TW594033B - An in-car intrusion detection system - Google Patents
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Description
594033 ⑴
It φτ正替換錢 ^^93. 3.31 —年月Ε] 玖、發明說明 (發明說明應敘明:發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明) 相關申請案交叉參考 本申請案係以第2001-364969號日本專利申請案為基礎申 請優先權。 發明說明 發明的技術範圍 本發明係與車内安裝用入侵檢知裝置有關,其係利用電 波或超音波來防止對車輛之非法侵入;本發明特別與具備 可有效防止錯誤檢測之結構的車内安裝用入侵檢知裝置有 關。 發明的技術背景 圖1係用於檢知車輛入侵者之車内安裝用入侵檢知裝置 的概略結構區塊圖。在圖中,1為車内安裝用入侵檢知裝 置,而2為入侵者等物體。車内安裝用入侵檢知裝置1譬如 可包含:震盪器11,其係可發出2.45 GHz之電波輸出者; 送訊天線1 2 ;收訊天線丨3 ;及頻率變換器丨4 ;並將之安裝 於如車天花板之一部份上。 在圖1的裝置中,震盪器1 1所形成之譬如2.45 GHz的輸出 ’係介以天線1 2而射到物體2上。而來自物體2之反射波則 被收訊天線1 3所接收,接著,在頻率變換器丨4中,送訊波 和反射波被進行混合而形成拍頻訊號。 前述車内安裝用入侵檢知裝置在被設定為動作狀態的 情況下’ Μ車柄内有移動物體時’該物體會被當作入侵者 而被檢測出來。在進行移動物體之檢測時,係利用來 -5- (2) (2) 594033 H 一 . — 生-月 日 自物體之反射波所產生的都卜紅,十 r勒效應。現在在物體2為移 動的情形,則反射波之頻率會ra加l * T因都卜勒效應而產生若干移 位。假設頻率設定為f〇,則反鉍 心射頻率為fQ+△。在此,移位 量△可利用下列公式求出: △=反射頻率-送訊頻率=(2v/c)fG ⑴ v =物體2之對感知器之相對速度 c=光速 從公式(1)可清楚知道,Ar < , Δ之值和送訊波fG之頻率相較,
顯得很小。譬如,送訊頻率A 浪丰為2.45G的情形,△僅有1〇 Hz 左右。由於難以直接針對移位 砂位里△進仃計測,因此採取如 下作法:取送訊波和收訊姑少^ 队Λ,皮之拍頻,把與移位量△一致之 頻率的訊號進行輸出。 然而’如圖1所示,在車内安裝用入侵檢知袭置上,链 如’當有足球碰到車體的情形,就如突發之急⑨使車體: 搖的情形一般,因碰撞車體使車内安裝用入侵檢知裝置自 身也產生搖動,故即使反射物體並無移動也會 '^自 王相對性 移動,有時該裝置會誤判為有異狀發生,而輸出警報。〆 是,在足球碰到車體產生暫時性變形後再恢復或 狀的情形 時;用戶在洗車牯使引擎蓋產生暫時性變形等的情形聍 都會因車體變形而造成車内安裝用入侵檢知裝 ι搖動,導 致車内安裝用入侵檢知裝置和反射物體之間產 王相對性 移動,有時會引發錯誤警報。 發明之揭示 因此’本發明之目的在於提供一種車内安裝用 长檢知 -6 - 594033
·«· H.斯P f正替換頁丨 (3) lS9al31d 裝置,其係可避免如前述般基於原本與外來入侵無關之車 體搖動等,而造成錯誤判斷者。 為解決前述問題,本發明之第一裝置係一種車内安裝用 入侵檢知裝置,其係以對車内送訊之送訊波之對車内物體 反射的反射波為依據,來檢測對車内之入侵者;該裝置係 作如下設定:當前述反射波之輸出大於第一輸出位準後, 如在特定時間内大於比第一輸出位準為高之第二輸出位 準的情形,則該裝置不將之判斷為入侵。 當足球等碰撞車體產生衝擊,通常會使車體產生激烈震 動。因此,在該情況下,收訊之收訊波輸出的上升時間, 會比人入侵時的情形短上許多。