1237439 玖、發明說明： (一） 發明所屬之技術領域 本發明係關於一種壓電致動器之驅動裝置，特別是關於 一種切換複數之壓電致動器，可驅動以直接或間接安裝之 複數機構組件，而使各組件作機械動作之壓電致動器的驅 動裝置改良者。 (二） 先前技術 如第5圖所示，習用之壓電致動器1的構成，係在長方 形導電性板3之對向面，貼附以薄的壓電板5、7，各壓電 板5中，在未與板3接觸之對向面，設以電極5 a、7a，同 時’並把板3作爲共同電極。板3長度方向之一端（圖示左 端）係作單邊支持，而另一端（圖示右端）但爲開放端。在第 5圖中，未繪示壓電致動器1之支持構件（參照第6圖）。 此種壓電致動器1，對應於壓電板5、7之分極方向，例 如在正極端子P1與共同端子P3間（壓電板5之電極5a與 板3間）施加正電位” + ”時，板3即屈曲，例如依第5圖中 虛線所不位置，在開放端朝上方作變位。 另一方面，於共同端子P3與負極端子P2間（板3與另一 方之壓電板7的電極7a間）施加負電位時，即例如依同 圖中一點鎖線所示位置，在開放端朝下方作變位。 因此，壓電致動器1，係利用該種壓電現象而作屈曲運 動’可作爲各種之驅動源，例如作爲編織機之編成針的選 針驅動源等。 亦即，如第6圖所示，在細長、絕緣性之箱型箱體9內 -6- 1237439 ’於其一側壁9 a上，將上述複數之壓電致動器1 (圖中區分 爲1 a、1 b、1 C、1 d、1 e、1 f、1 g、1 h)的一端，依一定之間 隔作平行之配列而作單邊之支持，而作爲開放端之另一端 ’則係分別插入在箱體9對向側壁9b所設，具有餘隙之操 作孔1 1內，作爲機構組件而固定於該另一端之操作片j 3 ’係·以具有餘隙之方式由該操作孔1 1突伸於外。 以箱體9作支持之複數壓電致動器la〜lh(含操作片I” ’均爲相同，第7圖爲由箱體9之側壁91)，亦即，由操作 片1 3之前端所見之箱體9視圖。 對該種複數壓電致動器1 a〜1 h，自電源部1 5介由控制 器1 7分別施加以正極、負極之直流驅動電壓時，各壓電致 動器1 a〜1 h即屈曲，因爲係使自箱體9之操作孔1 1突出 的操作片1 3變位，故藉該操作片1 3，乃令圖中未示之選 針桿（機構組件）動作。 因之，使用控制器1 7對複數之壓電致動器1 a〜1 h作尊區 動電壓的切換選擇，即可作爲例如編織機編成針之選針専區 動裝置使用。 關於該種壓電致動器之專利文獻，例如專利文獻1 (特_ 平 5-302251 號）者。 此外，以控制器1 7控制用於複數壓電致動器1 a〜1 h之 驅動電壓的構成，可如第8圖所示之構成例。 亦即，對應於複數之壓電致動器1 a〜1 h，使用串聯連接 之光電晶體（photo transistor)Ql 與 Q2 ; Q3 與 Q4 ; Q5 與 Q 6 ; Q 7與Q 8，自正極側電源線1 9介由電阻R 1連接於— 1237439 只光電晶體Q 1之集極，另一只光電晶體Q2之射極則經另 一電阻R2連接於負極側電源線2 1。 壓電致動器1 a中，正極端子P 1係連接於正極側電源線 1 9，負極端子P2連接於負極側電源線2 1，而兩個光電晶 體Q 1、Q 2之連接點，則連接於該壓電致動器1 a之共同端 子P3。 同樣的，光電晶體Q3〜Q8中，係分別介由電阻R3〜R8 連接於正極側與負極側電源線1 9、2 1，而壓電致動器1 b 〜1 d中，則分別連接光電晶體Q 3〜Q 8之連接點及正極側 或負極側電源線1 9、2 1。 又，對於串聯連接之光電晶體Q1及Q2、Q3及Q4、Q5 及Q6、Q7及Q8，對應且近接配置串聯連接之發光二極體 D1 及 D2、D3 及 D4、D5 及 D6、D7 及 D8。 藉切換控制部2 3，使該等發光二極體D 1〜D 8作選擇性 之通電發光，乃形成上述之壓電致動器的驅動裝置。 