555957 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（彳） 【技術領域】 本發明，係有關尺寸測定方法及裝置，特別有關用以 測定套圈（ferrule )等之微小圓筒形零件之尺寸的尺寸測 定方法及裝置。 【背景技術】 用以測定套圏等之微小圓筒形零件的尺寸時，習知技 術’係將工作件載置於V台等，在其內徑部使接觸式測定 器之觸針擋接並使工作件旋轉，由此時之測定最大値及測 定最小値求出偏差量，並將其一半做爲偏芯量取得。 又’以非接觸式進行測定時，係譬如被揭示於日本專 利（案）特開平8 - 2 9 6 4 2號公報和特開平10-2 2 7 6 1 9號公報，特開平6 - 1 7 4 4 3 3號公報， 將工作件載置於V台等並使旋轉，將其端面以C C D照相 機進行攝像將被取得之畫像資料進行畫像處理求出內徑和 外徑，偏芯量。 可是，以上述先前之尺寸測定方法，係皆使工作件旋 轉之機構成爲必要，會使裝置構成形成大型化之缺點。又 ，在測定時因爲必須使工作件旋轉，所以在測定會有浪費 時間之缺點。進而，在載置於V台等之狀態下爲了使工作 件旋轉，所以隨著時間經過在V凹等產生磨耗，會有不能 正確測定之缺點。又，在工作件之外形有部分性的凹入等 之變形時，則該分也做爲內徑偏芯量會被測定，會有不能 正確測定之缺點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210Χ297公釐） -4- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 ___ 五、發明説明（2 ) 本發明，係有鑑於如此之問題而發明，其目的在於提 供一種尺寸測定方法及裝置以簡單的構成既簡單又正確可 進行工作件之尺寸測定。 【發明之揭示】 爲了達成前述目的，有關本發明尺寸測定方法之第一 態樣，其特徵在於其構成具有：主件攝像製程，對內徑尺 寸及內徑中心使外徑中心之位置的資訊將既知之圓筒狀的 主件插入於被形成在工作件承受構件之孔，由該孔之內周 部朝向孔之中心方向藉由用以噴射空氣，用以支承主件於 前述孔之中心，將被支承於該工作件承受構件之主件的端 面以攝像元件進行攝像；攝像倍率演算製程，根據被投影 於前述攝像元件上之主件的內徑部之畫像將被投影於前述 攝像元件上之畫像的攝像倍率由主件之既知的內徑尺寸之 資訊求出；主件內徑中心位置演算製程，根據被投影於前 述攝像元件上之主件的內徑部之畫像求出前述攝像元件上 中之主件的內徑中心之位置；原點設定製程，對前述攝像 元件上中之主件的內徑中心之位置，攝像倍率資訊及既知 之內徑中心根據外徑中心之位置資訊求出前述攝像元件上 中之主件的外徑中心之位置，將該位置進行設定於前述攝 像元件上之原點；工作件攝像製程，將測定對象之圓筒狀 的工作件進行插入於被形成在前述工作件承受構件之孔， 由該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由用以噴射空氣，在 前述孔之中心用以支承工作件，將被支承於該工作件承受 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -5- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（3 ) 構件之主件的端面以前述攝像元件進行攝像；工作件內徑 中心位置演算製程，根據被投影於前述攝像元件上之工作 件的內徑部之畫像求出攝像元件上中之工作件的內徑中心 之位置；及工作件偏芯量演算製程，根據前述攝像元件上 中之工作件的內徑中心之位置及被設定於前述攝像元件上 之原點的位置求出工作件之偏芯量。 若依據本發明之尺寸測定方法的第1態樣，則不使工 作件旋轉，用以測定圓筒狀工作件之偏芯量。即，首先， 對內徑尺寸及內徑中心使外徑中心之位置的資訊將既知之 圓筒狀的主件進行插入於被形成在工作件承受構件之孔。 由孔之內周部朝向孔之中心方向使空氣被噴射，藉由該空 氣之求心作用使主件被支承於孔之中心。其次，使被支承 於工作件承受構件之主件的端面之像藉由攝像元件被攝像 。而且，根據被投影於該攝像元件上之主件的內徑部之畫 像使被投影於攝像元件上之畫像的攝像倍率利用主件之既 知的內徑尺寸被求出。其次，根據被投影於攝像元件上之 主件的內徑部之畫像使攝像元件上中之主件的內徑中心之 位置被求出。而且，根據該被求出之主件的內徑中心之位 置及攝像倍率及主件之既知的內徑中心之外徑中心之位置 資訊被求出攝像元件上中之主件的外徑中心之位置。被求 出之主件的外徑中心之位置，係做爲攝像元件上之原點被 設定。其次，將測定對象之圓筒狀的主件進行插入於被形 成在工作件承受構件之孔。工作件係與主件同樣由孔之內 周部藉由被吹出之空氣的求心作用，被支承於孔之中心。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6- 555957 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，使被支承於該工作件承受構件之工作件的端面藉由 攝像元件被攝像。於此，工作件係由工作件承受構件之內 周部藉由被噴射之空氣的求心作用，被支承於孔之中心， 該外徑中心係與被設定於攝像元件上之原點的位置進行一 致。其次，根據被投影於攝像元件上之工作件的內徑部之 畫像求出攝像元件上中之工作件的內徑中心之位置。而且 ，根據該求出之工作件的內徑中心之位置及被設定於攝像 元件上之原點的位置求出工作件之偏芯量，即對外徑中心 之內徑中心的偏移量。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲了達成前述目的，有關本發明尺寸測定方法之第二 態樣，其特徵在於其構成具有：主件攝像製程，使內徑尺 寸將既知之圓筒狀的主件進行插入於被形成在工作件承受 構件之孔，庙該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由用以噴 射空氣，用以支承主件於前述孔之中心，將被支承於該工 作件承受構件之主件的端面以攝像元件進行攝像；攝像倍 率演算製程，根據被投影於前述攝像元件上之主件的內徑 部之畫像將被投影於前述攝像元件上之畫像的攝像倍率由 主件之既知的內徑尺寸之資訊求出；主件內徑中心位置演 算製程，根據被投影於前述攝像元件上之主件的內徑部之 晝像求出前述攝像元件上中之主件的內徑中心之位置；原 點設定製程，用以複數次實施前述主件攝像製程及前述主 件內徑中心位置演算製程根據被取得之複數個之前述攝像 元件上中之主件的內徑中心之位置資料及前述攝像倍率求 出前述攝像元件上中之主件的外徑中心之位置，將該位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 555957 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 進行設定於前述攝像元件上之原點；工作件攝像製程，將 測定對象之圓筒狀的工作件進行插入於被形成在前述工作 件承受構件之孔，由該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由 用以噴射空氣，在前述孔之中心用以支承工作件，將被支 承於該工作件承受構件之主件的端面以前述攝像元件進行 攝像；工作件內徑中心位置演算製程，根據被投影於前述 攝像元件上之工作件的內徑部之畫像求出前述攝像元件上 中之工作件的內徑中心之位置；及工作件偏芯量演算製程 ，根據前述攝像元件上中之工作件的內徑中心之位置及被 設定於前述攝像元件上之原點的位置求出工作件之偏芯量 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有關本發明尺寸測定方法之第二態樣，係使內徑尺寸 使用既知之圓筒狀的主件用以設定攝像元件上之原點之點 ，與有關本發明尺寸測定方法之第一態樣不同。以第二態 樣，首先，係使內徑尺寸將既知之圓筒狀的主件進行插入 於被形成在工作件承受構件之孔。而且，由該孔之內周部 朝向孔之中心方向藉由用以噴射空氣，用以支承主件於孔 之中心。其次，將被支承於該工作件承受構件之主件的端 面以攝像元件進行攝像。其次，根據被投影於攝像元件上 之主件的內徑部之畫像將被投影於攝像元件上之畫像的攝 像倍率由主件之既知的內徑尺寸之資訊求出。其次，根據 被投影於攝像元件上之主件的內徑部之畫像求出攝像元件 上中之主件的內徑中心之位置。其次使主件旋轉於周方向 ’或將主件由工作件承受構件取出再進行插入，並使投影 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -8- 555957 A7 B7 五、發明説明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於攝像元件上之內徑部的位置移動。而且，使其內徑部之 位置將移動後之主件的端面以攝像元件進行攝像。其次， 根據被投影於攝像元件上之主件的內徑部之畫像求出攝像 元件上中之主件的內徑中心之位置。如此，使被投影於攝 像元件上之內徑部的位置複數次移動，用以複數個（至少 3個）取得內徑中心之位置資料。而且，以如此根據被取 得之複數個內徑中心之位置資料及攝像倍率求出攝像元件 上中之主件的外徑中心之位置。即，主件，係藉由空氣之 求心作用，經常使其外徑中心之位置被保持於固定位置， 而在攝像元件上也經常使其外徑中心之位置定位於固定位 置。另外，主件之偏芯量係不變，所以使內徑中心之位置 若被求出複數部位，則由該求出之各內徑中心的位置藉由 求出在等距離之點，可用以特定攝像元件上中之外徑中心 之位置。此係通過各內徑中心之位置求出圓，並可求出做 爲該圓之中心。而且，以如此將求出之外徑中心之位置進 行設定於攝像元件上之原點。