TWI300044B - Device and method for processing packs supplied continuously on support elements - Google Patents

Description

1300044 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於供應及加工包裝體之裝置與方法，特 別是設置於具有一連續運轉輸送帶之支承元件上的飲料包 5裝體，其中該支承元件被設置於該輸送帶上。 c先前技術：j 在填充單次使用複合包裝體之機器中，預形成包裝胚 體被放置於支承元件上，然後該支承元件在一連續運轉之 輸送$上徒一加工站被輸送至下一加工站。此依範例中的 10加工站包括進階的形成及密封站以及填充站和在最後封閉 該包裝體之站別。使用一連續運轉之輸送帶，其中支承元 件與包裝體被設置於該輸送帶上且該輸送帶被用以從一站 轉至下一站，所具有優點為，該輸送帶不需具備複雜的調 即功能。此外，此一傳輸系統只要透過交換該支承元件即 15可輕易地轉換至一不同的包裝形狀或不同的包裝格式。 在此一傳輸系統中，包含包裝體可能是大批到達之包 衣體之支承元件被進一步輸送至下一加工站，其中，如果 完整批並未於一加工步驟中被同時進一步加工，則該下一 、站可此發生堆積現象。然而，此一堆積不會產生問題， 20因為該連續運轉輸送帶可在該支承元件下方滑過。 然而，在加工站之範圍内，如果含有該包裝體之該支 承件需要單獨加工，則該傳輸系統可能產生_技術問 題。在此一狀況下，該支承元件必須以一控制形式單獨供 應至該加工站並精準地定位於該加工站中。在此一狀況 5 1300044 下，需要使該裝置之開銷儘可能低並讓設置於該輸送帶上 之該支承元件維持最簡單的形式。 【發日月内容】 口此本發明之目的之一是要配置並進一步開發一種具 5有^上文所詳述之類型的裝置及方法，以使經由-輸送帶 連、只供應之支承元件可以進一步被可靠地加工，並在一加 工站中具有少量的技術關，其巾該支承元件在該加工站 中可單獨且準確地定位。 10 15 •此―目的在本裝置中透過下列方式被達成：在該輸送 I之左右兩側提供兩個引髮滾輪，其旋轉軸與該輸送帶之 平面j垂直；在從該輸送帶之運轉方向所見之該引戈滾輪 之後提供兩個迴轉循環帶；使該循環帶在_與該輸送帶之 平面平行的平面上迴轉；使該循環帶各自具有—面對另一 循環帶之側邊；以及使互相面對面之_邊以—段相當於 忒支承元件之寬度的距離互相平行。 由於該引矣滾輪之控制式移動，該支承元件可以軍獨 也轉l至引人位置。從該引人位置上，_旦該循環帶開 始動作並定位於該加工財，該支承元件即會被設置於該 輸送帶之該側邊的該循環帶接收。 當該支承元件抵達該加工站之期望位置後，該循環帶 之移動被停止且加工動作開始執行。在此_狀況下，該循 環帶之控似移動允賴支承元件做準確。 由於該支承元件與該循環帶連續齒合，該支承元件可 維持於該輸㈣上，其巾送帶在該支承元件下方滑 20 1300044 過。因此不需要抬高該支承元件。 根據本發明之另-教示，該循環帶被做成齒狀帶，其 各自由兩個齒狀帶圓盤導引。因此，被驅動之該齒狀帶圓 盤及n亥循j衣帶之間的滑動被減至最小，以進一步增加該支 5 承元件之定位的準確性。 本發明之另-實施例揭示，一感應器被提供以檢測該 支承70件之狀位置俾使該循環帶只有在該支承元件實際 抵達該引入位置時才執行動作。 、 如果違循環帶與該支承元件之間的相對位置被明確指 疋則疋位的準確性可進一步增加。這可以透過使該循環 Τ在互相對立之該側邊上具有一齒狀結構以及使該支承元 件亦在该側牆上具有一齒狀結構的方式達成。 在本實施例中，為了加速該支承元件被該循環帶拾取 以及轉運至戎輸送帶之時間，如果傳輸方向上所見之該支 15承凡件的前後齒具有一與中齒比較起來為放大的間距則會 更有利。 為使該支承元件之速度在即將抵達該引入位置之前降 低以避免驟然的停止，如果一第二感應器被提供以檢測一 煞車位置將相當適宜。 20 軸被設置成與該輸送帶之該平面垂直的引入滾輪最好 被設置於從該支承元件之該傳輸方向所見的引矣滚輪前 方。它們可防止後續的支承元件在該引曳滾輪之移動期間 跟隨先前引入之支承元件。當該引入位置被一引入支承元 件抵達時，後續的支承元件不會產生“反壓”。 