JP2003167050A - 車載用侵入検知装置 - Google Patents
車載用侵入検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 盗難と関係の無いような現象に基づく侵入発
生の信号を、違法な侵入の場合に発生する信号と区別
し、誤検出を防止する。 【解決手段】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、前記反射波の出力が第１の出力
レベル以上になってから所定時間内に前記第１の出力レ
ベルより高い第２の出力レベル以上になった場合、侵入
とは認識しないように構成する。
生の信号を、違法な侵入の場合に発生する信号と区別
し、誤検出を防止する。 【解決手段】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、前記反射波の出力が第１の出力
レベル以上になってから所定時間内に前記第１の出力レ
ベルより高い第２の出力レベル以上になった場合、侵入
とは認識しないように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電波や超音波を利
用して車両への違法な侵入を防ぐための車載用侵入検知
装置に関し、特に誤検出を有効に防止することができる
ように構成された車載用侵入検知装置に関する。
用して車両への違法な侵入を防ぐための車載用侵入検知
装置に関し、特に誤検出を有効に防止することができる
ように構成された車載用侵入検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、車両への侵入者を検知する車載
用侵入検知装置の概略構成を示すブロック図である。図
において、１は車載用侵入検知装置、２は侵入者などの
物体を示す。車載用侵入検知装置１は、例えば２．４５
ＧＨｚの電波出力を発する発振器１１、送信アンテナ１
２、受信アンテナ１３、さらに周波数変換器１４を含ん
でいて、車内の、例えば天井の一部分に取り付けられて
いる。
用侵入検知装置の概略構成を示すブロック図である。図
において、１は車載用侵入検知装置、２は侵入者などの
物体を示す。車載用侵入検知装置１は、例えば２．４５
ＧＨｚの電波出力を発する発振器１１、送信アンテナ１
２、受信アンテナ１３、さらに周波数変換器１４を含ん
でいて、車内の、例えば天井の一部分に取り付けられて
いる。
【０００３】図１の装置において、発振器１１で生成さ
れた例えば２．４５ＧＨｚの出力は、アンテナ１２を介
して物体２に照射される。物体２からの反射波は受信ア
ンテナ１３で受信され、周波数変換器１４において送信
波と反射波がミキシングされビート信号が生成される。
れた例えば２．４５ＧＨｚの出力は、アンテナ１２を介
して物体２に照射される。物体２からの反射波は受信ア
ンテナ１３で受信され、周波数変換器１４において送信
波と反射波がミキシングされビート信号が生成される。
【０００４】上記車載用侵入検知装置は、動作状態に設
定された場合において、車両内に移動物体があった場
合、これを侵入者として検出する。移動物体の検出に
は、物体からの反射波に生じるドップラー効果を利用す
る。今、物体２が動いていた場合、反射波の周波数はド
ップラー効果によって若干シフトする。例えば送信周波
数をｆ０とすると、反射周波数はｆ０＋Δとなる。ここ
で、シフト量Δは以下の式によって導き出される。
定された場合において、車両内に移動物体があった場
合、これを侵入者として検出する。移動物体の検出に
は、物体からの反射波に生じるドップラー効果を利用す
る。今、物体２が動いていた場合、反射波の周波数はド
ップラー効果によって若干シフトする。例えば送信周波
数をｆ０とすると、反射周波数はｆ０＋Δとなる。ここ
で、シフト量Δは以下の式によって導き出される。
【０００５】
Δ＝反射周波数−送信周波数＝（２ｖ／ｃ）ｆ０ ・・・（１）
ｖ＝物体２のセンサに対する相対速度
Ｃ＝光速
式（１）から明らかなように、Δの値は送信波ｆ０の周
波数と比較してきわめて小さい。例えば、送信周波数が
２．４５ＧＨｚの場合、Δは数１０Ｈｚ程度である。従
って、シフト量Δを直接計測することは困難であるの
で、送信波と受信波のビートを取り、シフト量Δと一致
した周波数の信号を出力するようにしている。
波数と比較してきわめて小さい。例えば、送信周波数が
２．４５ＧＨｚの場合、Δは数１０Ｈｚ程度である。従
って、シフト量Δを直接計測することは困難であるの
で、送信波と受信波のビートを取り、シフト量Δと一致
した周波数の信号を出力するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが図１に示すよ
うな車載用侵入検知装置では、サッカーボールが車体に
あたった場合、突風によって車体が揺れた場合などのよ
うに、車体に衝撃が与えられて車載用侵入検知装置自身
が揺れると、反射物体が移動しなくても相対的な移動が
生じるために、これを異常発生と誤認識し警報出力が行
われる場合がある。あるいは、サッカーボールが車体に
あたって車体が一時的に変形し元に戻った場合、洗車中
にユーザがボンネットを一時的に変形させた場合など
も、このような車体変形に伴って車載用侵入検知装置が
揺れ、その結果、車載用侵入検知装置と反射物体間で相
対的に移動が生じ、誤警報が出力されることがある。
うな車載用侵入検知装置では、サッカーボールが車体に
あたった場合、突風によって車体が揺れた場合などのよ
うに、車体に衝撃が与えられて車載用侵入検知装置自身
が揺れると、反射物体が移動しなくても相対的な移動が
生じるために、これを異常発生と誤認識し警報出力が行
われる場合がある。あるいは、サッカーボールが車体に
あたって車体が一時的に変形し元に戻った場合、洗車中
にユーザがボンネットを一時的に変形させた場合など
も、このような車体変形に伴って車載用侵入検知装置が
揺れ、その結果、車載用侵入検知装置と反射物体間で相
対的に移動が生じ、誤警報が出力されることがある。
【０００７】従って本発明は、車載用侵入検知装置にお
いて、上記の様な本来盗難とは関係のない車体の揺れな
どを誤って侵入として判断することの無い、車載用侵入
