JPH07267049A - 車両用防犯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より正確に車室内への不法侵入のみを検知で
きるようにした車両用防犯装置を提供する。 【構成】 送信機３から車室内Ｒに超音波が送出される
と、超音波の反射波は、受信センサ４により受信され
て、増幅回路５を介してコンパレーター６に入力され
る。コンパレーター６は、増幅回路５からの信号とレベ
ル設定回路１２からのスレッシュレベルをと比較し、前
記信号のレベルがスレッシュレベルを超えると、その都
度混合回路７に信号を出力する。混合回路７は、発振回
路１からの信号とコンパレーター６からの信号との周波
数差により生ずるビートを周波数カウンター８に入力す
る。周波数カウンター８は、ビートをカウントするタイ
ミングで信号を判断回路９に出力する。判断回路９に
は、タイマー回路１０が設定する所定時間ｔ₁内におけ
る周波数カウンター８からの入力が不定である場合にの
み警報出力回路１１に指令信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車室内への無法な侵入
を検知して警報を発生する車両用防犯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用防犯装置としては、図６に
示すものが提案されている（実開平５−２０９６０号公
報参照）。図において、５０は車室内の状態に応じた信
号を出力するセンサ、５１はセンサ５０からの信号を増
幅するアンプ、５２は所定帯域の信号のみを通過させる
フィルタであり、このフィルタ５２からの信号は、ピー
クホールド回路５３及びＡ／Ｄ変換器５４を介して、マ
イクロコンピュータ５５に入力される。

【０００３】かかる構成において、駐車状態にある車両
の車室内に、例えば窓ガラスを破壊して不法に侵入する
と、窓ガラスを破壊した際の音に対応する信号がセンサ
５０から出力される。このセンサ５０から出力された信
号は、アンプ５１により増幅された後、ピークホールド
回路５３によりピークレベルを保持され、その値はＡ／
Ｄ変換器５４によりデジタル値に変換されて、マイクロ
コンピュータ５５に入力される。すると、マイクロコン
ピュータ５５は、ピークホールド回路５３により保持さ
れたピークレベルと、予め設定されている基準値とを比
較し、ピークレベルが基準値を超える場合には、車室内
への侵入があるものと見做して、警報を発生させるもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用防犯装置にあっては、センサ５０によ
り検出された音のピークレベルが基準値を超えるか否か
により、車室内への侵入の有無を検出するようにしてい
る。このため、例えば単に通行者が車体に触れてこれに
より音が発生した場合、いたずらに車体を叩いた場合、
あるいは緊急車両がサイレンを鳴らしながら近くを通過
した場合等において、ピークレベルが基準値を超える
と、マイクロコンピュータ５５が車室内への侵入がある
ものと誤認して、警報を発生させてしまう。よって、実
際には車室内への不法な侵入がないにも拘わらず、警報
が発生してしまい、この種車両用防犯装置に対する信頼
性が低下してしまうおそれがあった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、より正確に車室内への不法侵入の
みを検知できるようにした車両用防犯装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の第１の構成にあっては、車室内に検知波を送
出する送出手段と、該送出手段から送出された検知波が
車室内の反射物に反射して生ずる反射波を受信する受信
手段と、該受信手段により受信された反射波のレベルが
所定のスレッシュレベルを超え、かつ、その周期が所定
時間内において不定であるとき、前記車室内への侵入が
有るとの判断結果を出力する判断手段と、前記判断結果
に応答して、警報を発生する警報発生手段とを有してい
る。

【０００７】また、本発明の第２の構成にあっては、車
室内に検知波を送出する送出手段と、該送出手段から送
出された検知波が車室内の反射物に反射して生ずる反射
波を受信する受信手段と、該受信手段により受信される
反射波に変化があった際、所定時間において徐々に増大
変化する第１のスレッシュレベル、及び前記所定時間を
経過した時点で、前記第１のスレッシュレベルの最高値
よりも低いレベルで一定となる第２のスレッシュレベル
を設定するスレッシュレベル設定手段と、前記受信手段
により受信された反射波のレベルが、前記第１又は第２
のスレッシュレベルを超えたとき、前記車室内への侵入
が有るとの判断結果を出力する判断手段と、前記判断結
果に応答して、警報を発生する警報発生手段とを有して
いる。

