KR100804983B1

KR100804983B1 - 충전 장치 및 충전 방법

Info

Publication number: KR100804983B1
Application number: KR1020057013125A
Authority: KR
Inventors: 마사히사 가끼누마; 시게루 우시끼; 요시아끼 이또오; 요시따까 오꾸다; 미노루 무라따; 다까후미 소메야
Original assignee: 다이요 잉키 세이조 가부시키가이샤
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2004-01-09
Publication date: 2008-02-20
Also published as: WO2004063013A1; KR20050095849A; TW200415081A; TWI304041B

Abstract

액상물이 포장 용기의 밀봉부에 부착되는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 또한 안정된 연속 충전을 확보할 수 있는 충전 장치와, 복수의 수납실을 구비하는 포장 용기의 각각의 수납실에 각각 소정량의 내용물을 충전하는 충전 방법이며, 포장 용기에 충전하는 내용물의 충전량을 개별적으로 관리할 수 있어, 충전 손실을 저감시킬 수 있는 충전 방법이 제공된다. 그 충전 장치는, 홀더(1)가 노즐(11)의 선단부(11a)로부터 낙하 혹은 아래로 늘어지는 액상물(C)을 받는 받침 부재(6)를, 포장 용기(20)가 노즐(11)의 하부에 위치하였을 때에 적어도 포장 용기(20)의 반송 방향(V)의 후방에 있어서 포장 용기(20)와 노즐(11)의 선단부(11a) 사이에 위치하도록 구비하고 있다.

홀더, 노즐, 액상물, 포장 용기, 받침 부재

Description

충전 장치 및 충전 방법{FILLING DEVICE AND METHOD}

본 발명은 홀더에 보유 지지된 포장 용기에 점성의 액상물을 충전하는 충전 장치 및 복수의 수납실을 구비하는 포장 용기 각각의 수납실에 소정량의 내용물을 충전하는 충전 방법에 관한 것이다.

종래, 액상물의 충전 장치에 있어서는 노즐의 선단부에 잔류한 액상물이 포장 용기로의 충전을 의도하고 있지 않을 때에 낙하하여(소위, 액 흘림), 부주의하게 포장 용기에 부착되어 오손하는 것을 방지하기 위해 충전 후에 포장 용기와 노즐의 간극에 액 흘림을 받는 받침 접시를 배치하고, 또한 충전 중에는 받침 접시가 상기 간극으로부터 회피되도록 구성한 것이 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 평07-040906호 공보 참조).

또한, 충전 후에 노즐의 선단부에 공기를 내뿜어 노즐로부터의 액 끊김을 개선하고, 액 흘림의 발생을 억제한 것도 알려져 있다.

그러나, 접착제나 잉크 등과 같이 점성의 액상물이나 페이스트 상의 경우, 노즐로부터의 액 끊김이 나빠 실 형상으로 아래로 늘어지는 이른바 늘어짐을 일으키기 쉽고, 늘어짐이 노즐로부터 낙하하기까지의 시간이 길기 때문에, 포장 용기와 노즐과의 간극에 받침 접시를 배치한 것에서는 충전의 능률이 현저하게 저하된다는 문제가 있다. 또한, 공기 등에 의해 늘어진 부분을 절단하도록 한 경우, 노즐로부터 이격된 실 형상의 액상물이 포장 용기에 부착되는 것을 방지하는 것이 곤란하고, 포장 용기에 부착되어 오손되거나 액상물이 포장 용기의 밀봉부에 부착된 경우에는, 액상물의 개재에 의해 포장 용기를 밀봉할 수 없는 경우가 있었다.

또한, 충전하는 액상물 중에 기포가 섞여 있는 경우, 충전시에 기포의 영향으로 충전 압력이 불안정해져 과충전이나 충전 부족이 발생되는 경우가 있어, 계량의 정확성이 열화되어 있었다.

한편, 포장 용기에 소정량의 내용물을 충전하는 종래의 방법으로서는, 우선 포장 용기의 중량을 측정하여 빈 중량을 구하고, 계속해서 충전 중인 포장 용기의 중량을 측정하면서 내용물의 충전을 행하고, 내용물을 포함한 포장 용기의 전체 중량과 미리 측정한 빈 중량과의 비교에 의해 내용물의 충전량을 산출하고, 산출된 내용물의 충전량을 기초로 하여 충전 노즐의 유량을 제어하는 것이 일반적으로 실시되어 있다. 또한, 충전 후 내용물이 소정량 충전되었는지 여부를 검량하기 위해, 충전 후에 내용물을 포함한 포장 용기의 전체 중량을 재측정하고, 상기 빈 중량과의 비교에 의해 충전량을 산출하는 것도 일반적인 방법이다(예를 들어, 일본 특허 공개 평11-079104호 공보, 일본 특허 공개 제2001-055297호 공보 참조).

그런데, 도9에 도시한 바와 같이 복수의 수납실(23)을 구비하는 포장 용기(1)의 각각의 수납실(23)에 각각 소정량의 내용물을 충전하는 경우, 종래의 방법에 따르면 충전량의 검량은 모든 내용물을 각각 목적의 수납실(23)에 충전한 후에 행해지게 된다.

이 경우, 검량되는 충전량은 모든 내용물의 충전량의 합계치가 되기 때문에, 어느 하나의 내용물의 충전량에 과부족이 있었다고 해도 어떠한 내용물의 충전량이 부적절한 것인지를 알 수 없다. 따라서, 충전량을 적절하게 하기 위해 충전 장치를 조정하고자 해도 어떠한 내용물의 충전 공정에 대해 조정하면 좋을지 알 수 없어 조정은 곤란하였다. 또한, 검량에 의해 불량품을 발견하는 것이 모든 내용물을 충전한 후이므로, 상기 불량품에 대해서는 모든 내용물이 충전 불량이라 판정되게 되어 충전 손실의 양이 많아져 문제가 되었다.

따라서, 본 발명의 한 과제는 상기 문제를 해결하여 액상물이 포장 용기의 밀봉부에 부착되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 충전 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 과제는 복수의 수납실을 구비하는 포장 용기의 각각의 수납실에 각각 소정량의 내용물을 충전할 때, 각각의 내용물의 충전량을 개별적으로 관리할 수 있어, 충전 손실을 저감시킬 수 있는 충전 방법을 제공하는 것이다.

