TWI253628B - Optical disk device - Google Patents

Description

1253628 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域 再 本發明係有關於對於例如小型碟片（CD : Compact Disk)或 DVD (Digital Versatile Disk)等光碟片記錄 生資訊信號之光碟裝置。 〃 η ^ ^ 【先前技術】 在光碟裝置， 部可突出及退避之 置於自開口部突出 避至裝置内，將光 光碟片後，旋轉工 在旋轉工作台和夾 狀態，旋轉工作台 光拾取頭（pickup) 復移動，對於光碟 資訊信號。 在這種型式之 作上有令碟片托盤 作、令旋轉工作台 工作台升降動作、 碟片轉動動作以及 作之4種動作。 有具有經由在襄置之前面所設置之開〇 碟片托盤（disk tray)的。將光碟片 出之碟片托盤上後’藉著令碟片托盤退 碟片收藏於裝置内之既定之位置。收i 作台（turntabu)上升，抬起光碟片 持器（clamper)之間夾持光碟片。在 光？按照既定之轉速轉動， Ϊ先碟片之外圈位置和内圈位置之間往 片之貢料區域（data area)B錄或再生^ ίΪίΐ ’在需要馬達等之驅動力之動 =動之搬運光碟片之碟片搬運動動 骚動=置和i升位置之間升降之旋轉 令光拾取頭；；碟片轉動之 助之先拾取頭進給動 ^，進行，但是碟片搬 、又上述之4種動作之中之碑Η伽 作台升降動作利用Α 系片I運動作及旋轉工 Ν川/、用之一個馬達遠蟢

1253628 五、發明說明（2) 運動作及光拾取頭進給動作各 上述之4種動作一般利用3個馬達進：用之馬達進行。即’ 而，提議一種光碟裝置，鞋# 了二、 續進行碟片搬運動作、旋轉工^者構造上用一個馬達連 進給動作之3種動作，用別的台升—降動作以及光拾取頭 得用2個馬達進行上述之4種動、、進J丁碟片轉動動作，使 於特開2 0 0 2- 9 3 0 1 3號公報卩g彳& 。巧種光碟裝置例如公開 在上述之文獻所:=1广圖 =形成齒之部分(設為缺齒部)之：：：二：：：之η 取頭進給動作時’藉著凸輪輪钇。在光拾 驅動之齒輪（gear)串之—初二二缺、㈣邛和屬於利用馬達 gear))相向，切斷往旋轉工ζ ^广載用齒輪（loading 達。又，當凸輪齒輪轉動二M'及碟片托盤側之轉動傳 齒輪之缺齒部和碟片托舷=轉工作台升降時，藉著凸輪 向，切斷往碟片&盤側：：=(即碟片搬運用）之齒輪相 可是，在上述文^ 頭側之轉動傳達。 藏完了位置之狀態必須G J J:裝置片托盤位於收 輪相向等，對於各跫仕7 ^回力之缺齒部和該裝載用齒 在組立光碟裝置時：：=對關係有嚴格之限制。因而， 止後’在該狀態組裝別：：片移至收藏完了位置為 序，有組立性差之問題。零件。、、，σ果，限制零件之組裝順 入 力強力㈣置内^情：等之Ϊ = = :

1253628 五、發明說明（3) 方^亥凸輪齒輪之相對位置偏移 移數幻之可能性。結果1片托盤狀態偏 止後變成移至旋轉工作台升降動彳f移至收滅元了位置為 齒部也未和碟片搬 :I於 之階段，凸輪齒輪之缺 片托盤側之轉動傳遠之π顥。= 了此發生未切斷往碟 寺也可能發生這種問題。 才之々件女I錯誤 【發明内容】 為解決上述之問題點，本發明 裝置，可用一個驅動源進行光拾取 台升降動作以及碟片搬運動作，而 本發明之光碟裝置，包括·· 主機架（main chassis); 碟片托盤，設置成在自該主機 可在设移動，搬入或排出光碟片； %轉工作台，令利用該碟片托 動； 橫向機架（traverse chassis 利用該旋轉工作台在可保持該光碟 持位置退避之退避位置之間可擺動 光拾取頭，對於利用該旋轉工 錄或再生信號；以及 共用之馬達’產生該光拾取頭 擺動以及該碟片托盤之移動所需之 目的在於提供一種光碟 頭進給動作、旋轉工作 且組立性優異。 架突出之方向及其反 盤所搬入之該光碟片 向 轉 ，支撐該旋轉工作台， 片之保持位置和自該保 ，受到该主機架支樓； 作台轉動之該光碟片記 之進給、該橫向托盤之 驅動力。

2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第7頁 1253628 五、發明說明（4) 本發明之光碟裝置還包括·· 5 w輪’利用該馬達之驅動力轉動； 第二齒輪，利用來自該 齒輪之轉動 部，和該光拾取頭設置成一體動：：第一 一齒輪之卡合解除； 匕巧％和忒弟 滑動齒條（s 1 i d e r a r L·、 ^ m ^ ^ ^ ±k ^ # # ^ is t+ ^ ack)，权置成该先拾取頭相對於該 條可相對移動，和該第-齒輪卡合後移動； 滑動（slider)槿株，目女上7 _ 合；另几反上 八有卡a邛，可和該第二齒輪卡 之間擺動^ ^該橫向托盤在該保持位置和該退避位置 觸發器（trigger)構件，在該齒條部和該第一齒輪之 2 δ解除之狀態，和該滑動齒條連動的移動，令哼、 件移動至和該第二齒輪之卡合位置為止。 3 β動構 幹1 $ = ： ： 3茱衣置’ A外’该第-齒輪和該第二齒 …，使得該第—齒輪和該第二齒輪之轉速比 若依據本發明之光碟裝置，因第一齒輪和第二去 有相同之齒數，傳達轉動，使得第一齒鈐镇-二二輪具 速比變成-比一，，用第一齒輪經由滑‘ ·；；二2 構件和第二齒輪嚙合時第一齒輪之相三條1動之h動 總是處於固定之關係（即，喊合相 ^—^輪之相位 受到第-及第二齒輪以及中間齿輪等

