JP2001287703A - 計量充填包装方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】不足分の補充を能率良く短時間に行う。 【解決手段】１組のクランプ１３に吊り下げた包袋１５
が矢印の方向から計量機２１に到達すると、計量機の挟
持爪１８が包袋を支え、一次的にクランプは同包袋を解
放したあと、再び包袋をキヤッチして後方の停止ステー
ション０３へ移送する。その間、計量機は包袋及び同包
袋内の加工食品の重量測定を行い、測定値を電子信号に
変換すると共に回路２２を通して制御器２３に送信す
る。食料液補充手段２５は、４組の吸排用ピストンポン
プ２６と、ピストンポンプをそれぞれ操作する同数組の
流体シリンダ２７と、同数の電磁制御弁２８とにより構
成する。制御器は、入信重量値と基本設定値との誤差か
ら補充数値を割り出し、補充手段に補充数値を指示する
と、包袋内に、補充数値に見合った量の被包装物が補充
するように、多数のピストンポンプを選択して操作す
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】 【０００１】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、例えば加工
食品などの被包装物を収容した多数の包袋を縦列等間隔
で運搬し、その運搬軌道の途中で前記被包装物の重量修
正を行なう方法及び装置に関する。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】２個１組のクランプで
挟み持った包袋を、同クランプと一体に無端軌道に沿っ
て１ピッチづつ間欠移動させると共に、１の停止ステー
ションで前記包袋内に被包装物を投入し、その後域の２
の停止ステーションに配置した計量機により前記包袋の
重量を測定しながら、被包装物の不足量を補充する装置
を特開昭６２−５２００１号公報は開示する。つまり前
記装置による包装方法は、前域の停止ステーションで包
袋内に計量設定値に近い被包装物を充填し、後域の停止
ステーションで補充量の計測を行いながら不足量を補う
ものであるが、後述のごとく能率面での問題がある。 【０００３】すなわち包袋の口から内部に補充品を注ぎ
足す場合、計量機には当然補充品の落下振動が生じ、同
時に該振動が余震として残るので、計測しながらの補充
では、設定値に近くなるに伴って補給も神経質に微量に
なり、補充能率が上がらないという欠点がある。 【０００４】 【その解決手段】本発明は前記問題を解決するために、
開口部を上向けにした包袋を無端軌道に沿って一定ピッ
チづつ運搬すると共に、１の停止ステーションで前記包
袋に被包装物を計量充填する手段と、２の停止ステーシ
ョンで前記包袋重量を計量機に負荷させ且つその測定重
量値を電子信号に変換して制御器に送信する手段と、前
記制御器における入信重量値と基本設定値との誤差から
補充数値を割り出す手段と、３の停止ステーションに設
置した被包装物の補充手段と、前記補充手段に対して前
記補充数値を指示する手段と、前記３の停止ステーショ
ンに前記包袋が到達したとき、該包袋内に、前記補充数
値に見合った量又は重量の被包装物を補充する手段とに
より構成する。 【０００５】１の停止ステーションで被包装物を充填す
る包帯は、２の停止ステーションでその重量を計量機に
負荷させ且つその測定重量値を電子信号に変換して制御
器に送信し、該制御器における入信重量値と基本設定値
との誤差から補充数値を割り出す。そして３の停止ステ
ーションに設置した被包装物の補充手段に対して前記補
充数値を指示する。従って３の停止ステーションに前記
包袋が到達したとき、該包袋内に、前記補充数値に見合
った量の被包装物が補充される。要するに、２の停止ス
テーションで補充を行なうことなく、重量測定のみを行
い、３の停止ステーションにおいて補充を行なう。つま
り３の停止ステーションでは既に補充すべき量または重
量が、その前位の２の停止ステーションにおいて前もっ
て決定しているので、その決定量を補充さえすればよ
く、従来のごとく計測しながらの補充に比べて極めて能
率的である。 【０００６】 【発明の実施形態】図２に示す包装機は、中心部の主軸
１０の動力で時計方向に回転する円板１１の周縁に、２
本を１組とする多数組のクランプアーム１２…を放射状
に備え、前記各アームの先端にそれぞれ包袋挟持用のク
ランプ１３を設ける一方、前記円板１１の回転は、前記
クランプアーム１２の各組ピッチ相当分づづの間欠移動
である。そしてクランプ１３が前記無端軌道における最
前のステーシヨンに停止すると、該ステーション配置の
保管箱１４から取り出される包袋１５を１組のクランプ