【０００８】

【作用】前記第１の構成において、判断手段は、受信手
段により受信された反射波のレベルが所定の閾値を超
え、かつ、その周波数が所定時間内において不定である
ときに、車室内への侵入が有ると判断する。したがっ
て、単に車体を叩いたり、近くをサイレンを鳴らしなが
ら緊急車両が通過した場合等、反射波のレベルが所定の
スレッシュレベルを超えても、その周波数が一定である
場合には、車室内への侵入が有るとは判断されず、警報
が発生することはない。

【０００９】また、第２の構成において、判断手段は、
反射波のレベルが、所定時間において徐々に増大する第
１のスレッシュレベル、又は所定時間を経過した時点で
第１のスレッシュレベルの最高値よりも低いレベルで一
定となる第２のスレッシュレベルを超えたとき、車室内
への侵入が有ると判断する。ここで、本発明者の実験に
よると、速い動作で車室内への侵入があった場合には、
反射波のレベルは徐々に増大し、遅い動作で車室内への
侵入があった場合には、反射波は速い動作で侵入した場
合よりも低いレベルで一定となる。したがって、速い動
作で侵入した場合には、反射波のレベルが第１のスレッ
シュレベルを超えることによりこれを検知することがで
き、遅い動作で侵入した場合には、反射波のレベルが第
２のスレッシュレベルを超えることによりこれを検知す
ることができる。

【００１０】一方、車体を叩く音等の車体からの外乱
は、発生後減衰して、そのレベルが減少変化することか
ら、増減変化する第１のスレッシュレベルは無論のこ
と、所定時間後一定となる第２スレッシュレベルを超え
る可能性は少なく、よって、車体を叩く音等の外乱が車
室内への侵入と誤認される可能性は少ない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、本発明の第１実施例を示すものであ
り、発振回路１からの信号を増幅回路２を介して送信機
３に入力することにより、この送信機３から車室内Ｒに
検知波としての超音波が送出される。一方、車室内Ｒの
反射物に反射して生ずる前記超音波の反射波は、受信セ
ンサ４により受信されて交流の電気信号に変換され、増
幅回路５を介してコンパレーター６に入力される。コン
パレーター６には、さらにレベル設定回路１２から一定
電圧からなるスレッシュレベルが入力される。

【００１２】このスレッシュレベルの電圧値は、車室内
Ｒの空間に移動物体が存在しない状態において、増幅回
路５から入力される信号の最大レベルよりもやや高い程
度の電圧レベルである。そして、コンパレーター６は、
増幅回路５からの信号とスレッシュレベルをと比較し、
増幅回路５からの信号がスレッシュレベルを超えると、
その都度混合回路７に信号を出力する。

【００１３】混合回路７には、コンパレーター６からの
信号とともに、発振回路１からの信号が入力される。混
合回路７は、発振回路１からの信号とコンパレーター６
からの信号の周波数差を検出し、この周波数差により生
ずるビートを周波数カウンター８に入力する。周波数カ
ウンター８は、この周波数差によるビートをカウント
し、カウントするタイミングで信号を判断回路９に出力
する。

【００１４】判断回路９には、所定時間ｔ₁を計時する
タイマー回路１０からの出力に基づき、この所定時間ｔ
₁内における周波数カウンター８からの入力が一定であ
るか、不定であるかを判断し、不定である場合にのみ警
報出力回路１１に指令信号を出力する。そして、この警
報出力回路１１が判断回路からの指令信号に応答して動
作することにより、警報出力回路１１からブザー音等の
警報音が発生するように構成されている。

