JPH05120698A

JPH05120698A - フオーカスサーボ引き込み装置

Info

Publication number: JPH05120698A
Application number: JP27921991A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Okada; 毅岡田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-18

Abstract

(57)【要約】【目的】対物レンズの記録媒体に対する相対速度が外
部振動や記録媒体の振れの影響で大きくなっても、安定
にかつ安全にフォーカスサーボがかけられるフォーカス
サーボ引き込み装置を提供する。【構成】ＲＦ信号検出手段でつくられた山なりのＲＦ
信号（ｂ）を、合焦点位置を境として媒体記録面と同じ
側か遠い側かで合焦点位置の反射光レベルから線対称に
なるように、反転させる。これにより合焦点位置から対
物レンズが離れるに従い単調増加あるいは単調減少し且
つ合焦点位置に対し極性が逆になる信号（ｅ）を広域焦
点誤差信号として生成し、この広域焦点誤差信号を使っ
てフォーカスサーボに引き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ、光ディスク、光
磁気ディスク、光メモリカード等、光を使って記録媒体
に記録されている信号を読み出す際、上記媒体記録面へ
のまたは媒体記録面からの光を集光する対物レンズが媒
体記録面に焦点を結ぶように、対物レンズを駆動するフ
ォーカスサーボをかける装置に関し、特に十分に遠くか
ら駆動して近づけるフォーカスサーボ引き込み装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォーカスサーボ引き込み装置は、対物
レンズの焦点を媒体記録面に迅速にかつ安全に合わせ、
フォーカスサーボに引き込む技術として重要である。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上記した従来
のフォーカスサーボ引き込み装置の一例について説明す
る。

【０００４】図５は従来のフォーカスサーボ引き込み装
置の概略図である。図５において、１１は対物レンズ、
１２は焦点、１３は媒体記録面、１４は焦点誤差信号検
出手段、１５は駆動電流生成部、１６は対物レンズ駆動
手段、２２は引き上げ信号生成部、２３はサーボオン判
定手段である。

【０００５】図６は媒体記録面１３に光を当てるための
具体的な光学系の概略図である。半導体レーザ４１から
出た光は偏光プリズム４２を直進してコリメートレンズ
４３を通り対物レンズ１１を経て媒体記録面１３に焦点
を結ぶ。媒体記録面１３から反射された光は再び対物レ
ンズ１１及びコリメートレンズ４３を通り、今度は偏光
プリズム４２で反射されディテクター４４の上に焦点を
結ぶ。この媒体記録面１３には記録データがピットとい
う形で記録されており、このピットに光が当たると、光
は回折されてしまい対物レンズ１１に戻る光が少なくな
りディテクター（ダイオード）４４の上の光は暗くな
る。これにより記録を読み取ることができる。

【０００６】このディテクター４４の前側にはシリンド
リカルレンズ４５が置かれており、またディテクター４
４は図８に示すように４分割されており、これらにより
焦点誤差信号検出手段１４が構成され、反射光によって
同時に焦点誤差が検出されるようになっている。

【０００７】すなわち図７に示すように、シリンドリカ
ルレンズ４５の働きにより対物レンズ１１の焦点が媒体
記録面１３に結ばれているときにはディテクター４４の
上の光のスポット４６の形は円形である（図９（ａ））
が、焦点が合わず媒体記録面１３に対する対物レンズ１
１の相対距離が近すぎるときは例えば縦長の楕円（図９
（ａ））となり、遠すぎるときは例えば横長の楕円（図
９（ｃ））となる。これに対し４分割されたディテクタ
ー４４の各部分をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、焦点誤差信
号ＩをＩ＝（Ｉ_A＋Ｉ_B）−（Ｉ_C＋Ｉ_D）とすれば、Ｉの正負によって対物レンズ１１が媒体記録
面１３に対し近すぎるか遠すぎるかを検出できる。

【０００８】以上のように構成された従来のフォーカス
サーボ引き込み装置について、以下その動作を説明す
る。

【０００９】媒体記録面１３から記録信号を読み出すた
めには、対物レンズ１１の焦点１２を媒体記録面１３に
合わせ続ける必要があり、媒体記録面１３に焦点１２が
結ばれたときの対物レンズ１１の位置を合焦点位置と呼
ぶことにすると、合焦位置点から対物レンズ１１がどち
ら方向にどれだけずれたか示す焦点誤差信号Ｉを０にす
るようにアクチュエータ（図示せず）を制御して対物レ
ンズ１１を動かす。この制御をフォーカスサーボと呼ん
でいる。