상기 한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 홀더에 보유 지지된 포장 용기를 노즐의 하부로 반송하고, 상기 포장 용기에 상기 노즐에 의해 소정량의 액상물을 충전하는 충전 장치이며,

상기 홀더는 포장 용기를 보유 지지하는 홀더 본체와, 홀더 본체에 지지되어 상기 노즐의 선단부로부터 낙하 혹은 아래로 늘어지는 액상물을 받는 받침 부재를 구비하고 있고,

상기 받침 부재는 상기 포장 용기가 상기 노즐의 하부에 위치하였을 때에, 적어도 상기 포장 용기의 반송 방향 후방에 있어서 상기 포장 용기와 상기 노즐의 선단부 사이에 위치하도록 상기 홀더에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치를 제공한다.

이러한 본 발명의 충전 장치에 있어서, 상기 받침 부재는 통 형상인 것이 바람직하다. 받침 부재가 통 형상이면 노즐로부터 흘러내리는 액상물의 흘러내림 경로를 완전하게 둘러쌀 수 있으므로, 포장 용기의 밀봉부로의 액상물의 부착이 한층 효과적으로 억제된다. 또한, 상기 받침 부재는 충전시에 하단부가 상기 포장 용기의 개구 단부 모서리보다 하방에 위치하도록 설치되어 있는 것이 바람직하다. 받침 부재가, 충전시에 이러한 위치에 설치되어 있으면, 포장 용기의 밀봉부로의 액상물의 부착이 한층 효과적으로 억제된다. 또한, 포장 용기가 유연한 파우치나 튜브 등인 경우, 받침 부재에 의해 상기 포장 용기의 개구부의 개구 상태를 유지할 수 있다. 포장 용기로서는, 예를 들어 주머니를 채용할 수 있다. 포장 용기가 주머니이면, 열용착 등의 방법에 의해 밀봉이 용이하다.

또한, 본 발명의 충전 장치는 상기 액상물의 중량을 측정하는 계량 수단을 구비하여, 상기 포장 용기가 상기 노즐의 하부에 위치하였을 때에 상기 포장 용기 및 받침 부재를 포함한 상기 홀더의 전체가 상기 계량 수단에 의해 계량되도록 되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따르면, 충전 전의 중량을 빈 중량으로 하여 액상물의 충전량의 제어 및 관리가 용이해진다.

상기 계량 수단은 로드셀이 바람직하다. 상기 계량 수단이 로드셀이면 정밀도가 높은 계량이 가능해진다. 또한, 상기 액상물의 정확한 중량을 계량하기 위해, 먼저 계량한 것의 중량을 바탕으로 이후 계량물의 계량에 보정을 가하는 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 충전 장치는, 또한 상기 포장 용기에 소정량의 액상물을 충전하는 충전 밸브로서 유량 조정 수단을 포함하는 밸브를 구비하는 것이 바람직하다. 이러한 유량 조정 수단을 포함하는 밸브를 이용하면, 충전하는 액상물 중에 기포가 섞여 있는 경우라도, 계량 변동을 저감시켜 충전하는 액상물의 점도, 입도, 틱소성, 기포 섞임 등의 성상(性狀)의 차에 관계없이 안정된 연속 충전 작업성을 확보할 수 있다.

상기 다른 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 복수의 수납실을 구비하는 포장 용기의 각각의 수납실에 각각 소정량의 내용물을 충전하는 충전 방법이며, 이하의 공정 A, B를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법을 제공한다.

(A) 1개의 내용물을 1개의 수납실에 소정량 충전한 후, 충전된 1개의 내용물을 포함하는 상기 포장 용기의 전체 중량을 측정하는 공정.

(B) 상기 공정 A에서 측정된 상기 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량을 빈 중량으로 간주하여, 다음 내용물이 충전될 때의 내용물을 포함하는 상기 포장 용기의 중량을 측정하면서 다음 수납실에 상기 다음 내용물을 소정량 충전하는 공정.

상기 공정 A에 있어서는, 상기 1개의 내용물을 상기 1개의 수납실에 소정량 충전할 때, 상기 포장 용기의 중량을 측정하면서 상기 1개의 수납실에 상기 1개의 내용물을 소정량 충전하는 것이 바람직하다. 이러한 방법에 따르면, 1개의 내용물의 충전량을 용이하게 제어할 수 있어, 1개의 내용물도 정밀도 좋게 충전할 수 있다.

또한, 1개의 내용물의 충전 후, 상기 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량을 측정하고, 1개의 내용물의 충전 전에 측정된 포장 용기의 중량과의 차에 의해 상기 1개의 내용물의 충전량을 구하여 검량하는 것이 바람직하다. 이러한 방법에 따르면, 상기 다음 내용물의 충전을 행하기 전에 상기 1개의 내용물의 충전량을 검량할 수 있다. 이에 의해, 만약 1개의 내용물의 충전량이 불량이면, 다음 내용물의 충전을 행하기 전에 불량품을 판별할 수 있어 충전 손실을 저감시킬 수 있다.

본 발명의 충전 방법에 있어서는, 상기 공정 A와 상기 공정 B 사이로 상기 포장 용기를 이송하는 공정을 포함할 수 있다. 이러한 공정을 채용함으로써, 1개의 내용물의 충전과 다음 내용물의 충전을 다른 충전 수단으로 행할 수 있어, 1개의 포장 용기에 복수의 내용물을 충전하는 작업을 신속하게 행할 수 있다.

상기 포장 용기 및/또는 내용물의 중량을 측정할 때에는, 로드셀을 이용하는 것이 바람직하다. 로드셀을 이용하면, 일반적인 장치로 정확한 중량 측정을 행할 수 있어 용이하게 실시할 수 있게 된다.

동일 배관으로부터 분기된 복수개의 노즐을 이용하여 복수개의 포장 용기에 동시에 충전하는 경우, 각각의 노즐의 충전 개시 시기 또는 내용물의 충전 유량을 바꿈으로써 충전 종료 시기에 시간차를 마련하는 것이 바람직하다. 이와 같이 충전 종료 시기에 시간차를 마련함으로써, 액상물의 액량 변화가 억제되어 계량 불량을 억제할 수 있다.