検知装置を得ることを目的としてなされたものである。
いて、上記の様な本来盗難とは関係のない車体の揺れな
どを誤って侵入として判断することの無い、車載用侵入
検知装置を得ることを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の装置は、車内に送信した送信波が車
内の物体に反射した反射波を解析して車内への侵入を検
出する車載用侵入検知装置において、前記反射波の出力
が第１の出力レベル以上になってから所定時間内に前記
第１の出力レベルより高い第２の出力レベル以上になっ
た場合、侵入とは認識しないように設定したことを特徴
とする。
に、本発明の第１の装置は、車内に送信した送信波が車
内の物体に反射した反射波を解析して車内への侵入を検
出する車載用侵入検知装置において、前記反射波の出力
が第１の出力レベル以上になってから所定時間内に前記
第１の出力レベルより高い第２の出力レベル以上になっ
た場合、侵入とは認識しないように設定したことを特徴
とする。
【０００９】車体にサッカーボールなどが当たった場合
に生じる衝撃は、一般に、急激に車体を振動させる。そ
のため、この時受信される受信波出力の立ち上がり時間
は、人間などの侵入による場合よりもかなり短い。従っ
て、信号の出力レベルに第１のレベルと第１のレベルよ
りも高い第２のレベルを設定し、出力が第１のレベルか
ら第２のレベルへ遷移する時間が予め決めた時間よりも
短い場合、人間などの侵入では無いと判断することによ
って、誤検出を回避することができる。
に生じる衝撃は、一般に、急激に車体を振動させる。そ
のため、この時受信される受信波出力の立ち上がり時間
は、人間などの侵入による場合よりもかなり短い。従っ
て、信号の出力レベルに第１のレベルと第１のレベルよ
りも高い第２のレベルを設定し、出力が第１のレベルか
ら第２のレベルへ遷移する時間が予め決めた時間よりも
短い場合、人間などの侵入では無いと判断することによ
って、誤検出を回避することができる。
【００１０】本発明の第２の装置は、車内に送信した送
信波が車内の物体に反射した反射波を解析して車内への
侵入を検出する車載用侵入検知装置において、前記反射
波の１周期における最大の出力が所定レベル以上である
状態が連続して所定時間続かなかった場合、侵入とは認
識しないように設定したことを特徴とする。
信波が車内の物体に反射した反射波を解析して車内への
侵入を検出する車載用侵入検知装置において、前記反射
波の１周期における最大の出力が所定レベル以上である
状態が連続して所定時間続かなかった場合、侵入とは認
識しないように設定したことを特徴とする。
【００１１】車体が突風などで揺れた場合、あるいは外
部より何らかの衝撃が加えられた場合などでは、それが
車体に与える影響は短時間で終了する。従って、受信手
段出力が侵入を認識し得る一定のレベルを超えた場合の
継続時間が予め決められた時間以内であると、これを人
間などの侵入とは判断しないことによって、誤検出を回
避することができる。
部より何らかの衝撃が加えられた場合などでは、それが
車体に与える影響は短時間で終了する。従って、受信手
段出力が侵入を認識し得る一定のレベルを超えた場合の
継続時間が予め決められた時間以内であると、これを人
間などの侵入とは判断しないことによって、誤検出を回
避することができる。
【００１２】本発明の第３の装置は、車内に送信した送
信波が車内の物体に反射した反射波を解析して車内への
侵入を検出する車載用侵入検知装置において、前記反射
波の周波数が所定の周波数帯域外である場合、侵入とは
認識しないように設定したことを特徴とする。
信波が車内の物体に反射した反射波を解析して車内への
侵入を検出する車載用侵入検知装置において、前記反射
波の周波数が所定の周波数帯域外である場合、侵入とは
認識しないように設定したことを特徴とする。
【００１３】人間の侵入によって発生する受信手段出力
の周波数は、それほど大きな周波数帯に渡るものではな
く、比較的一定の周波数帯域内に収まる。従って、受信
手段出力の周波数が人間の侵入であることを示す予め決
められた一定の周波数帯域外である場合、これを侵入と
は判断しないことによって、誤検出を回避することがで
きる。
の周波数は、それほど大きな周波数帯に渡るものではな
く、比較的一定の周波数帯域内に収まる。従って、受信
手段出力の周波数が人間の侵入であることを示す予め決
められた一定の周波数帯域外である場合、これを侵入と
は判断しないことによって、誤検出を回避することがで
きる。
【００１４】本発明の第４の装置は、上記第１、第２お
よび第３の装置における誤検出回避の条件のいずれかを
満足した場合、誤検出であると判断することを特徴とす
る。本発明の第５の装置は、上記第１および第２の装置
における誤検出回避の条件を共に満足した場合、誤検出
であると判断することを特徴とする。本発明の第６の装
置は、上記第２および第３の装置における誤検出回避の
条件を共に満足した場合、誤検出であると判断すること
を特徴とする。
よび第３の装置における誤検出回避の条件のいずれかを
満足した場合、誤検出であると判断することを特徴とす
る。本発明の第５の装置は、上記第１および第２の装置
における誤検出回避の条件を共に満足した場合、誤検出
であると判断することを特徴とする。本発明の第６の装
置は、上記第２および第３の装置における誤検出回避の
条件を共に満足した場合、誤検出であると判断すること
を特徴とする。
【００１５】これら第４、第５、第６の装置のように、
誤検出回避の条件を種々に組み合わせることによって、
種々の外的衝撃に基づく誤検出を効果的に防ぐことが可
能な車載用侵入検知装置を得ることができる。
誤検出回避の条件を種々に組み合わせることによって、
種々の外的衝撃に基づく誤検出を効果的に防ぐことが可
能な車載用侵入検知装置を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の１実施形態にか
かる車載用侵入検知装置の回路構成を示すブロック図で
ある。図において、２０は発振回路、２２は送信回路、
２４は反射波を受信する受信回路、２６は送信波と受信
波を混合してビート信号を得るための混合回路、２８は