１３は挟持し、該包袋１５には１の停止ステーション０
１において、被包装物である例えば漬物のごとき加工食
品を充填し、最終的にはライン外に搬出１６するか、或
いは真空包装機に向けて搬出１６する。 【０００７】前記無端軌道の２の停止ステーション０２
には図１に示す計量機２０を設置する。該計量機は本体
２１に、それぞれ挟持爪１８を備える２本の脚棒１９を
備える。１組のクランプ１３に吊り下げた包袋１５が矢
印の方向から前記計量機２１の配置ステーション０２に
到達すると、計量機の挟持爪１８が包袋１５を支え、一
次的にクランプ１３は同包袋を解放したあと、同クラン
プ１３は再び包袋１５をキヤッチして後方の３の停止ス
テーション０３へ移送する。その間、計量機２１は前記
包袋１５及び同包袋内の加工食品の重量測定を行い、該
測定重量値を電子信号に変換すると共に回路２２を通し
て制御器２３に送信する。 【０００８】前記制御器には図３に示すごとく、予め基
本重量値８０がインプットされていて、前記計量機２０
から制御器に送信される測定重量値８１を、誤差算出器
８２でもって前記基本重量値８０と対比しかつ選別手段
８３に送る。計測重量値８１が基本重量値８０よりも過
剰数値８４として現れた場合は袋口シールのあと、排除
手段８５でもつてラインより排除するし、正常数値８６
の場合は継続搬送８７する。なお基本的には測定重量値
８１が基本重量値８０を超えることがないように調整す
るので、通常、過剰数値８４や正常数値８６が生ずるこ
とはなく、不足数値つまり必要補充量の数値８８が算出
され、シーケンス装置８９に所定時間記憶したあと、補
充手段９０が機能する。 【０００９】図１のごとく、３の停止ステーション０３
に設置した食料液補充手段２５は、４組の吸排用ピスト
ンポンプ２６と、前記ピストンポンプをそれぞれ操作す
る同数組の流体シリンダ２７と、同数の電磁制御弁２８
とにより構成する。各組ごとの補充手段の構造は共通し
ており、図４はその内の１組の構造を示している。 【００１０】すなわち図４は、吸排ピストンポンプ３０
は下部に逆止弁３１を備えるノズル３２を垂下すると共
に、ピストン３３の下室３４に、逆止弁３５を介設した
貯留タンク３６を接続する一方、ピストンロッド３７を
介して前記ピストン３３と連結する操作ピストン３８を
保持するシリンダ３９と、流体ポンプ４０とを２位置４
ポート型の電磁制御弁４１を介して連結する。前記流体
ポンプ４０の吐出圧力がピストン３３を引き上げると
き、タンク３６内の食料液４２は逆止弁３５を通して下
室３４に吸入され、同ピストン３３が下動するとき、前
記下室３４の食料液は別個の逆止弁３１を押し開き且つ
ノズル３２から押し出される。この場合の制御弁４１の
切換え動作は制御器２３からの指示に従う。なおこの場
合の食料液は、メイン加工食品が例えば漬物であれば、
その漬け込み液に相当し、加工惣菜の場合は、その味付
け液である。 【００１１】図１における４組のピストンポンプ２６そ
れぞれの容積には差があり、１の部号をもつポンプに比
べて、２の符号をもつポンプは２倍の容積を備え、４の
符号のポンプは、２の符号をもつポンプの２倍、８の符
号をもつポンプは、４の符号ポンプの２倍の容積を備え
る。そこで制御器２３が補充するための数値を算出する
と、その数値に見合う制御弁２８が選択され、その選択
に見合った数の流体シリンダ２７はそれぞれピストンポ
ンプ２６を操作し、ノズル３２を通して包袋１５内に被
包装物を補充する。例えば補充数値が１０グラムの場合
は１の符号のピストンポンプが単独で対応し、補充数値
が２０グラムの場合は２の符号のピストンポンプが単独
で、補充数値が３０グラムの場合は１と２の符号のピス
トンポンプが複数で、補充数値が４０グラムの場合は４
の符号のピストンポンプが単独で、補充数値が５０グラ
ムの場合は１と４の符号のピストンポンプが複数で、６
０グラムの場合は２と４のピストンポンプが複数でそれ
ぞれ対応し、それ以上の補充も上記に倣って行なう。 【００１２】図５に示す実施例は、上記のごとく多数の
ポンプを選択的に組み合わせて補充液量を設定するので
はなく、サーボモータ５０の回転角度でもつて補充液量
を設定する。すなわち吸排ピストンポンプ５１は先部に
逆止弁５２を備えるノズル５３を垂下すると共に、ピス
トン５６の前室５４に、逆止弁５５を介設した貯留タン
ク５７を接続する一方、ピストンロッド５８に固定する
ラック歯５９と前記サーボモータ５０とを歯車６０を介
して連結する。そこで制御器２３からの補充数値がコン
トローラ６１に送信されると、同コントローラ６１は前
記補充数値に見合った回転角度だけサーボモータ５０を
回転する指示を送るのて、ピストンは逆止弁５２を押し