【００１０】焦点誤差信号検出手段１４で得られた焦点
誤差信号Ｉは、対物レンズ１１と媒体記録面１３との距
離が大きい点では０で、合焦点位置から数μm以内にな
ると、焦点誤差信号Ｉは、合焦点を０とし、正負に略対
象で直線と見なすことができる信号となる（図２（ａ）
参照）。再び、対物レンズ１１と媒体記録面１３との距
離が大きくなると０になる。このため、得られた焦点誤
差信号をＳ字信号と呼ぶこともある。

【００１１】フォーカスサーボをかけていない状態では
外部からの振動で対物レンズ１１と媒体記録面１３が衝
突しないように十分離す必要があるということから、通
常、対物レンズ１１はフォーカスサーボがかかっていな
いときはＳ字信号が検出できないぐらい媒体記録面１３
から遠く離れた位置（図５、図６において通常媒体記録
面１３の下に位置する）に保持されている。そこで、対
物レンズ１１を合焦点位置まで媒体記録面１３方向へ移
動させ近づけるフォーカスサーボ引き込みが必要にな
る。

【００１２】まず図５の引き上げ信号生成部２２でつく
られた引き上げ信号をもとに駆動電流生成部１８で駆動
電流を生成し、対物レンズ駆動手段１９がその駆動電流
に比例した力で対物レンズ１１を媒体記録面１３方向へ
移動させる。サーボオン判定手段２３は、焦点誤差信号
検出手段１４で得られた焦点誤差信号をモニタし、Ｓ字
信号により対物レンズ１１が合焦点位置付近にきたと判
断すると焦点誤差信号検出手段１４と駆動電流生成部１
８を連結し、正規のフォーカスサーボ動作に引き込む。
このとき、通常、駆動電流生成部１８には位相補償が入
っておりサーボ系の安定化を図っている。

【００１３】以上の構成により、対物レンズ１１を合焦
点位置まで媒体記録面１２方向へ移動させて、フォーカ
スサーボをかけることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部振
動、個体ばらつき、媒体の共振などの影響で、対物レン
ズが合焦点位置に突入するときの相対速度にもばらつき
があり、かつ、焦点誤差信号（Ｓ字信号）の検出可能範
囲は数μm以下(大きくても十数μm)と大変小さいことか
ら、上記のような構成で、合焦点位置での対物レンズの媒
体に対する相対速度(突入速度)が大きいときは、サーボ
引き込みに失敗し、暴走する危険も有していた。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、対物レ
ンズの焦点を記録媒体に近づけ、焦点と記録媒体が近づ
いたらフォーカスサーボをかけるフォーカスサーボ引き
込み装置で、対物レンズが記録媒体に焦点を結ぶ合焦点
位置あるいはその近傍を境界として記録媒体に近い側に
存在するか、遠い側に存在するかを判別する手段と、記
録媒体からの反射光量に比例する信号を発生する手段
と、前記判別する手段により前記近い側または遠い側と
判別されたときに前記信号を発生する手段からの信号を
線対象になるように反転させることで、合焦点位置から
対物レンズが離れるに従い単調増加しあるいは単調減少
し且つ合焦点位置に対し極性が逆になる信号、すなわち
広域焦点誤差信号を生成する手段と、この広域焦点誤差
信号を使ってフォーカスサーボをかける手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成によって、媒体からの反射光
量に比例する信号を用いて、従来より焦点誤差信号の検
出可能範囲(ダイナミックレンジ)が広い焦点誤差信号装
置をつくり、対物レンズの媒体に対する相対速度が大き
くても、十分に長い間減速した後に、フォーカスサーボに
引き込めるので、外部振動や媒体記録面の面振れのため
に合焦点位置への突入速度が大きくなっても、フォーカ
スサーボをかけることができ、対物レンズが暴走するの
を防ぐことができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明のフォー
カスサーボ引き込み装置の一例について説明する。

【００１８】図１は、本発明の請求項１で掲げたフォー
カスサーボ引き込み装置の実施例についての概略図で、
図２は、本発明の請求項１で得られる広域焦点誤差信号
の説明図である。

