CN100425507C - 充填装置及充填方法 - Google Patents

Abstract

一种能可靠地防止液状物附着在包装容器的密封部、并能确保稳定的连续充填的充填装置及其在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中、分别充填规定量的内容物的充填方法，本发明提供能对充填在包装容器中的内容物的充填量个别地进行管理、并能降低充填损失的充填方法。该充填装置的支架(1)，具有接受从喷嘴(11)的前端(11a)落下或下垂的液状物(C)的接受构件(6)，在包装容器(20)位于喷嘴(11)的下方时，该接受构件(6)至少在包装容器(20)的搬送方向(V)的后方，并位于包装容器(20)与喷嘴(11)的前端(11a)之间。

Description

充填装置及充填方法

技术领域

本发明涉及将粘稠的液状物充填在保持于支架上的包装容器中的充填装置和在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中分别充填规定量的内容物的充填方法。

背景技术

以往，在液状物的充填装置中，为了防止残留于喷嘴前端部的液状物无意图地在向包装容器进行充填时发生落下(所谓的液下垂)，不经意地附着于包装容器而造成污损，有一种方案是充填后在包装容器与喷嘴之间的间隙中配置接受液下垂的接受盘，而在充填中使接受盘避开所述间隙的结构(例如，参照日本专利特开平07-040906号公报)。

还已知有如下一种技术：在充填后将空气吹向喷嘴的前端，改善从喷嘴的液体断开性，以抑制发生液下垂。

但是，在粘接剂或油墨等那样粘稠的液状物或糊状物的场合，从喷嘴的液体断开性差，下垂成线状，容易产生所谓的拉线(糸引き)现象，由于拉线从喷嘴至落下的时间长，故在包装容器与喷嘴的间隙中配置接受盘时，存在充填效率显著降低的问题。而且，在想要用空气等将拉线切断的场合，难以防止从喷嘴切离后的线状的液状物附着在包装容器上的情况，故在线状液状物附着于包装容器而造成污损、或液状物附着在包装容器的密封部的场合，因液状物的液体沾附(液啮み)，往往不能将包装容器密封。

另外，在充填的液状物中掺和着气泡的场合，往往在充填时因气泡的影响使充填压力变得不稳定，会发生过分充填或充填不足的情况，使计量的正确性变差。

另一方面，作为将规定量的内容物充填在包装容器中的以往的方法，一般按以下方法进行：首先，对包装容器的重量进行测量而求出包装皮重，接着，一边对充填中的包装容器的重量进行测量，一边进行内容物的充填，通过对包括内容物的包装容器的整体重量与预先测定的包装皮重的比较，算出内容物的充填量，并根据所算出的内容物的充填量，对充填喷嘴的流量进行控制。另外，还有一种通常的方法：在充填后，为了对是否已充填了规定量的内容物进行计量，在充填后对包括内容物的包装容器的整体重量再次进行测量，通过与所述包装皮重进行比较来算出充填量(例如，参照日本专利特开平11-079104号公报、特开2001-055297号公报)。

但是，如图9所示，在具有多个收容室23的包装容器1的各个收容室23中分别充填规定量的内容物的场合，若采用以往的方法，则充填量的计量可以在将所有的内容物分别充填到各个目的的收容室23中后进行。

该场合，所计量的充填量，由于是所有内容物的充填量的合计值，故即使在某1个的内容物的充填量中存在着过分不足的情况，也不能知道是哪个内容物的充填量为不适当。因此，即使为了使充填量适当而想要对充填装置进行调整，也不知道应当对哪个内容物的充填工序进行调整，故调整有困难。又，由于通过计量而发现不良品是在充填了所有的内容物之后，故对于该不良品，存在将所有的内容物判定为充填不良而使充填损失量增多的问题。

发明内容

本发明的一个课题在于，提供能解决上述问题、可靠地防止液状物附着在包装容器的密封部上的充填装置。

另外，本发明的另一课题在于，提供在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中分别充填规定量的内容物时、能对各个内容物的充填量个别地进行控制、以降低充填损失的充填方法。