»· 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第8頁 1253628 五、發明說明（5) 響。因此，可令轉動之第二齒輪和 ^ 條部)之前頭齒確實的嚙合。即 動構件之卡？(齒 IΓ ΐ慮弟一及弟二齒輪以及中間齒輪等之组裝時之相位 的且t ’組立性提高。結果’可得 磾 ： 光拾取頭進給動作、旋轉工】台升降：： 以及碟片I運動作，而且組立性優異。 作 【貫施方式】 以下，具體說明本發明之最佳實施 〈基本構造〉 說明本發明之實施例之光碟裝置丨之基本構造。 圖1及圖2係各自自斜上方及斜下方看本實施例之 :钭之碟片托盤突出之狀態之立體圖。圖3及圖4係各自、 看本實施例之光碟裝置1之碟片托盤退 如圖1所示，光碟裝置i包括主機架n ; 51，在主機架11被支撐成可振動 ，、向機木 置1之a本之椹/Λ Λ 機架11係構成光碟裝 方向可往復移動之碟片托盤12。主機 出及退避 托盤12及橫向機架51之框狀體丨丨 框狀° '碟片 插穿碟片托盤12之開口部11}1。在本《體UP形成可 在以下之說明，將碟片托盤j 2 ^ ^ , ^12 ^ ^ , Λ ^7, ’ °又’在碟片托盤12之光碟片之放置面將和該γ 第9頁 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd !253628 五、發明說明（6) 方6正父之方向規定為X方向

方向m卜主：Λ : 方向將右側設為U 方向，將反側設為-Ζ方向。又，“丁： 將u方向當作上方，將_z方向當作下方。 雜且上 狀體碟2盤I2係可收藏於框狀體11?内之大致矩形之板 。碟片托盤12如圖2所 有放置^ 芊11 $ 犬 又，如圖3所示，通過開口部llh向主機 木11之内部退避。在碟片托盤12向主機 主機 狀恶將光碟片放置於放置面12f σ 7出之 避至主媸加·μ如, 優香猎者碟片托盤1 2退 托盤12自：狀碟片搬入光碟裝置1内。藉著碟片 片。自本狀悲向主機架U之外部突出移動，排出光碟 方跨上t上：:+z方向)設置夾板llq，使得自上 持光磾片之自Γ鐘說 q在其x方向中央部具有用以保 紅和片自由轉動之央持器18。本夾持器U裝在比碟P 托盤12及光碟片之通過區域上侧“二碟:么 Y方向往復移動之碟片托盤12及光碟片不會發生使二和，者 又，，夾持器1 8之内部收藏磁鐵1 7 (圖8)。 ' &向機架51在平面圖上形成矩形，具有可 之大小。橫向機架51在+ γ方向之端部由主機 聲此以x方向之擺動軸P1 (圖2及圖4)為中心擺動。 =，如圖4所示，一對擺動軸51a、51b自橫向 之 向端部（擺動軸側端部）之X方向兩側面向X方向外侧

S 第10頁 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 1253628 五、發明說明（7) —〜 二bii?:u形成保持擺動軸5ia、…之轴支擇 5!a、5lb之可彈袖支樓部lla、llb内保持擺動轴 部、lib及軸保=形之軸保持部UC、1Η。這些軸支撐 撐成可轉動之袖承却部11C、lld構成將擺動軸51a、5lb支 可擺動。 因而橫向機架51在主機架11支據成 如圖1所示，右择 旋轉工作a52 在杈向機架51之一y方向之端部附近設置 間夾持光；片的，在和i述之夾持器18之 分含有由鐵等材料ΐ ί用磁力吸引之鐵等材料形成（或部 機架11所設置之决^成之吸附片）。旋轉工作台52被在主 52和夾持器= =引：在旋轉… 18之間夾持光碟片之；;碟 圖5)之驅動力和光碟片成一體：轉，-die 動。本光才架51將光拾取頭57支撐成在¥方向可移 旋轉工Ξ上52不以及=向機架51左、在橫向機架51所裝入之 又，主Ϊ; ;ΐ先拾取頭57等各零件構成橫向單元5 0。 王钱木11及在主機架丨丨所裝入 構成裝載單元（Uading unit)1Q。帛片托㈣寻各零件 在茱片托盤1 2自主機架1;[向夕卜部突 架Η為了避免和旋轉卫作台52及橫向機 ；P； . ^ ,^51 , _Y ^ 台Μ之方向(下方，即—z方向)擺動，變== 第11頁 2096-6376.PF(N2)；Ahddub.ptd 1253628 五、發明說明（8) 傾斜之狀態（圖丨5 )。 時’在光碟片到達旋ς工：=12退避至主機架1!内 橫向機架51以擺動車，=口 上位置為止之時刻， 之狀態（圖14)，旋轉為中心擺動’變成和主機架11平行 片之位置）。 工作台52到達上升位置（可保持光碟 由於旋轉工作. 丄 鐵1 7之吸力被旋轉:之上升，夾持器1 8利用其内部之磁 和旋轉工作台5=作台52吸f ’光碟片被炎在夾持器18 接連結之後述之主二。在此狀恶，利用和旋轉工作台52直 作台52-起按昭既i馬達54之轉動驅動’光碟片和旋轉工 碟片之徑轉速轉動。此外，光拾取頭57在光 信號，或在資料巴，在光碟片之資料區域記錄資訊 、 、针&域所記錄資訊信號再生。 <橫向細說明橫向單元50及裝載單元1〇。 之+ΥΓ:端表部之：解立體圖。在橫向機抓 5 1 b，又，為私a 口 “貝面大出形成该一對擺動軸5 1 a、 Λ .、只σ機架5 1之〜Υ方向側之端面突出形成升降 動器15之第一凸幹心二用凸起部51C和後述之凸輪滑 動。 輪扎15a(圖10)卡合，令橫向機架51擺 在橫向機架5i> v ^ ^ 吉_ ^ 之—Y方向端部之附近以其轉動軸54a垂 °之狀悲安裝主軸馬達5 4。在主軸馬達5 4之 ?動軸54a之前端部壓入固定旋轉工作台以之中心孔。主 轴馬達54之轉動轴54a轉動時，旋轉工作台52和本轉動軸 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第12頁 1253628 五、發明說明（9) 5 4 a —起轉動。 碟Μ ^ t ^機架5丨之中之光拾取頭5 7之+ X方向側設置作為 作 作、旋轉工作台升降動作以及光拾取頭進給動 63之二，之驅動源之馬達62。在馬達62之輸出軸安裝蝸輪 丄=者馬達62轉動，蝸輪63轉動。馬達W利用螺絲裝在 口 #、杀5 1，使得按照相當於本螞輪6 3之導程角傾斜。 、在榼向機架5 1，又將用以令光拾取頭5 7在Υ方向移動 之進給齒輪（第一齒輪）64支撐成可轉動。如圖6所示，進 給齒輪64係各自在下段、中段以及上段且彼此同軸的設置 大齒輪部64b、中齒輪部（傳達用齒輪部）6杬以及小齒輪部 驅動用齒輪部）64a的。大齒輪部64b、中齒輪部64c以及 小齒輪部64a都是正齒輪。大齒輪部64b之節圓比中齒輪部 6 4 c的大，中齒輪部6 4 c之節圓比小齒輪部μ a的大。又，

