JP3725680B2 - 組合せ秤における物品保持手段の移送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤において、待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送する組合せ秤における物品保持手段の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記組合せ秤の一例を図８を参照して説明する。この組合せ秤は、被計量物（以下、「物品」という。）２１が投入されていない空のカップ２０を投入ステージ６１に順次搬送し、この投入ステージ６１上でこれらカップ２０に物品２１を投入し、このカップ２０とその投入されている物品２１の合計重量を４台の各計量器６２（６２−１〜６２−４）により夫々計量し、そして、このカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を演算する。そして、これら計量済み物品２１を収容している多数のカップ２０を滞留コンベア６３上で滞留させて、上記演算により得られた各物品２１の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品２１を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品２１が投入されているカップ２０を搬送コンベア６４上に移送して、その物品２１をカップ２０から排出する排出位置８８（図３参照）にそれらの選択されたカップ２０を搬送し、物品２１が排出された空のカップ２０を投入ステージ６１に搬送することを順次繰り返して行うものである。
なお、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８９に供給されて包装される。
【０００３】
滞留コンベア６３上で互いに接触して押せ押せの状態で１列に整列する複数のカップ２０のうち、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４上に移送する従来のカップ移送装置には、図７の断面図に示すものがある。このカップ移送装置は、滞留コンベア６３、搬送コンベア６４、プッシャー８４（８４−１、〜８４−１０）、及びガイド７９を備えている。
滞留コンベア６３は、環状の２つのプラスチックチェーン７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット７５、７５に掛けられている。モータ（図示せず）がこのスプロケット７５、７５を回転駆動することによりプラスチックチェーン７４、７４が所定の方向の走行してこのプラスチックチェーン７４、７４上のカップ２０を搬送することができる。なお、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、プラスチックチェーン７４、７４の搬送面８２を摩擦抵抗の小さい表面に形成してあるので、滞留コンベア６３上の複数のカップ２０は、互いに接触して押せ押せの状態で１列に整列し、先頭のカップ２０がストッパ７０に当接して停止する。また、搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のものである。
このカップ移送装置によると、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、計量済み物品２１を収容するカップ２０を互いに接触させて押せ押せの状態で１列に整列させて滞留させることができる。そして、組合せ演算が終了すると、図８に示すように、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０と対応するプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０を伸長させて、滞留コンベア６３上のカップ２０をガイド７９の上面８１を乗り越えさせて搬送コンベア６４上に移送することができる。つまり、ガイド７９は、滞留コンベア６３上のカップ２０が１列で整列する状態ではこの滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長状態に駆動したときは、滞留コンベア６３上のカップ２０がガイド７９の上面８１を乗り越えることができる高さＨに形成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７に示す従来のカップ移送装置では、滞留コンベア６３上のカップ２０が１列で整列する状態において、この滞留コンベア６３上のカップ２０がその搬送方向の押す力によって搬送コンベア６４上にはみ出ることがある。カップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ると、組合せに選択されていない物品２１が包装されることとなり、組合せの計量精度が低下する。カップ２０が滞留コンベア６３上からはみ出る原因には、例えば物品（被計量物）２１が滞留コンベア６３の搬送面８２に付着することによりカップ２０の底面の高さがガイド７９の上面８１に近づき、これにより、カップ２０がはみ出ないようにガイド７９により規制することができなくなること、組合せに選択されたカップ２０が滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に移送された後に、滞留コンベア６３上の後続の各カップ２０が前方に向かって搬送されるが、その前方のカップ２０と衝突した時に大きな衝撃が生じること、等がある。
【０００５】
そこで、ガイド７９の上面８１の高さＨを高くすることが考えられるが、上面８１の高さＨを高くすると、滞留コンベア６３上のカップ２０を搬送コンベア６４側に移送することができないことがある。
【０００６】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品を組合せ計量する組合せ秤において、待機側搬送手段上の所望の物品保持手段を必要な時に確実に受け取り手段側に移送することができる物品保持手段の移送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置は、物品保持手段が搬送経路に沿って搬送される途中で上記物品保持手段に物品が投入され、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算に参加させて合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択する組合せ秤において、
上記搬送経路に設けられ、複数の上記物品保持手段を列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で待機させておく待機側搬送手段と、
上記待機側搬送手段上から移送された上記物品保持手段を受け取る受け取り手段と、
上記待機側搬送手段上の列をなす上記各物品保持手段にそれぞれ対応して設けられ、上記選択された物品を収容している上記物品保持手段に対応するものが、当該物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する複数の移送手段と、
これら複数の移送手段それぞれに対応して設けられ、それぞれがガイドを有し、このガイドを、対応する上記物品保持手段が上記待機側搬送手段上からはみ出ないように規制する規制位置と、上記待機側搬送手段上の対応する上記物品保持手段を対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送可能な非規制位置とに移動させる複数のはみ出し防止手段と、を備え、
上記選択された物品を収容している上記物品保持手段を、これに対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送するとき、当該移送手段に対応する上記はみだし防止手段の上記ガイドが上記規制位置から上記非規制位置に移動するものである。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記はみ出し防止手段は、圧力流体により作動して上記ガイドを上記規制位置と上記非規制位置とに移動させる第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータに圧力流体を供給して作動させる弁と、を備え、上記移送手段は、圧力流体によって作動し上記待機側搬送手段上の上記物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する第２のアクチュエータと、上記ガイドが上記非規制位置に移動するように上記弁が切り換わったときに、上記弁から加えられるパイロット圧により切り換わり第２のアクチュエータが上記物品保持手段を移送するように第２のアクチュエータに圧力流体を供給するパイロット操作切換弁と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記パイロット操作切換弁のパイロット圧の通路に上記パイロット操作切換弁の切換速度を制御する速度制御弁を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る物品保持手段の移送装置が適用される組合せ秤によると、物品保持手段が搬送経路に沿って搬送される途中で物品保持手段に物品が投入され、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算に参加させて合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択することができる。
【００１１】
そして、本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置によると、物品保持手段が列をなして互いに接触した状態で待機側搬送手段上で待機しているときは、ガイドが規制位置にあり、これによって、物品保持手段が待機側搬送手段上から受け取り手段上にはみ出ないように規制することができ、移送手段が待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送するときは、ガイドが非規制位置に移動して、待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送することができる。
【００１２】
第２の発明によると、弁が所定の側に切り換わると、この弁から供給される圧力流体によって第１のアクチュエータが作動して、ガイドを規制位置から非規制位置に移動させることができ、そして、その弁が切り換わったときに、その弁がパイロット操作切換弁に圧力流体を供給してパイロット圧を加え、これによって、パイロット操作切換弁が圧力流体を第２のアクチュエータに供給して、第２のアクチュエータが待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送するように作動する。また、第１のアクチュエータは、弁から供給される圧力流体によって作動するのに対して、第２のアクチュエータは、弁から供給される圧力流体によってパイロット操作切換弁が切り換わり、この切り換わったパイロット操作切換弁から供給される圧力流体によって作動するので、第２のアクチュエータが作動するタイミングを第１のアクチュエータが作動するタイミングよりも遅らせることができる。
【００１３】