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲了達成前述目的，有關本發明尺寸測定方法之第三 態樣，其特徵在於其構成具有：主件攝像製程，在端面被 形成2個之指標，其指標間距離及對至少一方之指標使外 徑中心之位置的資訊將既知之圓柱或圓筒狀的主件進行插 入於被形成在工作件承受構件之孔，由該孔之內周部朝向 孔之中心方向藉由用以噴射空氣，用以支承主件於前述孔 之中心，將被支承於該工作件承受構件之主件的端面以攝 像元件進行攝像；攝像倍率演算製程，根據被投影於前述 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -9- 555957 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 攝像元件上之指標的晝像將被投影於前述攝像元件上之畫 像的攝像倍率由主件之既知的指標間距離之資訊求出；原 點設定製程，對前述攝像元件上中之指標的位置，攝像倍 率資訊及既知之指標根據外徑中心之位置資訊求出前述攝 像元件上中之主件的外徑中心之位置，將該位置進行設定 於前述攝像元件上之原點；工作件攝像製程，將測定對象 之圓筒狀的工作件進行插入於被形成在前述工作件承受構 件之孔，由該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由用以噴射 空氣，在前述孔之中心用以支承工作件，將被支承於該工 作件承受構件之工作件的端面以前述攝像元件進行攝像； 工作件內徑中心位置演算製程，根據被投影於前述攝像元 件上之工作件的內徑部之畫像求出攝像元件上中之工作件 的內徑中心之位置；及工作件偏芯量演算製程，根據前述 攝像元件上中之工作件的內徑中心之位置及被設定於前述 攝像元件上之原點的位置求出工作件之偏芯量。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有關本發明尺寸測定方法之第三態樣，係在端面被形 成2個之指標，其指標間距離及對至少一方之指標使外徑 中心之位置的資訊使用既知之圓柱或圓筒狀的主件用以設 定攝像倍率及攝像元件上之原點之點，與有關本發明尺寸 測定方法之第一態樣不同。以第三態樣，首先，在端面被 形成2個之指標，其指標間距離及對至少一方之指標使外 徑中心之位置的資訊將既知之圓柱或圓筒狀的主件進行插 入於被形成在工作件承受構件之孔，由該孔之內周部朝向 孔之中心方向藉由用以噴射空氣，用以支承主件於孔之中 本k張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A 7 _ B7 __五、發明説明（8 ) 心。而且，將被支承於該工作件承受構件之主件的端面以 攝像元件進行攝像。其次，根據被投影於攝像元件上之指 標的畫像將被投影於前述攝像元件上之畫像的攝像倍率由 主件之既知的指標間距離之資訊求出。其次，根據對前述 攝像元件上中之指標的位置，攝像倍率資訊及既知之指標 的外徑中心之位置資訊求出攝像元件上中之主件的外徑中 心之位置。即，對至少一方之指標使外徑中心之位置爲既 知，所以若可特定其一方之指標的位置，則根據該既知之 外徑中心之位置資訊可用以特定主件的外徑中心之位置。 而且，以如此將求出之外徑中心之位置進行設定於攝像元 件上之原點。 爲了達成前述目的，有關本發明尺寸測定方法之第四 態樣，其特徵在於其構成具有：主件攝像製程，在端面被 形成2個之指標，使其指標間距離將既知之圓柱或圓筒狀 的主件進行插入於被形成在工作件承受構件之孔，由該孔 之內周部朝向孔之中心方向藉由用以噴射空氣，用以支承 主件於前述孔之中心，將被支承於該工作件承受構件之主 件的端面以攝像元件進行攝像；攝像倍率演算製程，根據 被投影於前述攝像元件上之指標的畫像將被投影於前述攝 像元件上之畫像的攝像倍率由主件之既知的指標間距離之 資訊求出；主件指標位置演算製程，根據被投影於前述攝 像元件上之指標的畫像求出前述攝像元件上中之指標的位 置；原點設定製程，用以複數次重複實施前述主件攝像製 程及前述主件指標位置演算製程根據被取得之複數個之對 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -11 - 555957 A7 B7 五、發明説明（9 ) 前述攝像元件上中之指標的位置資料及前述攝像倍率求出 前述攝像元件上中之主件的外徑中心之位置，將該位置進 行設定於前述攝像元件上之原點；工作件攝像製程，將測 定對象之圓筒狀的工作件進行插入於被形成在前述工作件 承受構件之孔，由該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由用 以噴射空氣，在前述孔之中心用以支承工作件，將被支承 於該工作件承受構件之工作件的端面以前述攝像元件進行 攝像；工作件內徑中心位置演算製程，根據被投影於前述 攝像元件上之工作件的內徑部之畫像求出前述攝像元件上 中之工作件的內徑中心之位置；及工作件偏芯量演算製程 ’根據前述攝像元件上中之工作件的內徑中心之位置及被 設定於前述攝像元件上之原點的位置求出工作件之偏芯量 〇 有關本發明尺寸測定方法之第四態樣，係在端面被形 成2個之指標，使其指標間距離使用既知之圓柱或圓筒狀 的主件用以設定攝像倍率及攝像元件上之原點之點，與有 關本發明尺寸測定方法之第一態樣不同。以第四態樣，首 先’在端面被形成2個之指標，使其指標間距離將既知之 圓柱或圓筒狀的主件進行插入於被形成在工作件承受構件 之孔’由該孔之內周部朝向孔之中心方向藉由用以噴射空 氣，用以支承主件於孔之中心。而且，將被支承於該工作 件承受構件之主件的端面以攝像元件進行攝像。其次，根 據被投影於攝像元件上之指標的畫像將被投影於前述攝像 元件上之畫像的攝像倍率由主件之既知的指標間距離之資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2!0Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 555957 A7 B7 五、發明説明（10) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 訊求出。其次，根據被投射於攝像元件之指標的畫像求出 攝像元件上中之指標的位置。接著使主件旋轉於周方向， 或將主件由工作件承受構件取出再進行插入，並使被投射 於攝像元件上之指標的位置移動。而且，使該指標之位置 將移動之主件的端面以攝像元件進行攝像。其次，根據被 投影於攝像元件上之指標的畫像求出攝像元件上中之指標 的位置。如此，使被投影於攝像元件上之指標的位置複數 次移動，用以複數個（至少3個）取得指標之位置資料。 而且，以如此根據被取得之複數個指標之位置資料及攝像 倍率求出攝像元件上中之主件的外徑中心之位置，將該位 置進行設定於攝像元件上之原點。即，主件，係藉由空氣 之求心作用，經常使其外徑中心之位置被保持於涸定位置 ，而在攝像元件上也經常使主件之外徑中心的位置定位於 固定位置。另外，由各指標到外徑中心爲止之距離係不變 ，所以使各指標之位置若被求出複數部位，則由該求出之 各指標藉由求出在等距離之點，可用以特定攝像元件上中 之外徑中心之位置。此係通過各指標求出圓，並可求出做 爲該圓之中心。而且，以如此將求出之外徑中心之位置進 行設定於攝像元件上之原點。尙有，有2個指標之位置係 使至少一方被求出即可。 較佳’有關本發明尺寸測定方法之態樣，係含工作件 內倥尺寸演算製程根據被投影於前述攝像元件上之前述工 作件的內徑部之畫像求出前述工作件之內徑尺寸。 較佳’有關本發明尺寸測定方法之態樣，係含：主件 本紙張尺度適用中國國家標準（〇奶）八4規格（210父297公釐）— - -13- 555957 A7 B7 __ 五、發明説明（Ή ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 背壓/流量測定製程，使主件由被插入時之前述工作件承 受構件之孔的內周部用以測定被噴射空氣之背壓或流量； 工作件背壓/流量測定製程，使工作件由被插入時之前述 工作件承受構件之孔的內周部用以測定被噴射空氣之背壓 或流量；及工作件外徑尺寸演算製程，使前述主件由被插 入時之前述工作件承受構件之孔的內周部被噴射空氣之背 壓或流量，使前述工作件由被插入時之前述工作件承受構 件之孔的內周部被噴射空氣之背壓或流量，及根據前述主 件之既知的外徑尺寸求出前述工作件之外徑。 若據此，則與工作件之支承同時被進行工作件之外徑 的測定。該外徑測定，係利用所謂空氣測微計原理進行， 與工作件之支承同時被進行外徑測定。 【圖式之簡單說明】 圖1係顯示本實施形態之尺寸測定裝置的槪略構成方 塊圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2係顯示工作件承受部及供給回收部之槪略構成方 塊圖。 圖3係主件之說明圖。 圖4係原點設定方法之說明圖。 圖5係工作件之尺寸測定方法的說明圖。 圖6係顯示外徑測定部之槪略構成方塊圖。 圖7係顯示第2實施形態之工作件夾具的構成前視剖 面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 555957 A7 B7 五、發明説明（12 ) 圖8係第3實施形態之原點設定方法的說明圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖9 ( a ) 、9 ( b )及9 ( c )係第3實施形態之 原點設定方法的說明圖。 圖1 0係第3實施形態之原點設定方法的說明圖。 圖1 1係第4實施形態之主件說明圖。 圖1 2係第4實施形態之原點設定方法的說明圖。 圖1 3係第5實施形態之主件說明圖。 圖14 (a) 、14 (b)及14 (c)係第5實施 形態之原點設定方法的說明圖。 圖1 5係第5實施形態之原點設定方法的說明圖。 