中齿輪部64c之齒數和小#輪部64a之齒數相同，中齒輪部 64c之模數比小齒輪部64a之模數大。如圖5所示，大齒輪 部64b和在馬達62之轉動軸所安裝之蝸輪63卡合。蜗輪 因其軸向相對於進給齒輪64之轉動軸方向（z方向）口 ^斜 相當於螞輪63(圖5)之導程角之角度，進給齒輪64^大音 輪部64b係正齒輪也可令卡合。 U 在橫向機架51將第一中間齒輪65及第二中門去 撐成可轉動。第-中間齒輪65及第二中間齒細=正齿 輪，以Z方向之轉動軸為中心支撐成可轉動。第一 輪65總是和進給齒輪64之中齒輪部64c卡合。第-間^ 輪66總是和第一中間齒輪65及後述之托般^认弟厂/間齒 風回輪1 3卡合，向

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五、發明說明（10) 托盤齒輪13傳達進給齒輪64之轉動。 光拾取頭57配置於橫向機架51 頭57利用自旋轉工作台52向橫向機架51向:。本光拾取 Y方向所配設之轴狀之主軸導件6 〇 向侧端部在 主軸導件60之+ Y方向端部用盤 牙在:向可移動。 主軸導件60之一Y方向端部和在橫向機加1於杨向機架51， 未示之轴承孔喪合。光拾取頭57在=51所形成之圖上 有主軸導件60插穿之插穿孔，沿著；== 〜部附近具 動導引。而，在光拾取頭57之—又方 機架51上滑動之滑動部57c(圖u)。 又置可在検向 在光拾取頭57之+ χ方向端部設置在¥方向延伸之齒 部57a。本齒條部57a隔著主軸導件6〇在之主 在齒條部…上設置對於齒條二:二 ί#二=動齒條58。在滑動齒條58形成具有和 57,齒條部57a及滑動齒條58都和進 64a(圖6)卡合。 <」uj彻口丨 …1 =條之縱向(γ方向），形成*之區域(設為齒 开=域k長度比齒條部57a之齒條齒形成區域長。 在齒條部57a上設置彈簧59 ’將滑動齒條58向^方向偏 C，及板59a，成為滑動齒條％相對於齒條部5 7a在丫方向 動器(stopper)。在圖5所示之狀態，滑動齒條 58之ω條回形成區域之—γ方向端部和齒條部⑺之齒條齒 形成區域之-γ方向端部大致―致’而且滑動齒條58之齒 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第14頁 1253628 五、發明說明（11) 條齒形成區域之+ Y方向端部比齒條部5 7a之齒條齒形成區 域之+ Y方向端部在+ Y方向只突出既定量。 在光拾取頭5 7之一Y方向端面（即光碟片之内圈侧之端 面）没置開關推壓部5 7b。本開關推壓部5 7b當光拾取頭5 7 到達可f動範圍之—γ方向終端時，推壓後述之開關72。 在此狀悲，光拾取頭5 7 (齒條部5 7 a或其他之部分）碰觸橫 向機架51側之圖上未示之固定構件，將光拾取頭57限制於 不會再向一 Y方向移動之位置。 ,光碟片記錄或再生資訊信號日夺，進給齒輪64之 :給：輪64之轉動’歯條部…及滑動齒條58丄向；者 “条部57a及滑動齒條58在超過在記錄或再生資 區域（設為卡合解除區蛣）更向—γ方向移動之 之小齒輪部64a之卡入出解/古回條部57a和進給齒輪64 64a繼續卡合之〇 L交成，、有滑動齒條Μ和小齒輪部 :59之偏堡力，只有滑動齒條58在—γ方向抵抗舞 進給齒輪64鉬后a 万向矛夕動。而，令 齒條部57a利用彈菩59之偏令舞滑力動歯产條^朝+Y方向移動時， =之小齒輪部64a再和齒ς部57aH條^，進給齒 及齒條部57a之機構構成令光拾取1 〇包$進給齒輪64 置和外圈位置之g 、在光碟片之内圈位 此外，彈=復移動之光拾取頭驅動機構。 輪部64a卡合時只抑/北有*滑動*條58和進給齒輪64之小各 卞一抑制背隙（backlash)之功能。又，在 2〇96-6376-PF(N2);Aliddub.

Ptd 第15頁 1253628

!253628 ------- 五、發明說明（13) = 72γ°/=“Μ72 1測光拾取頭57位於1可^ Z 闺之一 Y方向終端。 、/、J移動範 <裝载單元1 〇> 碟裝ίΓ之分更二:兒圖明。装载單元10之構造， 單元10之基體之主機牢丨係表不自下斜後方看構成裝载 如圖9所示，在主態之立體圖。 W圖5)之-Υ方向端面II1之框狀體…形成和橫向單元 導引槽lie，和橫向機半向之壁部Uk，在本壁部Uk形成 引槽Ilf，和觸發器板69 ^升降用凸起部51c卡合；及導 在Z方向延伸之線狀 凸起部69a卡合。導引槽Ue係 方6征:Λ 槽。導引槽llf具有縱槽部1U，在z