第３の発明によると、速度制御弁によりパイロット操作切換弁の切換速度を制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置（以下、単に「移送装置」ということもある。）を図３に示す組合せ秤に適用した一実施形態を各図を参照して説明する。図１及び図２に示すこの実施形態の移送装置と図７に示す従来の移送装置が相違するところは、図７に示す従来の移送装置では、案内枠７８を介して本体７６に固定されているガイド７９が、滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ないように規制すると共に、滞留コンベア６３上のカップ２０を搬送コンベア６４上に移送する時は、カップ２０がガイド７９上を乗り越えて移動する構成であるのに対して、図１及び図２に示すこの実施形態の移送装置では、図１に示すガイド１を有するはみ出し防止手段５（エアー回路２の電磁操作弁１３を含む）を設けて、このガイド１が、図１に示す上昇位置（規制位置）で滞留コンベア（待機側搬送手段）３上のカップ２０が搬送コンベア（受け取り手段）４上にはみ出ないように規制すると共に、プッシャー（移送手段）８４が滞留コンベア３上のカップ２０を搬送コンベア４上に移送する時は、ガイド１が、図２に示す下降位置（非規制位置）に移動してカップ２０が搬送コンベア４上に移送することができる構成としているところである。
【００１５】
この実施形態の組合せ秤は、図３の平面図に示すように、作業者が円筒形の空のカップ（物品保持手段）２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア３と、搬送コンベア４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ２０を図３に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が投入（充填）してこれら各物品２１の重量を４台の各計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、作業者が新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。そして、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８９に供給されて包装される。また、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００１６】
次に、本発明の特徴とする移送装置を説明する。この移送装置は、滞留コンベア３と、はみ出し防止手段と、プッシャー８４と、搬送コンベア４と、を備えている。
【００１７】
滞留コンベア３は、特許請求の範囲に記載の待機側搬送手段である。図３に示すように、この滞留コンベア３は直線コンベアであり、各計量器６２により重量が計量された物品２１を収容するカップ２０を各計量器６２から受け取って同図の左方向に搬送するものである。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア３は、図１の断面図に示すように、搬送面を有する環状のプラスチックチェーン（トップチェーン）６を備えており、プラスチックチェーン６が２つのスプロケット（図１には先端部に設けられているスプロケット７を示す。）７に掛けられている。このスプロケット７は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することによりプラスチックチェーン６が所定方向に駆動される。
【００１８】
図１に示す８は、滞留コンベア３の本体である。この本体８は、図３に示す架台７７に固定されており、この本体８の上面をプラスチックチェーン６が走行するように形成してある。
【００１９】
そして、図１に示すように、滞留コンベア３の搬送方向に向かって右側には第１〜第１０のプッシャー８４（８４−１〜８４−１０）（第２のアクチュエータ）を設けてあり（図３参照）、各プッシャー８４のピストンロッドの先端に設けたパッド８５（８５−１〜８５−１０）によって、滞留コンベア３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、パッド８５−１〜８５−１０及び後述するはみ出し防止手段５（５−１〜５−１０）のガイド１（１−１〜１−１０）によってカップ２０が滞留コンベア３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図３に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてある。
【００２０】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア３上の所望のカップ２０を搬送コンベア４上に移送する移送手段（特許請求の範囲に記載の移送手段）を構成している。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャー８４は、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図３に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。
【００２１】
搬送コンベア４は、特許請求の範囲に記載の受け取り手段である。図１に示すように、滞留コンベア３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア４の左側面には、滞留コンベア３から搬送コンベア４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア４から落下しないようにガイド９０を設けてある。そして、搬送コンベア４の搬送面は滞留コンベア３の搬送面よりも少し低くしてある。また、図３に示すように、搬送コンベア４の排出装置６５の入口部には、ストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア４上で停止させた状態では、これらカップ２０がガイド９０とガイド１（１−１〜１−１０）とによって搬送コンベア４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア４上で整列して停止することができる。
【００２２】
はみ出し防止手段５（５−１〜５−１０）は、１０枚のガイド１（１−１〜１−１０）と、各ガイド１を昇降駆動するガイドシリンダ９（９−１〜９−１０）（第１のアクチュエータ）と、電磁操作弁１３と、を備えており、図１及び図３に示すように、滞留コンベア３と搬送コンベア４との間に１列に設けられている。
１０枚の各ガイド１（１−１〜１−１０）（図１には１枚のガイド１を示す）は、矩形の板状体であり、各々が同一の形状である。そして、図３及び図４に示すように、ガイド１の横幅がカップの外径よりも少し狭い寸法に形成されており、隣合うものどうしが隙間を隔てて配置されている。そして、各ガイド１は、対応する各プッシャー８４の伸長方向の前方に配置してあり、対応するプッシャー８４が伸長動作する時に下降動作して、図１に示す規制位置から図２に示す非規制位置に移動し、そのカップ１０が起立状態で滞留コンベア３上から搬送コンベア４上に移送することができるように設けられている。１０枚の各ガイド１、・・・は、垂直に起立する状態で下端部がボルト１０によってヘッド金具１１に締め付け固定されており、各ヘッド金具１１は、対応する１０台の各ガイドシリンダ９のピストンロッドの先端に設けられている。
【００２３】
各ガイド１は、それぞれと対応して設けられている各ガイドシリンダ９によって個別に上昇及び下降駆動する。図１は、ガイド１が上昇動作して規制位置に移動し、プッシャー８４が短縮動作した状態を示す断面図である。この状態では、滞留コンベア３上の押せ押せ状態のカップ２０、・・・は、ガイド１（１−１〜１−１０）とプッシャー８４のパッド８５−１〜８５−１０によってはみ出しが規制されているので、この滞留コンベア３上からはみ出ることがない。図２は、ガイド１が下降動作して非規制位置に移動し、しかる後に対応するプッシャー８４が伸長動作してカップ２０を搬送コンベア４上に移動させた状態を示す断面図である。
【００２４】
次に、エアー回路２（２−１〜２−１０）を説明する。エアー回路２は、図１に示すものが１０組設けられている。つまり、各エアー回路２は、図１に示す１台のガイドシリンダ９と１台のプッシャー８４とにより１組をなす合計１０組のガイドシリンダとプッシャー（９−１、８４−１）〜（９−１０、８４−１０）の各組に対して夫々設けられている。
１０組の各エアー回路２は、夫々同等のものであるので、１組だけ説明する。各エアー回路２は、１台の電磁操作弁１３と１台のパイロット操作切換弁１４と１台の速度制御弁１５とを備えている。
電磁操作弁１３は、ＡポートとＢポートを有し、Ａポート及びＢポートが対応するガイドシリンダ９の部屋Ａ及び部屋Ｂと夫々接続管１６及び１７を介して接続しており、Ｂポートは、更に、速度制御弁１５と接続管１８を介してパイロット操作切換弁１４のパイロットポート１９と接続している。この電磁操作弁１３は、図には示さないが、組合せ秤の中央演算処理装置（ＣＰＵ）から出力される移送信号によって所定のタイミングで切り換わる。
【００２５】
パイロット操作切換弁１４は、ＣポートとＤポートを有し、Ｃポート及びＤポートが対応するプッシャー８４の部屋Ｃ及び部屋Ｄと夫々接続管２２及び２３を介して接続している。
速度制御弁１５は、可変絞り弁２４と逆止弁２５とからなり、Ｂポートからパイロットポート１９に供給される圧力空気の流量を調整することができ、そして、パイロットポート１９から送られてくる圧力空気を排気することができる。このパイロット操作切換弁１４と速度制御弁１５は、移送手段に含まれる。
なお、図１に示す各Ｐポートは、空気圧縮機（図示せず）の圧力空気の供給口と接続しており、圧力空気が供給されている。Ｒポートは、排気口（図示せず）と接続している。
【００２６】
次に、上記のように構成された移送装置の作用を図１乃至図４を参照して説明する。図１に示す状態では、電磁操作弁１３のスプールの位置がＰポートとガイドシリンダ９の部屋Ａとを接続する位置に切り換わっており、ガイド１が上昇して規制位置にある状態を示す。そして、パイロット操作切換弁１４のスプールの位置がＰポートとプッシャー８４の部屋Ｃとを接続する位置に切り換わっており、プッシャー８４が短縮してパッド８５が後退位置に移動している。この状態では、４台の計量器６２により計量された物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア３上に１列にして溜めておくことができる。
【００２７】
そして、後述する組合せ演算手段により組合せ演算が行われ、合計重量が所定の重量範囲内となる物品２１を収容するカップ２０がこの組合せ演算手段により選択されると、ＣＰＵがその選択されたカップ２０を滞留コンベア３から搬送コンベア４上に移送するように移送信号を移送制御回路（図示せず）を介して移送装置に供給する。つまり、ＣＰＵから移送信号が出力されると、選択されたカップ２０と対応する電磁操作弁１３のスプールが図１に示す状態から図２に示す状態に切り換わる。即ち、電磁操作弁１３は、Ｐポートとガイドシリンダ９の部屋Ｂとを接続する位置に切り換わり、これにより、ガイド１が下降して非規制位置に移動する。この時、電磁操作弁１３のＰポートから流入する圧力空気は、速度制御弁１５及び接続管１８を通ってパイロット操作切換弁１４のパイロットポート１９に流入してパイロット操作切換弁１４のスプールが図２に示す状態に切り換わる。そして、このパイロット操作切換弁１４のＰポートから流入する圧力空気は、接続管２３を通ってプッシャー８４の部屋Ｄに流入してプッシャー８４が伸長し、これにより、滞留コンベア３上のカップ２０がパッド８５に押されて搬送コンベア４上に移送される。
