TWI245567B

TWI245567B - Focus servo device

Info

Publication number: TWI245567B
Application number: TW092117241A
Authority: TW
Inventors: Akinori Ohkubo; Takuma Yanagisawa
Original assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2005-12-11
Also published as: KR20050022020A; MXPA05000025A; CN1282952C; KR100953406B1; CN1662970A; BR0312051A; EP1533798A4; US20050276175A1; TW200406121A; AU2003243952A1; RU2005101636A; RU2321081C2; JP2004030776A; WO2004001729A1; US7190642B2; EP1533798A1

Description

1245567 玖、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係關於一種光碟記錄/再生裝置中的聚焦伺服裝置，特別係關於一種聚焦伺服裝置，其具有一依據聚焦伺服導入區（lead-in range)分析而設定之擷取區（capture range ) ° 【先前技術】習知光碟記錄/再生裝置中的聚焦伺服之聚焦誤差偵測系統，基本上係設計成增加聚焦誤差偵測的靈敏度，藉以延伸聚焦誤差偵測之範圍。然而，在此種設計中，聚焦伺服之擷取區（在本文中視情況需要而簡稱為「CR(capture r a n g e )」）有所限制，其說明如下。首先，聚焦伺服必須偵測因外部干擾所引起的聚焦位置偏差，並利用一致動器來將聚焦位置偏差維持在聚焦深度内。關於此點，根據DVD標準中聚焦伺服之定義，光碟之表面偏擺（surface-runout)或表面波動（surface-wobble) 的量最多為正負0.3m m(± 0.3mm)，且聚焦位置係於±0.23 μηι的範圍内，其係為可獲得良好再生信號之聚焦深度。因此，聚焦誤差偵測範圍必須至少為-0 . 2 3 μ m或更低、或 + 0 . 2 3 μ m或更高；否則，焦點會偏離。一般而言，聚焦誤差偵測範圍約為S曲線之聚焦誤差信號（F E S )線性區域中之C R的1 / 2。因此，CR的下限如下： 5 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 CR 下限 g 〇. 23x 2 x 2 = 〇. 92 [μιη]。再者’此一方法就多層光碟而論，聚焦伺服之CR為一層間厚度的1 / 4或更少，例如揭示於日本專利申請公開號 H e i · 8 - 3 1 5 3 7 0。將此方法應用於例如數值孔徑（n a， numerical aperture) 0·6 之 DVD，由於 DVD 標準中將二層之間的厚度定義為約5 5 μ m，因此適用下式： CR 上限 dvd S 55/4 = 13.75 [μιη]。以藍光光碟（BD，Blu-ray Disc)為例，其具有更進一步提升之記錄容量，由於依據聚焦深度&( χ / N A2)之比例， DVD定義的± 0 · 23 μιη聚焦餘值係轉換成士〇 · 〇 7 μιη，因此 CR必須為0,07χ2 χ2 = 0·28μιη或更高。慮及多層光碟，由於依據聚焦深度〇c( λ/ΝΑ2)之比例，dvD的層間厚度係轉換成約1 7 μΐϋ，因此CR必須為1 7/4 = 4· 25 μιη或更低。因此聚焦誤差偵測系統中的CR範圍如下： 0· 28 [μιη] S CRbd ^ 4· 25[μπι] 〇在DVD中’例如’散焦容許範圍（defocusmargin)、聚焦祠服之聚焦終止位置（focus close position)等未曾被慮及’這是因為傾斜公差（tilt tolerance)對於再生信號的影響比散焦公差（defocus tolerance)大。圖1所示為DVD與BD中散焦所產生之波前像差 (wavefront aberration) RMS 值（方均根值）[λ]的比較圖。圖1顯示B D之散焦對像差值的影響較D V D為大。關於傾斜所產生的波前像差RMS值[λ]，DVD與BD具有實質上相同之像差值，如圖2所示。 