方向延伸；及橫槽部u 丨在Z 在—X方向延伸。夢著弁队自縱槽部1H之上端經由傾斜部 動，在Z方向“ 凸起部仏沿著導引槽He移 發器板69之凸起‘9a 向端部。又，藉著觸 部lit依次務叙产者導引槽llf之橫槽部lls及縱槽 在X方向及z方向依次導引觸發器板69。 方在碟片托盤12之X方向兩側各自形成在Y ° —申之齒條部1 2a和導槽1 2。此外，導槽1 2c自導槽 之y方向端部朝在一X方向側只傾斜既定角度之方向 延伸，導槽12b自本導槽12c再向_x方向延伸。 山立如圖8所示，在主機架11之一 Y方向端部且在—x方向 ^ 4之角落立設支軸部1 4，在本支軸部1 4將托盤齒輪1 3支 撐成叮轉動。托盤齒輪13具有小齒輪部13b，和橫向單元 50上之第二中間齒輪66總是卡合；及大齒輪部i3a，和碟

I253628 五 、發明說明（14) 片托盤1 2之齒條部1 2a可卡人。 輪部丨外之齒數相同，大齒= 之齒數和小齒 之模數大。又，小齒輪部〗·^々數比小齒輪部13b 數）和進給齒輪64(圖6)之小杏即大齒輪部133之齒 ，。向托盤齒輪13傳。：==部，之齒 回輪部64a及中齒輪部64c之托盤齒3 二二輪64之 之轉速比變成1 : 1。 之小齒輪部13b 13a 入碟片托盤12之齒條部12&和托盤齒輪13之大齒輪邻 架之狀態，、托盤齒輪13轉動時’碟片托盤U自：機 ,、犬出’又退避至主機架11内。即，搬運碟片。 =主機架u之-Y方向端部附近設置在χ方向可往復移 動之凸輪滑動器（滑動構件）15。圖10係表示凸輪滑動器15 之立體圖。凸輪滑動器1 5具有長板形之第一片丨5p，在^方 ;及近似板形之第二片15q，和其—個長邊連接成垂 在第一片15p之一 X方向端部突出形成和碟片托盤12之 導槽12b、12c、12d(圖2)依次卡合之凸起部15c。本1 凸輪 滑動器1 5在凸起部1 5 c插入碟片托盤1 2之導槽丨2 b、丨2 c、 12d之其中一個之狀態，利用主機架u支撐^在又軸方e向可 在復移動。 在第一片15p之+ X方向之一端部形成可和托盤齒輪13 之小齒輪部1 3b卡合之齒條部1 5d。本齒條部丨5d在凸輪滑 動器1 5之可移動範圍之中央部分和小齒輪部1 3 &卡人，在 凸輪滑動器15之可移動範圍之起點附近和小齒輪部\扑不

2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第18頁 1253628 五 發明說明（15) 卡合，變成空轉 在第片1 5 q幵^成第_凸輪$ ^ 降用凸起部51c卡合·黛一几4人μ 七、门钱架51之升 ’第一凸輪槽1 5 b ’和觸於哭士 β Ω 起部69a卡合。第一凸鈐揭1ς曰士 力，上為板69之凸 輪彳日15a具有傾斜成隨著往+ X太 +Z方向位移之槽部分(設為傾斜槽部15k者二X::: 水平槽部叫自本傾斜槽部15k之上方端 卩^為上方 延伸。 …“15π〇自下方端部再在一χ方向 第二凸輪槽l5b和第一凸輪槽15a 一樣，呈 著往+ X方向向+Z方向位移之梓邱八Γ %盏仏力，、有傾斜成知 u议杪之槽部分（设為傾斜槽部。 槽部（設為縱槽部15t)自本傾斜槽部15s之上方端部再 方向延伸，槽部（没為水平槽部15u)自下方端部再在—X方 向延伸。 以下說明照這樣所構成之光碟裝置1之動作。 〈光拾取頭之進給動作> 〜圖11係表示在光拾取頭57和光碟片之外圈位置相向之 =態之橫向單元50之立體圖。圖12係表示在光拾取頭57自 貧料區域之内圈位置再在—γ方向移動之狀態之橫向單元 5 0之立體圖。圖1 3係表示滑動齒條5 8自圖1 2之狀態再向— γ方向移動之狀態之橫向單元5 〇之立體圖。 如圖11所示，蝸輪63利用馬達62之驅動轉動力轉動 時’和本蝸輪63卡合之進給齒輪64轉動。藉著進給齒輪64 之小齒輪部6 4 a (圖6 )和光拾取頭5 7之齒條部5 7 a (圖5 )卡 合’將馬達6 2之驅動轉動力傳至光拾取頭5 7，光拾取頭5 7

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沿著主軸導件60在Y方向移動。按照馬達62之轉向，光拾 取頭57在+ Y方向及一γ方向移動，進行「光拾取頭進給動 作」。例如在再生動作之情況，光拾取頭57移至在光碟片 吕己錄了目的之資訊信號之位置後，將該資訊信號再生。 此外’藉著進給齒輪64之小齒輪部64a和滑動齒條58 之卡a ’滑動齒條5 8也和光拾取頭5 7 —起在Y方向往復移 動。 光拾取頭5 7自光碟片之資料區域之外圈位置（圖1 1 )到 達内圈位置，比資料區域更向一 γ方向移動時，滑動齒條 58之凸起部58a如在圖n以箭號Q1所示，進入觸發器板“ 之凸輪槽69b内。 山此外，光拾取頭57在到達其可移動範圍之—γ方向終 端時，光拾取頭57之開關推壓部57b推壓開關72(圖5)，因 而，偵測光拾取頭57到達可移動範圍之_γ方向終端。 ϋ置，解除光拾取頭57之齒條部57a和進給齒輪64之小 =部64a之卡合，變成滑㈣條58和小齒輪部6 狀悲。 I 口〜 〈自光拾取頭進給動作切換為旋轉工作台升降動作〉 如圖1 2及圖1 3所示，福測本4 之一Y方Θ β彳纟 偵測先拾取頭57到達可移動範圍 ^方向終鈿後馬達62再繼續轉動時，光衿取頭57因 齒條部57a和進給齒輪64之小齒/九才。取頭57因 移動，藉著只有滑動齒條58和進： 二：而不會 之+人把黎μ a 不運給齒輪64之小齒輪部64a 之卡合抵抗弹黃59之偏壓力，在—γ方向移動。 /月動齒條58在- γ方向移動時，如在㈣以箭號⑽所