在第8圖中’由光電晶體Q1〜q8、發光二極體D1〜D8 、及切換控制部23，乃形成所述之控制器！ 7。 又，在第8圖係爲了易於了解而作簡略之單線繪示，其 中’自切換控制部2 3以一條線作發光二極體d 1〜D 8之連 接，惟實際上，係對應各發光二極體D 1〜D 8作個別配線 者。 因此，複數之壓電致動器1 a〜1 d中，例如，把壓電致 動器1 a作ON驅動時，其開放端係朝上方變位，藉切換控 制部23 ’僅選擇發光二極體d 1作導通控制，而如該前端 - 8- 1237439 係朝下方變位時，則僅選擇發光二極體D2作導通控制。 同樣地，在其他之壓電致動器1 b〜1 d，亦選擇性的對發 光二極體D3或D4、D5或D6、D7或D8中之一只作導通 控制。 在上述構成之壓電致動器的驅動裝置中，連接於光電晶 體Q 1〜Q 8，及正極與負極側電源線1 9、2 1間之電阻R 1〜 R8，自光電晶體Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6、Q7與Q8 等中之一方切換至另一方時，該光電晶體Q1與Q2、Q3與 Q4、Q5與Q6、Q7與Q8之雙方，將產生因導通瞬間所致 之急劇電流變化，因而使驅動電流大增，亦抑制了驅動電 流流經光電晶體Q 1〜Q 8，因而具有令驅動裝置全體之消耗 電力不高之電流限制機能。 但是，上述之壓電致動器的驅動裝置，因用以令複數壓 電致動器1 a〜1 h ON係使用複數之光渭晶體q i〜q 8，此外 ，並連接有限制電流用之電阻R 1〜R 8等，則其組件數量 繁多，配線複雜，因而難以降低成本，亦難以提高生產性。 在正極側及極側電源線1 9、2 1中，在至控制器1 7之部 分，倘各插入以1個電流限制用之電阻，將可使用組件數 量減少，亦可使配線簡單，其理由如下述。 亦即，編織機之編成針的選針驅動裝置等，如使用此種 壓電致動器1 a〜1 h時，即可將該等編成針作快速之切換、 驅動，使編成針快速變位，因而可提升編成速度。 例如，在壓電致動器之ON控制同時，或之後，亦使另 一個壓電致動器1 b作ON控制，則因ON、OFF動作切換 -9- 1237439 可令時序甚爲短暫，而順次對壓電致動器la〜lh作ON、 OFF控制時，在瞬間流通有甚大之驅動電流，易使一個或 1對之電流限制用電阻的發熱量變大。 爲了避免該種狀況，即須使用消耗電力不大之高價電阻 ，但衡諸成本考量，仍不得不把消耗電力量大但價廉之電 阻R1〜R8分別插入連接於各壓電致動器la〜lh。 本案發明人乃就有關之壓電致動器la〜lh，深入探討是 否具有達成相同機能之等效電路。因而，本案發明人乃著 眼於使壓電致動器1 a〜1 h具有等效的作爲電容器之機能 ，令流通於壓電致動器1 a〜1 h之驅動電流，在Ο N控制之 後的較大電流立即遂行充電而可減少，經過某一段期間後 ，驅動電流即變小，同時亦使變化較小等觀點，結果確爲 可行’非但可減少電阻之數量，亦可作成可高速切換壓電 致動器la〜lh的構成，乃完成了本發明。 因爲本發明係爲了解決前述習用技術之問題，故在驅動 複數壓電致動器之驅動裝置中，減少了抑制驅動電流增大 之電阻數量’同時，亦可令複數壓電致動器作高速切換， 而可抑制裝置全體之消耗電力者。 (三）發明內容 爲了解決前述問題，本發明具有複數之壓電致動器，係 把壓電板貼附於板上所成，其具備複數壓電致動器，使直 接或間接連接於各該壓電致動器之機構組件作機械性之動 作；電源線’係引自電源部，而把驅動電壓施加於該各壓 電致動器之壓電板上；電流限制用之共同電阻，用以將送 -10- 1237439 往以串聯方式連接於該電源之壓電致動器壓電板的驅動電 流，限制在所定之範圍內；及控制器，係對電源線施加於 各壓電致動器壓電板之驅動電壓作順次性選擇之〇 N控制 而構成。 如是，複數之該等壓電致動器，係連接在經過共同電阻 後之電源部對向側的電源線上，該控制器係在施加驅動電 壓使壓電致動器之壓電板充電達6 0 %後，施加驅動電壓於 其次壓電致動器之壓電板上，而作ON控制者。 因之，關於該控制器，本發明可爲在把驅動電壓施加於 | 壓電致動器壓電板之驅動電壓施加中，將驅動電壓施加於 其次驅動之壓電致動器的壓電板作ON控制者。 又，在本發明，具有該共同電阻之電源部側，係連接控 制器，因而可令送往該等壓電致動器之壓電板的驅動電壓 作ON控制。 (四）實施方式：
