TW594033B - An in-car intrusion detection system - Google Patents

Description

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It φτ正替換錢 ^^93. 3.31 —年月Ε] 玖、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明) 相關申請案交叉參考 本申請案係以第2001-364969號日本專利申請案為基礎申 請優先權。 發明說明 發明的技術範圍 本發明係與車内安裝用入侵檢知裝置有關，其係利用電 波或超音波來防止對車輛之非法侵入；本發明特別與具備 可有效防止錯誤檢測之結構的車内安裝用入侵檢知裝置有 關。 發明的技術背景 圖1係用於檢知車輛入侵者之車内安裝用入侵檢知裝置 的概略結構區塊圖。在圖中，1為車内安裝用入侵檢知裝 置，而2為入侵者等物體。車内安裝用入侵檢知裝置1譬如 可包含：震盪器11，其係可發出2.45 GHz之電波輸出者； 送訊天線1 2 ;收訊天線丨3 ;及頻率變換器丨4 ;並將之安裝 於如車天花板之一部份上。 在圖1的裝置中，震盪器1 1所形成之譬如2.45 GHz的輸出 ’係介以天線1 2而射到物體2上。而來自物體2之反射波則 被收訊天線1 3所接收，接著，在頻率變換器丨4中，送訊波 和反射波被進行混合而形成拍頻訊號。 前述車内安裝用入侵檢知裝置在被設定為動作狀態的 情況下’ Μ車柄内有移動物體時’該物體會被當作入侵者 而被檢測出來。在進行移動物體之檢測時，係利用來 -5- (2) (2) 594033 H 一 . — 生-月 日 自物體之反射波所產生的都卜紅，十 r勒效應。現在在物體2為移 動的情形，則反射波之頻率會ra加l * T因都卜勒效應而產生若干移 位。假設頻率設定為f〇，則反鉍 心射頻率為fQ+△。在此，移位 量△可利用下列公式求出： △=反射頻率-送訊頻率=(2v/c)fG ⑴ v =物體2之對感知器之相對速度 c=光速 從公式（1)可清楚知道，Ar < , Δ之值和送訊波fG之頻率相較，

顯得很小。譬如，送訊頻率A 浪丰為2.45G的情形，△僅有1〇 Hz 左右。由於難以直接針對移位 砂位里△進仃計測，因此採取如 下作法：取送訊波和收訊姑少^ 队Λ，皮之拍頻，把與移位量△一致之 頻率的訊號進行輸出。 然而’如圖1所示，在車内安裝用入侵檢知袭置上，链 如’當有足球碰到車體的情形，就如突發之急⑨使車體： 搖的情形一般，因碰撞車體使車内安裝用入侵檢知裝置自 身也產生搖動，故即使反射物體並無移動也會 '^自 王相對性 移動，有時該裝置會誤判為有異狀發生，而輸出警報。〆 是，在足球碰到車體產生暫時性變形後再恢復或 狀的情形 時；用戶在洗車牯使引擎蓋產生暫時性變形等的情形聍 都會因車體變形而造成車内安裝用入侵檢知裝 ι搖動，導 致車内安裝用入侵檢知裝置和反射物體之間產 王相對性 移動，有時會引發錯誤警報。 發明之揭示 因此’本發明之目的在於提供一種車内安裝用 长檢知 -6 - 594033

·«· H.斯P f正替換頁丨 (3) lS9al31d 裝置，其係可避免如前述般基於原本與外來入侵無關之車 體搖動等，而造成錯誤判斷者。 為解決前述問題，本發明之第一裝置係一種車内安裝用 入侵檢知裝置，其係以對車内送訊之送訊波之對車内物體 反射的反射波為依據，來檢測對車内之入侵者；該裝置係 作如下設定：當前述反射波之輸出大於第一輸出位準後， 如在特定時間内大於比第一輸出位準為高之第二輸出位 準的情形，則該裝置不將之判斷為入侵。 當足球等碰撞車體產生衝擊，通常會使車體產生激烈震 動。因此，在該情況下，收訊之收訊波輸出的上升時間， 會比人入侵時的情形短上許多。