TWI233462B - Engine control system - Google Patents

Description

1233462 玖、發明說明： [發明所屬之技術領域] 本發明係有關引擎控制系統，該引擎控制系統設 Ν〇χ淨化設備，以淨化廢氣中之N〇x，爭 ,_ 文4寸別的是，本發 明係有關引擎控制系統，該引擎控制季 " 上、丄、.. 市」本統以主要喷射模式 或以先導及主要喷射模式噴射燃料。 [先前技術] 由内燃機所排放之廢氣中的Ν0χ通常以Ν〇χ淨化設 備予以淨化。例如，柴油引擎用之ΝΟχ淨化設備係由: NOx催化劑之催化轉化器，該催化轉化器 統中且可選擇性地淨化一及尿素溶液供】裝= 成，該尿素溶液供應裝置係設置於該催化轉化器之上游。 N〇x催化釗包含將氧化鈒（)攜至供作還原劑之 尿素溶液之催化載體，並於充滿過量氧氣之大氣中淨化 Ν〇χ。 尿素溶液之水解反應及熱解反應係由下式表示。經水 解及經熱解之尿素溶液會放出ΝΗ3。 1) NH2) 2c〇 + h2〇 2NH3 + CO. 經由NOx催化劑之NH3及氧化氮的脫硝反應係由式 2)及（3)表示。 4NH3 + 4N〇 4- 〇2 4N2+ 6H20

3]4846 1233462 2NH3 + NO + N〇 2N,+ 3H,0 請參照隨附之第5圖，當催化劑溫度約為35〇x：時， 添加有氨（或尿素溶液）之Ν〇χ淨化設備具有高的淨化效 ^，但當溫度低於35〇t：時，淨化效率則陡峭地降低，如 貫線所示。當N〇X中之NO : N〇2的比率為丨：1時，Ν〇χ 淨化設備可最快速地淨化Ν〇χ。此外，於約2〇吖的催化 劑溫^可維持高的N〇x淨化效率，如雙虛線所示。 一 I而3 ，廢氣中之Ν〇2 ·· Ν〇χ的比率為〇 ··卜其值 4田丄因此，如弟5圖之實線所示NQx淨化效率會降低。 车料了克服上述問題，氧化催化劑供應物料可加至廢氣 ::〇X倍化劑的上游，以使廢氣中之_ = 率，…二 化^。此種做法似半 ^ 丨隹 然而於前的NOx淨化效率有效。 系統中之還原氧化催化劑供應裳置須位於廢氣 加大淨化設備。因:衣=的上游。此種做法無可避免地會 置的空間。此& ’、 _置乳化催化劑供應裝 成分所生成柴油内燃機的例子中，由燃料中之硫 效能產生不利影塑 '對我化催化劑的N02製造 能會受到硫的影響。 I化劑之淨化效能與耐久度可 因此，本發明之目的係提 擎控制系統即使在Mn .七、一種引手控制系統，該引 N0x淨化效率低時，仍可增加·中 3J4846 !233462 之N〇2比率，且有效地淨化N〇x。 [發明内容] 本發明提供一種引擎控制系統，該引擎控制系統包 括··含有作為還原劑之氨的N〇x催化劑，該N〇x催化劑 係5又置方；内燃機之廢氣系統中，並可選擇性地還原廢氣中 之N〇x，逛原劑供應裝置，該還原劑供應裝置可將還原劑 提供至廢氣糸統，且係位於Ν〇χ催化劑之上游；N〇x感測 裔’.亥ΝΟχ感測為可偵測由内燃機所排放廢氣中之Ν〇χ 的置’燃料㉟射系統，該燃料噴射系統以進行主要喷射之 主要育射模式或以進行先導噴射及主要喷射之先導及主要 唷射杈式，將燃料噴射至内燃機，且先導噴射係於主要喷 射之前進行；以及控制單元，當以排放的Ν〇χ之數據為基 準而測得之Ν〇χ淨化效率與預設淨化效率相同或低於該 預設淨化效率時，該控制單元係以先導及主要喷射模式啟 動該燃料喷射系統。 當Ν〇χ淨化效率低時，燃料以先導及主要喷射模式噴 射，可增加N〇2/N〇x之比率，進而改善Ν〇χ的淨化效率。 省引％控制糸統復包括溫度感測器，該溫度感測器可 偵測出Ν〇χ催化劑的溫度。