【００２８】
ただし、図２に示す状態に電磁操作弁１３が切り換わった時に、ガイドシリンダ９は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によって直ぐに作動してガイド１を非規制位置に下降させるが、速度制御弁１５がパイロット操作切換弁１４のスプールの切換速度を遅らせるよう制御する機能を有するので、プッシャー８４が伸長して対応するカップ２０を移動させるタイミングを、ガイドシリンダ９がガイド１を下降させるタイミングよりも所望の時間だけ遅らせることができる。これにより、カップ２０をガイド１とパッド８５との間に挟み込むことなくスムースに搬送コンベア４上にカップ２０を移送することができる。
【００２９】
このように、カップ２０を搬送コンベア４上に移送すると、上記移送制御回路が電磁操作弁１３に所定の信号を出力して電磁操作弁１３のスプールを図２に示す状態から図１に示す状態に移動させる。これによって、ガイド１が上昇して規制位置に移動し、これと略同時に、プッシャー８４が短縮する。プッシャー８４が即座に短縮するのは、パイロットポート１９内の圧力空気が逆止弁２５を通って直ぐに排気されてパイロット操作切換弁１４が直ぐに切り換わるからである。なお、伸長動作したプッシャー８４が短縮動作する際には、ガイド１とプッシャー８４のパッド８５が衝突せず、下降動作しているガイド１の上側の隙間から後続のカップ１０がはみ出ないタイミングでガイド１を上昇動作させることができる。
【００３０】
そして、このように、ガイド１は、カップ２０が滞留コンベア３上からはみ出ないように規制する規制位置と、プッシャー８４が滞留コンベア３上のカップ２０を搬送コンベア４上に移送することができる非規制位置と、に移動して位置を変更する構成としているので、例えば物品２１の一部が滞留コンベア３のプラスチックチェーン６の上面に付着することによりカップ２０の底の外側面の滞留コンベア３に対する高さ位置が変わることがあったり、又は、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０が滞留コンベア３上から搬送コンベア４上に移送された後に、滞留コンベア３上の後続の各カップ２０が前方に向かって搬送されてそれぞれの前方のカップ２０と強く衝突した時でも、カップ２０が滞留コンベア３上から岩層コンベア４上にはみ出ないように規制位置にあるガイド１によって確実に規制することができる。これにより、例えば、組合せに選択されていない物品２１を収容するカップ２０が搬送コンベア４側に乗り移ることがなく、その結果、組合せの計量精度の低下を防止することができる。
【００３１】
そして、パイロット操作切換弁１４の切り換わりに要する時間によって、ガイドシリンダ９のガイド１が下降動作するタイミングより少し遅らせてプッシャー８４を伸長動作させることができる構成であるので、プッシャー８４を作動させるタイミングを遅らすためのリレーやタイマー等の電気機器を不要とすることができる。つまり、水洗浄を必要とする組合せ秤に電磁操作弁、リレー、及びタイマー等の電気機器を使用する場合は、それらの電気機器を防水措置を施した制御ボックス内に収納する必要があり、それら電気機器の台数に応じて防水措置に掛かる費用が増大するので、電気機器の台数を少なくすることにより、水洗浄がし易く、構造が簡単であり、費用の低廉な移送装置を提供することができる。この実施形態では、１０台のパイロット操作切換弁１４が１０台の電磁操作弁と１０台のリレーと１０台のタイマーの役割を果たしており、従って、これら１０台の電磁操作弁と１０台のリレーと１０台のタイマーのスペース分だけ防水措置を施した制御ボックスの大きさを小さくすることができる。
【００３２】
ただし、上記実施形態では、図１に示すように、滞留コンベア３上の組合せに選択されたカップ２０を搬送コンベア４上に移送する場合に適用した例を示したが、これ以外にも、待機側搬送手段上のカップ２０を受け取り手段上に移送する場合に適用することができる。例えば、図３に示す組合せ秤は、搬送コンベア４の終端部に、１つの組合せを構成する物品２１を収容するカップ２０（図１では４個）が溜まると、プッシャー２６が伸長動作してパッド２７がこの４個のカップ２０を押し進めて傾斜コンベア９１上に移送する構成となっているが、この搬送コンベア４の終端部と傾斜コンベア９１の入口との間に上記実施形態のはみ出し防止手段５を設けてもよい。この移送装置は、搬送コンベア４が上記実施形態の図１に示す滞留コンベア３に対応し、傾斜コンベア９１が図１に示す搬送コンベア４に対応し、ガイド２９が図１に示すガイド１に対応する。そして、エアー回路２を１組設け、ガイド２９の横幅を４個のカップ２０の長さと略等しい長さとする。また、２８はストッパである。エアー回路２を含む移送装置の動作は、上記実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００３４】
そして、上記実施形態では、図１に示すように、滞留コンベア３上のカップ２０に投入されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、合計重量が所定重量範囲内となる組合せの物品２１を収容するカップ２０を選択する組合せに本発明に係る移送装置を適用したが、これ以外の組合せ秤にも適用することができる。例えば、図６の平面図に示す組合せ秤は、一次供給作業者３２が空の各包装用容器３３（この包装用容器３３は、被計量物である物品３４がパックされて売られる商品容器である。）に目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３４を供給するための第１の供給コンベア３５と、各包装用容器３３に供給された物品３４の重量を計量する５台の第１の計量器３６（３６−１、３６−２、３６−３、３６−４、３６−５）と、計量済みの物品３４が収容されている包装用容器３３を滞留させておく５台の第１の滞留コンベア３７（３７−１、３７−２、３７−３、３７−４、３７−５）と、組合せに選択された包装用容器３３を第１の滞留コンベア３７から取り出して整列コンベア３８に送り出す第１の取り出しコンベア３９と、を有している。更に、二次供給作業者５５が底を有する短円筒形の空の各カップ４６、・・・・に目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品３４を供給するための第２の供給コンベア４２と、各カップ４６に供給された物品３４の重量を計量する１台の第２の計量器４３と、計量済みの物品３４が収容されている各カップ４６を滞留させておく１台の第２の滞留コンベア４４と、組合せに選択されたカップ４６を第２の滞留コンベア４４上から循環コンベア４５上に移送するプッシャー４１（４１−１〜４１−１５）と、組合せに選択されて整列コンベア３８に送り込まれてきた包装用容器３３に、この包装用容器３３と組をなす循環コンベア４５上のカップ４６に供給されている物品３４を作業者４２が移し替えるための整列コンベア３８と、を有している。
【００３５】
次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ演算手段について説明する。この組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部と、この演算制御部と接続する記憶部に記憶されている所定のプログラムと、により構成されている。組合せ演算手段は、１つの包装用容器３３に供給されている物品３４の重量と１つのカップ４６に供給されている物品３４の重量が１つの組合せを構成するように、第１と第２の計量器３６、４３により計量して得られた各物品３４の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が目標重量に対して予め設定されている所定重量範囲内の組を構成する重量値と対応する物品３４が収容されている１つの包装用容器３３と１つのカップ４６を選択する手段である。
【００３６】
この組合せ演算手段により、図６に示す第１の滞留コンベア３７−１上の物品３４と第２の滞留コンベア４４上の先頭から第１４番目の物品３４が組合せに選択されると、第１の滞留コンベア３７−１上の物品３４を収容する包装用容器３３が第１の取り出しコンベア３９により搬送されて第１４番目のプッシャー４１−１４の前方に移動した時に、プッシャー４１−１４が伸長動作して第２の滞留コンベア４４上の第１４番目のカップ４６を循環コンベア４５上に移送する。これによって、その選択された組を成す物品３４を収容する包装用容器３３が整列コンベア３８により搬送されて移動する際に、その横側に並んでその組を成す第１４番目のカップ４６が循環コンベア４５により搬送されて移動する。次に、移替え作業者４２が、カップ４６内の物品３４を対応する包装用容器３３に移替えることによって合計重量が所定重量範囲内の物品３４が詰め合わされた包装用容器３３を作ることができる。
【００３７】
上記構成の組合せ秤において、はみ出し防止手段５をこの第２の滞留コンベア４４のメモリー部４８と循環コンベア４５の基端部との間に設けてもよい。この移送装置は、第２の滞留コンベア４４のメモリー部４８が上記実施形態の図１に示す滞留コンベア３に対応し、循環コンベア４５の基端部が図１に示す搬送コンベア４に対応し、ガイド４０が図１に示すガイド１に対応する。そして、エアー回路２とプッシャー４１とガイドシリンダ９を１５組設け、ガイド３０の横幅をカップ２０の直径と略等しい長さとする。また、図６に示す４９はストッパ、５０はパッドである。エアー回路２を含む移送装置の動作は、上記実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００３８】
また、上記実施形態では、速度制御弁１５を設けた構成としたが、速度制御弁１５を省略してもよい。速度制御弁１５を省略した場合は、速度制御弁１５によりパイロット操作切換弁１４のスプールの切換速度を遅らせるように制御することはできないが、図２に示す位置に電磁操作弁１３が切り換わった時に、ガイドシリンダ９は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によって直ぐに作動してガイド１を非規制位置に下降させるのに対して、プッシャー８４は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によってパイロット操作切換弁１４のスプールが切り換わる時間だけ遅れて伸長する。これにより、カップ２０をガイド１とパッド８５との間に挟み込むことなくスムースに搬送コンベア４上にカップ２０を移送することができる。
【００３９】
また、ガイドシリンダ９、プッシャー８４、電磁操作弁１３、パイロット操作切換弁１４、及び速度制御弁１５は、空圧式のものを使用したが、油圧式のものを使用してもよい。
【００４０】
次に、上記移送装置が適用されている図２及び図３に示す組合せ秤を説明する。
投入ステージ６１は、図３に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図３に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００４１】
