JPS61171641A - 自動車用盗難防止装置 - Google Patents
自動車用盗難防止装置Info
- Publication number
- JPS61171641A JPS61171641A JP60012135A JP1213585A JPS61171641A JP S61171641 A JPS61171641 A JP S61171641A JP 60012135 A JP60012135 A JP 60012135A JP 1213585 A JP1213585 A JP 1213585A JP S61171641 A JPS61171641 A JP S61171641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- circuit
- doppler
- supersonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
- B60R25/1009—Sonic sensors; Signal treatment therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は超音波ドツプラレーダを用いた自動車用盗難防
止装置に関し、特に窓ガラスや車体の強打と車内への人
の進入とを区別して検出し、後者の場合にのみ警報を発
するようにした自動車用盗難防止装置に関する。
止装置に関し、特に窓ガラスや車体の強打と車内への人
の進入とを区別して検出し、後者の場合にのみ警報を発
するようにした自動車用盗難防止装置に関する。
従来の技術
超音波ドツプラレーダを自動車内に装着して車内に進入
する者を自動的に検知し、警報を発するようにした自動
車用盗難防止装置が提案されてい “る、これは、
例えば第４図に示すように、超音波ドツプラレーダ１を
自動車のフロントガラス中央上部付近に取付け、その放
射ビームＢがサイドウィンド、リアウィンドを含む車内
の広い範囲に到達するようにし、ビームＢ内を移動する
物体を検知し警報を発するようにしたものである。
する者を自動的に検知し、警報を発するようにした自動
車用盗難防止装置が提案されてい “る、これは、
例えば第４図に示すように、超音波ドツプラレーダ１を
自動車のフロントガラス中央上部付近に取付け、その放
射ビームＢがサイドウィンド、リアウィンドを含む車内
の広い範囲に到達するようにし、ビームＢ内を移動する
物体を検知し警報を発するようにしたものである。
ところで、第４図のように放射ビームＢの到達範囲を窓
ガラスをも含む広い領域に設定した場合、超音波ドツプ
ラレーダｌと車体が同時に揺れたときはドツプラ信号は
発生されない。しかし、第４図（ｂ）の矢印に示すよう
に例えばサイドウィンドが強打された場合、ガラスの振
動により超音波ドツプラレーダ１からドツプラ信号が発
生される。
ガラスをも含む広い領域に設定した場合、超音波ドツプ
ラレーダｌと車体が同時に揺れたときはドツプラ信号は
発生されない。しかし、第４図（ｂ）の矢印に示すよう
に例えばサイドウィンドが強打された場合、ガラスの振
動により超音波ドツプラレーダ１からドツプラ信号が発
生される。
また、車体が強打された場合にも車体の振動を検知しド
ツプラ信号が発生される。この為、従来は放射ビームＢ
の到達範囲を自動車内の狭い領域に限る等して窓ガラス
、車体の強打によってはドツプラ信号が発生されないよ
うな対策が施さ゛れていたが、このために検出領域か狭
くなり、防犯効果が劣るという問題点があった。
ツプラ信号が発生される。この為、従来は放射ビームＢ
の到達範囲を自動車内の狭い領域に限る等して窓ガラス
、車体の強打によってはドツプラ信号が発生されないよ
うな対策が施さ゛れていたが、このために検出領域か狭
くなり、防犯効果が劣るという問題点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、超
音波ドツプラレーダの放射ビームが自動車内の広い領域
即ちサイドウィンド、リアウィンド等に到達するように
設定しても窓ガラス、車体の強打と車内への進入者とを
区別でき、後者の場合にのみ警報を発することができる
自動車用盗難防止装置を提供することにある。
音波ドツプラレーダの放射ビームが自動車内の広い領域
即ちサイドウィンド、リアウィンド等に到達するように
設定しても窓ガラス、車体の強打と車内への進入者とを
区別でき、後者の場合にのみ警報を発することができる
自動車用盗難防止装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、自動車内に装着
される超音波ドンプラレーダと、該超音波ドンプデルー
ダの出力信号中に所定レベル以上のドツプラ信号が所定
時間以上現れたとき警報信号を発生する信号処理部とを
備え、前記所定時間は、自動車の窓ガラス又はボディを
強打したときに前記超音波ドツプラレーダの出力信号中
に現れるドツプラ信号の継続時間より長く設定されてい
る。
される超音波ドンプラレーダと、該超音波ドンプデルー
ダの出力信号中に所定レベル以上のドツプラ信号が所定
時間以上現れたとき警報信号を発生する信号処理部とを
備え、前記所定時間は、自動車の窓ガラス又はボディを
強打したときに前記超音波ドツプラレーダの出力信号中
に現れるドツプラ信号の継続時間より長く設定されてい
る。
作用
超音波ドツプラレーダを第４図に示すように自動車に装
着し、実際にサイドウィンドを２回強打してみると、超
