TWI228855B - Dynamo-electric machine - Google Patents

Description

1228855 係一體塑造。 一本發明之第2實施形態時，前述複數牙齒係以其至少各有 一部分從和前述軛之前述磁 ^ ^ ^ , L 、戴相對之面插入至内部之狀態 、又；Μ車厄上’對前述各牙义 插入部位上d、u w之插入至别述固定子側軛的 之則述各線圈通電時，垂直於前述牙齒上所產 生之磁力線的剖面積，合 前、f久# ® ^ ;垂直於該各牙齒上之配設於 、 1位上之别述磁力線的剖面積。 如以上所述’依據本發明〜 喜 灵施形悲之方疋轉電機，因對 牙回之軛的插入部位上之線 〜、承囿通電時之垂直於1 生之磁力線的剖面積，合 ，、牙W上產 内部之部 ^ ^ W牙齒之配設於前述線圈 口P位上之前述磁力緩的 圈内部之部位、、爲、由、 σ面積，故從配設於上述線 立漏為之磁力線（磁 位。 1兹通）會進入牙齒之軛插入部 …果’和上述漏_通直接進人㈣相比 插入部位的絕緣電阻， 牙回之軛 產生。 卩制漏洩磁通導致之渦電流的 因此，可降低渦電流所造成 率。 我谓徒回靛轉電機之效 依據本發明第2實施形態之 之磁鐵相對之磁鐵相對側端部 f為對和牙齒 述牙齒上所之線圈通電時，垂直於前 τ ^上所產生之磁力線的剖面 設部位上之該線圈内配設部位上所生二線圈内配 以下，因此尚將牙齒插入至例如 插入孔之定位較容易實施，採料牙：入…其牙齒及 用4牙齒之旋轉電氣的組裝 87419 -10- 1228855 步驟亦可獲得簡化。 【實施方式】 參照附錄圖面說明本發明之旋轉電機實施形態。 (第1實施形態） 圖1係將本發明第丨實施形態之旋轉電機當做軸向間隙型 旋轉電機配置之裝置實例之電動二輪車丨的側面圖。 如圖1所示，電動二輪車丨之其車體前方上部具有前管2 ，此前管内則以可自由轉動之方式插通著車體方向變更用 之圖上未標示之轉向軸。此轉向軸之上端則裝設著固定龍 頭3a之龍頭支持部3，此龍頭3a之兩端則裝設著把手4。又 ，圖上未標示之右側（圖丨之遠側）把手6會構成可轉動之 門把手。 < 其次j從前管2之下端朝向下方’裝設著左右一對之前又 5。各丽又5之下端上，利用前車軸7裝設著前輪6，前輪6 在利=前又5實施緩衝懸架之狀態，以可自由旋轉之方式： ^珀車軸7上。4頭支持部3之龍頭3 a的前方配置著儀錶$ 旎頭支持部3上之儀錶8的下方固定著頭燈9，其頭燈$之 兩：:1!別設置著方向燈1〇(圖1中只圖示其中-方)。

攸引s 2之側面觀察時，朝車體後方之方向延設著略呈L 字形之左右一對車架U。此車架丨丨係圓管狀，從前管2朝車 體後方向斜下方延彳 再朝後方成水平延伸，從側面觀 察時略呈L字形。 ^ 朝 此一對車架11之後方側端 後方向斜上方延伸之左右 部上，裝設著從其後方側端部 一對之座椅軌條1 2，此座椅執 87419 1228855 條1 2之後方側 曲。 而°卩12a會沿著座椅1 3之形狀而朝後方側彎 其次，此左太 ， 一對之座椅軌條1 2間，配設著可自由裝卸 之電瓶1 4，此兩〜，^ 电瓶14之構成上，係收容著可充電之複數個 二次電池。 力,—璧+夕产 二 坐椅執條12的彎曲部分附近，熔接著朝車體 如方向斜上方力、| ^ 0 Λ 呈倒U子形的座椅樓條1 5，由此座椅撐 條15及左右座椅執條12所圍繞部分上之上述座椅丨3可打開 及關閉’亦即，利用座椅1 3之前端部係以可上下轉動之方 式進行配置。 座椅軌條12之後端部裝設著後擋泥板16，此後擋泥板16 之後面裝設著尾燈17。此外，尾燈17之左右則裝設著方向 燈（圖1只標示一方）18。 另一方面，左右一對車架丨丨之座椅13下方的水平部上， 分別熔接著後懸臂外層19(圖i只標示一方），後懸臂2〇之前 端經由樞軸21以可自由搖動之方式支持於左右一對之後懸 臂外層1 9上。其次，驅動輪之後輪22以可自由旋轉之方式 軸交於此後懸臂20之後端部2(^上，此後懸臂2〇及後輪22 係利用後緩衝器23實施緩衝懸架。 左右一對車架11之水平部下方分別配設著左右一對腳踏 板24(圖1只標示一方），又，腳踏板24之後方側上，側支架 2 5經由轴2 6以可轉動方式固定於左側後懸臂2 〇上，側支架 25利用回動彈簧27朝回收側彈推。 其次，後懸臂20之後端部20a内，裝設著連結於後輪22 87419 -12· 1228855 而含有以旋轉驅動其後輪22為目的之軸向間隙型電動馬達 28(以下’亦簡稱為電動馬達28)在内之驅動單元29。 圖2係以說明後懸臂20之後端部2.