1300044 位於進入該引入位置之路徑上的支承元件之移動最好 被連續控制，使該引入滾輪與該引复滾輪之間的距離小於 該支承元件之側邊長度。在此一狀況下，該支承元件與該 引入滾輪或該引矣滾輪做連續的齒合。更佳的設計是使該 5引入，輪與該引戈滾輪之間的距離介於1公厘至10公羞之 間，最好是2公厘至5公厘之間，亦即短於該支承元件之該 側邊長度。 乂方去角度觀之，上述目的係以下列步驟達成： i〇 I—支承S件從—等待位置轉換至-引入位置； —由叹置於$支承元件之該側邊上的該迴轉循環 之移動，將該支承元件從該引入位置轉運至一加工位置； 在該加位置上對該支承元件上之該包裝體進行加 ，/、中該循環帶靜止不動； 15 透過该循環帶進一步轉運該支承元件；以及 轉送至該連續運轉輸送帶。 特徵=據本發明之方法的優點，請參考關於該裝置之 圖式簡單說明 明。中參照例示-示範實施例之圖示詳細說明本發 第1圖為根據本發明之該裝置的平面圖； 第圖為第1圖中所示之部分II的放大圖；以及 第3圖為第1圖中所示之部分则放大圖。 【貧施方式】 1300044 第1圖例示—供應並加工設置於支承元件1上之包裝體 的裝置’其中它們最好包括圖中未示之飲料包裝體的包裝 胚體。根據本發明之該褒置具有一輸送帶2,該輸送帶以一 固定速度在-傳輪方向。該支承元件丨被垂直 5設置於該輸送帶2上，該支承元件1在中央具有-儲藏器3。 未加顯示之該包裝胚體可以插入該儲藏器3中以做進一步 的加工。 導件4被設置於該輪送帶2之左右兩侧，其在該輸送和 進行傳輸期間接收該支承元件1之侧向導引。在此一狀況 1〇下’該支承元件1僅立足於該輸送帶2上，且該輸送帶2之表 面與該支承元件！之下側具有一低摩擦表面以便該輸送帶2 可以在該支承元件1之下方滑過，如果後者被固定的話。 根據本發明之該裳置亦包括設置於該輸送帶之左右兩 側的引入滾輪5、5’，該引入滾輪5、5，與該輸送帶2成垂直 15地延伸。該引入滚輪5、5,之間之距離對應該支承元件 寬度。 額外的滾輪，特別是引曳滾輪6、6，，在從該支承元件 1之該傳輸方向T所見的該引入滾輪5、5，之後被設置於一距 離d上，其旋轉軸亦與該輸送帶2成垂直。該引良滾輪6、6, 20亦以一距離互相隔開，其對應該支承元件1之該寬度。該引 曳滚輪6、6’與該引入滾輪5、5,之間的距離d小於該支承元 件1之該側邊長度s。 在從該支承元件1之該傳輸方向τ所見的該引良滾輪 6、6’之後被設置於該輪送帶2之側邊者為齒狀帶圓盤組 1300044 7a、7b及7a’、7b’，一循環帶8、8’分別沿該齒狀帶圓盤組 運轉且該圓盤7b’、7b’憑藉該循環帶8、8’被驅動。該循環 帶8、8’在内側及外側具有一齒狀結構，並在一與該輸送帶 2之該平面平行的平面上運轉。該循環帶8、8’各自具有一 5 面對另一循環帶之側邊，且互相面對面之該側邊以一段相 當於該支承元件1之該寬度的距離互相平行。 於其兩邊外側上，該支承元件1具有一齒狀結構以便在 該支承元件1被設置於該循環帶8、8’之間時，它們可以互 相齒合。如第2圖所示，該齒狀結構9、10、11被設置於該 10 支承元件1上，以使前齒9及後齒11之間具有比中齒10為長 的距離。此外，從第1圖我們可以推斷，一用以檢測該引入 位置B之感應器12被設置於該引曳滾輪6、6’之間以及該齒 狀帶圓盤組7a、7b及7a’、7b’之間。 如第3圖所示，該支承元件1之該引入位置B被做成，祇 15 有該傳輸方向T上所見之該兩前齒9與該循環帶8、8’之該齒 狀物齒合。 亦被提供於該引曳滾輪6、6’之間者為第二感應器13， 透過該第二感應器，一煞車位置經由該引曳滾輪6、6’以及 該引入滾輪5、5’，如果需要的話，在該支承元件1之傳輸 20 期間被偵測，該煞車位置為該支承元件1之速度可以據以降 低或停止的位置。 如果一設置於該支承元件1之該儲藏器3中的包裝胚體 欲被加工，且含有圖中未示之該包裝胚體的該支承元件1位 在等待位置A上時，下列程序會產生：首先，該引入滾輪5、 10 1300044 5’及該引曳滾輪6、6,被啟動動作，以便該支承元件1從該等 待位置A被轉送至該引入位置B。由於該引入滾輪5、5’及該 引曳滾輪6、6,之間的該距離d比該支承元件1之該側邊長度 s為短，該支承元件丨連續地由該兩對滾輪中之一組導引， 5藉此，該支承元件1之移動在此一階段中被連續偵測。 