【００１５】以上の構成にかかる本実施例において、送
信機３から超音波が送出されている状態で、駐車状態に
ある車両の車室内Ｒに窓ガラスを破壊して不法に侵入
し、あるいは手を車室内Ｒに侵入させると、車室内Ｒに
移動物体が存在することとなり、受信センサ４により受
信されている超音波の反射波がかき乱される。これによ
り、受信センサ４から出力される信号は、図２の（ａ）
に示すように、周波数及び振幅が、移動物体の動きに応
じて変化し、この周波数及び振幅が変化する信号は増幅
回路５により増幅されてコンパレーター６に入力され
る。

【００１６】すると、コンパレーター６は、増幅された
信号の振幅すなわち信号レベルと、同図に示したレベル
設定回路１２からのスレッシュレベルＳとを比較し、信
号レベルがスレッシュレベルＳを超えると、その都度混
合回路７に信号を出力する。このとき、侵入者の手や身
体の動きは一定ではなく不定であることから、増幅回路
２からの信号の周波数も不定であり、よって、コンパレ
ーター６からの出力も周期（周波数）が不定となる。し
たがって、このコンパレーター６から出力された周期が
不定な信号と、発振回路１からの周波数が一定の信号と
が混合回路７に入力されると、混合回路７は両信号の周
波数差により不定的に生ずるビートを周波数カウンター
８に入力する。

【００１７】該周波数カウンター８は、この周波数差に
よるビートをカウントし、カウントするタイミングで信
号を判断回路９に出力することから、判断回路９には周
波数が一定でなく不定の信号が入力される。このとき、
判断回路９には、図示したように一部が重なるタイミン
グで、所定時間ｔ₁がタイマー回路１０から連続的に出
力されている。そして、判断回路９は、所定時ｔ₁内に
おける周波数カウンター８からの入力周波数が不定であ
る場合には、車室Ｒへの侵入が有ったものと判断し、警
報出力回路１１に指令信号を出力する。すると、警報出
力回路１１はこの指令信号に応答して作動し、これによ
り解放出力回路１１からブザー音等の所定の警報音が発
生する。

【００１８】また、送信機３から超音波が送出されてい
る状態で、通行者が車体に触れた場合、車体を叩いた場
合、緊急車両がサイレンを鳴らしながら近くを通過した
場合等においては、車室内Ｒにこれらの音が伝播される
ことにより、受信センサ４により受信されている超音波
の反射波がかき乱される。しかし、これらの外来音は、
その音高に応じた独自の周波数を有していることから、
受信センサ４から出力される信号は、図２の（ｂ）に示
すように、周波数が一定であって、振幅のみが音量に応
じて変化し、この周波数が一定な信号は増幅回路５によ
り増幅されてコンパレーター６に入力される。

【００１９】すると、コンパレーター６は、増幅された
信号のレベルが、スレッシュレベルＳを超えると、その
都度混合回路７に信号を出力する。このとき、増幅回路
２からの信号の周波数は一定であることから、コンパレ
ーター６からの出力も周期（周波数）も一定となる。し
たがって、このコンパレーター６から出力された周波数
が一定な信号と、発振回路１からの周波数が一定の信号
とが混合回路７に入力されると、混合回路７は両信号の
周波数差により生ずるビートを周波数カウンター８に入
力する。

【００２０】該周波数カウンター８は、この周波数差に
よるビートをカウントし、カウントするタイミングで信
号を判断回路９に出力することから、判断回路９にも周
波数が一定な信号が入力される。すると、判断回路９
は、所定時ｔ₁内における周波数カウンター８からの入
力周波数が一定である場合には、車室Ｒへの侵入ではな
いと判断して、警報出力回路１１へ指令信号を出力しな
い。よって、通行者が車体に触れた場合、車体を叩いた
場合、緊急車両がサイレンを鳴らしながら近くを通過し
た場合等において、警報出力回路１１が誤作動すること
はない。

