JP2002269936A - ディスク導入機構とピックアップ送り機構の切換手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯車の回転トルクの反作用を利用したギヤ切
換機構でモータ数を削減し、機構を小形化しコストダウ
ンを図る。 【解決手段】 摺動台１４に枢支した切換歯車１５がウ
ォーム１１に噛合する。切換歯車１５の回転方向によっ
て、回転トルクの反作用で生じる付勢力の摺動台１４へ
の作用方向が反転する。付勢力の方向によって第一ロッ
クアーム４５-1、第二ロックアーム４５-2が付勢力を支
持する。第一ロックアームを解放して、切換歯車１５に
作用する付勢力で摺動台を移動し、切換歯車を第一伝達
歯車１６に噛合させる。第二ロックアームを解放して摺
動台を移動し、切換歯車を第二伝達歯車１７に噛合させ
る。一台のモータの回転方向を正逆することで二系統の
機構が選択的に駆動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ、ＬＤ、ＤＶＤ
等を含む光ディスク信号を再生するディスクプレーヤに
係わり、特にディスクプレーヤの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤ等の光ディスク信号を読み
取るタイプのディスクプレーヤにおいては、基本的に、
ターンテーブル上でディスクを回転駆動するターンテー
ブル回転機構と、ディスクをターンテーブル上に導入す
る機構と、光ディスクに記録された信号を読取る光学ピ
ックアップをディスクの半径方向に移動させるピックア
ップ送り機構という三種類の機構を備えている。

【０００３】従来これら三種類の機構は、個別に設けた
三種類のモータによって駆動されていた。すなわち、デ
ィスク回転機構は、本質的に即時応答性と高速回転が要
求されることから、ターンテーブルと直結されたディス
ク回転専用モータによって直接駆動される。

【０００４】そして、ディスク導入および排出機構は、
ディスクをターンテーブルの面に対して平行および垂直
方向に時系列的に順次動作させる関係から、一般的に、
ディスクをターンテーブル上まで平行に導入するための
搬送ローラとディスクをターンテーブル上にクランプす
るためのクランプ部材という二種類の動作部材をカム機
構で制御し、搬送ローラを回転駆動するモータを使って
カム機構を直線移動させている。

【０００５】さらに、ピックアップ送り機構の一般的な
構成では、本質的に高精度が要求されることから、光学
ピックアップと直接係合するリードスクリューによっ
て、光学ピックアップを正確に直線移動させるように構
成されており、このリードスクリューはピックアップ移
動専用のモータによって回転駆動される。

【０００６】一方、上記した各機構の駆動切換や制御回
路・信号処理回路のモード切換を適切なタイミングで円
滑に行うために、ディスクプレーヤには、検出センサや
検出スイッチ等の複数種類の検出素子が使用されてい
る。具体的には、ディスクの挿入や排出完了を検出する
ためのディスク検出素子、ディスクを導入機構のクラン
プ完了検出素子および光学ピックアップが記録領域の内
周位置にあることを検出する内周位置検出素子等が設け
られている。

【０００７】これらの検出素子は、各機構の駆動切換用
の起動・停止指令として、例えば、ディスク検出素子に
よって得られた信号は、ディスク挿入時におけるディス
ク導入機構用モータの起動指令やディスク排出完了時に
おけるディスク搬送ロール用モータの停止指令等に使用
される。さらに、内周位置検出素子によって得られた信
号は、ディスクローディング動作からディスク再生動作
への移行時におけるディスク回転用モータの起動指令、
ディスク再生動作からディスク排出動作への移行時にお
けるピックアップ移動用モータやターンテーブル回転用
モータの停止指令およびディスク搬送用モータの起動指
令等に使用される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のディスクプレーヤにおいては、モータの数や検
出素子の数が多く、構成が複雑化するという問題点があ
る。すなわち、前述したようにディスク回転機構、ディ
スク導入機構、ピックアップ移動機構、という三種類の
機構に対して、それぞれ個別のモータを使用する構成で
は、三個のモータが必要である。

【０００９】機構上、このような三個のモータの使用
は、モータの支持部材や駆動力伝達部材を含めて部品点
数を増大させて周辺の部材の配置や設計を制限し、構成
を複雑にする上、大きなスペースを占有して機構全体を
大型化する要因となっている。また、各モータそれぞれ
に電力供給を行い、また個別に制御する関係から配線も
増加する。また、コスト面でも機構全体に対してモータ
の比重がかなり大きいため、モータ三個の使用はコスト
ダウンを図る上でも障害となる。

【００１０】一方、以上のような三種類の機構の駆動を
個別のモータで行っている関係から、前述したように、
機構の駆動切換に関して少なくともディスク検出素子、
クランプ完了素子、内周位置検出素子という三種類の検
出素子が必要となる。このような三種類以上の検出素子
の使用のために配線は増加する。また、検出素子は、モ
ータに比べれば占有空間は小さいがその数の増大は、周
辺部材の配置が設計を制限し、機構全体の構成を複雑化
させる要因となる。

【００１１】そこでこれに対する解決手段として、特開
２０００−１１３５６８では、ディスク呼び込み機構と
ピックアップ送り機構の二機構の駆動を選択機構で切換
えることによって、単一のモータで駆動制御する方法を
開示している。しかしながら、この方法における駆動切
換機構は、「ウォームホイール１２の図中反時計方向へ
の回転に伴い、このウォームホイール１２とアイドラプ
レート１４の間のフリクションにより、アイドラプレー
ト１４が図中反時計方向へ回動し、」また、「ウォーム
ホイール１２の図中時計方向への回転に伴い、このウォ
ームホイール１２とアイドラプレート１４の間のフリク
ションにより、アイドラプレート１４が図中時計方向に
回動し、」とあるように、駆動切換機構中にフリクショ
ンという不安定要素を機能させている。このため、負荷
の変動や潤滑状態、あるいは異物混入等の不測の事態に
よってタイミングの遅延を生じ、あるいは最悪の場合は
機能停止も懸念される。