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 因此，若物鏡之數值孔徑N A增加超過習知D V D的數值孔徑，且光源波長λ縮短，以便使記錄容量和BD —樣大，則散焦對再生信號的影響會增大，使得在決定系統容許範圍 (system m a r g i η )時，散焦容許範圍變得很重要。此種情況下，習知技術的作法為，若聚焦伺服之CR (即聚焦終止位置）未被考慮到，則聚焦伺服會終止於一從上述最大限度聚焦位置大幅偏離之位置。由於此緣故，散焦容許範圍會降低，導致系統可能無法運作。【發明内容】因此，本發明之目的在於提供一種用於光碟再生裝置之聚焦伺服裝置，其聚焦伺服之擷取區之決定係可在光碟中建立穩定系統，其中物鏡之數值孔徑ΝΑ增加、且光源波長 λ縮短，以便增大光碟之記錄容量。本發明之上述目的可藉由一種聚焦伺服裝置而達成，其係用於經由一物鏡而將一光源所發射之光聚焦至一記錄媒體表面上，其中用以導入焦點之擷取區係決定於··一下限，其係依據一平均執行長度週期（average run length period)而決定；及一上限，其係依據一軌距而決定。根據本發明之聚焦伺服裝置，關於導入焦點之擷取區，其上限係由轨距之條件所決定，而其下限係由平均執行長度週期所決定。假定此等條件所決定之範圍做為擷取區，則在使用具有高NA讀取頭光學系統及短波長光源之高記錄密度與高記錄容量之光學記錄媒體中，可將聚焦終止於具有足夠散焦容許範圍之範圍。 7 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 在本發明之聚焦伺服裝置之一種態樣中，假定光之波長為λ、物鏡之數值孔徑為N A、以λ / N A標準化之記錄媒體平均執行長度週期為R L、以λ / N A標準化之軌距為T P、而聚焦伺服裝置之擷取區為C R [ μ m ]，則適用下列方程式： 0.114/(RL-0.72) + 0.84 S CRS 18000( ΤΡ-0.69)5 + 3·13。根據此一態樣，顯示擷取區特別係為0 · 1 14 / ( R ίο· 72 ) + 0· 84 與 18000 ( TP - 0· 69 )5 + 3· 13 間之範圍。在本發明之聚焦伺服裝置之另一種態樣中，下列方程式適用於平均執行長度週期RL: R L = 2 X {[(平均資料反向區間 /通道位元長度）+ 0 · 5 ] 之整數部分丨X通道位元長度 χΝΑ/λ。根據此一態樣，顯示出平均執行長度週期R L係為2 X {[(平均資料反向區間 /通道位元長度）+ 0 · 5 ]之整數部分} X通道位元長度 X N A / λ。此一執行長度週期係為決定擷取區之特定範圍的一項因素。附帶一提，此一態樣之意義，不僅包括上述方程式之左侧「平均執行長度週期R L」完全對應於右側「2 X {[(平均資料反向區間 /通道位元長度）+ 0.5]之整數部分} X通道位元長度 χΝΑ/λ」，並包括在可獲得足夠聚焦容許範圍之條件下使左側實質上對應於右側。在本發明之聚焦伺服裝置之另一種態樣中，光之波長λ 之範圍係從0 . 3 9 5至0 . 4 1 5 μ m，而物鏡之數值孔徑Ν Α之範圍係從0 . 8 0至0 . 9 0。此外，若標準化軌距T P係為0 . 6 8 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 (4， 2 ):球面像差（三維）以此舉例說明一具有記錄容量2 7 G B之藍光光碟（B D )，例如揭示於NIKKEI ELECTRONICS No. 817中，此光碟中，執距TP為0.32 μΐϋ，且最短記錄記號（recording mark) 長度為 0.138 μιτι。附帶一提，此光碟系統之儲存容量大約為例如一 4 , 7 G Β 單面單層D V D儲存容量的5 . 7倍大，可記錄二小時以上的數位高晝質影片。為了實現此種大記錄容量，構成讀取頭之物鏡的數值孔徑N A係設定成較高，且光源波長λ係設定成較短。由於此緣故，即使是相同的散焦量，散焦對於BD記錄信號劣化的影響比對DVD嚴重，使得散焦容許範圍處於更困難的條件。因此，對於光碟系統的穩定度而言，聚焦伺服終止處的聚焦位置（即，聚焦終止位置）變得更重要。 (獲得聚焦終止位置之研究）聚焦終止位置係為FES為零之聚焦位置。FES之S曲線的觀念係顯示於圖3。如圖3所示，擷取區係決定為對應於S曲線振幅峰對峰（P - P )值之聚焦位置之距離。一般而言，當產生球面像差時，其S曲線形狀會不同於無像差之情況，因此，從最佳影像點量測到的聚焦終止位置係不同於無像差之情況，如圖3所示。目前，在正（+)極性方向（傳送層之厚度增加的方向）上具有球面像差之聚焦終止位置之研究。