상기 포장 용기에 소정량의 액상물을 충전하는 충전 밸브로서는, 유량 조정 수단을 포함하는 밸브를 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 유량 조정 수단을 포함하는 밸브를 이용하면, 충전하는 액상물 중에 기포가 섞여 있는 경우라도 계량 변동을 저감시킬 수 있어, 충전하는 액상물의 점도, 입도, 틱소성, 기포 섞임 등의 성상의 차에 관계없이 안정된 연속 충전 작업성을 확보할 수 있다.

도1은 본 발명의 충전 장치에 관한 제1 실시 형태의 주요부를 도시한 개략 사시도이다.

도2는 도1의 충전 장치에 있어서 포장 용기를 보유 지지하는 홀더를 도시한 개략 사시도이다.

도3a 내지 도3c는 도1의 충전 장치에 관한 홀더의 받침 부재에 의해, 노즐로부터의 액 흘림을 받는 모양을 도시한 도면이다.

도4는 포장 용기를 밀봉하는 모습을 도시한 개략 사시도이다.

도5a 및 도5b는 본 발명의 충전 장치에 관한 제2 실시 형태에 관한 것으로, 도5a는 홀더를 도시한 개략 사시도, 도5b는 액상물을 충전하는 모습을 설명한 도면이다.

도6은 본 발명의 충전 장치에 관한 제3 실시 형태의 홀더를 도시한 개략 사시도이다.

도7은 본 발명의 충전 장치에 관한 제4 실시 형태 및 본 발명의 충전 방법에 관한 다른 실시 형태를 설명한 도면이다.

도8은 본 발명의 충전 방법에 관한 일실시 형태를 설명한 개략도이다.

도9는 본 실시 형태의 충전 방법이 적용되는 포장 용기의 일예를 도시한 개략 사시도이다.

이하, 실시 형태를 기초로 하여 본 발명의 충전 장치를 상세하게 설명한다.

본 실시 형태의 충전 장치는, 도1 내지 도4에 도시한 홀더(1)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이 홀더(1)는, 포장 용기(20)마다 개별적으로 설치되어 충전 장치에 있어서 소정의 경로를 반송하도록 되어 있고, 포장 용기(20)를 보유 지지하는 홀더 본체(2)와, 노즐(11)의 선단부(11a)로부터 낙하 혹은 아래로 늘어지는 액상물(C)의 액 흘림(늘어짐)을 받는 받침 부재(6)를 구비하고 있다.

본 발명의 충전 장치는, 예를 들어 식품, 음료, 공업 화학품, 의약품, 화장품 등 여러 분야에 있어서의 액상물의 충전에 이용할 수 있다. 포장 용기(20)는 특별히 한정되는 것은 아니지만, 여기서는 2개의 수납실(23)을 구비하는 주머니로 되어 있다. 일반적으로, 본 발명의 충전 장치에 적용 가능한 포장 용기(20)의 형태로서는, 플라스틱 필름이나 라미네이트 필름 등의 가요성을 갖는 재료로 이루어지는 주머니(파우치) 외에, 컵이나 하우징, 캔 등이 예시된다.

포장 용기(20)에 충전되는 액상물(C)도 특별히 한정되는 것은 아니지만, 노즐(11)의 선단부(11a)로부터의 액 흘림이나 늘어짐(D)이 현저한, 점성이 높은 액상물이나 페이스트 상 물, 또한 그들 점성이 높은 액상물이나 페이스트 상 물에 기포를 포함한 것에 적합하다.

또한, 도시한 바와 같이 2 종류 이상의 액상물(C)을 1개의 포장 용기(20)에 충전하는 것으로서 특별히 예시를 하면, 개봉 후에 액상물을 혼합하여 이용하는 것이며, 예를 들어 2액형 광경화성 수지 조성물이나 열경화성 수지 조성물, 구체적으로는 2액형 접착제, 레지스트 잉크, 마킹 잉크 등 외에, 식품 분야에 있어서의 액란의 노른자와 흰자 등에서는 종래부터 수납실을 나눈 포장이 행해지고 있다.

홀더 본체(2)는 대략 평판 형상의 베이스부(3)와, 이 베이스부(3) 상에 세워 설치하고 선단부에 포장 용기(20)를 파지하는 척(4)이 부착된 척 지지부(5)를 구비하여 구성되어 있다. 이 홀더(1)는 포장 용기(20)의 양측부의 필름 접합부를 척(4)으로 파지함으로써, 포장 용기(20)를 그 개구부(21)가 상방을 향한 상태로 보유 지지할 수 있다.

받침 부재(6)는, 여기서는 상하에 개구된 통 형상의 부재이며, 상기 베이스부(3)로부터 세워 설치된 받침 부재 지지 수단(7)에 의해 승강 가능하게 지지되어 있다. 받침 부재 지지 수단(7)은, 여기서는 받침 부재(6)를 승강시키는 승강 기구(7a)와, 이 승강 기구(7a)로부터 상방으로 돌출하여, 이 돌출량이 승강 기구(7a)에 의해 상하 이동시켜지도록 되어 있는 지지 기둥(7b)과, 이 지지 기둥(7b)의 상단부에 대략 수평으로 설치되고, 개략 T자 형상으로 선단부측이 분기하여 형성된 지지 부재(7c)로 구성되어 있고, 받침 부재(6)는 지지 부재(7c)의 선단부의 2 부위에 부착되어 있다.

승강 기구(7a)로서는 전동 모터나, 에어 실린더, 유압 실린더 등 받침 부재 (6)를 구동하여 승강시키는 것이라도 좋고, 또한 나사나 래치, 캠 등에 의해 받침 부재(6)의 베이스부(3)로부터의 높이를 적어도 2가지 종류로 변화시켜 지지할 수 있는 기구라도 좋다.

다음에, 본 발명의 충전 장치의 동작을 설명한다. 도1에 도시한 바와 같이, 포장 용기(20)를 홀더(1)에 보유 지지시켜 포장 용기(20)의 개구부(21)를 개구하고, 승강 기구(7a)(도2 참조)에 의해 받침 부재(6)를 하강시켜 개구부(21)에 끼워 넣어 받침 부재(6)의 하단부가 개구부(21)의 개구 단부 모서리(21a)보다 하방에 위치시킨다. 이에 의해, 포장 용기(20)의 밀봉부(22)가 받침 부재(6)에 의해 덮이는 동시에, 받침 부재(6)에 의해 개구부(21)가 확장된 상태가 유지된다.