【００１９】まず図１で、１１は対物レンズ、１２は焦
点、１３は媒体記録面、１４は焦点誤差信号検出手段、
１５はＲＦ信号検出手段、１６は対物レンズ位置判定
部、１７はＲＦ振幅率算定部、１８は駆動電流生成部、
１９は対物レンズ駆動手段、２０は一定値信号生成部、
２１は乗算器、２２は引き上げ信号生成部、２３はサー
ボオン判定手段である。

【００２０】以上のように本実施例のフォーカスサーボ
引き込み装置を構成するこれらの各部の機能について、
以下説明する。

【００２１】焦点誤差信号検出手段１４は図８のような
従来と略同様に構成され、その焦点誤差信号Ｉは、対物
レンズ１１と媒体記録面１３との距離が大きい点では０
である。そして、距離が段々に小さくなり合焦点位置か
ら数μm以内になると、焦点誤差信号は、合焦点を０とし、
正負に略対称で直線とみなすことができる信号となる。
再び、対物レンズと媒体との距離が大きくなると０にな
る。このため、得られた焦点誤差信号をＳ字信号と呼ぶ
こともある（図２（ａ））。

【００２２】また、ＲＦ信号検出手段１５は例えば図８
でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを同一の極性で接続することにより構
成されうる。そして媒体記録面から戻ってくる反射光の
光量はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ全体で受けられ、対物レンズが合
焦点位置にきたときに最大値をとり、対物レンズ１１と
媒体記録面１３との相対距離により山なりに変化する
（図２（ｂ）参照）。この光量の変化は、前記のように
図８においてＡ，Ｂと同じ極性でＤＣまでとった焦点誤
差信号と略等価であり、以下ＲＦ信号と呼ぶことにす
る。

【００２３】対物レンズ位置判定部１６は、焦点誤差信
号検出手段１４で得られる焦点誤差信号のＳ字に対し、
正負それぞれにスライスレベルを設定し（図２
（ａ））、スライスレベルをＳ字が越えたところで対物
レンズが合焦点位置を境に媒体側にあるか、反対側にあ
るかを判定する。一番最初は、合焦点位置に対し、対物
レンズ１１と媒体記録面１３は反対側にあることはわか
っているので、初期値は決定される。例えば、焦点誤差
信号のＳ字が正のピークをとるとき、合焦点位置に対し
対物レンズ１１と媒体記録面１３が同じ側にあるとする
なら、Ｓ字スライスしての正のピークを通過したときか
ら、対物レンズ１１は合焦点位置を境に媒体記録面１３
と同じ側にあると判定する。

【００２４】一定値信号生成部２０は、対物レンズ位置
判定部１６により合焦点位置を境にした対物レンズ１１
と媒体記録面１３との位置関係がわかるので、例えば対
物レンズ１１と媒体記録面１３が合焦点位置を境に反対
側にあるときは符号を負にして、同じ側にあるときは正
にして一定値を出力する（図２（ｃ））。

【００２５】ＲＦ振幅率算定部１７は、ＲＦ信号の振幅
率を出力する。すなわち、最初に、合焦点位置から対物
レンズ１１が十分遠い位置でＲＦ信号検出手段１５によ
りＲＦ信号を検出する。以後、この位置での信号レベル
を暗レベルと呼ぶ（図２（ｂ））。また、フォーカスサ
ーボに引き込む前に引き上げ信号生成部２２でつくられ
た引き上げ信号をもとに合焦点位置を通過するまで対物
レンズ１１を引き上げ、ＲＦ信号の最大値をとる（図２
（ｂ））。そのＲＦ信号最大値から上記暗レベルを引い
て、最大ＲＦ振幅としてあらかじめ記憶しておくことに
する。そして、ＲＦ信号検出手段１５で得られＲたＲＦ
信号から上記暗レベルを引いたものを上記最大ＲＦ振幅
で割り、その商を１から引いたものを出力する（図２
（ｄ））。