以下，配合附圖說明本發明之實施例。又，與習用例相 同部分，以相同元件符號標示。 第1圖爲本發明壓電致動器之驅動裝置一實施例方塊圖 。在第1圖，複數之壓電致動器la、lb、lc、Id、le、If 、1 g及1 h，例如上述第5圖所示，係在導電性板3之對向 面貼附壓電板5、7，而在未接觸各壓電板5、7之對向表 面，設以電極5 a、7 a，同時，令板3形成作爲各壓電板5 、7之共同電極，如第6圖所示，該等壓電致動器係支持 在一箱體9(第1圖中未示）內。 -11- 1237439 又，第1圖中之壓電致動器1 d〜1 g未予繪出，其係與 1 a〜1 c狀況相同。 正極電源線1 9及負極電源線2 1，如上述第6圖所示， 係引自電源部1 5，可供應約+ 5 Ο V〜+ 1 Ο 〇 V之正極直流電源 及約_50V〜-100V之負極直流電源，在線路之途中，串聯 插入連接以共同電阻Ra及Rb。射極與集極成串聯連接之 光電晶體Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6、Q7與Q8，係對 應於壓電致動器1 a〜1 h作配置。
各光電晶體Ql、Q3、Q5、Q7之各集極，係連接於具有 共同電阻Ra之正極側電源線丨9，但不經由共同電阻Ra， 而係直接連接於電源部側。 光電晶體Q2、Q4、Q6、Q8之各射極，亦不經共同電阻 Rb而直接連接於電源線21。 光電晶體Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6、Q7與Q8之連 接點，係連接於壓電致動器1 a、1 b、1 c、〜1 h之共同端子 P3 〇
壓電致動器1 a、1 b、1 c、〜1 h之正極端子P 1，係連接 於電源線經過共同電阻Ra後之端子S a ;而在壓電致動器 1 a、1 b、1 c、〜1 h之負極端子P 2，則連接於電源線經過共 同電阻Rb後之端子Sb。 發光二極體D1與D2、D3與D4、D5與D6、D7與D8 則依順流向作串聯連接。 發光二極體D1與光電晶體Q1、發光二極體D2與光電晶 體Q2、發光二極體D3與光電晶體Q3、發光二極體D4與 光電晶體Q4、發光二極體D5與光電晶體Q5、發光二極體 -12- 1237439 D6與光電晶體Q6、發光二極體D7與光電晶體Q7、發光 二極體D8與光電晶體Q8，彼此間均互爲對應並作近接配 置。 該等發光二極體D1與D2、D3與D4、D5與D6、D7與 D 8連接於切換控制部2 5，藉該切換控制部2 5之切換控制 ，可令任何一發光二極體D1〜D8作切換而通電發光。 又，亦在第1圖中所示，以由切換控制部2 5之一條線連 接於發光二極體D1〜D8，但實際上，發光二極體D1與D2 、D3與D4、D5與D6、D7與D8等，係作對應方式之個別 配線，故可對發光二極體D 1〜D 8中之任何一個作選擇之 發光控制，此與第8圖所示狀況相同。 例如，切換控制部2 5僅選擇發光二極體D 1作導通控制 時，乃自發光二極體D 1之光作受光，光電晶體Q 1即作〇 N 動作，正極之驅動電壓係施加於壓電致動器1 a之壓電板 5 (第1圖未示），另一方面，負極之驅動電壓係施加於壓電 致動器1 a之壓電板7(第1圖未示），則正負極間即充電， 而其開放端（操作片13)乃朝上方變位。 