CN214765262U - 粉料自动配料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配料设备领域，具体是涉及一种粉料自动配料装置，包括多个配料仓，配料仓用于储存不同种类的原料，每个配料仓的出料口下方均设置有工作端可移动的移料机构，移料机构用于移动定量的配料仓中的原料进行混料，移料机构的工作端朝向混料机构设置，混料机构用于对多种原料进行混合配置饲料，控制终端安装在配料仓的一侧包括，配料仓、移料机构和混料机构均连接控制终端，控制终端用于一体化控制配料仓、移料机构和混料机构的启动，本技术方案实现了通过电脑屏控制全部饲料配料操作并进行精准配置的目的，以解决需在多个操作屏上完成操作消费大量人力且饲料质量参差不齐的技术问题。

Description

粉料自动配料装置

技术领域

本实用新型涉及配料设备领域，具体是涉及一种粉料自动配料装置。

背景技术

粉料配料器是将多个组分的粉料按重量配比需求进行混合配料的辅助工具，一般都是采用多个料斗分离式的结构进行配料，每个料斗装配一个插板阀，结构复杂，占用空间大，而且物料输送稳定性得不到保障，影响配料效率；传统的电脑配料系统通过电脑进行自动配料后，其余的移料、送料和混合流程均需要在其他的流程屏进行操作，需要多名工作人员进行操作，效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种粉料自动配料装置，本技术方案实现了通过电脑屏控制全部饲料配料操作并进行精准配置的目的，以解决需在多个操作屏上完成操作消费大量人力且饲料质量参差不齐的技术问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种粉料自动配料装置，包括，

配料仓，配料仓具有多个，配料仓用于储存不同种类的原料，配料仓设置有进料口和出料口，每个配料仓的出料口下方均设置有工作端可移动的移料机构，移料机构用于移动定量的配料仓中的原料进行混料，移料机构的工作端朝向混料机构设置，混料机构用于对多种原料进行混合配置饲料，控制终端安装在配料仓的一侧；

所述配料仓、移料机构和混料机构均连接控制终端，控制终端用于一体化控制配料仓、移料机构和混料机构的启动；

所述移料机构包括有存料箱，存料箱用于暂存出料口释放的原料，重力感应元件安装在存料箱的下方，重力感应元件用于精准测量存料箱内的原料重量，重力感应元件由混料机构进行控制和调整测量的数值，第一直线驱动装置的工作端设置在朝向控制终端方向移动，第一直线驱动装置的工作端固定安装重力感应元件。

优选的，出料口的两侧设置有安装孔，安装孔贯通出料口，安装孔中插装有旋转平板，旋转平板具有多个，旋转平板全部为水平状态时与出料口的尺寸相吻合，出料口的外侧固定安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的工作端固定连接旋转平板的一端，第一旋转驱动装置用于带动旋转平板旋转。

优选的，存料箱的上方设置有接料口，接料口的尺寸与出料口相吻合，接料口由多片侧挡板组成。

优选的，重力感应元件包括有第一固定板，第一固定板用于安装存料箱，第一固定板的下方设置有重力感应器，重力感应器的工作端与第一固定板固定连接，重力感应器固定安装在第二固定板上，第二固定板固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第二固定板可以跟随第一直线驱动装置的工作端朝向混料机构做往复直线运动。

优选的，第一固定板下方设置有插柱，第二固定板的上方设置有套筒，重力感应元件还包括有弹簧，弹簧套装在插柱上，弹簧和插柱插装在套筒中。

优选的，存料箱的底部朝向混料机构的一侧设置有第一插销座，重力感应元件的第一固定板设置有第二插销座，第一插销座与第二插销座通过倒料装置铰接连接，倒料装置用于控制存料箱旋转，倒料装置包括有旋转轴，旋转轴插装在第一插销座和第二插销座中，旋转轴的一端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定安装在第二旋转驱动装置的工作端上，第二旋转驱动装置用于驱动第二锥齿轮旋转。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型的配料仓通过控制终端控制出料口的开合实现原料的自动上料，简单快捷节约了人工操作的时间，提高了整体的工作效率。

2.本实用新型的重力感应元件通过检测存料箱的重量变化实现每种原料的精确比例，提高了饲料的质量，节约了人工称重的时间。

3.本实用新型的第一旋转驱动装置带动旋转平板旋转旋转平板翻转带动原料进入存料箱中，通过旋转平板的翻转，可以有效的对配料仓内部粉料进行下料，避免了粉料被挤压成块影响下料的问题。

4.本实用新型的接料口由多片侧挡板组成可以有效的阻挡出料口的侧面，避免粉料有出料口进入接料口时向四侧飞溅，极大程度的避免了粉料的浪费，同时避免了粉料在空气中被人体吸入对工作人员的身体健康产生威胁。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的配料仓的立体图一；