上記構成の整列搬送手段によると、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて間欠的に搬送することができる。このように、カップ２０を投入ステージ６１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品供給装置１が物品２１をカップ２０に投入するタイミングがとり易く、従って、作業者は、投入ステージ６１上の空のカップ２０に物品２１を確実に投入することができる。
【００４２】
図２に示す４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア３に搬送される。
【００４３】
次に、図３及び図４に示す組合せ秤の組合せ演算手段が、計量器６２により計量されて滞留コンベア３上で滞留する計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア３から取り出して搬送コンベア４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４４】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、滞留コンベア３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００４５】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア３から取り出して搬送コンベア４に移送する移送手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により移送することができるのは、図３に示す滞留コンベア３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。
【００４６】
そして、図３に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア４と、排出装置６５と、からなっている。
【００４７】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図４に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、まず、対応する位置のガイド１が下降することにより図２に示す非規制位置に移動して、次に、図４に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア３上から押し出して、この滞留コンベア３と隣接して設けてある搬送コンベア４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図４に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図３に示す元の位置に戻ることができる。
【００４８】
そして、搬送コンベア４上に移送された第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００４９】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００５０】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図３に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図３の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図３に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００５２】
次に、図５を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア４に移送する（Ｓ１１０）。
【００５３】
ただし、選択されずに滞留コンベア３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００５４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００５５】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図３に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。
【００５６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。
【００５７】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア３上に溜めておくことができる構成であるので、計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量器６２の運転効率の向上を図ることができる。
【００５８】
ただし、上記各実施形態では、滞留コンベア３上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個数としてもよい。
【００５９】
そして、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６０】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、組合せ合計重量の目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６１】
更に、計量器６２の台数を４台としたが、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステージ６１は、計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０を整列させて順次各計量器６２にカップ２０を供給する構成とする必要がある。
【００６２】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００６３】
また、上記各実施形態の滞留コンベア３、及び搬送コンベア４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外の構成としてもよい。要は、滞留コンベア３、及び搬送コンベア４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置によると、ガイドは、物品保持手段が待機側搬送手段上からはみ出ないように規制する規制位置と、移送手段が待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送することができる非規制位置と、に移動して位置を変更することができる構成である。従って、待機側搬送手段の物品保持手段を保持する保持面に例えば物品（被計量物）が付着することにより物品保持手段の待機側搬送手段に対する高さ位置が変わることがあったり、又は、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段が待機側搬送手段上から受け取り手段上に移送された後に、待機側搬送手段上の後続の各物品保持手段が前方に向かって搬送されてそれぞれの前方の物品保持手段と強く衝突した時でも、規制位置にあるガイドによって物品保持手段が待機側搬送手段上からはみ出ないように確実に規制することができる。これにより、例えば、組合せに選択されていない物品を収容する物品保持手段が受け取り手段側に乗り移ることがなく、その結果、組合せの計量精度の低下を防止することができる。
【００６５】
第２の発明によると、パイロット操作切換弁の切り換わりに要する時間により、第１のアクチュエータの作動のタイミングより少し遅らせて第２のアクチュエータを作動させることができる構成であるので、第２のアクチュエータを作動させるタイミングを遅らすためのリレーやタイマー等の電気機器を不要とすることができる。つまり、水洗浄を必要とする組合せ秤に電磁弁、リレー、及びタイマー等の電気機器を使用する場合は、それらの電気機器を防水措置を施した制御ボックス内に収納する必要があり、それら電気機器の台数に応じて防水措置に掛かる費用が増大するので、電気機器の台数を少なくすることにより、水洗浄がし易く、構造が簡単であり、費用の低廉な物品保持手段の移送装置を提供することができる。
【００６６】
第３の発明によると、速度制御弁によりパイロット操作切換弁の切換速度を制御する構成であるので、リレーやタイマー等の電気機器を使用せずに第２のアクチュエータを作動させるタイミングを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置の滞留コンベア上にカップを滞留させている状態を示す回路図である。
【図２】同実施形態に係る同移送装置の滞留コンベア上の所望のカップを搬送コンベア上に押し出した状態を示す回路図である。
【図３】同実施形態の同移送装置を適用した組合せ秤を示す平面図である。
【図４】同実施形態の同移送装置を適用した組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出した状態を示す一部省略平面図である。
【図５】同実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置を適用した他の組合せ秤を示す平面図である。
【図７】従来の組合せ秤におけるカップの移送装置を示す拡大縦断面図である。
【図８】図７に示す従来の移送装置を適用した組合せ秤の一部省略平面図である。
【符号の説明】
１ ガイド
２ エアー回路
３ 滞留コンベア
４ 搬送コンベア
５ はみ出し防止手段
９ ガイドシリンダ
１３ 電磁操作弁
１４ パイロット操作切換弁
１５ 速度制御弁
２０ カップ
２１ 物品
２６ プッシャー
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤において、待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送する組合せ秤における物品保持手段の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記組合せ秤の一例を図８を参照して説明する。この組合せ秤は、被計量物（以下、「物品」という。）２１が投入されていない空のカップ２０を投入ステージ６１に順次搬送し、この投入ステージ６１上でこれらカップ２０に物品２１を投入し、このカップ２０とその投入されている物品２１の合計重量を４台の各計量器６２（６２−１〜６２−４）により夫々計量し、そして、このカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を演算する。そして、これら計量済み物品２１を収容している多数のカップ２０を滞留コンベア６３上で滞留させて、上記演算により得られた各物品２１の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品２１を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品２１が投入されているカップ２０を搬送コンベア６４上に移送して、その物品２１をカップ２０から排出する排出位置８８（図３参照）にそれらの選択されたカップ２０を搬送し、物品２１が排出された空のカップ２０を投入ステージ６１に搬送することを順次繰り返して行うものである。
