TW588507B - Method and apparatus for controlling step motor of optical disk driving system - Google Patents

Description

588507 五、發明說明（1) 發明所屬之技術領域 本發明是有關於一種控制光學碟片驅動系統之步進馬 達之方法以及使用該方法之裝置，且較特別的是，有關於 一種藉由根據運行模式的碟片轉速改變頻率，以及藉由根 據驅動模式使用多重電壓，藉以控制步進馬達之方法，以 及使用該方法之裝置。 先前技術 步進馬達被廣泛用以移動在光學碟片驅動系統中的滑 板（sled)，藉以傳動讀取器（pickup)。藉由控制步進馬 達，可以使讀取器在内圓周和外圓周之間移動，其中步進 馬達被用以移動在運行模式（p 1 a y i n g m 〇 d e )和搜尋模式 (search mode)下的滑板，以執行磁軌搜尋（track seek) 和磁執轉移（track jump) 〇 習知的用以控制步進馬達的裝置，使用一個微處理器 驅動步進馬達，該微處理器根據碟片轉速計算運行速度 (playing speed)，並且使用一個用在運行模式和搜尋模 式的向量表（vector table)驅動步進馬達。當運行模式的 碟片轉速增加時，微處理器中斷（interrupt)的負載同時 也會增加。此外，不管驅動模式是運行模式或是搜尋模 式，都使用相同的向量表來代表步進馬達的相位，會導致 更多的功率消耗和產生更多的熱量。 發明内容 本發明之目的是提供一種控制步進馬達之方法及其裝 置，藉以降低在光學碟片驅動系統中微處理器負載。

10538pif. ptd 第8頁 588507 五、發明說明（2) 本發明之另一目的是提供一種方法，根據光學碟片驅 動系統中的碟片轉速，藉由改變時間區間（i n t e r v a 1 )(也 就是頻率）決定運行速度以控制步進馬達。 本發明之再一目的是提供一種方法，根據驅動模式使 用多重電壓控制步進馬達，以及一種在光學碟片系統中使 用該方法之裝置。 為達成上述和其他目的，本發明提供一種控制光學碟 片驅動系統中之步進馬達的方法，其中該步進馬達移動一 個傳動讀取器的滑板。該方法包括下列步驟：產生一個第 一步進脈衝（f i r s t s t e p p u 1 s e )，用以驅動在第一時間區 間内的步進馬達，其中該第一時間區間是根據在一個時間 區間内，運行模式的碟片轉速所設定的一個運行速度所決 定。根據複數個移動步驟（m 〇 t i ο n s t e p s )，以及由像是磁 執搜尋和磁執轉移的搜尋模式動作所造成的讀取器移動所 產生的一個對應移動方向，在儲存在一個預定轉速表中的 第二時間區間内，產生一個第二步進脈衝。以及根據驅動 模式，產生對應於第一步進脈衝或第二步進脈衝的步進馬 達的一個驅動訊號。 當根據碟片類別或碟片轉速改變頻率，使碟片轉速加 快時，第一時間區間最好可以設定成較小。 為達成上述和其他目的，本發明提供一種控制光學碟 片驅動系統中之步進馬達的方法，其中該步進馬達移動一 個傳動讀取器的滑板。該方法包括下列步驟：根據在某一 頻率的一個時間區間内運行模式的碟片轉速，決定並且產