當Ν〇χ淨化效率與預設之淨 化效率相同或低於該預設之淨化效率時，且當由催化劑溫 度感測杰所偵測出的溫度低於催化劑活化溫度時，該控制 單元將以先導及主要噴射模式啟動該燃料噴射系統。 當NOx淨化效率與預設之淨化效率相同絲於該預 設之淨化效率時，且當由催化劑溫度感測器所债測出的溫 3]4846 8 1233462 度低於催化劑活化溫度時’蚴 + "、、竹將以先導及主要啥料 唷射。這將會提高ν〇2ζΝΟχ ''旲式 的淨化效率。 比率，進而可靠地改善N〇x [實施方式] 本發明將參照第^所示之 例來說明。引擎控制系統係併 ：…充的具體實施 中（稱為“引擎1^ ▲ 夕重/飞缸之柴油内燃機i 於圖中）中。 /引擎1係設置於载具（未顯示 引擎1係藉由引擎抑制4 為“引擎ECU 3” ）。廢f f統的引擎控制單元3控制（稱 由廢氣控制單元4押制乐、'先中的N〇X淨化設備2係藉 3及廢氣系統ECU = ^丨擎咖4”）。引擎咖 請參照第1圖，引擎ECUD3制線路5彼此相通。 測器6及曲軸轉角感 3係連結至加速踏板壓低感 測加速踏板壓低量Θ a的數值 k 57曰板壓低感測器6可偵 測曲軸轉角及曲輛棘&叙a ’而曲軸轉角感測器7可偵 月致據△ Θ jn 於引擎ECU，以_動引敬 。曲轴轉角數據△ 0係用 、一 Ή手速率Ne。 吸收述k I包含渦輪增壓荞。 器9 01具有連結至渦 °之壓縮器9 0 ]。該壓縮 心孕阳機9〇3 廢氣的動力。於吸收途# j中 ％ 4軸902，藉此可增加 增壓器9之下游，且 "’中間冷卻器20係位於渦輪 之進氣的體積效率，並增力 虱。此可有效地改進引擎i 測器8係設置於中間冷。、手的輪出量。此外，壓力感 ^ 2 〇 ΛΑ _ 引擎EU3於其輪 、下游，以偵測增壓Ρα。 _入〜輪出雷 路處具有多個端口，可接 314846 I233462 收來自壓力感測器8、加速踏板壓低感測器6、及曲軸轉角

感湏哭 7榮A 。。/寺之偵測訊號，並將控制訊號傳送至燃料噴射系 '统。 5 ’、 1 …料貞射系統包含燃料壓力調節段1 2、及噴射控制段 _忒贺射控制段1 1將燃料喷射至使用噴射器1 〇的燃燒 2 (未顯示於圖中）。該等段12及11係籍由作為壓力控制 為及噴射控制器η2之引擎ECU3來控制。引擎工以僅 要7 、矣射之主要噴射模式μ 1或以進行先導噴射及主 Α ^射之先導及主要噴射模式Μ2來啟動噴射器1 0。先導 :Ζ之進仃先於主要喷射。請參照第2 ( a )及2 ( b )圖， =料分別以要噴射模式與先導及主㈣射模式喷射時 ° 以波形表示之燃料壓力。 燃料壓力調節段12包含 哭 匕3从枓壓力调卽裔1 2 1，該調節 口口丄2 1將高壓燃料的壓力士 燃料供應至共·122:=ί預設壓力，並將預設壓力 呈雕 门i九、：料係經由高壓泵1 23供應。 〆、月豆而言，燃料壓力調節哭 舻栌脱±ι P °° 121係連結至引擎ECU 3，並 根據燃料壓力控制器nl 190 ^ ^ ^ 7 %出DP而調節燃料壓力，使共 執122中的壓力穩定至-預設值。 噴射控制段1 1為共軌〗 ^ Μ , ^ ^ 14 , ，且使用噴射器10喷射高壓 人、、、科，而该唷射态1()係經 電磁閥Vp係連結至引擎^ A Vp連結至共軌122。 心之輪出訊號D(Gf); ’且經由來自喷射控制器 時間（Θ ).,... 工制燃料噴射量Gf、主要噴射 頂（Θ主要）' 及先導噴射 顯示出一個電磁間Vp,該電磁 ]f β 、。於第1圖中，僅 閱Vp係經由一條線路而連 3M846 30 1233462 1吉至引擎ECU 3。 