混合回路出力を増幅するための増幅回路、さらに３０は
電源回路を示す。
かる車載用侵入検知装置の回路構成を示すブロック図で
ある。図において、２０は発振回路、２２は送信回路、
２４は反射波を受信する受信回路、２６は送信波と受信
波を混合してビート信号を得るための混合回路、２８は
混合回路出力を増幅するための増幅回路、さらに３０は
電源回路を示す。
【００１７】図２において、４０はマイクロコンピュー
タであり、増幅回路２８の出力を受信してその信号を分
析し、車両への侵入を検出する。マイクロコンピュータ
４０の出力はドライバ回路４２を介してアラームＥＣＵ
（電子制御装置）４４に送信され、ここで異常発生を知
らせる警報が出力される。アラームＥＣＵ４４は、車載
用侵入検知装置に対してのみ動作するものでも良いが、
一般にはドアセンサなどセンサ一般の信号を解析して異
常を知らせる機能も備えたＥＣＵである。
タであり、増幅回路２８の出力を受信してその信号を分
析し、車両への侵入を検出する。マイクロコンピュータ
４０の出力はドライバ回路４２を介してアラームＥＣＵ
（電子制御装置）４４に送信され、ここで異常発生を知
らせる警報が出力される。アラームＥＣＵ４４は、車載
用侵入検知装置に対してのみ動作するものでも良いが、
一般にはドアセンサなどセンサ一般の信号を解析して異
常を知らせる機能も備えたＥＣＵである。
【００１８】図２において、図の点線で示す部分が一般
にセンサ５０として構成され、車室内の適当な場所、例
えば天井に取り付けられる。あるいは車室内のマップラ
ンプ付近に取り付けることもできる。また、マイクロコ
ンピュータ４０、ドライバ回路４２をセンサとして共に
組み込んで構成することも可能である。
にセンサ５０として構成され、車室内の適当な場所、例
えば天井に取り付けられる。あるいは車室内のマップラ
ンプ付近に取り付けることもできる。また、マイクロコ
ンピュータ４０、ドライバ回路４２をセンサとして共に
組み込んで構成することも可能である。
【００１９】図３は、本発明の第１の本実施形態にかか
る車載用侵入検知装置の動作原理を説明するための信号
波形図であり、増幅回路２８からのビート信号出力を、
マイクロコンピュータ４０内で全波整流した場合の信号
波形を示している。
る車載用侵入検知装置の動作原理を説明するための信号
波形図であり、増幅回路２８からのビート信号出力を、
マイクロコンピュータ４０内で全波整流した場合の信号
波形を示している。
【００２０】車両にサッカーボールなどがあたった場
合、その衝撃による車両の変形は短時間に発生し、短時
間に終了する。従って、混合回路２６で形成されるビー
ト波の強度は、ビート波の存在を認識した時点から急速
に立ち上がって最大値に達し、また急速に減少する傾向
がある。これに対して、人間が車室内に侵入した場合の
ビート波強度は、侵入の動きに伴って比較的ゆっくりし
た速度で増大する。従って、ビート波信号において急激
な立ち上がりを検出した場合は、盗難などに関係する侵
入では無く車体に外部から加えられた単なる衝撃である
と判断することができる。
合、その衝撃による車両の変形は短時間に発生し、短時
間に終了する。従って、混合回路２６で形成されるビー
ト波の強度は、ビート波の存在を認識した時点から急速
に立ち上がって最大値に達し、また急速に減少する傾向
がある。これに対して、人間が車室内に侵入した場合の
ビート波強度は、侵入の動きに伴って比較的ゆっくりし
た速度で増大する。従って、ビート波信号において急激
な立ち上がりを検出した場合は、盗難などに関係する侵
入では無く車体に外部から加えられた単なる衝撃である
と判断することができる。
【００２１】従って、図３に示すようなビート波の信号
波形（センサ信号）において、侵入が有ると認め得る閾
値であるレベル１（図示の例では２００ｍＶ）と、これ
よりも大きくかつ最大値以下であるレベル２（図示の例
では８００ｍＶ）を設定し、出力がレベル１を超えてレ
ベル２に達する時間ΔＴを測定する。ΔＴが一定時間ｔ
未満である場合これを衝撃によるものと判断し、違法な
侵入とは見なさない。この一定時間ｔは、種々の実験を
基に、単なる衝撃に基づく出力変動か、人間の侵入に基
づく出力変動かを十分に区別し得る値を選択する。ΔＴ
がこのようにして決めた一定時間以上である場合は、人
間による違法な侵入であると判断することができる。こ
れによって盗難とは関係の無い車体の揺れに伴う誤警報
の出力を防止することができる。なお、レベル１は上記
閾値よりも高い値であっても良いが、レベル２よりは十
分小さい値を選択する。レベル２は、侵入があった場合
に発生する比較的高い値が選択される。
波形（センサ信号）において、侵入が有ると認め得る閾
値であるレベル１（図示の例では２００ｍＶ）と、これ
よりも大きくかつ最大値以下であるレベル２（図示の例
では８００ｍＶ）を設定し、出力がレベル１を超えてレ
ベル２に達する時間ΔＴを測定する。ΔＴが一定時間ｔ
未満である場合これを衝撃によるものと判断し、違法な
侵入とは見なさない。この一定時間ｔは、種々の実験を
基に、単なる衝撃に基づく出力変動か、人間の侵入に基
づく出力変動かを十分に区別し得る値を選択する。ΔＴ
がこのようにして決めた一定時間以上である場合は、人
間による違法な侵入であると判断することができる。こ
れによって盗難とは関係の無い車体の揺れに伴う誤警報
の出力を防止することができる。なお、レベル１は上記
閾値よりも高い値であっても良いが、レベル２よりは十
分小さい値を選択する。レベル２は、侵入があった場合
に発生する比較的高い値が選択される。
【００２２】図４は、以上の誤認識防止原理をマイクロ
コンピュータ４０で実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。尚、図４に示す処理ルーチンは、一
定の周期で繰り返して実行されるものである。まずステ
ップＳ１で増幅回路２８より入力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換するためにＡ／Ｄ入力処理を実行
し、さらに全波整流を実行する。次に、ステップＳ２に
おいて、入力信号の値が第１のレベル以上であるか否か
を判断する。本実施形態では、第１のレベルを２００ｍ
Ｖとしている。
コンピュータ４０で実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。尚、図４に示す処理ルーチンは、一
定の周期で繰り返して実行されるものである。まずステ
ップＳ１で増幅回路２８より入力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換するためにＡ／Ｄ入力処理を実行
し、さらに全波整流を実行する。次に、ステップＳ２に
おいて、入力信号の値が第１のレベル以上であるか否か
を判断する。本実施形態では、第１のレベルを２００ｍ
Ｖとしている。
【００２３】ステップＳ２でＮＯの場合、即ちビート信
号が発生していると認識できる強度以下である場合は、
ステップＳ３でカウンタの値を初期化（０）し、この処
理を終了して次のサイクルに備える。ステップＳ２でＹ
ＥＳの場合、即ちビート信号が発生していると認識でき
る強度に達している場合は、ステップＳ４でカウンタの
値を１だけインクレメントする。
号が発生していると認識できる強度以下である場合は、
ステップＳ３でカウンタの値を初期化（０）し、この処
理を終了して次のサイクルに備える。ステップＳ２でＹ
ＥＳの場合、即ちビート信号が発生していると認識でき
る強度に達している場合は、ステップＳ４でカウンタの
値を１だけインクレメントする。
【００２４】次に、ステップＳ５でビート信号のレベル
が第２のレベル以上であるか否かを判断する。本実施形
態ではこの第２のレベルを８００ｍＶとしている。ステ
ップＳ５でＮＯの場合、この処理を終了し、次のサイク
ルに備える。従って、信号がレベル１以上ではあるがレ
ベル２以下の場合、信号のサンプリング周期に同期して
ステップＳ４でカウンタがインクレメントされ、その時
間ΔＴが測定される。このようにして、信号出力がレベ
ル２を超えると、ステップＳ５でＹＥＳと判断されるの
で、次のステップＳ６でそのときのカウンタ値即ちΔＴ
が予め決めた一定値ｔ、例えば５０ｍ秒に達しているか
否かが判断される。
が第２のレベル以上であるか否かを判断する。本実施形
態ではこの第２のレベルを８００ｍＶとしている。ステ
ップＳ５でＮＯの場合、この処理を終了し、次のサイク
ルに備える。従って、信号がレベル１以上ではあるがレ
ベル２以下の場合、信号のサンプリング周期に同期して
ステップＳ４でカウンタがインクレメントされ、その時
間ΔＴが測定される。このようにして、信号出力がレベ
ル２を超えると、ステップＳ５でＹＥＳと判断されるの
で、次のステップＳ６でそのときのカウンタ値即ちΔＴ
が予め決めた一定値ｔ、例えば５０ｍ秒に達しているか
否かが判断される。
【００２５】ステップＳ６でＹＥＳの場合、即ちビート
信号の強度がレベル１からレベル２に達する時間がｔ
（５０ｍ秒）より小さい場合は、この事態の発生が外部
からの単なる衝撃によるものと判断できるので、ステッ
プＳ７で警報禁止フラグをオンとする。なお、マイクロ
コンピュータ４０は警報禁止フラグがオンである場合
は、例え出力信号が閾値を超えていてもその事態を侵入
の発生とは認識せず、従って警報（アラーム）信号を出
力しない。
信号の強度がレベル１からレベル２に達する時間がｔ
（５０ｍ秒）より小さい場合は、この事態の発生が外部
からの単なる衝撃によるものと判断できるので、ステッ
プＳ７で警報禁止フラグをオンとする。なお、マイクロ
コンピュータ４０は警報禁止フラグがオンである場合
は、例え出力信号が閾値を超えていてもその事態を侵入
の発生とは認識せず、従って警報（アラーム）信号を出
力しない。
【００２６】ステップＳ６でＮＯと判断される場合は、
レベル１からレベル２まで達する時間ΔＴが十分大き
く、従ってその事態の発生が違法な侵入によるものと判
断されるので、マイクロコンピュータ４０は、図４の処
理フローとは異なるフローにおいてこれを異常と認識
し、警報信号を出力する。
レベル１からレベル２まで達する時間ΔＴが十分大き
く、従ってその事態の発生が違法な侵入によるものと判
断されるので、マイクロコンピュータ４０は、図４の処
理フローとは異なるフローにおいてこれを異常と認識
し、警報信号を出力する。
【００２７】以上に説明した第１の実施形態は、サッカ
ーボールなどが車体に当たって急激な振動が発生した場
合のように、異常を検出してからの信号の立ち上がりが
急であり、かつ出力信号強度の変化が大きい場合の誤検
出に適している。
ーボールなどが車体に当たって急激な振動が発生した場
合のように、異常を検出してからの信号の立ち上がりが
急であり、かつ出力信号強度の変化が大きい場合の誤検
出に適している。
【００２８】図５は、本発明の第２の実施形態の動作原
理を示すビート信号の波形図であり、図６は本実施形態
をマイクロコンピュータ４０で実施する場合の動作フロ
ーを示す図である。本実施形態では、図５に示す様に、
出力信号が異常を認識し得る閾値（例えば第１のレベ
ル、２００ｍＶ）を超えた場合の継続時間ΔＴ１を検出
し、ΔＴ１の値が予め決めた一定値ｔ１以下の場合、違
法な侵入の発生とは見なさず異常警報を出力しない。一
方、一定のレベルを超える信号が継続して一定時間ｔ１
以上発生すると、違法侵入があったものと見なし異常警
報を出力する。
理を示すビート信号の波形図であり、図６は本実施形態
をマイクロコンピュータ４０で実施する場合の動作フロ
ーを示す図である。本実施形態では、図５に示す様に、
出力信号が異常を認識し得る閾値（例えば第１のレベ
ル、２００ｍＶ）を超えた場合の継続時間ΔＴ１を検出
し、ΔＴ１の値が予め決めた一定値ｔ１以下の場合、違
法な侵入の発生とは見なさず異常警報を出力しない。一
方、一定のレベルを超える信号が継続して一定時間ｔ１
以上発生すると、違法侵入があったものと見なし異常警
報を出力する。
【００２９】これは、人間の侵入の場合、異常を示す出
力信号の発生が比較的ゆっくり長く続く一方で、突風に
よって生じる車体の揺れ、洗車中にユーザがボンネット
を凹ませてしまうことなどに基づく異常信号は比較的短
時間で終了することを利用して、誤検出を防止するよう
にしたものである。
力信号の発生が比較的ゆっくり長く続く一方で、突風に
よって生じる車体の揺れ、洗車中にユーザがボンネット
を凹ませてしまうことなどに基づく異常信号は比較的短
時間で終了することを利用して、誤検出を防止するよう
にしたものである。
【００３０】次に、図６のフローチャートを参照して本
実施形態の処理手順を説明する。まず、ステップＳ１０
でＡ/Ｄ入力変換処理を行う。次にステップＳ１１で、
信号強度が閾値（レベル１）、例えば２００ｍＶ以上で
あるか否かを判断する。ステップＳ１１でＹＥＳの場
合、即ち信号出力が異常を検出する閾値を超えている場
合、ステップＳ１２でカウンタＣＴ２をインクレメント
し、次の信号のサンプリングに備える。次の信号のサン
プリングにおいて、再び信号出力が２００ｍＶ以上であ
ると、カウンタがさらにインクレメントされる。このよ
うにして、信号が２００ｍＶ以上である期間が、カウン
タＣＴ２の内容として示される。
実施形態の処理手順を説明する。まず、ステップＳ１０
でＡ/Ｄ入力変換処理を行う。次にステップＳ１１で、
信号強度が閾値（レベル１）、例えば２００ｍＶ以上で
あるか否かを判断する。ステップＳ１１でＹＥＳの場
合、即ち信号出力が異常を検出する閾値を超えている場
合、ステップＳ１２でカウンタＣＴ２をインクレメント
し、次の信号のサンプリングに備える。次の信号のサン
プリングにおいて、再び信号出力が２００ｍＶ以上であ
ると、カウンタがさらにインクレメントされる。このよ
うにして、信号が２００ｍＶ以上である期間が、カウン
タＣＴ２の内容として示される。
【００３１】ステップＳ１１でＮＯの場合、即ち信号が
２００ｍＶ未満の場合は、もともと異常が発生しておら
ず信号出力が閾値以下であるか、あるいは図５の期間Ａ
に示す様に、信号と信号の中間であるかのいずれかであ
る。従って、本実施形態では、信号出力が閾値以下の期
間をカウントするカウンタＣＴ１を設け、カウンタ内容
が一定時間、例えば３００ｍ秒以下の場合、前後の信号
は異常発生における一連の信号であると判断する。カウ
ンタ内容が３００ｍ秒を超える場合、即ち期間Ａが３０
０ｍ秒を超える場合は、前後の信号は、別々の異常発生
に基づく信号であると認識し、出力が閾値以上である期
間をカウントするカウンタＣＴ２をその時点でクリアす
る。
２００ｍＶ未満の場合は、もともと異常が発生しておら
ず信号出力が閾値以下であるか、あるいは図５の期間Ａ
に示す様に、信号と信号の中間であるかのいずれかであ
る。従って、本実施形態では、信号出力が閾値以下の期
間をカウントするカウンタＣＴ１を設け、カウンタ内容
が一定時間、例えば３００ｍ秒以下の場合、前後の信号
は異常発生における一連の信号であると判断する。カウ
ンタ内容が３００ｍ秒を超える場合、即ち期間Ａが３０
０ｍ秒を超える場合は、前後の信号は、別々の異常発生
に基づく信号であると認識し、出力が閾値以上である期
間をカウントするカウンタＣＴ２をその時点でクリアす
る。
【００３２】即ち、ステップＳ１３でカウンタＣＴ１を
インクレメントし、ステップＳ１４でカウンタＣＴ１の
値が３００ｍ秒を超えるか否かを判断する。ステップＳ
１４でカウンタＣＴ１の内容が３００ｍ秒を超えると
（ステップＳ１４のＹＥＳ）、上述の様に、前後の信号
は連続した信号とはみなされない。従って、次のステッ
プＳ１５でカウンタＣＴ２が５００ｍ秒以下である場合
（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、ステップＳ１６で警報
禁止フラグをオンとして警報の出力を停止する。さら
に、ステップＳ１７およびステップＳ１８でそれぞれの
カウンタをクリアしておく。
インクレメントし、ステップＳ１４でカウンタＣＴ１の
値が３００ｍ秒を超えるか否かを判断する。ステップＳ
１４でカウンタＣＴ１の内容が３００ｍ秒を超えると
（ステップＳ１４のＹＥＳ）、上述の様に、前後の信号
は連続した信号とはみなされない。従って、次のステッ
プＳ１５でカウンタＣＴ２が５００ｍ秒以下である場合
（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、ステップＳ１６で警報
禁止フラグをオンとして警報の出力を停止する。さら
に、ステップＳ１７およびステップＳ１８でそれぞれの
カウンタをクリアしておく。
【００３３】一方、ステップＳ１５で既にカウンタＣＴ
２が５００ｍ秒以上をカウントしている場合は、５００
ｍ秒を超える期間にわたって異常を示す信号が出力され
ていたが、今はその信号が途切れている状態を示すの
で、ステップＳ１６の警報禁止フラグをオンとするステ
ップを経ずに、ステップＳ１７、Ｓ１８でカウンタＣＴ
１およびカウンタＣＴ２をリセットして初期値０に戻
し、次のサンプリングに備える。
２が５００ｍ秒以上をカウントしている場合は、５００
ｍ秒を超える期間にわたって異常を示す信号が出力され
ていたが、今はその信号が途切れている状態を示すの
で、ステップＳ１６の警報禁止フラグをオンとするステ
ップを経ずに、ステップＳ１７、Ｓ１８でカウンタＣＴ
１およびカウンタＣＴ２をリセットして初期値０に戻
し、次のサンプリングに備える。
【００３４】ステップＳ１４でカウンタＣＴ１の値が３
００秒未満である場合は、図５の波形図における前後の
信号を何らかの異常に基づく連続した信号であると見な
し得るので、ステップＳ１９でカウンタＣＴ２の値が０
でないことを確認し（ステップＳ１９のＮＯ）、ステッ
プＳ２０でカウンタＣＴ２の値をインクレメントし、そ
の信号の継続期間をカウントする。なお、ステップＳ１
９でカウンタＣＴ２の値が０である場合（ステップＳ１
９のＹＥＳ）は、ステップＳ２１でカウンタＣＴ１を初
期値にリセットし、次のサンプリングサイクルに備え
る。尚、上記制御内容は、信号の１周期における最大出
力が閾値以上である期間が連続して所定期間（５００ｍ
秒）続いているか否かを判断しているとも言える。
００秒未満である場合は、図５の波形図における前後の
信号を何らかの異常に基づく連続した信号であると見な
し得るので、ステップＳ１９でカウンタＣＴ２の値が０
でないことを確認し（ステップＳ１９のＮＯ）、ステッ
プＳ２０でカウンタＣＴ２の値をインクレメントし、そ
の信号の継続期間をカウントする。なお、ステップＳ１
９でカウンタＣＴ２の値が０である場合（ステップＳ１