〇a内部為目的之圖1 11一π線剖面圖（部分侧面圖）。又，圖上並未標示後輪22。 如圖2所示，後懸臂20之後端部2〇a的右側側面上覆蓋著 齒輪蓋35,形成於其内部之空間内，收容著組合成一體之 構成驅動單元29之電動馬達28、行星齒輪減速機36、以及 控制器37等。 如圖2所示，軸向間隙型電動馬達28含有經由軸承38a、 3 8 b並以其轴承3 8 a、3 8 b之中心轴線Β Ο為中心可自由轉動 之方式支持於後懸臂20之後端部20a的旋轉子（轉子）4〇、及 和此旋轉子40相對且固定於後懸臂後端部2〇a之内面的略 呈圓環（甜甜圈）狀之固定子（定子）41。 如圖2所示，旋轉子4〇具有旋轉子側軛42，此旋轉子側輛 42之形成上，係朝後懸臂2〇之後端部2〇a稍為凸出而略呈辱句 形。 亦即，旋轉子側軛42具有：和固定子4 1相對之圓環狀的 圓環部42a;以略呈錐狀（略呈圓錐台狀）從此圓環部42a之内 邊緣部朝後懸臂20之後端部20a延伸之錐部42b ;從此錐部 42b之後懸臂後端部20a側邊緣部朝後端部2〇a之方向而沿 著中心軸線BO呈凸狀延伸之第1圓筒部42c ;從此圓筒部 42c之後懸臂後端部20a側邊緣部朝其内側而沿直徑方向延 伸之圓環部42d ;以及從此圓環部42d之内邊緣部朝後端部 2 0a而沿著中心軸線BO呈凸狀延伸之第2圓筒部42e。 87419 -13- 1228855 20a，具有：積層體構造之固定子側軛（定子軛）6〇，前述積 層體構造係利用以軸承38a、38b之中心動線B〇為中心之有 少許缺口之圓（圓環）形（略呈C字形）的鋼板沿中心軸方向積 層而成；以及複數牙齒61，隔著特定間隙和磁鐵仏相對，' 分別由鋼板之積層體所構成。 此複數牙齒係以軸承38a、38b之中心軸線b〇為中心之 略呈缺口圓形（略呈c字形）之方式，配置於和固定子側輛6〇 之磁鐵45的相對面侧。 又，本實施形態中之”缺口圓形”係指有部口缺口之略呈 真圓形或略呈橢圓形。 亦即，本實施形態之配置於略呈缺口圓形(略呈c字形)之 複數牙齒61，係隔著—定間隔(圓周方向間距)而沿圓周方 向配置於固定子側辆6〇上，和將複數牙齒61配置於真圓形 時相比，會缺少對應3相份（U相、v相、㈣⑴個牙齒。 又’圓周方向間距係指鄰接之牙齒61的各磁鐵相對面中 心、及從各中心沿著相對面連結至軸承^、幾之中心轴 線B 0的線段間之角度。 •= ’固定子41具有：捲繞於各牙齒61之線圈62(參照圖2) ’疋子輛6〇、各牙齒61、以及绩園达 • M及綠圈62為一體塑造之塑造部 63 ;以及形成於此塑造部63 外 ^ 1 4外圍面的複數個凸緣64，其 目的係將含各牙齒6 1及線圈62在内 扯 你1之塑造部63裝設於後懸 # 2 0之後端部2 〇 a ;且，凸緣6 4传刹田碑Α 、 係利用螺栓65螺設至後懸臂 後端部20a。 又 固定子側軛60上之牙齒缺

部值（牙齒欠缺部位）TW 87419 -15- 1228855 配置著變流器70，此變流器70係電性連結於控制器37及各 線圈62，用以依據控制器37之控制來切換對線圈62(u相線 圈、V相線圈、W相線圈）之電流。又，符號71係以檢測旋 轉子4 0之;^疋轉位置為目的之送碼機基板，7 1 a、7 1 b、7 1 c係 對應各相之孔1C。 此外，如圖3所示，利用連結軛73連結固定子測軛6〇之缺 口部位TW側兩端部60a 1及60a2之相對内緣部。 圖4係圖3所示固定子之重要部位的概略構成斜視圖。 如圖4所示’固定子測辆6 〇上，依上述圓周方向間距以略 呈缺口圓形（略C字形）之方式，貫設著以插入（嵌入）固定各 牙齒6 1為目的之矩形插入孔75，此插入孔75之一對較短側 的内側面75a、75b會分別朝向中心軸線B〇(和固定子側軛6〇 之半徑方向為垂直相交）。 此外，各插入孔75之較短側内側面75a、75b上之固定子 側軛60之外圍面60a側的内侧面75]3上，以放射狀貫設著切 斷其内側面75b及外圍面60a間之鋼板部分且使插入孔75連 通至固定子側軛60之外側的縫隙76。 另一方面，如圖4、圖5(a)及（b)所示，各牙齒61係由複數 片略呈I字形之鋼板80積層而成。 亦即，各鋼板80係具有：在鋼板8〇之較短方向上具有特 定寬度W3、在鋼板80之較長方向上具有特定長度之一端部 8〇a，從此一端部80a沿上述較長方向延伸特定長度，且上 述較短方向之寬度W2小於（短於）一端部8〇a之寬度的中間 邠80b，以及從此中間部8〇b一端部8〇a之相反側端部在上述 87419 -16- 1228855 幸又長方向上延伸，且在上述較短方向上具有特定寬度wi之 他端部80c。 又’鋼板80之他端部80c的寬度Wi，大致和插入孔乃之 車乂紐側内侧面的長度一致。又，寬度W1及W3可以為相同， 亦可以為不同。 其次，以積層方式所構成之構成牙齒61的複數鋼板8〇之 他端部80c部分，在沿積層方向上具有略呈矩形之剖面，而 x其積層方向和放射方向一致之方向，插入（例如壓入）固 定於固定子侧軛60之插入孔75。而以積層方式所構成之此 牙齒61上的他端部8〇c部分，會構成軛插入部81。 以積層方式所構成之構成牙齒6 1的複數鋼板8 〇之中 間部80b部分’在沿積層方向上具有略呈矩形之剖面，係配 π於線® 62内部之部位（亦即’捲繞線圈62之部位），構成 線圈内配設部8 2。 此外，以積層方式所構成之構成牙齒Μ的複數鋼板之 而口P 80a 口[5刀，係配设於線圈62外部，且係含隔著特定間 隙和磁鐵45相對之矩形相對面在内之部位，構成牙#61上 之特定間隙侧（磁鐵相對側）端部83。 亦即，本構成時，如圖6⑷及（b)所示，各牙齒“之耗插 入部81上，垂直於對線圈㈣電時所產生之磁力線（磁通^ 方向）的剖面積（矩形剖面之面積⑻，會大於垂直於線圈内 配設部8 2上之上述磁力结〆并 刀線（磁通B 1方向）的剖面積（矩形剖 面之面積）S2。 其次，本構成時，複數牙齒61係裝設於固定子側軛60上 87419 > 17- 1228855 ’當分別對相對應之線圈62通電時，產生於其複數牙齒61 之各線圈内配設部82的磁力線（磁通B 1方向）會處於略呈互 相平行之狀態。 其-人’以固定子4 1之構成可產生之作用為中心，說明具 有上述構成之電動馬達28的作用。 電動馬達28上，旋轉子40及固定子41之間會形成磁路， 從旋轉子40之磁鐵極流出之磁通β1，會經由牙齒61 之磁鐵相對側端部83、線圈内配設部82、以及輛插入部81 *至口疋子側輛6 〇 ’且經由其他牙齒6丨流至磁鐵4 5之$極。 此時，因為例如牙齒61之幾何形狀及上述軛插入部之磁 阻的增大等理由，除了上述磁通B1以外，從牙齒61之線圈 内配设部82的積層方向觀察（參照箭頭AR1)時，尚會產生從 兩側面82a朝向固定子側軛6〇之漏洩磁通b2。 此％，如圖7(a)及（b)所示，從牙齒18〇之軛插入部i8i的 f層方向觀察時，較短方向上之寬度W1A若為線圈内配設 ^ 182上相對應之寬度W2A以下，則漏洩磁通B2會垂直進入 固定子側軛1 60之旋轉子側相對面。 此日守，因為固定子側軛16〇之鋼板積層方向係沿旋轉軸之 :向’故針對從垂直相交方向進入固定子側軛160之磁通成 分所產生之渦形感應電流1C，在固定子側軛16〇内並未受到 阻隔’結果’會有較大之感應電流流過。 ^然而，依據本實施形態，因和軛插入部81之磁力線⑴成 垂直相又之剖面積S1(從積層方向觀察時之較短方向上的 寬又W1)曰大於（長於）和線圈内配設部以之磁力線Η〗成垂 87419 -18 - 1228855 直相交之剖面積S2(從積層方向觀察時之較短方向上 度W2) ’從牙齒61之線圈内配設部82的積層方向觀究時， 從兩側面…漏漁之磁通於不會進入固定子側扼6〇而會垂 直進入具有上述寬度W1之軛插入部81。 此時，含輛插人部81在内之牙齒61的積層方向因係和上 述磁通B2成垂直相交之方向，針對磁通成㈣所產生之渦 形感應電流應該沿著輛插入部81之積層方向流動（從圖叫 之圖面正面朝向背面、及從背面朝向正面之方向）。 然而，此感應電流會被積層而成之鋼板8〇間的絕緣電阻 所阻隔，而幾乎不會產生感應電流。 在此可抑制由漏茂磁通B2所導致之感應電流產i的狀態 7 ’對特定牙齒61之線圈62通電時，可利用其線圈62對特 定牙齒61進行勵磁，經過勵磁之特定牙齒。及磁鐵C之間 即會產生吸引排斥作用。 因此，利用控制器37及變流器7〇等依序切換進行勵磁之 牙齒’可使勵磁之牙歯61依序移動’而使旋轉子叫磁 鐵4 5同時旋轉。 如以上所述，依據本實施形態，因可抑制由漏洩磁通所 導致之渦電流（感應電流）的產生，故可降低電動馬達以之 渴電流鐵損’且可提高電動馬達28之驅動效率。 (第2貫施形態） 圖8A係本實施形態之牙齒91及固定子側軛92之各牙齒設 置部位的概略構成斜視圖’圖8B係從積層方向觀察時之圖 8A之牙齒91的觀察圖。 87419 -19- 1228855 又’因為牙齒91及固定子侧軛92以外之構成要素係和第1 實施形態大致相同，故省略或簡化其說明。 如圖8A所示’固定子側轉子92上，依特定圓周方向間距 以略呈缺口圓形（略呈C字形）之方式，貫設著以插入（嵌入） 固定各牙齒9 1為目的之矩形插入孔93，此插入孔93之一對 較長側的内侧面93a、93b會分別朝向中心軸線B〇。 此外，各插入孔93之較長側内側面93a、93b上之固定子 側軛92之外圍面91a側的内側面9扑上，以放射狀貫設著切 斷其内側面93b及軛外圍面92a間之鋼板部分且使插入孔93 連通至固定子侧軛92之外側的縫隙（圖上未標示）。 另一方面，如圖8A及圖8B所示，各牙齒91係由複數片略 呈Ϊ字形之鋼板95積層而成。 ••在其鋼板95之較短方向上具有