如上所述，聚焦終止位置係為FES為零之聚焦位置，FES 12 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 係藉由計算方程式（1 )中的再生光束點強度分佈而獲得。如果有像差’則方程式（1)中的Win (X， y)與w 〇ut (X， y)之值將會不等於零。若具有傳送層厚度誤差為球面像差，利用上述傑爾尼克多項式Unm及像差係數An»»，方程式（3)中的Win(x，y)將具有一 A21U2I + A42U42 + A63U" + Α“ϋ84 +··.項，且在散焦情況下，w i η ( X, y )將具有一 W d e f ( X, y )項。因此，方程式 (3)可以方程式（6)表示。

Win (x, y) = A21U2I + A42U42 + A63U63 + Ae4Us4+ Wd«；f (x, y) 以、附帶上述方程式中對應於球面像差之A n 與U n m可 Λ, 以下列方程式（7 )與（8 )表示，如果同時考慮到η = 8與m ΝΑ4 一 20480«"Α x{l280/i8 ^S76nsNA2 +22Qn4NA4 +200n2A^6 +135AC48 -π10 (1280 + 576Μ42 +3207Λ44 +200Μ46 4·135Μ48)]δΓ ΝΛα

mi6nllX χ{1792λ* + 1344λ6Λ^2 +960ηΑΝΛΑ -^700η2ΝΑβ +525ΝΑ1 -η10 (1792 + 1344Μ42 +960ΝΑ4 + 700Α^6 +525Μ48)|δΓ _ ΝΑ6 (288^δ +360η4ΝΑ2 +350η2ΝΑ4 ^315ΝΑ6 -«8 (288 + 360Λ^2 +35ΟΛ044 η-315Λ^6)}δΓ 次3 92160«丨1Α 一 ~ ....(7 Λ4 ΝΑ1 {88«4 +154«2Λ^2 +189/W4 ~η10 (88 + 154Λ042 +189Α^4)}ΔΓ \57696η1[Λ U2i=2t^ - 1 U42 = 6t2-6t+ 1 U63 = 20t3-30t2+12t-l 0 ( 8 ) U84 = 70t4-140t3 + 90t2-20t+l ·. 在方程式（7 )中，Ν Α為物鏡之數值孔徑’ η為傳送層的折射率，λ為光源波長[μ m ]，而△ Τ為傳送層的厚度°吳差 312/發明說明書(補件)/92_〇9/921 Π241 13 1245567 [μ m ]。關於厚度誤差的極性，厚度增加的方向係視為正向。再者，方程式（8)中的t係滿足t = X2 + y2。對應於散焦之W d e f ( X , y )可以方程式（9 )與（1 0 )表示。 wdef (x y)= ( V ] ·(散焦 + 散焦。）…·（ 9) 散焦。=將R M S值縮到最小而移動之焦點移動量[μ m ] .... (10) 此處，方程式（9 )中的散焦係為從空氣中最佳影像點所量測到的散焦量[μ m ]，而，關於散焦的極性，物鏡與記錄表面彼此遠離的方向視為正向。在一聚焦光學系統中直到達到偵測器前，帶有具上述Win (X，y)相同量之球面像差。再者，若像散法係使用於聚焦誤差信號偵測，例如，則產生士 4 5度方向之像散，並帶有一對應項Was(x，y，CR)，因而w〇ut(x，y)可以方程式（11) 表示 w〇ut (x, y) = win (x, y) + Was (x, y, CR) ....(1 2) 此處，Was (x， y， CR)可以方程式（12)表示 Was (x, y, CR) = NA2 / λ-CR-xy 從方程式（1 1 )與（1 2 )可知 W( x， y)可表示成CR的函數，如方程式（1 3 )所示。 ....(1 3) w〇ut (x, y) = w^ut (x, y, CR) 因此，方程式（1 )可以方程式（1 4 )表示，因此，可得知 I ( u， v )係為相關於C R之函數。 l{u,v) = I(u, v, CR) = { (^, y) * exp [ζ*2λγ [ux-bvy-l· win (x, y) + woui (x, yt C7?)}] ....(1 4) 14 3 ] 2/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 之頻率的m係』於表示信號振幅之目標函數。附帶_提，⑷ 意指-不大於X之最大整數。平均資料反向區間係為—距離所表示之區間’在此區間中’若再生信號被二進位化，則U。之資料被反向。