10538pif. ptd 第9頁 588507 五、發明說明（3) 生一個第一步進脈衝，用以控制在第一時間區間内的步進 馬達。根據複數個移動步驟，以及由像是磁執搜尋和磁軌 轉移的搜尋模式動作所造成的讀取器移動所產生的一個對 應移動方向，在儲存在一個預定轉速表中的第二時間區間 内，產生一個第二步進脈衝。以及藉由使用根據運行/搜 尋模式，調整步進馬達輸出所產生的一個多重電壓，將一 個對應於第一步進脈衝或第二步進脈衝的驅動訊號施加給 步進馬達。 其中，將一個對應於第一步進脈衝或第二步進脈衝的 驅動訊號施加給步進馬達的步驟更加包括：根據運行/搜 尋模式，選取第一步進脈衝或第二步進脈衝。從一個在其 中儲存有控制運行模式的完整步（full step)的步進角 (step angle)的向量資料的第一儲存單元，或是從一個在 其中儲存有控制搜尋模式的完整步的步進角向量資料的第 二儲存單元中，讀取對應於在選取第一步進脈衝或第二步 進脈衝的步驟中所選取的一個步進角向量資料。以及產生 步進角向量資料，其中該步進角是從該所讀取的向量資料 中讀取到步進馬達的驅動訊號。第二儲存單元最好可以儲 存一個步進角向量資料，其中該步進角向量資料具有需要 極高轉速和極大轉矩，用以控制搜尋模式完整步的一個預 定大值的輸出電壓。第一儲存單元最好可以儲存一個步進 角向量資料，其中該步進角向量資料具有用以控制微步 (micro step)，而且比在第二儲存單元中所儲存的向量資 料的輸出電壓還低的一個小值的輸出電壓。

10538pif. ptd 第10頁 588507 五、發明說明（4) 根據本發明的另一目的，本發明提供的光學碟片驅動 系統包括一個移動用以傳動讀取器的滑板的步進馬達。該 光學碟片驅動系統包括一個運行單元（P 1 a y i n g u n i t)、一 個概略搜尋單元（coarse search unit)、和一個馬達驅動 單元。其中，運行單元產生一個第一步進脈衝，用以驅動 在第一時間區間内的步進馬達，其中該第一時間區間是根 據在一個時間區間内，運行模式的碟片轉速所設定的一個 運行速度所決定。概略搜尋單元根據複數個移動步驟，以 及由像是磁執搜尋和磁執轉移的搜尋模式動作所造成的讀 取器移動所產生的一個對應移動方向，在儲存在預定轉速 表中的第二時間區間内，產生一個第二步進脈衝。馬達驅 動單元藉由使用根據運行/搜尋模式，調整步進馬達輸出 所產生的一個多重電壓，將一個對應於第一步進脈衝或第 二步進脈衝的驅動訊號施加給步進馬達。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能明顯 易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細 說明如下。 實施方式： 以下將參考所附繪圖詳細說明本發明的細節，該些繪 圖是用以說明本發明的較佳實施例。 第1圖繪示一個方塊圖，用以說明根據本發明用以控 制光學碟片驅動系統中的步進馬達的裝置。該裝置包括一 個運行單元1 1 〇、一個概略搜尋單元1 2 0、和一個馬達驅動 單元130。運行單元110幫助執行一個磁執搜尋的動作，並

10538pif. ptd 第11頁 588507 五、發明說明（5) 且根據將藉由使用低通濾波器（1 〇 w - p a s s )過遽在運行模式 中的追縱驅動訊號（tracking driving signal)所得的一 個滑板控制訊號（s 1 e d c ο n t r ο 1 s i g n a 1 )，與一個預定臨 界值相比較所產生的結果，在一個碟片轉速所設定的時間 區間内產生一個步進脈衝。概略搜尋單元丨2 〇根據複數個 移動步驟，以及由像是在搜尋模式中的磁執搜尋和磁轨轉 移的動作所造成的讀取器移動所產生的一個對應移動方 向，在儲存在轉速表中的第二時間區間内，產生一個第二 步進脈衝。馬達驅動單元1 3 0根據所產生的步進脈衝，施 加一個驅動訊號給步進馬達。換句話說，運行單元1 1 〇和 概略搜尋單元1 2 〇根據一個預定法則，產生代表步進馬達 移動方向和移動量的步進脈衝。馬達驅動單元130產生一 〇 個對應於所產生的步進脈衝步進角的類比值，以輸出最終 的激勵n(exc iter)控制訊號，也就是step —A和Step —B。 用以控制步進馬達的裝置動作繪示在第1圖中，以下 將參考第2圖到第4圖，詳細說明其動作。 ^ 請參考第1圖，運行單元110不僅根據碟片轉速執行運 行動作’同時也產生對應於順序讀取和停止移動的一個步 進脈衝。窗口比較器（window comparator)lll可以包括一 個軟體暫存器（software register)，而且如果滑板控制 訊號（Sld — Control)等於或大於預定臨界值（step_j),會 將第2圖所示的滑板控制訊號（sid 一 Control)，與一個預定 臨界值（S t e p一 j )相比較，以產生一個如第2圖中（b )所示的零 第一窗口訊號（p 1 u p )。如果滑板控制訊號（s 1 d _ C ο n t r ο 1 )