口貧射批制哭 ^ & °。11係根據引擎速率Ne及加速踏板壓低量 y a (亦即，引擎倉#、 、戟）而驅動基本的燃料喷射量INJb。 ’然料嘴身士量 Q f ^ ^ '、里 $ _由將校正後的水溫dt及校正後的增壓 尸α值dp與基本的蚴柯+ α θ ]燃枓贺射量INJb相加而得（亦即，Gf = 1Njb + dt + dp) 〇 採用先導及主, 认上 要貝射模式M2，其原因將詳述於後。 万；该模式中，經&止 盖 、田先¥喂射方式所噴射的燃料量已獲得改 、％亦P提间廢氣的N〇2/N〇x之比率，進而改善N〇x 淨化效率。 %右不採用先導噴射方式，則Ν02/Ν〇χ之比率約為15 士而使用N〇x催化劑1 3的NOx淨化反應會變得緩慢， %下文所述。然而，當先導噴射時間Θ p增加時，N〇X的 ^會加速°例如’當於BDTC40。i 60。之間的先導喷 。射時間0P下操作引擎1時，N02/N〇x之比率會提升至30 〇或更咼。因此，藉由Ν0χ催化劑之Ν〇χ淨化反應（如 下文所达）會加速，可有效地改善Ν〇χ淨化效率。 當催化劑溫度Tg高（例如，300°C或更高）時，此條 件下之N〇X淨化效率相當高，噴射控制器n2則選擇主要 =射楔式Ml ’並於主要喷射時間0 p下以燃料喷射量Gf 射所有燃料。 當催化劑溫度Tg低（例如200t )時，噴射控制器η2 選擇先導及主要噴射Μ Μ2。各噴射控制器、η2具有ml 圖（如第4圖所示），該圖係藉由實驗導出各引擎操作區域 314846 1233462 ⑶之基本的燃料噴射量INJb、基本的噴射時間0 b、及基 本的先導T射時間0 pb而繪得。ml圖係用於根據引擎速 率^6及加速踏板壓低量所得之引擎操作區域中盡可能 提冋Ν〇χ淨化效率，且用於改善ν〇2/ν〇χ之比率。 NC^/NOx之比率冒隨著由先導喷射方式所喷射出之燃料量 而異。例如，經由實驗得知當引擎負載為4〇%時，4⑴以以 下的Ν〇2/Ν〇χ比率為36% ，同時8 mg/st下的n〇2/n〇x 比率為44% 。 將n〇2/n〇x之比率藉由調整基本的燃料喷射量 INJb、基本的噴射時間、及基本的先導喷射時間 而設計成盡可能的高。已知當利用ml圖導出Ν〇χ量時， N〇2/N〇x之比率於5%及8〇%之間變化，且先導喷射量及 先導喷射時間係根據Ν〇χ的量控制。 請參照第1圖，ΝΟΧ淨化設備2包含：排氣管21中 之NOx催化劑，尿素溶液供應裝置（還原齊1供應裝置）1 4， 該尿素溶液供應裝置係位於Ν〇χ催化劑13之上游，且可 將該尿素溶液以氣動方式供應至供應點f之排氣途徑Ε ; 位於上游及下游之Ν0χ感測器丨5及22，Ν〇χ感測器Η 及22可偵測位於尿素溶液供應裝置14之上游及下游位置 二NOx濃度Snoxf及Sn〇xr ;溫度感測器16，該溫度感測 器16可偵測N0x催化劑13之溫度Tg ;以及廢氣ecu *。 NOx催化劑13係配裝於作為排氣途徑£的排氣管21 之NOx轉化器18中.x轉化器18具有裝著催化載體的 盒子181。催化載體負載著金屬催化劑（例如五氧化二叙 314846 ]2 1233462 V2〇5)。 N〇x催化劑13可藉由使用作為還原劑之氨（NH3)而 選擇性地還原廢氣中之NQX。尿素溶液經水解而形成氨， 如式（1 )所不。氨係供應至Ν〇χ催化劑丨3。Ν〇χ催化劑 1 3主要進行式（2 )及式（3 )所示之使用作為還原劑之氨 的反應，而加速NH3及氧化氮之間的脫石肖反應。