ES2955439T3 - Aparato de llenado de mezclas y procedimiento de llenado de mezclas - Google Patents

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Kakue Nakamoto
Yuuki Matsumura
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Toyo Jidoki Co Ltd
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Abstract

Se proporcionan un aparato de llenado de mezcla (10) y un método de llenado de mezcla que son capaces de mezclar un material líquido y un material sólido en una proporción apropiada y realizar un proceso de introducción de una mezcla en un recipiente (100) a alta velocidad para mejorar la productividad. . Un aparato de llenado de mezcla (10) incluye una unidad de suministro de material sólido (12), una unidad de suministro de material líquido (14), una unidad de tolva (16), una máquina de pesaje (18), un tanque de mezcla (20), un dispositivo de llenado de mezcla. unidad (22), y una unidad de control (38). La máquina de pesaje (18) mide el peso del contenido almacenado en un cuerpo de tolva (31) de la unidad de tolva (16). El tanque de mezcla (20) recibe el contenido liberado desde el interior del cuerpo de la tolva (31) y almacena un material sólido de la unidad de suministro de material sólido (12) y un material líquido de la unidad de suministro de material líquido (14). La unidad de control (38) adquiere el peso del material sólido suministrado al cuerpo de la tolva (31) basándose en el resultado de la medición de la báscula (18). La unidad de suministro de material líquido (14) suministra la cantidad determinada del material líquido según el peso del material sólido adquirido por la unidad de control (38). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de llenado de mezclas y procedimiento de llenado de mezclas
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente invención se refiere a un aparato de llenado de mezclas y un procedimiento de llenado de mezclas para introducir un material sólido y un material líquido en un recipiente.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
[0002] El documento DE 102009040514 A1 describe un aparato para mezclas hortícolas. En este, se prevén varios productos primarios en dispositivos de suministro y se suministran a un recipiente medidor.
Además, en el campo de la alimentación, las necesidades diarias o similares, se ha practicado ampliamente la introducción de una mezcla de un material sólido y un material líquido en un recipiente. Por ejemplo, un envase de retorta de curry se produce encerrando una mezcla que contiene un roux de curry líquido y un ingrediente sólido en un recipiente en forma de bolsa.
[0003] Cuando se llena un recipiente con un material líquido y un material sólido, por ejemplo, existe un procedimiento que consiste en introducir primero el material sólido en el recipiente y, a continuación, introducir el material líquido en el recipiente. En este procedimiento, para encerrar el material sólido y el material líquido en el recipiente en una proporción adecuada, es preferible medir la cantidad (peso) del material sólido con un instrumento de medición y determinar la cantidad de material líquido en función de dicho valor medido.
[0004] Se han propuesto varios aparatos como tal instrumento de medición y, por ejemplo, la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 08-323177 describe un aparato de mezclado automático que suministra automáticamente un agente principal líquido y un subagente, como polvo, según el peso necesario y realiza la agitación y el mezclado. En este aparato, los pesos del agente principal y del subagente suministrados a un mezclador se miden con un instrumento de medición de carga (célula de carga) para lograr la reducción de un error de mezcla.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Problema técnico
[0005] Como se ha descrito anteriormente, la medición del peso se realiza en el mezclador en el que se introducen el agente principal y el subagente en el aparato de la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 08­ 323177. Por lo tanto, es necesario detener la introducción adicional del agente principal y del subagente en el mezclador mientras se realiza la medición del peso. Por lo tanto, un procedimiento de fabricación que utilice el mezclador se detiene durante la medición del peso y se inhibe la productividad. Además, los instrumentos de medida convencionales tienen problemas tales como una precisión de medición deficiente, un aumento en el tamaño de un aparato y dificultades de mantenimiento, como la limpieza.
[0006] La presente invención se ha realizado teniendo en cuenta las circunstancias anteriores, y un objeto de la misma es proporcionar un aparato de llenado de mezclas y un procedimiento de llenado de mezclas capaces de mezclar un material líquido y un material sólido en una proporción adecuada y de realizar un procedimiento de introducción de una mezcla en un recipiente a alta velocidad para mejorar la productividad.
Solución al problema
[0007] El objeto anterior se consigue mediante un aparato de llenado de mezclas según la reivindicación 1 y un procedimiento de llenado de mezclas según la reivindicación 6. Un aspecto descrito en esta invención se refiere a un aparato de llenado de mezclas que comprende: una unidad de suministro de material sólido que suministra un material sólido; una unidad de suministro de material líquido que suministra material líquido; una unidad de tolva capaz de almacenar y liberar el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido que incluye un cuerpo de tolva y un obturador para abrir y cerrar un puerto de liberación del cuerpo de tolva; una báscula que está conectada a la unidad de tolva y mide el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva; un tanque de mezcla que almacena el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido a través de la unidad de tolva y el material líquido suministrado desde la unidad de suministro de material líquido y recibe el material sólido liberado desde la unidad de tolva cuando el obturador abre el puerto de liberación del cuerpo de tolva; una unidad de llenado de mezclas que llena un recipiente con una mezcla del material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla; y una unidad de control que está conectada a la báscula y a la unidad de suministro de material líquido, donde la unidad de control controla la unidad de suministro de material líquido para ajustar una cantidad de material líquido que se desee suministrar desde la unidad de suministro de material líquido en función de un resultado de medición de la báscula.
[0008] La unidad de suministro de material líquido incluye un puerto de descarga para descargar el material líquido hacia el interior de la unidad de tolva.
[0009] El puerto de descarga está dispuesto para orientarse hacia al menos una de las siguientes: una superficie interna del cuerpo de tolva y una superficie interna del obturador.
[0010] La unidad de suministro de material líquido puede descargar el material líquido desde el puerto de descarga después de que se suministre el material sólido a la unidad de tolva desde la unidad de suministro de material sólido, la báscula mide el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva y el obturador abre el puerto de liberación del cuerpo de tolva.
[0011] El aparato de llenado de mezclas puede comprender, además, una unidad de agitación que agita el material líquido y el material sólido en el tanque de mezcla.
[0012] La unidad de control puede adquirir el peso del material sólido suministrado a la unidad de tolva en función de una diferencia entre un valor de peso del material sólido adherido y restante en la unidad de tolva medido por la báscula antes de que el material sólido se suministre a la unidad de tolva y un valor de peso del material sólido medido por la báscula en la unidad de tolva después de que se haya suministrado el material sólido a la unidad de tolva.
[0013] Otro aspecto descrito en esta invención es un procedimiento de llenado de mezclas que comprende: una etapa de suministro de material sólido que consiste en suministrar un material sólido a una unidad de tolva capaz de almacenar y liberar el material sólido; una etapa de medición que consiste en medir el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva después de la etapa de suministro de material sólido; una etapa de liberación de material sólido que consiste en liberar el material sólido presente en la unidad de tolva en un tanque de mezcla después de la etapa de medición de peso; una etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido que consiste en determinar una cantidad de un material líquido que se desee suministrar al tanque de mezcla utilizando un valor de una cantidad de suministro óptima del material líquido establecida de antemano en función de un valor del peso del material sólido según un resultado de medición de la etapa de medición de peso, después de la etapa de medición de peso; una etapa de suministro de material líquido que consiste en suministrar la cantidad determinada del material líquido desde una unidad de suministro de material líquido al tanque de mezcla después de la etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido; una etapa de mezcla que consiste en almacenar en el tanque de mezcla el material sólido y el material líquido suministrados al tanque de mezcla en la etapa de liberación del material sólido y en la etapa de suministro del material líquido, y en mezclar el material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla; y una etapa de llenado de mezcla que consiste en llenar un recipiente con el material sólido y el material líquido presentes en el tanque de mezcla mezclados en la etapa de mezcla.