因此，在訊號輸出位準上 先設定好第一位準及比第一位準高的第二位準，當輸出之 由第一電往第二位準遷移的時間比預設之時間為短的情 形，則判斷為並非人等之入侵，如此則可避免產生錯誤檢 測。 本發明之第二裝置係一種車内安裝用入侵檢知裝置，其 係以對車内送訊之送訊波之對車内物體反射的反射波為 依據，來檢測對車内之入侵者；該裝置係作如下設定：在 前述反射波之輸出中，如其大於特定位準的連續波在特定 時間内並不呈現連續的情形，則不將之判斷為入侵。 當車體急風等而動的情形，或因不明外力等衝擊車體的 情形，其對車體的影響在短時間内就會結束。因此，當收 訊手段輸出大於可視為入侵之一定之位準時，如其持續時 間小於預設時間的情形，則不判斷為人等之入侵，如此則 594033 >史、、，1^ 二、; 麵懸懸 修f拉ffc .¾ (4) ，合-么，曰-2.Λ：六 ^^93. 3.31

年 ％ PJI 可避免產生錯誤檢測。 本發明之第三裝置係一種車内安裝用入侵檢知裝置，其 係以對車内送訊之送訊波之對車内物體反射的反射波為 依據，來檢測對車内之入侵者；該裝置係作如下設定：如 前述反射波之頻率為在特定頻域之外的情形，則該裝置不 將之判斷為入侵。 人之入侵所產生之收訊手段輸出的頻率並不占有很寬 之頻域，而是被限定於較一定的頻域中；因此，當收訊手 段輸出的頻率在預設之一定之頻域之外時，則不判斷為入 侵，如此則可避免產生錯誤檢測；而該預設之一定之頻域 係顯示人之入侵者。 本發明之第四裝置具有如下特徵··當滿足前述第一、第 二及第三裝置中之錯誤檢測迴避條件的任一項之情形時 ，則判斷為錯誤檢測。 本發明之第五裝置具有如下特徵：當同時滿足前述第一 及第二裝置中之錯誤檢測迴避條件的情形時，則判斷為錯 誤檢測。 本發明之第六裝置具有如下特徵：當同時滿足前述第二 及第三裝置中之錯誤檢測迴避條件的情形時，則判斷為錯 誤檢測。 本發明提供之車内安裝用入侵檢知裝置係把第四、第五 及第六裝置之錯誤檢測迴避條件進行各種組合，如此則可 根據各種外力衝擊進行判斷，發揮防止錯誤檢測的效果。 此外，本發明還提供具備前述第一、第二或第三裝置之 ^止膂换貝 更 >93.^31 年为口 (5) 車輛。在該車輛中，可迴避錯誤檢測的同時， 运可有效檢 594033 測出對車輛之偷盜。 發明之最佳實施型態 圖2係與本發明之第一實施型態有關之車内安裝用入侵 檢知裝置的電路結構區塊圖。在該圖中，20為震盪電路、 22為送訊電路、24為收訊電路，其係用於接收反射波者、 2 6為混合電路，其係用於把送訊波及收訊波混合來獲得拍 頻訊號者、2 8為放大電路，其係用於把混合電路之輸出進 行放大者、3 0為電源電路。 在圖2中，40為微電腦，其係用於接收放大電路28之輸 出，分析其訊號，來檢測出對車輛的入侵。微電腦4 0之輸 出係介以驅動電路42，傳送到警告ECU(電子控制裝置）44 ，在此輸出用於通知有異狀發生之警報。警告ECU44亦可 為僅針對車内安裝用入侵檢知裝置產生動作者，但通常係 具備可依據門感知器等感知器之一般訊號來通知異狀發 生之功能者。 在圖2中，圖之虛線所示部份為感知器5 0，通常其係安 裝於車室内之適當場所，譬如天花板上；或其亦可安裝於 車室内之閱圖燈附近。此外，其也可與微電腦4 0、驅動電 路42共同組合成感知器裝置。 圖3係在本發明之第一實施型態中，用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作原理的訊號波形圖；該圖所示者為 ，來自放大電路28之拍頻訊號輸出在微電腦40中全波整流 狀況之訊號波形。 1霉正替換頁 (6) ^.93. 131 % 年为曰 594033 如為足球等碰撞車輛的情形，其衝擊所引發的車輛變形 係在短時間内發生，並在短時間内結束。