1253628 五、發明說明（17) =丄稭耆凸輪槽69b和凸起部58a之卡合，觸發 :向移動。藉著凸輪滑動器15和本觸發 心二 動’在以下說明之旋轉工作台52之升降動：6 ;動的移 <旋轉工作台升降動作〉 勒作開始。 : : : —z方向側)看橫向機架51保持和主機 千仃之狀怨之立體圖。圖丨5係自下方（—z 橫向機架51相對於主機架n傾斜之態 1在 及圖15省略主機架"之框狀體np之圖示。-圖。在圖“ 前之觸發器板69往+ X方向之移動正要開始 第一凸二板69之凸起部心位於凸輪滑動器15之 弟一凸輪槽15b之縱槽部15t内，橫向機架51 =位於凸輪滑動器15之第一凸輪槽15a之上：以： J内。因而，橫向單元50在上方位置以相曰 12大致水平之姿勢保持。 ⑽票片托盤 山在此狀悲，觸發器板6 g因位於其可移動範圍之〜X方 向端。卩，凸輪滑動器1 5之齒條部1 5 d和托盤齒輪1 3之j鲁 輪部13b(圖8)未卡合。 j回 觸發器板69在+ X方向移動時，觸發器板69之凸起 6 9a將胃凸輪滑動器丨5之第二凸輪槽丨5b之縱槽部丨5七向方 向偏壓，凸輪滑動器15在+ Χ方向移動。此時，觸發哭板㈢ 之凸起部69a在主機架11之導引槽llf之橫槽部丨丨^ ^9)内 f平的移動。凸輪滑動器15再在+ χ方向移動時，凸輪滑動 為1 5之齒條部1 5 d和托盤齒輪1 3之小齒輪部1 3 b (圖8 )卡 合。此外，在此階段，因橫向機架51未擺動，可令凸輪滑 ptd 2096-6376-PF(N2);Ahddub. 1253628 五、發明說明（18) ，，丨5之齒條部15d和托盤齒輪13之小齒輪部以 之負載卡合。 干又千 部！ π在^人輪滑動器15之齒條部15d和托盤齒輪13之小齒輪 认、卡口後’利用托盤齒輪1 3之小齒輪部1 3b之轉動，凸 j 1動态15再在+ χ方向移動。凸輪滑動器15再在+ χ方向移 立τ _凸輪滑動裔1 5之齒條部1 5 d和托盤齒輪1 3之小齒輪 邛1 3b凡全卡合，利用托盤齒輪丨3之轉動，凸輪滑動器1 $ =方向移動。藉著凸輪滑動器15在+ X方向移動，橫向機 木1之升降用凸起部51c在凸輪滑動器15之第一凸輪 a 之傾斜槽部1 5k内向下方移動。因而，如圖丨5所示，^向 機木51以擺動軸5 1 a、5 1 b為中心向下方（即離開碟片托盤 12之方向）擺動，旋轉工作台52 (圖8)抵抗來自夾持器“I側 之引力，向下降位置移動。 " ——横向機架51向下方擺動時，觸發器板69之凸起 & 藉著凸輪滑動器15之+ X方向之移動及橫向機架51之^ —z 方向之移動，經由主機架11之導引槽nf之斜行样 槽部lit(圖9)往一z方向移動。又，藉著托盤齒^丨3之轉 動，凸輪滑動器15在+ X方向移動時，藉觸發器板69 69b和凸起部58a之卡合，滑動齒條58再往_¥方 曰，。 解除滑動齒條5 8和進給齒輪6 4之小齒輪部6 4 ^之卡人。 此外，在橫向機架51向下方擺動前之狀態（旋&工 台5 2位於上升位置之狀態），凸輪滑動器丨5位於复 範圍之一X方向終端，凸輪滑動器15之凸起部l5f 盤12之在X方向延伸之導引槽l2b卡合。因凸起部i5^和片導才

1253628 五、發明說明（19)

引槽12b卡合，防止碟片托盤12之由外力等所引起之往〜 方向之飛出。 Y 〈自旋轉工作台升降動作切換為碟片搬運動作> 圖16係表示自升降動作移至碟片搬運動作之前之 裝置1之立體圖，圖1 7係表示切換為碟片搬運動作後之’、 碟裝置1之立體圖，圖1 8係表示碟片搬運動作中之光壯 置1之立體圖。此外，在圖16〜圖18，為了使得易於理解衣 碟片，盤12只用齒條部12a及導槽12b、12c、i2d表示。 藉著托盤齒輪13之小齒輪部Ub之轉動凸輪滑動器 再在=向移動時’凸輪滑動器15之凸起部i5c在方 移動，自導W2b到達導槽⑻，導槽心因相對於乂轴傾 斜，將凸起部15c之往+ X方向之務 、 6 — Y方A梦私々士门Π之移動轉換為令碟片托盤12 向-Υ方向私動之力。目❿，碟片托盤 自主機架11突出之方向移動）口 方Π(即在 之大齒輪部Ua和碟片托二入托盤齒輪13 滑動器15之齒條部15d因超 二卡-。而’凸輪 之卡合位置再在+ Χ方向移動，I /回輪13之小齒輪部13b 小齒輪部13b之卡合解除 回條。卩15ά和托盤齒輪13之 此外，藉著托盤齒輪1 3之小去 輪滑動器15在+ Χ方向移動時，如=輪冽3b之轉動，在凸 升降用凸起部51。在第一凸輪样圖15所不，橫向機架51之 水平的移動，觸發器板69之凸H之下方水平槽部15m内 水平槽部15U内水平的移動。 #69a在第二凸輪槽15b之 〈碟片搬運動作〉

1253628 五、發明說明（20) 碟片托盤12之齒條部12a和托盤 卡合後，馬達62再轉動，藉著托盤 I 齒輪部Wa 托盤12在—¥方向移動。因而，：輪之轉動，使碟片 自主機架11突出，可對其放置 θ 不碟片托盤1 2 :者:光碟片放置於碟心1 之 朝和碟片托盤12之突出動作時反向轉動馬達62 和托盤齒輪13之大齒輪部13a 日者^條部12a 向移動。因而，放置了光碟片之卡碑口片托碟；4托/12糾方 η内，將光碟片收藏於裝置内之既定之：藏：J至主機架 此外，在碟片托盤12在Y方向移動之間，。 =之凸起部15c和碟片托盤12之在γ方向凸m 卡合’限制凸輪滑動器15幻軸方向位置。之—槽⑶ 〈光碟片搬入後之動作〉 碟片托盤1 2退避至主機架J J内後，如 行旋轉工作a斗隊叙a Λ上所不依次進 錄或作及光拾取頭進給動作，對光碟片記 〈自碟片搬運動作切換旋轉工作台升降動作〉 著碑ΙΙ212退避至主機架11内之既定位置為止時，夢 15c之卡合’凸輪滑動器 之凸起: 之齒條部1 5 d釦杠般止 ϋ和滑動裔1 5 矛托籩齒輪13之小齒輪部13b再卡人。π R 士 托盤齒輪13之大齒輪邱u 4ΰ払般19 ^丹卞。。同訏， 合解除。 。P13a和碟片托爲12之齒條部12a之卡 〈旋轉工作台升降動作>