亦即，各鋼板95係具有·· 特定寬度W6、在鋼板％之棄 部9 5 a ;從此一端都q s u

可μ兩+问。 其次，本實施形態中， 的複數鋼板95之他端部％ 以積層方式所構成之構成牙齒91 C部分，在沿積層方向上具有略呈 87419 -20- 1228855 矩形之剖φ，而以其積層方向和放射方向成垂直相交之方 向，插入固定於固定子側軛92之插入孔93。而以積層方式 冓成之此牙w 9 1上的他端部9 5 c部分，會構成軛插入部 以和層方式所構成之構成牙齒9 1的複數鋼板9 5之中 2部95b部分’在沿積層方向上具有略呈矩形之剖面，係配 又於線圈62内部之部位，構成線圈内配設部97。 一 T外，以積層方式所構成之構成牙齒91的複數鋼板％之 ,P 5 a 〇卩刀係配3又於線圈6 2外部，且係含隔著特定間 隙和磁鐵45相對之矩形相對面在内之部位，構成牙齒^上 之磁鐵相對側端部9 8。 立其次，本構成亦和第i實施形態相同，各牙㈣之軛插入 4 96上’垂直於對線圈62通電時所產生之磁力線（磁通B3 方向）的剖面積S4,會大於垂直於線圈内配設部”上之上述 磁力線（磁通B 3方向）的剖面積s5。 —，奉構成亦和第i實施形態相同，複數牙齒91係裝設方 固定子側輛92上，且利用塑造部63固定成一體，當分別营 相對應之線圈62通電時，產生於其複數牙齒91之各線圈户 配叹邛97的磁力線（磁通B3方向）會處於略呈互相平行之來 態。 ”人以固定子4 1之構成可產生之作用為中心，說明具 有上述構成之電動馬達28的作用。 本貝靶形恶亦和第i貫施形態相同，除了線圈内配設部Μ 上產生之磁通B3以外，從牙齒91之線圈内配設部”的積層 87419 •21 - 1228855 方向觀察（簽照前頭ARl)時，尚會產生從兩側面97a朝向固 定子侧軛92之漏洩磁通B4。 此時，依據本實施形態，因和軛插入部96之磁通B3成垂 直相交之剖面積S 4 (從積層方向觀察時之較短方向上的寬 度W4)會大於（長於）和線圈内配設部97之磁通…成垂直相 交之剖面積S5(從積層方向觀察時之較短方向上的寬度w5) ，攸牙齒9 1之線圈内配設部97的積層方向觀察時，從兩側 面97a漏洩之磁通B4不會進入固定子測軛92而會垂直進入 具有上述寬度W4之扼插入部96。 此時，含軛插入部96在内之牙齒91的積層方向因係和上 述磁通B4成垂直相交之方向’針對磁通成分B4所產生之渦 形感應電流應該沿著軛插入部96之積層方向流動(從圖8⑻ 之圖面正朝向背面、及從背面朝向正面之方向）。 然而，此感應電流會被積層而成之鋼板95間的絕緣電阻 所阻隔’而幾乎不會產生感應電流。 結果，本實施形態亦和第丨實施形態相同，因可抑制由漏 茂磁通所導致之渦電流（感應電流）的產生，故可降低電動 馬達28之渦電流鐵損，且可提高電動馬達以之驅動效率。 (第3實施形態） ㈣係本發明第3實施形態之牙齒及固定子側輕之各牙 齒設置部位的概略構成斜視圖，圖·叩係從積層方向觀察時 之圖9A之牙齒的觀察圖。 又，因為牙齒1〇1以外之構成要素係和P實施形態大致 相同，故省略或簡化其說明。 87419 -22- 1228855 如圖9A及圖9B所示，依據本實施形態，各牙齒1〇1係由 複數片略呈倒T字形之鋼板i 02積層而成。 各鋼板102係具有：在其鋼板1〇2之較短方向上具有特定 寬度W7 '在鋼板102之較長方向上具有特定長度之一端部 l〇2a ;從此一端部1〇2a沿上述較長方向延伸特定長度，且 /口上述較短方向之寬度五2和一端部95a之寬度相同的中間 口M02b ,以及彳之此中間部1〇2b 一端部1〇2&之相反側端部在 上述較長方向上延伸特定長度，且在上述較短方向上之特 疋寬度W8大於上述寬度W7之他端部i〇2c。 又，鋼板102之他端部102〇的寬度W8，大致和插入孔75 之較短側内側面的長度一致。 