音波ドツプラレーダからは例えば第３図の波形ａに示す
ようなドツプラ信号が出力される。このときのドツプラ
信号の継続時間即ち所定レベル以上の信号が発生する時
間は、各々窓ガラスの振動時間である約１００〜２００
ｍ５ｅｃ程度に等しい。これに対し、人の自動車内への
進入時には超音波ドツプラレーダと人との間に少なくと
も１秒以上の相対運動があることから、超音波ドツプラ
レーダからのドツプラ信号は例えば第２図の波形ａに示
すように、１秒以上の継続時間を有するものとなる。本
発明はこのドツプラ信号の継続時間の差に着目して両者
を識別したものであり、前記信号処理部は自動車の窓ガ
ラス又は車体を強 献灯したときに現れるドツ
プラ信号の継続時間以上の継続時間にわたってドツプラ
信号ガ現れたときに限り、警報を発する。
着し、実際にサイドウィンドを２回強打してみると、超
音波ドツプラレーダからは例えば第３図の波形ａに示す
ようなドツプラ信号が出力される。このときのドツプラ
信号の継続時間即ち所定レベル以上の信号が発生する時
間は、各々窓ガラスの振動時間である約１００〜２００
ｍ５ｅｃ程度に等しい。これに対し、人の自動車内への
進入時には超音波ドツプラレーダと人との間に少なくと
も１秒以上の相対運動があることから、超音波ドツプラ
レーダからのドツプラ信号は例えば第２図の波形ａに示
すように、１秒以上の継続時間を有するものとなる。本
発明はこのドツプラ信号の継続時間の差に着目して両者
を識別したものであり、前記信号処理部は自動車の窓ガ
ラス又は車体を強 献灯したときに現れるドツ
プラ信号の継続時間以上の継続時間にわたってドツプラ
信号ガ現れたときに限り、警報を発する。
実施例
第１図は本発明実施例の要部ブロック図であり、１は超
音波ドツプラレーダ、２は信号処理部である。
音波ドツプラレーダ、２は信号処理部である。
超音波ドツプラレーダ１は、パルス発振回路１１と、こ
の出力パルスにより駆動され超音波を発生する超音波送
信センサ１２と、超音波送信センサ１２から発射され自
動車の窓ガラスや座席１人等で反射された超音波を受信
する超音波受信センサ１３と、超音波受信センサ１３の
出力とパルス発振回路１１の出力とを混合する混合回路
１４と、混合回路１４の出力からドツプラ信号を抽出す
るローパスフィルタ１５と、ローパスフィルタ１５の出
力を増幅するアンプ１６とから成る。
の出力パルスにより駆動され超音波を発生する超音波送
信センサ１２と、超音波送信センサ１２から発射され自
動車の窓ガラスや座席１人等で反射された超音波を受信
する超音波受信センサ１３と、超音波受信センサ１３の
出力とパルス発振回路１１の出力とを混合する混合回路
１４と、混合回路１４の出力からドツプラ信号を抽出す
るローパスフィルタ１５と、ローパスフィルタ１５の出
力を増幅するアンプ１６とから成る。
また、信号処理部２は、超音波ドツプラレーダ１の出力
ａを包路線検波する検波回路２１と、検波回路２１の出
力すを十入力とし、これと−人力に加わる基準電圧ｖｔ
ｈとを比較し、出力すが基準電圧ｖｔｈより大きい間そ
の出力Ｃを“１”とする比較器２２と、比較器２２の出
力Ｃを時間的に積分する積分回路詔と、積分回路詔の出
力ｄが所定レベル以上になったときトリガされ所定時間
だけ警報信号である出力ｅを“１”とするワンショット
マルチパイプレークＵとから成る。前記積分回路詔は、
その充電時定数が放電時定数よりも大きく、例えば充電
時定数は１秒、放電時定数は３００ｍ５ｅｃ程度に設定
されている。
ａを包路線検波する検波回路２１と、検波回路２１の出
力すを十入力とし、これと−人力に加わる基準電圧ｖｔ
ｈとを比較し、出力すが基準電圧ｖｔｈより大きい間そ
の出力Ｃを“１”とする比較器２２と、比較器２２の出
力Ｃを時間的に積分する積分回路詔と、積分回路詔の出
力ｄが所定レベル以上になったときトリガされ所定時間
だけ警報信号である出力ｅを“１”とするワンショット
マルチパイプレークＵとから成る。前記積分回路詔は、
その充電時定数が放電時定数よりも大きく、例えば充電
時定数は１秒、放電時定数は３００ｍ５ｅｃ程度に設定
されている。
第２図は超音波ドツプラレーダ１のビームＢ内を人が移
動した際の第１図番部の信号波形の一例を示すタイミン
グチャートである。人の移動の場合、超音波ドツプラレ
ーダ１の出力ａには１秒以上にわたってドツプラ信号が
現れる。この為、検。
動した際の第１図番部の信号波形の一例を示すタイミン
グチャートである。人の移動の場合、超音波ドツプラレ
ーダ１の出力ａには１秒以上にわたってドツプラ信号が
現れる。この為、検。
波回路２１の出力すが基準電圧ｖｔｈを越える期間、つ
まり比較器２２の出力Ｃが“ｌ”となる期間は長くなる
。従って、積分回路詔の出力ｄは凡そ１秒後にワンショ
ットマルチパイプレーク２４のトリガレベルＴｉｌをＭ
え、ワンショットマルチパイプレークＵから警報信号ｅ
が発生される。
まり比較器２２の出力Ｃが“ｌ”となる期間は長くなる
。従って、積分回路詔の出力ｄは凡そ１秒後にワンショ
ットマルチパイプレーク２４のトリガレベルＴｉｌをＭ
え、ワンショットマルチパイプレークＵから警報信号ｅ
が発生される。
第３図は窓ガラスを強打した場合の第１図各部の信号波
形の一例を示すタイミングチャートである。前述したよ
うに、窓ガラスを強打した場合には超音波ドツプラレー
ダｌの出力ａには１００〜２００ｍ５ｅｃ程度の間だけ
ドツプラ信号が現れるので、検波回路２１の出力すが基
準電圧ｖｔｈを越える時間は第３図の波形Ｃに示すよう