[0014] En la etapa de suministro de material líquido, el material líquido puede suministrarse hacia una superficie interna de la unidad de tolva de tal manera que el material sólido adherido a la superficie interna de la unidad de tolva fluye hacia abajo debido al material líquido suministrado y se suministra al tanque de mezcla junto con el material líquido.
[0015] Según la presente invención, es posible mejorar la productividad mezclando el material líquido y el material sólido en la proporción adecuada y realizando el procedimiento de introducción de la mezcla en el recipiente a alta velocidad.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0016]
La fig .1 es una vista que ilustra un aparato de llenado de mezclas de una primera realización;
La fig .2 es una vista que ilustra una parte del aparato de llenado de mezclas vista a lo largo de la flecha «II» de la fig. 1;
La fig .3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control; y
La fig .4 es una vista que ilustra un aparato de llenado de mezclas de un segundo ejemplo.
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES
[0017] A continuación, se describirá una realización de la presente invención haciendo referencia a los dibujos. Un aparato de llenado de mezclas y un procedimiento de llenado de mezclas que se describirán a continuación son un aparato y un procedimiento para introducir material líquido y un material sólido mezclados en una proporción deseada en un recipiente.
[0018] El material líquido es típicamente un líquido indefinido que tiene fluidez, y sus propiedades físicas, tales como, un tipo y una viscosidad específicos del mismo no importan. El material líquido suministrado desde una unidad de suministro de material líquido que se describirá más adelante contiene parcialmente dicho líquido o es exclusivamente dicho líquido, y tiene fluidez en su conjunto. Mientras tanto, el material sólido es un objeto compuesto por uno o una pluralidad de sólidos, y también se incluyen en el concepto del material sólido un cuerpo de gel, un cuerpo de pasta, partículas y polvo, además de un material sólido general. El material sólido suministrado desde una unidad de suministro de material sólido que se describirá más adelante contiene parcialmente dicho objeto o es exclusivamente dicho objeto. Se ha determinado una cantidad óptima del material líquido de la presente realización en función del peso del material sólido, y la cantidad óptima del material líquido se mezcla con el material sólido de modo que se introduce en un recipiente una mezcla en la que el material líquido y el material sólido se mezclan en una proporción deseada. Las aplicaciones de la mezcla así obtenida no están particularmente limitadas, y la mezcla se usa típicamente como alimento y para las necesidades diarias.
[0019] Además, el recipiente en el que se introduce la mezcla no está limitado, y la mezcla del material líquido y el material sólido se introduce en el recipiente a través de una abertura. Por lo tanto, se puede utilizar como recipiente una bolsa hecha de un material flexible como el polietileno, una botella hecha de un material relativamente rígido como el tereftalato de polietileno (PET), o un recipiente hecho de otros materiales. Además, tampoco están limitadas la posición y la forma de la abertura del recipiente, pudiendo utilizarse típicamente como abertura una porción de boca formada en el techo del recipiente, pero pudiendo utilizarse como abertura un instrumento tal como un pico que comunique el interior y el exterior del recipiente, o pudiendo utilizarse como abertura una porción de boca o un instrumento previsto en una ubicación distinta de la porción de techo del recipiente.
[Primera realización]
[0020] La fig. 1 es una vista que ilustra el aparato de llenado de mezclas 10 de una primera realización. La fig.
2 es una vista que ilustra una parte del aparato de llenado de mezclas 10 vista a lo largo de la flecha «II» de la fig. 1. La fig. 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control. Por su parte, las figuras 1 y 2 ilustran configuraciones internas de algunos elementos.
[0021] El aparato de llenado de mezclas 10 incluye una unidad de suministro de material sólido 12 que suministra un material sólido, una unidad de suministro de material líquido 14 que suministra material líquido, una unidad de tolva 16 que incluye un cuerpo de tolva 31 y un obturador 34, un tanque de mezcla 20 en el que se mezclan el material sólido y el material líquido, una unidad de llenado de mezclas 22 que introduce una mezcla del material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla 20 en un recipiente 100 y una unidad de control 38.
[0022] La unidad de suministro de material sólido 12 suministra el material sólido al cuerpo de tolva 31. La unidad de suministro de material sólido 12 que aparece en la figura incluye un transportador 41 que incluye una cinta sin fin y una unidad de accionamiento del transportador (por ejemplo, un servomotor o similar) 42 que acciona el transportador 41. El material sólido se coloca en el transportador 41 y el transportador 41 transporta el material sólido hacia el cuerpo de tolva 31.
[0023] El material sólido puede colocarse en el transportador 41 mediante otro dispositivo, o un operario puede colocar el material sólido.
[0024] La unidad de accionamiento del transportador 42 mueve intermitentemente el transportador 41 de la presente realización. Una cantidad de movimiento y/o un tiempo de movimiento del transportador 41 pueden determinarse por adelantado o puede determinarlas el operario. Por ejemplo, la unidad de control 38 puede controlar la unidad de accionamiento del transportador 42 para mover el transportador 41 una cantidad predeterminada durante un tiempo predeterminado. Además, se puede enviar una señal de instrucción desde un dispositivo de entrada (que no aparece en las figuras) a la unidad de control 38 cuando el operario opera un dispositivo de entrada y la unidad de control 38 puede controlar la unidad de accionamiento del transportador 42 para accionar el transportador 41 en función de la señal de instrucción. Por lo tanto, el transportador 41 puede accionarse intermitentemente para que se desplace una distancia predeterminada, por ejemplo, durante un tiempo predeterminado y/o un tiempo en el que el operario opere el dispositivo de entrada.
[0025] En la unidad de suministro de material sólido 12 con la configuración anteriormente descrita, no se mide el peso del material sólido colocado en el transportador 41, y es posible realizar el trabajo de colocar el material sólido en el transportador 41 de manera casual. Es decir, el material sólido se puede colocar en el transportador 41 básicamente sin tener en cuenta el peso del material sólido y es posible suministrar rápidamente el material sólido.