【００２１】図３は、本発明の第２実施例を示すもので
あり、第１実施例において図１に示した発振回路１、増
幅回路２、送信機３を省略して、受信側の構成のみを図
示してある。すなわち、車室内Ｒの反射物に反射して生
ずる前記超音波の反射波は、受信センサ４により交流の
電気信号に変換され、増幅回路５を介してコンパレータ
ー６と混合回路７とに入力される。コンパレーター６に
は、さらにトリガーレベル設定回路１３から、一定周期
で所定の電圧が入力される。コンパレーター６は、この
一定周期で入力されるトリガーレベル設定回路１３から
の電圧と、増幅回路５からの信号とを比較して、該増幅
回路５からの信号レベルがトリガーレベル設定回路１３
からの電圧値を超える場合に、タイマー１４に信号を出
力する。タイマー１４は、このコンパレーター６からの
信号に応答して所定時間ｔ₁の計時を開始し、スレッシ
ュレベル設定回路１５は、図４に示すように、所定時間
ｔ₁内においては、徐々に増大変化する第１のスレッシ
ュレベルＳ１を混合回路７に出力し、所定時間ｔ₁を経
過した時点で、第１のスレッシュレベルＳ１の最高値よ
りも低いレベルで一定となる第２のスレッシュレベルを
混合回路７に送出する。

【００２２】混合回路７は、増幅回路５からの信号とス
レッシュレベル設定回路１５からの信号とを混合し、判
断回路９に入力する。判断回路９は、混合回路７を介し
て入力された増幅回路５からの信号レベル、つまり反射
波の信号レベルが第１又は第２のスレッシュレベルＳ
１，Ｓ２を超えたとき、車室内Ｒへの侵入があったと判
断して、警報出力回路１１に指令信号を出力するように
構成されている。

【００２３】以上の構成にかかる本実施例において、送
信機３から超音波が送出されている状態で、駐車状態に
ある車両の車室内Ｒに窓ガラスを破壊して不法に侵入
し、あるいは手を車室内Ｒに侵入させると、車室内Ｒに
移動物体が存在することとなり、受信センサ４により受
信されている超音波の反射波がかき乱される。このと
き、本発明者の実験によると、速い動作で車室内Ｒへの
侵入があった場合には、反射波のレベルは図４に細実線
で示した波形Ａのように徐々に増大する。したがって、
素早く車室Ｒに侵入したり、素早い動作で車室内Ｒの物
を盗み取った場合には、反射波のレベルが第１のスレッ
シュレベルＳ１を超えることにより、これを検知するこ
とができる。

【００２４】また、遅い動作で車室内Ｒへの侵入があっ
た場合には、、同図に太実線で示したように波形Ｂのよ
うに、速い動作で侵入した場合よりも低いレベルで一定
となる。したがって、遅い動作で車室Ｒに侵入したり、
ゆっくりとした動作で車室内Ｒの物を盗み取った場合に
は、反射波のレベルが第２のスレッシュレベルＳ２を超
えることにより、これを検知することができる。

【００２５】一方、車体を叩く音等の車体からの外乱
は、点線で示した波形Ｃのように、発生後急速に減衰す
ることから、増減変化する第１のスレッシュレベルＳ１
を超える可能性は少ない。また、減衰によりそのレベル
が急激に減少変化することから、所定時間ｔ₁後一定と
なる第２スレッシュレベルＳ２を超える可能性も少な
い。よって、車体を叩く音等の外乱が、車室内Ｒへの侵
入と誤認される可能性も少なく、この誤認により警報出
力回路１１から警報が発生する不都合を防止することが
できる。

【００２６】図５は、外乱による影響を少なくする車両
用防犯装置の他の構成を示すものであり、車室外Ｏと車
室内Ｒとに、各々受信機１６，１７が配置されている。
車室外Ｏに配置された受信機１６からの信号は、ＡＧＣ
（automatic gain control）アンプ１８及び反転回路１
９を介して、混合回路２０に入力される。また、車室内
Ｒ側に配置された受信機１７からの信号は、他のＡＧＣ
アンプ２１を介して混合回路２０に入力される。混合回
路２０からの混合信号は、判断回路２２に入力され、こ
の判断回路２２の判断結果により警報が出力される。