なお、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８９に供給されて包装される。
【０００３】
滞留コンベア６３上で互いに接触して押せ押せの状態で１列に整列する複数のカップ２０のうち、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４上に移送する従来のカップ移送装置には、図７の断面図に示すものがある。このカップ移送装置は、滞留コンベア６３、搬送コンベア６４、プッシャー８４（８４−１、〜８４−１０）、及びガイド７９を備えている。
滞留コンベア６３は、環状の２つのプラスチックチェーン７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット７５、７５に掛けられている。モータ（図示せず）がこのスプロケット７５、７５を回転駆動することによりプラスチックチェーン７４、７４が所定の方向の走行してこのプラスチックチェーン７４、７４上のカップ２０を搬送することができる。なお、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、プラスチックチェーン７４、７４の搬送面８２を摩擦抵抗の小さい表面に形成してあるので、滞留コンベア６３上の複数のカップ２０は、互いに接触して押せ押せの状態で１列に整列し、先頭のカップ２０がストッパ７０に当接して停止する。また、搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のものである。
このカップ移送装置によると、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、計量済み物品２１を収容するカップ２０を互いに接触させて押せ押せの状態で１列に整列させて滞留させることができる。そして、組合せ演算が終了すると、図８に示すように、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０と対応するプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０を伸長させて、滞留コンベア６３上のカップ２０をガイド７９の上面８１を乗り越えさせて搬送コンベア６４上に移送することができる。つまり、ガイド７９は、滞留コンベア６３上のカップ２０が１列で整列する状態ではこの滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長状態に駆動したときは、滞留コンベア６３上のカップ２０がガイド７９の上面８１を乗り越えることができる高さＨに形成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７に示す従来のカップ移送装置では、滞留コンベア６３上のカップ２０が１列で整列する状態において、この滞留コンベア６３上のカップ２０がその搬送方向の押す力によって搬送コンベア６４上にはみ出ることがある。カップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ると、組合せに選択されていない物品２１が包装されることとなり、組合せの計量精度が低下する。カップ２０が滞留コンベア６３上からはみ出る原因には、例えば物品（被計量物）２１が滞留コンベア６３の搬送面８２に付着することによりカップ２０の底面の高さがガイド７９の上面８１に近づき、これにより、カップ２０がはみ出ないようにガイド７９により規制することができなくなること、組合せに選択されたカップ２０が滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に移送された後に、滞留コンベア６３上の後続の各カップ２０が前方に向かって搬送されるが、その前方のカップ２０と衝突した時に大きな衝撃が生じること、等がある。
【０００５】
そこで、ガイド７９の上面８１の高さＨを高くすることが考えられるが、上面８１の高さＨを高くすると、滞留コンベア６３上のカップ２０を搬送コンベア６４側に移送することができないことがある。
【０００６】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品を組合せ計量する組合せ秤において、待機側搬送手段上の所望の物品保持手段を必要な時に確実に受け取り手段側に移送することができる物品保持手段の移送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置は、物品保持手段が搬送経路に沿って搬送される途中で上記物品保持手段に物品が投入され、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算に参加させて合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択する組合せ秤において、
上記搬送経路に設けられ、複数の上記物品保持手段を列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で待機させておく待機側搬送手段と、
上記待機側搬送手段上から移送された上記物品保持手段を受け取る受け取り手段と、
上記待機側搬送手段上の列をなす上記各物品保持手段にそれぞれ対応して設けられ、上記選択された物品を収容している上記物品保持手段に対応するものが、当該物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する複数の移送手段と、
これら複数の移送手段それぞれに対応して設けられ、それぞれがガイドを有し、このガイドを、対応する上記物品保持手段が上記待機側搬送手段上からはみ出ないように規制する規制位置と、上記待機側搬送手段上の対応する上記物品保持手段を対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送可能な非規制位置とに移動させる複数のはみ出し防止手段と、を備え、
上記選択された物品を収容している上記物品保持手段を、これに対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送するとき、当該移送手段に対応する上記はみだし防止手段の上記ガイドが上記規制位置から上記非規制位置に移動するものである。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記はみ出し防止手段は、圧力流体により作動して上記ガイドを上記規制位置と上記非規制位置とに移動させる第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータに圧力流体を供給して作動させる弁と、を備え、上記移送手段は、圧力流体によって作動し上記待機側搬送手段上の上記物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する第２のアクチュエータと、上記ガイドが上記非規制位置に移動するように上記弁が切り換わったときに、上記弁から加えられるパイロット圧により切り換わり第２のアクチュエータが上記物品保持手段を移送するように第２のアクチュエータに圧力流体を供給するパイロット操作切換弁と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記パイロット操作切換弁のパイロット圧の通路に上記パイロット操作切換弁の切換速度を制御する速度制御弁を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る物品保持手段の移送装置が適用される組合せ秤によると、物品保持手段が搬送経路に沿って搬送される途中で物品保持手段に物品が投入され、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算に参加させて合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択することができる。
【００１１】
そして、本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置によると、物品保持手段が列をなして互いに接触した状態で待機側搬送手段上で待機しているときは、ガイドが規制位置にあり、これによって、物品保持手段が待機側搬送手段上から受け取り手段上にはみ出ないように規制することができ、移送手段が待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送するときは、ガイドが非規制位置に移動して、待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送することができる。
【００１２】
第２の発明によると、弁が所定の側に切り換わると、この弁から供給される圧力流体によって第１のアクチュエータが作動して、ガイドを規制位置から非規制位置に移動させることができ、そして、その弁が切り換わったときに、その弁がパイロット操作切換弁に圧力流体を供給してパイロット圧を加え、これによって、パイロット操作切換弁が圧力流体を第２のアクチュエータに供給して、第２のアクチュエータが待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送するように作動する。また、第１のアクチュエータは、弁から供給される圧力流体によって作動するのに対して、第２のアクチュエータは、弁から供給される圧力流体によってパイロット操作切換弁が切り換わり、この切り換わったパイロット操作切換弁から供給される圧力流体によって作動するので、第２のアクチュエータが作動するタイミングを第１のアクチュエータが作動するタイミングよりも遅らせることができる。
【００１３】
第３の発明によると、速度制御弁によりパイロット操作切換弁の切換速度を制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置（以下、単に「移送装置」ということもある。）を図３に示す組合せ秤に適用した一実施形態を各図を参照して説明する。図１及び図２に示すこの実施形態の移送装置と図７に示す従来の移送装置が相違するところは、図７に示す従来の移送装置では、案内枠７８を介して本体７６に固定されているガイド７９が、滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４上にはみ出ないように規制すると共に、滞留コンベア６３上のカップ２０を搬送コンベア６４上に移送する時は、カップ２０がガイド７９上を乗り越えて移動する構成であるのに対して、図１及び図２に示すこの実施形態の移送装置では、図１に示すガイド１を有するはみ出し防止手段５（エアー回路２の電磁操作弁１３を含む）を設けて、このガイド１が、図１に示す上昇位置（規制位置）で滞留コンベア（待機側搬送手段）３上のカップ２０が搬送コンベア（受け取り手段）４上にはみ出ないように規制すると共に、プッシャー（移送手段）８４が滞留コンベア３上のカップ２０を搬送コンベア４上に移送する時は、ガイド１が、図２に示す下降位置（非規制位置）に移動してカップ２０が搬送コンベア４上に移送することができる構成としているところである。
【００１５】