[0026] El cuerpo de tolva 31 de la unidad de tolva 16 recibe el material sólido de la unidad de suministro de material sólido 12 y el material sólido almacenado en el cuerpo de tolva 31 se deja caer hacia el interior del tanque de mezcla 20 cuando el obturador 34 abre una abertura inferior (por ejemplo, un puerto de liberación) 31b del cuerpo de tolva 31. Una abertura superior 31a del cuerpo de tolva 31 está dispuesta debajo de una posición terminal del transportador 41 en sentido vertical. Por otro lado, la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 está dispuesta dentro del tanque de mezcla 20 debajo de la abertura superior 20a del tanque de mezcla 20, y está dispuesta encima de la abertura inferior 20b del tanque de mezcla 20. La abertura superior 31a del cuerpo de tolva 31 que aparece en la figura está dispuesta en una posición relativamente distante del transportador 41 en sentido vertical, pero puede preverse en una posición cercana al transportador 41. Además, la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 que aparece en la figura está dispuesta dentro del tanque de mezcla 20, pero puede estar dispuesta fuera del tanque de mezcla 20. Cuando la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 está dispuesta fuera del tanque de mezcla 20, es preferible ajustar las posiciones relativas entre el cuerpo de tolva 31 y el tanque de mezcla 20 de forma que el material sólido que cae desde el interior del cuerpo de tolva 31 el obturador 34 abre la abertura inferior 31b entre en el tanque de mezcla 20.
[0027] De esta manera, el cuerpo de tolva 31 recibe el material sólido desde la unidad de suministro de material sólido 12. Además, el cuerpo de tolva 31 también recibe el material líquido de la unidad de suministro de material líquido 14 de la presente realización. En el cuerpo de tolva 31 que aparece en la figura, el material sólido que cae desde la posición terminal del transportador 41 entra en el interior del cuerpo de tolva 31 a través de la abertura superior 31a del cuerpo de tolva 31. Además, un puerto de descarga de una sección de introducción de material líquido 44 de la unidad de suministro de material líquido 14 se dirige a la abertura superior 31a del cuerpo de tolva 31 que aparece en la figura, y el material líquido que se descarga de la sección de introducción de material líquido 44 entra en el interior del cuerpo de tolva 31 a través de la abertura superior 31a. En particular, la sección de introducción de material líquido 44 de la presente realización tiene el puerto de descarga dirigido a una superficie de pared interna del cuerpo de tolva 31 y/o el obturador 34, y el material líquido que se descarga de la sección de introducción de material líquido 44 se adhiere a la superficie de pared interna del cuerpo de tolva 31 y/o el obturador 34.
[0028] El obturador 34 está unido de forma oscilante al cuerpo de tolva 31, y abre y cierra la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 bajo el control de la unidad de control 38. El material sólido introducido por el obturador 34 en el cuerpo de tolva 31 en un estado en el que la abertura inferior 31b está cerrada se almacena en el cuerpo de tolva 31. Cuando el obturador 34 abre la abertura inferior 31b, el contenido en el cuerpo de tolva 31 cae desde el interior del cuerpo de tolva 31 a través de la abertura inferior 31b por efecto de la gravedad y entra en el tanque de mezcla 20.
[0029] Una báscula 18 que incluye una célula de carga 59 está conectada al cuerpo de tolva 31.
[0030] La báscula 18 (por ejemplo, la célula de carga 59) mide el peso del contenido almacenado en el cuerpo de tolva 31 y transmite el resultado de la medición a la unidad de control 38. De hecho, la báscula 18 mide no solo el peso del contenido presente en el cuerpo de tolva 31, sino también cada peso del cuerpo de tolva 31 y del obturador 34, y es posible adquirir el peso del contenido presente en el cuerpo de tolva 31 restando los valores del peso del cuerpo de tolva y del obturador, captados de antemano, del valor medido de la báscula 18. Dicho cálculo del peso puede realizarse mediante la báscula 18 o la unidad de control 38. En ambos casos, la unidad de control 38 puede adquirir el peso del material sólido suministrado al cuerpo de tolva 31 en función de un resultado de medición de la báscula 18.
[0031] Además, la unidad de control 38 de la presente realización puede adquirir el peso de un material sólido recién suministrado al cuerpo de tolva 31 en función de una diferencia entre un valor de peso del contenido almacenado en el cuerpo de tolva 31 medido por la báscula 18 antes de que se suministre el nuevo material sólido al cuerpo de tolva 31 y un valor de peso del contenido almacenado en el cuerpo de tolva 31 medido por la báscula 18 después de que se suministre el nuevo material sólido al cuerpo de tolva 31. Por consiguiente, por ejemplo, aunque el material sólido permanezca en el cuerpo de tolva 31, es posible adquirir con precisión el peso del material sólido recién suministrado al cuerpo de tolva 31.
[0032] El material sólido de la unidad de suministro de material sólido 12 y el material líquido de la unidad de suministro de material líquido 14 se almacenan en el tanque de mezcla 20. Al menos una parte del tanque de mezcla 20 está dispuesta debajo de la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 en sentido vertical y recibe el contenido descargado desde el interior del cuerpo de tolva 31 cuando el obturador 34 abre la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31. En la presente realización, tanto el material sólido como el material líquido se suministran al cuerpo de tolva 31 y, por lo tanto, tanto el material sólido como el material líquido se suministran al tanque de mezcla 20 a través del cuerpo de tolva 31.
[0033] El tanque de mezcla 20 está provisto de una unidad de agitación 24 en su interior. La unidad de agitación 24 agita el material líquido y el material sólido en el tanque de mezcla 20. La unidad de agitación 24 que aparece en la figura incluye una pala de agitación 56 y un tornillo sin fin 58. La pala de agitación 56 está prevista principalmente para mezclar el material líquido y el material sólido entre sí y es capaz de agitar eficazmente el material líquido y el material sólido. Por otro lado, el tornillo sin fin 58 está previsto debajo de la pala de agitación 56 y no solo tiene la función de agitar el material líquido y el material sólido, sino también la función de alimentar la mezcla del material líquido y el material sólido hacia la abertura inferior 20b del tanque de mezcla 20.
[0034] La pala de agitación 56 se fija a un eje de rotación de la pala de agitación 55, el eje de rotación de la pala de agitación 55 se fija a un segundo engranaje 52 y el segundo engranaje 52 se engrana con un primer engranaje 51. El primer engranaje 51 está conectado a una unidad de accionamiento por engranajes 53 (por ejemplo, un servomotor), y la unidad de accionamiento por engranajes 53 está controlada por la unidad de control 38. Cuando la unidad de accionamiento por engranajes 53 gira el primer engranaje 51 bajo el control de la unidad de control 38, el segundo engranaje 52 y el eje de rotación de la pala de agitación 55 también pueden girar, y la pala de agitación 56 fijada al eje de rotación de la pala de agitación 55 también puede girar. De esta manera, la unidad de accionamiento por engranajes 53 ajusta la rotación de la pala de agitación 56 bajo el control de la unidad de control 38.
[0035] El tornillo sin fin 58 está fijado a un eje de rotación del tornillo 57, el eje de rotación del tornillo 57 está conectado a una unidad de accionamiento del tornillo 54 (por ejemplo, un servomotor), y la unidad de accionamiento del tornillo 54 está controlada por la unidad de control 38. Cuando la unidad de accionamiento del tornillo 54 gira el eje de rotación del tornillo 57 bajo el control de la unidad de control 38, el tornillo sin fin 58 puede girar. De esta manera, la unidad de accionamiento del tornillo 54 ajusta la rotación del tornillo sin fin 58 bajo el control de la unidad de control 38. Por su parte, el tornillo sin fin 58 sirve principalmente para alimentar la mezcla desde el tanque de mezcla 20 hacia una válvula de tres vías de mezcla 65 como se ha descrito anteriormente y se ajusta una cantidad de alimentación de la mezcla en función de una cantidad de rotación del tornillo sin fin 58. Por lo tanto, la unidad de control 38 puede cambiar la cantidad y la velocidad de la mezcla que se desee alimentar desde el tanque de mezcla 20 hacia la válvula de tres vías de mezcla 65 controlando la unidad de accionamiento del tornillo 54 para ajustar la cantidad de rotación del tornillo sin fin 58.