图4为图3的A处的局部放大图；

图5为本实用新型的配料仓的立体图二；

图6为本实用新型的存料箱、重力感应元件和倒料装置的立体图；

图7为本实用新型的存料箱、重力感应元件和倒料装置的主视图；

图8为图7的B-B处截面剖视图；

图9为图7的C处局部放大图；

图中标号为：

1-配料仓；1a-进料口；1b-出料口；1b1-安装孔；1b2-旋转平板；1b3-第一旋转驱动装置；

2-混料机构；

3-控制终端；

4-存料箱；4a-接料口；4b-第一插销座；

5-重力感应元件；5a-第一固定板；5a1-插柱；5a2-第二插销座；5b-重力感应器；5c-第二固定板；5c1-套筒；5d-弹簧；

6-第一直线驱动装置；

7-倒料装置；7a-旋转轴；7b-第一锥齿轮；7c-第二锥齿轮；7d-第二旋转驱动装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现通过电脑屏控制全部饲料配料操作并进行精准配置的目的，以解决需在多个操作屏上完成操作消费大量人力且饲料质量参差不齐的技术问题，如图1和图2所示，

一种粉料自动配料装置，包括，

配料仓1，配料仓1具有多个，配料仓1用于储存不同种类的原料，配料仓1设置有进料口1a和出料口1b，每个配料仓1的出料口1b下方均设置有工作端可移动的移料机构，移料机构用于移动定量的配料仓1中的原料进行混料，移料机构的工作端朝向混料机构2设置，混料机构2用于对多种原料进行混合配置饲料，控制终端3安装在配料仓1的一侧；

所述配料仓1、移料机构和混料机构2均连接控制终端3，控制终端3用于一体化控制配料仓1、移料机构和混料机构2的启动；

所述移料机构包括有存料箱4，存料箱4用于暂存出料口1b释放的原料，重力感应元件5安装在存料箱4的下方，重力感应元件5用于精准测量存料箱4内的原料重量，重力感应元件5由混料机构2进行控制和调整测量的数值，第一直线驱动装置6的工作端设置在朝向控制终端3方向移动，第一直线驱动装置6的工作端固定安装重力感应元件5。

具体的，所述第一直线驱动装置6可以为同步带滑台，也可以为滚珠丝杆滑台，工作人员在使用该设备进行自动配料时首先将所需原料分别通过进料口1a装入配料仓1中，原料在配料仓1内部统一存放，配料仓1可以为上端为柱体下端为锥体的中空结构，方便粉料的储存和出料，移料机构设置在配料仓1下方，初始状态下，配料仓1的出料口1b封闭，第一直线驱动装置6带动存料箱4移动至出料口1b的下方，工作人员通过控制终端3设置每个重力感应元件5所对应的的原料配重比例，设置完毕后通过控制终端3启动配料仓1的出料口1b打开使原料进入存料箱4中，重力感应元件5检测对应的存料箱4重量变化，当重力感应元件5检测存料箱4的重量当达到控制终端3的设定值时，控制终端3关闭该重力感应元件5对应的配料仓1的出料口1b停止上料，当全部重力感应元件5检测到存料箱4的重量达到设定值时，控制终端3控制第一直线驱动装置6启动，第一直线驱动装置6带动存料箱4移动至混料机构2处，将原料放置入混料机构2中进行混合配置饲料，控制终端3控制第一直线驱动装置6复位重复操作直至配料全部配置完成，所述控制终端3设置的控制配料仓1、移动机构和混料机构2的程序均可以由程序员进行编程实现，在此不做过多赘述，所述配料仓1通过控制终端3控制出料口1b的开合实现原料的自动上料，简单快捷节约了人工操作的时间，所述的重力感应元件5通过检测存料箱4的重量变化实现每种原料的精确比例，提高了饲料的质量，节约了人工称重的时间。

进一步的，为了实现出料口1b可以控制配料仓1自动上料的目的，以解决人工上料费时费力的技术问题，如图3、4和5所示，出料口1b的两侧设置有安装孔1b1，安装孔1b1贯通出料口1b，安装孔1b1中插装有旋转平板1b2，旋转平板1b2具有多个，旋转平板1b2全部为水平状态时与出料口1b的尺寸相吻合，出料口1b的外侧固定安装有第一旋转驱动装置1b3，第一旋转驱动装置1b3的工作端固定连接旋转平板1b2的一端，第一旋转驱动装置1b3用于带动旋转平板1b2旋转。