この実施形態の組合せ秤は、図３の平面図に示すように、作業者が円筒形の空のカップ（物品保持手段）２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア３と、搬送コンベア４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ２０を図３に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が投入（充填）してこれら各物品２１の重量を４台の各計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、作業者が新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。そして、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８９に供給されて包装される。また、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００１６】
次に、本発明の特徴とする移送装置を説明する。この移送装置は、滞留コンベア３と、はみ出し防止手段と、プッシャー８４と、搬送コンベア４と、を備えている。
【００１７】
滞留コンベア３は、特許請求の範囲に記載の待機側搬送手段である。図３に示すように、この滞留コンベア３は直線コンベアであり、各計量器６２により重量が計量された物品２１を収容するカップ２０を各計量器６２から受け取って同図の左方向に搬送するものである。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア３は、図１の断面図に示すように、搬送面を有する環状のプラスチックチェーン（トップチェーン）６を備えており、プラスチックチェーン６が２つのスプロケット（図１には先端部に設けられているスプロケット７を示す。）７に掛けられている。このスプロケット７は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することによりプラスチックチェーン６が所定方向に駆動される。
【００１８】
図１に示す８は、滞留コンベア３の本体である。この本体８は、図３に示す架台７７に固定されており、この本体８の上面をプラスチックチェーン６が走行するように形成してある。
【００１９】
そして、図１に示すように、滞留コンベア３の搬送方向に向かって右側には第１〜第１０のプッシャー８４（８４−１〜８４−１０）（第２のアクチュエータ）を設けてあり（図３参照）、各プッシャー８４のピストンロッドの先端に設けたパッド８５（８５−１〜８５−１０）によって、滞留コンベア３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、パッド８５−１〜８５−１０及び後述するはみ出し防止手段５（５−１〜５−１０）のガイド１（１−１〜１−１０）によってカップ２０が滞留コンベア３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図３に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてある。
【００２０】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア３上の所望のカップ２０を搬送コンベア４上に移送する移送手段（特許請求の範囲に記載の移送手段）を構成している。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャー８４は、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図３に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。
【００２１】
搬送コンベア４は、特許請求の範囲に記載の受け取り手段である。図１に示すように、滞留コンベア３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア４の左側面には、滞留コンベア３から搬送コンベア４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア４から落下しないようにガイド９０を設けてある。そして、搬送コンベア４の搬送面は滞留コンベア３の搬送面よりも少し低くしてある。また、図３に示すように、搬送コンベア４の排出装置６５の入口部には、ストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア４上で停止させた状態では、これらカップ２０がガイド９０とガイド１（１−１〜１−１０）とによって搬送コンベア４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア４上で整列して停止することができる。
【００２２】
はみ出し防止手段５（５−１〜５−１０）は、１０枚のガイド１（１−１〜１−１０）と、各ガイド１を昇降駆動するガイドシリンダ９（９−１〜９−１０）（第１のアクチュエータ）と、電磁操作弁１３と、を備えており、図１及び図３に示すように、滞留コンベア３と搬送コンベア４との間に１列に設けられている。
１０枚の各ガイド１（１−１〜１−１０）（図１には１枚のガイド１を示す）は、矩形の板状体であり、各々が同一の形状である。そして、図３及び図４に示すように、ガイド１の横幅がカップの外径よりも少し狭い寸法に形成されており、隣合うものどうしが隙間を隔てて配置されている。そして、各ガイド１は、対応する各プッシャー８４の伸長方向の前方に配置してあり、対応するプッシャー８４が伸長動作する時に下降動作して、図１に示す規制位置から図２に示す非規制位置に移動し、そのカップ１０が起立状態で滞留コンベア３上から搬送コンベア４上に移送することができるように設けられている。１０枚の各ガイド１、・・・は、垂直に起立する状態で下端部がボルト１０によってヘッド金具１１に締め付け固定されており、各ヘッド金具１１は、対応する１０台の各ガイドシリンダ９のピストンロッドの先端に設けられている。
【００２３】
各ガイド１は、それぞれと対応して設けられている各ガイドシリンダ９によって個別に上昇及び下降駆動する。図１は、ガイド１が上昇動作して規制位置に移動し、プッシャー８４が短縮動作した状態を示す断面図である。この状態では、滞留コンベア３上の押せ押せ状態のカップ２０、・・・は、ガイド１（１−１〜１−１０）とプッシャー８４のパッド８５−１〜８５−１０によってはみ出しが規制されているので、この滞留コンベア３上からはみ出ることがない。図２は、ガイド１が下降動作して非規制位置に移動し、しかる後に対応するプッシャー８４が伸長動作してカップ２０を搬送コンベア４上に移動させた状態を示す断面図である。
【００２４】
次に、エアー回路２（２−１〜２−１０）を説明する。エアー回路２は、図１に示すものが１０組設けられている。つまり、各エアー回路２は、図１に示す１台のガイドシリンダ９と１台のプッシャー８４とにより１組をなす合計１０組のガイドシリンダとプッシャー（９−１、８４−１）〜（９−１０、８４−１０）の各組に対して夫々設けられている。
１０組の各エアー回路２は、夫々同等のものであるので、１組だけ説明する。各エアー回路２は、１台の電磁操作弁１３と１台のパイロット操作切換弁１４と１台の速度制御弁１５とを備えている。
電磁操作弁１３は、ＡポートとＢポートを有し、Ａポート及びＢポートが対応するガイドシリンダ９の部屋Ａ及び部屋Ｂと夫々接続管１６及び１７を介して接続しており、Ｂポートは、更に、速度制御弁１５と接続管１８を介してパイロット操作切換弁１４のパイロットポート１９と接続している。この電磁操作弁１３は、図には示さないが、組合せ秤の中央演算処理装置（ＣＰＵ）から出力される移送信号によって所定のタイミングで切り換わる。
【００２５】
パイロット操作切換弁１４は、ＣポートとＤポートを有し、Ｃポート及びＤポートが対応するプッシャー８４の部屋Ｃ及び部屋Ｄと夫々接続管２２及び２３を介して接続している。
速度制御弁１５は、可変絞り弁２４と逆止弁２５とからなり、Ｂポートからパイロットポート１９に供給される圧力空気の流量を調整することができ、そして、パイロットポート１９から送られてくる圧力空気を排気することができる。このパイロット操作切換弁１４と速度制御弁１５は、移送手段に含まれる。
なお、図１に示す各Ｐポートは、空気圧縮機（図示せず）の圧力空気の供給口と接続しており、圧力空気が供給されている。Ｒポートは、排気口（図示せず）と接続している。
【００２６】
次に、上記のように構成された移送装置の作用を図１乃至図４を参照して説明する。図１に示す状態では、電磁操作弁１３のスプールの位置がＰポートとガイドシリンダ９の部屋Ａとを接続する位置に切り換わっており、ガイド１が上昇して規制位置にある状態を示す。そして、パイロット操作切換弁１４のスプールの位置がＰポートとプッシャー８４の部屋Ｃとを接続する位置に切り換わっており、プッシャー８４が短縮してパッド８５が後退位置に移動している。この状態では、４台の計量器６２により計量された物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア３上に１列にして溜めておくことができる。
【００２７】
そして、後述する組合せ演算手段により組合せ演算が行われ、合計重量が所定の重量範囲内となる物品２１を収容するカップ２０がこの組合せ演算手段により選択されると、ＣＰＵがその選択されたカップ２０を滞留コンベア３から搬送コンベア４上に移送するように移送信号を移送制御回路（図示せず）を介して移送装置に供給する。つまり、ＣＰＵから移送信号が出力されると、選択されたカップ２０と対応する電磁操作弁１３のスプールが図１に示す状態から図２に示す状態に切り換わる。即ち、電磁操作弁１３は、Ｐポートとガイドシリンダ９の部屋Ｂとを接続する位置に切り換わり、これにより、ガイド１が下降して非規制位置に移動する。この時、電磁操作弁１３のＰポートから流入する圧力空気は、速度制御弁１５及び接続管１８を通ってパイロット操作切換弁１４のパイロットポート１９に流入してパイロット操作切換弁１４のスプールが図２に示す状態に切り換わる。そして、このパイロット操作切換弁１４のＰポートから流入する圧力空気は、接続管２３を通ってプッシャー８４の部屋Ｄに流入してプッシャー８４が伸長し、これにより、滞留コンベア３上のカップ２０がパッド８５に押されて搬送コンベア４上に移送される。
【００２８】
ただし、図２に示す状態に電磁操作弁１３が切り換わった時に、ガイドシリンダ９は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によって直ぐに作動してガイド１を非規制位置に下降させるが、速度制御弁１５がパイロット操作切換弁１４のスプールの切換速度を遅らせるよう制御する機能を有するので、プッシャー８４が伸長して対応するカップ２０を移動させるタイミングを、ガイドシリンダ９がガイド１を下降させるタイミングよりも所望の時間だけ遅らせることができる。これにより、カップ２０をガイド１とパッド８５との間に挟み込むことなくスムースに搬送コンベア４上にカップ２０を移送することができる。
【００２９】
このように、カップ２０を搬送コンベア４上に移送すると、上記移送制御回路が電磁操作弁１３に所定の信号を出力して電磁操作弁１３のスプールを図２に示す状態から図１に示す状態に移動させる。これによって、ガイド１が上昇して規制位置に移動し、これと略同時に、プッシャー８４が短縮する。プッシャー８４が即座に短縮するのは、パイロットポート１９内の圧力空気が逆止弁２５を通って直ぐに排気されてパイロット操作切換弁１４が直ぐに切り換わるからである。なお、伸長動作したプッシャー８４が短縮動作する際には、ガイド１とプッシャー８４のパッド８５が衝突せず、下降動作しているガイド１の上側の隙間から後続のカップ１０がはみ出ないタイミングでガイド１を上昇動作させることができる。
【００３０】
そして、このように、ガイド１は、カップ２０が滞留コンベア３上からはみ出ないように規制する規制位置と、プッシャー８４が滞留コンベア３上のカップ２０を搬送コンベア４上に移送することができる非規制位置と、に移動して位置を変更する構成としているので、例えば物品２１の一部が滞留コンベア３のプラスチックチェーン６の上面に付着することによりカップ２０の底の外側面の滞留コンベア３に対する高さ位置が変わることがあったり、又は、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０が滞留コンベア３上から搬送コンベア４上に移送された後に、滞留コンベア３上の後続の各カップ２０が前方に向かって搬送されてそれぞれの前方のカップ２０と強く衝突した時でも、カップ２０が滞留コンベア３上から岩層コンベア４上にはみ出ないように規制位置にあるガイド１によって確実に規制することができる。これにより、例えば、組合せに選択されていない物品２１を収容するカップ２０が搬送コンベア４側に乗り移ることがなく、その結果、組合せの計量精度の低下を防止することができる。
【００３１】
そして、パイロット操作切換弁１４の切り換わりに要する時間によって、ガイドシリンダ９のガイド１が下降動作するタイミングより少し遅らせてプッシャー８４を伸長動作させることができる構成であるので、プッシャー８４を作動させるタイミングを遅らすためのリレーやタイマー等の電気機器を不要とすることができる。つまり、水洗浄を必要とする組合せ秤に電磁操作弁、リレー、及びタイマー等の電気機器を使用する場合は、それらの電気機器を防水措置を施した制御ボックス内に収納する必要があり、それら電気機器の台数に応じて防水措置に掛かる費用が増大するので、電気機器の台数を少なくすることにより、水洗浄がし易く、構造が簡単であり、費用の低廉な移送装置を提供することができる。この実施形態では、１０台のパイロット操作切換弁１４が１０台の電磁操作弁と１０台のリレーと１０台のタイマーの役割を果たしており、従って、これら１０台の電磁操作弁と１０台のリレーと１０台のタイマーのスペース分だけ防水措置を施した制御ボックスの大きさを小さくすることができる。
【００３２】
ただし、上記実施形態では、図１に示すように、滞留コンベア３上の組合せに選択されたカップ２０を搬送コンベア４上に移送する場合に適用した例を示したが、これ以外にも、待機側搬送手段上のカップ２０を受け取り手段上に移送する場合に適用することができる。例えば、図３に示す組合せ秤は、搬送コンベア４の終端部に、１つの組合せを構成する物品２１を収容するカップ２０（図１では４個）が溜まると、プッシャー２６が伸長動作してパッド２７がこの４個のカップ２０を押し進めて傾斜コンベア９１上に移送する構成となっているが、この搬送コンベア４の終端部と傾斜コンベア９１の入口との間に上記実施形態のはみ出し防止手段５を設けてもよい。この移送装置は、搬送コンベア４が上記実施形態の図１に示す滞留コンベア３に対応し、傾斜コンベア９１が図１に示す搬送コンベア４に対応し、ガイド２９が図１に示すガイド１に対応する。そして、エアー回路２を１組設け、ガイド２９の横幅を４個のカップ２０の長さと略等しい長さとする。また、２８はストッパである。エアー回路２を含む移送装置の動作は、上記実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００３４】
そして、上記実施形態では、図１に示すように、滞留コンベア３上のカップ２０に投入されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、合計重量が所定重量範囲内となる組合せの物品２１を収容するカップ２０を選択する組合せに本発明に係る移送装置を適用したが、これ以外の組合せ秤にも適用することができる。例えば、図６の平面図に示す組合せ秤は、一次供給作業者３２が空の各包装用容器３３（この包装用容器３３は、被計量物である物品３４がパックされて売られる商品容器である。）に目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３４を供給するための第１の供給コンベア３５と、各包装用容器３３に供給された物品３４の重量を計量する５台の第１の計量器３６（３６−１、３６−２、３６−３、３６−４、３６−５）と、計量済みの物品３４が収容されている包装用容器３３を滞留させておく５台の第１の滞留コンベア３７（３７−１、３７−２、３７−３、３７−４、３７−５）と、組合せに選択された包装用容器３３を第１の滞留コンベア３７から取り出して整列コンベア３８に送り出す第１の取り出しコンベア３９と、を有している。更に、二次供給作業者５５が底を有する短円筒形の空の各カップ４６、・・・・に目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品３４を供給するための第２の供給コンベア４２と、各カップ４６に供給された物品３４の重量を計量する１台の第２の計量器４３と、計量済みの物品３４が収容されている各カップ４６を滞留させておく１台の第２の滞留コンベア４４と、組合せに選択されたカップ４６を第２の滞留コンベア４４上から循環コンベア４５上に移送するプッシャー４１（４１−１〜４１−１５）と、組合せに選択されて整列コンベア３８に送り込まれてきた包装用容器３３に、この包装用容器３３と組をなす循環コンベア４５上のカップ４６に供給されている物品３４を作業者４２が移し替えるための整列コンベア３８と、を有している。
【００３５】
次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ演算手段について説明する。この組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部と、この演算制御部と接続する記憶部に記憶されている所定のプログラムと、により構成されている。組合せ演算手段は、１つの包装用容器３３に供給されている物品３４の重量と１つのカップ４６に供給されている物品３４の重量が１つの組合せを構成するように、第１と第２の計量器３６、４３により計量して得られた各物品３４の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が目標重量に対して予め設定されている所定重量範囲内の組を構成する重量値と対応する物品３４が収容されている１つの包装用容器３３と１つのカップ４６を選択する手段である。
【００３６】
この組合せ演算手段により、図６に示す第１の滞留コンベア３７−１上の物品３４と第２の滞留コンベア４４上の先頭から第１４番目の物品３４が組合せに選択されると、第１の滞留コンベア３７−１上の物品３４を収容する包装用容器３３が第１の取り出しコンベア３９により搬送されて第１４番目のプッシャー４１−１４の前方に移動した時に、プッシャー４１−１４が伸長動作して第２の滞留コンベア４４上の第１４番目のカップ４６を循環コンベア４５上に移送する。これによって、その選択された組を成す物品３４を収容する包装用容器３３が整列コンベア３８により搬送されて移動する際に、その横側に並んでその組を成す第１４番目のカップ４６が循環コンベア４５により搬送されて移動する。次に、移替え作業者４２が、カップ４６内の物品３４を対応する包装用容器３３に移替えることによって合計重量が所定重量範囲内の物品３４が詰め合わされた包装用容器３３を作ることができる。
【００３７】
上記構成の組合せ秤において、はみ出し防止手段５をこの第２の滞留コンベア４４のメモリー部４８と循環コンベア４５の基端部との間に設けてもよい。この移送装置は、第２の滞留コンベア４４のメモリー部４８が上記実施形態の図１に示す滞留コンベア３に対応し、循環コンベア４５の基端部が図１に示す搬送コンベア４に対応し、ガイド４０が図１に示すガイド１に対応する。そして、エアー回路２とプッシャー４１とガイドシリンダ９を１５組設け、ガイド３０の横幅をカップ２０の直径と略等しい長さとする。また、図６に示す４９はストッパ、５０はパッドである。エアー回路２を含む移送装置の動作は、上記実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００３８】
また、上記実施形態では、速度制御弁１５を設けた構成としたが、速度制御弁１５を省略してもよい。速度制御弁１５を省略した場合は、速度制御弁１５によりパイロット操作切換弁１４のスプールの切換速度を遅らせるように制御することはできないが、図２に示す位置に電磁操作弁１３が切り換わった時に、ガイドシリンダ９は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によって直ぐに作動してガイド１を非規制位置に下降させるのに対して、プッシャー８４は、電磁操作弁１３のＰポートから供給される圧力空気によってパイロット操作切換弁１４のスプールが切り換わる時間だけ遅れて伸長する。これにより、カップ２０をガイド１とパッド８５との間に挟み込むことなくスムースに搬送コンベア４上にカップ２０を移送することができる。
【００３９】
また、ガイドシリンダ９、プッシャー８４、電磁操作弁１３、パイロット操作切換弁１４、及び速度制御弁１５は、空圧式のものを使用したが、油圧式のものを使用してもよい。
【００４０】
次に、上記移送装置が適用されている図２及び図３に示す組合せ秤を説明する。
投入ステージ６１は、図３に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図３に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００４１】
上記構成の整列搬送手段によると、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて間欠的に搬送することができる。このように、カップ２０を投入ステージ６１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品供給装置１が物品２１をカップ２０に投入するタイミングがとり易く、従って、作業者は、投入ステージ６１上の空のカップ２０に物品２１を確実に投入することができる。
【００４２】
図２に示す４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア３に搬送される。
【００４３】
次に、図３及び図４に示す組合せ秤の組合せ演算手段が、計量器６２により計量されて滞留コンベア３上で滞留する計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア３から取り出して搬送コンベア４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４４】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、滞留コンベア３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００４５】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア３から取り出して搬送コンベア４に移送する移送手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により移送することができるのは、図３に示す滞留コンベア３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。
【００４６】