받침 부재(6)가 노즐(11)의 하방에 위치하도록 포장 용기(20)를 반송하고, 노즐(11)로부터 흘러내리는 액상물(C)을 받침 부재(6)를 통해 포장 용기(20)의 각 수납실(23)에 소정량 충전한다. 받침 부재(6)는, 노즐(11)로부터 흘러내리는 액상물(C)의 흘러내림 경로(P)의 주위를 완전하게 둘러싸고 있다.

홀더(1)는 포장 용기(20)를 개별적으로 보유 지지하도록 되어 있으므로, 포장 용기(20)를 보유 지지한 홀더(1)마다 로드셀 등의 계량 수단에 얹어, 홀더(1)를 포함한 포장 용기(20)의 중량을 빈 중량으로 하여 충전 중의 중량 변화를 측정함으로써 액상물(C)의 충전량을 적절하게 제어할 수 있다.

충전 후, 포장 용기(20)는 노즐(11)의 하부로부터 반출되고, 이 때 도3a에 도시한 바와 같이 노즐(11)의 선단부(11a)로부터 상기 노즐(11)에 잔류한 액상물(C)이 낙하 혹은 아래로 늘어져 액 흘림(D)이 발생되는 경우가 있지만, 이 액 흘림 (D)은 도3b에 도시한 바와 같이 받침 부재(6)에 의해 절단되어, 도3c에 도시한 바와 같이 받침 부재(6)에 부착된다. 이에 의해, 액 흘림(D)이 포장 용기(20)의 밀봉부(22)에 부착되는 것이 억제된다.

도4에 도시한 바와 같이, 승강 기구(7a)에 의해 받침 부재(6)를 상승시킨 후 포장 용기(20)의 밀봉부(22)를, 밀봉 수단(12)을 이용하여 열융착 등의 방법에 의해 밀봉하여 포장 용기(20)를 밀폐한다.

이와 같이, 본 실시 형태의 충전 장치에 따르면 포장 용기(20)가 노즐(11)의 하부에 위치하였을 때에, 홀더(1)에 부착된 받침 부재(6)가 포장 용기(20)의 밀봉부(22)의 내면을 덮어 노즐(11)로부터 흘러내리는 액상물(C)의 흘러내림 경로(P)의 주위를 완전하게 둘러싸도록 배치되어 있으므로, 충전 중에 흘러내림 경로(P)의 액상물(C)이 공조의 기류 등에 의해 진동하였다고 해도 밀봉부(22) 내면에 액상물(C)이 부착되지 않는다. 게다가, 충전시에 받침 부재(6)를 개구부(21)에 끼움 삽입시킴으로써 개구부(21)의 개구 상태가 유지된다.

또한, 받침 부재(6)는 포장 용기(20)에 대한 상대 위치를 유지하면서 반송되기 때문에, 충전 후 노즐(11)로부터 낙하 혹은 아래로 늘어지는 액 흘림이나 늘어짐(D)은 받침 부재(6)에 절단되어 받침 부재(6)에 부착되고, 밀봉부(22) 내면에 부착되지 않는다. 또한, 부착된 액 흘림(D)이 수납실(23)로 낙하되었다고 해도 포장 용기(20)의 밀봉부(22) 내면에 액 흘림(D)이 부착되는 일이 없다.

따라서, 밀봉시의 액 씹힘을 방지하고 밀봉 불량을 억제하여, 안정적으로 양호한 밀봉을 행할 수 있다.

도5는 본 발명의 충전 장치에 관한 제2 실시 형태의 홀더를 도시한 개략 사시도이다. 이 홀더(1)는, 도5a에 도시한 바와 같이 받침 부재(6)가 반원호 형상의 단면을 갖는 절반 분할 원통 형상의 벽 부재인 것을 제외하고, 상기 제1 실시 형태에 관한 충전 장치의 홀더(1)와 마찬가지로 구성되어 있다. 이 받침 부재(6)는, 홀더(1)의 반송 방향[도5에 도시한 화살표(V) 방향]으로 오목면측을 향해 배치되어 있다.

이 홀더(1)에서는, 받침 부재(6)는 도5b에 가상선으로 나타낸 바와 같이 포장 용기(20)가 노즐(11)의 하부에 위치하였을 때에, 포장 용기(20)의 반송 방향(V)의 후방에 있어서 포장 용기(20)와 노즐(11)의 선단부(11a) 사이에 위치하도록 설치되어 있다. 또한, 도5b에서는 받침 부재(6)는 형상을 알기 쉽도록 정면으로부터가 아닌, 약간 비스듬한 방향으로부터 본 형상을 도시하고 있다.

충전 후, 포장 용기(20)가 반송 방향(V)으로 반송되었을 때, 액 흘림(D)은 도5b에 도시한 바와 같이 받침 부재(6)에 의해 절단되어 받침 부재(6)에 부착된다. 이와 같이 받침 부재(6)가 충전시에 노즐(11)로부터의 흘러내림 경로(P)의 주위를 완전하게 둘러싸고 있지 않아도 액 흘림(D)이 포장 용기(20)의 밀봉부(22) 내면으로의 부착을 충분히 억제하여, 밀봉시의 액 씹힘을 방지할 수 있다.

도6은 본 발명의 충전 장치에 관한 제3 실시 형태의 홀더를 도시한 도면이다.

이 홀더(1)에서는, 받침 부재(6)는 원통 형상의 액 받침부(6a)와, 이 액 받침부(6a)로부터 일정 간격으로 수직 설치된 복수개의 막대 형상의 개구 부재(6b)로 구성되어 있다.

충전시, 받침 부재(6)는 개구 부재(6b)가 포장 용기(20)의 개구부(21)에 끼움 삽입되고, 액 받침부(6a)가 개구부(21)보다 상부에 위치하도록 배치된다.

이러한 구성의 홀더(1)에 따르면, 액 받침부(6a)에 의해 밀봉부(22)로의 액 흘림(D)의 부착을 억제할 수 있는 동시에 개구 부재(6b)에 의해 개구부(21)의 개구 상태를 유지할 수 있다.