为了解决上述一个课题，本发明的充填装置，将保持在支架上的包装容器向喷嘴的下方搬送，利用所述喷嘴将规定量的液状物充填在所述包装容器中，其特征在于，

所述支架，具有：保持包装容器的支架主体；支承在支架主体上并接受从所述喷嘴的前端落下或下垂的液状物的接受构件，

所述接受构件，在所述包装容器位于所述喷嘴的下方时，在所述包装容器的搬送方向上游，在位于所述包装容器与所述喷嘴的前端之间的状态下，设置在所述支架上。

在这样的本发明的充填装置中，所述接受构件最好是筒状。接受构件若是筒状，由于能将从喷嘴流下的液状物的流下路径完全围住，故能更有效地抑制液状物向包装容器的密封部的附着。而且，所述接受构件最好是，在充填时下端部被设置成位于所述包装容器的开口端缘的下方。接受构件在充填时若被设置在这样的位置，则能更有效地抑制液状物向包装容器的密封部的附着。另外，在包装容器为柔软的袋子或管子等的场合，利用接受构件能维持该包装容器的开口部的开口状态。作为包装容器，例如可采用袋体。包装容器若为袋体，就能利用热熔接等的方法容易地进行密封。

另外，本发明的充填装置，最好是具有对所述液状物的重量进行测量的计量装置，在所述包装容器位于所述喷嘴的下方时，利用所述计量装置对包括所述包装容器和接受构件在内的所述支架的整体进行计量。若采用这样的结构，将充填前的重量作为包装皮重，就容易进行液状物的充填量的控制和管理。

所述计量装置最好是负载传感器。若所述计量装置是负载传感器，就能进行精度高的计量。另外，为了对所述液状物的重量进行正确的计量，最好具有根据前面的计量物的重量对后面的计量物的计量进行修正的装置。

本发明充填装置，最好是还具有带流量调整装置的阀，作为将规定量的液状物向所述包装容器进行充填的充填阀。若使用具有这样的流量调整装置的阀，即使在充填的液状物中掺和着气泡的场合，也能降低计量偏差，能与充填的液状物的粘度、粒度、触变性、掺和气泡等的性状之差别无关地确保稳定的连续充填作业性。

为了解决上述另一课题，本发明提供在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中分别充填规定量的内容物的充填方法，其特征在于，是包括以下的工序A、B的充填方法：

(A)在将1个内容物以规定量充填至1个收容室后，对包括充填后的1个内容物的所述包装容器的整体重量进行测定的工序；

(B)将包括在上述工序A中所测定的所述1个内容物的包装容器的整体重量看作包装皮重，一边对包括充填下1个内容物时的内容物的所述包装容器的重量进行测定、一边将所述下1个内容物以规定量充填在下1个收容室中的充填工序。

最好是在所述工序A中，在将所述1个内容物以规定量充填在所述1个收容室中时，一边对所述包装容器的重量进行测定、一边将所述1个内容物以规定量充填在所述1个收容室中。采用这样的方法，能容易对1个内容物的充填量进行控制，并能将1个内容物高精度地进行充填。

另外，最好是在进行1个内容物的充填后，对包括所述1个内容物的包装容器的整体重量进行测定，利用与在1个内容物的充填之前所测定的包装容器的重量之差，求出所述1个内容物的充填量并进行计量。采用这样的方法，在进行所述下1个内容物的充填之前，能对所述1个内容物的充填量进行计量。由此，若1个内容物的充填量为不良，能在进行下1个内容物的充填之前判定为不良品，能降低充填损失。

在本发明的充填方法中，可以在所述工序A与所述工序B之间具有移送所述包装容器的工序。通过采用这样的工序，能由不同的充填装置来进行1个内容物的充填与下1个内容物的充填，并能迅速地进行将多个内容物向1个包装容器充填的作业。

在对所述包装容器和/或内容物的重量进行测定时，最好使用负载传感器。若使用负载传感器，就能用一般的装置对重量进行正确的测定，就能容易地实施重量测量。

最好是，在使用从同一配管所分支的多根喷嘴同时向多个包装容器进行充填的场合，通过改变各个喷嘴的充填开始时期或内容物的充填流量，对充填结束时期设置时间差。这样，通过在充填结束时期设置时间差，能抑制液状物的液量变化，能抑制计量不良。

作为将规定量的液状物充填在所述包装容器中的充填阀，最好是使用具有流量调整装置的阀。采用具有这样的流量调整装置的阀，即使在充填的液状物中掺和着气泡的场合，也能降低计量偏差，能与充填的液状物的粘度、粒度、触变性、掺和气泡等的性状之差别无关地确保稳定的连续充填作业性。