特別是， 若催化劑溫度Tg低（亦即，約2〇(rc )，但Ν〇2/Ν〇χ之比 率高時，MNQx淨化效率”可升高，如第5圖中之雙虛線 所示。於此情形下，Ν〇之特徵將轉變為N〇+ ν〇2之特徵。 尿素溶液供應裝置14經由噴嘴17及調節閥27將尿素 溶液喷灑至Ν〇χ轉化器18的上部入口中。 廢氣ECU 4於其輸入-輸出電路處具有多個端口，以 接收來自上游及下游之N 〇 x感測器丄5與2 2及催化劑溫度 感測器16之搞測訊[並將控制訊號傳送至調節閥27。 此外，廢氣系統ECU4係經由控制系統通訊線路5傳送並 接收來自引擎ECU 3的資料。 、此外，利用圖（未示出），廢氣咖4根據由催化劑 =度感測器' 16所測得之催化劑溫度Tg，計算出欲添加之 還原劑的量DNH3,且廢氣ECU 4將量、3輪送至調節閥 27。廢氣系統ECU 4於尿素溶液供應裝置14之上游與下 游處接收NOx濃度Snoxf及Snc)Xl.，並計算出綠淨化效 率 β {^(Snoxf-SnoxrVSnoxf }。 引擎ECU 3及廢氣ECU 4的控制程序將參照第6及7 圖之控制程序說明如下。 314846 ]3 1233462 當開啟引擎鐽以啟動引擎1時，廢氣ECU 4週期性地 重複第6圖之主要控制程序。於步驟sa中，判定是否將引 擎鍵開啟。於步驟sb中，廢氣ECU 4接收催化劑溫度Tg、 燃料噴射量Gf、由引擎ECU 3所排放的Ν〇χ之υη〇χ量等 資料，並判定所接收到的資料是否適當。若資料並不適當， 則警燈（未示出）會開啟。 一旦由各感測器所接收到之資料為適當的，程序則進 入步驟SC。於步驟sc中，判定催化劑溫度Tg是否等於或 高於預設溫度Th (例如} 50t：)。若催化 設溫度Th，則程序進入步驟以。因為NOx淨化=預 所以將低溫旗標FlgL設定為丨，並輸送至引擎Ecu 3。 相反地，當催化劑溫度Tg高時’程序進入步驟w， 其中對應於欲添加之還原㈣量u輪出㈣會傳送 至調節閥27。根據所測得之催化劑溫度Tg設定量。 然後使程序回到步驟sb。 NH' 引擎ECU 3進行第7圖所示之引擎控制程序。於步驟 al中，引擎ECU 3接收引擎操作資料，例如引擎速率&、 加速踏板壓低量Θ a、單元曲轴轉角“、及增壓ρα。此 外’引擎ECU 3由廢氣系統ECU 4接收Ν〇χ淨化效率^ {=(sn〇Xf-Snoxr)/Snoxf}、及低溫旗標l(=i或㈧等資料。 然後程序進入步驟a2。 、 於步驟a2中，判定isjqy、、备乂μ 4古 斤化效率々是否低於預設值 7y L (亦即，2 0 % )，該預設值係作盎 ' 1呈丁、1乍為s品界值，以判定N〇x 淨化效率係明顯地降低。於此呈奋 一月且貝施例中，將預設值 Μ 314846 1233462 L設定為20% 。換言之，若不符合上述條件，Ν〇χ淨化 效率77須予以改善。 當步驟a2中之NOx淨化效率？7高於20%時，程序進 入步驟a4 ’其中引擎ECU 3選擇主要喷射模式]νπ，並叶 异主要S射時間Θ主要及燃料喷射量Gf。然後程序進入步 驟a6 〇 若N〇x淨化效率低於20% ，程序進入步驟a3，其 中判定催化劑溫度Tg是否低於預設溫度Th (例如} 5〇 C ) ’並判疋低溫旗標FlgL是否為1。 务低溫旗標FlgL為0，而催化劑溫度Tg等於或高於 預設溫度Th，則程序進入步驟，其中選擇主要噴射模 式Ml。 另一方面’若低溫旗標FlgL為1，則程序進入步驟， 其中選擇先導及主要喷射模式M2,並設定模式M2之主要 及先導燃料噴射量，且計算先導噴射時間$ p及主要噴射 時間0主要。然後程序進入步驟a6。 本文I δ又已選擇主要噴射模式μ 1。於步驟a 6中，設 疋瑣射控制段1 ]之喷射i驅動器1 ] 1的輸出量，該輸出量 對應於计异出之燃料喷射量Gf，並設定喷射控制段丨丨之 喷射時間驅動器112的主要噴射時間0主要。於適當時間將 喷射器1 〇啟動，藉此唷射燃料。然後程序進入步驟a7。 另一方面，假設已選擇先導及主要噴射模式M2。於 步驟a6中，設定噴射量驅動器}丨丨計算出之主要及先導喷 射量Gf，並同時設定噴射時間驅動器' 112的先導及主要噴 314846 ]5 1233462 射杈式M2之主要噴射時間0及 + 鼾旦^叙口。 主要及先導T射時間Θ，賀 射里焉£動裔丨！ ！及喷射時間 ^ , π ^ , 化動為〗12開始計算，使得喷 ^時㈣動’並噴射燃料。於步驟7中進行其 :控制作業。然後使程序回到步驟al。 士當NOx淨化效率”等於或低於預設值# (補） 日：’引擎控制系統以先導及主要噴射模式Μ:進行燃料之 此可使得叫職之比例增加，並改善师淨化 效率’如第5圖之雙虛線所示。然而當催化劑溫度Tg 約為2GGC時，N〇X淨化效^通常低，亦即pl，如第5 圖之貫線所示。於此情形下，如上述採用先導及主要喷射 权式M2,使得Ν〇χ淨化效率η增加至p2值，如雙虛線 所示。因此，Ν〇Χ淨化效率^可於相對低的傕化劑溫度下 快速獲付改善，可有效地促進廢氣去毒。 於引擎控制程序中，當步驟a2中之Ν〇χ淨化效率^ 低於⑽時，程序進入步驟心於步驟以中，判定低溫 旗標¥是否為卜若叫為1，則程序進入步驟a5, 其中藉由引擎控制系統3選擇先導及主要噴射模式心 先導及主要噴射模式M2之選擇係由核對前述因素（牛驟 a2及a3中）而定，使得引擎控制系統能可靠地進行則斗 噴射。若先導及主要噴射模式M2之選擇僅係根據—個由 於干優等而偏離預定值之因素而定，則引擎控制系統會經 常將主要㈣模式Μη刀換成先導及主要噴射模式心反 之亦然，如此將導致引擎控制系統操作不穩定。 於另-情形下，若步驟a2中之Ν〇χ淨化效率梅 314846 ]6 1233462 20% ，則程序可直接進入步驟a5 tk擇先導及主要喷射 模式M2。此可簡化引擎ecu 3之控制程序。 於前述具體實施例中，當N〇x淨化吟至^ y ^ r 效率？？變低時，假 設NCVNOx之比率降低，則選擇 <伴无V及主要噴射模式 M2。於另一情形下，當Ν〇/Ν〇χ 2 < &匕旱係直接由Ν〇2/Ν〇χ 比率感測器測得且發現Ν〇2/ΝΟχ之士皇卩夂把士 2 心比率降低時，可選擇先 導及主要喷射模式M2。 現行的Ν〇Χ感測器對购及Ν〇2之靈敏度不同，而對 Ν〇2之靈敏度相對地較低。因此，當以Ν〇χ感測器量測廢 氣中原來之NOx時，且當ΝΟΧ感測器藉由將Ν〇χ完全還 原或氧化成NO或Μ%而量測Ν〇χ時，由Ν〇χ感測器所 收集之貧料各不相同。可根據前述特徵來製造Ν〇2/Ν〇χ比 率感測器。 例如，假設將全部NOx氧化至ν〇2。 A - Β = (1 - α) X NO Β/α — A = (1 - α) x N〇？ N〇2/NO = {(Β/α)-A}/(A - B) 其中，A為訊號（：=NO +α x N〇2 )，該訊號表禾照例由Ν〇χ 感測器所測得之N〇x。B為訊號（χ (N〇+ N〇2))，該 °孔破表示完全氧化成N〇2且由N〇x感測器所測得之n〇x， 而α表示Ν〇2與Ν〇之偵測靈敏度比率。 包含有NOVNOx比率感測器的引擎控制系統如第]圖 17 314846 1233462 所示之引擎控制系統一樣有效且有利。 [圖式簡單說明] 第1圖係引擎控制系統及引擎控制系統所用之引擎的 示意圖。 