に短いものとなり、積分回路路の出力ｄはワンショット
マルチバイブレーク２４のトリガレベルＴ７！を越えな
いので、警報信号ｅは発生されない。積分回路路の充電
時定数を小さくし、放電時定数を大きくすると、第３図
の波形ａに示すようなドツプラ信号によっても警報信号
ｅが発生されるので、積分回路路の充電時定数、放電時
定数を適宜設定して窓ガラス、車体の強打時によって生
じるドツプラ信号によっては警報信号が発生されないよ
うにすることが大切である。
形の一例を示すタイミングチャートである。前述したよ
うに、窓ガラスを強打した場合には超音波ドツプラレー
ダｌの出力ａには１００〜２００ｍ５ｅｃ程度の間だけ
ドツプラ信号が現れるので、検波回路２１の出力すが基
準電圧ｖｔｈを越える時間は第３図の波形Ｃに示すよう
に短いものとなり、積分回路路の出力ｄはワンショット
マルチバイブレーク２４のトリガレベルＴ７！を越えな
いので、警報信号ｅは発生されない。積分回路路の充電
時定数を小さくし、放電時定数を大きくすると、第３図
の波形ａに示すようなドツプラ信号によっても警報信号
ｅが発生されるので、積分回路路の充電時定数、放電時
定数を適宜設定して窓ガラス、車体の強打時によって生
じるドツプラ信号によっては警報信号が発生されないよ
うにすることが大切である。
なお、信号処理部２における検波回路２１を省略する構
成としても良い。
成としても良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、窓ガラスや車体を強打し
たときに発生するドツプラ信号の継続時間と人の移動に
より生じるドツプラ信号の継続時間との差に着目し、ド
ツプラ信号が所定時間Ｑｌ上継続したときに始めて警報
信号を発生するようにしたので、窓ガラス等によって誤
警報を発することがなくなる。従って、超音波ドツプラ
レーダの放射ビームが窓ガラスを含む車内の広い領域を
カバーするように設定することができ、誤警報の防止に
加え、検知領域の拡大による防犯効果の向上を図ること
ができる。
たときに発生するドツプラ信号の継続時間と人の移動に
より生じるドツプラ信号の継続時間との差に着目し、ド
ツプラ信号が所定時間Ｑｌ上継続したときに始めて警報
信号を発生するようにしたので、窓ガラス等によって誤
警報を発することがなくなる。従って、超音波ドツプラ
レーダの放射ビームが窓ガラスを含む車内の広い領域を
カバーするように設定することができ、誤警報の防止に
加え、検知領域の拡大による防犯効果の向上を図ること
ができる。
第１図は本発明実施例の要部ブロック図、第２図及び第
３図は第１図番部の信号波形の一例を示すタイミングチ
ャート、第４図は超音波ドツプラレーダ１の設置場所お
よび超音波ビームの拡がりを示す図である。
３図は第１図番部の信号波形の一例を示すタイミングチ
ャート、第４図は超音波ドツプラレーダ１の設置場所お
よび超音波ビームの拡がりを示す図である。
Claims (1)
- 自動車内に装着される超音波ドップラレーダと、該超音
波ドップラレーダの出力信号中に所定レベル以上のドッ
プラ信号が所定時間以上現れたとき警報信号を発生する
信号処理部とを備え、前記所定時間は、自動車の窓ガラ
ス又はボディを強打したときに前記超音波ドップラレー
ダの出力信号中に現れるドップラ信号の継続時間より長
く設定されていることを特徴とする自動車用盗難防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213585A JPH075062B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 自動車用盗難防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213585A JPH075062B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 自動車用盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171641A true JPS61171641A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH075062B2 JPH075062B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=11797077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213585A Expired - Lifetime JPH075062B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 自動車用盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075062B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317824A (ja) * | 1987-03-10 | 1989-12-22 | Moriaki Inagaki | 車輌窓ガラス装着用通気板 |
| JPH02132561U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | ||