倘切換控制部25選擇對發光二極體D1與D3作導通控 制，光電晶體Q 1與Q 3係作ON動作，壓電致動器1 a、1 b 之開放端（操作片13)亦朝上方變位。 因此，切換控制部2 5之特徵係可順序選擇的對發光二極 體D1〜D8作導通控制。 亦即，切換控制部2 5就複數之壓電致動器1 a〜1 h而言 ’如第3圖所示，係可在壓電致動器1 a上施加驅動電壓， 1237439 再依順序於壓電致動器1 b、1 C〜1 h上施加驅動電壓作ON 控制。 再者，切換控制部25在壓電致動器la(正確爲壓電板5 ' 7)充電達 70%時，即把驅動電壓施加於其次之壓電致動 器1 b令其作ON控制，而施加於壓電致動器1 b之驅動電 壓令其達70 %充電時，再把驅動電壓加諸於其次的壓電致 動器1 c作ON控制，之後，依相同方式作順序之循環控制。 第2圖爲各壓電致動器1 a〜1 h施加以驅動電壓時之充電 變化曲線圖。充電率達70%之時點T處，即開始控制施加 驅動電壓於次一個壓電致動器1 a〜1 h控制。 切換控制部2 5如施加於各壓電致動器1 a〜1 h之施加期 間（例如2 0 μ秒）經過後，即OFF控制個別或全體之施加驅 動電壓。 因之，各壓電致動器la〜lh係充電70%之後，至驅動電 壓施加爲OFF控制爲止之間，其次作ON控制之各壓電致 動器1 a〜1 h係一個一個的重複作ON控制，因之，重複性 ON控制之壓電致動器1 a〜1 h乃增加。 第1圖中之符號27爲控制器，係由上述之光電晶體Q 1 〜Q 8、發光二極體D 1〜D 8、切換控制部2 5所形成，該切 換控制部2 5，乃具有：順序選擇地切換控制，來自電源線 1 9、2 1將施加於各壓電致動器1 a〜1 h之壓電板的驅動電 壓之其他機能。 其次，就此種壓電致動器之驅動裝置，說明依順序對壓 電致動器1 a〜1 h作控制之實施例。 1237439 切換控制部2 5，例如，係選擇地僅對發光二極體D 1作 導通控制，則光電晶體Q 1爲作ON動作，經共同電阻Ra 後之正極側驅動電壓，係由電源線1 9加諸於壓電致動器 1 a，其開放端乃朝上方變位。 切換控制部25對壓電致動器la之充電達70%的期間過 後，發光二極體D 3亦控制爲導通，光電晶體Q 3亦作Ο N 動作。 如是，經共同電阻Ra後之正極側驅動電壓，係由電源線 1 9施加於壓電致動器1 b，令其朝上方變位。 此狀況中，如第3圖所示，在較慢作屈曲運動之壓電致 動器1 b的動作開始時點處，之前已開始動作之壓電致動器 1 a的屈曲驅動亦仍持續中。 當壓電致動器1 b之充電達7 0 %時，切換控制部2 5即對 發光二極體D5作ON之導通控制，而在光電晶體Q5作OFF 動作時，壓電致動器1 c亦重複作屈曲驅動。以下係往復作 該種動作。 依此種方式之本發明壓電致動器的驅動裝置，其構成爲 :於正極側與負極側電源線1 9、2 1之途中，串聯插入以電 流限制用之共同電阻Ra、Rb ;對應複數壓電致動器1 a〜；[h 、成串聯連接之光電晶體Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6 、Q7與Q8中，將光電晶體Ql、Q3、Q5、Q7之一端，連 接於正極側電源線1 9，該共同電阻R a之電源部側，而光 電晶體Q 2、Q 4、Q 6、Q 8之一端，亦連接於負極側電源線 2 1之共同電阻Rb之電源部側上；將壓電致動器i a、1 b、 1237439 lc、〜lh之共同端子P3，連接於光電晶體Q1與Q2 Q4、Q5與Q6、Q7與Q8之連接點，再者，將各正 P 1及負極端子P2，分別連接於引自電源部並經由該 阻Ra、Rb之電源線所設之Sa、Sb端子上。 因之，把發光二極體D 1〜D 8對應於光電晶體I 作近接配置，特別是，導通控制具有切換控制部25 二極體D 1〜D 8而施加控制對應之壓電致動器1 a〜 動電壓，如經過朝該壓電致動器1 a〜1 h之充電率達 具有可將對應於其次壓電致動器之la〜lh之發光 D 1〜D 8作重複導通控制之機能。 