因此，在混合電 路2 6上所形成之拍頻波之強度會顯示如下傾向：從感應到 拍頻波存在之時點起，迅速上升而達最大值，並迅速減小 。相對的，如為有人入侵車内時的情形，其拍頻波之強度 係隨著入侵動作，而以較遲緩的速度增大。因此，在拍頻 波訊號方面，當檢測出有激烈上升的情形時，則可判斷為 :與偷車等之入侵無關，而係屬由車體外部所施加之單純 衝擊。 因此，在如圖3所示之拍頻波之訊號波形（感知訊號）上 ，進行如下設定：位準1 (圖式之例為200 mV)係表示可認定 為有人入侵之臨限值，及位準2係比前者為大且小於最大 值（圖式之例為800 mV)之值；並針對時間ΔΤ進行測定，而 時間ΛΤ係指輸出大於位準1到達位準2之時間。如ΛΤ為未 滿於一定時間t的情形，則可判斷為因衝擊所致，而不視 為非法入侵。該一定時間t係以種種實驗為根據，所選擇 出來之值；而該值係可把因單純之衝擊所導致之輸出變動 及因人之入侵所導致之輸出變動，進行充份區分者。如△ T係大於依前述方式決定之一定時間的情形，則可判斷為 人之非法入侵所致。根據前述方法，則可防止錯誤警報的 輸出，而該錯誤警報係因與偷車無關之車體搖動所引起者 。再者，位準1亦可為比前述臨限值更高的值，但應選擇 比位準2為小之值。位準2應選擇有入侵時所產生之較高的 數值。 594033 f'正替換負 3T 31 羅貢； 年角ill 圖4係以微電腦40來執行前述誤判防止原理時之處理順 序的流程圖。又，圖4所示之處理程序係以一定之週期進 行重複實施者。首先，在步驟S1上實施A/D輸入處理，並 執行全波整流；而該A/D輸入處理係用於把由放大電路2 8 輸入之類比訊號變換為數位訊號者。接著，在步驟S 2上 ，針對輸入訊號之值是否大於第一位準進行判斷。在本實 施型態上，第一位準係設定為200 mV。 在步驟S2上如為NO的情形時，亦即其強度小於可判斷 為產生拍頻訊號之強度的情形時，則在步驟S3使計數之 值回歸初始值（0)，並結束該處理，準備進入下一個循環。 在步驟S2上如為YES的情形時，亦即其強度到達可視為產 生拍頻訊號之強度的情形時，則在步驟S4上僅把計數之 值遞增1。 接著，在步驟S 5上，針對拍頻訊號之位準是否大於第二 位準進行判斷。在本實施型態上，第二位準係設定為800 mV。在步驟S 5上如為NO的情形時，則結束該處理，並準 備進入下一個循環。因此，當訊號大於位準1以上卻小於 位準2以下的情形時，與訊號之取樣週期同步，在步驟S4 上遞增計數之值，並測定期時間ΔΤ。 依照前述方式，如訊號輸出大於位準2時，則在步驟S 5 上被判斷為YES，因此在步驟S 6上，針對該時之計數值， 亦即ΛΤ是否達到預設之一定值t (譬如50m秒）進行判斷。 在步驟S6上判斷為YES的情形，亦即，拍頻訊號之強度 從位準1到達位準.2之時間比t(50 m秒）為小的情形，則判斷 -11 - 594033 彳|正替換-j ⑻ a. 31 rt 年 ％ ι\ βιΐΜϊ: 該事態的發生係由來自外部之單純衝擊所導致者，故在步 驟S7上使警報禁止旗標為ON狀態。又，微電腦40在警報 禁止旗標為ON的狀態下，即使輸出訊號大於臨限值，並 不會將該事態判斷為有人入侵，因此並不輸出警報（警告） 訊號。 當在步驟S 6上判斷為NO的情形，則從位準1到達位準2 之時間△ T相當長，因此將該事態判斷為非法入侵，微電 腦40依照與圖4之處理流程不同之其他流程，將該事態視 為異狀，並輸出警報訊號。 如前所述之第一實施型態係適合如下情形之錯誤檢測 :譬如，因足球等碰撞車體而產生激烈震動時，從檢測出 異狀起其訊號的上升相當快速，且輸出訊號強度的變化也 很大。 圖5係用於顯示本發明之第二實施型態之動作原理之拍 頻訊號的波形圖。圖6係以微電腦40執行本實施型態時之 動作流程圖。