具体的，所述第一旋转驱动装置1b3可以为伺服电机，当放置原料进入配料仓1时，控制终端3控制第一旋转驱动装置1b3带动旋转平板1b2保持水平，旋转平板1b2水平状态时与出料口1b的尺寸相吻合，封闭出料口1b时原料储存在配料仓1内部，当需要原料进行上料时，控制终端3控制第一旋转驱动装置1b3旋转，第一旋转驱动装置1b3带动旋转平板1b2旋转旋转平板1b2翻转带动原料进入存料箱4中，通过旋转平板1b2的翻转，可以有效的对配料仓1内部粉料进行下料，避免了粉料被挤压成块影响下料的问题。

进一步的，为了实现存料箱4在接受配料仓1输送的原料时可以避免粉料飞溅的目的，以解决粉料飞溅导致原材料浪费且对人体存在安全隐患的技术问题，如图6所示，存料箱4的上方设置有接料口4a，接料口4a的尺寸与出料口1b相吻合，接料口4a由多片侧挡板组成。

具体的，所述接料口4a由多片侧挡板组成可以有效的阻挡出料口1b的侧面，避免粉料有出料口1b进入接料口4a时向四侧飞溅，极大程度的避免了粉料的浪费，同时避免了粉料在空气中被人体吸入对工作人员的身体健康产生威胁。

进一步的，为了实现重力感应元件5可以精准测量存料箱4的重量变化的目的，以解决精准控制不同的原料配置比例的技术问题，如图6和8所示，重力感应元件5包括有第一固定板5a，第一固定板5a用于安装存料箱4，第一固定板5a的下方设置有重力感应器5b，重力感应器5b的工作端与第一固定板5a固定连接，重力感应器5b固定安装在第二固定板5c上，第二固定板5c固定安装在第一直线驱动装置6的工作端上，第二固定板5c可以跟随第一直线驱动装置6的工作端朝向混料机构2做往复直线运动。

具体的，工作人员在控制终端3上设置每个重力感应器5b对应的原料的配置比例，当重力感应器5b检测到进入存料箱4的原料重量达到目标值时反馈信号至控制终端3中，控制终端3控制第一旋转驱动装置1b3关闭出料口1b，当全部的重力感应器5b均达到目标值后，控制终端3控制第一直线驱动装置6移动带动第二固定板5c朝向混料机构2移动。

进一步的，为了实现重力感应元件5可以针对存料箱4重量变化进行位置调整的目的，以解决重力感应元件5位置固定导致重力感应器5b无法测量的技术问题，如图7和8所示，第一固定板5a下方设置有插柱5a1，第二固定板5c的上方设置有套筒5c1，重力感应元件5还包括有弹簧5d，弹簧5d套装在插柱5a1上，弹簧5d和插柱5a1插装在套筒5c1中。

具体的，插柱5a1插装在套筒5c1中进行限位，当原材料进入存料箱4中时，存料箱4重量产生变化导致第一固定板5a下移，第一固定板5a通过插柱5a1实现稳定，插柱5a1下移时受弹簧5d影响，弹簧5d可以有效的保护第一固定板5a与第二固定板5c之间的不被损坏，同时可以带动第一固定板5a进行复位。

进一步的，为了实现存料箱4中的原料可以自动进入混料机构2中进行混合的目的，以解决存料箱4暂存原料后人工输送至混料机构2中费时费力的技术问题，如图7和9所示，存料箱4的底部朝向混料机构2的一侧设置有第一插销座4b，重力感应元件5的第一固定板5a设置有第二插销座5a2，第一插销座4b与第二插销座5a2通过倒料装置7铰接连接，倒料装置7用于控制存料箱4旋转，倒料装置7包括有旋转轴7a，旋转轴7a插装在第一插销座4b和第二插销座5a2中，旋转轴7a的一端固定安装有第一锥齿轮7b，第一锥齿轮7b与第二锥齿轮7c啮合连接，第二锥齿轮7c固定安装在第二旋转驱动装置7d的工作端上，第二旋转驱动装置7d用于驱动第二锥齿轮7c旋转。

具体的，所述第二旋转驱动装置7d可以为伺服电机，当第一直线驱动装置6带动存料箱4移动至混料机构2的工作端时，倒料装置7的第二旋转驱动装置7d启动带动存料箱4绕旋转轴7a翻转，使存料箱4内的原材料通过接料口4a倒入混料机构2的工作端进行混合配置，倾倒完成后倒料装置7带动存料箱4复位。

本实用新型的工作原理：

步骤一、使用该设备进行自动配料时首先将所需原料分别通过进料口1a装入配料仓1中，原料在配料仓1内部统一存放，配料仓1的出料口1b封闭，第一直线驱动装置6带动存料箱4移动至出料口1b的下方。