도7은 본 발명의 충전 장치에 관한 제4 실시 형태를 도시한 개략 구성도 및 후술하는 본 발명의 충전 방법에 관한 다른 실시 형태를 설명한 도면이다. 이 충전 장치(40)는 액상물을 저장하는 탱크(41)와, 포장 용기에 액상물을 충전하는 노즐(42A, 42B)과, 탱크(41)로부터 노즐에 액상물을 공급하는 공급 배관(43)과, 액상물의 충전량을 계량하는 로드셀(44)과, 액상물을 송액하는 펌프(45)와, 액상물의 유량을 조정하는 충전 밸브(46)를 구비하고 있다.

또한, 포장 용기를 보유 지지하기 위한 홀더는, 도7에서는 생략되어 있지만 적절하게 상기한 구성의 것을 이용하는 것은 물론이다.

도7에 도시한 바와 같이, 충전 장치(40)에 있어서는 1개의 공급 배관(43)으로부터 복수개의 분기 배관(43a, 43b)을 분기시키고, 각 분기 배관(43a, 43b)의 선단부에 노즐(42A, 42B)이 부착되어 있다. 분기 배관 및 노즐의 개수는, 도7에서는 2개로 하고 있지만, 물론 포장 용기(20)의 개수에 맞추어 3개 이상으로 할 수도 있다.

충전 밸브(46)는 각각의 분기 배관(43a, 43b)에 설치된다. 충전 밸브(46)로 서는, 유량 조정 수단을 갖는 밸브를 이용하는 것이 바람직하다.

유량 조정 수단을 포함하는 밸브로서는, 예를 들어 2개의 밸브(47, 48)를 직렬로 접속한 것을 이용할 수 있다. 충전 개시시에는 양 밸브(47, 48)를 개구한다. 충전이 진행되어 목적 중량에 근접하였을 때에는 한 쪽 밸브(48)를 폐쇄하여 밸브(47)를 통과하는 액상물의 유량을 감소시킨다. 또한, 목적 중량이 되었을 때에 밸브(47)를 폐쇄하여 충전을 종료한다.

이러한 밸브를 이용함으로써, 계량 변동을 저감시키고 계량의 정확성을 향상시킬 수 있다. 특히, 액상물의 점성이 높아 내부에 기포가 얽히기 쉬운 경우, 충전하는 액상물의 점도, 입도, 틱소성, 기포 섞임 등의 성상의 차에 관계없이 안정된 연속 충전 작업성을 확보할 수 있다.

또한, 충전 밸브(46)로서 1개의 밸브에 의해 개구량을 2단, 다단, 혹은 연속적으로 조정 가능한 구조인 것을 이용해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이상, 본 발명을 적합한 실시 형태를 기초하여 설명해 왔지만, 본 발명은 본 실시 형태에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 개조 또는 변경이 가능하다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는 받침 부재(6)가 승강하도록 되어 있었지만, 중요한 것은 받침 부재(6)와 포장 용기(20)의 상대 관계가 같아지면 좋고, 충전시에는 받침 부재(6)에 대해 포장 용기(20)가 상승하여 받침 부재(6)가 포장 용기(20)에 끼움 삽입되어 밀봉시에 받침 부재(6)에 대해 포장 용기(20)가 하강하여 받침 부재(6)가 포장 용기(20)로부터 퇴출되도록 해도 좋다.

또한 예를 들어, 액상물(C)의 흘러내림 경로(P)가 포장 용기(20)의 반송 방향의 전방에 위치하는 경우나 액 흘림(D)이 늘어지기 어려운 경우, 충전시에 받침 부재(6)가 포장 용기(20)의 개구 단부 모서리(21a)보다 상방에 있어도 좋다. 이 경우, 충전시와 밀봉시에 받침 부재(6)가 승강할 필요가 없어, 승강 기구를 생략할 수 있다.

그리고, 상기 실시 형태에서는 충전량의 제어에 로드셀을 이용하였지만, 로드셀 대신에 전자상 접시 천칭 등 다른 칭량 장치를 이용해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는 홀더 본체(2)를 척 지지부(5)나 받침부 지지 수단(7)이 독립된 평판 형상의 베이스부(3)로부터 세워 설치된 것으로 하였지만, 예를 들어 로터리식 충전 장치 등의 경우 회전하는 원반 또는 회전축을 베이스부(3)로서 척 지지부(5)나 받침부 지지 수단(7)이 수평이나 경사 방향으로 돌출 설치된 것이라도 좋다.

다음에, 실시 형태를 기초로 하여 본 발명의 충전 방법을 상세하게 설명한다.

도8은 본 발명의 충전 방법에 관한 일실시 형태를 설명한 개략도이다. 도9는 본 실시 형태의 충전 방법이 적용되는 포장 용기의 일예를 도시한 개략 사시도이다.

도9에 도시한 바와 같이, 여기서는 포장 용기(20)는 2개의 수납실(23)[이하, 부호를 구별하여 제1 수납실(23a) 및 제2 수납실(23b)이라 함]을 구비하는 것이 이용된다. 포장 용기(20)의 형태로서는, 여기서는 플라스틱 필름이나 라미네이트 필 름 등의 가요성을 갖는 재료로 이루어지는 주머니(파우치)로 하였지만, 컵이나 하우징 등 다른 형태라도 좋다. 또한, 제1 수납실(23a)의 용량과 제2 수납실(23b)의 용량은 동일해도 좋고 달라도 좋다.

내용물로서는 특별히 한정되지 않고, 식품, 음료, 공업 화학품, 의약품, 화장품 등 여러 분야에 있어서의 내용물의 포장에 이용할 수 있다. 2 종류 이상의 내용물을 1개의 포장 용기에 충전하는 것으로서 특별히 예시를 하면, 개봉 후에 내용물을 혼합하여 이용하는 것이며, 예를 들어 2액형 광경화성 수지 조성물이나 열경화성 수지 조성물, 구체적으로는 2액형 접착제, 레지스트 잉크, 마킹 잉크 등 외에, 식품 분야에 있어서의 액란의 노른자와 흰자 등이나, 의약품 분야에 있어서 액제와 가루제 등은 종래부터 수납실을 나눈 포장이 행해지고 있다.