標準化平均執行長度週期RL 分} -2χ{[(平均資料反向區間/通道位元長度）+ 〇.5]之整數部 x通道位元長度χΝΑ/λ .... (19) 假設對應於標準化平均執行長度週期礼之標準化丁 b你以方

程式（20)表示，則MTF可以方程式（21)表示。此處，f τ、馬共軛複數函數標準化平均執行長度週期 ... (20) y) dxdy .... (21) 利用上述方程式，信號振幅之函數可以方程式（2 2 )表示標準化平均信號振幅（s )

=考慮像差之；fmtf(s) /無像差之fmtf(s) [dB ] .... (22) (具體實施例）以下說明一具體實施例，其中，此等串音與信號振幅之曰函數係應用於一具有27GB記錄容量之藍光光碟。一當各目標函數之值成為再生限制時所獲得之臨界值，& t i 係用做為當利用DVD參數進行一純量繞射模擬時抖動（丨11 $ 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 17 1245567 為1 5 %之值。由於串音主要是由徑向傾斜（徑向方向上的傾斜）所產生’因此增加徑向傾斜而研究之。結果，如圖6所示，當徑向傾斜為0 · 7 5度時，抖動為1 5 %，且此時的串音目標函數為-16dB。 ^號振巾田係利用散焦進行研究。使用散焦的原因在於，使用正切傾斜（即’正切方向上的傾斜）會影響再生信號中的相位移位，因此4舌號振幅之次、4卜| J*±. i — 豸化無法扣確地表不再生信號的劣化。若其被散焦，串音亦發生，但評價係g 1貝係進仃於其軌距寬於DVD執距的藉此減少串音的影響。如此，當 …、為〇· 9 // m時，抖動為]R0/，如圖7所示。此時，信號振為15 〇曰&函數為_3dB。因此，猎由獲取當串音目卢 ^ , 不函數與信號振幅目桿忍赵八別為圖6與圖7之臨界值時的铩函數刀生限制之聚焦位置β A焦位置，可獲得將成為再在具有27GB記錄容量之藍尤碟中，軌距τρ為 // m，最短記錄記號長度T m i n _ ^ ' · 1 3 8 // m。如此，伊進化 T P係為Ο · 6 7 2，標準化平均執p ^ 丁長度週期RL為〇 8fi8，闵為其係依據17PP做為編碼方法。 .因 4 。如此，利用方裎式π n 與（2 2 ) ’改變聚焦位置並評價立、曰與信號振幅可得到圖8 所示之結果。圖8顯示將成為 " 生限制之聚焦位置可顧千於方程式（2 3 )與（2 4 )中。」』$ 正（+ )向再生限制聚焦位置 =+ 0 . 0 5 // m 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 18 ...(23) 1245567 如此，串音增加係為主控因素。負（-)向再生限制聚焦位置 =-0.21 μπι .... (24) 如此，信號強度之劣化係為主控因素。此結果決定再生限制聚焦位置之因素係隨著聚焦方向而改變。利用以上獲得之將成為再生限制之聚焦位置，可獲得可穩定再生之最大限度聚焦伺服終止位置。因此，若使用之聚焦伺服的 CR可使聚焦終止在此最大限度聚焦伺服終止位置處，則可獲得穩定再生信號，並避免聚焦伺月良之偏移。接著，依據上述條件，將可獲得擷取區之特定值。再生限制聚焦位置與最大限度聚焦伺服終止位置之間，需要約0 . 1 1 μ m之散焦容許範圍。其詳細内容為一伺服餘值（servo residual) 0.04 μπι、一電性系統補償（offset of an electric system) 0.02 μπι、及一讀取頭調整誤差 0 . 0 5 μ m，總計為 0 . 1 1 μ m。從方程式（2 3 )之再生限制聚焦位置所估計的散焦容許範圍為-0 · 0 6 μ m。將此值代入方程式（1 5 )，可得到對應於正向（+ )再生限制之CR值為3 · 1 3 μπι。此值為CR之上限。以相同的方式，從方程式（2 4 )之再生限制聚焦位置所估計的散焦容許範圍為-0 . 1 0 μπι。將此值代入方程式（1 5 )，可得到對應於負向（-）再生限制之CR值為1 . 6 6 μπι。此值 19 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 為C R之下限。因此，C R範圍可以方程式（2 5 )表示。 1. 66$ CR[ym] S 3. 13 .... (25) 將聚焦伺服設計在C R滿足方程式（2 5 )之範圍，使得聚焦伺服關閉的聚焦位置處為可獲得穩定再生信號之位置，藉此得到一光碟之穩定記錄/再生系統。至目前為止，已說明了具有27 GB記錄容量之藍光光碟之C R。此C R可以執距或標準化平均執行長度週期之函數表示，其說明如後。如上所述，將成為正向再生限制之聚焦位置係具有一軌距相關性，這是因為串音為主控因素，並且，其可利用標準化軌距T P而以方程式（2 6 )之近似函數表示，標準化轨距 T P係以λ / N A標準化，做為一參數。圖9係為方程式（2 6 ) 之圖形，圖9中之0點係為最佳影像點。聚焦 + (ΤΡ) = 280(ΤΡ-0·7)5 + 0·05[// m] ...(26) 關於將成為負向再生限制之聚焦位置[μιη ]，因為信號振幅之惡化係為主控因素，其可利用標準化平均執行長度週期R L而以方程式（2 7 )之近似函數表示，標準化平均執行長度週期R L係以λ / Ν Α標準化，做為一參數。圖1 0係為方程式（2 7 )之圖形，圖1 0中之零點係為最佳影像點。聚焦 _(RL) = 0. 05O(RL-0· 45)-0. 34[# m] ...(27)