【００２６】乗算器２１は信号を合成して広域焦点誤差
信号をつくる。すなわち、一定値信号生成部２０の出力
（図２（ｃ））にＲＦ振幅率算定部１７の出力（図２
（ｄ））を乗算器２１で乗じて、図２（ｅ）の実線に示
すような広域焦点誤差信号がつくられる。焦点誤差信号
Ｉは、図８及び図９のように受けた光の量が互いに打ち
消されるようにＡＢＣＤが接続されて出力され、その結
果、Ｓ字信号は小さな量の光りによって生じるものとな
り数十μm（３０μmから６０μm）という小さな領域で
変動するので、焦点誤差信号検出手段１４で得られる焦
点誤差信号Ｉのダイナミックレンジは小さい。これに比
べＲＦ信号検出手段１５は例えば図８でＡＢＣＤに受け
た光の総量に比例してＲＦ信号を出力するので、大きな
光量によって信号を生じることができ、広域焦点誤差信
号の変動する領域は数倍広くダイナミックレンジも大き
い。

【００２７】以下、動作について説明する。まず対物レ
ンズ１１を媒体記録面１３から十分遠ざけて、引き上げ
信号生成部２２でつくられた引き上げ信号をもとに駆動
電流生成部１８で駆動電流を生成し、対物レンズ駆動手
段１９がその駆動電流に比例した力で対物ステップレン
ズ１１を媒体記録面１３方向へ移動させる。サーボオン
判定手段２３は、ＲＦ信号検出手段１５で得られたＲＦ
信号をモニタし、対物レンズ１１が合焦点位置付近にき
たと判断すると、乗算器２１と駆動電流生成部１８を連
結する。乗算器２１の出力である広域焦点誤差信号は、
大きなダイナミックレンジを有し、駆動電流生成部１８
で駆動電流に変換され、その電流をもとに対物レンズ駆
動手段１９で対物レンズ１１が、十分に長い加減速を伴
って、合焦点位置に維持されるように制御される。かく
して、フォーカスサーボに引き込むことができるわけで
ある。このとき、通常、駆動電流生成部１８には位相補
償が入っておりサーボ系の安定化を図っている。

【００２８】以上の構成により、等価的に焦点誤差信号
の検出可能範囲（ダイナミックレンジ）を従来の数十倍
以上に増やすことができたので、突入速度がばらついて
大きくなっても、十分に長い間減速し、安定にフォーカ
スサーボをかけることができる。

【００２９】図３は、本発明の請求項２で掲げたフォー
カスサーボ引き込み装置の実施例についての概略図、図
４は本発明の請求項２で掲げたサーボ切り替え判定手段
の説明図である。図３で、２３はサーボオン判定手段、
１１は対物レンズ、１２は焦点、１３は媒体記録面、１
４は焦点誤差信号検出手段、３５はＲＦ信号検出手段、
３６は広域焦点誤差信号生成手段、３７はサーボ切り替
え判定手段、１８は駆動電流生成部、１９は対物レンズ
駆動手段、２２は引き上げ信号生成部である。

【００３０】次に、本実施例について、以下その動作を
説明する。対物レンズ１１を媒体記録面１３から十分遠
ざけて、引き上げ信号生成部２２で作られた引き上げ信
号をもとに駆動電流生成部１８で駆動電流を生成し、対
物レンズ駆動手段１９がその駆動電流に比例した力で対
物レンズ１１を媒体記録面１３方向へ移動させる。

【００３１】広域焦点誤差信号生成手段３６は図１の対
物レンズ位置判定部１６、一定値信号生成部２０、乗算
器２１等からなりＲＦ信号検出手段１７で得られたＲＦ
信号から前記実施例のように広域焦点誤差信号を生成す
る。

【００３２】サーボオン判定手段２３はＲＦ信号検出手
段１４で得られたＲＦ信号をモニタし、対物レンズ１１
が合焦点位置付近にきたと判断すると、広域焦点誤差信
号生成手段３６と駆動電流生成部１８を連結する。広域
焦点誤差信号生成手段３６の出力である広域焦点誤差信
号は、駆動電流生成部１８で駆動電流に変換され、その
電流をもとに対物レンズ駆動手段３９で対物レンズ１１
が十分に長い加減速を伴って合焦点位置に維持されるよ
うに制御される。かくして、フォーカスサーボに引き込
むことができる。このとき、通常、駆動電流生成部１８
には位相補償が入っており、サーボ系の安定化を図って
いる。