【００２７】かかる構成において、受信機１６により受
信された車室外Ｏの音は、交流の電気信号に変換され
て、ＡＧＣアンプ１８で増幅された後、反転回路１９で
位相を逆転されて、混合回路２０に入力される。他方、
車室内Ｒに伝播された車室内Ｏからの音はＡＧＣアンプ
２１により増幅された後、位相を逆転されることなく、
混合回路２０に入力される。したがって、混合回路２０
内においては、ＡＧＣアンプ２１側からの車室内Ｒに到
達した外来音の信号と、反転回路１９側からの逆位相か
らなる車室外Ｏの信号とが混合されることとなり、これ
により外来音が相殺される。

【００２８】よって、混合回路２０から判断回路２２に
は外来音のない、車室内Ｒで発生した音成分のみが入力
され、この音成分のみのレベルを所定のスレッシュレベ
ルと比較することにより、外来音による影響を受けるこ
となく、車室内への侵入の有無を正確に検出することが
できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、受信され
た反射波のレベルが所定のスレッシュレベルを超え、か
つ、その周期が所定時間内において不定であるとき、車
室内への侵入が有ると判断するようにした。よって、車
体に偶然あるいはいたずらに加えられた外力により発生
した音、あるいは他の外乱による影響を少なくして、よ
り正確に車室内への不法侵入を検出することができ、こ
れにより信頼性を高めることができる。

【００３０】また本発明は、所定時間内において徐々に
増大変化する第１のスレッシュレベル、又は所定時間を
経過した時点で、第１のスレッシュレベルの最高値より
も低いレベルで一定となる第２のスレッシュレベルの何
れかを、反射波のレベルが超えたとき、車室内への侵入
が有るものと判断するようにした。よって、速い動作で
の車室内への侵入した場合であっても、遅い動作で車室
内に侵入した場合であっても、外乱の影響をあまり受け
ずに不法侵入を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】同実施例の動作を示す波形図である。

【図３】本発明の第２実施例を示すブロック構成図であ
る。

【図４】同実施例の動作を示す波形図である。

【図５】車両用防犯装置の他の構成を示すブロック構成
図である。

【図６】従来の車両用防犯装置を示すブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 発振回路 ３ 送信機 ４ 受信センサ ６ コンパレーター ８ 周波数カウンタ ９ 判断回路 １０ タイマー回路 １１ 警報出力回路 １５ スレッシュレベル設定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内に検知波を送出する送出手段と、 該送出手段から送出された検知波が車室内の反射物に反
   射して生ずる反射波を受信する受信手段と、 該受信手段により受信された反射波のレベルが所定のス
   レッシュレベルを超え、かつ、その周期が所定時間内に
   おいて不定であるとき、前記車室内への侵入が有るとの
   判断結果を出力する判断手段と、 前記判断結果に応答して、警報を発生する警報発生手段
   と、 を有することを特徴とする車両用防犯装置。
2. 【請求項２】 車室内に検知波を送出する送出手段と、 該送出手段から送出された検知波が車室内の反射物に反
   射して生ずる反射波を受信する受信手段と、 該受信手段により受信される反射波に変化があった際、
   所定時間において徐々に増大変化する第１のスレッシュ
   レベル、及び前記所定時間を経過した時点で、前記第１
   のスレッシュレベルの最高値よりも低いレベルで一定と
   なる第２のスレッシュレベルを設定するスレッシュレベ
   ル設定手段と、 前記受信手段により受信された反射波のレベルが、前記
   第１又は第２のスレッシュレベルを超えたとき、前記車
   室内への侵入が有るとの判断結果を出力する判断手段
   と、 前記判断結果に応答して、警報を発生する警報発生手段
   と、 を有することを特徴とする車両用防犯装置。