附图说明

图1是表示本发明充填装置的实施方式1的主要部分的概略立体图。

图2是表示图1的充填装置中保持包装容器的支架的概略立体图。

图3(a)～图3(c)是表示利用图1的充填装置的支架的接受构件按受采自喷嘴的液下垂的形态的图。

图4是表示包装容器密封形态的概略立体图。

图5是表示本发明的充填装置的实施方式2，图5(a)是表示支架的概略立体图，图5(b)是说明充填液状物的形态的图。

图6是表示本发明充填装置的实施方式3的主要部分的概略立体图。

图7是对本发明充填装置的实施方式4及本发明的充填方法的另一实施形态进行说明的图。

图8是对本发明的充填方法的一实施形态进行说明的概略图。

图9是表示应用本发明实施形态的充填方法的包装容器的一例的概略立体图。

具体实施方式

以下，根据实施形态对本发明的充填装置详细地进行说明。

本实施方式的充填装置，将具有图1～图4所示的支架1作为特点。该支架1，具有：与各包装容器20分别设置的、在充填装置中在规定的路径上进行搬送的、保持包装容器20的支架主体2；接受从喷嘴11的前端11a落下或下垂的液状物C的液下垂(拉线)的接受构件6。

本发明的充填装置，例如，能利用于食品、饮料、工业化学品、药品、化妆品等各种领域中的液状物的充填。在这里包装容器20是具有2个收容室23的袋体但其不对包装容器20进行特别限定。一般，作为能适用于本发明的充填装置的包装容器20的形态，除了由塑料薄膜或层叠薄膜等的具有挠性的材料构成的袋体(袋子)以外，例示有杯子或箱体、罐体等。

对充填在包装容器20中的液状物C也没有特别限定，但对于来自喷嘴11的前端11a的液下垂或拉线D的粘稠性明显高的液状物或糊状物、特别是在这些粘稠性高的液状物或糊状物中含有气泡的物体是合适的。

另外，如图示那样，特别是将2种或2种以上的液状物C充填于1个包装容器20的例示中，则是在开封后将液状物混合使用那样的形态，例如，是二液型的光固化性树脂组成物或热固化性树脂组成物，具体地说，除了二液型的粘接剂、保护层油墨、标记油墨等以外，在使用食品领域中的液状鸡蛋(日文：液卵)的蛋黄和蛋白等时，以往是对收容室区分地进行包装。

支架主体2，具有：大致平板状的基部3；立设在该基部3上、在前端安装了对包装容器20进行夹持的夹子4的夹子支承部5。其支架1，通过用夹子4夹持包装容器20的两侧部的薄膜贴合部，能将包装容器20保持成其开口部21朝向上方的状态。

接受构件6，在这里是上下开口的筒状构件，由从所述基部3所立设的接受构件支承装置7，可升降地支承着。接受构件支承装置7，在这里，由使接受构件6进行升降的升降机构7a；从该升降机构7a向上方伸出的、并利用升降机构7a使其伸出量上下变化的支柱7b；在该支柱7b的上端大致水平地设置的、前端侧分支成大致T字形而形成的支承构件7c构成，接受构件6被安装在支承构件7c的前端部的两处。

作为升降机构7a，既可以是电动机、气缸、液压缸等驱动接受构件6使其升降的机构，也可以是利用螺杆或齿条、凸轮等使接受构件6的离基部3的高度至少能变化成两种地进行支承的机构。

接着，对本发明的充填装置的动作进行说明。如图1所示，将包装容器20保持在支架1上，使包装容器20的开口部21开口，利用升降机构7a(参照图2)使接受构件6下降并向开口部21中嵌入，使接受构件6的下端位于开口部21的开口端缘21a的下方。由此，能利用接受构件6将包装容器20的密封部22覆盖，并能利用接受构件6维持成将开口部21扩张的状态。

搬送包装容器20以使接受构件6位于喷嘴11的下方的，将从喷嘴11流下的液状物C以规定量通过接受构件6充填至包装容器20的各收容室23中。接受构件6，完全地围住从喷嘴11流下的液状物C的流下路径P的周围。

支架1，由于个别地保持包装容器20，故可以将每个保持包装容器20的支架1载置在负载传感器等的计量装置上，通过将包括支架1的包装容器20的重量作为包装皮重对充填中的重量变化进行测定，能正确地对液状物C的充填量进行控制。