10538pi f. ptd 第12頁 588507 五、發明說明（6) 等於或小於臨界值（S t e p 一 j )，則產生一個如第2圖中（c )所 示的第二窗口訊號（p 1 dw )。其中，滑板控制訊號 (S 1 d 一 C ο n t r ο 1 )是使用低通遽波器過遽追縱伺服器 (t r a c k i n g s e r v 〇 )輸出的追蹤訊號（亦稱為追蹤控制訊號） 而得。 如果窗口比較器1 1 1保持持續輸出等於或高於臨界值 (S t e p _ j )的滑板控制訊號（s 1 d 一 C ο n t r ο 1 )，則頻率產生器 112會產生一個向上脈衝訊號（up)，並且根據第2圖中（d) 所示的碟片轉速，以一個預定的時間區間（F G r a t e )，在第 2圖中（b )所示的第一窗口訊號（p 1 Up )時間之内，如第2圖 中（e)所示，驅動步進馬達向外圓周移動。如果窗口比較 器1 1 1保持持續輸出等於或小於臨界值（S t e p _ j )的滑板控 制訊號（Sld_Control)，則頻率產生器112會產生一個向下 脈衝訊號（down)，並且根據第2圖中（f)所示的碟片轉速， 以一個預定的時間區間（FGrate)，在第2圖中（c)所示的第 二窗口訊號（pi dw)時間之内，如第2圖中（d)所示，驅動步 進馬達向内圓周移動。時間區間（FGrate)會根據碟片類別 和轉速而改變，並且事先儲存在微處理器中。因為滑板會 快速朝外圓周移動，當碟片轉速加快時，時間區間也會變 得更小。 因此，藉由調整控制滑板移動讀取器速度的時間區間 (FGrate)，以及根據在光學碟片驅動系統運行模式中的碟 片類別和轉速而改變頻率，可以有效降低微處理器上的負 載。時間區間（F G r a t e )的各種頻率值如以下的第1表中所

l〇538pif. ptd 第13頁 588507 五、發明說明（7) 述0 〈第1表〉 一 FG rate 0 00 0 01 0 10 0 11 1 00 1 01 1 10 1 11 頻 率 數 位訊琥 處理控 制 3 0Hz 6 0Hz 9 0Hz 1 20Hz 1 50Hz 1 δ〇Ηζ 2 10Hz 此時 動步驟的 根據從微 point co 軌搜尋和 馬達。接 指定儲存 根據該步 出給一個 執行一個 如果該向 counter) 每當 輸出該步 間區間。 區間（V d ) ，參數N、S 1 、和S 2，也就是如第3圖中所示的移 次數、加速部分的終點、和減速部分的起點，會 處理器到概略搜尋單元1 2 0的步點控制器（s t e p ntroller)121的速度變化而輸入，以根據像是磁 磁執轉移的動作所引起的讀取器移動，驅動步進 下來’步點控制器1 2 1輸出一個步點（p t r )，用以 在轉速表122中的一個時間區間（vd)。轉速表122 點（P t r )，將儲存在轉速表中的時間區間（Vd )輸 向下計數器（down counter)123。向下計數器123 相對於時間區間（V d )的一個計數值的向下計數， 下計數值等於0，則啟動一個步數計數器（s t e p 1 2 4 ’將步進計數值加1。 如 步數計數器1 2 4計算步數時，步點控制器1 2 1就會 點（Ptr)，用以指定儲存在轉速表122中的一個時 向下計數器1 2 3執行在被指定到轉速表1 2 2的時間 内的向下計數。而且如果向下計數值等於〇