９のＹＥＳ）は、ステップＳ２１でカウンタＣＴ１を初
期値にリセットし、次のサンプリングサイクルに備え
る。尚、上記制御内容は、信号の１周期における最大出
力が閾値以上である期間が連続して所定期間（５００ｍ
秒）続いているか否かを判断しているとも言える。
【００３５】本実施形態では、以上のようにして、一回
の異常に基づくものと見なされる連続する信号の発生
が、例えば５００ｍ秒を超えて続いた場合に、その状態
を違法な侵入の発生と見なす一方で、５００ｍＳ以下で
あればその状態を違法な侵入の発生と見なさず、警報を
出力しない。これによって、車体に加えられた一瞬の衝
撃を車載用侵入検知装置が捕らえて違法な侵入であると
する誤認識を防止することができる。
の異常に基づくものと見なされる連続する信号の発生
が、例えば５００ｍ秒を超えて続いた場合に、その状態
を違法な侵入の発生と見なす一方で、５００ｍＳ以下で
あればその状態を違法な侵入の発生と見なさず、警報を
出力しない。これによって、車体に加えられた一瞬の衝
撃を車載用侵入検知装置が捕らえて違法な侵入であると
する誤認識を防止することができる。
【００３６】本実施形態は、例えば、突風によって車体
が揺れたことに基づく異常信号の発生、あるいは洗車中
に人間がボンネットなどを凹ましてしまった場合のよう
に、人間の侵入による場合よりもその異常の発生期間が
短く、しかも信号が余り強くない場合の誤検出防止に適
している。
が揺れたことに基づく異常信号の発生、あるいは洗車中
に人間がボンネットなどを凹ましてしまった場合のよう
に、人間の侵入による場合よりもその異常の発生期間が
短く、しかも信号が余り強くない場合の誤検出防止に適
している。
【００３７】図７は、本発明にかかる第３の実施形態の
動作原理を説明するための入力信号の波形図である。本
実施形態では、人間の違法な侵入によって発生する信号
の周波数帯域を特定し、発生した信号がこの周波数帯域
から外れた場合、例え信号の強度レベルが侵入が発生し
たと判断されるレベル、即ち閾値を超えている場合で
も、侵入であると判断しないようにして、誤検出を防止
している。
動作原理を説明するための入力信号の波形図である。本
実施形態では、人間の違法な侵入によって発生する信号
の周波数帯域を特定し、発生した信号がこの周波数帯域
から外れた場合、例え信号の強度レベルが侵入が発生し
たと判断されるレベル、即ち閾値を超えている場合で
も、侵入であると判断しないようにして、誤検出を防止
している。
【００３８】従って、信号が閾値であるレベル１（例え
ば２００ｍＳ）を超え、十分な強度を示す値に設定され
たレベル２に達するまでの期間において、入力信号に対
して周波数演算を実行し、その値が人間の動きと判断し
得る下限の値（例えば３Ｈｚ）以下であれば、その信号
を侵入によるものとは判断しない。これによって、誤検
出を防止する。
ば２００ｍＳ）を超え、十分な強度を示す値に設定され
たレベル２に達するまでの期間において、入力信号に対
して周波数演算を実行し、その値が人間の動きと判断し
得る下限の値（例えば３Ｈｚ）以下であれば、その信号
を侵入によるものとは判断しない。これによって、誤検
出を防止する。
【００３９】この第３の実施形態におけるマイクロコン
ピュータ４０での処理過程を、図８のフローチャートに
沿って次に説明する。まず、ステップＳ３０で入力信号
のＡ／Ｄ変換処理を実行する。次に、ステップＳ３１で
入力された信号のレベルが閾値（レベル１）である２０
０ｍＶを超えているか否かを判定する。
ピュータ４０での処理過程を、図８のフローチャートに
沿って次に説明する。まず、ステップＳ３０で入力信号
のＡ／Ｄ変換処理を実行する。次に、ステップＳ３１で
入力された信号のレベルが閾値（レベル１）である２０
０ｍＶを超えているか否かを判定する。
【００４０】ステップＳ３１でＹＥＳの場合、その入力
信号に対して周波数演算を実行する（ステップＳ３
２）。次に、ステップＳ３３で、入力された信号のレベ
ルが、レベル２即ち８００ｍＶに達しているか否かを判
定し、達している場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）は、
ステップＳ３４でその時の信号周波数が３Ｈｚ以下であ
るか否かを判定する。
信号に対して周波数演算を実行する（ステップＳ３
２）。次に、ステップＳ３３で、入力された信号のレベ
ルが、レベル２即ち８００ｍＶに達しているか否かを判
定し、達している場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）は、
ステップＳ３４でその時の信号周波数が３Ｈｚ以下であ
るか否かを判定する。
【００４１】ステップＳ３４でＹＥＳの場合は、人間の
侵入に伴う信号の発生とは見なすことができないので、
ステップＳ３５で警報禁止フラグをオンとする。一方、
ステップＳ３３およびステップＳ３４でＮＯの場合は、
そのまま処理を終了し、次の信号サンプリングに対して
備える。
侵入に伴う信号の発生とは見なすことができないので、
ステップＳ３５で警報禁止フラグをオンとする。一方、
ステップＳ３３およびステップＳ３４でＮＯの場合は、
そのまま処理を終了し、次の信号サンプリングに対して
備える。
【００４２】一方、ステップＳ３１でＮＯと判断された
場合は、隣接する信号が連続した信号であるか否かを検
出するカウンタＣＴ１をインクレメントする（ステップ
Ｓ３６）。次に、ステップＳ３７において、カウンタＣ
Ｔ１の値が３００ｍ秒以上であるか否かを判定する。ス
テップＳ３７においてＹＥＳの場合は、隣接する信号が
連続する信号とは見なされないので、ステップＳ３８に
おいて周波数演算をクリアして処理を終了し、次の信号
サンプリングに対して備える。
場合は、隣接する信号が連続した信号であるか否かを検
出するカウンタＣＴ１をインクレメントする（ステップ
Ｓ３６）。次に、ステップＳ３７において、カウンタＣ
Ｔ１の値が３００ｍ秒以上であるか否かを判定する。ス
テップＳ３７においてＹＥＳの場合は、隣接する信号が
連続する信号とは見なされないので、ステップＳ３８に
おいて周波数演算をクリアして処理を終了し、次の信号
サンプリングに対して備える。