如圖5所示，在本實施型態中，先檢測出輸 出訊號大於臨限值（譬如，第一位準設為200 mV)時之持續 時間ΔΤ 1，如ΛΤ 1之值小於預設之一定值tl的情形，則不 將之視為有非法入侵產生，並不發出異狀警報；而前述臨 限值係指可認定輸出訊號為異狀之值。另一方面，大於一 定位準的訊號持續產生並持續到大於一定時間tl的情形 ，則將之視為有非法入侵，並發出異狀警報。 其理由在於，當有人入侵的情形，用於顯示異狀之輸出 訊號係以較緩慢且長的方式持續，相對的，如因急風造成 -12- 594033 —___________ 修卞…「 ；

(9) g止朁換貞丨 ^^93. 3,31 年 为 El!

— eitafl 丨 II 的車體搖動、或在洗車時用戶使引擎蓋凹陷等情形時，其 異狀訊號係在較短時間便會結束；利用前述原理來防止錯 誤檢測的發生。 接著，利用圖6之流程圖，針對本實施型態之處理順序 作說明。首先，在步驟S10上進行A/D變換處理。接著，在 步驟S11上，針對訊號強度是否大於臨限值（位準1)進行判 斷；而該臨限值譬如可為200 mV。在步驟S11上如為YES的 情形，亦即訊號輸出大於可檢測出異常之臨限值的情形， 則在步驟S12上把計數值CT2進行遞增，並為下一個訊號之 取樣作準備。在下一個訊號之取樣上，如訊號輸出再度大 於200 mV的情形，則計數值再度被遞增。依照該方式，當 訊號大於於200 mV的期間，以CT2之内容來表示。 在步驟S11上如為NO的情形，亦即訊號輸出未滿2〇〇 mv 的情形，則表示處於如下兩種情形之一：根本未發生異狀 故訊號輸出小於臨限值，或是，如圖5之期間A所示般， 正處於rfL说與訊號之間的狀態。因此，在本實施型態中， 設置用於計測訊號輸出小於臨限值時的計數值CT1，針對 當計數器内容小於一定時間（譬如3〇〇m秒）的情形，來判斷 前後之訊號係屬異狀發生時之一連串訊號。如當計數内容 大於300m秒的情形，亦即期間a大於300m秒的情形，則將 前後之訊號視為基於不同之異狀所產生的訊號，並在該時 點把計數值CT2進行取樣；而計數值CT2係用於把輸出大於 臨限值之期間進行計測者。 亦即，在步驟S13上把計數值CT1進行遞增，接著，在步 -13- 594033 'mmmm (ίο) ::ξ正督换貞 史 93. 3, 3 ί 年月曰 驟S14上針對計數值CT1之值是否大於300m秒進行判斷。在 步驟S14上，如計數值CT1之内容大於300m秒的情形（步驟 S14為YES)，則如前所述，並不把前後之訊號視為連續之訊 號。因此，在下個步驟S15上，如計數值CT2之内容小於500m 秒的情形（步驟S15為YES)，則在步驟S16上使警報禁止旗標 為ON狀態，停止警報的輸出。接著，在步驟S17及步驟S18 上，分別把其計數進行清除。 另一方面，當在步驟S15上，如計算計數值CT2之值已經 大於500m秒的情形，則在整個大於500m秒的期間，已經發 出顯示異狀的訊號；但現在該訊號係顯示為中斷狀態，因 此不經過使警報禁止旗標為ON狀態的步驟S16，而在步驟 S17及步驟S18上，把計數值CT1及計數值CT2重設為初始值 (0)，為下一個取樣作準備。 在步驟S14上，如計數值CT1之值為未滿300m秒的情形， 則可把圖5波形圖中之前後訊號視為係因某種異狀所產生 之連續訊號，因此在步驟S19上，確認計數值CT2之值並非 0(步驟S19為NO)後，在步驟S20上把計數值CT2之值進行遞 增，並計算該訊號之持續時間。再者，如在步驟S19上， 計數值CT2之值為0(步驟S19為YES)的情形，則在步驟S21上 ，把計數值CT1重設為初始值，為下一個取樣循環作準備。 又，前述控制内容亦可視為用於進行如下判斷者：在一 週期中訊號之最大輸出之大於臨限值的期間，是否在特定 期間（500m秒）呈持續狀態。 如前所述，本實施型態係針對被視為因一次之異狀所導 -14- 594033