充填后，将包装容器20从喷嘴11的下方搬出，这时，如图3(a)所示，残留在该喷嘴11处的液状物C有时会从喷嘴11的前端11a落下或下垂而产生液下垂D，而该液下垂D，如图3(b)所示被接受构件6切断，如图3(c)所示，附着在接受构件6上。由此，能抑制液下垂D附着在包装容器20的密封部22上。

如图4所示，利用升降机构7a使接受构件6上升后，使用密封装置12并利用热熔接等的方法将包装容器20的密封部22密封，将包装容器20密闭。

这样，采用本实施形态的充填装置，在包装容器20位于喷嘴11下方的位置时，安装在支架1上的接受构件6，将包装容器20的密封部22的内面覆盖，由于配置成将从喷嘴11流下的液状物C的流下路径P的周围完全围住的状态，故即使在充填中流下路径P的液状物C因空调的气流等进行振动，液状物C也不会附着在密封部22内面上。而且，在充填时通过将接受构件6嵌入于开口部21中，能维持开口部21的开口状态。

另外，由于接受构件6一边维持着对包装容器20的相对位置、一边被搬送，故在充填后，从喷嘴11落下或下垂的液下垂或拉线D，被接受构件6切断而附着在接受构件6上，不会附着在密封部22内面上。另外，即使附着的液下垂D向收容室23落下、液下垂D也不会附着在包装容器20的密封部22内面上。

因此，可防止密封时的液体沾附，抑制密封不良，能进行稳定且良好的密封。

图5是表示本发明的充填装置的实施方式2的支架的概略立体图。该支架1，如图5(a)所示，除了接受构件6是具有半圆弧形的截面的半圆筒状的壁体以外，作成了与上述实施形态1的充填装置的支架1同样的结构。该接受构件6，将凹面侧朝支架1的搬送方向(图5所示的箭头V的方向)进行配置。

在该支架1上设有接受构件6，在如图5(b)中用双点划线所示，包装容器20位于喷嘴11的下方时，在包装容器20的搬送方向V的后方，使该接受构件6位于包装容器20与喷嘴11的前端11a之间。另外，在图5(b)中，为使接受构件6的形状容易理解，图示了不是从正面而是从稍微倾斜的方向看的形状。

充填后，在将包装容器20向搬送方向V搬送时，液下垂D，如图5(b)所示被接受构件6切断，附着在接受构件6上。这样，即使接受构件6在充填时未完全围住从喷嘴11起的流下路径P的周围，也能充分抑制液下垂D向包装容器20的密封部22内面上附着，能防止密封时的液体沾附。

图6是表示本发明充填装置的实施方式3的支架的图。

在该支架1中，接受构件6由圆筒状的液接受部6a和从该液接受部6a以一定间隔垂设的多根棒状的开口构件6b构成。

在充填时，接受构件6，其开口构件6b嵌入于包装容器20的开口部21中，配置成液接受部6a位于开口部21上方的状态。

采用这样构成的支架1，利用液接受部6a能抑制液下垂D向密封部22的附着，并利用开口构件6b能维持开口部21的开口状态。

图7是表示本发明充填装置的实施方式4的概略结构图、及对后述的本发明的充填方法的另一实施形态进行说明的图。该充填装置40，具有：贮藏液状物的罐41；将液状物充填在包装容器中用的喷嘴42A、42B；将液状物从罐41向喷嘴供给用的供给配管43；对液状物的充填量进行计量用的负载传感器44；将输送液状物用的泵45；对液状物的流量进行调整用的充填阀46。

另外，保持包装容器用的支架在图7中省略，但当然可适当使用上述的结构。

如图7所示，在充填装置40中，从1根供给配管43分支成多根的分支配管43a、43b，并将喷嘴42A、42B安装在各分支配管43a、43b的前端。分支配管和喷嘴的根数，在图7中作成2根，当然也可以与包装容器20的个数配合地作成3根或3根以上。

充填阀46，分别设置在各分支配管43a、43b上。作为充填阀46，最好使用具有流量调整装置的阀。

作为具有流量调整装置的阀，例如可使用将2个阀47、48串联连接的阀。在充填开始时将两阀47、48开口。在进行充填至接近目标重量时，将单侧的阀48关闭，以减少通过阀47的液状物的流量。另外，在达到目标重量时，将阀47关闭而结束充填。