如是，以複數之壓電致動器1 a〜1 h而言，把驅動 施加開始點作順序性之延遲，乃可回避各壓電致動 1 h之較大驅動電流期間，而減少爲幾可忽視之微小 度’再把驅動電壓施加於次一個壓電致動器1 a〜1 h 依此，即難以增大全體之驅動電流，以兩個限制 之共同電阻Ra、Rb即可取代複數壓電致動器ia〜 一個均用一個電流限制用之電阻R 1〜R 8，因而可使 單化，並降低成本，提高生產性。 又，亦可作成爲，於複數壓電致動器1 a〜1 h中， 部分壓電致動器之ON控制狀態下，作次一 0N控制 致動器lb的ON控制。 因此，一方面可縮短0 N動作切換之時序，順序 電致動器la〜lh之ON，另一方面使全體之複數壓 器1 a〜1 h的動作速度高速化，因而可使編織機的編 、Q3與 極端子 共同電 Q 1 〜Q8 的發光 1 h的驅 i 70%， 二極體 電壓之 器1 a〜 電流程 上。 電流用 1 h，每 配線簡 於其一 之壓電 控制壓 電致動 成針的 1237439 編成速度提高，且裝置全體之消耗電力亦不致提升者。 亦即，依本發明之壓電致動器的驅動裝置，可減少組件 數量，可使配線簡單化，可降低成本，並可提高生產性， 同時，亦可使複數壓電致動器la〜lh之切換動作高速化者。 又者，依上述之構成，各壓電致動器la〜lh中，在正極 之驅動電壓與負極之驅動電壓作切換之際，大部分係進行 充電，故不致流通大量之驅動電流，藉該1對2個之共同 電阻Ra、Rb，可獲致抑制切換時之電流增大的效果。 因此，依本發明，藉控制器1 7對複數壓電致動器1 a〜 % lh作切換動作之時序，乃可不局限在一個壓電致動器之壓 電板充電達70%之期間過後的時點上。 此即，在壓電致動器1 a〜1 h之壓電板充電達7 0 %之後， 例如’可能直到充電達80%之充電完了的時點上，方對其 次ON控制壓電致動器開始施加驅動電壓。爲此，乃最好 形成有該切換控制部2 5 (控制器1 7 )。 在1套壓電致動器la〜lh之ON控制中，倘另一套壓電 致動器1 a〜1 h亦作ON控制之時序，就壓電板之充電率而 f S ’各複數壓電致動器1 a〜！ h之驅動電流，在施加驅動電 壓後’因在渡過最大後即急激減少，故該充電率達6 0 °/。之 後’即可達成本發明之目的。 惟’就確保穩定動作之觀點而言，充電率以至少7 〇 %較 佳’雖消耗電力略有增加，但利多於弊，其中之時序可予 變化’利用切換控制部25即可達成之。 但是’如第4圖所示之另一實施例，本發明之壓電致動 -17- 1237439 器的驅動裝置可爲把光電晶體Q 1、Q 3、Q 5 有共同電阻Ra，藉由與電源部相對側的端= 電源線19上，另，光電晶體Q2、Q4、Q6、 共同電阻Rb，藉由與電源部的反對側的端= 電源線2 1。依此方式之連接，亦可達相同於】 當然，如上述，倘把光電晶體Q 1〜Q 8連 負極側經過共同電阻Ra、Rb之電源部側，而 體Q1〜Q8(壓電致動器la〜lh)作切換時， Q 1〜Q8之電源電壓變動的影響較小，且動 較佳。 又，在本發明，就施加驅動電壓作控制之 而言，可在把驅動電源OFF狀態至切換後爲 特別是，同一壓電致動器1 a〜1 h中，正極 極驅動電壓兩者之間作切換時，可構成爲使 器1 a〜1 h作上下之屈曲變位，惟切換時，成 電晶體Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6、Q7 間之ON狀態而易流通較大之驅動電流。 爲了抑制該種大電流，依OFF動作，即足 驅動電壓低下，故須施加逆電位之驅動電壓 在使驅動電源OFF狀態作切換後’方作驅動 上述之各壓電致動器la〜lh的構成可爲扫 可僅爲壓電板3與5之構成’或把複數之壓 在板上之構成，而用以支持該等構成之箱體 僅爲上述形式之構成。 