10538pi f. ptd 第14頁 588507 五 、發明說明（8) 第3圖的（b )所示，此時該向下計數器丨2 3會輸出代表在儲 ，在轉速表1 2 2中的時間區間（v d )内，對應於像是磁軌搜 尋和磁軌轉移的動作所引起的讀取器移動的步進馬達朝外 圓周或内圓周方向移動的一個向上/向下脈衝訊號，會再 二欠啟動步數計數器1 2 4。 使用轉速表的轉速改變如第3圖的（c)所示，在其中步 進馬達被控制成具有一個在概略搜尋中的加速部分、定速 部^、和一個減速部分。每一部分都是根據複數個轉移或 搜尋的磁軌（運用到不是一個磁執和兩個磁執的至少長磁 執上），分別由一個終點（s丨）、一個起點（s 2 )、和複數個 移動步驟的次數所決定。因此，在略搜尋模式中，步進脈 衝是根據複數個移動步驟，以及對應於像是磁執搜尋和^ 執轉移所造成的讀取器移動所產生的一個移動方向，在 存在轉速表122中的時間區間内所產生的。 °

舉例來說，馬達驅動單元1 3 0的選擇器1 3 1可以包括— 個多工器（MUX)。選擇器131根據在運行模式或搜尋模: 的一個驅動模式訊號（模式），分別從運行單元丨丨〇 '八T ^尋單元120選擇一個向上/向下脈衝訊號（up，心㈣）， 提供訊號給一個向量點控制1(vect〇r p〇int contro11er)132(A — Data， B_Data)，其代表一個對應於'由選~ π ^ 擇的一個向上/向下脈衝訊號（up，d〇wn)， ° $ —向量表133中用在運行模式，或是在第二在/ 在搜尋模式的一個步進角（同時也稱為步進馬以動34量中或 间置點控制器1 32根據驅動模式

588507 五、發明說明（9) 步進馬達相位）。接下來，為了在步進馬達中將向量資料 分別轉換成在相位A或是相位B中的一個電流訊號。向量點 控制器1 3 2輸出向量資料給一個第一數位到類比轉換器 (DAC)135和一個第二數位到類比轉換器（DAC)136。第一數 位到類比轉換器（D A C ) 1 3 5和第二數位到類比轉換器 (D A C ) 1 3 6產生一個相對於步進脈衝步進角的一個類比值， 其中該步進脈衝是在運行單元1 1 〇或概略搜尋單元1 2 〇中產 生，並且由向量點控制器1 32所讀取，並且最後輸出激勵 控制訊號S t e p — A和S t e p — B。 馬達驅動單元1 3 0根據驅動模式，產生一個輸出（電 壓），以多重電壓的形式驅動步進馬達。在運行模式中， 馬達驅動單元130執行一個微步控制（micr〇 step' control)。步進馬達的步進角代表一個具有或不具有在相 位A和相位B中流過電流的一個完整步角（angle 〇f a fun step)。微步控制代表分別控制在相位A或相位B中流過的 電流容量，將電流值相位總和的角度做比在完整步還精確 的分割，因此可以啟動精確定位控制。換句話說，步進馬

Hi根據步進馬達的驅動模式所控制，也就 疋根據如第4圖中所示的運行/搜尋模式而被控制的。 ㈣Πί:個Ϊ是在”模式（完整步）中的高速或是大 轉矩率時，第二向量表134會儲存一個步進角向量資 料’其中该步進角可以將一個I古丄 、 加到步進馬達上當步進馬大值的輸出電壓施 慢移動或是根本不；“ 模式步)中緩 ^ 向1表133會儲存一個步

