容物C 1於第1收容室2 3 a，就可正確地控 -21 - 1304041 (17) 制第1內容物c 1的塡充量。亦即，都可正確地控制第1及第 2之內容物C1，C2的塡充量。 而在塡充第1內容物C 1後，測定包括第1內容物C 1之 包裝容器20的整體重量，且藉由與依據在塡充第1內容 物C1之前所測定的包裝容器20重量L之差而求出第1內容 物C 1的塡充量來進行測量，就能在塡充第2內容物C2之前 ，予以測量第1內容物C 1的塡充量。 其結果’當第1內容物C 1之塡充量有不正確時，就不 需塡充第2內容物C2，使得可減低塡充損失。又在塡充第2 內容物C2之前，予以調整第1內容物c丨的塡充量能成爲規 定範圍內時，也可回到充塡裝置3〇來繼續藉由第2塡充手 段1 0 B進行塡充第2內容物C 2，因此，可減少產生不良品。 而在塡充第2內容物C2後，予以測定包括第2內容物 C2之包裝容器20的整體容量w2，且藉由與依據在塡充第2 內容物C2之前所測定的包裝容器2〇重量？2之差而而求出第2 內容物C2的塡充量來進行測量，就不需要依賴於第1內容 物C 1之塡充量，而可測量第2內容物C2的塡充量。其結果 ，當第2內容物C2之塡重量爲不正確時，由於瞭解第1內 容物C 1的塡充量在於規定範圍內，因而可藉由僅調整第2 內容物C 2，就可按照規定來塡充，使得可減少不良品。 圖7係說明有關本發明充塡方法之其他實施形態用的槪 略圖。同圖所示之充塡裝置4〇可適宜地使用於在上述第1實 施形態所說明的塡充程序（b ) ，（ e )。 當要塡充於複數個包裝容器2〇 A，20B時，理想爲對於 -22- 1304041 (18) 包裝容器20A及包裝容器20B之塡充終了時期，設定爲具有 一定時間差。 由而，甚至在於從相同之供應配管43供應內容物時’ 也可抑制由於同時關閉複數個的塡充閥46，46所會產生之液 狀物的液量變化或流動之不穩定化，使得可抑制測力器44產 生測量不良或來自噴嘴4 2 A，4 2 B的垂液。考量塡充效率， 有關塡充終了時期之時間差，理想爲設定成二秒鐘以內。 爲了配設塡充終了時期的時間差，也可構成爲例如在 打開分岐配管43 a側之塡充閥46而剛開始塡充包裝容器20 A 後，就打開分岐配管43b側的塡充閥46而開始塡充包裝容 器2 0B，以令包裝容器20 A，20B之塡充開始時期具有時間 差。又例如對於分岐配管43 a，43 b配設爲具有流量差的情 況時，也可達成抑制上述之不良情形。 以上，雖依據適宜的實施形態來說明本發明，但本發 明並未僅限定於該等實施形態而已，只要不脫離本發明之 要旨範圍，可進行種種改變。 例如，作爲包裝容器，使用具有三個以上（例如爲η 個，而η爲η >3 )的收容室之容器，且依序塡充所預定量的 第1〜第η之內容物時’也可適用本發明。該時，例如要塡充 第i個內容物（但，2 Si )時’塡充第」個內容物（但，j = i —1。而j可滿足1幻- 1 )有所預定量後，予以測定包括 第1〜第j內容物的包裝容器整體重量Ti，並該重量爲皮重來 塡充第i內容物。由而’在不依賴第1〜第」之內容物的塡充 量之狀態下’可控制爲能正確地測定第丨內容物塡充量。 -23- 1304041 (19) 又在塡充第i內容物後，予以測定包括第1〜第！的內容 物之包裝容器整體重量Wi，而算出與重量τ之差（Wi—TU 。由而在不依賴於第1〜第j的內容物塡充量之狀態下，可測 定第1內容物塡充量來測量。 於上述實施形態，雖在各充塡手段乃配設有三個爲一 組的測力器，且對於塡充一內容物所需要之皮重測定程序， 塡充程序，測量程序的各程序，將會使用不同之測力器，又 構成爲移送包裝容器於各程序間，但本發明並未特別限定 於該狀況者。但也可構成爲在成連續之二個程序以上，例如 連續皮重測定程序和塡充程序，連續塡充程序和測量程序或 連續皮重測定程序和塡充程序及測量程序，並不進行移送包 裝容器，而使用相同測力器來進行測量。當然，上述成連續 的二個以上之程序，也可設定爲跨越於塡充一內容物所需要 的至少一程序，和塡充其次內容物所需之至少一程序。又測 量塡充複數個內容物所需要的各程序，也可藉·由一測力器來 測量，進而也可令測量塡充所有之內容物所需要的各程序， 在於不移送包裝容器之狀態下來在一個測力器上來進行。 於上述實施形態，對於控制塡充第1內容物時的塡充 量，雖使用了測力器，但也可使用活塞缸筒等，而藉由容量 (容積）來控制塡充量。又也可替代測力器，使用電子均衡 天平等之秤量裝置。 [產業上之可利用性] 如以上所說明，依據本發明的充塡裝置，可抑制附著 -24- (20) 1304041 垂液至包裝容器之封閉部，使得可防止在封閉部產生咬住液 狀物，因此，能有效地抑制產生封閉不良的事情。 又依據本發明之充塡方法，當在塡充其次內容物於已 塡充有一內容物於一收容室的包裝容器之其次收容室時，可 依據上述皮重來控制塡充量。因此，可正確地來控制其次內 容物的塡充量。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示有關本發明充塡裝置之第1實施形態主要部 分的槪略性立體圖。 圖2係顯示在圖1充塡裝置保持包裝容器用之夾持具用 的槪略性立體圖。 圖3 ( a )〜（c )係顯示藉由有關圖1充塡裝置之夾持具 接受構件來接受來自噴嘴的垂液之狀態的圖。 圖4係顯示封閉包裝容器之狀態的槪略性立體圖。 圖5係有關本發明充塡裝置之第2實施形態，（a )爲顯 示夾持具的槪略性立體圖，（b )爲說明塡充液狀物之狀態 用的圖。 圖6係顯示有關本發明充塡裝置之第3實施形態的夾持 具之槪略性立體圖。 圖7係有關本發明充塡裝置的第4實施形態，及說明有 關本發明充塡方法之其他實施形態用的圖。 圖8係說明有關本發明充塡方法之一實施形態用的槪略 圖。 -25- 1304041 (21) 圖9係顯示本實施形態之充塡方法所適用的包裝容器之 一例子的槪略性立體圖。 主要元件對照表 1 夾 持 具 (夾持 具 ) 2 夾 持 具 本體 6 接 受 構 件 11， 1 1 A ，11B，42，42A，42B 噴 嘴 1 0A 第 1充塡手段 1 0B 第 2充塡手段 11a 噴 嘴 刖 端（管 □ 刖 端） 20， 20 A ，20B 包 裝 容 器 2 1a 開 □ 端 緣 23 收 容 ( 容納） 室 23a 第 1 收 容室 23b 第 2 收 容室 43 供 應 配 管 44， 4 4 a- 44f 測 量 手 段（測 力 器 ) 46， 46 A ，46B 塡 充 閥 (閥） C 液 狀 物 (內容 物 ) Cl 第 1 內 容物 C2 第 2 內 容物 D 垂 液 V 搬 運 方 向
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