步骤二、工作人员通过控制终端3设置每个重力感应元件5所对应的的原料配重比例，设置完毕后通过控制终端3启动配料仓1的出料口1b打开使原料进入存料箱4中，重力感应元件5检测对应的存料箱4重量变化，当重力感应元件5检测存料箱4的重量当达到控制终端3的设定值时，控制终端3关闭该重力感应元件5对应的配料仓1的出料口1b停止上料。

步骤三、当全部重力感应元件5检测到存料箱4的重量达到设定值时，控制终端3控制第一直线驱动装置6启动，第一直线驱动装置6带动存料箱4移动至混料机构2处，倒料装置7的第二旋转驱动装置7d启动带动存料箱4绕旋转轴7a翻转，使存料箱4内的原材料通过接料口4a倒入混料机构2的工作端进行混合配置。

步骤四、倾倒完成后倒料装置7带动存料箱4复位，控制终端3控制第一直线驱动装置6复位重复操作直至配料全部配置完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种粉料自动配料装置，包括，

配料仓(1)，配料仓(1)具有多个，配料仓(1)用于储存不同种类的原料，配料仓(1)设置有进料口(1a)和出料口(1b)，每个配料仓(1)的出料口(1b)下方均设置有工作端可移动的移料机构，移料机构用于移动定量的配料仓(1)中的原料进行混料，移料机构的工作端朝向混料机构(2)设置，混料机构(2)用于对多种原料进行混合配置饲料，控制终端(3)安装在配料仓(1)的一侧；

其特征在于，所述配料仓(1)、移料机构和混料机构(2)均连接控制终端(3)，控制终端(3)用于一体化控制配料仓(1)、移料机构和混料机构(2)的启动；

所述移料机构包括有存料箱(4)，存料箱(4)用于暂存出料口(1b)释放的原料，重力感应元件(5)安装在存料箱(4)的下方，重力感应元件(5)用于精准测量存料箱(4)内的原料重量，重力感应元件(5)由混料机构(2)进行控制和调整测量的数值，第一直线驱动装置(6)的工作端设置在朝向控制终端(3)方向移动，第一直线驱动装置(6)的工作端固定安装重力感应元件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种粉料自动配料装置，其特征在于，出料口(1b)的两侧设置有安装孔(1b1)，安装孔(1b1)贯通出料口(1b)，安装孔(1b1)中插装有旋转平板(1b2)，旋转平板(1b2)具有多个，旋转平板(1b2)全部为水平状态时与出料口(1b)的尺寸相吻合，出料口(1b)的外侧固定安装有第一旋转驱动装置(1b3)，第一旋转驱动装置(1b3)的工作端固定连接旋转平板(1b2)的一端，第一旋转驱动装置(1b3)用于带动旋转平板(1b2)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种粉料自动配料装置，其特征在于，存料箱(4)的上方设置有接料口(4a)，接料口(4a)的尺寸与出料口(1b)相吻合，接料口(4a)由多片侧挡板组成。

4.根据权利要求1所述的一种粉料自动配料装置，其特征在于，重力感应元件(5)包括有第一固定板(5a)，第一固定板(5a)用于安装存料箱(4)，第一固定板(5a)的下方设置有重力感应器(5b)，重力感应器(5b)的工作端与第一固定板(5a)固定连接，重力感应器(5b)固定安装在第二固定板(5c)上，第二固定板(5c)固定安装在第一直线驱动装置(6)的工作端上，第二固定板(5c)可以跟随第一直线驱动装置(6)的工作端朝向混料机构(2)做往复直线运动。

5.根据权利要求1或4所述的一种粉料自动配料装置，其特征在于，第一固定板(5a)下方设置有插柱(5a1)，第二固定板(5c)的上方设置有套筒(5c1)，重力感应元件(5)还包括有弹簧(5d)，弹簧(5d)套装在插柱(5a1)上，弹簧(5d)和插柱(5a1)插装在套筒(5c1)中。

6.根据权利要求1所述的一种粉料自动配料装置，其特征在于，存料箱(4)的底部朝向混料机构(2)的一侧设置有第一插销座(4b)，重力感应元件(5)的第一固定板(5a)设置有第二插销座(5a2)，第一插销座(4b)与第二插销座(5a2)通过倒料装置(7)铰接连接，倒料装置(7)用于控制存料箱(4)旋转，倒料装置(7)包括有旋转轴(7a)，旋转轴(7a)插装在第一插销座(4b)和第二插销座(5a2)中，旋转轴(7a)的一端固定安装有第一锥齿轮(7b)，第一锥齿轮(7b)与第二锥齿轮(7c)啮合连接，第二锥齿轮(7c)固定安装在第二旋转驱动装置(7d)的工作端上，第二旋转驱动装置(7d)用于驱动第二锥齿轮(7c)旋转。

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