【００３３】しかしながら、ＲＦ信号から生成した広域
焦点誤差信号は検出可能範囲（ダイナミックレンジ）は
広いが、媒体記録面１３上のデータ信号の影響やノイズ
の影響を受けやすく、フォーカスサーボ系のゲインも高
くできないために、対物レンズ１１が合焦点位置に維持
させるときの誤差も大きい。そこで、焦点誤差信号検出
手段１４で検出する正規の焦点誤差信号の検出可能範囲
内に制御誤差が入ったこと、あるいは十分に対物レンズ
１１の媒体記録面１３に対する相対速度が小さくなるこ
とをサーボ切り替え判定手段３７で判断し、Ｓ／Ｎ、線
形性に優れている正規の焦点誤差信号によるフォーカス
サーボに切り替える。すなわち、サーボ切り替え判定手
段３７で、正規の焦点誤差信号でフォーカスサーボが十
分かけられると判断したら、広域焦点誤差信号生成手段
３６ではなく焦点誤差信号検出手段１４と駆動電流生成
部１８を連結する。かくして正規の焦点誤差信号によ
り、制御誤差の小さいフォーカスサーボをかけることが
できる。

【００３４】次に、図４でサーボ切り替え判定手段３７
の判定方法について説明する。図４は、合焦点付近で
の、（ａ）ＲＦ信号、（ｂ）正規の焦点誤差信号、
（ｃ）広域焦点誤差信号の変化の様子を示したものであ
る。

【００３５】あらかじめ正規の焦点誤差信号の検出領域
に十分入るように、ＲＦ信号をスライスするレベルａを
設定しておく。

【００３６】さて、広域焦点誤差信号を用いてフォーカ
スサーボをかけていると、対物レンズの相対速度も次第
に減速して、かつ、制御誤差も小さくなって、正規の焦
点誤差信号検出範囲内に入ってくる。この状態になれば
従来のように正規の焦点誤差信号でフォーカスサーボを
かけることが可能となる。

【００３７】そこで、例えば、ＲＦ信号をモニタし、レ
ベルａを越えている状態が一定時間たてば、十分対物レ
ンズの相対速度も制御誤差も小さくなったことがわかる
ので、正規の焦点誤差信号を用いたフォーカスサーボに
切り替えることが可能と判定することができるのある。

【００３８】このように、正規の焦点誤差信号を用いた
フォーカスサーボに安定にかつ安全に切り替える判定手
段とすることができる。

【００３９】以上の構成により、広域焦点誤差信号を用
いることにより、等価的に焦点誤差信号の検出レンジを
従来の数十倍以上に増やすことができたので、突入速度
がばらついて大きくなっても、安定してフォーカスサー
ボをかけることができ、かつ、ある程度対物レンズが合
焦点位置に追従し、誤差、速度が小さくなったところで
従来のフォーカスサーボに切り替えることにより、追従
特性のよいフォーカスサーボを実現することができる。

【００４０】尚、正規の焦点誤差信号、ＲＦ信号をＡ／
Ｄ変換してＤＳＰ（Digital SignalProcessor）に取り
込むことにより、請求項１、請求項２、請求項３の具体
的処理はソフトで対応でき、比較的簡単に実現すること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明は、対物レンズの合
焦点位置への突入速度がばらついて大きくなっても、安
定してフォーカスサーボをかけることができるので、外
部からの振動や媒体の面振れに対する抑制要求を大幅に
緩めることができ、またその後に正規の焦点誤差信号に
よるサーボに切り替えることによって追従性能も良い制
御系を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１で掲げたフォーカスサーボ引
き込み装置の実施例についての概略ブロック図

【図２】図１中の各ブロックの信号を示す図

【図３】本発明の請求項２で掲げたフォーカスサーボ引
き込み装置の実施例についての概略ブロック図

【図４】本発明の請求項２で掲げたサーボ切り替え判定
手段の判定方法を説明する信号を示す図

【図５】従来のフォーカスサーボ引き込み装置のブロッ
ク概略図

【図６】従来の焦点誤差信号検出手段を説明するための
具体的な図

【図７】図６のシリンドリカルレンズの働きを示す斜視
図

【図８】図６の分割ディテクターを示す正面図

【図９】（ａ）図８において光の焦点がずれスポットが
縦長の楕円になった状態を示す図（ｂ）図８において焦点が合いスポットが円形になった
状態を示す図（ｃ）焦点がずれスポットが横長の楕円になった状態を
示す図