[0036] La unidad de llenado de mezclas 22 introduce la mezcla del material sólido y el material líquido almacenada en el tanque de mezcla 20 en el recipiente 100. Más particularmente, la unidad de llenado de mezclas 22 extrae una cantidad predeterminada de la mezcla del tanque de mezcla 20 y suministra la mezcla extraída al recipiente 100 bajo el control de la unidad de control 38.
[0037] La unidad de llenado de mezclas 22 de la presente realización tiene la válvula de tres vías de mezcla 65, un cilindro de mezcla 66, un pistón de mezcla 67, una unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68, una trayectoria de transporte de la mezcla 72 y una boquilla de llenado 73.
[0038] La válvula de tres vías de mezcla 65 tiene un puerto de comunicación del tanque 65a, un puerto de comunicación de la sección de introducción 65b y un puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c que se comunican entre sí, se comunica con el tanque de mezcla 20 (particularmente, con la abertura inferior 20b) a través del puerto de comunicación del tanque 65a, se comunica con el pistón de mezcla 67 a través del puerto de comunicación de la sección de introducción 65b y se comunica con la trayectoria de transporte de la mezcla 72 a través del puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c. Estos puertos de comunicación 65a, 65b y 65c están previstos para poder abrirse y cerrarse bajo el control de la unidad de control 38. Por ejemplo, la válvula de tres vías de mezcla 65 se puede configurar en un primer modo de apertura/cierre para cerrar el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65C mientras se abren el puerto de comunicación del tanque 65a y el puerto de comunicación de la sección de introducción 65b y un segundo modo de apertura/cierre para cerrar el puerto de comunicación del tanque 65a mientras se abren el puerto de comunicación de la sección de introducción 65B y el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65C.
[0039] La unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 puede emplear cualquier mecanismo capaz de ajustar una posición de disposición del pistón de mezcla 67 en el cilindro de mezcla 66. En la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 que aparece en la figura, un enlace conectado a un eje de rotación de un servomotor o similar está conectado a un cuerpo oscilante previsto de forma oscilante con respecto al pistón de mezcla 67 y se determina una posición del pistón de mezcla 67 en el cilindro de mezcla 66 en función de una posición de rotación (es decir, un ángulo de rotación) del eje giratorio. Por lo tanto, la unidad de control 38 puede disponer el pistón de mezcla 67 en una posición arbitraria en el cilindro de mezcla 66 controlando la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 (particularmente, el ángulo de rotación del eje giratorio).
[0040] Cuando la mezcla se saca del tanque de mezcla 20, la válvula de tres vías de mezcla 65 se establece en el primer modo de apertura/cierre, el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c se cierra y el tanque de mezcla 20 y el cilindro de mezcla 66 se comunican entre sí a través del puerto de comunicación del tanque 65a y el puerto de comunicación de la sección de introducción 65b. Además, la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 ajusta la posición del pistón de mezcla 67 bajo el control de la unidad de control 38 y se forma un espacio correspondiente a una cantidad de extracción de la mezcla por encima del pistón de mezcla 67 en el cilindro de mezcla 66. En este estado, la unidad de accionamiento del tornillo 54 gira el tornillo sin fin 58 para alimentar la mezcla presente en el tanque de mezcla 20 hacia la válvula de tres vías de mezcla 65 y el pistón de mezcla 67 desde la abertura inferior 20b, de modo que el espacio por encima del pistón de mezcla 67 en el cilindro de mezcla 66 se llena con la mezcla. De esta manera, se extrae una cantidad deseada de la mezcla del tanque de mezcla 20.
[0041] Cuando la mezcla extraída de este modo se introduce en el recipiente 100, la válvula de tres vías de mezcla 65 se establece en el segundo modo de apertura/cierre, el puerto de comunicación del tanque 65a se cierra y el cilindro de mezcla 66 y la trayectoria de transporte de la mezcla 72 se comunican entre sí a través del puerto de comunicación de la sección de introducción 65b y el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c. En este estado, la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 ajusta la posición del pistón de mezcla 67 y la mezcla situada por encima del pistón de mezcla 67 en el cilindro de mezcla 66 se empuja hacia la válvula de tres vías de mezcla 65. La mezcla empujada desde el interior del cilindro de mezcla 66 por el pistón de mezcla 67 a la válvula de tres vías de mezcla 65 se envía a la boquilla de llenado 73 a través del puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c y la trayectoria de transporte de la mezcla 72 y se introduce en el recipiente 100 desde la boquilla de llenado 73.
[0042] Por su parte, la boquilla de llenado 73 tiene cualquier configuración capaz de introducir la mezcla enviada a través de la trayectoria de transporte de la mezcla 72 en el recipiente 100. Por lo tanto, la boquilla de llenado 73 puede tener un mecanismo tal como un pistón capaz de empujar positivamente la mezcla que se ha enviado desde la trayectoria de transporte de la mezcla 72 hacia el recipiente 100. Es decir, la propia boquilla de llenado 73 puede tener el mecanismo para descargar positivamente la mezcla, o la mezcla puede descargarse basándose solo en una presión de suministro de la mezcla sin prever dicho mecanismo para descargar positivamente la mezcla.
[0043] La unidad de suministro de material líquido 14 suministra el material líquido, cuya cantidad se determina en función del peso del material sólido suministrado al cuerpo de tolva 31 adquirido por la unidad de control 38. La unidad de suministro de material líquido 14 de la presente realización suministra el material líquido al cuerpo de tolva 31 a través de la sección de introducción de material líquido 44. En la unidad de suministro de material líquido 14 que se ilustra en la fig. 2, el material líquido se suministra desde una fuente de suministro de líquido (que no aparece en las figuras) a un tanque de almacenamiento de material líquido 46 a través de una trayectoria de suministro de material líquido 45, y se puede almacenar una gran cantidad de material líquido en el tanque de almacenamiento de material líquido 46. Una sección de transporte de material líquido 50 está conectada al tanque de almacenamiento de material líquido 46 a través de una válvula de tres vías de material líquido 47 y la sección de introducción de material líquido 44 está conectada a la sección de transporte de material líquido 50.