2096-6376-PF(N2)；Ahddub.ptd 第24頁 1253628 五、發明說明（21) 凸輪滑動器1 5之齒條部丨5d和托盤齒輪1 3之小齒輪部 13b再卡合後，藉著托盤齒輪13之轉動，凸輪滑動器15在 X方向私動。此k ’藉著升降用凸起部1 5 c和凸輪滑動器 15之第一凸輪槽15a之傾斜槽部15k之卡合，如圖14所示， 橫向機架51以擺動轴51a、51b為中心向上方擺動，旋轉工 作。5 2到達上升位置。旋轉工作台5 2將光 =邊抬起邊上升時，夾持㈣利用其内部之磁鐵17之匕 轉工作台52吸住，在夾持器18和旋轉工作台52之間夾 符光碟片。 〈自旋轉工作台升降動作切換為光拾取頭進給動作〉 再轉動時’因凸輪滑動器。 之小齒輪部13b之卡合位 iu二二3之小齒輪部m之卡合解除。而，因 觸發為板6 9也和&給、;啓“ c , 所示，藉著觸發器板69之:::Η方向移動，如圖12 邻5 8a之+人之凸輪槽6 9b和滑動齒條58之凸起 條58和進給5齒輪2 °因而，滑動齒 〈光拾取頭進給動作及記錄成再了生在二…動之狀態。 光拾取頭57在+ v古&# β 57之開關推壓部57b對。 既疋置時，因解除光拾取頭 可移動範圍之-Υ方向二二J二偵測光拾取頭57比 ^ , r 、、、；力而更向+ Y方向侧移動。 在狀店，驅動主軸馬達54韓動 . 旋轉工作台5 2之間之朵虛^ 4 動，被夾在夹持器1 8和 之先碟片按照既定之轉速轉動。此外， 2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第25頁 1253628 五、發明說明（22) 齒條部57a光拾取頭57在Y 記錄資訊信號，或再生在 取頭5 7最初讀取資訊信號 推壓部57b對開關72之推 比資料區域之内圈側之端 光拾取頭57在本推壓解除 ，依照本位置資訊暫時移 之極限位置後，以本位置 再生日守之移動控制。 馬達62轉動，經由進給齒輪64及 方向移動，在光碟片之資料區域 該資料區域所記錄之資訊信號。 此外’收藏光碟片後，光拾 之位置係解除光拾取頭5 7之開關 壓解除位置。本推壓解除位置係 部外侧（最好稍微外側）之位置。 位置讀取光碟片上之位置資訊後 至在光碟片之資料區域之内圈侧 為基準進行光拾取頭5 7之記錄或 發明之效果 人w兒明利用上述之本實施例所得到之效果。 上述之自光拾取頭搬運動作往旋轉工作台 =㈣”時’令凸輪滑動器15之齒條部 :二:向後端部之齒)之齒冠和轉動之托盤齒輪13之二、 之齒根（圖8)卡合。因此，凸輪滑動器15之“ 3是；^托盤齒輪13之小齒輪部13 b之相對位置ί 1乐、，、心疋不固疋時，發生&輪普無 m 备土 u ^ 七玍凸輪，月動态1 5之齒條部i 5ci之前 齒輪13之小齒輪部13b之齒根相向之位置 二者通過了專情形’結*，由於齒冠間之罝 在凸幹:骨動二1 轉工作台升降動作。因此， 齒輪部nb卡合之位置條==和托盤齒輪13之小 口 <位置，其相對位置關必須固定。

1253628 五、發明說明（23) 在本實施例，將進給齒輪64之小齒輪部64&之齒數和 中齒輪：64c之齒數設為相同，此外，將中齒輪部64。之齒 數和托i齒輪1 3之小齒輪部丨3b之齒數也設為相同，傳達 轉動2得進給齒輪64之中齒輪部64C —轉時托盤齒輪1 3 速比變成"”。在凸輪滑動器15之齒條部15d輪和 13之輪部13b卡合之初期階段，因利用進給齒輪^驅 動凸輪滑動器1 5，可將移動中之凸輪滑動器丨5之齒條部 15d之位置看成進給齒輪64之中齒輪部64c之相位。因^， 凸輪滑動器1 5和托盤齒輪13開始卡合時之相位利 一的決定後，可令凸輪滑動器15之齒條部15d之前頭齒之 齒冠和轉動之托盤齒輪13之小齒輪部13b之齒根每 合二：’在組立光碟裝置1時，不考慮進給齒輪64、托般 以及中間齒輪65、66(圖5)各自之相位，就可組； 又，在本實施例，因將進給齒輪64之中齒輪 c之 ㈣和托盤齒輪13之齒數設為相同’自中 盤齒輪13傳達轉動，使得轉速比變成㈤，可AH托 部57a及和滑動齒條58卡合之小齒輪部⑽之相位 = 輪13之相位之關係總是保持定值之該構造’可ς ς = 此外，藉著使驅動碟片托盤12之中齒：二 杈組比驅動光拾取頭之小齒輪部6 4 a 可古 碟片托盤12之驅動系之蠢輪之齒 阿屬於^動 入排出完了後(突出狀態)之碟片之；果兄等在；=