【符号の説明】

１１対物レンズ１２焦点１３媒体記録面１４焦点誤差信号検出手段１５ＲＦ信号検出手段１６対物レンズ位置判定部１７ＲＦ振幅率算定部１８駆動電流生成部１９対物レンズ駆動手段２０一定値信号生成部２１乗算器２２引き上げ信号生成部２３サーボオン判定手段３６広域焦点誤差信号手段３７サーボ切り替え判定手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】また、ＲＦ信号検出手段１５は例えば図８
でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを同一の極性で接続することにより構
成されうる。そして媒体記録面から戻ってくる反射光の
光量はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ全体で受けられ、対物レンズ１１
が合焦点位置にきたときに最大値をとり、対物レンズ１
１と媒体記録面１３との相対距離により山なりに変化す
る（図２（ｂ）参照）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】乗算器２１は信号を合成して広域焦点誤差
信号をつくる。すなわち、一定値信号生成部２０の出力
（図２（ｃ））にＲＦ振幅率算定部１７の出力（図２
（ｄ））を乗算器２１で乗じて、図２（ｅ）の実線に示
すような広域焦点誤差信号がつくられる。ＲＦ信号は数
十μｍ（３０μｍから６０μｍ）という領域で変動する
ので、焦点誤差信号検出手段１４で得られる焦点誤差信
号Ｉのダイナミックレンジに比べて、ＲＦ信号からつく
られる広域焦点誤差信号は数倍広い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】以下、動作について説明する。まず対物レ
ンズ１１を媒体記録面１３から十分遠ざけて、引き上げ
信号生成部２２でつくられた引き上げ信号をもとに駆動
電流生成部１８で駆動電流を生成し、対物レンズ駆動手
段１９がその駆動電流に比例した力で対物レンズ１１を
媒体記録面１３方向へ移動させる。サーボオン判定手段
２３は、ＲＦ信号検出手段１５で得られたＲＦ信号をモ
ニタし、対物レンズ１１が合焦点位置付近にきたと判断
すると、乗算器２１と駆動電流生成部１８を連結する。
乗算器２１の出力である広域焦点誤差信号は、大きなダ
イナミックレンジを有し、駆動電流生成部１８で駆動電
流に変換され、その電流をもとに対物レンズ駆動手段１
９で対物レンズ１１が、十分な加速を伴って、合焦点位
置に維持されるように制御される。かくして、フォーカ
スサーボに引き込むことができるわけである。このと
き、通常、駆動電流生成部１８には位相補償が入ってお
りサーボ系の安定化を図っている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】以上の構成により、等価的に焦点誤差信号
の検出可能範囲（ダイナミックレンジ）を従来の数十倍
以上に増やすことができたので、突入速度がばらついて
大きくなっても、十分に減速し、安定にフォーカスサー
ボをかけることができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズが記録媒体に焦点を結ぶ合焦
点位置あるいはその近傍を境界として記録媒体に近い側
に存在するか、遠い側に存在するかを判別する手段と、
記録媒体からの反射光量に比例する信号を発生する手段
と、前記判別する手段により前記近い側または遠い側と
判別されたときに前記信号を発生する手段からの信号を
線対象になるように反転させることで、合焦点位置から
対物レンズが離れるに従い単調増加しあるいは単調減少
し且つ合焦点位置に対し極性が逆になる信号、すなわち
広域焦点誤差信号を生成する手段と、この広域焦点誤差
信号を使ってフォーカスサーボをかける手段とを備えた
フォーカスサーボ引き込み装置。
【請求項２】さらに正規の焦点誤差信号を発生する手
段と、この正規の焦点誤差信号を用いフォーカスサーボ
をかけることが可能と判定できるサーボ切り替え判定手
段を備え、広域焦点誤差信号を用いてフォーカスサーボ
をかけた後、前記サーボ切り替え判定手段でサーボ切り
替え可能と判定できたならば、前記正規の焦点誤差信号
を使ってフォーカスサーボをかけ直すことを特徴とする
請求項１記載のフォーカスサーボ引き込み装置。
【請求項３】サーボ切り替え判定手段は、記録媒体に
対して対物レンズの相対速度が十分小さくなる状態ある
いは制御誤差が正規の焦点誤差信号の検出可能範囲内に
おさまるほど小さくなる状態を検出することで、広域焦
点誤差信号を用いたサーボから正規の焦点誤差信号を用
いてのサーボに切り替え可能と判定する請求項２記載の
フォーカスサーボ引き込み装置。