[0044] Un cilindro de material líquido 48 está conectado a la válvula de tres vías de material líquido 47, y la extracción del material líquido del tanque de almacenamiento de material líquido 46 y la alimentación del material líquido extraído a la sección de introducción de material líquido 44 se realizan en función de las operaciones de avance y retroceso de un pistón de material líquido 49 en el cilindro de material líquido 48. Esta extracción y alimentación del material líquido se realizan de la misma manera que la extracción y alimentación de la mezcla que se realizan mediante la válvula de tres vías de mezcla 65, el cilindro de mezcla 66, el pistón de mezcla 67 y la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 anteriormente descritas. Es decir, se prevé una unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75 (véase la fig. 3) que ajusta las posiciones de avance y retroceso del pistón de material líquido 49, y las operaciones de avance y retroceso del pistón de material líquido 49 controladas por la unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75 y las operaciones de apertura y cierre de los puertos de comunicación 47a, 47b y 47c de la válvula de tres vías de material líquido 47 están entrelazadas entre sí bajo el control de la unidad de control 38.
[0045] Por ejemplo, cuando se extrae el material líquido del tanque de almacenamiento de material líquido 46, la unidad de control 38 abre el puerto de comunicación del tanque 47a y el puerto de comunicación del cilindro 47b de la válvula de tres vías de material líquido 47 y se cierra el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 47c. Por consiguiente, el tanque de almacenamiento de material líquido 46 y el cilindro de material líquido 48 se comunican entre sí a través del puerto de comunicación del tanque 47a y el puerto de comunicación del cilindro 47b. Además, la unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75 ajusta una posición del pistón de material líquido 49 bajo el control del control de la unidad de control 38 y se forma un espacio correspondiente a una cantidad de extracción del material líquido situado por encima del pistón de material líquido 49 en el cilindro de material líquido 48. De esta manera, el espacio situado por encima del pistón de material líquido 49 en el cilindro de material líquido 48 se llena con el material líquido del tanque de almacenamiento de material líquido 46 y se extrae una cantidad deseada del material líquido del tanque de almacenamiento de material líquido 46. Por su parte, la cantidad de material líquido extraído del tanque de almacenamiento de material líquido 46 se determina en función del «peso del material sólido introducido en el cuerpo de tolva 31» obtenido en función del resultado de medición de la báscula 18, como se describió anteriormente.
[0046] Cuando el material líquido extraído de este modo se descarga desde la sección de introducción de material líquido 44, se abren el puerto de comunicación del cilindro 47b y el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 47c de la válvula de tres vías de material líquido 47 y se cierra el puerto de comunicación de tanque 47a, por lo que el cilindro de material líquido 48 y la sección de transporte de material líquido 50 se comunican entre sí. En este estado, la unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75 ajusta la posición del pistón de material líquido 49 y el material líquido situado por encima del pistón de material líquido 49 en el cilindro de material líquido 48 se empuja hacia la válvula de tres vías de material líquido 47. El material líquido empujado desde el cilindro de material líquido 48 a la válvula de tres vías de material líquido 47 se envía a la sección de introducción de material líquido 44 a través del puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 47c y la sección de transporte de material líquido 50 y se descarga en el cuerpo de tolva 31 desde la sección de introducción de material líquido 44.
[0047] Como se describió anteriormente, la unidad de control 38 que se ilustra en la fig. 3 está conectada a la báscula 18 (célula de carga 59), la válvula de tres vías de material líquido 47, la unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75, la unidad de accionamiento del transportador 42, la unidad de accionamiento por engranajes 53, la unidad de accionamiento del tomillo 54, el obturador 34, la válvula de tres vías de mezcla 65, la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 y similares y controla los elementos correspondientes.
[0048] En particular, la unidad de control 38 adquiere el peso del material sólido suministrado al cuerpo de tolva 31 en función del resultado de medición de la báscula 18 y adquiere (calcula) la cantidad óptima del material líquido determinada de antemano en función del peso del material sólido. Además, la unidad de control 38 controla la unidad de suministro de material líquido 14 (particularmente la válvula de tres vías de material líquido 47 y la unidad de accionamiento de suministro de material líquido 75) de tal manera que se suministra la cantidad óptima de material líquido al cuerpo de tolva 31 a través de la sección de introducción de material líquido 44.
[0049] Además, la unidad de control 38 de la presente realización controla la unidad de suministro de material líquido 14 y el obturador 34 para suministrar el material líquido desde la unidad de suministro de material líquido 14 (particularmente la sección de introducción de material líquido 44) al cuerpo de tolva 31 de tal manera que el material líquido se adhiere a al menos uno de los siguientes: el cuerpo de tolva 31 y el obturador 34. Más específicamente, se define una dirección del puerto de descarga de la sección de introducción de material líquido 44 para lavar el material sólido adherido al cuerpo de tolva 31 y al obturador 34 con el material líquido. Además, la unidad de suministro de material líquido 14 suministra el material líquido al cuerpo de tolva 31 después de que se suministre el material sólido desde la unidad de suministro de material sólido 12 al cuerpo de tolva 31, la báscula 18 mide el peso del contenido almacenado en el cuerpo de tolva 31 y el obturador 34 abre la abertura inferior 31b. Por consiguiente, el material líquido se suministra al cuerpo de tolva 31 después de que el material sólido caiga desde el interior del cuerpo de tolva 31 y, por lo tanto, es posible hacer que el material líquido se adhiera eficazmente al cuerpo de tolva 31 y al obturador 34. Por su parte, la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 puede cerrarse mediante el obturador 34 o abrirse mientras se descarga el material líquido desde la unidad de suministro de material líquido 14 (es decir, la sección de introducción de material líquido 44) al cuerpo de tolva 31.
[0050] Además, la unidad de control 38 controla la unidad de accionamiento del tornillo 54, la válvula de tres vías de mezcla 65 y la unidad de accionamiento de suministro de mezcla 68 para extraer la cantidad deseada de mezcla del tanque de mezcla 20 e introducir la cantidad deseada de mezcla en el recipiente 100 a través de la válvula de tres vías de mezcla 65, la trayectoria de transporte de la mezcla 72 y la boquilla de llenado 73.
[0051] Por su parte, aunque la unidad de control 38 se indica mediante un solo bloque en la fig. 3, la unidad de control 38 puede configurarse utilizando un solo dispositivo o configurarse utilizando una pluralidad de dispositivos separados entre sí.
[0052] A continuación, se describirá una operación del aparato de llenado de mezclas 10 de la presente realización. La operación del aparato de llenado de mezclas 10 que se describirá a continuación se realiza a medida que la unidad de control 38 controla cada operación de los diversos elementos.
[0053] En primer lugar, el transportador 41 es accionado por la unidad de accionamiento del transportador 42, y el material sólido es suministrado al cuerpo de tolva 31 por el transportador 41. En este momento, los tamaños de los materiales sólidos que se colocarán en el transportador 41 varían, y una cantidad de suministro del material sólido desde el transportador 41 al cuerpo de tolva 31 no siempre es constante. Mientras se suministra una mezcla de los materiales sólidos desde el transportador 41 al cuerpo de tolva 31, el obturador 34 cierra la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 y los materiales sólidos suministrados al cuerpo de tolva 31 se almacenan en el cuerpo de tolva 31.