其次，本實施形態中，以積層方式所構成之構成牙齒ι〇ι 的複數鋼板102之他端部1〇2(：部分，在沿積層方向上具有略 王矩形之剖面，而以使其積層方向沿放射方向將其插入固 疋於固定子侧軛60之插入孔75。而以積層方式所構成之此 牙齒ιοί上的他端部101c部分，會構成軛插入部1〇6。 又，以積層方式所構成之構成牙齒1〇1的複數鋼板1〇2之 中間邓1 02b部分’在沿積|方向上具有略呈矩形之剖面， 係配設於線圈62内部之部位，構成線圈内配設部1〇7。 卜以和層方式所構成之構成牙齒1 〇 1的複數鋼板1 〇2 之一端部102a部分，係配設於線圈62外部，且係含隔著特 定間隙和磁鐵45相對之矩形相對面在内之部位，構成牙齒 1 0 1上之磁鐵相對侧端部1 〇 8。 其次，本構成亦和第丨實施形態相同，各牙齒1〇1之軛插 87419 -23- 1228855 入部106上，垂直於對線圈62通電時所產生之磁力線（磁通 B5方向）的剖面積S8，會大於垂直於線圈内配設部^ 上之 上述磁力線（磁通B5方向）的剖面積S7。 又’本構成中，和各牙齒101之磁鐵45相對之磁鐵相對侧 端部108上，垂直於對線圈62通電時所產生之磁力線（磁通 B5方向）的剖面積S7，會等於線圈内配設部1〇7上之垂直於 其線圈内配設部1 07所產生之磁力線（磁通B5方向）的剖面 積S7 〇 又，圖10A係含此牙齒ιοί在内之固定子的組裝步驟（ 只針對1個牙齒部分）之分解斜視圖。 如圖1 0A所示，將牙齒1 〇 1之辆插入部i 〇6定位於可使其幸厄 插入部106正確插入至預先形成插入孔75及縫隙％之固定 子側軛60上之上述插入孔75的位置，然後將其插入（例如壓 入）固定於該插入孔7 5。 其次，將由絕緣材料所構成之中空狀筒管丨丨〇，以將牙齒 1 〇 1之線圈内配設部107配置於其中空部内之方式載置於固 定子側扼60上，此筒管110之外圍側面上捲繞著線圈62(或 者，將預先捲繞之線圈62裝於筒管外圍側面），以樹脂塑造 部63固定此線圈62、筒管11 〇、牙齒丨〇 1、以及固定子側輕 60來組成固定子41。 另一方面，本構成亦和第1實施形態相同，複數牙齒i 〇工 係裝設於固定子側軛60上，對各對應之線圈62通電時，其 複數牙齒1 〇 1之各線圈内配設部i 07上所產生之磁力線（磁 通B5方向）會處於略呈互相平行之狀態。 87419 -24· 1228855 /、:人’以固定子41之構成可產生之作用為中心，說明具 有上述構成之電動馬達28的作用。 、和第1實施形態相同，除了線圈内配設部1〇7所產生之磁 通b::外，從牙齒101之線圈内配設部1〇7的積層方向觀察 (麥孤頭AR1)時，尚會產生從兩側φ 1〇7_向固定子側耗 60之漏洩磁通Β6。 此呤，依據本實施形態，因和軛插入部1〇6之磁通Β5成垂 直相交之剖面積S8(從積層方向觀察時之較短方向上的寬 f W8)會大於（長於）和線圈内配設部1〇7之磁通…成垂直相 父之剖面積S7(從積層方向觀察時之較短方向上的寬度w7) k牙uj 1 0 1之線圈内配設部丨〇7的積層方向觀察時，從兩 側面1 〇7a漏洩之磁通B6不會進入固定子側軛6〇而會垂直進 入具有上述寬度W8之軛插入部1〇6。 此時，含軛插入部1〇6在内之牙齒1〇1的積層方向因係和 上述磁通B6成垂直相交之方向，針對磁通成分則所產生之 渦形感應電流應該沿著軛插入部i 〇6之積層方向流（從圖9b 之圖面正面朝向背面、及從背面朝向正面之方向）。 然而，此感應電流會被積層而成之鋼板丨〇2間的絕緣電阻 所阻隔’而幾乎不會產生感應電流。 結果，本實施形態亦和第丨實施形態相同，因可抑制由漏 洩磁通所導致之渦電流（感應電流）的產生，故可降低電動 馬達28之满電流鐵損，且可提高電動馬達28之驅動效率。 又’本實施形態之固定子41的各牙齒ιοί如圖9A及圖9B 所示，配設於線圈62外部之磁鐵相對側端部1 〇8的面積S7 87419 -25- 1228855 及覓度W7會分別等於線圈内配設部i 〇7之面積S7及寬度 W7。 此日守，如圖7A及圖7B所示，從牙齒18〇之磁鐵相對側端 邛183的積層方向觀察時，較短方向上之寬度w3a若大於線 圈内配設部182上相對應之寬度W2A，則如圖1〇B所示，經 由筒官凸緣192將此牙齒18〇插入至外圍面捲繞著線圈191 之筒管190，再將已插入牙齒18〇之筒管19〇以將牙齒18〇之 軛插入部181插入（壓入）固定子側軛16〇之插入孔175之方 式設置於固定子側軛6 〇上。 