도8에 있어서, 부호 30은 충전 장치이다. 이 충전 장치(30)는, 제1 수납실(23a)에 제1 내용물(C1)을 충전하는 제1 충전 수단(10A)과, 제2 수납실(23b)에 제2 내용물(C2)을 충전하는 제2 충전 수단(10B)을 구비하고 있다.

제1 충전 수단(10A)은 제1 내용물(C1)을 저장하는 탱크(41A)와, 제1 내용물(C1)을 충전하는 충전 노즐(11A)과, 탱크(41A)로부터 충전 노즐(11A)에 공급되는 제1 내용물(C1)의 유량을 조정하는 밸브(46A)와, 제1 내용물(C1)을 충전하기 전의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44a)과, 제1 내용물(C1)을 충전하고 있을 때의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44b)과, 제1 내용물(C1)을 충전한 후의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44c)을 구비하고 있다.

또한, 제2 충전 수단(10B)은 제2 내용물(C2)을 저장하는 탱크(41B)와, 제2 내용물(C2)을 충전하는 충전 노즐(11B)과, 탱크(41B)로부터 충전 노즐(11B)에 공급되는 제2 내용물(C2)의 유량을 조정하는 밸브(46B)와, 제2 내용물(C2)을 충전하기 전의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44d)과, 제2 내용물(C2)을 충전하고 있을 때의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44e)과, 제2 내용물(C2)을 충전한 후의 포장 용기(20)의 중량을 측정하는 로드셀(44f)을 구비하고 있다.

이 충전 장치(30)에서는, 로드셀(44a 내지 44f)에 의해 검지된 포장 용기(20)의 중량은 제어 장치(31)에 입력되도록 되어 있다. 제어 장치(31)는, 입력된 중량의 데이터를 기초로 하여 밸브(46A, 46B)를 제어하고, 충전 노즐(11A, 11B)에 공급되는 내용물(C1, C2)의 유량을 제어한다. 또한, 제어 장치(31)는 입력된 중량의 데이터를 기초로 하여 내용물(C1, C2)의 충전량을 산출하여 검량을 행한다.

본 실시 형태의 충전 방법에서는, 우선 도8의 공정 (a)에 도시한 바와 같이 로드셀(44a)에 의해 빈 포장 용기(20)의 중량(T₁)을 측정한다. 이 중량(T₁)은 제어 장치(31)에 입력되고, 제1 내용물(C1)의 충전 공정에 있어서의 빈 중량으로서 이용된다.

다음에, 도8의 공정 (b)에 도시한 바와 같이 포장 용기(20)를 충전 노즐(11A)의 하부로 이송하여, 제1 내용물(C1)의 충전을 행한다. 이 때, 상기 중량(T₁)을 빈 중량으로 하여 목표의 충전량을 산출하고, 로드셀(44b)에 의해 측정되는 중량이 목표의 충전량에 대응할 때까지 제1 내용물(C1)을 충전한다.

제1 내용물(C1)의 충전 후, 도8의 공정 (c)에 도시한 바와 같이 포장 용기 (20)를 로드셀(44c)로 이송하고, 포장 용기(20)와 제1 내용물(C1)을 합한 전체 중량(W₁)을 측정한다. 이 중량을 제어 장치(31)에 입력하고, 이를 상기 중량(T₁)과 비교함으로써 제1 내용물(C1)의 충전량은 W₁ - T₁로서 검량된다. 이 검량치가 규정 범위 밖인 경우에는, 여기서 불량품으로서 판정하여 상기 포장 용기(20)를 충전 장치(30) 밖으로 배출한다.

계속해서, 우선 도8의 공정 (d)에 도시한 바와 같이 로드셀(44d)에 의해 제1 내용물(C1)이 충전된 포장 용기(20)의 중량(T₂)을 측정한다. 이 중량(T₁)은 제어 장치(31)에 입력되어, 제2 내용물(C2)의 충전 공정에 있어서의 빈 중량으로서 이용된다.

다음에, 도8의 공정 (e)에 도시한 바와 같이 포장 용기(20)를 충전 노즐(11B)의 하부로 이송하여, 제2 내용물(C2)의 충전을 행한다. 이 때, 상기 중량(T₂)을 빈 중량으로 하여 목표의 충전량을 산출하고, 로드셀(44e)에 의해 측정되는 중량이 목표의 충전량에 대응할 때까지 제2 내용물(C2)을 충전한다.

제2 내용물(C2)의 충전 후, 도8의 공정 (f)에 도시한 바와 같이 포장 용기(20)를 로드셀(44f)로 이송하여, 포장 용기(20)와 제1 내용물(C1)과 제2 내용물(C2)을 합한 전체 중량(W₂)을 측정한다. 이 중량을 제어 장치(31)에 입력하고, 이를 상기 중량(T₂)과 비교함으로써 제2 내용물(C2)의 충전량은 W₂ - T₂로서 검량된다. 이 검량치가 규정 범위 밖인 경우에는, 여기서 불량품으로서 판정하여 상기 포장 용기(20)를 충전 장치(30) 밖으로 배출한다.

이와 같이, 제1 내용물(C1)을 제1 수납실(23a)에 소정량 충전한 후, 충전된 제1 내용물(C1)을 포함하는 포장 용기(20)의 전체 중량(T₂)을 측정하고, 다음에 제2 내용물(C2)이 충전될 때 이 전체 중량(T₂)을 빈 중량이라 간주하여, 제2 내용물(C2)을 포함하는 포장 용기(20)의 중량을 로드셀(44e)로 측정하면서 제2 내용물(C2)을 제2 수납실(23b)에 소정량 충전함으로써, 제2 내용물(C2)의 충전량을 제1 내용물(C1)의 충전량에 의존하지 않고 제어할 수 있다. 따라서, 제2 내용물(C2)의 충전량의 정밀도가 향상되어 정확한 충전이 실현된다.

또한, 제1 내용물(C1)을 제1 수납실(23a)에 소정량 충전할 때, 포장 용기(20)의 중량을 로드셀(44b)로 측정하면서 제1 내용물(C1)을 제1 수납실(23a)에 소정량 충전함으로써 제1 내용물(C1)의 충전량을 정확하게 제어할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 내용물(C1, C2)의 충전량을 모두 정확하게 제어할 수 있다.

제1 내용물(C1)의 충전 후, 제1 내용물(C1)을 포함하는 포장 용기(20)의 전체 중량(W₁)을 측정하고, 제1 내용물(C1)의 충전 전에 측정된 포장 용기(20)의 중량(T₁)과의 차에 의해, 제1 내용물(C1)의 충전량을 구하여 검량함으로써 제2 내용물(C2)을 충전하기 전에, 제1 내용물(C1)의 충전량을 검량할 수 있다.

이 결과, 제1 내용물(C1)의 충전량이 부정확한 경우에는, 제2 내용물(C2)을 충전하지 않고 완료되므로 충전 손실이 저감된다. 또한, 제2 내용물(C2)을 충전하기 전에, 제1 내용물(C1)의 충전량이 규정 범위 내가 되도록 조정하면 충전 장치 (30)로 복귀되어, 계속해서 제2 충전 수단(10B)에 의해 제2 내용물(C2)의 충전을 행할 수도 있어, 불량품을 적게 할 수 있다.

제2 내용물(C2)의 충전 후, 제2 내용물(C2)을 포함하는 포장 용기(20)의 전체 중량(W₂)을 측정하여 제2 내용물(C2)의 충전 전에 측정된 포장 용기(20)의 중량(T2)과의 차에 의해 제2 내용물(C2)의 충전량을 구하여 검량함으로써, 제1 내용물(C1)의 충전량에 의존하지 않고 제2 내용물(C2)의 충전량을 검량할 수 있다. 이 결과, 제2 내용물(C2)의 충전량이 부정확한 경우에는 제1 내용물(C1)의 충전량은 규정 범위 내로 알고 있으므로, 제2 내용물(C2)만의 충전량을 조정함으로써 규정대로 충전할 수 있어, 불량품을 적게 할 수 있다.

도7은 본 발명의 충전 방법에 관한 다른 실시 형태를 설명하는 개략도이다. 상기 도면에 도시한 충전 장치(40)는 상술한 제1 실시 형태에서 설명한 충전 공정 (b), (e)에 있어서 적합하게 사용할 수 있다.

복수의 포장 용기(20A, 20B)에 충전하는 경우에는, 포장 용기(20A) 및 포장 용기(20B)의 충전 종료 시기에 일정한 시간차를 마련하는 것이 바람직하다.

이에 의해, 동일한 공급 배관(43)으로부터 내용물을 공급하는 경우에 있어서도 복수의 충전 밸브(46, 46)를 동시에 폐쇄함으로써 발생되는 액상물의 액량 변화나 흐름의 불안정화가 억제되어, 로드셀(44)의 계량 불량이나 노즐(42A, 42B)로부터의 액 흘림을 억제할 수 있다. 충전 종료 시기의 시간차는 충전 효율을 감안하여 2초 이내로 하는 것이 바람직하다.

충전 종료 시기의 시간차를 마련하기 위해서는, 예를 들어 분기 배관(43a)측의 충전 밸브(46)를 개방하여 포장 용기(20A)의 충전을 개시한 직후에 분기 배관(43b)측의 충전 밸브(46)를 개방하여 포장 용기(1B)의 충전을 개시하고, 포장 용기(20A, 20B)의 충전 개시 시기에 시간차를 마련하도록 해도 좋다. 또한, 예를 들어 분기 배관(43a, 43b)에 유량차를 마련하는 것으로 해도 달성할 수 있다.

이상, 본 발명을 적합한 실시 형태를 기초로 하여 설명해 왔지만, 본 발명은 본 실시 형태에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 개조 또는 변경이 가능하다.

예를 들어, 포장 용기로서 3개 이상(예를 들어 n개로 하고, n ≥ 3)의 수납실을 갖는 용기를 이용하여, 각 수납실에 차례로 소정량의 제1 내지 제n 내용물을 충전하는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다. 이 경우, 예를 들어 제i 내용물(단, 2 ≤ i ≤ n)을 충전할 때에는, 제j 내용물(단, j = i - 1로 함. j는, 1 ≤ j≤ n - 1을 만족함)을 소정량 충전한 후 제1 내지 제j 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량(Ti)을 측정하고, 이 중량(Ti)을 빈 중량으로 하여 제i 내용물을 충전한다. 이에 의해, 제1 내지 제j 내용물의 충전량에 의존하지 않고, 제i 내용물의 충전량을 정확하게 측정하여 제어할 수 있다.

또한, 제i 내용물의 충전 후 제1 내지 제i 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량(Wi)을 측정하여, 중량(Ti)과의 차(Wi - Ti)를 산출한다. 이에 의해, 제1 내지 제j 내용물의 충전량에 의존하지 않고 제i 내용물의 충전량을 측정하여 검량할 수 있다.

상기 실시 형태에서는, 각 충전 수단은 3개 1 세트의 로드셀을 구비하고 있고, 1개의 내용물의 충전에 필요로 하는 빈 중량 측정 공정, 충전 공정, 검량 공정의 각각에 대해 다른 로드셀을 이용하여 각 공정 사이에서 포장 용기를 이송하도록 하였지만, 본 발명은 특별히 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 빈 중량 측정 공정과 충전 공정, 충전 공정과 검량 공정, 혹은 빈 중량 측정 공정과 충전 공정과 검량 공정과 같이, 연속하는 2개 이상의 공정에서 포장 용기의 이송을 행하지 않고, 동일한 로드셀을 사용하여 계량을 행하도록 할 수도 있다. 물론, 상기한 연속하는 2개 이상의 공정은, 1개의 내용물의 충전에 필요로 하는 적어도 1개의 공정과 다음 내용물의 충전에 필요로 하는 적어도 1개의 공정에 걸쳐 설정할 수도 있다. 또한, 복수의 내용물의 충전에 필요로 하는 각 공정의 계량을, 1개의 로드셀로 행할 수도 있고, 나아가서는 모든 내용물의 충전에 필요로 하는 각 공정의 계량을 포장 용기를 이송하지 않고 1개의 로드셀 상에서 행할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 제1 내용물을 충전할 때의 충전량의 제어에도 로드셀을 이용하였지만, 피스톤 실린더 등을 이용하여 용량에 의해 충전량을 제어해도 좋다. 또한, 로드셀 대신에 전자상 접시 천칭 등 다른 칭량 장치를 이용해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 충전 장치에 따르면 포장 용기의 밀봉부로 액 흘림의 부착이 억제되어 밀봉부에서의 액 씹힘이 방지되어, 밀봉 불량을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 본 발명의 충전 방법에 따르면 이미 1개의 수납실에 1개의 내용물이 충전되어 있는 포장 용기의 다음 수납실에, 다음 내용물을 충전할 때에 상기 빈 중량을 기초로 하여 충전량을 제어할 수 있다. 따라서, 다음 내용물의 충전량을 정확하게 제어할 수 있다.