[0054] Una vez que los materiales sólidos se suministran desde el transportador 41 al cuerpo de tolva 31 en cierta medida, la unidad de accionamiento del transportador 42 detiene el transportador 41 y también se detiene el suministro del material sólido desde el transportador 41 al interior del cuerpo de tolva 31. Un momento en el que se detiene el transportador 41 puede determinarse en función de un tiempo predeterminado, puede determinarse en función de una distancia de desplazamiento predeterminada del transportador 41, puede determinarlo el operador utilizando el dispositivo de entrada (que no aparece en las figuras), o puede determinarse por la unidad de control 38 en función de un valor medido de la báscula 18.
[0055] Mientras se detiene el suministro del material sólido desde el transportador 41 al interior del cuerpo de tolva 31, la báscula 18 mide el peso del contenido presente en el cuerpo de tolva 31. La medición de la báscula 18 puede realizarse incluso mientras el transportador 41 está en movimiento (es decir, mientras se está suministrando el material sólido desde el transportador 41 al interior del cuerpo de tolva 31) o realizarse solo mientras el transportador 41 se está deteniendo (es decir, mientras se está deteniendo el suministro del material sólido desde el transportador 41 al cuerpo de tolva 31).
[0056] La unidad de control 38 adquiere el peso de un material sólido recién introducido en el cuerpo de tolva 31 y calcula la cantidad óptima del material líquido en función del peso del material sólido. Es decir, la unidad de control 38 adquiere la cantidad del material líquido para establecer una proporción de mezcla del material sólido y el material líquido en una proporción predeterminada.
[0057] Una vez que la báscula 18 completa la medición, el obturador 34 abre la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 y el material sólido presente en el cuerpo de tolva 31 se deja caer en el tanque de mezcla 20. A continuación, el material líquido se descarga desde la unidad de suministro de material líquido 14 (particularmente la sección de introducción de material líquido 44) hacia la superficie de pared interna del cuerpo de tolva 31 y/o el obturador 34, y el material sólido adherido a la superficie de pared interna del cuerpo de tolva 31 y/o el obturador 34 se lava con el material líquido.
[0058] Una vez que el material líquido cae desde el cuerpo de tolva 31 al tanque de mezcla 20 en un estado en el que el obturador 34 abre la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31, el obturador 34 vuelve a cerrar la abertura inferior 31b. Por su parte, el nuevo cierre de la abertura inferior 31b se realiza antes de que se suministre un nuevo material sólido al cuerpo de tolva 31, acompañando al siguiente movimiento del transportador 41.
[0059] La serie de operaciones anteriormente descritas que incluyen la medición mediante la báscula 18, la caída del material sólido desde el cuerpo de tolva 31, la caída del material líquido desde el cuerpo de tolva 31 y el nuevo cierre de la abertura inferior 31b del cuerpo de tolva 31 se ejecuta cada vez que el «movimiento y parada» del transportador 41 se realiza una vez, y la mezcla del material líquido y el material sólido en el tanque de mezcla 20 y el procedimiento de introducción de la mezcla desde el tanque de mezcla 20 en el recipiente 100 básicamente se pueden realizar de forma independiente. Por lo tanto, el cuerpo de tolva 31 puede suministrar una cantidad arbitraria del material sólido (y el material líquido) al tanque de mezcla 20 en un tiempo arbitrario en un intervalo en el que el material líquido y el material sólido no rebosen del tanque de mezcla 20.
[0060] La pala de agitación 56 gira en el tanque de mezcla 20 para promover la mezcla del material líquido y el material sólido en el tanque de mezcla 20.
[0061] Además, la válvula de tres vías de mezcla 65 está controlada por la unidad de control 38, el puerto de comunicación del tanque 65a y el puerto de comunicación de la sección de introducción 65b se abren mientras que el puerto de comunicación de la trayectoria de transporte 65c está cerrado y el tanque de mezcla 20 de la válvula de tres vías de mezcla 65 y el cilindro de mezcla 66 se comunican entre sí a través de la válvula de tres vías de mezcla 65. A continuación, el tornillo sin fin 58 gira para alimentar la mezcla hacia la válvula de tres vías de mezcla 65 y el cilindro de mezcla 66 mientras el pistón de mezcla 67 baja para atraer la mezcla al cilindro de mezcla 66.
[0062] A continuación, se activa un estado de comunicación de la válvula de tres vías de mezcla 65, el puerto de comunicación de la sección de introducción 65b y el puerto de comunicación de la ruta de transporte 65c se abren mientras que el puerto de comunicación del tanque 65a se cierra, de modo que el cilindro de mezcla 66 y la trayectoria de transporte de la mezcla 72 se comunican entre sí a través de la válvula de tres vías de mezcla 65. A continuación, el pistón de mezcla 67 se eleva para empujar la mezcla presente en el cilindro de mezcla 66 hacia la válvula de tres vías de mezcla 65, con lo que se suministra la mezcla a la boquilla de llenado 73 a través de la trayectoria de transporte de la mezcla 72. A continuación, la mezcla se introduce en el recipiente 100 desde la boquilla de llenado 73.
[0063] Como se describió anteriormente, el aparato de llenado de mezclas 10 de la presente realización incluye: la unidad de suministro de material sólido 12 que suministra el material sólido; la unidad de suministro de material líquido 14 que suministra el material líquido; la unidad de tolva 16 que es capaz de almacenar y liberar el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido 12 e incluye el cuerpo de tolva 31 y el obturador 34 para abrir y cerrar el puerto de liberación (abertura inferior 31b) del cuerpo de tolva 31; la báscula 18 que está conectada a la unidad de tolva 16 y mide el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva 16; el tanque de mezcla 20 que almacena el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido 12 a través de la unidad de tolva 16 y el material líquido suministrado desde la unidad de suministro de material líquido 14 y recibe el material sólido liberado desde la unidad de tolva 16 cuando el obturador 34 abre el puerto de liberación del cuerpo de tolva 31; la unidad de llenado de mezclas 22 que llena el recipiente 100 con la mezcla del material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla 20; y la unidad de control 38 que está conectada a la báscula 18 y la unidad de suministro de material líquido 14, en la que la unidad de control 38 controla la unidad de suministro de material líquido 14 para ajustar la cantidad de material líquido que se desee suministrar desde la unidad de suministro de material líquido 14 en función del resultado de la medición de la báscula 18.
[0064] En particular, la unidad de suministro de material líquido 14 incluye el puerto de descarga para descargar el material líquido hacia el interior de la unidad de tolva 16. El puerto de descarga de la unidad de suministro de material líquido 14 está dispuesto para orientarse hacia al menos una de las siguientes: la superficie interna del cuerpo de tolva 31 y la superficie interna del obturador 34. Además, la unidad de suministro de material líquido 14 descarga el material líquido desde el puerto de descarga de la unidad de suministro de material líquido 14 después de que se suministre el material sólido desde la unidad de suministro de material sólido 12 a la unidad de tolva 16, la báscula 18 mide el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva 16 y el obturador 34 abre el puerto de liberación del cuerpo de tolva 31. Además, la unidad de control 38 adquiere el peso de un material sólido suministrado a la unidad de tolva 16 en función de una diferencia entre un valor de peso de un material sólido adherido y restante en la unidad de tolva 16 medido por la báscula 18 antes de que el material sólido se suministre a la unidad de tolva 16 y un valor de peso de un material sólido almacenado en la unidad de tolva 16 medido por la báscula 18 después de que se haya suministrado el material sólido a la unidad de tolva 16.