【００１２】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
モータ数および検出素子数を削減して、配線を含めた関
連部材の数を低減することにより、消費電力の軽減、機
構全体の小型・簡略化およびコストダウンを図ると共
に、確実性のある動作が保証できる信頼性の高いディス
クプレーヤを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るディスク導入機構とピックアップ送
り機構の切換手段は、基本的に単一駆動源からの駆動力
をディスク導入機構およびピックアップ移動機構に対し
て選択的に伝達する選択機構により、ディスク導入機構
によるディスク導入動作終了時に駆動力の伝達先を自動
的にピックアップ送り機構に切換えるディスクプレーヤ
であって、前記駆動源によって駆動される切換歯車と、
この切換歯車を回転自在に支持して所定移動区間を往復
移動可能な摺動台と、この摺動台の前記移動区間の両端
に配設され、前記切換歯車に噛合して、前記ディスク導
入機構に駆動力を伝達する第一伝達歯車および前記ピッ
クアップ送り機構に駆動力を伝達する第二伝達歯車とを
備え、前記切換歯車の回転トルクの反作用で前記摺動台
を移動させ、前記切換歯車を前記第一伝達歯車または第
二伝達歯車のいずれかに噛合させる。

【００１４】そして、前記切換歯車が前記所定移動区間
を移動中に、前記第一伝達歯車および第二伝達歯車と互
いに僅かに噛合しあう中間位置で、前記切換歯車と噛合
する単歯ラックを可撓性のある支持体の先端に一体に設
けて、前記切換歯車の歯の移動ピッチ線上で噛合可能に
設置した。しかも、前記摺動台は、前記切換歯車と第一
伝達歯車または第二伝達歯車とのそれぞれの噛合におい
て、所定動作の時系列の中で前記噛合を継続する係止部
材を備える。そして、前記係止部材による噛合の継続
は、前記ディスク導入機構またはピックアップ移動機構
の動作に連動して解除されるように構成した。さらに、
前記切換歯車およびこれと噛合する前記単歯ラックの歯
はともに斜歯である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るディスク導入
機構とピックアップの送り機構の切換手段を適用したデ
ィスクプレーヤの一実施例を示す図面に基づいて実施の
形態を説明する。図面の簡略化の観点から本発明に係る
主要な部材のみを示す。図１は本発明を適用したディス
クプレーヤの初期状態を示す平面図、図２は図１の２−
２線に沿った側面図である。また図３は本発明を適用し
たディスクプレーヤの再生動作状態を示す平面図、図４
は図３の４−４線に沿った側面図である。

【００１６】図１において、切換制御機構２と搬送ロー
ラ駆動機構３は連動させてディスク導入機構４-1という
単一の駆動力伝達系に統合されるため、選択機構１から
の駆動力伝達系統は、ディスク導入機構４-1とピックア
ップ送り機構４-2という二つの機構に対してパワーモー
タ１０の駆動力を選択的に伝達するように構成される。
符号５-1は駆動基盤で、二個の伝達歯車１６，１７と駆
動ピニオン２３および搬送ローラ駆動軸変換歯車３３、
搬送ローラ連結歯車３４が回転自在に支持される。

【００１７】さらに駆動基盤５-1には、出力軸にウォー
ム１１を圧入したパワーモータ１０を装着したブラケッ
ト５-2が固定される。またブラケット５-2には、切換歯
車１５を回転自在に支持する回転軸１５ａを立設した摺
動台１４が組込まれ、所定区間内で摺動可能である。そ
の上、所定摺動区間の両端それぞれには摺動台１４を係
止する第一ロックアーム４５-1および第二ロックアーム
４５-2が回動可能に組込まれる。第一ロックアーム４５
-1は捩じりコイルバネ４６-1により図中時計方向に付勢
され、光学ピックアップ４０により規制されている。ま
た、第二ロックアーム４５-2は引張コイルバネ４６-2に
よって反時計方向に付勢されて摺動台１４の爪１４ｂを
係止している。またブラケット５-2には、駆動力分岐歯
車３１、切換制御歯車２１、搬送ローラ伝達歯車列３２
が回転自在に支持される。

【００１８】光学ピックアップ４０はリードスクリュー
４３にガイドされ、スクリューホルダ４０ｃ、スイッチ
押圧部４０ｂが固定されている。また、駆動基盤５-1お
よびブラケット５-2に対し、ピックアップ４０はスクリ
ューガイド４０ｅ、スライドガイド４４、リードスクリ
ューバネ４０ｆによって取付けられている。図１の待機
状態における歯車の連結状態を見ると、搬送ローラ駆動
機構３側はパワーモータ１０より搬送歯車３０ｃまで切
れ目なく歯車結合されており、一方、切換制御機構２側
は駆動ピニオン２３と摺動ラック２４、そしてピックア
ップ送り機構４-2側では切換歯車１５と第二伝達歯車１
７が連結されない待機状態にある。

【００１９】図１の待機状態にあるディスクプレーヤに
ディスクを図中右方より挿入すると、ディスク導入時に
おいて切換歯車１５の回転方向は反時計方向に設定され
ており、図示しない機構の作用でスライド摺動ラック２
４は図中右方（矢印Ｂ方向）に押動され、駆動ピニオン
２３と噛合し、右側摺動板２５と共に図中右方（矢印Ｂ
方向）に移動を開始する。右側摺動板２５はディスクの
再生状態（以下、再生状態と略記する）に入る直前の位
置で、突設した腕部２５ｄが第二ロックアーム４５-2を
図中時計方向に回動させる（図３参照）。

【００２０】切換歯車１５の回転トルクの反作用で回転
軸１５ａを支持する摺動台１４が移動するのを阻止して
いた、第二ロックアーム４５-2の係止が解除され、摺動
台１４は、この反作用でウォーム１１の軸線に沿って案
内され、切換歯車１５を図中左下に移動する。駆動基盤
５-1に設けられた所定移動区間の規制位置に達した切換
歯車１５は、第二伝達歯車１７と噛合するので、これと
噛合しているピックアップ送り歯車４１がリードスクリ
ュー４３を回転駆動し、ピックアップ４０はリードスク
リュー４３に沿って図中左下方向に移動を開始する。切
換歯車１５は、摺動台１４に固設した減速機付モータの
減速軸に直結して駆動してもよい。この場合も、切換歯
車１５および単歯ラックを斜歯で形成することにより、
噛合を円滑に行うことができる。