開いて包袋１５に食料液を補充する。ラック歯５９が下
限センサ６２に触れるとサーボモータ５０は逆転し、ラ
ック歯５９を上限センサ６３の位置まで復帰させたあと
不足量を補う。 【００１３】補充に用いる被包装物が粉粒物など固形の
場合、図６のごとく計量機２０での測定重量値を制御器
２３を通してオートチェツカー７０に送りながら、該オ
ートチェツカー７０は補充数値にみあった被包装物を、
包袋１５が、２の停止ステーション０２から３の停止ス
テーション０３に移動する間に、上部シュート７１を介
して、補充用固形物をに貯留し、前記包袋１５が下部ホ
ッパー７２の下域に到達したとき、前記貯留物を補充す
る。従って図面上で、３の停止スーション０３において
下部ホッパー７２から包袋内に補充する被包装物は、そ
の１つ前の制御で設定した量の補充物である。 【００１４】 【有効な効果】図１における２の停止ステーション０２
では重量計測のみで、不足分補充を後位の停止ステーシ
ョンで行なうので、重量計測しながら補充を行なうもの
に比較して包袋の停止時間を短縮でき能率的である。仮
に補充を液体で行なう場合、液は容積設定のみで重量計
測に置き換えが利くので、より補充時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 全体図 【図２】 包装機の斜視図 【図３】 制御器の構成図 【図４】 ピストンポンプの部分説明図 【図５】 補充手段の説明図 【図６】 他の実施例の説明図 【符号の説明】 １１…円板 １２…クランプアーム １３…クランフプ １５…包袋 １８…挟持爪 １９…脚棒 ２０…計量機 ２７…補充手段 ２６、５１…ピストンポンプ ２７…流体シリンダ ２８…電磁制御弁 ３２、５３…ノズル ３６、５７…貯留タンク ５０…サーボモータ ６１…コントローラ ６２、６３…両限センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 無端軌道を移動する包袋及び該包袋内部
   の被包装物を、前記軌道中に設置した計量機で重量測定
   する工程と、該測定重量値を電子信号に変換して制御器
   に送信する工程と、該制御器は演算作用でもって、前記
   入信重量値と基本設定値との誤差から補充数値を割り出
   す工程と、前記無端軌道における計測機設置ステーショ
   ン後位の停止ステーションに前記包袋が到達したとき、
   該包袋内に、前記制御器によって割り出した補充数値に
   見合った量の被包装物を補充する工程とからなる方法。 【請求項】 補充数値に見合った量とは、補充数値に見
   合った重量でもあるところの、請求項１に記載の方法。 【請求項３】 無端軌道を移動する包袋内部の加工食品
   に対し、制御器によって割り出した補充数値に見合った
   量の食料液を補充するようにした請求項１に記載の方
   法。 【請求項４】 開口部を上向けにした包袋を無端軌道に
   沿って一定ピッチづつ運搬すると共に、１の停止ステー
   ションで前記包袋に被包装物を充填する手段と、２の停
   止ステーションで前記包袋重量を計量機に負荷させ且つ
   その測定重量値を電子信号に変換して制御器に送信する
   手段と、前記制御器における入信重量値と基本設定値と
   の誤差から補充数値を割り出す手段と、３の停止ステー
   ションに設置した被包装物の補充手段と、前記補充手段
   に対して前記補充数値を指示する手段と、前記３の停止
   ステーションに前記包袋が到達したとき、該包袋内に、
   前記補充数値に見合った量の被包装物を補充する手段と
   からなる装置。 【請求項５】 制御器によって割り出した補充数値に見
   合った量の被包装物を包袋に補充する手段を、該被包装
   物が食料液であり且つ同じ料液の貯留タンクと補充ノズ
   ルとの間に介設した吸排用ピストンポンプと、前記ピス
   トンポンプにおけるピストンをストロークするサーボモ
   ータと、前記サーボモータの回転角度を前記補充数値と
   対応させるコントローラと、前記ピストンのストローク
   区域を設定する両限センサと、により構成する請求項４
   に記載の装置。 【請求項６】 制御器によって割り出した補充数値に見
   合った量の被包装物を包袋補充する手段を、該被包装物
   が食料液であり且つ同食料液の貯留タンクと補充ノズル
   との間にそれぞれ介設する多数の吸排用ピストンポンプ
   と、補充数値に見合った量を前記各吸排用ピストンポン
   プから選択決定する手段と、前記選択決定に基づき選択
   した数の吸排用ピストンポンプを作動する手段とにより
   構成する請求項３に記載の装置。