[0065] Además, el procedimiento de llenado de mezclas incluye: una etapa de suministro de material sólido que consiste en suministrar un material sólido a una unidad de tolva 16 capaz de almacenar y liberar el material sólido; una etapa de medición de peso que consiste en medir el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva 16 después de la etapa de suministro de material sólido; una etapa de liberación de material sólido que consiste en liberar el material sólido presente en la unidad de tolva 16 en un tanque de mezcla 20 después de la etapa de medición de peso; una etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido que consiste en determinar una cantidad de material líquido que se desee suministrar al tanque de mezcla 20 utilizando un valor de una cantidad de suministro óptima del material líquido establecido de antemano en función de un valor del peso del material sólido según un resultado de medición de la etapa de medición de peso, después de la etapa de medición de peso; una etapa de suministro de material líquido que consiste en suministrar la cantidad determinada del material líquido desde una unidad de suministro de material líquido 14 al tanque de mezcla 20 después de la etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido; una etapa de mezcla que consiste en almacenar el material sólido y el material líquido suministrados al tanque de mezcla 20 en la etapa de liberación de material sólido y en la etapa de suministro de material líquido en el tanque de mezcla 20 y en mezclar el material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla 20; y una etapa de llenado de mezcla que consiste en llenar un recipiente 100 con el material sólido y el material líquido presentes en el tanque de mezcla 20 mezclados en la etapa de mezcla.
[0066] En particular, en la etapa de suministro de material líquido, el material líquido se suministra hacia la superficie interna de la unidad de tolva 16, y el material sólido adherido a la superficie interna de la unidad de tolva 16 fluye hacia abajo debido al material líquido suministrado y se suministra al tanque de mezcla 20 junto con el material líquido.
[0067] Como se describió anteriormente, es posible mezclar el material líquido y el material sólido en la proporción adecuada y realizar el procedimiento de introducción de la mezcla en el recipiente 100 a alta velocidad, de modo que es posible mejorar la productividad según la presente realización.
[0068] Es decir, dado que la cantidad de suministro del material líquido se determina en función del peso del material sólido que se ha introducido en el cuerpo de tolva 31, el material líquido y el material sólido se pueden mezclar en la proporción deseada.
[0069] Además, un lugar (es decir, el tanque de mezcla 20) para realizar la mezcla del material líquido y el material sólido y un lugar (es decir, el cuerpo de tolva 31) para medir el peso del material sólido están separados entre sí y, por lo tanto, es posible realizar la mezcla del material líquido y el material sólido y la alimentación de la mezcla mientras se realiza la medición del peso del material sólido. Por consiguiente, no es necesario detener la mezcla del material líquido y el material sólido ni la alimentación de la mezcla en el momento de medir el peso del material sólido, y es posible realizar la medición del peso del material sólido y la mezcla del material líquido y el material sólido y la alimentación de la mezcla en paralelo.
[0070] Además, el material sólido adherido al cuerpo de tolva 31 y el obturador 34 se puede lavar con el material líquido descargando el material líquido hacia la superficie de pared interna del cuerpo de tolva 31 y/o el obturador 34. Por consiguiente, es posible suprimir la aparición de un error en la medición del peso de un material sólido que se desee introducir en el cuerpo de tolva 31 a continuación y, además, es posible enviar cada cantidad adecuada del material sólido y el material líquido al tanque de mezcla 20.
[0071] Además, es posible promover la mezcla del material líquido y el material sólido previendo la unidad de agitación 24 en el tanque de mezcla 20 y evitar que el material líquido y el material sólido se introduzcan en el recipiente 100 en el estado de estar separados entre sí.
[0072] Además, dado que la unidad de llenado de mezclas 22 empuja positivamente la mezcla hacia el recipiente 100 en la presente realización, es posible acortar el tiempo requerido para la introducción en comparación con un caso donde un material sólido y un material líquido (o una mezcla del material sólido y el material líquido) se dejan caer naturalmente y se introducen en el recipiente 100.
[Segundo ejemplo]
[0073] En el presente ejemplo, las configuraciones idénticas o similares a las de la primera realización anteriormente descrita se indicarán mediante los mismos signos de referencia y se omitirá la descripción detallada de las mismas.
[0074] La fig. 4 es una vista que ilustra un aparato de llenado de mezclas 10 del segundo ejemplo. Por su parte, una unidad de suministro de material líquido 14 no se ilustra en la fig. 4, la unidad de suministro de material líquido 14 del presente ejemplo básicamente tiene la misma configuración que la unidad de suministro de material líquido 14 de la primera realización que se ilustra en la fig. 2.
[0075] Aunque la unidad de suministro de material líquido 14 del presente ejemplo tiene la misma configuración que la unidad de suministro de material líquido 14 (véanse las figuras 1 y 2) de la primera realización anteriormente descrita, una sección de introducción de material líquido 44 está conectada al interior de un tanque de mezcla 20. Es decir, la unidad de suministro de material líquido 14 suministra directamente material líquido al tanque de mezcla 20 sin pasar a través de un cuerpo de tolva 31.
[0076] Como se describió anteriormente, la unidad de suministro de material líquido 14 del presente ejemplo incluye un puerto de descarga para descargar el material líquido hacia el interior del tanque de mezcla 20.
[0077] Otras configuraciones son las mismas que las del aparato de llenado de mezclas 10 de la primera realización anteriormente descrita.
[0078] Según el presente ejemplo, una cantidad óptima del material líquido correspondiente al peso de un material sólido introducido desde un transportador 41 en el cuerpo de tolva 31 se suministra al tanque de mezcla 20. Por consiguiente, es posible reducir una caída del material líquido en el tanque de mezcla 20 y evitar la formación innecesaria de espuma y la dispersión del material líquido. Además, dado que el material líquido puede suministrarse al tanque de mezcla 20 sin hacer que el material líquido se adhiera al cuerpo de tolva 31 y a un obturador 34, el aparato de llenado de mezclas 10 del presente ejemplo resulta ventajoso en un caso donde puede producirse un problema debido a la adhesión del material líquido al cuerpo de tolva 31 y al obturador 34.
[0079] La presente invención no está limitada a las realizaciones y modificaciones anteriormente descritas. Por ejemplo, se pueden realizar diversas modificaciones a los elementos correspondientes de la realización y las modificaciones anteriormente descritas. Además, también pueden incluirse en las realizaciones de la presente invención aspectos que incluyan componentes y/o procedimientos distintos de los componentes y/o procedimientos anteriormente descritos. Además, también pueden incluirse en las realizaciones de la presente invención aspectos en los que no estén incluidos algunos de los componentes y/o procedimientos anteriormente descritos. Además, también pueden incluirse en las realizaciones de la presente invención aspectos que incluyan algunos componentes y/o procedimientos incluidos en una realización de la presente invención y algunos componentes y/o procedimientos incluidos en otra realización de la presente invención. Por lo tanto, pueden combinarse componentes y/o procedimientos incluidos en cada una de las realizaciones y modificaciones anteriormente descritas, pueden combinarse realizaciones de la presente invención distintas de las anteriormente descritas y también pueden incluirse en realizaciones de la presente invención aspectos según dichas combinaciones. Además, los efectos ejercidos por la presente invención no se limitan a los efectos anteriormente descritos y se pueden ejercer efectos específicos según la configuración específica de cada realización. De esta manera, pueden realizarse diversas adiciones, modificaciones y eliminaciones parciales a los correspondientes elementos descritos en las reivindicaciones, la memoria descriptiva, el resumen y los dibujos sin apartarse de la invención tal y según las reivindicaciones.