然而，上述組裝時，從磁鐵相對側端部i 8 3之上方經由牙 uj 1 8 0觀祭固疋子側軛6〇時，上述磁鐵相對側端部^ μ會造 成妨礙，而在正確確認固定子側軛丨6〇之插入孔丨乃上有困 難。 因此，牙齒180之軛插入部181對插入孔175之定位可能有 困難，故可能導致組裝作業之複雜化。 然而，依據本實施形態之構成，因配設於線圈62外部之 磁鐵相對側端部108的面積S7及寬度W7分別等於線圈内配 設部107之面積S7及寬度W7，從其磁鐵相對側端部1〇8之上 方、、二由牙齒1 〇 1觀察固定子側軛6〇時，可正確確認其固定子 側軛60之插入孔75。 因此，可在將牙齒101之輛插入部1〇6正確定位於其插入 孔75之狀態下實施插入（壓入）固定，故可接著依序從牙齒 101之上方侧配置筒管110及線圈62等。 結果’可進一步簡化固定子4 1之組裝步驟。 87419 -26- I228855 又’本實施形態時，各牙齒1 〇 1上之配設於線圈62外部之 磁鐵相對側端部108的面積S7及寬度W7係分別等於線圈内 配設部107之面積S7及寬度W7，然而，本發明並未限定於 此各牙齒1 0 1上之配設於線圈62外部之磁鐵相對側端部 108的面積s7及寬度W7亦可小於線圈内配設部之面積 及寬度。 ' 又，本實施形態時，各牙齒1〇1上係分別捲繞著線圈62 ，然而，為了使結線作業更為容易，亦可採用如圖丨丨所示 之一體塑造型線圈1 2 1，預先實施對應全部牙齒丨〇丨之線圈 62的結線連結，然後再以形成對應牙齒ι〇1全體配置形狀 (缺口圓形）之缺口圓形牙齒裝設孔丨2〇的樹脂塑造實施一 體固定。 此構成時，如圖12所示，以將各牙齒1〇1之線圈内配設部 107插入至其各牙齒裝設孔12〇之方式將一體塑造型線圈 1 2 1裝設於固定子側概6 0上，實施固定子4 1之組裝。 結果，不會有線圈結線作業及複數牙齒間之難以定位等 之作業’而可容易實施線圈之裝設，故可進一步簡化固定 子4 1之組裝步驟。 此外’本實施形態之變形例方面，如圖丨3所示，從各牙 齒101之磁鐵相對側端部108積層方向觀察時，在構成一體 塑造型線圈1 2 1之各牙齒裝設孔1 20的内緣壁部上，將磁心（ 鐵心）1 2 2插裝於抵接侧面且和侧面相對之部位上。 依據此圖1 3所示之構成，在以將各牙齒1 〇丨之線圈内配 設部107插入至各牙齒裝設孔12〇之方式將上述一體塑造型 87419 -27- 1228855 線圈121a裝設於固定子側軛60上時，因上述磁心122會和各 牙齒101之磁鐵相對侧端部108成為一體而具有磁鐵相對面 之機能，和第9圖所示之構成相比，可以導引較多由磁鐵45 所產生之磁通（磁力線）。 結果，可實現含上述一體塑造型線圈121 a在内之固定子 4 1為基礎之電動馬達2 8的高力矩化及小型化。 又，上述之各實施形態時，牙齒之軛插入 於線圈内配設部之寬度，然而，本發明並未限定 要軛插入部上，對相對應之線圈通電時，垂直於所產生之 磁力線的剖面積大於和線圈内配設部之上述磁力線成垂直 相交之剖面積的構成即可，而和牙齒本身之形狀無關。 又，第3實施形態時，牙齒之磁鐵相對側端部的寬度係 於線圈内配設部之寬度’然而，本發明並未限定於此… 要磁鐵相對側輪，對相對應之線圈通電時，垂直於所 磁力線的剖面積若為和線圈内配設部之上述磁力線 “相父之剖面積以下的構成即可 狀無關。 < W不身之形 卜，上述之各實施形態時 隙型旋轉電機電動術…7料本發明之軸^ 而，本發明丄: 電動二輪車時進行說明，'彳 +知句亚未限定於此 得上述效果。 於/、他衣置/機器上亦可| 其次’上述之各實施之形能 轉電機係以I…卿電動：(動二明:軸向吻 然而’本發明並未限定於此，亦二:)為例進行說明’ 丌了 S做以從外部使旋轉子 S7419 -28- 1228855 進行旋轉而在線圈上產生電動勢之所謂發電機來利用。 上述之各實施形態時’本發明之軸向間隙型旋轉電機係 以磁鐵側為旋轉子、線圈側為固定子為例來進行說炒 而，本發明並未限定於此，亦可採用以磁鐵側為固定子、 以線圈側為旋轉子之構成’且可獲得和上述各實施形熊大 致相同之效果。 又，上述之各實施形態時，本發明之旋轉電機係針對轴 向間隙型旋轉電機（電動馬達）進行說明，然而，本發明並 未限定於此，亦可應用於徑向間隙型旋轉電機上，亦即， 磁鐵及複數牙齒之互相相對面平行於旋轉軸，且其相對面 間之間隙係沿;^疋轉轴之圓（¾]狀’各複數牙齒所產生之磁力 線呈放射狀之徑向間隙型旋轉電機。 又，本發明並未限定於前述各實施形態，只要在依據本 發明要旨之範圍内，可以適度變更來實現其他實施形態。 