| US5172093A (en) * | 1990-11-22 | 1992-12-15 | Fujitsu Ten Limited | Alarming system |
| BE1006975A3 (fr) * | 1993-04-30 | 1995-02-07 | Serbes Ali | Prevention et dissuasion electroniques pour la protection des vehicules contre le vol et le vandalisme. |
| JP2001134850A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-05-18 | Fujitsu Ten Ltd | 侵入検出装置 |
| WO2003045743A1 (fr) * | 2001-11-29 | 2003-06-05 | Fujitsu Ten Limited | Detecteur d'intrusion monte sur vehicule |
| JP2007093616A (ja) * | 2006-11-20 | 2007-04-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用侵入検知装置および検知方法 |
| JP2010210500A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 侵入検知装置および侵入検知方法 |
| US8120475B2 (en) | 2007-12-28 | 2012-02-21 | Sony Corporation | Security-feature-equipped on-vehicle device and security-feature control method of on-vehicle device |
| JP2012237674A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Panasonic Corp | 移動体検出装置 |
| RU2684814C2 (ru) * | 2014-05-15 | 2019-04-15 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Система для обнаружения неплотно закрытой двери транспортного средства |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5354712B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | 移動体検出装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1213585A patent/JPH075062B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317824A (ja) * | 1987-03-10 | 1989-12-22 | Moriaki Inagaki | 車輌窓ガラス装着用通気板 |
| JPH02132561U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | ||
| US5172093A (en) * | 1990-11-22 | 1992-12-15 | Fujitsu Ten Limited | Alarming system |
| BE1006975A3 (fr) * | 1993-04-30 | 1995-02-07 | Serbes Ali | Prevention et dissuasion electroniques pour la protection des vehicules contre le vol et le vandalisme. |
| JP2001134850A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-05-18 | Fujitsu Ten Ltd | 侵入検出装置 |
| EP1449726A1 (en) * | 2001-11-29 | 2004-08-25 | Fujitsu Ten Limited | On-vehicle intrusion detector |
| WO2003045743A1 (fr) * | 2001-11-29 | 2003-06-05 | Fujitsu Ten Limited | Detecteur d'intrusion monte sur vehicule |
| EP1449726A4 (en) * | 2001-11-29 | 2005-02-09 | Fujitsu Ten Ltd | VEHICLE intrusion detection system |
| US7030741B2 (en) | 2001-11-29 | 2006-04-18 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle-mounted intrusion detection apparatus |
| JP2007093616A (ja) * | 2006-11-20 | 2007-04-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用侵入検知装置および検知方法 |