【００２１】ピックアップ４０が移動を開始すると、第
一ロックアーム４５-1が捩じりコイルバネ４６-1の付勢
力で時計方向に回動し、爪１４ａに係合して摺動台１４
を係止する。このため、摺動台１４は切換歯車１５と第
二伝達歯車１７との噛合を保持した状態でロックされ再
生状態に移行する（図３参照）。なお右側摺動板２５
は、再生状態において、捩じりトグルバネ２５ｅによっ
て再生状態を維持する方向の付勢を受けて安定に保持さ
れている。

【００２２】排出動作では、パワーモータ１０は逆回転
駆動され、リードスクリュー４３の逆回転でディスクの
最内周位置に移動したピックアップ４０は第一ロックア
ーム４５-1を図中反時計回転方向に回動し、摺動台１４
のロックを解除する。このため、リードスクリュー４３
の回転トルク負荷が、切換歯車１５の回転トルクの反作
用となって切換歯車１５の回転軸１５ａに作用し、制止
を解かれた摺動台１４を第一伝達歯車１６に向けて図中
左上方に推動する。駆動基盤５-1に設けられた所定移動
区間の規制位置に達した切換歯車１５は、噛合先を第二
伝達歯車１７から第一伝達歯車１６に切換える。第二伝
達歯車１７の駆動力は消失するのでリードスクリュー４
３は回転を停止する。

【００２３】一方、第一伝達歯車１６は切換歯車１５と
の噛合で駆動ピニオン２３を逆回転し、右側摺動板２５
と摺動ラック２４は共に図２中上方（矢印Ｆ方向）に駆
動される。右側摺動板２５の移動が開始されると、抑止
を解かれた第二ロックアーム４５-2が、引張コイルバネ
４６-2の付勢力で反時計方向に回動し、摺動台１４のフ
ック１４ｂと係合して、切換歯車１５を第一伝達歯車１
６との噛合位置にロックする。摺動ラック２４を駆動し
ている駆動ピニオン２３の歯先が摺動ラック２４の最端
歯から外れると、右側摺動板２５は捩じりトグルバネ２
５ｅの復元力で図２中上方（矢印Ｆ方向）に移動して待
機状態に復帰する。摺動ラック２４も引張コイルバネ２
４ｂの復元力で右側摺動板２５に対して相対移動し、駆
動ピニオン２３との間に不感帯を設けた離間位置に待機
する。

【００２４】歯車切換の一般的な方法として、例えば板
バネ等を用いた首振りギヤ（フリクションギヤ）を使用
し、首振り動作力を板バネ等によって得る機構がある。
この場合、通常歯車の噛合時に、歯先同士が干渉して負
荷によるロスが常に発生する状態となり、動作負荷の増
大がギヤノイズの原因ともなる可能性を内在する。本発
明に係るディスク導入機構４-1とピックアップ送り機構
４-2の切換手段では、フリクションを使用することな
く、切換歯車１５を支持する摺動台１４が切換歯車１５
に生じる回転トルクの反作用を受けて移動し、駆動力を
伝達する相手歯車を切換えることを可能にした。

【００２５】このため、図１に符号２２で示されるよう
に、第一および第二伝達歯車１６，１７の中間位置に
は、切換歯車１５に噛合する斜歯（はすば）の単歯ラッ
ク２２（以下、斜歯ラックと略記）を、撓むことが可能
で確実な噛合への誘導に柔軟に対応でき、正規の噛合が
確保できる支持体２２ａの先端に形成して、歯車切換時
におけるランダムな噛合タイミングで切換歯車１５と斜
歯ラック２２の歯先同士が干渉して生じるトラブルを排
除した。支持体２２ａはブラケット５-2に構設される。
本実施例では、切換歯車１５はウォーム１１と噛合する
ので必然的に斜歯となり、単歯ラック２２が斜歯で形成
されることで、円滑な噛合が行われる。

【００２６】図６に第一伝達歯車１６から第二伝達歯車
１７への切換動作の概要を（ａ）〜（ｄ）の順番で誇張
して模式的に示す。図６（ａ）は、切換歯車１５は時計
回転して第一伝達歯車１６に回転を伝達する状態を示
す。摺動台１４は移動範囲の図示の右限界位置にあっ
て、切換歯車１５の時計回転の反作用による図示の右方
向移動は阻止される。図６（ｂ）は、切換歯車１５が時
計回転して第一伝達歯車１６に回転を伝達する状態を示
す。回転トルクＰ1の反作用による付勢力Ｐ2で回転軸１
５ａが図中左方向に移動するのを図示しないロック機構
で阻止して、切換歯車１５の時計回転による回転伝達を
維持する。

【００２７】切換歯車１５を静止状態に維持する重力や
摩擦力等の自然力の総和は、付勢力Ｐ2より小さく構成
されているから、ロック機構を解除すると、切換歯車１
５は図中左方へ移動を開始し、直ちに斜歯ラック２２に
噛合する。図６（ｃ）に示すように、斜歯ラック２２は
回転せずほぼ固定状態にあるから、回転トルクＰ3はそ
のまま回転軸１５ａの自走力となって切換歯車１５の噛
合は、図６（ｄ）に示す第二伝達歯車１７に移る。

【００２８】切換歯車１５が乗越える斜歯ラック２２の
存在によって、切換歯車１５の回転トルクが消失するこ
となく連続した円滑な移動が保証される。また、支持体
２２ａの柔軟性によって、斜歯ラック２２に切換歯車１
５に対する適正な噛合位置が確保される。切換歯車１５
の第二伝達歯車１７から第一伝達歯車１６への移動は、
図６（ｄ）における切換歯車１５の回転を図示とは逆方
向の時計回転させることによって、図示の回転トルクＰ
1，Ｐ3の方向および反作用による付勢力Ｐ2，Ｐ4の方向
が逆になり、図６（ｄ）から図６（ａ）へ逆の過程をた
どるだけなので説明は省略する。

