TWI233919B - Detecting apparatus for preventing glass substrate from broken - Google Patents

Description

1233919 曰 修正 案號 9Π07559 五、發明說明（1) 且特別是關於一種可防 本發明是關於一種輸送裝置 止玻璃基板破片之偵測設備。 近年來’TFT-LCD之彩色濾光片主要是由玻璃基板經 由多道不同之程序，諸如鍍上顏色、導電薄膜、切割後而 70成彩色濾光片之製備。在生產過程中，較為重要的步驟 即為曝光程序。 < 第1圖所示係為習知曝光機的局部示意圖。第2圖所示 係為習知之曝光輸送裝置的局部示意圖。 、請同時參照第1圖與第2圖所示，在現今之玻璃基板 108進出曝光機丨〇〇之輸送步驟中，係使用由三個輸送帶 CV1、、CV2、CV3所組成的曝光輸送裝置口將玻璃基板1〇8送 ί Ϊ 機1〇0。當玻璃基板108完成曝光之後，再由曝光輸 运展置CV送出曝光機10〇。 ,接著，對習知之玻璃基板108之輸送曝光步驟進行更 詳細的說明。 ΓΜΜ ★首-先，當玻璃基板108進入曝光機100之後，由輸送帶 _、、，册彳于輸送，當玻璃基板被設置於輸送帶CV1之靠近 輸送贡C V 2之位置的偵測器（S e n s 〇 r ) s 1偵測到之際，偵測 器si，止輸送帶口1之運作。等到此玻璃基板1〇8’之前、一片 土板邊開輪送帶CV2之際，此玻璃基板108才由輪送帶〔VI 移至輸送帶CV2上。 當破璃基板108被設置於輸送帶CV2之靠近輸送帶CV3 之位置的偵測器S2偵測到之際，偵測器S2停止輸送帶cv 2 之運！Ϊ °此時，玻璃基板1 0 8係位於升降平台1 0 2上，藉由 镇測器S3之控制，使升降平台1〇2上升至具有較佳曝光曰條

8915twf2.ptc 第7頁 1233919 __案號91107559_年月日_修正__ 五、發明說明（2) 件的位置上，進而使玻璃基板108進行曝光。其中，當升 降平台102與輸送帶CV2處於不同之水平面之際，偵測器μ 即與升降平台1 0 2失去聯繫，而無法再藉由偵測器S3對升 降平台1 0 2進行控制。 當玻璃基板108完成曝光之後，升降平台1〇2降低至與 輸送帶CV2同一水平面之位置上。之後，玻璃基板1〇8依序 藉由輸送帶C V 2、C V 3移至外部輸送系統1 〇 6上，以繼續進 行次一步驟。 然而’在上述之步驟中’當曝光輸送裝置Gy在自動狀 態之下時，若偵測器s 1發生失靈之情況，則破璃基板丨〇 8 有極大之可能性超過輸送帶CV1及輸送帶CV2之間^交界， 而使玻璃基板1 08移動至升降平台102位置，且由於^測器 S 3無法阻止升降平台1 〇 2之下降動作，因而當升降平台丨 因前一片玻璃基板完成曝光而下降之後，會壓破此玻σ璃基 板1 08。由於此玻璃基板丨〇8已完成部分甚至大部分的處^ 步驟，因此，此玻璃基板丨〇 8之破損會導致成本的77大,幅&上 升0 田