因此,在訊號輸出位準上 先設定好第一位準及比第一位準高的第二位準,當輸出之 由第一電往第二位準遷移的時間比預設之時間為短的情 形,則判斷為並非人等之入侵,如此則可避免產生錯誤檢 測。 本發明之第二裝置係一種車内安裝用入侵檢知裝置,其 係以對車内送訊之送訊波之對車内物體反射的反射波為 依據,來檢測對車内之入侵者;該裝置係作如下設定:在 前述反射波之輸出中,如其大於特定位準的連續波在特定 時間内並不呈現連續的情形,則不將之判斷為入侵。 當車體急風等而動的情形,或因不明外力等衝擊車體的 情形,其對車體的影響在短時間内就會結束。因此,當收 訊手段輸出大於可視為入侵之一定之位準時,如其持續時 間小於預設時間的情形,則不判斷為人等之入侵,如此則 594033 >史、、,1^ 二、; 麵懸懸 修f拉ffc .¾ (4) ,合-么,曰-2.Λ:六 ^^93. 3.31
年 % PJI 可避免產生錯誤檢測。 本發明之第三裝置係一種車内安裝用入侵檢知裝置,其 係以對車内送訊之送訊波之對車内物體反射的反射波為 依據,來檢測對車内之入侵者;該裝置係作如下設定:如 前述反射波之頻率為在特定頻域之外的情形,則該裝置不 將之判斷為入侵。 人之入侵所產生之收訊手段輸出的頻率並不占有很寬 之頻域,而是被限定於較一定的頻域中;因此,當收訊手 段輸出的頻率在預設之一定之頻域之外時,則不判斷為入 侵,如此則可避免產生錯誤檢測;而該預設之一定之頻域 係顯示人之入侵者。 本發明之第四裝置具有如下特徵··當滿足前述第一、第 二及第三裝置中之錯誤檢測迴避條件的任一項之情形時 ,則判斷為錯誤檢測。 本發明之第五裝置具有如下特徵:當同時滿足前述第一 及第二裝置中之錯誤檢測迴避條件的情形時,則判斷為錯 誤檢測。 本發明之第六裝置具有如下特徵:當同時滿足前述第二 及第三裝置中之錯誤檢測迴避條件的情形時,則判斷為錯 誤檢測。 本發明提供之車内安裝用入侵檢知裝置係把第四、第五 及第六裝置之錯誤檢測迴避條件進行各種組合,如此則可 根據各種外力衝擊進行判斷,發揮防止錯誤檢測的效果。 此外,本發明還提供具備前述第一、第二或第三裝置之 ^止膂换貝 更 >93.^31 年为口 (5) 車輛。在該車輛中,可迴避錯誤檢測的同時, 运可有效檢 594033 測出對車輛之偷盜。 發明之最佳實施型態 圖2係與本發明之第一實施型態有關之車内安裝用入侵 檢知裝置的電路結構區塊圖。在該圖中,20為震盪電路、 22為送訊電路、24為收訊電路,其係用於接收反射波者、 2 6為混合電路,其係用於把送訊波及收訊波混合來獲得拍 頻訊號者、2 8為放大電路,其係用於把混合電路之輸出進 行放大者、3 0為電源電路。 在圖2中,40為微電腦,其係用於接收放大電路28之輸 出,分析其訊號,來檢測出對車輛的入侵。微電腦4 0之輸 出係介以驅動電路42,傳送到警告ECU(電子控制裝置)44 ,在此輸出用於通知有異狀發生之警報。警告ECU44亦可 為僅針對車内安裝用入侵檢知裝置產生動作者,但通常係 具備可依據門感知器等感知器之一般訊號來通知異狀發 生之功能者。 在圖2中,圖之虛線所示部份為感知器5 0,通常其係安 裝於車室内之適當場所,譬如天花板上;或其亦可安裝於 車室内之閱圖燈附近。此外,其也可與微電腦4 0、驅動電 路42共同組合成感知器裝置。 圖3係在本發明之第一實施型態中,用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作原理的訊號波形圖;該圖所示者為 ,來自放大電路28之拍頻訊號輸出在微電腦40中全波整流 狀況之訊號波形。 1霉正替換頁 (6) ^.93. 131 % 年为曰 594033 如為足球等碰撞車輛的情形,其衝擊所引發的車輛變形 係在短時間内發生,並在短時間内結束。因此,在混合電 路2 6上所形成之拍頻波之強度會顯示如下傾向:從感應到 拍頻波存在之時點起,迅速上升而達最大值,並迅速減小 。相對的,如為有人入侵車内時的情形,其拍頻波之強度 係隨著入侵動作,而以較遲緩的速度增大。因此,在拍頻 波訊號方面,當檢測出有激烈上升的情形時,則可判斷為 :與偷車等之入侵無關,而係屬由車體外部所施加之單純 衝擊。 因此,在如圖3所示之拍頻波之訊號波形(感知訊號)上 ,進行如下設定:位準1 (圖式之例為200 mV)係表示可認定 為有人入侵之臨限值,及位準2係比前者為大且小於最大 值(圖式之例為800 mV)之值;並針對時間ΔΤ進行測定,而 時間ΛΤ係指輸出大於位準1到達位準2之時間。如ΛΤ為未 滿於一定時間t的情形,則可判斷為因衝擊所致,而不視 為非法入侵。該一定時間t係以種種實驗為根據,所選擇 出來之值;而該值係可把因單純之衝擊所導致之輸出變動 及因人之入侵所導致之輸出變動,進行充份區分者。如△ T係大於依前述方式決定之一定時間的情形,則可判斷為 人之非法入侵所致。根據前述方法,則可防止錯誤警報的 輸出,而該錯誤警報係因與偷車無關之車體搖動所引起者 。再者,位準1亦可為比前述臨限值更高的值,但應選擇 比位準2為小之值。位準2應選擇有入侵時所產生之較高的 數值。 594033 f'正替換負 3T 31 羅貢; 年角ill 圖4係以微電腦40來執行前述誤判防止原理時之處理順 序的流程圖。又,圖4所示之處理程序係以一定之週期進 行重複實施者。首先,在步驟S1上實施A/D輸入處理,並 執行全波整流;而該A/D輸入處理係用於把由放大電路2 8 輸入之類比訊號變換為數位訊號者。接著,在步驟S 2上 ,針對輸入訊號之值是否大於第一位準進行判斷。在本實 施型態上,第一位準係設定為200 mV。 在步驟S2上如為NO的情形時,亦即其強度小於可判斷 為產生拍頻訊號之強度的情形時,則在步驟S3使計數之 值回歸初始值(0),並結束該處理,準備進入下一個循環。 在步驟S2上如為YES的情形時,亦即其強度到達可視為產 生拍頻訊號之強度的情形時,則在步驟S4上僅把計數之 值遞增1。 接著,在步驟S 5上,針對拍頻訊號之位準是否大於第二 位準進行判斷。在本實施型態上,第二位準係設定為800 mV。在步驟S 5上如為NO的情形時,則結束該處理,並準 備進入下一個循環。因此,當訊號大於位準1以上卻小於 位準2以下的情形時,與訊號之取樣週期同步,在步驟S4 上遞增計數之值,並測定期時間ΔΤ。 依照前述方式,如訊號輸出大於位準2時,則在步驟S 5 上被判斷為YES,因此在步驟S 6上,針對該時之計數值, 亦即ΛΤ是否達到預設之一定值t (譬如50m秒)進行判斷。 在步驟S6上判斷為YES的情形,亦即,拍頻訊號之強度 從位準1到達位準.2之時間比t(50 m秒)為小的情形,則判斷 -11 - 594033 彳|正替換-j ⑻ a. 31 rt 年 % ι\ βιΐΜϊ: 該事態的發生係由來自外部之單純衝擊所導致者,故在步 驟S7上使警報禁止旗標為ON狀態。又,微電腦40在警報 禁止旗標為ON的狀態下,即使輸出訊號大於臨限值,並 不會將該事態判斷為有人入侵,因此並不輸出警報(警告) 訊號。 當在步驟S 6上判斷為NO的情形,則從位準1到達位準2 之時間△ T相當長,因此將該事態判斷為非法入侵,微電 腦40依照與圖4之處理流程不同之其他流程,將該事態視 為異狀,並輸出警報訊號。 如前所述之第一實施型態係適合如下情形之錯誤檢測 :譬如,因足球等碰撞車體而產生激烈震動時,從檢測出 異狀起其訊號的上升相當快速,且輸出訊號強度的變化也 很大。 圖5係用於顯示本發明之第二實施型態之動作原理之拍 頻訊號的波形圖。圖6係以微電腦40執行本實施型態時之 動作流程圖。如圖5所示,在本實施型態中,先檢測出輸 出訊號大於臨限值(譬如,第一位準設為200 mV)時之持續 時間ΔΤ 1,如ΛΤ 1之值小於預設之一定值tl的情形,則不 將之視為有非法入侵產生,並不發出異狀警報;而前述臨 限值係指可認定輸出訊號為異狀之值。另一方面,大於一 定位準的訊號持續產生並持續到大於一定時間tl的情形 ,則將之視為有非法入侵,並發出異狀警報。 其理由在於,當有人入侵的情形,用於顯示異狀之輸出 訊號係以較緩慢且長的方式持續,相對的,如因急風造成 -12- 594033 —___________ 修卞…「 ;
(9) g止朁換貞丨 ^^93. 3,31 年 为 El!
— eitafl 丨 II 的車體搖動、或在洗車時用戶使引擎蓋凹陷等情形時,其 異狀訊號係在較短時間便會結束;利用前述原理來防止錯 誤檢測的發生。 接著,利用圖6之流程圖,針對本實施型態之處理順序 作說明。首先,在步驟S10上進行A/D變換處理。接著,在 步驟S11上,針對訊號強度是否大於臨限值(位準1)進行判 斷;而該臨限值譬如可為200 mV。在步驟S11上如為YES的 情形,亦即訊號輸出大於可檢測出異常之臨限值的情形, 則在步驟S12上把計數值CT2進行遞增,並為下一個訊號之 取樣作準備。在下一個訊號之取樣上,如訊號輸出再度大 於200 mV的情形,則計數值再度被遞增。依照該方式,當 訊號大於於200 mV的期間,以CT2之内容來表示。 在步驟S11上如為NO的情形,亦即訊號輸出未滿2〇〇 mv 的情形,則表示處於如下兩種情形之一:根本未發生異狀 故訊號輸出小於臨限值,或是,如圖5之期間A所示般, 正處於rfL说與訊號之間的狀態。因此,在本實施型態中, 設置用於計測訊號輸出小於臨限值時的計數值CT1,針對 當計數器内容小於一定時間(譬如3〇〇m秒)的情形,來判斷 前後之訊號係屬異狀發生時之一連串訊號。如當計數内容 大於300m秒的情形,亦即期間a大於300m秒的情形,則將 前後之訊號視為基於不同之異狀所產生的訊號,並在該時 點把計數值CT2進行取樣;而計數值CT2係用於把輸出大於 臨限值之期間進行計測者。 亦即,在步驟S13上把計數值CT1進行遞增,接著,在步 -13- 594033 'mmmm (ίο) ::ξ正督换貞 史 93. 3, 3 ί 年月曰 驟S14上針對計數值CT1之值是否大於300m秒進行判斷。在 步驟S14上,如計數值CT1之内容大於300m秒的情形(步驟 S14為YES),則如前所述,並不把前後之訊號視為連續之訊 號。因此,在下個步驟S15上,如計數值CT2之内容小於500m 秒的情形(步驟S15為YES),則在步驟S16上使警報禁止旗標 為ON狀態,停止警報的輸出。接著,在步驟S17及步驟S18 上,分別把其計數進行清除。 另一方面,當在步驟S15上,如計算計數值CT2之值已經 大於500m秒的情形,則在整個大於500m秒的期間,已經發 出顯示異狀的訊號;但現在該訊號係顯示為中斷狀態,因 此不經過使警報禁止旗標為ON狀態的步驟S16,而在步驟 S17及步驟S18上,把計數值CT1及計數值CT2重設為初始值 (0),為下一個取樣作準備。 在步驟S14上,如計數值CT1之值為未滿300m秒的情形, 則可把圖5波形圖中之前後訊號視為係因某種異狀所產生 之連續訊號,因此在步驟S19上,確認計數值CT2之值並非 0(步驟S19為NO)後,在步驟S20上把計數值CT2之值進行遞 增,並計算該訊號之持續時間。再者,如在步驟S19上, 計數值CT2之值為0(步驟S19為YES)的情形,則在步驟S21上 ,把計數值CT1重設為初始值,為下一個取樣循環作準備。 又,前述控制内容亦可視為用於進行如下判斷者:在一 週期中訊號之最大輸出之大於臨限值的期間,是否在特定 期間(500m秒)呈持續狀態。 如前所述,本實施型態係針對被視為因一次之異狀所導 -14- 594033
觀卿卿 致之連續訊號的產生,譬如大於500m秒的情形,則把該狀 態視為非法入侵的產生;在另一方面,如為小於500m秒的 情形,則不把該狀態視為非法入侵的產生,並不發出警報 。利用該方式,當車内安裝用入侵檢知裝置檢測到對車體 所施加之瞬間衝擊時,則可避免將之視為非法入侵而造成 錯誤檢知。 本實施型態係適用於如下情形之防止錯誤檢知:譬如, 因急風使車體搖動而導致異常訊號產生時,或在洗車中因 人的碰撞致使引擎蓋凹陷時;其與人之侵入的情形相較, 異狀發生期間較短,且訊號較弱。 圖7係用於說明本發明之第三實施型態之動作原理的輸 入訊號波形圖。在本實施型態中,係以如下方式防止錯誤 檢知;先把人之違法入侵所產生之訊號的頻域進行特定, 如所發生之訊號不在該頻域中的情形,即使訊號之強度位 準係可判斷為有入侵發生之位準,亦即,即使大於臨限值 的情形,仍然不將之判斷為入侵。 因此,以如下方式來防止錯誤檢知;譬如,訊號大於臨 限值位準1 (譬如200mV),則在該訊號強度到達位準2為止 的期間中,針對輸入訊號實施頻率運算,如其值小於可視 為人之動作之下限值(譬如3 Hz)的話,則不將此訊號判斷 為入侵;而該位準2係被設定為具有相當大之強度者。 接著,利用圖8之流程圖,針對在本第三實施型態中, 微電腦40上之處理流程進行說明。首先,在步驟S30上進 行輸入訊號之A/D變換處理。接著,在步驟S31上,針對輸 -15- 594033
Ρΐ正替換員 (12) 1^# V1 Ell [ 1 ______ 入訊號之位準是否大於臨限值(位準1,200mV)進〜“ 1丁刊斷。 在步驟S31上如為YES的情形,則針對該輸入訊 — 观貫施頻 率運算(步驟S32),接著,在步驟S33上,針對輪 。 八訊號之 位準是否達到位準2,即800 mV,進行判斷.如& ^ 7馬達到的 情形(步驟S33為YES),則在步驟S34上,針對誃時 μ t心訊號頻 率是否小於3Hz進行判斷。 在步驟S34上如為YES的情形,則無法視為隨著人之入严 導致訊號的發生,因此在驟S35上使警報禁止旗標為〇1^狀 態。另一方面,在步驟S33及步驟S34上如為NO的情形,則 結束該處理’並為下一個訊號取樣作準備。 另一方面,在步驟S31上如判斷為NO的情形,則把計數 值CT1進行遞增(步驟S36);而計數值CT1係針對鄰接之訊發 疋否為連續訊號進行檢知者。接著,在步驟S37上,針對 計數值CT1之值是否大於300m秒進行判斷;在步驟S37上如 為YES的情形,則不把鄰接之訊號視為連續訊號,在步驟 S38上清除頻率運算,直接結束該處理,並為下一個訊號 取樣作準備。 在步驟S37上如判斷為N0的情形,鄰接之訊號間的間隔 並不大於不被視為連續訊號之時間,因此,在步驟S39上 針對是否處於頻率運算中進行判斷;如為運算中(步驟S39 為YES),則直接結束該處理,並為下一個訊號取樣作準備 。在步驟S39上如為NO的情形,則可視為訊號之輸入中斷 ’故重没计數值c T為0 ’並為下一個訊號取樣作準備。 如岫所述,從輸入之訊號之頻率即可判斷:該訊號是因 -16- 594033 (13) i替換 .93. a. 3 1 麵歷麵 人之非法入侵所產生者,或是由某種與偷車無關之車體的 動作所造成者。其結果為,可防止錯誤警報之輸出,且提 高警報之可靠性。此外,本實施型態亦適用於區別如下之 訊號:因緩慢之車體震動所產生的訊號,及因人入侵所產 生之訊號;而前者係指因風導致車體搖動,或在洗車作業 時用戶搖動車體等情況所產生者。 前述各實施型態可以單獨實施,但亦可建構足以確認所 有實施型態之條件的裝置;在合乎其中任何一種條件的情 況下,該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。 或是,亦可建構具有同時確認第一實施型態及第二實施 型態之功能的裝置,在同時合乎其條件的情況下,該裝置 並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。在該情況下,如同時 合乎與異常訊號上升時間有關之限制及與持續時間有關 之限制,則該裝置並不將之判斷為非法入侵。 或是,亦可建構具有同時確認第二實施型態及第三實施 型態的條件之功能的裝置,在同時合乎其條件的情況下, 該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。在該情況下, 如同時合乎與異常訊號上升時間有關之限制及與頻率有 關之限制,則該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。 發明之功效 如前所述之將各種實施型態的說明;本發明之車内安裝 用入侵檢知裝置可將如下訊號進行區別:被視為與偷車無 關之現象所產生之入侵發生訊號,及偷車可能性極高之訊 號。因此,可獲得在非法入侵發生的檢知上具有高可靠性 -17- 594033
(14) JJ二臀.¾ _ .93.3.31 年月 曰 的車内安裝用入侵檢知裝置。 圖式之簡單說明 圖1係先前之車内安裝用入侵檢知裝置的概略結構圖。 圖2係與本發明之第一實施型態有關之車内安裝用入侵 檢知裝置的結構區塊圖。 圖3係在本發明之第一實施型態中,車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖4係在本發明之第一實施型態中,用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖5係在本發明之第二實施型態中,車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖6係在本發明之第二實施型態中,用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖7係在本發明之第三實施型態中,車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖8係在本發明之第三實施型態中,用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖式代表符號說明 1 車内安裝用入侵檢知裝置 2 侵入者等物體 11 震盪器 12 送訊天線 13 收訊天線 14 頻率變換器 -18- (15) 替換貝 93 3S31 ^月F4 震盪電路 送訊電路 收訊電路 混合電路 放大電路 電源電路 微電腦 驅動電路 警告ECU 感知器 A/D輸入處理 警報禁止旗標 -19-
Claims (1)
- 594033 I ml 拾、申請專利範圍 1 · 一種車内安裝用入侵檢知裝置,其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據,來檢測對車内之 入侵者,其特徵在於: 當前述反射波之輸出大於第一輸出位準後,如在特定 時間内大於比前述第一輸出位準為高之第二輸出位準 的情形,則該裝置不將之判斷為入侵。 2· —種車内安裝用入侵檢知裝置,其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據,來檢測對車内之 入侵者,其特徵在於: 在前述反射波之輸出中,大於特定位準之連續波如在 特定時間内不連續的情形,則該裝置不將之判斷為入侵。 3 · —種車内安裝用入侵檢知裝置,其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據,來檢測對車内之 入侵者,其特徵在於: 如前述反射波之頻率為在特定頻域之外的情形,則該 裝置不將之判斷為入侵。 4 · 一種車内安裝用入侵檢知裝置,其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據,來檢測對車内之 入侵者,其特徵在於: 具備:第一檢測部,其係用於檢測:當前述反射波之 輸出大於第一輸出位準後,在特定時間内大於比前述第 一輸出位準為高之第二輸出位準者; 594033 A 口1 fc3 ί·*··'- * ”;C月: οα正±9 内呈 期不 週並 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 : 態 測狀 檢的 於準 用位及 係定·, 其特者 , 於態 部大狀 測出續 檢輸持 二大續 第最連 之現 在 為 率 頻 之 波 射 反 述 前 測 檢 於 用 係且 其 ; , 者 部外 測之 檢域 三頻 第定 特 侵 入 為 斷 判 之 將'一 π 第則 一 時 第號 述訊 前 出 當 測 檢 部 測 檢 個 一 何 任 之 中 β, J5t口 測 檢 三 第 為 置波 裝射 知反 檢的: 侵射於 入反在 用體徵 裝物特 安内其 内車, 車對者 種波侵 一 訊入 5 係 其 據 依 送之 之内 訊車 送對 内測 車檢 對來 以 第 之 高 一 一 為 第第準 • ·於位 備大出 具出輸 輸一 之第 波述 射 义刖 反比 述於 前大 當 内 : 間 測時 檢定 於特 用在 係, 其後 , 準 部位 測出 檢輸 及 者 準 位 出 輸 内呈 期不 週並 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 ,、 : 態 測狀 檢的 於準 用位 係定 其特 ,於 部大 測出 檢輸 二大 第最 之 將 不 則 時 wgu 訊 出 測 檢 時 同 部 測 且檢 ;二 者第 態 、 狀一 續第 持述 續前 連當 現 送 之 訊 送 内 對 以 係 其 置 裝 知 檢 侵 入 。 用 侵裝 入安 為内 斷車 ΤΓ4 # 種 之一 6 之 内 JJ 對 測 檢 來 據 依 為 波 射 反 的 : 射於 反在 體徵 物特 内其 車, 對者 波侵 訊入 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 態 測狀 檢的 於準 用位及 係定; 其特者 , 於態 部大狀 測出續 檢輸持 一 大續 第最連 : 之現 備内呈 具期不 週並 -2- 594033 ,躁 mmmi I正着 又,93. 年 第二檢測部,其係用於檢測:前述反射波之頻率為在 特定頻域之外者;且 當前述第一、第二檢測部同時檢測出訊號時,則不將 之判斷為入侵。 7. —種車輛,其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者;而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據,來檢測對車内之入侵者,其特徵在於: 該車内安裝用入侵檢知裝置係當前述反射波之輸出 大於第一輸出位準後,在特定時間内大於比前述第一輸 出位準為高之第二輸出位準的情形,則不將之判斷為入 侵。 8 · —種車輛,其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者;而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據,來檢測對車内之入侵者,其特徵在於: 該車内安裝用入侵檢知裝置係在前述反射波之輸出 中,如其大於特定位準的連續波在特定時間内並不呈現 連續的情形,則不將之判斷為入侵。 9 · 一種車輛,其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者;而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據,來檢測對車内之入侵者,其特徵在於: 該車内安裝用入侵檢知裝置係作如下設定:如前述反 射波之頻率為在特定頻域之外的情形,則不將之判斷為 入侵0
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