[0080] Por ejemplo, el obturador 34 abre y cierra la abertura inferior 31b (puerto de liberación) del cuerpo de tolva 31 en las realizaciones y modificaciones anteriores, pero un esquema de almacenamiento y descarga de contenidos, como el material sólido, en el cuerpo de tolva 31 no está limitado a esto. Por ejemplo, una parte inferior del cuerpo de tolva 31 puede no tener abertura, puede preverse una muesca (que no aparece en las figuras) que funcione a modo de puerto de liberación en una pared lateral del cuerpo de tolva 31 y todo el cuerpo de tolva 31 puede preverse de forma giratoria. En este caso, por ejemplo, se introduce un material sólido en el cuerpo de tolva 31 en un estado en el que la parte inferior del cuerpo de tolva 31 está dispuesto en un lado inferior en dirección vertical cuando se almacena el material sólido en el cuerpo de tolva 31, y el cuerpo de tolva 31 se gira para dirigir la muesca hacia el lado inferior en dirección vertical cuando se libera el material sólido del cuerpo de tolva 31 bajo el control de la unidad de control 38, por lo que también es posible liberar el material sólido del cuerpo de tolva 31 en el tanque de mezcla 20 a través de la muesca.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de llenado de mezclas (10) que comprende:
una unidad de suministro de material sólido (12) que suministra un material sólido;
una unidad de suministro de material líquido (14) que suministra material líquido;
una unidad de tolva (16) capaz de almacenar y liberar el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido (12) que incluye un cuerpo de tolva (31) y un obturador (34) para abrir y cerrar un puerto de liberación (31b) del cuerpo de tolva (31);
una báscula (18) que está conectada a la unidad de tolva (16) y está configurada para medir el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva (16);
un tanque de mezcla (20) que está configurado para almacenar el material sólido suministrado desde la unidad de suministro de material sólido (12) a través de la unidad de tolva (16) y el material líquido suministrado desde la unidad de suministro de material líquido (14) y recibe el material sólido liberado desde la unidad de tolva (16) cuando el obturador (34) abre el puerto de liberación (31b) del cuerpo de tolva (31);
una unidad de llenado de mezclas (22) que está configurada para llenar un recipiente (100) con una mezcla del material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla (20); y
una unidad de control (38) que está conectada a la báscula (18) y la unidad de suministro de material líquido (14), donde la unidad de control (38) está configurada para controlar la unidad de suministro de material líquido (14) para ajustar una cantidad del material líquido que se desee suministrar desde la unidad de suministro de material líquido (14) en función de un resultado de medición de la báscula (18),
donde la unidad de suministro de material líquido (14) incluye un puerto de descarga para descargar el material líquido hacia el interior de la unidad de tolva (16),
donde el puerto de descarga está dispuesto para orientarse hacia al menos una de las siguientes: una superficie interna del cuerpo de tolva (31) y una superficie interna del obturador (34) y
donde la unidad de control (38) está configurada para controlar la unidad de suministro de material líquido (14) para descargar el material líquido desde el puerto de descarga después de que se suministre el material sólido a la unidad de tolva (16) desde la unidad de suministro de material sólido (12), el obturador (34) abre el puerto de liberación (31b) del cuerpo de tolva (31) y el material sólido entra en el tanque de mezcla (20) desde el interior del cuerpo de tolva (31) a través del puerto de liberación (31b).
2. El aparato de llenado de mezclas (10) según la reivindicación 1, donde la unidad de control (38) está configurada para controlar la unidad de suministro de material líquido (14) para descargar el material líquido desde el puerto de descarga después de que la báscula (18) mida el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva (16) y el obturador (34) abra el puerto de liberación (31b) del cuerpo de tolva (31).
3. El aparato de llenado de mezclas (10) según la reivindicación 1 o 2, que comprende, además, una unidad de agitación (24) que está configurada para agitar el material líquido y el material sólido en el tanque de mezcla (20).
4. El aparato de llenado de mezclas (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la unidad de control (38) está configurada para adquirir el peso del material sólido suministrado a la unidad de tolva (16) en función de una diferencia entre un valor de peso del material sólido adherido y restante en la unidad de tolva (16) medido por la báscula (18) antes de que el material sólido se suministre a la unidad de tolva (16) y un valor de peso del material sólido en la unidad de tolva (16) medido por la báscula (18) después de que se haya suministrado el material sólido a la unidad de tolva (16).
5. El aparato de llenado de mezclas (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el obturador (34) abre el puerto de liberación (31b) del cuerpo de tolva (31) mientras el material líquido se descarga desde el puerto de descarga de la unidad de suministro de material líquido (14).
6. Un procedimiento de llenado de mezclas que comprende:
una etapa de suministro de material sólido que consiste en suministrar un material sólido a una unidad de tolva (16) capaz de almacenar y liberar el material sólido;
una etapa de medición de peso que consiste en medir el peso del material sólido almacenado en la unidad de tolva (16) después de la etapa de suministro de material sólido; una etapa de liberación de material sólido que consiste en liberar el material sólido en la unidad de tolva (16) en un tanque de mezcla (20) después de la etapa de medición de peso;
una etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido que consiste en determinar una cantidad de un material líquido que se desee suministrar al tanque de mezcla (20) utilizando un valor de una cantidad de suministro óptima del material líquido establecida de antemano en función de un valor del peso del material sólido según un resultado de medición de la etapa de medición de peso, después de la etapa de medición de peso;
una etapa de suministro de material líquido que consiste en suministrar la cantidad determinada del material líquido desde una unidad de suministro de material líquido (14) a la unidad de tolva (16) y, desde esta, al tanque de mezcla (20) después de la etapa de determinación de la cantidad de suministro de material líquido y después de la etapa de liberación de material sólido; una etapa de mezcla que consiste en almacenar en el tanque de mezcla (20) el material sólido y el material líquido suministrados al tanque de mezcla (20) en la etapa de liberación del material sólido y la etapa de suministro del material líquido y en mezclar el material sólido y el material líquido almacenados en el tanque de mezcla (20); y
una etapa de llenado de mezcla que consiste en llenar un recipiente (100) con el material sólido y el material líquido presentes en el tanque de mezcla (20) mezclados en la etapa de mezcla.
7. El procedimiento de llenado de mezclas según la reivindicación 6, donde en la etapa de suministro de material líquido, el material líquido se suministra hacia una superficie interna de la unidad de tolva (16) de tal manera que el material sólido adherido a la superficie interna de la unidad de tolva (16) fluye hacia abajo debido al material líquido suministrado y se suministra al tanque de mezcla (20) junto con el material líquido.
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