第8頁 1233919 _案號91107559_年月曰 修正_ 五、發明說明（3) 大幅上升。 因此，本發明之目的係提供一種可防止玻璃基板破片 之偵測設備，以避免玻璃基板在曝光等步驟中，因機器失 靈或人為之疏失而造成之成本的損失。 本發明提出一種可防止玻璃基板破片之偵測設備，此 裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶、升降平台、及偵測 器。其中第一輸送帶係用以自外部輸送系統接收基板。第 二輸送帶係與第一輸送帶相連結，用以接收來自第一輸送 帶的基板。升降平台係位於第二輸送帶上，用以調整基板 之曝光位置。偵測器係位於第二輸送帶之靠近第一輸送帶 的位置上，用以偵測基板並控制第一輸送帶及該升降平台 之運作。 本發明提出一種可防止玻璃基板破片之偵測設備，此 裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶、升降平台、第一偵測 器、第二偵測器、第三偵測器、及第四偵測器。其中第一 輸送帶係用以自外部輸送系統接收基板。第二輸送帶係與 第一輸送帶相連結，用以接收來自第一輸送帶的基板。升 降平台係位於第二輸送帶上，用以調整基板之曝光位置。 第一偵測器係位於第一輸送帶之靠近第二輸送帶的位置 上，用以監控第一輸送帶之運作。第二偵測器係位於第二 輸送帶上之靠近升降平台的位置上，用以監控第二輸送帶 之運作。第三偵測器係位於升降平台上，用以傳送使升降 平台上升的驅動訊號。第四偵測器係位於第二輸送帶之靠 近第一輸送帶的位置上，用以偵測基板並控制第一輸送帶 及升降平台之運作。

8915twf2.ptc 第9頁 1233919 案號 91107559 曰 修正 五、發明說明（4) 再者，本發明之第四偵測器偵測到基板發生異常之 際，第四偵測器係停止並鎖住第一輸送帶及升降平台之運 作。 由於本發明之第四偵測器可自動偵測玻璃基板是否移 動過頭，並於玻璃基板發生移動過頭之現象之際，立即鎖 死第一輸送帶及升降平台，因此，無論是在手動狀態或是 自動狀態，皆可因第四偵測器之自動保護鎖死措施，而避 免玻璃基板發生破片現象，進而有效地降低生產成本。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明 顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳 細說明如下： 圖式之標記說明： 1 0 0 :曝光機 1 0 2 :升降平台 1 0 4，1 0 6 :外部傳送系統 CV :曝光輸送裝置 CV1，CV2，CV3 :輸送帶 S 1 ，S 2 ，S 3 ，S 4 :偵測器 實施例 第3圖所示為本發明之一較佳實施例之可防止玻璃基 板破片之偵測設備的局部示意圖。 本發明之曝光輸送裝置CV係由輸送帶CV1、CV2、CV3 及位於輸送帶CV2内部的升降平台102所構成。其中輸送帶 C V 1係用以將來自外部傳送系統1 0 4之玻璃基板1 0 8 (請參 照第1圖所示）輸送至輸送帶CV2上。輸送帶CV2係用以將

8915twf2.ptc 第10頁 1233919 91107559 五、發明說明（5) 來自輪送帶CV1之玻璃基板108輸送至升降平么1〇2上，或 完成曝光之玻璃基板1()8自升降平台1〇21輸送至輸送 f CV3上。輸送帶CV3係用以將來自輸送帶cv2之玻 108輸送至外部傳送系統106 (請參照第1圖所干）上： 接著，對曝光輸送裝置CV之各構成物件進行詳細的說 明。 輸送帶CV1上設有彳貞測器S1。輸送帶CV1之一端係盥外 部輸送系統104相連接，以接收來自外部輸送系統1〇4 ^玻 璃基板108 ’而輸送帶CV1之另一端則與輸送帶CV2相連 結，以將輸送帶CV1上之玻璃基板丨輸送至輸送帶cv2 上，其中玻璃基板1 0 8例如是已塗佈有光阻的基板。再 者，彳貞測為S 1係設置於在輸送帶c v 1之靠近輸送帶c v 2之一 端的位置上，用以對位於輸送帶CV1上之玻璃基板1〇8是否 送入輸送帶C V 2之運作情形進行控制。 輸送V C V 2上设有升降平台1 〇 2及偵測器s 2、S 3、S 4。 輸送帶CV2之一端係與輸送帶CVi相連結，以接收來自輸送 帶CV1之玻璃基板1 08，而輸送帶CV2之另一端則與輸送帶 CV3相連結，以將輸送帶CV2上之玻璃基板log輸送至輸送 帶CV3上。升降平台102係設置於輸送帶CV2之内部略中央 的位置上，用以將輸送至升降平台丨〇 2上之玻璃基板丨〇 8送 至曝光位置進行曝光。 偵測器S2係設置於在輸送帶CV2之靠近輸送帶CV3之一 端的位置上，用以對位於輸送帶CV2上之玻璃基板丨〇8是否 到達升降平台1 0 2之運作情形進行控制。 偵測器S 3係設置於在升降平台丨0 2上或設置於輸送帶

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五、發明說明（6) C V 2之罪近升降平σ102的位置上’用以對升降平台1〇2是 否幵起的運作情形進行控制，且當升 案號 91107559 送帶CV2同-水平位置之際，可藉由偵測器S3内鎖 (jnterl〇ck)升降平台102，而防止升降平台1〇2之上 作。 偵測器S4係設置於在輪送帶CV2之位 降平台1 0 2之間的位置上，用4仪丁 y^ fC V 1兵开 防丨t付於於掺帶rvi卜夕士用在升降平台102運作之際， 防止位於輸迗wcvi上之坡螭基板1〇8

CV2，且可隨時藉由偵測器S4内鎖正 //輸U 102，*停止升降平台1〇2之上升或了降動作動之升降平台 輸送帶CV3之一端係與輪送帶CV2相 CV3之另一端係與外部輸送系統1〇6 、、σ ’且輸送帶 帶CV2之玻璃基板i 08輸送至外部輸送系统以將來自輸送 接著，對自動模式之曝光輸送裝置口 上。 詳細的說明。另外，由於第一片進入曝 運作過程進行 不易產 係以第二 ^ f 08，曝光運輸裝置cv内之谓測控制裳輪裝置CV之玻 片二二】5 2之問題’因此，在下列敘述、中， 片之後的玻㈤基板為例進行說明。 首先，玻璃基板108自外部輪送統1〇4 當摘!1器31福測到此破蹲基板1 〇8 2二至輸送帶 运vCV2上已有一片玻璃基板正在進行曝光動^，由於在輸 偵測器S 1會對輸送帶cv i送出控制訊_ ，動作，因此， 輸送動作，以使此玻璃基板i 08停1二輸;f輪送帶CV1之 之後，當前-片完成曝光，並離開Tj?:1上。 台102 )之際，輸送帶CV1重新開始&域（升降平 f #螭基板1 〇 8

8915twf2.ptc 第12頁 1233919 - --_91107559 _年月 a_修正_ 五、發明說明（7) 自輸送帶CV1輸送至輸送帶CV2上。當偵測器S4偵測到玻璃 基板1 0 8之際’偵測器S 4會判斷此玻璃基板1 〇 8是否會發生 破片之情形。當偵測器S4判斷此玻璃基板1 〇8會發生破片 之情形時，則偵測器S 4會同時對輸送帶c v i、c v 2及升降平 台1 0 2送出停止動作的訊號，使此玻璃基板丨〇 8停止前進， 以防止此玻璃基板1 〇 8發生破片等情形。 另外’當偵測器S 4判斷此破璃基板丨〇 8沒有發生破片 之危險時，則玻璃基板1 〇8受到輸送帶CV1、CV2之作用而 繼續朝升降平台1 0 2之方向移動。 接著，當偵測器S 2偵測到此玻璃基板丨〇 8並判斷此玻 璃基板108到達升降平台1〇2之際，偵測#S2會對輪送帶 CV2送出控制訊息，停止輸送帶CV2之輸送動作，以 璃基板108停止於升降平台1〇2上。 之後，藉由偵測器S 3之控制，使升降平台丨〇 2上 曝光位置進行曝光。接著，降下升降平台1〇2，並依 由輸送帶CV2、CV3將曝光後之玻璃基板1〇8輸送至 ^

送系統1 0 6中，以進行下一步驟。 ϋ月’J 、 另外，上述雖以自動模式為例進行說明，然並不以此 為限，也可以改用手動模式，由於手動模式與自動模 操作原理相同，因此在此不予贅述。 、工 然而，當偵測器S 1突然失靈或是手動操作失當而 玻璃基板108超過輸送帶cvi、CV2之交界之際，偵測器°S4 可立即偵測到此發生異常狀況（例如是移動過頭）之°玻 基板108。當偵測器S4判斷出此玻璃基板1〇8之前一片玻 基板仍於升降平台1 〇 2上運作時，則偵測器s 4立即傳送停