此處，由於上述所需之聚焦容許範圍係為0 . 1 1 μ m，C R 20 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 在目前的主要技術中，若執距為Ο . 2 9 μ Hi以下，很難穩定地準備一記錄媒體。再者，若讀取頭使用光源波長λ為 0 . 4 0 5 μ m，且物鏡的數值孔徑Ν Α為0 . 8 5，在一記錄記號中最短記錄記號為0 . 1 3 8 μ m以下的情況下，很難獲得穩定的再生信號。求得根據此等限制值而標準化之軌距TP 與平均執行長度週期RL，TP係為0.60以上，而RL為0.86 以上。特別地，在上述標準化軌距TP與標準化平均執行長度週期RL之範圍中，若聚焦伺服之擷取區CR[pm]的範圍滿足1 · 6 5 S C R S 3. 0 2，如上所述，即使存在有例如球面像差之公差，仍可確保足夠的散焦容許值，因而可提供穩定之系統。在上述具體例中，係說明具有2 7 G B記錄容量之藍光光碟。然而，本發明可應用於任何記錄媒體之執距與記錄線性密度、編碼方法、記錄媒體形式等等。再者，其不僅可應用於一可重複讀寫形式，亦可應用於一單寫多讀形式、及僅供再生使用之媒體。更進一步地，其不僅可應用於一單層記錄層，亦可應用於多層。在此具體例中，像散法係舉利用於聚焦誤差偵測方法。然而，本發明不僅可應用於聚焦誤差偵測方法，亦可應用於其他方法。雖然上述具體例係說明光碟，本發明亦可應用於任何形狀之媒體，例如一卡形記錄媒體及一立體記錄媒體。 (光碟記錄/再生裝置）本發明之光碟記錄/再生裝置2 0將參照圖1 3進行說明。 22 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 一光碟2 1具有一表面偏擺或表面波動在標準所指定i 圍内，一讀取頭2 2具有上述之擷取區以控制聚焦伺月( 來自讀取頭2 2之一聚焦誤差信號及一循轨誤差 (t r a c k i n g e r r 〇 r )信號可被一聚焦誤差/循執誤差偵路2 3偵測到。偵測循軌誤差信號的方法例如係為三】 (three s p o t m e t h o d )，偵測聚焦誤差信號的方法例為像散法，但可使用任何方法。亦具有一主軸馬達伺用於控制旋轉數為預定旋轉數。旋轉數之誤差可利用生信號之時脈或一馬達用頻率產生器而獲得。基於此等誤差信號，讀取頭2 2之物鏡位置，係參照伺服與循軌伺服，而藉由一驅動控制器2 4在一讀取頭電路2 5中控制，一主軸馬達2 7之旋轉係藉由一馬達控制電路2 6而控制。再者，設有一定位伺服，用於利滑動器而決定讀取頭2 2在光碟徑向上之位置，而位置制係利用讀取頭2 2位置資訊、光碟之轨道位址信號〗本發明之聚焦伺服裝置係設有上述擷取區，將此裝用於具有27 GB記錄容量之藍光光碟，可實現聚焦伺其穩定之導入。顯然地，應用本發明聚焦伺服裝置之光碟記錄/再生 2 0不僅設有聚焦伺服系統、循執伺服系統、與主軸馬服系統，亦設有其他光碟記錄/再生裝置所需之機構，一記錄/再生信號處理系統及一信號輸入/輸出系統。本發明可在不離開本發明之精神或本質的範圍内以特定形式予以具體化。因此本具體例應被視為舉例性 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 等。測電法如係服，一再聚焦控制驅動用一之控 ί 〇置應服及裝置達伺例如其他而非 23 1245567 限制性者，本發明之範圍為由隨附之申請專利範圍所限定而並非由上述說明所限制，因此申請專利範圍之意義與均等範圍内的所有變化均包含在其中。 2002年6月25日所申請之日本專利申請第2002-185251 號之全部揭示，包括說明書、申請專利範圍、圖式及摘要，係併入於此以供參考。【圖式簡單說明】圖1係為散焦與所產生像差值之間的關係圖；圖2係為傾斜與所產生像差值之間的關係圖；圖3係為一聚焦誤差信號與一擷取區之間的關係示意圖；圖4係為利用像散法之聚焦誤差信號計算方法的示意圖；圖5係為擷取區與聚焦伺服終止位置的相關性曲線圖；圖6係為串音之目標函數臨界值曲線圖；圖7係為標準化平均信號振幅之目標函數臨界值曲線圖，圖8係為串音與信號振幅劣化之間的關係示意圖；圖9係為標準化軌距與將成為再生限制之正（+)向聚焦位置的相關性曲線圖；圖1 0係為標準化平均執行長度週期與將成為再生限制之負（-)向聚焦位置的相關性曲線圖；圖1 1係為擷取區之上限值圖形；圖1 2係為擷取區之下限值圖形；及 24 312/發明說明書(補件)/92-09/92117241 1245567 圖1 3係為一光碟記錄/再生裝置之實施例的示意圖。 (元件符號說明 ) 10 四區塊偵測器 10a 偵測元件 10b 偵測元件 10c 偵測元件 1 0d 偵測元件 11 加法器 12 加法器 13 減法器 20 光碟記錄 /再生裝置 21 光碟 22 讀取頭 23 聚焦誤差 /循執誤差偵測電路 24 驅動控制器 25 讀取頭控制電路 26 馬達驅動控制電路 27 主軸馬達