【００２９】第一および第二伝達歯車１６，１７および
斜歯ラック２２は、切換歯車１５の転動位置により、三
つの歯車１５，１６，１７が僅かに噛合する位置関係に
配置し、切換歯車１５が第一伝達歯車１６または第二伝
達歯車１７のいずれかと正常な噛合を達成しているとき
は、切換歯車１５と斜歯ラック２２とは接触することな
く間隙を保つ。このように、切換歯車１５の回転トルク
が回転軸１５ａに生じる反作用で摺動台１４と共に切換
歯車１５が移動するので、フリクションギヤを使用する
際に懸念される課題はもちろん解消され、安定確実な切
換え動作が可能となる。

【００３０】このような駆動基盤５-1上に構成された機
構は、ディスク再生時には、図５に二点鎖線で概略図示
されるような筐体シャーシＳに対してフローティング状
態で支持される防振構造となる。図１に示されるような
初期状態においては、左右摺動板２５，２８の上下縁部
に設けたフローティングロック突部６ａ，６ｂ；７ａ，
７ｂの位置が、筐体シャーシＳに絞り成形で内側へ突設
させた図示しない面に当接して定位置に固定されフロー
ティングの状態をブロックするようになっている。なお
符号９は、ディスクＤを回転駆動するためにターンテー
ブル８に直結されたスピンドルモータである。

【００３１】以下、選択機構１を初めとする各機構の構
成について詳細に説明する。図１に示すように、切換歯
車１５は、パワーモータ１０の出力軸に直結させたウォ
ーム１１に常時噛合する。また第一伝達歯車１６は、デ
ィスク導入機構４-1の入力手段である駆動力分岐歯車３
１に常時噛合している。そして、駆動力分岐歯車３１
は、切換制御歯車２１および搬送ローラ駆動歯車列３２
の両方に常時噛合している。さらに切換制御歯車２１は
駆動ピニオン２３に常時連結されている。一方の搬送ロ
ーラ駆動歯車列３２は駆動軸変換歯車３３から連結歯車
３４まで常時連結されている。

【００３２】摺動台１４は切換歯車１５の回転方向に応
じて、切換歯車１５を支持する回転軸１５ａには、回転
伝達先の各機構それぞれの回転所要トルクの反作用によ
る付勢力が作用し、ディスク導入機構４-1に連結する第
一伝達歯車１６またはピックアップ送り機構４-2に連結
する第二伝達歯車１７のいずれか対応する機構と連結す
るように推力を受ける。

【００３３】すなわち、この推力が摺動台１４の静止状
態を保持する重力や静止摩擦力等の総合力を超えると、
切換歯車１５を図１に示す第一伝達歯車１６との噛合位
置と、図３に示す第二伝達歯車１７との噛合位置との間
で摺動する。従って、待機状態においては、摺動台１４
は、第二ロックアーム４５-2に爪１４ｂが係止されて切
換歯車１５が第一伝達歯車１６と噛合する位置にロック
される。一方、再生状態においては、摺動台１４は第一
ロックアーム４５-1にフック１４ａが係止されて切換歯
車１５が第二伝達歯車１７と噛合する位置にロックされ
る。

【００３４】上記したように切換制御機構２は、駆動力
分岐歯車３１と噛合する切換制御歯車２１の水平方向の
回転駆動力が、交差する駆動軸変換歯車と一体化された
駆動ピニオン２３に垂直方向の回転駆動力に変換されて
伝達される。図２に示すように、この駆動ピニオン２３
は、摺動ラック２４を介して、切換制御用の右側摺動板
２５を直線駆動するようになっている。

【００３５】ここで、摺動ラック２４は、右側摺動板２
５の一部と重なるように配置されており、両部材は、一
対のガイド溝２４ａと一対のピン２５ａの組合わせから
なるガイド構造によって若干の相対移動が可能になって
いる。また、摺動ラック２４は、右側摺動板２５との間
に張設した引張コイルバネ２４ｂによって右側摺動板２
５と重なる側に付勢されている。

【００３６】さらに図１に符号２４ｃで示す部材は、摺
動ラック２４のトリガ係合部である。すなわち摺動ラッ
ク２４は、初期位置においては、図２に示すように、駆
動ピニオン２３との噛合が外れた状態にあり、そのトリ
ガ係合部２４ｃがディスクの水平搬送完了時に図示しな
いトリガで押圧されることにより、図２中下側（矢印Ｂ
方向）に移動して、駆動ピニオン２３と噛合するように
なっている。

【００３７】右側摺動板２５には様々な制御機能が設け
られており、上記したフローティングロック突部６ａ，
６ｂ；７ａ，７ｂや第二ロックアーム４５-2に作用する
腕部２５ｄの他に、図２に示すような搬送ローラ部材３
０を切換制御するための第一カム溝２５ｂが設けられ
る。また、右側摺動板２５には左側摺動板２８が同期し
て連動するようにリンクされ、搬送ローラ部材３０を右
側摺動板２５の第一カム溝２５ｂと協働で切換制御する
サブカム溝２８ｂと、ディスクＤをターンテーブル８に
クランプするクランプ部材２６の切換制御用第二カム溝
２８ｃが設けられる（図５参照）。

【００３８】ここで、クランプ部材２６は軸２６ａによ
って上下に回動可能であり、図示しないスプリングによ
ってクランプ側である下方に付勢されている。さらに、
搬送ローラ部材３０は、ディスクＤの導入または排出を
行うために搬送ローラ３５を回転させる部材で、軸３０
ａを中心に回動可能に設けられており、図示しないスプ
リングによってディスク当接側である上方に付勢される
と共に、その一部には位置規制用のカムフォロアピン３
０ｂが植設されている。