そして、図３に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア４と、排出装置６５と、からなっている。
【００４７】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図４に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、まず、対応する位置のガイド１が下降することにより図２に示す非規制位置に移動して、次に、図４に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア３上から押し出して、この滞留コンベア３と隣接して設けてある搬送コンベア４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図４に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図３に示す元の位置に戻ることができる。
【００４８】
そして、搬送コンベア４上に移送された第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００４９】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００５０】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図３に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図３の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図３に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００５２】
次に、図５を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア４に移送する（Ｓ１１０）。
【００５３】
ただし、選択されずに滞留コンベア３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００５４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００５５】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図３に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。
【００５６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。
【００５７】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア３上に溜めておくことができる構成であるので、計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量器６２の運転効率の向上を図ることができる。
【００５８】
ただし、上記各実施形態では、滞留コンベア３上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個数としてもよい。
【００５９】
そして、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６０】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、組合せ合計重量の目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６１】
更に、計量器６２の台数を４台としたが、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステージ６１は、計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０を整列させて順次各計量器６２にカップ２０を供給する構成とする必要がある。
【００６２】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００６３】
また、上記各実施形態の滞留コンベア３、及び搬送コンベア４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外の構成としてもよい。要は、滞留コンベア３、及び搬送コンベア４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置によると、ガイドは、物品保持手段が待機側搬送手段上からはみ出ないように規制する規制位置と、移送手段が待機側搬送手段上の物品保持手段を受け取り手段上に移送することができる非規制位置と、に移動して位置を変更することができる構成である。従って、待機側搬送手段の物品保持手段を保持する保持面に例えば物品（被計量物）が付着することにより物品保持手段の待機側搬送手段に対する高さ位置が変わることがあったり、又は、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段が待機側搬送手段上から受け取り手段上に移送された後に、待機側搬送手段上の後続の各物品保持手段が前方に向かって搬送されてそれぞれの前方の物品保持手段と強く衝突した時でも、規制位置にあるガイドによって物品保持手段が待機側搬送手段上からはみ出ないように確実に規制することができる。これにより、例えば、組合せに選択されていない物品を収容する物品保持手段が受け取り手段側に乗り移ることがなく、その結果、組合せの計量精度の低下を防止することができる。
【００６５】
第２の発明によると、パイロット操作切換弁の切り換わりに要する時間により、第１のアクチュエータの作動のタイミングより少し遅らせて第２のアクチュエータを作動させることができる構成であるので、第２のアクチュエータを作動させるタイミングを遅らすためのリレーやタイマー等の電気機器を不要とすることができる。つまり、水洗浄を必要とする組合せ秤に電磁弁、リレー、及びタイマー等の電気機器を使用する場合は、それらの電気機器を防水措置を施した制御ボックス内に収納する必要があり、それら電気機器の台数に応じて防水措置に掛かる費用が増大するので、電気機器の台数を少なくすることにより、水洗浄がし易く、構造が簡単であり、費用の低廉な物品保持手段の移送装置を提供することができる。
【００６６】
第３の発明によると、速度制御弁によりパイロット操作切換弁の切換速度を制御する構成であるので、リレーやタイマー等の電気機器を使用せずに第２のアクチュエータを作動させるタイミングを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置の滞留コンベア上にカップを滞留させている状態を示す回路図である。
【図２】同実施形態に係る同移送装置の滞留コンベア上の所望のカップを搬送コンベア上に押し出した状態を示す回路図である。
【図３】同実施形態の同移送装置を適用した組合せ秤を示す平面図である。
【図４】同実施形態の同移送装置を適用した組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出した状態を示す一部省略平面図である。
【図５】同実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る組合せ秤における物品保持手段の移送装置を適用した他の組合せ秤を示す平面図である。
【図７】従来の組合せ秤におけるカップの移送装置を示す拡大縦断面図である。
【図８】図７に示す従来の移送装置を適用した組合せ秤の一部省略平面図である。
【符号の説明】
１ ガイド
２ エアー回路
３ 滞留コンベア
４ 搬送コンベア
５ はみ出し防止手段
９ ガイドシリンダ
１３ 電磁操作弁
１４ パイロット操作切換弁
１５ 速度制御弁
２０ カップ
２１ 物品
２６ プッシャー
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
Claims (3)
- 物品保持手段が搬送経路に沿って搬送される途中で上記物品保持手段に物品が投入され、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算に参加させて合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択する組合せ秤において、
上記搬送経路に設けられ、複数の上記物品保持手段を列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で待機させておく待機側搬送手段と、
上記待機側搬送手段上から移送された上記物品保持手段を受け取る受け取り手段と、
上記待機側搬送手段上の列をなす上記各物品保持手段にそれぞれ対応して設けられ、上記選択された物品を収容している上記物品保持手段に対応するものが、当該物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する複数の移送手段と、
これら複数の移送手段それぞれに対応して設けられ、それぞれがガイドを有し、このガイドを、対応する上記物品保持手段が上記待機側搬送手段上からはみ出ないように規制する規制位置と、上記待機側搬送手段上の対応する上記物品保持手段を対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送可能な非規制位置とに移動させる複数のはみ出し防止手段と、を備え、
上記選択された物品を収容している上記物品保持手段を、これに対応する上記移送手段が上記受け取り手段上に移送するとき、当該移送手段に対応する上記はみだし防止手段の上記ガイドが上記規制位置から上記非規制位置に移動する、組合せ秤における物品保持手段の移送装置。 - 請求項１に記載の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記はみ出し防止手段は、圧力流体により作動して上記ガイドを上記規制位置と上記非規制位置とに移動させる第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータに圧力流体を供給して作動させる弁と、を備え、上記移送手段は、圧力流体によって作動し上記待機側搬送手段上の上記物品保持手段を上記受け取り手段上に移送する第２のアクチュエータと、上記ガイドが上記非規制位置に移動するように上記弁が切り換わったときに、上記弁から加えられるパイロット圧により切り換わり第２のアクチュエータが上記物品保持手段を移送するように第２のアクチュエータに圧力流体を供給するパイロット操作切換弁と、を備えることを特徴とする組合せ秤における物品保持手段の移送装置。
- 請求項２に記載の組合せ秤における物品保持手段の移送装置において、上記パイロット操作切換弁のパイロット圧の通路に上記パイロット操作切換弁の切換速度を制御する速度制御弁を設けたことを特徴とする組合せ秤における物品保持手段の移送装置。
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| JP29152097A JP3725680B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 組合せ秤における物品保持手段の移送装置 |
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