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Claims

⑽· 7· 29 替换本 Ι2455671 拾、申請專利範圍： 1 . 一種聚焦伺服裝置，用於經由一物鏡而將一光源所發射之一光聚焦至一記錄媒體之記錄層上，其中一用以導入焦點之擷取區係決定於：一下限，其係依據一平均執行長度週期而決定；及一上限，其係依據一軌距而決定。 2.如申請專利範圍第1項之聚焦伺服裝置，其中，假定光之一波長為λ、物鏡之一數值孔徑為N A、以λ / Ν Α正規化之記錄資料平均執行長度週期為 R L、以λ / N A正規化之軌距為 T P、而該聚焦伺服裝置之擷取區為 C R [ μ m ]，則適用下列方程式： 0.114 / ( RL ~ 0.72 ) + 0.84 ^ CR ^ 1 8 0 0 0 ( TP - 0.69 )5 + 3」3 ° 3 .如申請專利範圍第2項之聚焦伺服裝置，其中，下列方程式適用於平均執行長度週期RL : RL = 2 X {[(資料反向之平均長度 /通道位元長度）+ 0.5]之整數部分}x通道位元長度xNA/又。 4.如申請專利範圍第3項之聚焦伺服裝置，其中，光之波長λ之範圍係從0 . 3 9 5 // m至0 . 4 1 5 // m，而物鏡之數值孔徑Ν A之範圍係從0. 8 0至0 . 9 0。 5 .如申請專利範圍第4項之聚焦伺服裝置，其中，若正規化軌距T P係為0 . 6或更高，且平均執行長度週期R L係為0 . 8 6或更高，則適用下列方程式： 26 3 26\總檔\92\92117241 \92117241 (替換)-1

1 . 6 5 [ // m ]

3 26\總檔\92\92117241 \92117241 (替換)-1 27