Claims

홀더에 보유 지지된 포장 용기를 노즐의 하부로 반송하고, 상기 포장 용기에 상기 노즐에 의해 소정량의 액상물을 충전하는 충전 장치이며,

상기 홀더는 포장 용기를 보유 지지하는 홀더 본체와, 홀더 본체에 지지되고 상기 노즐의 선단부로부터 낙하 혹은 아래로 늘어지는 액상물을 받는 받침 부재를 구비하고 있고,

상기 받침 부재는 상기 포장 용기가 상기 노즐의 하부에 위치하였을 때에, 적어도 상기 포장 용기의 반송 방향 후방에 있어서 상기 포장 용기와 상기 노즐의 선단부 사이에 위치하도록 상기 홀더에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 받침 부재는 통 형상인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 받침 부재는 반원호 형상의 단면을 갖는 절반 분할 원통 형상의 벽 부재로, 상기 홀더의 반송 방향으로 오목면측을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 받침 부재는 원통 형상의 액 받침부와, 이 액 받침부 로부터 일정 간격으로 수직 설치된 복수개의 막대 형상의 개구 부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 받침 부재는 충전시에 하단부가 상기 포장 용기의 개구 단부 모서리보다 하방에 위치하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 포장 용기가 주머니인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제6항에 있어서, 상기 포장 용기가 가요성을 갖는 재료로 이루어지는 주머니인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 액상물로서 점성의 액상물을 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제8항에 있어서, 상기 점성의 액상물로서 광경화성 수지 조성물 또는 열경화성 수지 조성물을 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 액상물의 중량을 측정하는 계량 수단을 구비하고, 상기 포장 용기가 상기 노즐의 하부에 위치하였을 때에 상기 포장 용기 및 받침 부재를 포함한 상기 홀더의 전체가 상기 계량 수단에 의해 계량되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제10항에 있어서, 상기 계량 수단이 로드셀인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 포장 용기에 소정량의 액상물을 충전하는 충전 밸브로서 유량 조정 수단을 갖는 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제1항에 있어서, 포장 용기의 밀봉 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
제13항에 있어서, 상기 밀봉 수단이 열융착에 의한 것인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
복수의 수납실을 구비하는 포장 용기 각각의 수납실에, 각각 소정량의 내용물을 충전하는 충전 방법이며,

(A) 1개의 내용물을 1개의 수납실에 소정량 충전한 후, 충전된 1개의 내용물 을 포함하는 상기 포장 용기의 전체 중량을 측정하는 공정과,

(B) 상기 공정 A에서 측정된 상기 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량을 빈 중량이라 간주하고, 다음 내용물이 충전될 때의 내용물을 포함하는 상기 포장 용기의 중량을 측정하면서, 다음 수납실에 상기 다음 내용물을 소정량 충전하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
재15항에 있어서, 상기 공정 A에 있어서 상기 1개의 내용물을 상기 1개의 수납실에 소정량 충전할 때, 상기 포장 용기의 중량을 측정하면서 상기 1개의 수납실에 상기 1개의 내용물을 소정량 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제15항 또는 제16항에 있어서, 1개의 내용물의 충전 후, 상기 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 전체 중량을 측정하고, 1개의 내용물의 충전 전에 측정된 포장 용기의 중량과의 차에 의해 상기 1개의 내용물의 충전량을 구하여 검량하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제15항에 있어서, 상기 공정 A와 상기 공정 B 사이에, 상기 포장 용기를 이송하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
복수의 수납실을 구비하는 포장 용기 각각의 수납실에 각각 소정량의 내용물을 충전하는 충전 방법이며,

(a) 빈 포장 용기의 중량을 측정하는 빈 중량 측정 공정과,

(b) 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 중량을 측정하면서, 상기 1개의 내용물을 포장 용기에 충전하는 충전 공정과,

(c) 상기 1개의 내용물을 포함하는 포장 용기의 중량을 빈 포장 용기의 중량과 비교하여 상기 1개의 내용물의 충전량을 검량하는 검량 공정과,

(d) 상기 1개의 내용물이 충전된 포장 용기의 중량을, 다음 내용물의 충전 공정에 있어서의 빈 중량으로서 측정하는 빈 중량 측정 공정과,

(e) 상기 1개의 내용물과 상기 다음 내용물을 포함하는 포장 용기의 중량을 측정하면서, 상기 다음 내용물을 포장 용기에 충전하는 충전 공정과,

(f) 상기 1개의 내용물과 상기 다음 내용물을 포함하는 포장 용기의 중량을 상기 (d)에서 측정한 포장 용기의 중량과 비교하여, 상기 다음 내용물의 충전량을 검량하는 검량 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제19항에 있어서, 상기 (b), (e)의 공정에 있어서 상기 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 충전 장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제15항 또는 제19항에 있어서, 상기 포장 용기, 내용물 또는 상기 포장 용기 및 내용물의 중량을 측정할 때 로드셀을 이용하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제15항 또는 제19항에 있어서, 1개의 공급 배관으로부터 분기된 복수개의 노즐을 이용하여 복수개의 포장 용기에 동시에 충전하는 충전 방법에 있어서, 각각의 노즐의 충전 개시 시기 또는 내용물의 충전 유량을 바꿈으로써 충전 종료 시기에 시간차를 마련하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제22항에 있어서, 상기 충전 종료 시기의 시간차는 2초 이내인 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제22항에 있어서, 상기 충전 유량을 바꾸는 수단으로서 복수개의 충전 밸브의 개폐에 의해 행하는 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
제15항 또는 제19항에 있어서, 상기 포장 용기에 소정량의 액상물을 충전하는 충전 밸브로서 유량 조정 수단을 포함하는 밸브를 이용하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.