【圖式簡單說明】 圖1係配置著本發明第1實施形態之軸向間隙型旋轉電機 的裝置實例之電動二輪車的側面圖。 圖2係以說明圖1所示後懸臂後端部之内部為目的之圖 1II-II線剖面圖（部分側面圖）。 圖3係將圖1及圖2所示當做電動二輪車之電動馬達的一 部分裝設於後懸臂之後端部時從後輪側觀察使用狀態之固 定子時的狀態圖。 圖4係圖3所示固定子之重要部位的概略構成斜視圖。 圖5 A係第1實施形態之牙齒及固定子側軛之牙齒的各設 87419 -29- 1228855 置部位之概略構成斜視圖。 圖5B係從積層方向觀察圖5a 闰6 Δ /έ + 士 牙回^的觀察圖。 圖6Α係垂直於圖5所干 口）所不牙齒之軛插入 時所產生之磁力線的剖面積圖。 《對線圈通電 圖6Β係垂直於圖5所

Won 線圈内配設部上之上述磁 力線的剖面積圖。 & 圖7A係從軛插入部之 ^ Α ^ . 、曰° ，丁、寸之沿較短方向之寬 度為線圈内配設部之對應寬 — 丨丁心才齒及该牙齒之固 疋子侧軛的牙齒設置部位之各概略構成斜視圖。 圖7B#從積層方向觀察圖7 a之牙齒時的觀察圖。 圖8A係本發明第2實施形態之牙齒及固定子㈣之牙齒 的各设置部位之概略構成斜視圖。 圖8B係從積層方向觀察圖8A之牙齒時的觀察圖。 圖9 A係本發明第3實施形態之牙齒及固定子側軛之牙齒 的各設置部位之概略構成斜視圖。 圖9B係從積層方向觀察圖9A之牙齒時的觀察圖。 圖l〇A係含圖9所示牙齒之固定子的組裝步驟（只標示1個 牙齒部分）之分解斜視圖。 圖10B係含圖7所示牙齒之固定子的組裝步驟（只標示1個 牙齒部分）之分解斜視圖。 圖11係本發明第3實施形態之一體塑造型線圈的概略構 成斜視圖。 圖12係採用圖丨丨所示一體塑造型線圈之固定子的組裝步 驟分解斜視圖。 87419 -30- 1228855 圖1 3係本發明第3實施形態變形例之一體塑造型線圈的 概略構成斜視圖。 【圖式代表符號說明】 1 電動二輪車 2 前管 3 龍頭支持部 3 a 龍頭 4 把手 5 前叉 6 前輪 7 前車軸 8 儀錶 9 頭燈 10 方向燈 11 車架 12 座椅軌條 12a 後方侧端部 13 座椅 14 電瓶 15 座椅撐條 16 後擋泥板 17 尾燈 18 方向燈 19 後懸臂外層 87419 - 31 - 後懸臂 後端部 樞軸 後輪

後緩衝器 腳踏板 側支架 車由 回動彈簧 車由向間隙型電動馬達 驅動單元 齒輪蓋 行星齒輪減速機 控制器 軸承

轴承 旋轉子 固定子（定子） 旋轉子侧軛 圓環部 錐部 第1圓筒部 圓環部 第2圓筒部 -32- 1228855 80b 中 間 部 80c 他 端 部 81 幸厄插 入 部 82 線 圈 内 配 設 部 82a 兩 側 面 83 磁 鐵 相 對 側 端 部 91 牙 齒 92 固 定 子 側 車厄 92a 軛 外 圍 面 93 插 入 孔 93a 内 側 面 93b 内 側 面 95 鋼 板 95a 一 端 部 95b 中 間 部 95c 他 端 部 96 輛插 入 部 97 線 圈 内 配 士iL δ又 部 97a 兩 側 面 98 磁 鐵 相 對 側 端 部 101 牙 齒 102 鋼 板 102a 一 端 部 102b 中 間 部 -34- 87419 1228855 102c 他 端 部 106 孝厄插 入 部 107 線 圈 内 配 汉 部 107a 兩 侧 面 108 磁 鐵 相 對 側 端 部 110 中 空 狀 筒 管 120 牙 齒 裝 設孔 121 一 體 塑 造 型 線 圈 121a 一 體 塑 造 型 線 圈 122 磁 心 160 固 定 子 側 輛 175 插 入 孔 180 牙 齒 181 概插 入 部 182 線 圈 内 配 設 部 183 磁 鐵 相 對側 端 部 190 筒 管 191 線 圈 192 筒 管 凸 緣 -35 - 87419

Claims (1)