588507 五、發明說明（ίο) 進角向量資料，其中該步進角具有比儲存在第二向量表 1 3 4中的資料還小的電壓，並且可以將一個具有預定小值 的輸出電壓施加到步進馬達上。舉例來說，在如第4圖所 示，需要高速和大轉矩的概略搜尋模式中，會施加根據八 位元（FF)的圓圈，控制完整步的第二向量表134。而在運 行模式或穩定模式（stationary mode)中，會施加根據七 位元（7 F )的圓圈，控制微步的第一向量表1 3 3 ，以驅動步 進馬達。 如上所述，根據本發明，可以藉由改變時間區間（頻 率），解決當碟片轉速增加滑板移動過快的問題。此外， 藉由使用多重電壓驅動步進馬達，可以降低微處理器上的 負載。其中該多重電壓是藉由根據驅動模式，調整步進馬 達的輸出電壓所產生。因此，可以有效降低在步進馬達中 產生的電流消耗和熱量，並且使系統功率更有效地被使 用。 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精 神與範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10538pif.ptd 第17頁 588507 圖式簡單說明 第1圖繪示一個方塊圖，用以說明在根據本發明的一 個實施例中用以控制光學碟片驅動系統中的步進馬達的裝 置。 第2圖繪禾一個第1圖所示的運行單元的輸出波形。 第3圖繪示一個圖形，用以說明使用如第1圖所示的概 略搜尋單元的一個轉速表，控制步進馬達轉速的方法。 第4圖繪示一個圖形，用以說明根據第1圖所示的馬達 驅動單元的驅動模式，依照步進馬達的輸出規格，產生一 個向量表的原理。 圖式標示說明： 1 1 0 :運行單元 1 11 :窗口比較器 1 1 2 :頻率產生器 1 2 0 :概略搜尋單元 1 2 1 :步點控制器 1 2 2 :轉速表 1 2 3 :向下計數器 1 2 4 :步數計數器 1 3 0 :馬達驅動單元 131 :選擇器 1 3 2 :向量點控制器 1 33 :第一向量表 1 34 :第二向量表 1 3 5 :第一數位到類比轉換器

10538pif. ptd 第18頁 588507 圖式簡單說明 1 3 6 :第二數位到類比轉換器 ί

IHH 10538pi f. ptd 第19頁

Claims (1)

1. 588507 六、申請專利範圍 1 . 一種用以控制一光學碟片驅動系統之步進馬達之方 法，該步進馬達可以移動用以傳動一讀取器的一滑板，該 方法包括： 產生一第一步進脈衝，用以控制在一第一時間區間内 的該步進馬達，其中該第一時間區間是根據在一時間區間 内，在一運行模式中的一碟片轉速所設定的一運行速度而 定； 根據複數個移動步驟，以及由像是磁執搜尋和磁執轉 移的複數個搜尋模式動作所造成的複數個讀取器移動所對 應的一移動方向，在儲存在一預定轉速表中的一第二時間 區間内，產生一第二步進脈衝；以及 根據一驅動模式，產生對應於該第一步進脈衝或該第 〇 二步進脈衝的該步進馬達的一驅動訊號。 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中當一碟片轉 速加快時，藉由根據一碟片類別或碟片轉速改變一頻率， 該第一區間會被設定成一較小的區間。 3. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該產生一第 一步進脈衝更加包括： 偵測一部分，其中一輸入的滑板控制訊號在該部分不 會持續保持在一預定的臨界值範圍之内；以及 根據在該偵測部分期間的該碟片轉速，在該第一時間 區間，產生一步進脈衝，用以代表該步進馬達移動的一方 向。 4. 如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該滑板控制