【００４３】ステップＳ３７でＮＯと判断された場合
は、隣接する信号間の間隔が連続する信号とは見なされ
ない時間を超えていないので、ステップＳ３９において
周波数演算中か否かを判定し、演算中であれば（ステッ
プＳ３９のＹＥＳ）そのまま処理を終了し、次の信号サ
ンプリングに備える。ステップＳ３９でＮＯの場合は、
信号の入力が切れているものと見なしうるので、カウン
タＣＴをリセットして０とし、次の信号サンプリングに
備える。
は、隣接する信号間の間隔が連続する信号とは見なされ
ない時間を超えていないので、ステップＳ３９において
周波数演算中か否かを判定し、演算中であれば（ステッ
プＳ３９のＹＥＳ）そのまま処理を終了し、次の信号サ
ンプリングに備える。ステップＳ３９でＮＯの場合は、
信号の入力が切れているものと見なしうるので、カウン
タＣＴをリセットして０とし、次の信号サンプリングに
備える。
【００４４】以上によって、入力される信号の周波数か
ら、信号が本当に違法な人間の侵入に基づくものか、あ
るいは何らかの盗難に関係ない車体の動きによって発生
したものであるかを判定することができる。その結果、
誤警報の出力が防止でき、警報の信頼性を向上すること
ができる。尚、本実施形態は、車体が風によって揺れる
場合、あるいは洗車作業によって車体がユーザによって
揺らされる場合などのゆっくりした車体の動きに基づい
て発生する信号を、人間の侵入に伴って発生する信号と
区別する場合に適している。
ら、信号が本当に違法な人間の侵入に基づくものか、あ
るいは何らかの盗難に関係ない車体の動きによって発生
したものであるかを判定することができる。その結果、
誤警報の出力が防止でき、警報の信頼性を向上すること
ができる。尚、本実施形態は、車体が風によって揺れる
場合、あるいは洗車作業によって車体がユーザによって
揺らされる場合などのゆっくりした車体の動きに基づい
て発生する信号を、人間の侵入に伴って発生する信号と
区別する場合に適している。
【００４５】以上に述べた各実施形態は、単独で実施す
ることも可能であるが、各実施形態の条件を全てチェッ
クする装置を構成し、何れかの条件に当てはまった場
合、入力信号を違法な侵入によるものと判断しない装置
を構成しても良い。
ることも可能であるが、各実施形態の条件を全てチェッ
クする装置を構成し、何れかの条件に当てはまった場
合、入力信号を違法な侵入によるものと判断しない装置
を構成しても良い。
【００４６】あるいは、第１の実施形態と第２の実施形
態の条件を共にチェックする機能を持った装置を構成
し、これらの条件が共に満たされた場合に入力信号を違
法な侵入によるものと判断しない装置を構成することも
可能である。この場合は、異常信号の立ち上がり時間に
よる制限と継続時間による制限の両者を満足する場合
に、侵入があったものとは判断しない装置を得ることが
できる。
態の条件を共にチェックする機能を持った装置を構成
し、これらの条件が共に満たされた場合に入力信号を違
法な侵入によるものと判断しない装置を構成することも
可能である。この場合は、異常信号の立ち上がり時間に
よる制限と継続時間による制限の両者を満足する場合
に、侵入があったものとは判断しない装置を得ることが
できる。
【００４７】あるいは、第２の実施形態と第３の実施形
態の条件を共にチェックする機能を持った装置を構成
し、これらの条件が共に満たされた場合に入力信号を違
法な侵入によるものと判断しない装置を構成することも
可能である。この場合は、異常信号の立ち上がり時間に
よる制限と信号の周波数による制限とを共に満たした場
合に、入力信号を違法な侵入によるものと判断しない装
置を得ることができる。
態の条件を共にチェックする機能を持った装置を構成
し、これらの条件が共に満たされた場合に入力信号を違
法な侵入によるものと判断しない装置を構成することも
可能である。この場合は、異常信号の立ち上がり時間に
よる制限と信号の周波数による制限とを共に満たした場
合に、入力信号を違法な侵入によるものと判断しない装
置を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】以上、種々の実施形態を示して説明した
ように、本発明の車載用侵入検知装置では、盗難に関係
しないと思われる現象によって発生した侵入発生を示す
信号を、盗難に関係する確率が高い信号から効果的に区
別することができる。これによって、違法な侵入発生の
検出に対して信頼性の高い車載用侵入検知装置を得るこ
とができる。
ように、本発明の車載用侵入検知装置では、盗難に関係
しないと思われる現象によって発生した侵入発生を示す
信号を、盗難に関係する確率が高い信号から効果的に区
別することができる。これによって、違法な侵入発生の
検出に対して信頼性の高い車載用侵入検知装置を得るこ
とができる。
【図１】従来の車載用侵入検知装置の構成を示す概略
図。
図。
【図２】本発明の１実施形態にかかる車載用侵入検知装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作原理を示す波形図。
知装置の動作原理を示す波形図。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作説明に供するフローチャート。
知装置の動作説明に供するフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作原理を示す波形図。
知装置の動作原理を示す波形図。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作説明に供するフローチャート。
知装置の動作説明に供するフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作原理を示す波形図。
知装置の動作原理を示す波形図。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかる車載用侵入検
知装置の動作説明に供するフローチャート。
知装置の動作説明に供するフローチャート。
２０…発振回路
２２…送信回路
２４…受信回路
２６…混合回路
２８…増幅回路
３０…電源回路