觀卿卿 致之連續訊號的產生，譬如大於500m秒的情形，則把該狀 態視為非法入侵的產生；在另一方面，如為小於500m秒的 情形，則不把該狀態視為非法入侵的產生，並不發出警報 。利用該方式，當車内安裝用入侵檢知裝置檢測到對車體 所施加之瞬間衝擊時，則可避免將之視為非法入侵而造成 錯誤檢知。 本實施型態係適用於如下情形之防止錯誤檢知：譬如， 因急風使車體搖動而導致異常訊號產生時，或在洗車中因 人的碰撞致使引擎蓋凹陷時；其與人之侵入的情形相較， 異狀發生期間較短，且訊號較弱。 圖7係用於說明本發明之第三實施型態之動作原理的輸 入訊號波形圖。在本實施型態中，係以如下方式防止錯誤 檢知；先把人之違法入侵所產生之訊號的頻域進行特定， 如所發生之訊號不在該頻域中的情形，即使訊號之強度位 準係可判斷為有入侵發生之位準，亦即，即使大於臨限值 的情形，仍然不將之判斷為入侵。 因此，以如下方式來防止錯誤檢知；譬如，訊號大於臨 限值位準1 (譬如200mV)，則在該訊號強度到達位準2為止 的期間中，針對輸入訊號實施頻率運算，如其值小於可視 為人之動作之下限值（譬如3 Hz)的話，則不將此訊號判斷 為入侵；而該位準2係被設定為具有相當大之強度者。 接著，利用圖8之流程圖，針對在本第三實施型態中， 微電腦40上之處理流程進行說明。首先，在步驟S30上進 行輸入訊號之A/D變換處理。接著，在步驟S31上，針對輸 -15- 594033

Ρΐ正替換員 (12) 1^# V1 Ell [ 1 ______ 入訊號之位準是否大於臨限值（位準1，200mV)進〜“ 1丁刊斷。 在步驟S31上如為YES的情形，則針對該輸入訊 — 观貫施頻 率運算（步驟S32)，接著，在步驟S33上，針對輪 。 八訊號之 位準是否達到位準2，即800 mV，進行判斷.如& ^ 7馬達到的 情形（步驟S33為YES)，則在步驟S34上，針對誃時 μ t心訊號頻 率是否小於3Hz進行判斷。 在步驟S34上如為YES的情形，則無法視為隨著人之入严 導致訊號的發生，因此在驟S35上使警報禁止旗標為〇1^狀 態。另一方面，在步驟S33及步驟S34上如為NO的情形，則 結束該處理’並為下一個訊號取樣作準備。 另一方面，在步驟S31上如判斷為NO的情形，則把計數 值CT1進行遞增（步驟S36);而計數值CT1係針對鄰接之訊發 疋否為連續訊號進行檢知者。接著，在步驟S37上，針對 計數值CT1之值是否大於300m秒進行判斷；在步驟S37上如 為YES的情形，則不把鄰接之訊號視為連續訊號，在步驟 S38上清除頻率運算，直接結束該處理，並為下一個訊號 取樣作準備。 在步驟S37上如判斷為N0的情形，鄰接之訊號間的間隔 並不大於不被視為連續訊號之時間，因此，在步驟S39上 針對是否處於頻率運算中進行判斷；如為運算中（步驟S39 為YES)，則直接結束該處理，並為下一個訊號取樣作準備 。在步驟S39上如為NO的情形，則可視為訊號之輸入中斷 ’故重没计數值c T為0 ’並為下一個訊號取樣作準備。 如岫所述，從輸入之訊號之頻率即可判斷：該訊號是因 -16- 594033 (13) i替換 .93. a. 3 1 麵歷麵 人之非法入侵所產生者，或是由某種與偷車無關之車體的 動作所造成者。其結果為，可防止錯誤警報之輸出，且提 高警報之可靠性。此外，本實施型態亦適用於區別如下之 訊號：因緩慢之車體震動所產生的訊號，及因人入侵所產 生之訊號；而前者係指因風導致車體搖動，或在洗車作業 時用戶搖動車體等情況所產生者。 前述各實施型態可以單獨實施，但亦可建構足以確認所 有實施型態之條件的裝置；在合乎其中任何一種條件的情 況下，該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。 