1. ΐϊ 乂 < η /1 i:] 122嘐綠22537 _ _ 11 ΐ; 中文申請專利範圍替換本(93年u月）if年; 拾、申請專利範圍： 種旋轉電機；，其特徵為具有磁場磁鐵，且具備 牙齒，其係對於前述磁鐵空間隔以特定間隙而對向者； 線圈，其係於内部配設著前述牙齒之至少一部分 ;及 2，其係於和前述磁鐵對向的方向上層疊配置者；且 前述牙齒係於和前述軛的層疊方向垂直的方向上声 疊者； 9 …月J述牙齒係在其至少—部分從前述輛之和前述磁鐵 對向之面插入内部之狀態下裝設於該軛上； 於則述牙齒之對於前述軛之插入部位，前述線圈被通 電時Y對於前述牙齒上產生之磁力線垂直的剖面面積比 對於該牙齒之配設於前述線圈内部之部位之前述磁力 線垂直的剖面面積大地形成。 2·如申請專利範圍第i項之旋轉電機，其中 前述牙齒係層疊複數片鋼板所形成，前述鋼板係將前 述軛插入部位及前述線圈内配設部位一體成形者； 前述各鋼板之前述層疊方向看之前述軛插入部位的 寬度比該層疊方向看之前述線圈内配設部位的寬度大 地形成。 3·如申請專利範圍第1或2項之旋轉電機，其中 前述牙齒係複數，該複數牙齒係在前述線圈被通電時 ，該複數牙齒各個之線圈内配設部位產生之磁力線互相 略平行之狀態裝設於前述軛上。 1228855

   4.如申請專利範圍第1或2項之旋轉電機，其中 & Μ $牙齒之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側端部，前 述、線圈被通電時’對於前述牙齒上產生之磁力線垂直的 Φ φ積幵》成對於前述線圈内配設部位之前述磁力線 垂直的剖面面積以下。 5. 如申請專利範圍第3項之旋轉電機，其中 ^ ^逆牙齒之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側端部，前 述、本圈被通電時’對於前述牙齒上產生之磁力線垂直的 dj面面積形成對於前述線圈内配設部位之前述磁力線 垂直的剖面面積以下。 6·如申凊專利範圍第4項之旋轉電機，其中 前述線圈係複數，前述複數牙齒係其至少一部分分別 配設於前述複數線圈之内部； d複數線圈係在其複數線圈被通電時，前述複數牙齒 各個之線圈内配設部位上產生之磁力線互相略平行之 狀態被一體模製。 7 ·如申巧專利範圍第5項之旋轉電機，其中 前述線圈係複數，前述複數牙齒係其至少一部分分別 配設於前述複數線圈之内部； 該複數線圈係在其複數線圈被通電時，前述複數牙齒 各個之線圈内配設部位上產生之磁力線互相略平行2 狀態被一體模製。 8 ·如申請專利範圍第6項之旋轉電機，其中 前述複數牙齒各個之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側 87419 1228855( 端部分別位於該複數線圈之外部；另一方面 具有複數磁心，其係接近前述複數牙齒各個之和前述 磁鐵對向之磁鐵對向側端部而配置者； 前述複數磁心及前述複數線圈係一體模製。 9 ·如申請專利範圍第7項之旋轉電機，其中 前述複數牙齒各個之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側 端部分別位於該複數線圈之外部；另一方面 具有複數磁心，其係接近前述複數牙齒各個之和前述 磁鐵對向之磁鐵對向側端部而配置者； 前述複數磁心及前述複數線圈係一體模製。 10· 一種旋轉電機，其特徵為具有磁場用磁鐵，且具備： 牙齒，其係對於前述磁鐵空開特定間隙而對向者；及 線圈，其係於内部配設著前述牙齒之至少一部分者； 於則述牙齒之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側端部，前 述線圈被通電時，對於前述牙齒上產生之磁力線垂直的 2面面積形成前述線圈内配設部位之對於其線圈内配 叹部位產生之磁力線垂直的剖面面積以下。 11 ·如申請專利範圍第10項之旋轉電機，其中 A前述牙齒及線圈分別為複數，該複數牙齒係其至少一 邛刀分別配設於前述複數線圈之内部； 、—更具有耗，其係為了前述複數線圈被通電時，於前述 2數牙齒各個之線圈内配設部位產生之磁力線互相成 為略平行而裝設著該複數牙齒者； 前述複數線圈係在前述複數牙齒各個之線圈内配設 87419 1228855 9a li. 1¾ 部位產生之磁力線互相略平行之狀態被一體模製。 12·如申請專利範圍第11項之旋轉電機，其中 $述衩數牙歯各個之和前述磁鐵對向之磁鐵對向側 端部分別位於該複數線圈之外部；另一方面 具有複數磁心，其係接近前述複數牙齒各個之和前述 磁鐵對向之磁鐵對向側端部而配置者； 剷述複數磁心及前述複數線圈係一體模製。 13·如申請專利範圍第Η或12項之旋轉電機，其中 二前述複數牙齒係在各個之至少一部分從前述軛之和 前述磁鐵對向之面插入内部之狀態下裝設於該軛上； ;a述各牙齒之對於如述定子側輕的插入部位，前述 各線圈被通電時，對於前述牙齒上產生之磁力線垂直的 剖面面積比對於該各牙齒之配設於前述各線圈内部之 部位之前述磁力線垂直的剖面面積大地形成。 87419