通过使用这样的阀，能减小计量偏差，提高计量的正确性。尤其是在液状物的粘稠性高、并在其中容易掺和气泡的场合，与充填的液状物的粘度、粒度、触变性、掺和气泡等的性状之差别无关，能确保稳定的连续充填作业性。

另外，作为充填阀46，即使使用由1个阀能2级、多级、或连续地对开口量进行调整的结构的阀，也能获得相同的效果

以上根据优选的实施方式对本发明作了说明，但本发明不限于该实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内可进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，接受构件6可升降，但只要是接受构件6与包装容器20的相对关系保持相同就可以，也可以作成在充填时使包装容器20相对接受构件6上升而将接受构件6嵌入于包装容器20、在密封时使包装容器20相对接受构件6下降而使接受构件6从包装容器20退出的结构。

另外，例如，在液状物C的流下路径P位于包装容器20的搬送方向的前方的场合或液下垂D不容易成为拉线状的场合，在充填时也可以使接受构件6位于包装容器20的开口端缘21a的上方。该场合，在充填时和密封时，不需要使接受构件6升降，能省略升降机构。

并且，在上述实施方式中，对于充填量的控制使用了负载传感器，但也可以使用电子托盘天平等其它的称重装置来代替负载传感器。

另外，在上述实施方式中，将支架主体2作成了从平板状的基部3独立地立设有夹子支承部5及接受构件支承装置7的结构，但例如在转动式充填装置等的场合，也可以将旋转的圆盘或旋转轴作为基部3，水平或斜向地突出设置夹子支承部5及接受构件支承装置7。

接着，根据实施方式对本发明的充填方法进行详细的说明。

图8是对本发明的充填方法的一实施方式进行说明的概略图。图9是表示应用本实施方式的充填方法的包装容器的一例的概略立体图。

如图9所示，在这里，包装容器20，使用具有2个收容室23(以下，用符号加以区别，称为第1收容室23a和第2收容室23b)的容器。作为包装容器20的形态，在这里，作成由塑料薄膜或层叠薄膜等的具有挠性的材料构成的袋体(袋子)，但也可以是杯子或箱体等其它的形态。又，即使第1收容室23a的容量与第2收容室23b的容量相等，其形态也可以不同。

作为内容物没有特别限定，能利用于食品、饮料、工业化学品、药品、化妆品等各种领域中的内容物的包装。特别是在将2种或2种以上的内容物充填在1个包装容器中的例示中，则是在开封后将内容物混合使用的形态，例如，是二液型的光固化性树脂组成物或热固化性树脂组成物，具体地说，除了二液型的粘接剂、保护层油墨、标记油墨等以外，使用食品领域中的液状鸡蛋(日文：液卵)的蛋黄和蛋白等、或在药品领域中，液剂与粉体等以往是将收容室区分开地进行包装。

在图8中，符号30是充填装置。该充填装置30，具有：将第1内容物C1充填在第1收容室23a中的第1充填装置10A、将第2内容物C2充填在第2收容室23b中的第2充填装置10B。

第1充填装置10A，具有：贮蓄第1内容物C1的罐41A、充填第1内容物C1的充填喷嘴11A、对从罐41A向充填喷嘴11A供给的第1内容物C1的流量进行调整的阀46A、对充填第1内容物C1之前的包装容器20的重量进行测定的负载传感器44a、对正在充填第1内容物C1时的包装容器20的重量进行测定的负载传感器44b、对充填第1内容物C1之后的包装容器20的重量进行测定的负载传感器44c。

另外，第2充填装置10B，具有：贮蓄第2内容物C2的罐41B、充填第2内容物C2的充填喷嘴11B、对从罐41B向喷嘴11B供给的第2内容物C2的流量进行调整的阀46B、对充填第2内容物C2之前的包装容器20的重量进行测量的负载传感器44d、对正在充填第2内容物C2时的包装容器20的重量进行测定的负载传感器44e、对充填第2内容物C2之后的包装容器20的重量进行测定的负载传感器44f。

在该充填装置30中，由负载传感器44a～44f所检测出的包装容器20的重量被输入到控制装置31中。控制装置31，根据所输入的重量的数据对阀46A、46B进行控制，对向充填喷嘴11A、11B所供给的内容物C1、C2的流量进行控制。又，控制装置31根据所输入的重量的数据，对内容物C1、C2的充填量进行算出而进行计量。