或是，亦可建構具有同時確認第一實施型態及第二實施 型態之功能的裝置，在同時合乎其條件的情況下，該裝置 並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。在該情況下，如同時 合乎與異常訊號上升時間有關之限制及與持續時間有關 之限制，則該裝置並不將之判斷為非法入侵。 或是，亦可建構具有同時確認第二實施型態及第三實施 型態的條件之功能的裝置，在同時合乎其條件的情況下， 該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。在該情況下， 如同時合乎與異常訊號上升時間有關之限制及與頻率有 關之限制，則該裝置並不將該輸入訊號判斷為非法入侵。 發明之功效 如前所述之將各種實施型態的說明；本發明之車内安裝 用入侵檢知裝置可將如下訊號進行區別：被視為與偷車無 關之現象所產生之入侵發生訊號，及偷車可能性極高之訊 號。因此，可獲得在非法入侵發生的檢知上具有高可靠性 -17- 594033

(14) JJ二臀.¾ _ .93.3.31 年月 曰 的車内安裝用入侵檢知裝置。 圖式之簡單說明 圖1係先前之車内安裝用入侵檢知裝置的概略結構圖。 圖2係與本發明之第一實施型態有關之車内安裝用入侵 檢知裝置的結構區塊圖。 圖3係在本發明之第一實施型態中，車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖4係在本發明之第一實施型態中，用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖5係在本發明之第二實施型態中，車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖6係在本發明之第二實施型態中，用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖7係在本發明之第三實施型態中，車内安裝用入侵檢 知裝置之動作原理的波形圖。 圖8係在本發明之第三實施型態中，用於說明車内安裝 用入侵檢知裝置之動作的流程圖。 圖式代表符號說明 1 車内安裝用入侵檢知裝置 2 侵入者等物體 11 震盪器 12 送訊天線 13 收訊天線 14 頻率變換器 -18- (15) 替換貝 93 3S31 ^月F4 震盪電路 送訊電路 收訊電路 混合電路 放大電路 電源電路 微電腦 驅動電路 警告ECU 感知器 A/D輸入處理 警報禁止旗標 -19-

Claims (1)

1. 594033 I ml 拾、申請專利範圍 1 · 一種車内安裝用入侵檢知裝置，其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據，來檢測對車内之 入侵者，其特徵在於： 當前述反射波之輸出大於第一輸出位準後，如在特定 時間内大於比前述第一輸出位準為高之第二輸出位準 的情形，則該裝置不將之判斷為入侵。 2· —種車内安裝用入侵檢知裝置，其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據，來檢測對車内之 入侵者，其特徵在於： 在前述反射波之輸出中，大於特定位準之連續波如在 特定時間内不連續的情形，則該裝置不將之判斷為入侵。 3 · —種車内安裝用入侵檢知裝置，其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據，來檢測對車内之 入侵者，其特徵在於： 如前述反射波之頻率為在特定頻域之外的情形，則該 裝置不將之判斷為入侵。 