４０…マイクロコンピュータ
４２…ドライバ回路
４４…アラームＥＣＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 AA13 BB04 BB32
CC16 DD04 DD05 DD06 DD07
EE06 GG07 GG09 GG43 GG52
GG71 GG74 HH01 HH13
5J070 AB15 AD02 AF03 AH14 AK24
BA01
Claims (6)
- 【請求項１】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の出力が第１の出力レベル以上になってから
所定時間内に前記第１の出力レベルより高い第２の出力
レベル以上になった場合、侵入とは認識しないように設
定されている、車載用侵入検知装置。 - 【請求項２】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の１周期における最大の出力が所定レベル以
上である状態が連続して所定時間続かなかった場合、侵
入とは認識しないように設定されている、車載用侵入検
知装置。 - 【請求項３】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の周波数が所定の周波数帯域外である場合、
侵入とは認識しないように設定されている、車載用侵入
検知装置。 - 【請求項４】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の出力が第１の出力レベル以上になってから
所定時間内に前記第１の出力レベルより高い第２の出力
レベル以上になったことを検出する第１の検出部と、 前記反射波の１周期における最大の出力が所定レベル以
上である状態が連続して所定時間続かなかったことを検
出する第２の検出部と、 前記反射波の周波数が所定の周波数帯域外であることを
検出する第３の検出部を備え、 前記第１、第２、第３の検出部の何れか１個の検出部が
信号を検出した場合侵入とは認識しないように設定され
ている、車載用侵入検知装置。 - 【請求項５】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の出力が第１の出力レベル以上になってから
所定時間内に前記第１の出力レベルより高い第２の出力
レベル以上になったことを検出する第１の検出部と、 前記反射波の１周期における最大の出力が所定レベル以
上である状態が連続して所定時間続かなかったことを検
出する第２の検出部を備え、 前記第１および第２の検出部が共に信号を検出した場合
侵入とは認識しないように設定されている、車載用侵入
検知装置。 - 【請求項６】 車内に送信した送信波が車内の物体に反
射した反射波を解析して車内への侵入を検出する車載用
侵入検知装置において、 前記反射波の１周期における最大の出力が所定レベル以
上である状態が連続して所定時間続かなかったことを検
出する第１の検出部と、 前記反射波の周波数が所定の周波数帯域外であることを
検出する第２の検出部を備え、 前記第１および第２の検出部が共に信号を検出した場合
侵入とは認識しないように設定されている、車載用侵入
検知装置。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| JP2001364969A JP3919515B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 車載用侵入検知装置および方法 |
| EP02783625A EP1449726B1 (en) | 2001-11-29 | 2002-11-26 | On-vehicle intrusion detector |
| DE60234046T DE60234046D1 (de) | 2001-11-29 | 2002-11-26 | Fahrzeug-eindringerfassungssystem |
| PCT/JP2002/012330 WO2003045743A1 (fr) | 2001-11-29 | 2002-11-26 | Detecteur d'intrusion monte sur vehicule |
| CNB028039947A CN100506614C (zh) | 2001-11-29 | 2002-11-26 | 车载侵入检测装置和装有该装置的车辆 |
| KR20037009967A KR100573265B1 (ko) | 2001-11-29 | 2002-11-26 | 차탑재용 침입 검지 장치 |
| TW91134609A TW594033B (en) | 2001-11-29 | 2002-11-28 | An in-car intrusion detection system |
| US10/626,240 US7030741B2 (en) | 2001-11-29 | 2003-07-23 | Vehicle-mounted intrusion detection apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364969A JP3919515B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 車載用侵入検知装置および方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP1449726B1 (ja) |
| JP (1) | JP3919515B2 (ja) |
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| CN (1) | CN100506614C (ja) |
| DE (1) | DE60234046D1 (ja) |
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| WO (1) | WO2003045743A1 (ja) |
Cited By (6)
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