在本实施形态的充填方法中，首先，如图8的工序(a)所示，利用负载传感器44a对空的包装容器20的重量T₁进行测定。该重量T₁被输入控制装置31，作为第1内容物C1的充填工序中的包装皮重来使用。

接着，如图8的工序(b)所示，将包装容器20向充填喷嘴11A的下方移送，进行第1内容物C1的充填。这时，将前述重量T₁作为包装皮重，算出目标充填量，将第1内容物C1的充填进行到由负载传感器44b所测定的重量与目标充填量对应时为止。

在充填第1内容物C1后，如图8的工序(c)所示，将包装容器20向负载传感器44c移送，对包装容器20与第1内容物C1合计的整体重量W₁进行测定。将该重量输入到控制装置31，并通过将其与前述重量T₁进行比较，将第1内容物C1的充填量作为W₁-T₁进行计量。在该计量值成为规定范围外的场合，在此，将其判定为不良品，将该包装容器20向充填装置30外排出。

接着，首先，如图8的工序(d)所示，利用负载传感器44d，对充填了第1内容物C1的包装容器20的重量T₂进行测定。该重量T₂被输入到控制装置31中，作为第2内容物C2的充填工序中的包装皮重来使用。

接着，如图8的工序(e)所示，将包装容器20移送到充填喷嘴11B的下方，进行第2内容物C2的充填。这时，将前述重量T₂作为包装皮重，算出目标的充填量，将第2内容物C2的充填进行到利用负载传感器44e所测定的重量与目标的充填量对应时为止。

在充填了第2内容物C2后，如图8的工序(f)所示，将包装容器20移送到负载传感器44f，对包装容器20、第1内容物C1及第2内容物C2合计整体重量W₂进行测定。将该重量输入到向控制装置31，通过将其与前述重量T₂进行比较，将第2内容物C2的充填量作为W₂-T₂进行计量。在该计量值成为规定范围外的场合，在此，判定为不良品，将该包装容器20向充填装置30外排出。

这样，在将规定量第1内容物C1充填到第1收容室23a中后，对包括充填后的第1内容物C1的包装容器20的整体重量T₂进行测定，接着，在充填第2内容物C2时，将该整体重量T₂看作包装皮重，用负载传感器44e对包括第2内容物C2的包装容器20的重量进行测定、通过将规定量第2内容物C2充填到第2收容室23b中，能不依赖于第1内容物C1的充填量地对第2内容物C2的充填量进行控制。因此，能提高第2内容物C2的充填量的精度，能实现正确的充填。

另外，在将第1内容物C1以规定量充填到第1收容室23a中时，用负载传感器44b对包装容器20的重量进行测定，并通过将第1内容物C1以规定量向第1收容室23a充填，能对第1内容物C1的充填量正确地进行控制。即，对第1和第2内容物C1、C2的充填量都能正确地进行控制。

在充填第1内容物C1后，对包括第1内容物C1的包装容器20的整体重量W₁进行测定，利用与在第1内容物C1的充填前所测定的包装容器20的重量T₁之差，通过求出第1内容物C1的充填量并进行计量，在充填第2内容物C2之前，能对第1内容物C1的充填量进行计量。

其结果，在第1内容物C1的充填量为不正确的场合，由于不再充填第2内容物C2，故能降低充填损失。而且，在充填第2内容物C2之前，若将第1内容物C1的充填量调整成规定范围内，则向充填装置30返回，接着利用第2充填装置10B也能进行第2内容物C2的充填，能减少不良品。

在充填第2内容物C2后，对包括第2内容物C2的包装容器20的整体重量W₂进行测定，利用与在第2内容物C2的充填前所测定的包装容器20的重量T₂之差，通过求出第2内容物C2的充填量并进行计量，能不依赖第1内容物C1的充填量地对第2内容物C2的充填量进行计量。其结果，在第2内容物C2的充填量为不正确的场合，由于知道了第1内容物C1的充填量在规定范围内，故通过仅对第2内容物C2的充填量进行调整，能如规定那样进行充填，能减少不良品。