4 · 一種車内安裝用入侵檢知裝置，其係以對車内送訊之送 訊波對車内物體反射的反射波為依據，來檢測對車内之 入侵者，其特徵在於： 具備：第一檢測部，其係用於檢測：當前述反射波之 輸出大於第一輸出位準後，在特定時間内大於比前述第 一輸出位準為高之第二輸出位準者； 594033 A 口1 fc3 ί·*··'- * ”；C月： οα正±9 内呈 期不 週並 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 : 態 測狀 檢的 於準 用位及 係定·， 其特者 ， 於態 部大狀 測出續 檢輸持 二大續 第最連 之現 在 為 率 頻 之 波 射 反 述 前 測 檢 於 用 係且 其 ； ， 者 部外 測之 檢域 三頻 第定 特 侵 入 為 斷 判 之 將'一 π 第則 一 時 第號 述訊 前 出 當 測 檢 部 測 檢 個 一 何 任 之 中 β, J5t口 測 檢 三 第 為 置波 裝射 知反 檢的： 侵射於 入反在 用體徵 裝物特 安内其 内車， 車對者 種波侵 一 訊入 5 係 其 據 依 送之 之内 訊車 送對 内測 車檢 對來 以 第 之 高 一 一 為 第第準 • ·於位 備大出 具出輸 輸一 之第 波述 射 义刖 反比 述於 前大 當 内 : 間 測時 檢定 於特 用在 係， 其後 ， 準 部位 測出 檢輸 及 者 準 位 出 輸 内呈 期不 週並 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 ，、 : 態 測狀 檢的 於準 用位 係定 其特 ，於 部大 測出 檢輸 二大 第最 之 將 不 則 時 wgu 訊 出 測 檢 時 同 部 測 且檢 ;二 者第 態 、 狀一 續第 持述 續前 連當 現 送 之 訊 送 内 對 以 係 其 置 裝 知 檢 侵 入 。 用 侵裝 入安 為内 斷車 ΤΓ4 # 種 之一 6 之 内 JJ 對 測 檢 來 據 依 為 波 射 反 的 ： 射於 反在 體徵 物特 内其 車， 對者 波侵 訊入 一 内 之間 波時 射定 反特 述在 前 態 測狀 檢的 於準 用位及 係定； 其特者 ， 於態 部大狀 測出續 檢輸持 一 大續 第最連 : 之現 備内呈 具期不 週並 -2- 594033 ，躁 mmmi I正着 又，93. 年 第二檢測部，其係用於檢測：前述反射波之頻率為在 特定頻域之外者；且 當前述第一、第二檢測部同時檢測出訊號時，則不將 之判斷為入侵。 7. —種車輛，其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者；而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據，來檢測對車内之入侵者，其特徵在於： 該車内安裝用入侵檢知裝置係當前述反射波之輸出 大於第一輸出位準後，在特定時間内大於比前述第一輸 出位準為高之第二輸出位準的情形，則不將之判斷為入 侵。 8 · —種車輛，其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者；而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據，來檢測對車内之入侵者，其特徵在於： 該車内安裝用入侵檢知裝置係在前述反射波之輸出 中，如其大於特定位準的連續波在特定時間内並不呈現 連續的情形，則不將之判斷為入侵。 9 · 一種車輛，其係具備車内安裝用入侵檢知裝置者；而該 裝置係以對車内送訊之送訊波對車内物體反射的反射 波為依據，來檢測對車内之入侵者，其特徵在於： 該車内安裝用入侵檢知裝置係作如下設定：如前述反 射波之頻率為在特定頻域之外的情形，則不將之判斷為 入侵0