   10538pif. ptd 第20頁 588507 六、申請專利範圍 訊號是藉由一低通濾波器過濾一追蹤控制訊號所產生。 5.如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該產生一第 二步進脈衝更加包括： 根據一響應該搜尋模式而輸入的一轉速控制參數，輸 出一步點；以及 當一向下計數完成時，在儲存在一轉速表中的一第二 時間區間，向下計數一儲存在一轉速表中的時間區間，其 中該轉速表具有一預定的時間區間，在其中該步點指定並 且產生一第二步進脈衝，用以代表該步進馬達移動的一方 向。 6 .如申請專利範圍第5項所述之方法，其中該轉速控制 參數包括複數個移動步驟次數、一加速部分的一終點、以 及一減速部分的一起點。 7. —種用以控制一光學碟片驅動系統之步進馬達之方 法，該步進馬達可以移動用以傳動一讀取器的一滑板，該 方法包括： 產生一第一步進脈衝，用以控制在一第一時間區間内 的該步進馬達，其中該第一時間區間是根據使用一頻率的 一運行模式中的一碟片轉速而定； 根據複數個移動步驟，以及由像是磁執搜尋和磁執轉 移的複數個搜尋模式動作所造成的複數個讀取器移動所對 應的一移動方向，在儲存在一預定轉速表中的一第二時間 區間内，產生一第二步進脈衝；以及 藉由使用根據一運行/搜尋模式，調整該步進馬達的一

   10538pif.ptd 第21頁 588507 六、申請專利範圍 輸出所產生的一多重電壓，將對應於該第一步進脈衝或該 第二步進脈衝的一驅動訊號施加給該步進馬達。 8 .如申請專利範圍第7項所述之方法，其中當一碟片轉 速加快時，藉由根據一碟片類別或碟片轉速改變一頻率， 該第一區間會被設定成一較小的區間。 9 .如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該產生一第 一步進脈衝更加包括： 偵測一部分，其中一輸入的滑板控制訊號在該部分持 續保持在一預定臨界值之外；以及 根據在該偵測部分期間的該碟片轉速，在該第一時間 區間，產生一步進脈衝，用以代表該步進馬達移動的一方 向。 1 0 .如申請專利範圍第9項所述之方法，其中該滑板控 制訊號是藉由一低通濾波器過濾一追蹤控制訊號所產生。 1 1 .如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該產生一 第二步進脈衝更加包括： 根據一響應該搜尋模式而輸入的一轉速控制參數，輸 出一步點；以及 當一向下計數完成時，在儲存在一轉速表中的一第二 時間區間，向下計數一儲存在一轉速表中的時間區間，其 中該轉速表具有一預定的時間區間，在其中該步點指定並 且產生一第二步進脈衝，用以代表該步進馬達移動的一方 向。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項所述之方法，其中該轉速控

   10538pi f. ptd 第22頁 588507 六、申請專利範圍 制參數包括複數個移動步驟次數、一加速部分的一終點、 以及一減速部分的一起點。 1 3 .如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該施加一 驅動訊號更加包括： 根據一運行/搜尋模式，選擇該第一步進脈衝或該第二 步進脈衝； 從其中儲存有控制一運行模式的一完整步的一步進角 向量資料的一第一儲存單元，或是從其中儲存有控制一搜 尋模式的一完整步的一步進角向量資料的一第二儲存單元 中，讀取對應於在選取該第一步進脈衝或該第二步進脈衝 的該步驟中所選取的一步進角向量資料；以及 產生一步進角向量資料，其中該步進角是從該所讀取 的向量資料讀到該步進馬達的一驅動訊號。 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中該第二儲 存單元儲存一步進角向量資料，該步進角向量資料具有需 要一極高轉速和一極大轉矩，用以控制一搜尋模式中的一 完整步的一預定極大值的一輸出電壓，該第一儲存單元儲 存一步進角向量資料，該步進角向量資料具有用以控制一 微步，而且比在該第二儲存單元中所儲存的該向量資料的 該輸出電壓還低的一小值的一輸出電壓。 15. —種包括一步進馬達的光學碟片驅動系統，該步進 馬達包括可以移動用以傳動一讀取器的一滑板，該光學碟 片驅動系統包括： 一運行單元，用以產生一第一步進脈衝，以驅動在一