图7是对本发明的充填方法的另一实施方式进行说明的概略图。该图所示的充填装置40，能适用于上述的实施方式1中已说明的充填工序(b)、(e)。

在充填于多个包装容器20A、20B的场合，在包装容器20A和包装容器20B的充填结束时期，最好设有一定的时间差。

由此，即使在从同一个供给配管43供给内容物的场合，也能通过同时关闭多个充填阀46、46而抑制所发生的液状物的液量变化及流动的不稳定化，能抑制负载传感器44的计量不良及来自喷嘴42A、42B的液下垂。充填结束时期的时间差，鉴于充填效率最好是在2秒或2秒以内。

为了设置充填结束时期的时间差，例如，将分支配管43a侧的充填阀46打开，在刚刚开始包装容器20A的充填后立即将分支配管43b侧的充填阀46打开，开始进行包装容器1B的充填，也可以在包装容器20A、20B的充填开始时期设置时间差。另外，例如，通过对分支配管43a、43b设置流量差也能达到目的。

以上，根据优选实施方式对本发明作了说明，但本发明不限于该实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内可进行各种变更。

例如，作为包装容器，使用具有3个或3个以上(例如设成n个，n≥3)收容室的容器，而在各收容室中依次地充填有规定量的第1～第n个内容物的场合，也能应用本发明。该场合，例如，在充填第i个内容物(2≤i≤n)时，在将第j个内容物(设成j＝i-1。且j要满足1≤j≤n-1)以规定量进行充填后，对包括第1～第j个内容物的包装容器的整体重量Ti进行测定，将该重量Ti作为包装皮重，充填第i个内容物。由此，能不依赖于第1～第j个内容物的充填量地对第i个内容物的充填量正确进行测定并控制。

另外，在充填第i个内容物后，对包括第1～第i个内容物的包装容器的整体重量Wi进行测定，算出其与重量Ti之差(Wi-Ti)。由此，能不依赖于第1～第j个内容物的充填量地对第i个内容物的充填量进行测定并计量。

在上述实施方式中，各充填装置具有3个一组的负载传感器，对于在1个内容物的充填中所需的包装皮重测定工序、充填工序、计量工序分别使用不同的负载传感器，在各工序间移送包装容器，但本发明不特别限定于此。即，也可以按照包装皮重测定工序和充填工序、充填工序和计量工序、或包装皮重测定工序和充填工序和计量工序那样，在连续的2个或2个以上的工序中不进行包装容器的移送，而是使用同一个负载传感器来进行计量。当然，上述连续的2个或2个以上的工序，也能跨越1个内容物的充填中所需的至少1个工序与下1个的内容物的充填中所需的至少1个工序地进行设定。又，也能用1个负载传感器来进行多个内容物的充填中所需的各工序的计量，进而，还能对在所有的内容物的充填中所需的各工序的计量，不使包装容器移动地在1个负载传感器上进行。

在上述实施形态中，对充填第1内容物时的充填量的控制也使用了负载传感器，但也可以使用活塞缸等通过容量对充填量进行控制。而且，还可以使用电子托盘式天平等其它的称量装置来代替负载传感器。

产业上的可利用性

如上所述，采用本发明的充填装置，能抑制对液下垂向包装容器的密封部的附着，能防止在密封部的液体沾附，能有效地抑制密封不良。

另外，采用本发明的充填方法，在将下1个内容物充填在已将1个内容物充填在1个收容室中的包装容器的下1个收容室中时，能根据上述包装皮重对充填量进行控制。因此，能正确地对下1个内容物的充填量进行控制。

Claims (24)

1. 一种充填装置，将保持在支架上的包装容器向喷嘴的下方搬送，利用所述喷嘴将规定量的液状物充填在所述包装容器中，其特征在于，

所述支架具有：保持包装容器的支架主体；支承在支架主体上并接受从所述喷嘴的前端落下或下垂的液状物的接受构件，

所述接受构件，在所述包装容器位于所述喷嘴的下方时，在所述包装容器的搬送方向上游，在位于所述包装容器与所述喷嘴的前端之间的状态下，设置在所述支架上。

2. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述接受构件是筒状。

3. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述接受构件是具有半圆弧形截面的半圆筒状的壁体，并被配置成其呈凹面的一侧朝向所述支架的搬送方向。

4. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述接受构件，由圆筒状的液接受部和从该液接受部垂设且相互隔开一定间隔的多根棒状的开口构件构成。

5. 如权利要求1～4的任一项所述的充填装置，其特征在于，所述接受构件，被设置成在充填时其下端部位于所述包装容器的开口端缘的下方。

6. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述包装容器是袋体。

7. 如权利要求6所述的充填装置，其特征在于，所述包装容器是由具有挠性的材料构成的袋体。

8. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述液状物为粘稠的液状物。

9. 如权利要求8所述的充填装置，其特征在于，所述粘稠的液状物为光固化性树脂组成物或热固化性树脂组成物。

10. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，具有测定所述液状物的重量的计量装置，在所述包装容器位于所述喷嘴的下方时，用所述计量装置对所述包装容器和包括接受构件在内的所述支架的整体进行计量。

11. 如权利要求10所述的充填装置，其特征在于，所述计量装置是负载传感器。

12. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，作为将规定量的液状物向所述包装容器充填的充填阀，是具有阀的充填阀，该阀具有流量调整装置。

13. 如权利要求1所述的充填装置，其特征在于，具有包装容器的密封装置。

14. 如权利要求13所述的充填装置，其特征在于，所述密封装置是利用热熔接进行密封的装置。

15. 一种充填方法，该充填方法使用了权利要求1～14中任一项所述的充填装置，在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中分别充填规定量的内容物，其特征在于，是包括以下的工序A、B的充填方法；

(A)在将1种内容物以规定量充填至1个收容室后，对包括充填后的1种内容物的所述包装容器的整体重量进行测定的工序；

(B)将在上述工序A中所测定的包括所述1种内容物的包装容器的整体重量看作包装皮重，一边对包括充填下1种内容物时的内容物的所述包装容器的重量进行测定、一边以规定量将所述下1种内容物以规定量充填在下1个收容室中的充填工序。

16. 如权利要求15所述的充填方法，其特征在于，在所述工序A中，在将所述1种内容物以规定量充填在所述1个收容室中时，一边对所述包装容器的重量进行测定、一边将所述1种内容物以规定量充填在所述1个收容室中。

17. 如权利要求15所述的充填方法，其特征在于，在进行1种内容物的充填后，对包括所述1种内容物的包装容器的整体重量进行测定，利用该整体重量与在1种内容物的充填之前所测定的包装容器的重量之差，求出所述1种内容物的充填量并进行计量。

18. 如权利要求15所述的充填方法，其特征在于，在所述工序A与所述工序B之间具有移送所述包装容器的工序。

19. 一种充填方法，该充填方法使用了权利要求1～14中任一项所述的充填装置，在具有多个收容室的包装容器的各个收容室中分别充填规定量的内容物，其特征在于，是包括以下的工序的充填方法：

(a)对空的包装容器的重量进行测定的包装皮重测定工序；

(b)一边对包括1种内容物的包装容器的重量进行测定，一边将所述1种内容物充填在包装容器中的充填工序；

(c)将包括所述1种内容物的包装容器的重量与空的包装容器的重量进行比较，并对所述1种内容物的充填量进行计量的计量工序；

(d)将充填了所述1种内容物的包装容器的重量作为下1种内容物的充填工序中的包装皮重进行测定的包装皮重测定工序；

(e)一边对包括所述1种内容物和所述下1种内容物的包装容器的重量进行测定，一边将所述下1种内容物充填在包装容器中的充填工序；

(f)将包括所述1种内容物和所述下1种内容物的包装容器的重量与在所述工序(d)中测定的包装容器的重量进行比较，并对所述下1种内容物的充填量进行计量的计量工序。

20. 如权利要求15或19所述的充填方法，其特征在于，在对所述包装容器和/或内容物的重量进行测定时，使用负载传感器。

21. 如权利要求15或19所述的充填方法，其特征在于，在使用从1根供给配管所分支的多根喷嘴同时向多个包装容器进行充填的充填方法中，通过改变各个喷嘴的充填开始时期或内容物的充填流量，对充填结束时期设置时间差。

22. 如权利要求21所述的充填方法，其特征在于，所述充填结束时期的时间差为2秒或2秒以内。

23. 如权利要求21所述的充填方法，其特征在于，作为改变所述充填流量的装置，使用通过多个充填阀的开闭来进行的方法。

24. 如权利要求23所述的充填方法，其特征在于，作为将规定量的液状物充填在所述包装容器中的充填阀，是使用具有流量调整装置的阀。

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