【００３９】以下に、右側摺動板２５による搬送ローラ
部材３０、クランプ部材２６、摺動台１４の制御手段に
ついて個別に説明する。右側摺動板２５の第一カム溝２
５ｂ内には、搬送ローラ部材３０のカムフォロアピン３
０ｂが摺動自在に嵌入されている。そして、右側摺動板
２５は図２に示すような初期位置においては、搬送ロー
ラ部材３０を上方側（図２中左方向）のディスク当接位
置に保持し、この状態から右側摺動板２５の図２中下側
（矢印Ｂ方向）への移動に伴い、搬送ローラ部材３０は
解除側に回動し、図４に示すような最終的な解除位置ま
で移動させた後は、水平な溝によって搬送ローラ部材３
０をその解除位置に保持するようになっている。

【００４０】さらに右側摺動板２５には、図示しないリ
ンク機構を介して駆動基盤５-1の反対側に同期して移動
する左側摺動板２８が連結され、右側摺動板２５の第一
カム溝２５ｂと同様のサブカム溝２８ｂに、右側と一体
で対称な搬送ローラ部材３０に設けた同様のカムフォロ
アピン３０ｂが嵌入されている。そして、この左側摺動
板２８と右側摺動板２５によって、搬送ローラ部材３０
の両端を支持して、搬送ローラ部材３０をディスクＤの
導入／排出を行う初期位置からディスクＤの再生を行う
解除側に回動させ、最終的に搬送ローラ３５を解除位置
に保持する。あるいは、左右の摺動板２５，２８の逆行
によって、搬送ローラ３５を初期位置に保持する。

【００４１】また図５に示されるように、左側摺動板２
８の第二カム溝２８ｃ内には、クランプ部材２６のカム
フォロアピン２６ｂが嵌入されている。そして、左側摺
動板２８は図５に示すような初期位置においては、クラ
ンプ部材２６をクランプ解除位置にロックする。また、
左側摺動板２８の図中左側（矢印Ｆ方向）移動によりク
ランプ部材２６を下方のクランプ完了位置に移動し、図
示しないスプリングの付勢力でディスクＤをターンテー
ブル８に圧着する。一方、右側摺動板２５は初期位置か
らディスク導入完了に至るまでの間、腕部２５ｄは摺動
台１４を係止している第二ロックアーム４５-2と接触せ
ず、最後に第二ロックアーム４５-2と係合して摺動台１
４を解放する。

【００４２】搬送ローラ部材３０は、ディスクプレーヤ
のディスク挿入口側（図１右側）に配設され、搬送ロー
ラ３５を回転させて水平方向におけるディスクＤの導入
と排出を行うための駆動力系統が、駆動力分岐歯車３１
で切換制御機構２の駆動力系統から独立した搬送ローラ
駆動機構３として設けられている。図１のように、搬送
ローラ駆動機構３は、まず、前述した選択機構１の切換
歯車１５と噛合可能な第一伝達歯車１６に常時噛合する
駆動力分岐歯車３１を経て伝達される搬送ローラ駆動歯
車列３２の水平方向の回転駆動力は、交差する歯車とシ
ャフトからなる駆動軸変換歯車３３を介して垂直方向の
回転駆動力に変換されるようになっている。図２に示す
ように、この歯車３３の上方には常時噛合する連結歯車
３４が設けられ、この連結歯車３４が搬送ローラ３５に
直結する搬送歯車３０ｃと噛合可能になっている。

【００４３】ここで、搬送歯車３０ｃは、搬送ローラ３
５と同軸で一体に動作するように構成されており、図２
に示すように搬送ローラ３５がディスク当接位置にある
場合には、連結歯車３４と噛合するようになっている。
そして、搬送歯車３０ｃは、連結歯車３４を介して伝達
されるパワーモータ１０の駆動力により回転し、この搬
送歯車３０ｃと一体に動作する搬送ローラ３５を導入側
（図中時計方向）または排出側（図中反時計方向）に回
転させるようになっている。

【００４４】図１に示すように、光ディスク信号を読取
る光学ピックアップ４０をディスクの半径方向に移動さ
せるピックアップ送り機構４-2は、先ず、前述した選択
機構１の切換歯車１５と噛合可能な第二伝達歯車１７の
水平方向の回転駆動力が、交差するヘリカル歯車からな
るピックアップ送り歯車４１を介して直交方向の回転駆
動力に変換され、リードスクリュー４３に伝達される。
そして、光学ピックアップ４０は、その一端でこのリー
ドスクリュー４３と直接螺合し、リードスクリュー４３
の軸方向に直線駆動されるようになっている。また、光
学ピックアップ４０の他端は、スライドガイド４４によ
って摺動可能に支持されている。なお、光学ピックアッ
プ４０の動作範囲は、図１に示すディスクの最内周位置
から図３に二点鎖線で示す最外周位置までの間である。

【００４５】ここで、内周位置とは、前述したように、
光学ピックアップ４０がディスク再生動作に当たって常
に最初に読取りを開始するように設定された位置であ
り、ディスクの信号記録領域の内周領域（リードインエ
リア）に記録された管理情報（ＴＯＣ）をピックアップ
レンズ４０ａによって読取り可能な位置である。さら
に、ピックアップ送り機構４-2には、摺動台１４のフッ
ク１４ａに係合して、摺動台１４をピックアップ送り位
置にロックするための第一ロックアーム４５-1が設けら
れている。この第一ロックアーム４５-1は、捩じりコイ
ルバネ４６-1でロック側に付勢されて回動可能であり、
光学ピックアップ４０と係合する。

【００４６】第一ロックアーム４５-1は、光学ピックア
ップ４０が最内周位置にある場合に、この光学ピックア
ップ４０と係合して解除位置に保持されるようになって
いる。そして第一ロックアーム４５-1は、光学ピックア
ップ４０がこのような最内周位置から内周位置に移動す
る際に、光学ピックアップ４０から解放され、捩じりコ
イルバネ４６-1の付勢力によってロック側に移動し、摺
動台１４のフック１４ａと係合して摺動台１４を切換歯
車１５が第二伝達歯車１７と噛合するピックアップ送り
位置にロックする。

【００４７】光学ピックアップ４０の近傍には、この光
学ピックアップ４０の動作を利用してディスクの内周検
出およびクランプ完了検出の両方を行うための検出スイ
ッチ５１が設けられ、光学ピックアップ４０のリードス
クリュー４３と反対側に配設されている。この検出スイ
ッチ５１は、ターンテーブル駆動モータ９およびパワー
モータ１０と共に、図示しない制御回路に接続されてい
る。

【００４８】また、図示しないが、ディスクプレーヤの
ディスク挿入口（図１右側）の搬送ローラ部材３０の近
傍には、複数の光学センサからなるディスク検出手段が
設けられており、検出スイッチ５１と共に制御回路に接
続されている。そして、制御回路はこのような検出スイ
ッチ５１のディスク検出手段からの検出信号に応じて、
ターンテーブル駆動モータ９およびパワーモータ１０を
制御するように構成されている。

【００４９】検出スイッチ５１と押圧部４０ｂは、光学
ピックアップ４０が最内周位置から内周位置に到るまで
の範囲内においては検出スイッチ５１が押圧部４０ｂに
よって押圧され、光学ピックアップ４０が内周位置より
外側に移動した時点では、検出スイッチ５１が押圧部４
０ｂから解放されるように配置構成が行われる。

【００５０】以上のような構成の本実施の形態に係るデ
ィスクプレーヤにおいては、本発明に係る選択機構１に
より単一のパワーモータ１０の駆動力を利用して、切換
制御機構２と搬送ローラ駆動機構３とからなるディスク
導入機構４-1とピックアップ送り機構４-2の両方を駆動
することができ、しかも、ディスク導入機構４-1による
ディスクローディングに続いて、単一の検出スイッチ５
１でクランプ完了検出とピックアップ内周検出の両方を
行うことができる。

【００５１】以下に、初期状態、ディスクローディング
動作から再生動作にいたる一連の動作および排出動作に
ついて説明する。初期状態においては、最内周位置にあ
る光学ピックアップ４０によって第一ロックアーム４５
-1が解除位置に保持されており、選択機構１の摺動台１
４は爪１４ｂが第二ロックアーム４５-2に係止されてデ
ィスク導入位置にロックされている。その結果、切換歯
車１５は第一伝達歯車１６と噛合する。

【００５２】この場合、搬送ローラ駆動機構３の搬送ロ
ーラ部材３０は右側摺動板２５の第一カム溝２５ｂによ
って上方のディスク当接位置にあり、この搬送歯車３０
ｃが連結歯車３４と噛合するため、搬送歯車３０ｃは第
一伝達歯車１６から駆動力が伝達される。その一方で、
切換制御機構２においては摺動ラック２４と駆動ピニオ
ン２３との噛み合いが外れているため右側摺動板２５は
切換制御歯車２１と切り離された状態にある。

【００５３】また、左右摺動板２８，２５の上下縁部に
設けたフローティングロック突部６ａ，６ｂ；７ａ，７
ｂも左右摺動板２８，２５が初期位置にあることから、
装置全体がフローティングブロック位置に保持され、ク
ランプ部材２６もクランプ解除位置にロックされてい
る。一方、光学ピックアップ４０はそのピックアップレ
ンズ４０ａの中心がディスクのリードインエリアより内
側となる最内周位置に位置しており、押圧部４０ｂが検
出スイッチ５１を押圧している。

【００５４】以上のような初期状態において、ディスク
プレーヤのディスク挿入口側（図中右側）からディスク
を挿入すると制御回路（図示しない）はディスク検出手
段からのディスク挿入検出信号に応じて、パワーモータ
１０を起動させる。このパワーモータ１０の駆動力によ
って、ウォーム１１に噛合する切換歯車１５は図中反時
計方向に回転し、搬送歯車３０ｃを時計方向に回転す
る。その結果、搬送歯車３０ｃと一体の搬送ローラ３５
はローディング側（図中時計方向）に回転し、挿入され
たディスクＤをターンテーブル８まで水平搬送する。ま
た、パワーモータ１０の駆動力は、選択機構１の切換歯
車１５から駆動力分岐歯車３１を介して切換制御歯車２
１にも伝達されるため、ディスクＤの水平搬送時には切
換制御歯車２１と常時連結状態にある駆動ピニオン２３
も回転している。

【００５５】以上のような搬送ローラ駆動機構３の動作
によって、ディスクＤがターンテーブル８まで搬送され
ると、ディスクＤの水平搬送完了時の位置決めに関連す
る動作部材のトリガによって、摺動ラック２４が図２中
下方向（矢印Ｂ方向）に移動し、駆動ピニオン２３に噛
合を開始する。この時点で、駆動ピニオン２３はパワー
モータ１０の駆動力によって図２中時計方向に回転して
いるため、この駆動ピニオン２３の回転によって摺動ラ
ック２４は、図２中下方向（矢印Ｂ方向）に移動を開始
する。この場合、摺動ラック２４は、一定ストローク、
すなわち、ガイド溝２４ａとピン２５ａによって規定さ
れる右側摺動板２５との相対移動距離だけ移送して、右
側摺動板２５と係合する。

【００５６】この後は、摺動ラック２４と右側摺動板２
５が一体的に移動し、右側摺動板２５における第一カム
溝２５ｂによって搬送ローラ部材３０が解除側である下
方へ回動を開始する。なお、摺動台１４は、右側摺動板
２５の移動中、第二ロックアーム４５-2が爪１４ｂに係
合してディスク導入位置に確実にロックされるので、切
換歯車１５と第一伝達歯車１６との噛合は確保される動
力伝達は維持される。

【００５７】右側摺動板２５の動作ストロークのほぼ中
間点で、搬送ローラ部材３０のカムフォロアピン３０ｂ
は第一カム溝２５ｂおよびサブカム溝２８ｂの上段から
下段に移行し、搬送ローラ部材３０は最終的な解除位置
に達する。この後は、両側のカムフォロアピン３０ｂが
第一カム溝２５ｂおよびサブカム溝２８ｂの下段で水平
移動するため、搬送ローラ部材３０は最終的な解除位置
に保持される。また、このように搬送ローラ部材３０が
最終的解除位置まで達する時点で、フローティングロッ
ク突部６ａ，６ｂ；７ａ，７ｂはフローティング状態に
移行するが、クランプ部材２６は、依然、上方のクラン
プ解除位置にロックされている。