、Q7連接於具 F S a的正極側 Q 8連接於具有 F* S b之負極側 寒1圖之效果。 接在正極側及 丨在該等光電晶 對於光電晶體 F易穩定，自屬 該壓電致動器 ，止加以改變。 :驅動電壓與負 同一壓電致動 串聯連接之光 與Q 8，將因瞬 使正極及負極 ，基此觀點， 甚有效用。 E意方式，例如 電板3、5積層 9，亦不局限 1237439 本發明中，用以把來自電源線之驅動電源 致動器1 a〜1 h作切換之控制器2 7的切換機 不限定僅針對上述之發光二極體D1〜D8與: Q 8的組合，亦可爲一種無接點作切換之電晶 作ON、OFF之切換。爲此，倘構成爲切換控 又，倘爲發光二極體D1〜D8與光電晶體（ 構成，容易在電源線1 9、2 1與控制器1 7側 狀態，則其動作較易穩定。 此外，電源部1 5之構成亦爲任意性，所須 壓與負極電壓，其中任何一者均可作爲驅動 依上述說明之本發明，係具有··壓電致動 電板貼附於板材；電源線，係引自電源部， 壓施加於該等壓電致動器之壓電板；共同電 源線作串聯連接，用以將送往該等壓電致動 動電流，限制在所定之範圍；及控制器，係 電源線，送往各壓電致動器壓電板之驅動電 順次選擇性的ON控制所構成，該等壓電致 電源部經過共同電阻之後的電源線上，該控 施加該驅動電壓令壓電致動器之壓電板充電 即可將驅動電壓施加於其次驅動之壓Μ致動 以作ON控制之機能。 因之，依本發明，乃具有可減少組件數量 、降低成本、提高生產性等優點，同時，復 電致動器，其雙方之切換動作速度高速化， 對複數之壓電 構，其構成並 光電晶體Q 1〜 ί體，單就電源 制部2 5尤佳。 )1〜Q 8之組合 之間形成絕緣 構成之正極電 用。 器，其係將壓 用以將驅動電 阻，係和該電 器壓電板之驅 用以將來自該 壓的施加，作 動器係連接在 制器係具有在 達6 0 %之後， 器的壓電板上 、配線簡單化 可使複數之壓 故亦可抑低裝 1237439 置全體之消耗電力。 又，該控制器係具有：在施加驅動電壓於一個壓電致動 器的驅動電壓施加中，可將該驅動電壓施加於其次驅動之 壓電致動器作ON控制的機能，故可使複數壓電致動器之 切換速度達更進一步的高速化。 此外，該控制器係接於該共同電阻靠近電源部之一側上 ’用以將送往該等壓電致動器壓電板之驅動電壓作ON控 制，此種構成在對送往壓電致動器壓電板之驅動電壓作切 換時，該控制器不易受電源電壓變動之影響，可使該控制 器之動作穩定。 產業上之利用可能性 有關本發明之壓電致動器的驅動裝置，並不僅限用於上 述編織機之編成針驅動，亦可應用於列表機中之噴墨驅動 源或點針頭（dot wire)之驅動源等，只要是設備之機構組件 ，以直接或間接連接於具有壓電板之複數壓電致動器之各 該壓電致動器，而可作機械性之動作者，均可以之作爲驅 動源。 (五）圖式簡單說明 第1圖爲本發明壓電致動器之驅動裝置實施例電路方塊 圖。 第2圖爲壓電致動器之充電特性例曲線圖。 第3圖爲本發明壓電致動器之驅動裝置切換動作說明波 形圖。 第4圖爲本發明壓電致動器之驅動裝置另一實施例電路 方塊圖。 -20- 1237439 第5圖爲一般構成之壓電致動器剖面圖。 第6圖爲壓電致動器應用例剖面圖。 第7圖爲第6圖主要部分側面圖。 第8圖爲習用壓電致動器之驅動裝置電路方塊圖 主要部分之代表符號說明： 1 壓 電 致 動 器 3 板 5 壓 電 板 7 壓 電 板 9 箱 體 11 操 作 孔 13 操 作 孔 15 電 源 部 17 控 制 器 19 正 極 側 電 源 線 2 1 負 極 側 電 源 線 23 切 換 控 制 部 25 切 換 控 制 部 27 控 制 器 Q 1〜 Q8 光 電 晶 體 D 1〜 D8 發 光 二 極 體 1 a〜 1 h 壓 電 致 動 器 P 1〜 P3 端 子 S a〜 Sb 端 子 Ra、 Rb 共 同 電 阻 -21-