第27頁 1253628 五、發明說明（24) 齒輪受損及變形。 在此，自旋轉工作台升降動作 (圖η等），當托盤齒輪13之大齒輪二气碟片搬運動作時 齒條部…開始卡合時，需要：除輪凸 15d和托盤齒輪13之小齒輪部丨扑之卡動^5之固條部 齒輪部13a和碟片托盤12之齒條=二二2 a齒輪13之大 時，若凸輪滑動器i 5之齒條部Ϊ 5 3到=開始卡合之位置 小齒輪部13b之卡合解除之位置，：：：齒輪13之 動’不僅移廑碟片托盤12而且移至d之轉 凸起部15c和導槽12c、12d發生 月動為15為止，因 碟片搬運動作。因此，驅動 y '正常的切換為 小齒輪部ub之相師驅動碟片托322之私托盤齒輪13之 齒輪部13^之相位之關係必須總是^定。h齒輪13之大 部T/j3之Μ輪部⑴及小齒輪 W双，又馬相同，令模數相異。 可將大齒輪部1 3a之相位和小齒耆π攻樣構成， 保持固定，結果，可自旋轉工作' ：位之關係總是 碟片搬運動作。 +動作正常的切換為 又 在本貝施例，使得碟片杯般1 9 + 取頭5 7之之移動速声口也 ’、 ^ 之移動速度比光拾 ▽切迷度只快進給南給4 小齒輪部6 4 a之模數士 M^ ^ 回輪部6 4 c對於 〜揭数比Μ1和托般齿心彳9少丄 小齒輪部13b之模μμΜ9 _ +凰輪之大齒輪部13a對於 數比M2之積（Ml X M2)。因而估/曰民、告 62母一轉之碟片扛妒19 口而，使付馬達 卞乃托盤1 2之移動量響成一掸 光拾取頭57之移動| 樣馬達62每一轉之 作剪里之約2倍。例如，艮 w戈π 馬達62每一轉之碟

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五、發明說明（25) nt移動量係2_，光拾取頭57之移動量係—。結 ί高可實現高精度的定位，而碟片托盤12可實 使搬運碑片，可鈿紐光碟片之搬運時間。此外，因藉著 二】可二係自正常之卡合狀態偏移數齒之情形。即，可 見現可罪性更高之光碟裝置。 丨j 移動，L : # f貫施例’觸發器板69和滑動齒條58連動的 4使侍觸發器板69令凸輪滑動器15移至 ⑸和托盤齒輪13卡合之位置為止，可私至敌、回條部 作圓滑的切換為旋轉工作台升降動作。-丑、進給動 t I i ^在本貫施例，藉著自凸輪滑動器1 5和托般I q 之小齒輪部丨3b卡合之狀態在+ χ ^向移動托^輪1 3

之卡合碟片托盤12在—γ方 ^起部T :)’因使得令碟片托盤12之齒條部l2a和托；：二!(突 齒輪和a卡合，可自旋^作台52 輪U之大 換為碟片搬運動作。 降動作圓滑的切 此外’在本實施例，在馬達6 2之輪屮 藉著令蝸輪63傾斜相當於蝸輪63之導程角之^ =蝸輪63， 輪63和進給齒輪64之大齒 b 角度，因令蝸 之優點。 具有如以下所示 即，若在馬達之輸出軸安裝正齒輪（設 ㈤輪），若令本馬達軸側正齒輪和動】^軸側正 得動用之別的正齒

2096-6376>PF(N2);Ahddub.ptd 第29頁 1253628 五、發明說明（26) ' ------ 輪（設Λ動力傳動用正#輪）卡合，在可高速的檢索光碟J4 上之貧；之丨月况’因馬達之轉速達到每分鐘數千轉，在 達轴侧正歯輪和動力傳動用正齒輪之間產生由齒之螺距二 差所引起之刺耳之敲打聲。為了抑制敲打聲，在動力= 用f齒輪上需要使用由尼龍等比較軟之材料構成之齒_， 但是在使用尼龍製之齒輪之情況，和塑膠（代表性的為: 醛（P〇lyaCetay)製之齒輪相比，費用變成約5倍。 而，在本實施例，在該檢索動作時係馬達62之 到每分鐘數千轉之情況，也因藉著蜗輪63之減速效果，、 將進、、、口 uj輪64之轉速充分減速至約每分鐘數百轉為止，: 制由翁之螺距誤差所引起之刺耳之敲打聲。因此，』 意輪64不必使用尼龍等昂貴之材料M吏用 = 等材料可實現安靜之光拾取頭進給動作。 且之塑膠 又，一般在和螞輪（w〇rm gear)嚙合之蝸輪（worm wheel)使用螺旋齒輪，但是藉著令媧輪“傾 輪63上導程Λ之角[可將進給齒輪64之大齒輪部二 wheel)64b5x為正齒輪。在用塑膠材料將螺旋齒輪成形 情況，因在打開模具之方向存在過切（undercut)，要 模具之打開同步之轉動機構，模具構造變得複 ；：： 造複雜時，模具製造費用變貴1費用最終反映 價，零件價格變貴。而，藉著將進給齒輪64之大齒輪:早 64b設為正齒輪，和用螺旋齒輪形成大齒輪部64b之 比’具有可降低零件價格之優點。 ' 此外，令在馬達62所安裝之堝輪63傾斜相#於蜗輪Μ

2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 弟30頁 1253628 五、發明說明（27) 之導程角之角度後令和正齒輪卡合之構造不限於用一個驅 動源進行光拾取頭進給動作、旋轉工作台升降動作以及碟 片搬運動作之該光碟裝置，只要係具有至少進行光拾取頭 進給動作之機構之光碟裝置，就可應用。 又，在以上之說明，將旋轉工作台5 2之升降方向設為 上下方向，但是這完全是為了便於說明，旋轉工作台5 2也 可採用例如在水平方向移動之構造，即在圖1，Z方向係水 平方向、X方向係上下方向之構造也可。