   10538pif.ptd 第23頁 588507 六、申請專利範圍 第一時間區間内的該步進馬達，其中該第一時間區間是根 據在一時間區間内，一運行模式中的一碟片轉速所設定的 一運行速度而定； 一概略搜尋單元，根據複數個移動步驟，以及由像是 磁軌搜尋和磁軌轉移的複數個搜尋模式動作所造成的複數 個讀取器移動所對應的一移動方向，在儲存在一預定轉速 表中的一第二時間區間内，產生一第二步進脈衝；以及 一馬達驅動單元，藉由使用根據一運行/搜尋模式，調 整該步進馬達的一輸出所產生的一多重電壓，將對應於該 第一步進脈衝或該第二步進脈衝的一驅動訊號施加給該步 進馬達。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述之系統，其中當一碟片 轉速加快時，藉由根據一碟片類別或碟片轉速改變一頻 率，該第一區間會被設定成一較小的區間。 1 7.如申請專利範圍第1 5項所述之系統，其中該運行單 元更加包括： 一窗口比較器，藉由將一所輸入的滑板控制訊號與一 預定臨界值相比較，以及偵測一部分，該滑板控制訊號在 該部分不會持續保持在該臨界值的一範圍之内，以產生一 窗口訊號；以及 一頻率產生器，根據在該偵測部分期間的該碟片轉 速，在該第一時間區間之内，產生一第一步進脈衝，代表 該步進馬達的一移動方向。 1 8.如申請專利範圍第1 7項所述之系統，其中該滑板控

   10538pi f. ptd 第24頁 588507 六、申請專利範圍 制訊號是藉由一低通濾波器過濾一追蹤控制訊號所產生。 1 9 .如申請專利範圍第1 5項所述之系統，其中該概略搜 尋單元更加包括： 一轉速表，根據複數個移動步驟，以及由像是磁執搜 尋和磁執轉移的複數個搜尋模式動作所造成的複數個讀取 器移動所對應的一移動方向，儲存一預定的轉速表； 一步點控制器，根據響應該搜尋模式動作所輸入的一 轉速控制參數，輸出該轉速表的一步點；以及 一向下計數器，每當一向下計數完成時，在儲存在一 轉速表中的一第二時間區間，向下計數一儲存在一轉速表 中的時間區間，其中該轉速表具有一預定的時間區間，在 其中該步點指定並且產生一第二步進脈衝，用以代表該步 進馬達移動的一方向。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述之系統，其中該概略搜 尋單元更加包括一步數計數器，每當該向下計數器的一計 數值等於零時，執行一步數計數，並且將該步數計數的一 結果，回饋給該步點控制器。 2 1 .如申請專利範圍第1 9項所述之系統，其中該轉速控 制參數包括複數個移動步驟次數、一加速部分的一終點、 以及一減速部分的一起點。 2 2.如申請專利範圍第1 5項所述之系統，其中該馬達驅 動單元更加包括： 一選擇器，根據一運行/搜尋模式，選擇在該運行單元 中所產生的一第一步進脈衝，或是在該概略搜尋單元中所

   10538pif.ptd 第25頁 588507 六、申請專利範圍 產生的一第二步進脈衝； 一第一儲存單元，儲存用以控制在該運行模式中的一 微步的一步進角向量資料； 一第二儲存單元，儲存用以控制在該搜尋模式中的一 完整步的一步進角向量資料； 一向量點控制器，根據該選擇器所選擇的一步進脈 衝，從該第一儲存單元或該第二儲存單元中讀取一步進角 向置貧料，以及 一第一數位到類比轉換器和一第二數位到類比轉換 器，將該向量點控制器所讀取的該步進角向量資料，轉換 成該步進馬達的一激勵器控制訊號。 2 3 .如申請專利範圍第2 2項所述之系統，其中該第二儲 存單元儲存一步進角向量資料，該步進角向量資料具有需 要一極高轉速和一極大轉矩，用以控制一搜尋模式中的一 完整步的一預定極大值的一輸出電壓，該第一儲存單元儲 存一步進角向量資料，該步進角向量資料具有用以控制一 微步，而且比在該第二儲存單元中所儲存的該向量資料的 該輸出電壓還低的一小值的一輸出電壓。

   10538pif.ptd 第26頁