【元件編號之說明】 1 0…尺寸測定裝置， 1 2…工作件承受部， 1 4…攝像部， 1 6…計測部， 1 8…工作件供給回收部， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 0…控制部， 2 2…工作件夾具， 2 4…基座， 2 6…支柱， 2 8 A、2 8 B…托架， 3 0…擋板， 3 Ο A…觀測窗， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " ' -15- 555957 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（13) 3 2…嵌入孔， 3 4…多孔質體， 3 6…空氣供給溝， 3 8…空氣供給路， 4 0…空氣供給線， 4 2…空氣供給裝置， 4 4…凹部， 4 6…間隙， 4 8…排氣孔， 5 0…A F透鏡單元， 5 2…A F驅動單元， 5 4…C C D照相機， 5 6…照明單元， 5 8…畫像處理裝置， 6 0…演算處理裝置， 6 2…鍵盤， 6 4…顯示器， 6 6…印表機， 6 8…工作件供給裝置， 7 0…工作件回收裝置， 7 2…切換裝置， 7 4…零件送料器， 7 6…供給管， 7 8…擋板， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 555957 A7 五、發明説明（14) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 8 A … 擋 板 5 8 〇 … 擋 塊 8 〇 A … 擋 塊 構 件 8 2 … 回 收 管 5 8 4 … 空 氣 吸 引 裝 置 8 6 … 聞 8 8 … 分 配 裝 置 ， 9 〇 … 回 收 儲 藏 庫 5 9 〇 A … 〇 K 儲 藏 庫 9 〇 B … N G 儲 藏 庫 9 2 … 吸 引 管 ， 9 2 A … 流 入 防 止 板 9 4 A … 導 管 ， 9 4 B … 轉 動 管 9 6 … 供 給 部 9 6 A … 排 氣 孔 9 8 … 回 收 路 5 1 〇 〇 … 外 徑 測 定 部 1 〇 2 … 調 整 器 1 0 4 … A / E 變 換 1 〇 6 … 噴 嘴 構 件 1 〇 8 … 噴 嘴 ， Μ … 主 件 m … 主 件 之 內 徑 部 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） -17- 555957 A7 B7 五、發明説明（15) D Μ…主件之外徑， d Μ…主件之內徑， 〇Μ…主件之外徑中心， f請先閱讀背面之注意事¾再填寫本頁) I Μ…主件之內徑中心， Η Μ…主件之高度， W…工作件， W…工作件之內徑部， D w…工作件之外徑， d w…工作件之內徑， 〇w…工作件之外徑中心， I w…工作件之內徑中心， ω…偏芯量， 〇…X - Υ座標（測定座標）之座標中心， Α…攝像領域， P、Q…指標。 【實施發明之最佳形態】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以下，根據檢送圖式對於有關本發明之尺寸測定方$ 及裝置的最佳形態加以說明。 圖1係顯示有關本發明尺寸測定裝置之第1實施形態 的槪略構成方塊圖。如同圖所示，本實施形態之尺寸測定 裝置1 0，係主要以工作件承受部1 2，攝像部1 4，計 測部1 6，工作件供給回收部1 8及控制部2 0被構成。 工作件承受部1 2，係如圖1及圖2所示，爲了將主 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） •18- 555957 A7 B7 五、發明説明（16) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 件Μ或測定對象之工作件W進行保持於預定位置具備有工 作件夾具2 2。工作件夾具2 2，係被形成爲圓筒狀，在 被立設於基座2 4之支柱2 6通過托架2 8 Α被支承成垂 直。測定對象之工作件W，係被插入於該工作件夾具2 2 之內周面被支承。因此，在工作件夾具2 2之下端面，係 爲了用以防止被插入之工作件W之落下被安裝有擋板3 0 。該擋板3 0，係被形成爲圓形之板狀，在其中央被形成 有圓形之觀測窗3 Ο A。被插入於工作件夾具2 2之工作 件W，係使其下端部被卡止於擋板3 0被防止落下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，在該工作件夾具2 2之內周部，係由下端到中央 被形成有預定之嵌入孔3 2，在該嵌入孔3 2係被嵌入有 被形成爲圓筒狀之多孔質體（燒結金屬）34。而且，在 該嵌入孔3 2之內周部，係使預定幅度之空氣供給溝3 6 跨越多孔質體3 4之全周被形成。在該空氣供給溝3 6， 係通過工作件夾具2 2之外周部使空氣供給路3 8被連通 ，在該空氣供給路3 8係通過空氣供給線4 0被連接有空 氣供給裝置4 2。由空氣供給裝置4 2，係使壓縮空氣被 供給，由該空氣供給裝置4 2使被供給之壓縮空氣，通過 空氣供給線4 0，空氣供給路3 8被供給到空氣供給溝 3 6。而且，使被供給於該空氣供給溝3 6之壓縮空氣， 通過多孔質體3 4被噴出到工作件夾具2 2之內周部。此 時，壓縮空氣，係由多孔質體3 4之內周部全周朝向工作 件夾具2 2之內周部中央被噴出，以該求心作用，使被插 入於工作件夾具內之工作件W被保持於工作件夾具2 2之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） " 一 -19- 555957 A7 --------B7 五、發明説明（17 ) 內周部中央。 尙有’在工作件夾具2 2之下端面係使圓形狀之凹部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 4以預定之深度被形成，在與擋板3 〇之間被形成有預 定之間隙4 6。又，在擋板3 0，係通過該間隙46被形 成有排氣孔4 8、4 8、…，被噴出於工作件夾具2 2內 之壓縮空氣，係通過該排氣孔4 8、4 8、…被排氣到外 部。 攝像部1 4，係以C C D用以攝像被保持於工作件夾 具2 2之主件Μ或工作件W之端面的畫像。該攝像部1 4 ’係以A F透鏡單元5 0，A F驅動單元5 2，C. C D照 相機5 4及照明單元5 6被構成。 AF透鏡單元5 0，係由工作件夾具2 2被設置於離 開預定距離之下方位置。又，該A F透鏡單元5 0，係對 置於被保持在工作件夾具2 2之工作件W或主件Μ之端面 被設置，並使其光軸與被保持於工作件夾具2 2之工作件 W或主件Μ之端面能進行垂直被配置。 AF驅動單元5 2，係用以AF驅動AF透鏡單元 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 0，使A F透鏡單元5 0合焦於被保持在工作件夾具 22之工作件W或主件Μ之端面。該AF驅動單元52， 係具備有未圖示測距感應器，藉由該測距感應器根據工作 件W或主件Μ之端面爲止之測距資訊用以A F驅動A F透 鏡單元5 0。 C C D照相機5 4，係在被立設於基座2 4之支柱 2 6通過托架2 8B被支承。AF透鏡單元5 0，係被安 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 — -20 - 555957 Α7 Β7 五、發明説明（18 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝於該C C D照相機54以AF透鏡單元50使被放大之 工作件W或主件Μ之端面的像，以被內藏於該c C D照相 機5 4之C C D被攝像。 照明單元5 6，係朝向被保持於工作件夾具2 2之主 件Μ或工作件W之端面用以照射照明光。 計測部1 6，主要係以畫像處理裝置5 8及演算處理 裝置6 0被構成。畫像處理裝置5 8，係以C C D照相機 5 4用以畫像處理被攝像之主件Μ或工作件W之端面的畫 像資料並進行輸出到演算處理裝置6 〇。演算處理裝置 6 0，係根據該畫像處理資料求出工作件之偏芯量。在該 演算處理裝置6 0，係做爲輸入裝置被連接鍵盤6 2，同 時做爲輸出裝置被連接有顯示器6 4及印表機6 6。又， 在演算處理裝置6 0，係爲了用以記憶預定之資料被內藏 有未圖示之記憶體。 工作件供給回收部1 8，係進行工作件W之供給及回 收。該工作件供給回收部1 8，係如圖1及圖2所示，以 工作件供給裝置6 8，工作件回收裝置7 0及切換裝置 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 2被構成。 工作件供給裝置6 8，係一個一個用以供給測定對象 之工作件W到工作件夾具2 2之裝置，如圖2所示，係以 零件送料器7 4，供給管7 6，擋板7 8及擋塊8 0被構 成。 零件送料器7 4，係被連接於供給管7 6，將被收容 於未圖示之儲藏庫的工作件W依順序進行供給到供給管 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) Α4規格（21()><297公麓） -21 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 555957 A7 _ B7 五、發明説明（19) 7 6〇 供給管7 6，係被連接於切換裝置7 2，由零件送料 器7 4將被供給之工作件W引導到切換裝置7 2。 擋板7 8，係被設置於供給管7 6之前端部近傍，將 用以通行供給管7 6堵住。該擋板7 8，係藉由未圖示汽 缸使擋板7 8 A藉由突出於供給管7 6內，以該擋板7 8 A藉由用以閉塞供給管7 6內將工作件W堵住。即，工作 件W，係使擋板7 8 A被突出於供給管7 6內，則被卡止 於該擋板7 8 A並對切換裝置7 2使通行被堵住，使擋板 7 8 A由供給管7 6內進行退避，則形成自由可通行。