8915twf2 第13頁 1233919 _案號91107559_年月日_iMi_ 五、發明說明（8) 止訊號至輸送帶CV1及正進行升降動作的升降平台102中， 以使輸送帶C VI及升降平台102立即停止其動作，並鎖住輸 送帶CV1及升降平台1 02之運作。如此，即可避免此玻璃基 板受到壓碎或破裂等損失，進而可大幅降低製造成本。 另外，在本較佳實施例中，雖然以偵測器S 1、S 2、 S 3、S 4位於上述位置之較佳實施例為例進行說明，然並不 以此為限。 再者，本發明之曝光輸送裝置雖以由三個輸送帶所構 成為例進行說明，然並不以此為限，此曝光輸送裝置也可 以由二個以上之輸送帶所構成，且其實際所使用之輸送帶 數量視實際之情形而變動。 另外，本發明雖然以曝光輸送裝置設有一個曝光用的 升降平台為例進行說明，然並不以此為限，也可以在單一 曝光輸送裝置中設有多個曝光用的升降平台。 再者，由於本發明之曝光輸送裝置設有可即時停止輸 送帶及升降平台的偵測器，因此可以大幅地降低因偵測器 失靈或人為操作不當所造成之玻璃破片情形，進而大幅降 低生產成本。 總而言之，由於本發明之偵測器S 4可自動偵測玻璃基 板是否移動過頭，並於玻璃基板發生移動過頭之現象之 際，立即鎖死第一輸送帶及升降平台，因此，無論是在手 動狀態或是自動狀態，皆可因偵測器S 4之自動保護鎖死措 施，而避免玻璃基板發生破片現象，進而有效地降低生產 成本。 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用

8915twf2.ptc 第14頁 1233919 _案號91107559_年月曰 修正_ 五、發明說明（9) 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

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Claims (1)

1233919 _案號91107559_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 以接收來自該第一輸送帶的該基板； 一第三輸送帶，係與該第二輸送帶之遠離該第一輸送 帶之一側相連結，用以接收來自該第二輸送帶的該基板並 將該基板傳送至一第二外部輸送系統； 一升降平台，係位於該第二輸送帶上，用以調整該基 板之曝光位置； 一第一偵測器，係位於該第一輸送帶之靠近該第二輸 送帶的位置上，用以監控該第一輸送帶之運作； 一第二偵測器，係位於該第二輸送帶上之靠近該升降 平台的位置上，用以監控該第二輸送帶之運作； 一第三偵測器，係位於該升降平台上，用以傳送使該 升降平台上升的驅動訊號；以及 一第四偵測器，係位於該第二輸送帶之靠近該第一輸 送帶的位置上，用以偵測該基板發生異常之際，該第四偵 測器係同時停止並鎖住該第一輸送帶及該升降平台之運 作，該第三偵測器可於該升降平台與該第二輸送帶位於同 一平面之際，鎖住該升降平台。 4 .如申請專利範圍第3項所述之可防止玻璃基板破片 之偵測設備，其中該第四偵測器係鎖住正進行升降動作的 該升降平台。 5. —種可防止玻璃基板破片之偵測設備，包括： 一第一輸送帶，用以傳遞一基板； 一第二輸送帶，係與該第一輸送帶之一側相連結，並 接收來自該第一輸送帶之該基板；

8915twf2.ptc 第18頁 1233919 _案號91107559_年月日_^_ 六、申請專利範圍 一升降平台，係位於該第二輸送帶上，用以調整該基 板之曝光位置；以及 一偵測器，係位於該第二輸送帶之靠近該第一輸送帶 的位置上，用以偵測該第一輸送帶之狀況，並偵測該基板 發生異常之際，該偵測器係同時停止並鎖住該第一輸送帶 及該升降平台之運作。 6 .如申請專利範圍第5項所述之可防止玻璃基板破片 之偵測設備，其中該偵測器係鎖住正進行升降動作的該升 降平台。

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