統之主要噴射模式的燃 第2 ( a)圖係顯示引擎控制系 料麈力波形圖。 統之先導及主要喷射模 第2 ( b )圖係顯示引擎控制系 式的燃料壓力波形圖。 第3圖係當引擎控制系統以先導及主要噴射模式啟動 引擎時，ncvnox之比率變化的說明圖。 弟4圖係先導及主要喷射、 、％式中用以設定燃料噴射量 及燃料喷射時間的圖。 、 第5圖係顯示第1圖 χ 引*中的催化劑溫度與Νοχ催 化劑之N〇x淨化效率夕M 1NOX惟 双丰之間的關係圖。 廢氣系統的引擎控制單元 第6圖係第1圖所示之引擎 (ECU)之主程序的流程圖。 控制單元（ECU)之引 第7圖係引擎控制 擎批生k — 市』糸統的引擎 % &制程序的流程圖。 2 4 6 8 柴油内燃機（引擎） 引擎控制單元 系統通訊線路 曲軸轉角感測器 N〇x淨化設備 廢氣控制單元 加速踏板壓低感測器 壓力感測器 314846 ]8 7 1233462 9 渦輪增壓器 10 喷射器 11 噴射控制段 12 燃料壓力調節段 13 N〇x催化劑 14 尿素溶液供應裝置 (還原劑供應裝置） 15 N〇x感測器 16 溫度感測器 17 喷嘴 18 轉化器 20 中間冷卻器 21 排氣管 22 N〇x感測器 27 調節閥 111 喷射量驅動器 112 喷射時間驅動器 121 燃料壓力調節器 122 共執 123 1¾壓栗 181 盒子 901 壓縮器 902 旋轉軸 903 渦輪機 D 輸出訊號 dp 校正後的增壓Pa Dp 燃料壓力控制器nl 的輸出 dt 校正後的水溫 E 排氣途徑 en 引擎操作區域 f 供應點 Gf 燃料喷射量 I 吸收途徑 INJb 基本的燃料ϋ萸射置 Ml 主要噴射模式 M2 先導及主要噴射模式 nl 壓力控制器 n2 喷射控制器 Ne 驅動引擎速率 Pa 增壓 Snoxf 及 Snoxr 上游及下游位置的N〇x濃度 Tg 催化劑溫度 Vp 電磁闊 ]9 3]4846 1233462 Δ θ 曲軸轉角 V Ν〇χ淨化效率 θ a 加速踏板壓低量 θρ 先導噴射時間 θ pb 先導噴射時間 Θ主要 主要喷射時間

20 3]4846

Claims (1)

1233462 拾、申請專利範圍： —種引擎控制系統，包括. N〇x催化劑，含 抑 有作為還原劑的氨，該Ν〇χ催化 劑係設置於内燃機之廖 > 么 ， UX惟化 *虱不統中，亚可選擇性地還原廢 瑕a中之Ν〇Χ ; 5X 還原劑供應裝置， _ 提供還原劑至廢氣系統，且俜位 於該NOx催化劑之上游. 且加位 N〇x感測器，係 之Ν〇χ的量· ，、用以偵測由内燃機所排放廢氣中 燃料噴射系統，係 、^進饤主要f射之主要噴射；^ g 或以進行先導喷射乃+ … 貝射棋式 、 主要喷射之先導及主要噴射模 式，將燃料噴射至兮如 、 、 . 二、 ^内燃機，且該先導喷射係於該主要 贺射之前進行；以及 控制單元，該控舍 - 其品、目丨〜 工制早兀當以排放的NOx之數據為 基準而測得之% 2 平化效率與預設之淨化效率相同或 低於該預設之淨化六令 一 啟動該燃料噴射系統。 了犋式 2 ·如申請專利範圍第 ^ 員之引擎控制系統’該引擎控制系 統復包括催化劑沿& ^ " 概度感測器，該催化劑溫度感測器係用 以偵測NOx催彳卜亦| AA 隹化J的溫度，其中，當N〇x淨化效率與 该預設之淨化效率i m 又手相同或低於該預設之淨化效率時，且 田由^催化月丨丨，皿度感測器所偵測出的溫度低於催化劑 活化溫度時，該控制單元將以該先導及主要噴射模式啟 動該燃料噴射系統。 2] 3]4846