尙 有，擋板7 8 A，係被突出於供給管7 6內則完全用以閉 塞供給管7 6 ，並用以密閉供給管7 6內。 擋塊8 0，係被設置於擋板7 8之上方位置，以擋板 7 8用以限制被卡止之工作件W的緊接著工作件W之移動 (落下）。即，在工作件夾具2 2，係將工作件W有必要 一個一個進行供給，但使擋板7 8被打開，則因爲會使供 給管7 6內之全部的工作件W被供給到工作件夾具2 2， 所以爲了將此進行限制被設有擋塊8 0。擋塊8 0，係藉 由末圖示汽缸使擋塊構件8 Ο A朝向供給管7 6內藉由突 出，以該擋塊構件8 Ο A將工作件W壓緊於供給管7 6之 內壁面加以固定。 若依據以上之構成的工作件供給裝置6 8，則將擋板 7 8在關閉之狀態下由零件送料器7 4用以供給工作件W 到供給管7 6，則工作件W係以擋板7 8被堵住並被停止 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-22- 555957 A7 B7 五、發明説明（20) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 供給到切換裝置7 2。在該狀態下使擋塊8 0作動，則使 被堵住於擋板7 8之最先的工作件W之下次工作件W藉由 擋塊8 0被固定。而且，藉由該擋塊8 0使工作件W固定 後，打開擋板7 8，則僅使最先之工作件用以通過擋板 7. 8並被供給到切換裝置7 2。供給後，係關閉擋板7 8 ，藉由擋塊8 0用以解除固定，並將工作件W送到擋板 7 8爲止，再度將最先之工作件W的下次工作件以擋塊 8 0加以固定，並到下次之供給爲止進行等待。 工作件回收裝置7 0，係將測定終了後之工作件W由 工作件夾具2 2進行回收，根據測定結果分別進行回收之 裝置，如圖2所示，以回收管82，空氣吸引裝置84， 閘8 6，分配裝置8 8及回收儲藏庫9 0被構成。 回收管8 2，係被連接於切換裝置7 2，將測定終了 後之工作件W通過切換裝置7 2引導到閘8 6。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 空氣吸引裝置8 4，係在閘8 6之近傍的回收管8 2 通過吸引管9 2被連接，並通過該吸引管9 2用以吸引回 收管8 2內之空氣。以該空氣吸引裝置8 4藉由用以吸引 回收管8 2內之空氣，使被收容於工作件夾具2 2內之工 作件W通過切換裝置7 2被吸引被引導到閘8 6爲止。尙 有在吸引管9 2及回收管8 2之連接部，係使被形成爲篩 孔狀之流入防止板9 2 A被設置，使通過回收管8 2內之 工作件W被防止錯誤被吸入到吸引管9 2內。 閘8 6 ，係被形成爲自由開閉，以回收管8 2將被回 收之工作件W在分配裝置8 8之前暫時堵住。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -23- 555957 Α7 Β7 五、發明説明（21) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 分配裝置8 8，係被連接於閘8 6，根據計測部1 6 之計測結果用以分配工作件w之回收對象。即，工作件W ，係根據計測結果被分配成滿足基準値之『◦ K工作件』 及未滿足基準値之『N G工作件』，各自被分別成回收儲 藏庫9 0之〇K儲藏庫9 0A及NG儲藏庫9 Ο B並被回 收。 分配裝置8 8，係將被具備於導管9 4 Α之前端的轉 動管9 4 B以未圖示轉動驅動裝置藉由使轉動，將工作件 W之回收對象分配成〇K儲藏庫9 Ο A及NG儲藏庫9 0 B 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 若依據如以上被構成之工作件回收裝置7 0，則在關 閉閘8 6之狀態下用以驅動空氣吸引裝置8 4，則由工作 件夾具2 2通過切換裝置7 2在回收管8 2內使工作件W 被吸引。被吸引之工作件W，係通過回收管8 2被引導到 閘8 6爲止。分配裝置8 8，係根據其被回收之工作件W 的計測結果’若有〇K工作件，則將轉動管9 4 B之前端 朝向〇K儲藏庫9 0 A，若有N G工作件，則則將轉動管 9 4B之前端朝向NG儲藏庫9 0B。而且，轉動管9 4 B之轉動操作後，使閘8 6被打開，使工作件W被引導到 轉動管9 4B，被回收到〇κ儲藏庫9 0A或NG儲藏庫 9 Ο Β。 切換裝置7 2，係將工作件夾具2 2之連接對象以選 擇性切換成供給管7 6及回收管8 2之裝置，如圖2所示 ，具備有滑動塊9 4。該滑動塊9 4，係將工作件夾具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -24- 555957 A7 B7 五、發明説明（22) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 2之上面在橫方向被設置成自由滑動，藉由未圖示驅動 裝置被驅動，用以來回移動『供給位置』及『回收位置』 之間。又，在該滑動塊，係被形成有供給路9 6及回收部 9 8，分別被連接於工作件供給裝置6 8之供給管7 6及 工作件回收裝置7 0之回收管8 2。 若依據如以上被構成之切換裝置7 2，則使滑動塊 9 4定位於『供給位置』，則使工作件夾具2 2之內周部 及供給路9 6被連通，藉此，由工作件供給裝置6 8形成 可工作件W之供給到工作件夾具2 2。另外，使滑動塊 9 4定位於『回收位置』，則使工作件夾具2 2之內周部 及回收路9 8被連通，藉此，由工作件夾具2 2形成可工 作件W之回收到工作件回收裝置7 0。 尙有，主件Μ或工作件W，係在與工作件夾具2 2之 內周面之間以5 // m〜5 0 // m之間隙被保持。 又，主件Μ或工作件W之內徑尺寸係有（/)〇. 1mm 〜1 m m，在工作件回收時之空氣吸引動作不會產生任何 不適合現象。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 尙有，在供給路9 6，係使小徑之排氣孔9 6 A被形 成，通過該排氣孔9 6 A，使被供給於工作件夾具2 2之 內周部的壓縮空氣之一部分被排氣。 控制部2 0，係由演算處理裝置6 0根據控制信號用 以控制構成尺寸測定裝置1 0之各個的裝置。 接著，藉由如前述被構成之尺寸測定裝置1 〇對於工 作件之尺寸測定程序及測定原理加以說明。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' ' -25- 555957 A7 B7 五、發明説明（23 ) 最先使初期設定被進行。首先’利用工作件供給裝置 6 8並在工作件夾具2 2用以供給主件Μ。被供給於工作 件夾具2 2之主件Μ係以自重進行落下，並使其前端被卡 止於擋板3 0。該主件Μ之供給後，使空氣供給裝置4 2 被驅動，在工作件夾具2 2之空氣供給路3 8使壓縮空氣 被供給。被供給之壓縮空氣係通過多孔質體3 4由工作件 夾具2 2之內周部全周朝向內周部中央被噴出，以該求心 作用使主件Μ被保持於工作件夾具2 2之內周部中央。 於此，在被供給於該工作件夾具2 2之主件Μ，係如 圖3所示，使預定之尺寸資料，即對外徑尺寸d Μ，內徑 尺寸d Μ及內徑中心I μ使外徑中心〇Μ之位置使預先被測 定資料被使用（尙有，以本實施形態，外徑尺寸D Μ係不 一定必要）。 尙有，對內徑中心I Μ之外徑中心◦ Μ的位置，係在 主件Μ之端面將主件Μ之內徑中心I Μ做爲座標中心（〇 、〇 )用以設定X - y座標，並做爲該X - y座標上中之 座標位置〇μ (Λχ、Ay)進行取得。又，在主件Μ之 端面’係顯示該設定之X — y座的y軸方向用以記上記號 C於此係黑三角記號▲)放著。 又’該主件Μ之供給，同時操作者，係將該主件之既 知的尺寸資料Dm，dM，〇Μ (Δχ、z\y)由鍵盤6 2 進行輸入。被輸入之尺寸資料，係被記憶於被內藏在演算 處理裝置6 〇之記憶體。 使預定之尺寸資料被輸入，則對主件使預定之測定被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
' ILT ϋ IL -26- 555957 A7 B7 五、發明説明（24 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 進行。即，首先，由控制部2 0被輸出驅動信號到照明單 元5 6，並在主件Μ之端面使照明光被照射。又’在A F 驅動單元5 2使驅動信號被輸出，並使A F透鏡單元5 Ο 被A F驅動。即，使A F透鏡單元5 0被A F驅動能進行 合焦於被保持在工作件夾具2 2之主件Μ的端面。而且’ 使該合焦之主件Μ的端面之像藉由C C D照相機5 4被攝 像。 於此，被投影於C C D照相機5 4之C C D的領域’ 係如圖4所示，使含主件Μ之內徑部m的矩形領域Α被投 影。畫像處理裝置5 8，係根據被投影於該C C D照相機 5 4之C CD上的主件Μ之內徑部m，及，主件Μ之既知 的內徑尺寸D m，將被投影於C C D上之像的攝像倍率Ζ 藉由畫像處理求出。被求出之攝像倍率Z，係做爲定數被 記憶於被內藏在演算處理裝置6 0之記憶體。 又，畫像處理裝置5 8，係根據被投影於C CD上之 主件Μ的內徑部m之畫像將C C D上中之主件Μ的內徑中 心位置I Μ藉由畫像處理求出。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 進而，畫像處理裝置5 8，係如圖4所示，顯示被投 影於C C D上之y軸方向由記號（▼)之位置將被設定於 主件Μ之端面的X - y座標的y軸方向藉由畫像處理求出 ，同時胖Μ之內徑中心位置I μ將X軸方向（通過主 件Μ之內徑中心位置I μ垂直於y軸之方向）藉由畫像處 理求出。