【００５８】さらに、右側摺動板２５の移動動作が後半
に入ると、連動している左側摺動板２８の第二カム溝２
８ｃによってカムフォロアピン２６ｂが溝の下方に誘導
され、クランプ部材２６はクランプ側である下方に回動
を開始する。両側の摺動板２５，２８の移動によって、
フローティングロック突部６ａ，６ｂ；７ａ，７ｂによ
るフローティングロックは完全に解除される。

【００５９】そして、右側摺動板２５の移動が限界位置
に達すると、クランプ部材２６は下方のクランプ位置に
達してディスクＤをターンテーブル８にクランプする。
また、この時点では、右側摺動板２５の腕部２５ｄが第
二ロックアーム４５-2と係合するため、切換歯車１５の
回転トルクの反作用による付勢力を支持して摺動台１４
の移動を制止するロックが解け、摺動台１４は、全く抵
抗や干渉を受けることなくピックアップ送り位置側に一
気に移動する。この摺動台１４の移動に伴い、切換歯車
１５が第一伝達歯車１６から切り離される。摺動台１４
がピックアップ送り位置に達すると、切換歯車１５はピ
ックアップ送り用の第二伝達歯車１７に噛合する。

【００６０】以上のような駆動切換の結果、パワーモー
タ１０の駆動力による切換歯車１５の図中反時計方向へ
の回転に伴い、ピックアップ送り用の第二伝達歯車１７
が図中時計方向に回転し、噛合するピックアップ送り機
構４のピックアップ送り歯車４１でリードスクリュー４
３が回転し、光学ピックアップ４０は最内周位置から外
側（図中左上方）への移動を開始する。そして、ピック
アップレンズ４０ａの中心がディスクのリードインエリ
アに重なる内周位置まで移動した時点では、第一ロック
アーム４５-1が光学ピックアップ４０から解放されて捩
じりコイルバネ４６-1の付勢力により摺動台１４のフッ
ク１４ａに係合し、摺動台１４をピックアップ送り位置
にロックする。

【００６１】制御回路は検出スイッチ５１によるピック
アップ内周検出に応じて、パワーモータ１０を一旦停止
させるが、それと同時に、ターンテーブル駆動モータ９
を起動してディスクを回転させ、光学ピックアップ４０
によってディスクのリードインエリアに記録されたＴＯ
Ｃ情報の読取りを行わせた後、ディスクの回転と光学ピ
ックアップ４０の移動によって、光学ピックアップ４０
が、内周位置から最外周位置に到るまでの信号量に相当
するディスク再生が可能となる。ディスク再生後におけ
る、光学ピックアップ４０の復帰動作とそれに続くディ
スク排出動作は、ターンテーブル駆動モータ９を起動さ
せないことを除けば、基本的に前述したディスクローデ
ィング、再生動作と逆向きになる。

【００６２】ディスク再生終了時における排出操作等に
基づく排出指令等に応じて、制御回路はパワーモータ１
０を反転させる。切換歯車１５は図中時計方向の回転と
なって、切換歯車１５には反対方向の回転トルクによる
付勢力が作用する。そのため、リードスクリュー４３が
ローディング時と逆方向に回転して光学ピックアップ４
０が外周位置から内側に向かって高速移動を開始する。
光学ピックアップ４０が内周位置に達すると、第一ロッ
クアーム４５-1による摺動台１４のロックが解放され
る。

【００６３】検出スイッチ５１はＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り換わるが、制御回路は、パワーモータ１０の回
転をそのまま継続させる。その結果、光学ピックアップ
４０は最内周位置まで復帰する。そしてこのように最内
周位置まで復帰する際に、この光学ピックアップ４０
は、第一ロックアーム４５-1に係合して解除位置に移動
させるため、摺動台１４は第一ロックアーム４５-1から
解放され、第一ロックアーム４５-1に支持されていた切
換歯車１５の回転トルクの反作用による付勢力は直ちに
切換歯車１５に作用して摺動台１４を推動し、搬送ロー
ラ駆動機構と切換制御機構に動力を伝達する第一伝達歯
車１６との噛合位置に切換歯車１５を切換える。

【００６４】以上のような駆動切換の結果、パワーモー
タ１０の駆動力による切換歯車１５の時計方向の回転に
伴い、駆動ピニオン２３が回転し、摺動ラック２４と左
右摺動板２８，２５が一体的に逆行を開始する。この右
左摺動板２８，２５の逆行に伴い、クランプ部材２６が
上方のクランプ解除位置に向かって回動し、またフロー
ティングロック突部６ａ，６ｂ；７ａ，７ｂはフローテ
ィング状態をブロックする方向に移動を開始する。摺動
台１４は第二ロックアーム４５-2にロックされて、切換
歯車１５と第一伝達歯車１６との噛合が確保される。

【００６５】この時点では、搬送ローラ部材３０は下方
の解除位置にあり、その搬送歯車３０ｃは連結歯車３４
から切り離されているため搬送ローラ３５が回転しな
い。左右摺動板２８，２５が復帰ストロークのほぼ中間
点でクランプ部材２６はクランプ解除位置に達し、搬送
ローラ部材３０は上方へ回動を開始する。左右摺動板２
８，２５が初期位置近傍まで復帰すると、フローティン
グロック突部６ａ，６ｂ；７ａ，７ｂはフローティング
ロック位置に達する。その結果駆動基盤５-1に構成され
た機構は、筐体シャーシＳに対して定位置に固定され
る。