2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 第31頁 1253628 圖式簡單說明 托盤ΓΛ自狀斜態上:立看^ 托盤Γ/之自狀斜態下之方立看體本^ 圖3係自斜上方看本發明之實 托盤退避之狀態之立體圖。 、j之先碟炎置之碟片 圖4係自斜下方看本發 托盤退避之狀態之立體圖。 μ e彳之光碟裝置之碟片 "®5係表示本發明之實施例之光碟裝置之^ (traverse unit)之分解立體圖。 < 置之松向單元 圖6係表示本發明之實施例之光碟 (feed gear)之立體圖。 ”、之進給齒輪 圖7係表示本發明之實施例之光碟 (trigger plate)之立體圖。 ”、置之觸發器板 圖。圖8係表示本發明之實施例之光碟裝置之分解立體 體圖圖9係表示本發明之實施例之光碟裝置之主機架之立 圖10係表不本發明之實施例之光碟裝置之凸輪滑動器 (cam si ider)之立體圖。 圖11係在本發明之實施例之光碟裝置，表示在光拾取 頭位於光碟片外圈側之位置之狀態之橫向單元之立體圖。 圖1 2係在本發明之實施例之光碟裝置，表示在光拾取 頭位於光碟片外圈側之位置之狀態之橫向單元之立體圖。 1253628 圖式簡單說明 圖1 3係在本發明之實施例之光碟裝置，表示滑動齒條 在自圖1 2所示之狀態向更内圈侧移動之狀態之橫向單元之 立體圖。 圖1 4係在本發明之實施例之光碟裝置，表示旋轉工作 台上升之狀態之立體圖。 圖1 5係在本發明之實施例之光碟裝置，表示旋轉工作 台下降之狀態之橫向單元之立體圖。 圖1 6係在本發明之實施例之光碟裝置，表示旋轉工作 台自升降動作移至碟片搬運動作之前階段之立體圖。 圖1 7係在本發明之實施例之光碟裝置，表示旋轉工作 台自升降動作移至碟片搬運動作之階段之立體圖。 圖1 8係在本發明之實施例之光碟裝置，表示旋轉工作 台自升降動作移至碟片搬運動作之後階段之立體圖。 :二托t 說光~“ Τ 一 1X 1i oo 口万 1 t—1 i—It—II 符 1 3b〜小齒輪部； 1 5〜凸輪滑動器； 1 7〜磁鐵； 5 0〜橫向單元； I 0〜裝載單元； II h〜開口部； 1 1 q〜夾板； 12f〜放置面； 13a〜大齒輪部； 1 4〜支軸部； 1 5 d〜齿條部； 1 8〜夾持器； 5 1〜橫向機架；

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Claims (1)

1253628 六 、申請專利範圍 種光碟裝置，包括： 主 碟 可往復 旋動， 橫 可保持 置之間 光 錄或再 共 擺動以 第 第 齒 合後移 之卡合 滑 移動， 滑 輪部， 動；以 觸 機架； 片托盤，設置 移動，搬入或 轉工作台，令 向機架，支撐 該光碟片之保 可擺動，受到 拾取頭，對於 生信號； 用之馬達，產 及該碟片托盤 一齒輪，利用 一齒輪，利用 條部，和該光 動，而且到達 解除； 動齒條，設置 和該第一齒輪 動構件，具有 令該橫向托盤 及 發器構件，在 成在自該主機架突出之士八山心万向及复 排出光碟片； 久具反向 利用該碟片托盤所搬入 <邊先碟片轉該旋#工作台，利用兮浐紅 J用°哀方疋轉工作A少 持位置和自該保持位置 =0在 該主機架支樓； ^避之退避位 利用該旋轉工作台轉動之該光碟片吃 生該光拾取頭之進給、該横向托 之移動所需之驅動力； 该馬達之驅動力轉動； 來自該第一齒輪之轉動傳動轉動； 拾取頭設置成 ，和該第 既定之卡合解除區域時和該第 盤之 齒輪卡 一齒輪 成該光拾取頭相對於該齒條部 卡合後移動； 相 卡合部，可和該第二齒輪卡合· 在該保持位置和該退避位置之間凸 擺 對

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該齒條部和該S —齒輪之卡合 解除

1253628 六、申請專利範圍 令該滑動構件移動至和 狀態，和該滑動齒條連動的移動 該第二齒輪之卡合位置為止； 其特徵在於： 該第一齒輪和該第二齒於呈古如门 ._ W輪具有相同之裔童f · 該 第二 齒輪為 比 變成 一比一 0 ’其中， 、議％ _ 齒 輪部 ，驅動 齒 齒 條卡 合，傳 動 J 而且 模數大 > 在構造上將轉動自該第 ^ ^ 从 , x弟一齒輪傳達至兮筮 止，使得該第一齒輪和言亥第 人 »外 调σ丨俏丨口」您茵數，而e π止 該第二齒輪之齒數和哕楚一喜^ 数而且杈數大， 二’將轉動自該傳動用二=動：齒輪部的 使得TT亥傳動用齒輪部和該 _ 一㈣輪為止， 3. 如申請專利範圍第i弟項一:光輪:^ 齒輪具有彼此同軸之小齒於. 〃衣置，其中，該第二 該滑動構件之該卡合部卡二。卩和大w輪部，小齒輪部可 相同之齒數…模數：：，大齒輪部具有和該小齒：： 在該碟片托盤所安梦 輪部卡合。 條σ卩和該第二齒輪之該大齒 4. 如申請專利範圍第 托盤具有和該滑動構件所形成之突碟起衣^ 在該滑動構件之該卡合部 °:s之卡合槽； 卡合之狀態該滑動構 t A 回輪之該小齒_ 4 部 該卡合槽之卡合該移動_，藉著該突起：： __ 片托盤移動’該碟片托盤之該ί:和

2096-6376-PF(N2);Ahddub.ptd 1253628 六、申請專利範圍 和該第 5. #輪除 齒輪部 該 在 該 當於該 6· 光 光 齒條部 之間移 馬 蝸 齒 部，和 其 該 大齒輪 二齒 如申請 了該驅 ，其節 大齒輪 該馬達 蜗輪之 蜗輪之 _種光 拾取頭 拾取頭 ，令該 動； 達，用 輪，裝 輪，具 該小齒 特徵在 大齒輪 部之轉 之該大 專利範 動齒輪 圓比該 部由正 之輪出 轉動軸 導程角 碟裝置 ’對於 驅動機 光拾取 以驅動 在該馬 有小齒 輪部設 於： 部由正 動軸只 齒輪部卡合。 圍第2項之光碟裝置，其中，該第一 部及該傳動用齒輪部以外，還具有大 驅動窗輪部及該傳動用齒輪部的大； 齒輪構成； 轴安裝和該大齒輪部卡合之蝸輪； 相對於该大齒輪部之轉動轴只傾斜相 之角度。 ，包括： 光碟片記錄或再生信號； 構’具有和該光拾取頭設置成一體之 頭在該光碟片之外圈位置和内圈位置 該光拾取頭驅動機構； 達之輸出軸；以及 輪部，和該齒條部卡人·另士 4 ^ w ^ ^ , 口，及大齒輪 成同軸，而且和該蝸輪卡合； 齒輪構成，該蝸輪之轉 傾斜相當於該蝸輪之導目對於該 狂角之角度。

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