如果該支承元件1不再與該引入滾輪5、5’齒合，則其 驅動被停止以便後續的支承元件1維持於該引入滾輪5、5’ 之前方。因此，後續的支承元件1不會產生反壓。 該引复滾輪6、6,之驅動在該感應器13通知該支承元件 10 1已抵達該煞車位置的同時被減緩。如果該感應器12告知該 引入位置B已被抵達，則該引曳滾輪6、6’會被停止。 如第3圖所示，形成於該支承元件1上之該齒狀結構的 該兩前齒9現在停靠於該循環帶8、8’之該齒狀物上。由於 該支承元件1上之該兩前齒9彼此之間的距離比該中齒10為 15 長，該循環帶8、8,之接收可以加速。該支承元件1之相對 於該循環帶8、8,的精準定位係憑該中齒1〇獨立完成的。 抵達該引入位置B後，該感應器12之停止該引复滾輪 6、6,的訊號亦被用來設定該齒狀帶圓盤組7a、几及7a’、7b， 之旋轉。結果，該支承元件1透過該循環帶8、8’從該傳輪 20方向T上之該引入位置B被向前輸送’直到它抵達該加工位 置C為止。在此，該齒狀帶圓盤組7a、7b&7a’、7b’之移動 被停止且位於該支承元件1中之該包裝胚體（圖中未示）被加 工。在此一狀況下，該包裝胚體可以進一步被形成、填充、 提供灌注元件或關閉。 11 1300044 藉由使用内外兩側皆做成齒狀之齒狀帶以及該支承元 件1上;之該齒狀結構，精準的空間定位可以達成。 °亥加工％序結束以後，該齒狀帶圓魅7a、7b及7a，、 7b，再次被啟動動作，且該支承元㈣該傳輸方向T被向前 輸达，直到它不再與翻定帶8、8，齒合為止。從現在開始， e亥支承70件1被該連續運轉輸送帶2向前輸送並抵達位置 D。然後該支承元件丨㈣循環帶8、8，在沒有嚴重震動之下 被轉送至該輸送帶2，因為該支承元件1之該後齒U具有一 互相隔離之放大的間距。 10在上狀整個過程#中，該支承元件1立足於該連續運 轉輸达帶2上。然而，由於該支承元件心與該引入滚輪5、 5、该引髮滚輪6、6’、或該循環帶8、8,齒合，該支承元件 1之移動並*受該輪送帶2之移動影響。該輪送帶2僅在該支 承讀1之底部之下方向前滑動。因此該支承元件i之任何 15抬高動作皆可省略，而該支承元件丄在該加工站中之精準的 空間定位仍然得以實現。 【圖式簡單說明】 第1圖為根據本發明之該裝置的平面圖； 20 第2圖為第1圖中所示之部分Η的放大圖；以及 第3圖為第1圖中所示之部分III的放大圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 ···支承元件 4…導件 2…輪送帶 3…儲藏器 5, 5’…引入滾輪 6, 6’…引曳滾輪 12 1300044 7a，7b，7a’, 7b’···齒狀帶圓盤 8, 8’…循環帶 9, 10, 11…齒狀結構 12…感應器 13…第二感應器 A…等待位置 B…引入位置 T…傳輸方向 13

Claims (1)

1. Ι3ΘΘΘ44- 第093118272號專利申請案申請專利範圍修正本 修正日期：96年5月 拾、申請專利範圍： 1. 一種供應並加工被設置於支承元件上之包裝體的裝 置，該包裝體尤其是飲料包裝體，且該裝置具有一連續 運轉輸送帶，其中該等支承元件係被設置於該輸送帶 5 上，其中兩個迴轉循環帶被設置在從該輸送帶之運轉方 向所見之該等引戈滾輪之後，其中該等循環帶在一與該 輸送帶之平面平行的平面上迴轉，且其中該等循環帶各 自具有一面對另一循環帶之側邊，並且該等互相面對之 側邊係以一段相當於該支承元件之寬度的距離互相平 10 行，其特徵在於：兩個引髮滾輪係被設置於該輸送帶之 左右，該等引髮滾輪之旋轉軸係與該輸送帶之平面成垂 直；該等循環帶在互相面對之該等侧邊上具有一齒狀結 構且該等支承元件亦在其兩外側上設有一齒狀結構。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於：該等循環 15 帶係被構成齒狀帶，其各自由兩個齒狀帶圓盤導引。 3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於：一感應器 被設置以檢測該支承元件之一引入位置。 