【００６６】右側摺動板２５が初期位置に復帰した時点
で、搬送ローラ部材３０は上方のディスク当接位置に達
し、搬送歯車３０ｃは連結歯車３４と噛合して搬送ロー
ラ３５を排出側（図中反時計方向）に回転させ、ディス
ク搬送が可能な状態となる。なお右側摺動板２５が初期
位置に復帰した後も、駆動ピニオン２３と噛合している
摺動ラック２４は右側摺動板２５に対して一定ストロー
ク復帰側に移動し、引張コイルバネ２４ｂの復元力を受
けて駆動ピニオン２３から離間した初期位置に復帰す
る。搬送ローラ３５の排出側（図中反時計方向）への回
転によって、ディスクＤがターンテーブル８からディス
ク挿入口に向かって水平搬送され、外部から取出し可能
な位置に達する。この時点で、図示しない制御回路は、
ディスク検出手段からのディスク排出完了信号に応じて
パワーモータ１０を停止させる。

【００６７】以上、本発明に係るディスク導入機構とピ
ックアップ送り機構の切換手段を適用したディスクプレ
ーヤの実施例について説明したが、上記実施例は、本発
明を限定するものではなく、特許請求の範囲内で多様な
変更例や再構成が可能であることは当然予期されるとこ
ろである。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係わるディスク導入機構とピックアップ送り機構の切換
手段によれば、単一のパワーモータで切換制御機構と搬
送ローラ機構からなるディスク導入機構とピックアップ
移動機構の両方を駆動して、ディスクの導入−再生−排
出という一連の動作の制御を自動的に支障なく確実に遂
行することができるため、ターンテーブル駆動モータと
パワーモータという二個のモータを使用するだけでディ
スクプレーヤ全体が駆動できる。

【００６９】そのため、モータ支持部材や駆動力伝達部
材を含めて部品点数を削減でき、構成を簡略化できると
共に、占有スペースを縮小できる。またモータ周辺の選
択機構を含む部材の配置や設計の自由度を向上できる
上、モータに関連する電力供給用や制御用の配線も削減
でき、機構全体の小形化、簡略化によりコストダウンが
達成できる。しかも切換動作に回転トルクの反作用によ
る付勢力を利用するので、フリクションを利用する際に
懸念される動作の不確実性が排除され、特に第一伝達歯
車と第二伝達歯車の中間に単歯ラックを可撓性支持体と
一体に設け、さらに、歯を斜歯としたことによって、安
定した確実な切換え動作が保証され、信頼性と共に耐久
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク導入機構とピックアッ
プ送り機構の切換手段の待機状態を示す平面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った側面図である。

【図３】本発明に係わるディスク導入機構とピックアッ
プ送り機構の切換手段の再生状態を示す平面図である。

【図４】図３の４−４線に沿った側面図である。

【図５】図１の５−５線に沿った側面図である。

【図６】本発明に係わるディスク導入機構とピックアッ
プ送り機構の切換手段における切換歯車の動作を説明す
るために部分的に拡大図示した概略の平面図である。

【符号の説明】

１ 選択機構 ２ 切換制御機構 ３ 搬送ローラ駆動機構 ４ ピックアップ送り機構 ９ ターンテーブル駆動モータ １０ パワーモータ １１ ウォーム １４ 摺動台 １５ 切換歯車 １６ 第一伝達歯車 １７ 第二伝達歯車 ２２ 斜歯ラック ２３ 駆動ピニオン ２４ 摺動ラック ２５ 右側摺動板 ３０ 搬送ローラ部材 ３１ 駆動力分岐歯車 ４０ 光学ピックアップ ４５-1 第一ロックアーム ４５-2 第二ロックアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 昭 愛知県名古屋市昭和区川名山町１丁目76番 地 株式会社ゼロエンジニアリング内 (72)発明者 大村 義和 愛知県名古屋市昭和区川名山町１丁目76番 地 株式会社ゼロエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 5D046 AA16 CA12 CB03 HA03 5D068 AA02 BB01 CC03 EE13 GG10 GG24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一駆動源からの駆動力をディスク導入
   機構およびピックアップ移動機構に対して選択的に伝達
   する選択機構により、ディスク導入機構によるディスク
   導入動作終了時に駆動力の伝達先を自動的にピックアッ
   プ送り機構に切換えるディスクプレーヤであって、前記
   駆動源によって駆動される切換歯車と、この切換歯車を
   回転自在に支持して所定移動区間を往復移動可能な摺動
   台と、この摺動台の前記移動区間の両端に配設され、前
   記切換歯車に噛合して、前記ディスク導入機構に駆動力
   を伝達する第一伝達歯車および前記ピックアップ送り機
   構に駆動力を伝達する第二伝達歯車とを備え、前記切換
   歯車の回転トルクの反作用で前記摺動台を移動させ、前
   記切換歯車を前記第一伝達歯車または第二伝達歯車のい
   ずれかに噛合させることを特徴とするディスク導入機構
   とピックアップ送り機構の切換手段。
2. 【請求項２】 前記切換歯車が前記所定移動区間を移動
   中に、前記第一伝達歯車および第二伝達歯車と互いに僅
   かに噛合しあう中間位置で、前記切換歯車と噛合する単
   歯ラックを可撓性のある支持体の先端に一体に設けて、
   前記切換歯車の歯の移動ピッチ線上で噛合可能に設置し
   たことを特徴とする請求項１に記載のディスク導入機構
   とピックアップ送り機構の切換手段。
3. 【請求項３】 前記摺動台は、前記切換歯車と第一伝達
   歯車または第二伝達歯車とのそれぞれの噛合において、
   所定動作の時系列の中で前記噛合を継続する係止部材を
   備えることを特徴とする請求項１または２に記載のディ
   スク導入機構とピックアップ送り機構の切換手段。
4. 【請求項４】 前記係止部材による噛合の継続は、前記
   ディスク導入機構またはピックアップ移動機構の動作に
   連動して解除されることを特徴とする請求項３に記載の
   ディスク導入機構とピックアップ送り機構の切換手段。
5. 【請求項５】 前記切換歯車およびこれと噛合する前記
   単歯ラックの歯は、ともに斜歯であることを特徴とする
   請求項２に記載のディスク導入機構とピックアップ送り
   機構の切換手段。