即，將被設定於主件Μ之端面的X - y座標之 C C D上中之位置藉由畫像處理求出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) — -27 - 555957 Α7 Β7 五、發明説明（25 ) 而且，利用該求出之C CD上中之之X - y座標，根 據C C D上中之主件Μ的內徑中心位置I M，攝像倍率Z 及既知之尺寸資料（對內徑中心I μ之外徑中心〇Μ的位 置）將C C D上中之主件Μ的外徑中心〇Μ之位置藉由畫 像處理求出。即，z - y座標，係將主件Μ之內徑中心 I μ做爲座標中心（0、0 )，該X - y座標上中之主件 Μ的外徑中心〇μ之座標位置〇Μ ( △ X、△ y )係既知 ，所以根據藉由畫像處理求出之主件Μ的內徑中心位置 I μ，及其既知之尺寸資料（對內徑中心I Μ之外徑中心 〇μ的位置）及攝像倍率Ζ將C C D上中之主件Μ的外徑 中心〇Μ之位置藉由畫像處理求出。而且，畫像處理裝置 5 8 ，係將求出之主件Μ的外徑中心〇Μ之位置做爲原點 〇（0、0 )將X - Υ座標（測定座標系統）進行設定於 C C D 上。 藉由以上使初期設定進行終了。使切期設定進行終了 ，則利用工作件回收裝置7 0使主件Μ由工作件夾具2 2 被回收。以下，將該主件Μ使做爲基準之比較測定依順序 被進行。 首先，藉由控制部2 0使驅動信號被輸出到工作件供 給裝置6 8，並使工作件W被供給到工作件夾具2 2。即 ，打開擋板7 8，使測定對象之工作件w被供給到1個工 作件夾具2 2之內周部。尙有，此時，切換裝置7 2之滑 動塊9 4，係定位於供給位置，使工作件供給裝置6 8之 供給管7 6被連接於工作件夾具2 2之狀態下。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -28- 555957 Α7 Β7 五、發明説明（26) 由擋板7 8被供給於工作件夾具2 2之工作件W係以 自重進行落下，使其前端被卡止於擋板3 〇。該工作件w 之供給後，使空氣供給裝置4 2被驅動，使壓縮空氣被供 給到工作件夾具2 2之空氣供給路3 8。被供給之壓縮空 氣係通過多孔質體3 4由工作件夾具2 2之內周部全周朝 向內周部中央被噴出，以該求心作用使工作件W被保持於 工作件夾具2 2之內周部中央。 以如此空氣之求心作用將工作件W藉由進行保持於工 作件夾具2 2，工作件W，係使其外徑中心◦ μ與主件Μ 之外徑中心Ο μ定位於同樣位置。即，被保持於工作件夾 具2 2之工作件W，係使其外徑中心〇μ經常與主件Μ之 外徑中心〇Μ進行一致。 其次，如圖5所示，使被保持於工作件夾具2 2之工 作件W的端面之像以C C D照相機5 4被攝像。畫像處理 裝置5 8，係根據被投影於該C C D照相機5 4之C C D 上的工作件W之內徑部w的畫像將X - Υ座標（測定座標 )上中之工作件W之內徑中心I w的座標位置（X !、Υ | )藉由晝像處理求出。 於此，如上述，工作件W係被保持於工作件夾具2 2 之中心，而其外徑中心〇w，係與主件Μ之外徑中心〇μ 定位於同樣位置。主件Μ之外徑中心Ο Μ，係在X - Υ座 標（測定座標）上被設定於原點〇（0、0 )，所以若求 出該原點〇及求出之內徑中心I w的距離（=(X ! 2 + Υ ! 2 ) 1 / 2 )，則工作件W之偏芯量ω，即可求出內徑 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210 X Μ?公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29- 555957 A7 B7 五、發明説明（27) 中心I W及外徑中心◦ W之差。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 畫像處理裝置5 8，係根據求出之工作件W的內徑中 心I w之座標位置（X i、γ 1 )及原點〇之座標位置（〇 、0 )用以演算偏芯量ω。 藉由以上，使工作件W之尺寸測定進行終了。被測定 之尺寸資料，即工作件W之偏芯量ω，係被顯示於顯示器 6 4上，同時根據必要以印表機6 6被印出。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，使測定進行終了，則由控制部2 0使驅動信號被 輸出到切換裝置7 2及工作件回收裝置7 0，根據其工作 件W之尺寸資料分別被回收到回收儲藏庫9 〇。即，首先 ’使切換裝置7 2之滑動塊9 4進行移動到回收位置，使 回收路9 8及工作件夾具2 2之內周部被連通。其次，使 空氣吸引裝置8 4被驅動，由工作件夾具2 2通過滑塊 9 4之回收路9 8在回收管8 2內使工作件W被吸引並被 引導到閘8 6爲止。接著，根據工作件w之計測結果使分 配裝置8 8被驅動，若有〇Κ工作件，則使轉動管9 4 Β 之前端被朝向〇Κ儲藏庫9 0 A，若有N G工作件，則使 轉動管94B之前端被朝向NG儲藏庫90B。而且，轉 動管9 4 B之轉動操作後，使閘8 6被打開，並使工作件 W被引導到轉動管9 4 B，被回收到〇K儲藏庫9 0A或 NG儲藏庫90B。 使工作件W被回收到回收儲藏庫9 〇，則再度使驅動 信號被輸出到切換裝置7 2，使切換裝置7 2之滑動塊 9 4進行移動到供給位置使供給路9 6及工作件夾具2 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30- 555957 A7 B7 五、發明説明（28 ) ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之內周部被連通。而且，由工作件供給裝置6 8使新的工 作件W被供給到工作件夾具2 2，並以同樣之程序使測定 ，回收被進行。 右依據如此本實施形態之尺寸測定裝置1 〇，則將工 作件W之供給，測定，回收以全自動可進行。又，進行測 定時不必使工作件W旋轉，或移動，所以使工作件W之旋 轉機構或移動機構成爲不要，將裝置以簡單構成可完成小 型化。又，不必使工作件旋轉或移動，所以測定也可簡易 迅速進行。進而，使工作件W對工作件夾具2 2因爲以非 接觸被保持，所以長期繼續進行使用也不會產生磨耗，經 常以穩定之精確度可進行測定。又，在工作件W之外周即 使產生局部性的變形，但用以排除其影響，經常將工作件 W可支承於工作件夾具2 2之中心，所以經常可進行正確 的測定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 尙有，以本實施形態，係用以特定設定於主件Μ之端 面的X - y座標之y軸方向做爲裝置，在主件Μ之端面用 以形成▼記號，但y軸方向之特定方法，係並非被限定於 此，以其他之記號等進行特定也可。 其次，對於有關本發明之尺寸測定裝置的第2實施形 態加以說明。 在上述第1實施形態之尺寸測定裝置1 0，係僅進行 工作件W之偏芯量的測定，但在本實施形態之尺寸測定裝 置，係進行工作件W之內徑尺寸d w，外徑尺寸D w及偏 芯量ω之測定。本第2實施形態之尺寸測定裝置’係在上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） -31- 555957 A7 B7 五、發明説明（29 ) 述之第1實施形態的尺寸測定裝置藉由用以附加以下之外 徑測定部1 0 0被構成。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 圖6係顯示外徑測定部1 0 0之槪略構成方塊圖。如 同圖所示，該外徑測定部1 0 0，係利用空氣微測計之原 理用以測定工作件W之外徑尺寸D w。由空氣供給裝置 4 2被供給之壓縮空氣，係通過調整器1 0 2，A / E變 換器1 0 4被供給到工作件夾具2 2。調整器1 0 2係由 空氣供給裝置4 2將被供給之壓縮空氣的氣壓做爲固定。 A/E變換器1 0 4，係由工作件夾具2 2之內周部藉由 用以內藏被噴出之壓縮空氣的背壓之變化的風箱及差動變 壓器進行變換成電氣信號，並進行輸出到演算處理裝置 6 ◦。演算處理裝置6 0，係根據該電氣信號用以算出工 作件W之外徑尺寸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 尙有，於此，如圖6所示，在本實施形態之工作件夾 具2 2，係取代多孔質體3 4使噴嘴構件1 0 6被配置於 內周部。該噴嘴構件1 0 6，係如圖7所示，被形成爲圓 筒狀，在其周面4部位使噴嘴1 0 8、1 0 8、…等以等 間隔被形成。 被供給於空氣供給路3 8之壓縮空氣，係通過空氣供 給溝3 6被供給到各噴嘴1 0 8、1 0 8、…，由該噴嘴 1 08、1 08、…朝向工作件夾具22之內周部中央被 噴出。被插入於工作件夾具內之工作件W，係由該噴嘴 1 0 8、1 0 8、…以被噴出之空氣的求心作用被保持於 工作件夾具2 2之內周部中央。又，根據該噴嘴1 〇 8、 本紙€尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' ~ -32- 555957 A7 _______ Β7_ 五、發明説明（3〇 ) 1 0 8、…及被內藏於A / E變換器1 〇 4之節流噴嘴之 間的壓力（背壓）變化使工作件W之外徑尺寸D w被測定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 〇 如以上，工作件W之外徑尺寸D w，係由工作件夾具 2 2之內周部根據被噴出之壓縮空氣的背壓變化被測定。 另外，工作件W之外徑尺寸D w，係使畫像處理裝置 5 8，根據被投影於C C D照相機5 4之C C D上的工作 件W之內徑部w之畫像，及，攝像倍率Z藉由畫像處理求 出。 其次，如前述根據被構成之第2實施形態的尺寸測定 裝置對於工作件之尺寸測定方法加以說明。 最先使初期設定被進行。首先，利用工作件供給裝置 6 8用以供給主件Μ到工作件夾具2 2。主件Μ之供給後 ’使空氣供給裝置4 2被驅動，並使壓縮空氣被供給到工 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 作件夾具2 2之空氣供給路3 8。被供給之壓縮空氣係通 過噴嘴108、108、…由工作件夾具22之內周部全 周朝向內周部中央被噴出，以該求心作用使主件Μ被保持 於工作件夾具2 2之內周部中央。 於此’被供給於該工作件夾具2 2之主件Μ，係預定 之尺寸資料，即對外徑尺寸D Μ，內徑尺寸d Μ及內徑中 心I Μ使外徑中心〇Μ之位置被使用預先被測定之資料。 又’該主件Μ之供給，同時操作者，係將該主件之既 知的尺寸資料Dm，dM，〇m (Z\x ' Z\y )由鍵盤6 2 進行輸入。被輸入之尺寸資料，係被記憶於被內藏在演算 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -33- 555957 Α7 Β7 五、發明説明（31) 處理裝置6 0之記憶體。 使預定之尺寸資料被輸入，則對主件使預定之測定被 進行。即，首先，由控制部2 0被輸出驅動信號到照明單 元5 6，並在主件Μ之端面使照明光被照射。又，在A F 驅動單元5 2使驅動信號被輸出，並使A F透鏡單元5 0 被A F驅動。即，使A F透鏡單元5 0被A F驅動能進行 合焦於被保持在工作件夾具2 2之主件Μ的端面。而且， 使該合焦之主件Μ的端面之像藉由C C D照相機5 4被攝 像。 畫像處理裝置5 8，係根據被投影於該C C D照相機 5 4之C C D上的主件Μ之內徑部m的畫像，及主件Μ之 既知之尺寸資料C內徑尺寸d μ )，將被投影於C C D上 之像的攝像倍率Z藉由畫像處理求出。被求出之攝像倍率 Z，係做爲定數被記憶於被內藏在演算處理裝置6 0之記 憶體。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 '(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，畫像處理裝置5 8，係根據被投影於C C D上之 主件Μ的內徑部m之畫像將C C D上中之主件Μ的內徑中 心位置I Μ藉由畫像處理求出。 進而，畫像處理裝置5 8，係藉由畫像處理根據求出 之主件Μ的內徑中心位置I Μ，及既知之尺寸資料（對內 徑中心I μ之外徑中心〇Μ的位置），及攝像倍率Ζ將 C C D上中之主件Μ的外徑中心Ο μ之位置藉由畫像處理 求出，將求出之主件Μ的外徑中心〇Μ之位置做爲原點〇 (0、0 )將X - Υ座標（測定座標系統）進行設定於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） — -34- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7_五、發明説明（32 ) C C D 上。 其次，進行外徑測定部1 0 0之零校正及倍率校正。 該零校正及倍率校正，係使外徑尺寸使用不同2個之主件 Μ :、Μ 2被進行。首先，將小徑之主件M i進行供給到工 作件夾具2 2，用以驅動空氣供給裝置4 2，將其背壓變 化以A / E變換器1 0 4進行檢測。接著，取代小徑之主 件Μ !將大徑Μ 2之主件供給到工作件夾具2 2。而且， 用以驅動空氣供給裝置4 2，將其背壓變化以A / Ε變換 器1 0 4進行檢測。以A / E變換器1 〇 4被檢測之各主 件M i ' Μ 2的背壓變化，係做爲電氣信號被輸出到演算 處理裝置6 0 ’而演算處理裝置6 0，係根據該電氣fe號 進行外徑測定部1 0 0之倍率設定及零點設定。即，求出 外徑尺寸之變化及背壓之變化的關係（背壓特性），同時 將其中之一方的主件背壓進行設定成測定之基準値。在以 下之測定，係與做爲該基準之牛的外徑尺寸以比較用以 算出外徑尺寸。 尙有，將2個之主件Mi、M2之中的一方之主件用 以兼用上述之測定座標系統的原點設定用之主件爲較佳。 藉此，與上述之測定座標系統的原點設定作業同時可進行 一方之主件的背壓測定。 藉由以上使初期設定進行終了。使初期設定進行終了 ，則利用工作件回收裝置7 0使主件μ由工作件夾具2 2 被回收。以下，將該主件Μ使做爲基準之比較測定依順序 被進行。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -35- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（33 ) 首先，藉由控制部2 0使驅動信號被輸出到工作件供 給裝置6 8，並使工作件W被供給到工作件夾具2 2。該 工作件W之供給後，使空氣供給裝置4 2被驅動，並使壓 縮空氣被供給到工作件夾具2 2之空氣供給路3 8。被供 給之壓縮空氣係通過噴嘴1 0 8由工作件夾具2 2之內周 部全周朝向內周部中央被噴出，以該求心作用使工作件W 被保持於工作件夾具2 2之內周部中央。 其次，使被保持於工作件夾具2 2之工作件W的端面 之像以C C D照相機5 4被攝像。畫像處理裝置5 8，係 根據被投影於該C C D照相機5 4之C C D上的工作件W 之內徑部w的畫像將X - Y座標（測定座標）上中之工作 件W之內徑中心I W的座標位置（X 1、Y !)藉由畫像 處理求出。而且，根據求出之工作件W的內徑中心I W之 座標位置（X !、Y i )及原點〇之座標位置（0、0 ) 用以演算偏芯量ω。 又，畫像處理裝置5 8，係根據被投影於C C D照相 機5 4之C C D上的工作件W之內徑部w之晝像，及，攝 像倍率Ζ將工作件W之內徑尺寸d w，藉由畫像處理求出 〇 又，演算處理裝置60，係由A/E變換器104根 據被輸出之背壓變化的電氣信號用以測定工作件之外徑尺 寸D w。即，由工作件夾具2 2之內周部根據被噴出之空 氣的背壓變化之電氣信號用以算出與主件Μ之外徑尺寸 D μ的尺寸差，據此用以算出工作件W之外徑尺寸D w。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -36- 555957 A 7 ____ B7_ 五、發明説明（34 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 藉由以上’使工作件W之尺寸測定進行終了。被測定 之尺寸資料，即工作件W之內徑尺寸d w，外徑尺寸D w 及偏芯量ω，係被顯不於顯示器6 4上，同時根據必要以 印表機6 6被印出。 又，使測定進行終了，則由控制部2 0使驅動信號被 輸出到切換裝置7 2及工作件回收裝置7 〇，根據該工作 件W之尺寸資料分別被回收到回收儲藏庫9 〇。 使工作件W被回收到回收儲藏庫9 0，則再度使驅動 號被輸出到切換裝置7 2並使工作件夾具2 2之連接對 象被切換，由工作件供給裝置6 8使新的工作件W被供給 到工作件夾具2 2。以下，以同樣之程序使測定，回收被 進行。 如此，若依據本實施形態之尺寸測定裝置，則除了工 作件W之偏芯量ω的測定之外同時可進行外徑尺寸D w之 測定及內徑尺寸D w之測定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，外徑尺寸D w之測定，係利用使用於工作件W之 支承的空氣之背壓變化爲了進行測定，所以將裝置全體可 有效進行利用。 尙有，以本實施形態，係使用噴嘴構件1 〇 6並將空 氣由工作件夾具2 2之內周部能進行噴出，但與第1實施 形態同樣使用多孔質體3 4能用以噴出空氣也可。又，以 第1實施形態之尺寸測定裝置1 0，係如本實施形態使用 噴嘴構件1 0 6在工作件夾具2 2之內周部能用以噴出空 氣也可。又，使用噴嘴構件1 0 6時，則噴嘴1 0 8之數 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） -37- 555957 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（35 ) 係並非被限定於4個，至少被形成3個即可。 又，以本實施形態，係用以檢測噴出於工作件夾具 2 2之內周部的空氣之背壓變化並用以測定工作件w之外 徑尺寸，但用以檢測噴出於工作件夾具2 2之內周部的空 氣之流量變化並用以測定工作件W之外徑尺寸也可。 其次，對於有關本發明尺寸測定裝置之第3實施形態 加以說明。 在上述第1實施形態，係對內徑尺寸D m及內徑中心 I Μ使外徑中心〇Μ之位置使用既知之主件Μ，進行攝像 倍率之設定及測定座標系統之原點設定，但在本實施形態 ，係如圖8所示，使內徑尺寸d Μ (偏芯量ω μ，內徑中 心I Μ，外徑中心〇Μ之位置係未知）使用既知之主件Μ ，進行攝像倍率之設定及測定座標系統之原點設定。 尙有，僅使以使用之主件Μ不同的裝置之構成及工作 件W之測定方法係與上述之第1及第2實施形態相同。因 此，於此僅對於攝像倍率之設定及測定座標系統之原點設 定的方法加以說明。 首先，用以供給主件Μ到工作件夾具2 2。主件Μ， 係使其前端被卡止於擋板3 0之狀態下被收容於工作件夾 具2 2之內周部。其次，用以驅動空氣供給裝置4 2 ，並 用以供給壓縮空氣到工作件夾具2 2之空氣供給路3 8。 藉此，以被供給之壓縮空氣的求心作用使主件Μ被保持於 工作件夾具2 2之內周部中央。 於此，該主件Μ，係如上述使外徑尺寸D Μ及內徑尺 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -38- 555957 A7 B7 五、發明説明（36 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 寸D m使用既知之主件（尙有，外徑尺寸D μ係不一定必 要），作業者，係將該主件之既知的尺寸資料D μ、d Μ 由鍵盤6 2進行輸入。被輸入之尺寸資料，係被記憶於被 內藏在演算處理裝置6 0之記憶體。 使預定之尺寸資料被輸入，則對主件Μ使預定之測定 被進行。即，首先，由控制部2 0使驅動信號被輸出到照 明單元5 6，並在主件Μ之端面使照明光被照射。又，使 驅動信號被輸出到A F驅動單元5 2，並使A F透鏡單元 5 0被A F驅動能合焦於主件Μ之端面。而且，使該合焦 之主件Μ之端面的像藉由C C D照相機5 4被攝像。 於此，被投影於C C D照相機5 4之C C D的領域， 係如圖9 ( a )所示，使含主件Μ之內徑部m的矩形領域 A被投影。畫像處理裝置5 8，係根據被投影於該C C D 照相機5 4之C C D上的主件Μ之內徑部m的畫像，及， 主件Μ之既知的內徑尺寸D m，將被投影於C C D上之像 的攝像倍率Z藉由畫像處理求出。被求出之攝像倍率Z， 係做爲定數被記憶於被內藏在演算處理裝置6 0之記憶體 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇 又，畫像處理裝置58，係根據被投影於CCD上之 主件Μ的內徑部m之畫像將C C D上中之主件Μ的內徑中 心之位置I μ』藉由畫像處理求出，進行記憶於記憶體。 其次，一旦將主件Μ由工作件夾具2 2取出，並再度 進行供給於工作件夾具2 2內。藉此，如圖9 ( b )所示 ，使被保持於工作件夾具2 2之主件Μ的內徑部m之位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -39- 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（37 ) 偏移於周方向。而且，使如此內徑部m之位置將偏移之主 件Μ之端面的像藉由C C D照相機5 4進行攝像。畫像處 理裝置5 8，係根據被投影於C C D上之主件Μ的內徑部 γπ之畫像將C C D上中之主件Μ的內徑中心之位置I μ 2 藉由畫像處理求出，進行記憶於記憶體。 第2次之內徑中心之位置I μ 2之測定後，再度將主 件Μ由工作件夾具2 2取出，並進行供給於工作件夾具 2 2內。藉此，如圖9 ( c )所示，使被保持於工作件夾 具2 2之主件Μ的內徑部m之位置再度偏移於周方向。使 如此內徑部m之位置將偏移之主件Μ之端面的像藉由 C C D照相機5 4再度進行攝像。畫像處理裝置5 8，係 根據被投影於C C D上之主件Μ的內徑部m之畫像將 C C D上中之主件Μ的內徑中心之位置I μ 3藉由畫像處 理求出，進行記憶於記憶體。 但是，如上述之主件Μ係被保持於工作件夾具2 2， 則藉由空氣之求心作用，經常使其外徑中心〇Μ之位置定 位於固定位置並被保持。因此，C C D上中之主件Μ，也 經常使其外徑中心Ο Μ之位置定位於固定位置。 另外，主件Μ之偏芯量係不變，所以使內徑中心I Μ 之位置至少若有3部位被求出，則由其求出之各內徑中心 ΙΜ1、ΙΜ2、ΙΜ3之位置將在等距離之點藉由求出，可 用以特定C C D上中之外徑中心之位置。βρ，如圖1 0所 示，外徑中心〇μ之位置，係由各內徑中心I Μ !、I Μ 2 、I Μ 3在等距離之位置，所以通過各內徑中心I M i、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -40- 555957 A7 B7 _ 五、發明説明（38 ) I Μ 2、I Μ 3求出圓S，若求出該圓S之中心，則可用以 特定外徑中心〇 Μ之位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 畫像處理裝置5 8，係以如以上求出主件Μ的外徑中 心之位置〇Μ，將其求出之外徑中心〇Μ之位置做爲原點 〇.（0、0 )將X - Υ座標（測定座標系統）進行設定於 C C D 上。 如以上說明，僅使內徑尺寸D μ使用既知之主件Μ也 可進行攝像倍率Ζ及測定座標系統之原點的設定。 尙有，以本實施形態，係做爲主件Μ使用圓筒體，但 在圓柱體之端面使用被附有圓形之記號也可。 又，本實施形態，係通過內徑中心I M i、I Μ 2、 I Μ 3求出圓S，藉由求出該圓S之中心，能用以特定外 徑中心〇Μ之位置，但使主件Μ之偏芯量6； Μ在既知時， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 則使用該既知之偏芯量ω Μ如以下求出外徑中心Ο Μ之位 置也可。即，如圖1 0所示，外徑中心〇Μ之位置，係由 各內徑中心I M i、I Μ 2、I Μ 3之位置在距離ω Μ (偏芯 量）之點，所以將各內徑中心I μ i、I Μ 2、I Μ 3做爲中 心求出半之圓Si、S2、s3，使該3個之圓Si 、s2、S3全部藉由求出交叉點求出外徑中心〇M之位置 。藉由該方法也可求出外徑中心〇Μ之位置。 其次，對於有關本發明尺寸測定裝置之第4實施形態 加以說明。 本實施形態，係如圖1 1所示，在端面使2個圓形（ ♦)之指標Ρ，Q被形成’其指標間距離L ’及對一方之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -41 - 555957 A7 B7 五、發明説明（39 ) 指標P使外徑中心〇Μ之位置的資訊使用既知之圓柱狀的 主件，進行攝像倍率之設定及測定座標系統之原點的設定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Ο 尙有，僅以使用不同主件之裝置構成及工作件W之測 定方法係與上述之第1及第2實施形態相同。因此，於此 係與上述第3實施形態同樣僅對於攝像倍率之設定及測定 座標系統之原點的設定方法加以說明。 首先，用以供給主件Μ到工作件夾具2 2。主件Μ， 係使其前端被卡止於擋板3 〇之狀態下被收容於工作件夾 具22之內周部。其次，用以驅動空氣供給裝置42，並 用以供給壓縮空氣到工作件夾具2 2之空氣供給路3 8。 藉此，以被供給之壓縮空氣的求心作用使主件被保持於工 作件夾具2 2之內周部中央。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於此，在該主件Μ，係如上述在端面使2個之指標Ρ ，Q被形成，其指標間距離L，及對一方之指標Ρ使外徑 中心Ο Μ之位置的資訊被使用既知之主件。對一方之指標 Ρ的外徑中心〇μ之位置資訊，係在主件Μ之端面將一方 之指標Ρ做爲座標中心（0、0 )用以設定X - y座標， 並做爲該X - y座標上中之座標位置〇μ (Λχ、Ay ) 進行取得。又，在主件Μ之端面，係顯示該設定之X - Y 座標的Υ軸方向記上記號（於此係黑三角記號▼)放著。 作業者，與該主件Μ —起，將該主件之既知的尺寸資 料L μ及〇μ (Δχ、Ay)由鍵盤6 2進行輸入。被輸 入之尺寸資料，係被記憶於被內藏在演算處理裝置6 0之 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -42 - 555957 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__五、發明説明（40 ) 記憶體。 使預定之尺寸資料被輸入’則對主件使預定之測定被 進行。即，首先，由控制部2 0使驅動信號被輸出到照明 單元5 6，並在主件Μ之端面使照明光被照射。又’使驅 動信號被輸出到A F驅動單元5 2，並使A F透鏡單元 5 0被A F驅動能合焦於被保持於工作件夾具2 2之主件 Μ之端面。而且，使該合焦之主件Μ之端面的像藉由 C C D照相機5 4被攝像。 於此，被投影於C C D照相機5 4之C C D的領域， 係如圖1 2所示，使含被形成於主件Μ之端面的指標Ρ、 Q的矩形領域Α被投影。畫像處理裝置5 8，係根據被投 影於該C C D照相機5 4之C C D上的主件Μ之指標P、 Q的畫像，及，主件Μ之既知的指標間距離L之資訊，將 被投影於C C D上之像的攝像倍率Ζ藉由畫像處理求出。 被求出之攝像倍率Ζ，係做爲定數被記憶於被內藏在演算 處理裝置6 0之記憶體。 又，畫像處理裝置5 8，根據被投影於C CD上之主 件Μ的指標P、Q之畫像將C C D上中之主件Μ的外徑中 心〇μ之位置藉由畫像處理求出。 進而，晝像處理裝置5 8，係如圖1 2所示，由顯示 被投影於C C D上之y軸方向的記號（▼)之位置將被設 定於主件Μ之端面的X - y座標之y軸方向藉由畫像處理 求出，同時由一方之指標P之位置將X軸方向（通過指標 P垂直於y軸之方向）藉由畫像處理求出。即，將被設定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -43- 555957 A7 ___ B7 __ 五、發明説明（41 ) 於主件Μ之端面的X - y座標之C C D上中的位置藉由畫 像處理求出。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，利用該求出之C CD上中之之X - y座標，將 C C D上中之主件Μ的外徑中心〇μ之位置根據攝像倍率 Ζ.及既知之尺寸資料（對指標Ρ之外徑中心〇Μ的位置） 位置藉由畫像處理求出。即，z _ y座標，係將主件Μ之 指標Ρ之位置做爲座標中心（0、0 )，該X - y座標上 中之主件Μ的外徑中心〇μ之座標位置〇μ ( △ X、△ y )係既知，所以根據攝像倍率Z及既知之尺寸資料將 C C D上中之主件Μ的外徑中心〇μ之位置藉由畫像處理 求出。 畫像處理裝置5 8，係將求出之主件Μ的外徑中心 〇μ之位置做爲原點〇（〇、〇 )將X — γ座標（測定座 標系統）進行設定於C C D上。 如此，使用本實施形態之主件也可進行攝像倍率Ζ之 設定，及測定座標系統之原點的設定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 尙有，以本實施形態，係做爲主件使用圓柱狀之主件 ’但在圓筒狀之主件的端面使用形成指標Ρ、Q之主件也 可。又，指標Ρ、Q之形狀，若有可特定位置，則不限於 圓（#)使用其他形狀也可。 又，形成於主件Μ之端面的指標之數係至少若有2個 即可，形成2個以上也可。 進而，以本實施形態，係將y座標之方向以▼記號進 行特定，但y座標之特定方法，係並非被限定於此，以其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） " -44- 555957 Α7 Β7 五、發明説明（42 ) 他之記號等進行特定也可。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，對於有關本發明尺寸測定裝置之第5實施形態 加以說明。 以本實施形態，係如圖1 3所示，在端面使2個之指 標P ( · ) ，Q ( _ )被形成，使其指標間距離L使用既 知之圓柱狀的主件，進行攝像倍率之設定及測定座標系統 之原點的設定。 尙有，僅以使用不同主件之裝置構成及工作件W之測 定方法係與上述之第1及第2實施形態相同。因此，於此 係與上述第3、第4實施形態同樣僅對於攝像倍率之設定 及測定座標系統之原點的設定方法加以說明。 首先，用以供給主件Μ到工作件夾具2 2。主件Μ， 係使其前端被卡止於擋板3 0之狀態下被收容於工作件夾 具2 2之內周部。其次，用以驅動空氣供給裝置4 2，並 用以供給壓縮空氣到工作件夾具2 2之空氣供給路3 8。 藉此，以被供給之壓縮空氣的求心作用使主件Μ被保持於 工作件夾具2 2之內周部中央。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於此，在該主件Μ，係如上述在端面使2個之指標Ρ ’ Q被形成，使其指標間距離L被使用既知之主件。作業 者，係將該主件之既知的指標間距離L由鍵盤6 2進行輸 入。被輸入之尺寸資料，係被記憶於被內藏在演算處理裝 置6 0之記憶體。 使預定之尺寸資料被輸入，則對主件Μ使預定之測定 被進行。即，首先，由控制部2 0使驅動信號被輸出到照 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） -45- 555957 Α7 Β7 五、發明説明（43 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 明單元5 6，並在主件Μ之端面使照明光被照射。又’使 驅動信號被輸出到A F驅動單元5 2，並使A F透鏡單元 5 0被A F驅動能合焦於主件Μ之端面。而且，使該合焦 之主件Μ之端面的像藉由C C D照相機5 4被攝像。 於此，被投影於C C D照相機5 4之C C D的領域’ 係如圖1 4 ( a )所示’使含指標Ρ、Q的矩形領域Α被 投影。畫像處理裝置5 8 ’係根據被投影於該C C D照相 機5 4之C C D上的主件Μ之指標P、Q的畫像，及’既 知的指標間距離L之資訊，將被投影於C C D上之像的攝 像倍率Ζ藉由畫像處理求出。被求出之攝像倍率Ζ，係做 爲定數被記憶於被內藏在演算處理裝置6 0之記憶體° 又，畫像處理裝置5 8，係將被投影於C C D上之主 件Μ的指標Ρ之位置藉由畫像處理求出，進行記憶於記憶 體。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其次，一旦將主件Μ由工作件夾具2 2取出，並再度 進行供給於工作件夾具2 2內。藉此，如圖1 4 ( b )所 示，使被保持於工作件夾具2 2之主件Μ的指標P、Q位 置偏移於周方向。而且，使如此指標Ρ、Q之位置將偏移 之主件Μ之端面的像藉由C C D照相機5 4進行攝像。畫 像處理裝置5 8，係將被投影於C C D上之主件Μ的指標 Ρ之位置藉由畫像處理求出，進行記憶於記憶體。 第2次之指標Ρ的位置之測定後，再度將主件Μ由工 作件夾具2 2取出，並進行供給於工作件夾具2 2內。藉 此，如圖1 4 ( c )所示，使被保持於工作件夾具2 2之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -46- 555957 A7 _____ B7 五、發明説明（44 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 主件Μ的指標P、Q之位置再度偏移於周方向。使如此指 標Ρ、Q之位置將偏移之主件Μ之端面的像藉由C C D照 相機5 4再度進行攝像。畫像處理裝置5 8，係根據被投 影於C C D上之主件Μ的指標Ρ、Q之畫像將C C D上中 之指標Ρ之位置藉由畫像處理求出，進行記憶於記憶體。 但是，如上述，主件Μ係被保持於工作件夾具2 2， 則藉由空氣之求心作用，經常使其外徑中心〇Μ之位置定 位於固定位置並被保持。因此，C C D上中之主件Μ，也 經常使其外徑中心〇Μ之位置定位於固定位置。 另外，主件Μ之外徑中心〇μ及指標Ρ之距離係不變 ，所以使指標Ρ之位置至少若有3部位被求出，則由其求 出之各指標P i、Ρ 2、Ρ 3之位置將在等距離之點藉由被 求出，可用以特定C C D上中之外徑中心〇M之位置。即 ，如圖1 5所示，外徑中心〇Μ之位置，係由各指標P i 、ρ 2、ρ 3在等距離之位置，所以通過各指標ρ 1、ρ 2 、P 3求出圓S，若求出該圓S之中心，則可用以特定外 徑中心〇Μ之位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 晝像處理裝置5 8，係以如以上求出主件Μ的外徑中 心之位置◦ Μ，將其求出之外徑中心〇Μ之位置做爲原點 〇（0、0 )將X - Υ座標（測定座標系統）進行設定於 C C D 上。 如此，使用本實施形態之主件也可進行攝像倍率ζ之 設定，及測定座標系統之原點的設定。 尙有，以本實施形態，係做爲主件使用圓柱狀之主件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） -47- 555957 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（45 ) ，但在圓筒狀之端面使用形成指標p、Q之主件也可。又 指標P、Q之形狀，係若有可特定位置，則不限定於圓（ ♦)或四角（)，使用其他形狀也可。 又，本實施形態，係通過指標P 1、P 2、P 3求出圓 S.，藉由求出該圓S之中心，能用以特定外徑中心〇M之 位置，但使指標Ρ及主件Μ之外徑中心〇Μ爲止之距離Τ 在既知時，則使用該既知之距離如以下求出外徑中心〇μ 之位置也可。即，如圖1 5所示，外徑中心〇Μ之位置， 係由各指標P i、Ρ 2、Ρ 3之位置在距離Τ之點，所以將 各指標P i、P 2、P 3做爲中心求出半徑T之圓S i、 S2、S3 ’使自亥3個之圓Si、S2、S3全部藉由求出 交叉點求出外徑中心◦ Μ之位置。藉由該方法也可特定外 徑中.心Ο Μ之位置。 尙有，上述之一連串的實施形態，係將測定對象物做 爲圓筒體，但在圓筒體之內徑部使圓柱體被充塡時也可進 行測定。因此，在本說明書所謂工作件，係如上述也被含 在內徑部使圓柱體被充塡之工作件或在端面被記有圓形之 記號的圓柱體。 又，本實施形態，係以1個之主件進行攝像倍率ζ及 測定座標系統之原點〇（二〇Μ )的設定，但將攝像倍率 設定用之主件及測定座標系統之原點設定用之主件分別設 置，使用此等2個之主件能進行攝像倍率Ζ之設定及測定 座標系統之原點◦的設定也可。即，在攝像倍率設定用之 主件，係在端面被附有2個之指標Ρ、Q，並使其指標間 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -48 - 555957 A7 _ _B7_ 五、發明説明（46 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 距離用以準備既知之圓筒狀或圓柱狀之主件，在測定座標 系統之原點設定用之主件，係用以準備在端面被附有1個 之指標P的圓筒狀或圓柱狀之主件，以各自不同的操作進 行攝像倍率Z之設定及測定座標系統之原點◦的設定。 又，在本實施形態，係將工作件夾具2 2進行設置成 垂直，但進行傾斜設置也可取得同樣效果。又，進行設置 成水平時，也將供給管7 6之擋板7 8關閉，在用以密閉 工作件夾具2 2內之狀態下藉由進行空氣之供給，以被噴 出於該工作件夾具2 2內之空氣的作用可將工作件W壓緊 於擋板3 0，藉此可將工作件W進行保持於預定位置。 又，在本實施形態，係將被測定之工作件W進行分別 成〇K工作件及NG工作件，但使用複數之儲藏庫將〇K 工作件更細分成等級分別進行回收也可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 尙有，對於藉由C C D由攝像之畫像將圓之直徑或中 心位置以畫像處理求出之方法係可使用眾所周知之畫像處 理技術，譬如可使用由輪廓求出之方法，或由面積重心求 出之方法，由X、Υ之尺寸的中點求出之方法等種種之畫 像處理技術。 又，在本實施形態，係用以攝像工作件或主件之端面 的一部分（含內徑部之矩形的領域），並根據其畫像資料 求出偏芯量或內徑尺寸等，但用以攝像工作件或主件之端 面全部，並根據其畫像資料進行求出也可。尙有，如本實 施形態藉由用以攝像工作件或主件之端面的一部分，可提 高攝像倍率，使用少的畫素數之cc D時也可進行更精確 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -49- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 555957 A7 B7 五、發明説明（47) 度的測定。 【產業上之利用可能性】 如以上說明，若依據本發明，則不用使工作件旋轉， 可用以測定工作件之尺寸。藉此，因爲不使工作件旋轉成 爲不要機構，可形成簡單且小型化的構成裝置。又，進而 ，因爲使工作件以非接觸被支承，所以在工作件承受構件 不會產生磨耗，即使進行長期間繼續使用也經常以穩定之 精確度可進行測定。又，在工作件之外周即使產生局部性 的變形，但用以排除其影響，經常將工作件可支承於工作 件承受構件的中心，所以經常可進行正確的測定。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)