4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於：該傳輸方 向上所見之該支承元件的前齒及後齒具有一與中齒比 20 較起來為放大的間距。 5. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於：該支承元 件之該引入位置被設置成，祇有該傳輸方向上所見之該 支承元件的該兩前齒與該等循環帶齒合。 6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於：一第二感 14 1300044 應器被a又置以檢測一煞車位置。 7·= =圍第1項之裳置，其特徵在於:_輪 被权置，錢承元件之該傳輸方向所見的該等引良 滚輪之刖’域等引人滾輪之旋轉軸與該輸送帶之平面 成垂直。 8.如申請專利範圍第7項之裝置，其特徵在於··該等引入 滾輪與該等引复滾輪之間的距離小於該支承元件之該 側邊長度。 10 15 9. 一種供應並加工被設置於支承元件上 之包裝體的方 法，該包裝體尤其是飲料包裝體，其中該支承元件被垂 直設置於-連續運轉輸送帶上，該方法包括下列步驟： _將一支承元件從一等待位置引入至一引入位置; -藉由設置於該支承元件之該側邊上的該等迴轉 循環帶之移動，將該支承元件從該引人位置轉運至一加 工位置； _在忒加工位置上對該支承元件上之該包裝體進 行加工’其中該等循環帶靜止不動； _透過該等循環帶進一步轉運該支承元件 ;以及 -轉送至該連續運轉輸送帶。 20 1〇·如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於：該引入位 置之到達在該支承元件之引入其間被監控。 11·如申請專利範圍第1〇項之方法，其特徵在於··該等循環 帶之為傳輸所做的移動只有在抵達該支承元件之該引 入位置時始被啟動。 15 1300044 I2.如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於 :該支承元 件在引入時的速度在抵達該引入位置之前被降低。 3·如申4專利範圍第12項之方法，其特徵在於 :在該支承 5 70件之引人期間，—煞車位置之到達被監控，且在抵達 5 賴車位置之後，該支承元件的速度被降低。 14·如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於 :該支承元 件在違等引人滾輪之引人期間被輸送，然後由該等引戈 滾輪帶至該引入位置。 1 15·如巾請專職圍第14項之方法，其特徵在於：在抵達該 1〇 引入位置時，該支承元件僅與該等引戈滾輪齒合。 仏如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於··在該加工 位置處，複合包裝胚體被放置於該支承元件上。 17·如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於：在該加工 位置處，被放置於該支承元件上之該複合包裝胚體被形 15 成最終包裝體。 18. 如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於··在該加工 位置處’被放置於該支承元件上之該包裝體被填充。 19. 如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於：在該加工 位置處，灌注元件被密封至被放置於該支承元件上之該 2〇 包裝體。 20·如申請專利範圍第9項之方法，其特徵在於··在該加工 位置處，灌注開口被密封於被放置於該支承元件上之該 包裝體之上。 16 13,00044 柒、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（1 )圖。 (二) 本代表圖之元件代表符號簡單說明： 1…支承元件 2…輸送帶 3…儲藏器 4…導件 5,5’…引入滾輪 6,6’···引曳滾輪 7a，7b，7a’，7b’…齒狀帶圓盤 8,8,…循環帶 12…感應器 13…第二感應器 A…等待位置 B…引入位置 T…傳輸方向 捌、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：