| US8120475B2 (en) | 2007-12-28 | 2012-02-21 | Sony Corporation | Security-feature-equipped on-vehicle device and security-feature control method of on-vehicle device |
| JP2010210500A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 侵入検知装置および侵入検知方法 |
| JP2012237674A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Panasonic Corp | 移動体検出装置 |
| RU2684814C2 (ru) * | 2014-05-15 | 2019-04-15 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Система для обнаружения неплотно закрытой двери транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075062B2 (ja) | 1995-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4382291A (en) | Surveillance system in which a reflected signal pattern is compared to a reference pattern | |
| US5973996A (en) | Ultrasound intrusion detector | |
| US20050180530A1 (en) | Method and device for adapting a threshold value of a detection device | |
| JPS61171641A (ja) | 自動車用盗難防止装置 | |
| US6631096B2 (en) | Method and apparatus for detecting intrusion and non-intrusion events | |
| EP1435007B1 (en) | A method and apparatus for analysing a signal from a movement detector for determining if movement has been detected in an area under surveillance, and an anti-theft system | |
| US4319349A (en) | Ultrasonic intrusion detection system | |
| US4242743A (en) | Intrusion detection method and apparatus | |
| US4003045A (en) | Intrusion detection systems with turbulence discrimination | |
| US6337625B1 (en) | Intrusion detection process and device | |
| EP1210254A1 (en) | Intrusion detector with power consumption control and method for intrusion detection | |
| WO1993019385A1 (en) | A device for and method of surveillance of a space | |
| Ruser et al. | Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor | |
| GB2226885A (en) | Vibration-activated alarm system | |
| US20030030557A1 (en) | Apparatus and method for detecting intrusion and non-intrusion events | |
| GB2112520A (en) | Vehicle manoeuvring aid | |
| JPH09257930A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPH01237483A (ja) | 超音波式侵入者検知器 | |
| JP3106949B2 (ja) | 車両用侵入検知装置 | |
| JPS61135845A (ja) | 自動車用盗難防止装置 | |
| JP2988361B2 (ja) | 車両用侵入検知装置 | |
| JPS62170868A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JPS6314309B2 (ja) | ||
| JP2676533B2 (ja) | ドプラセンサ | |
| JP2871122B2 (ja) | 人体検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |