TW553867B - Stabilising arrangement - Google Patents

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TW553867B TW091121810A TW91121810A TW553867B TW 553867 B TW553867 B TW 553867B TW 091121810 A TW091121810 A TW 091121810A TW 91121810 A TW91121810 A TW 91121810A TW 553867 B TW553867 B TW 553867B
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Aldo Contarino
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Description

553867
本發明係關於一種減震裝置。 【电明所屬之技術領域】 J t :之減展置係特別有關於運用在車輛之-種懸吊 :狀衣置。此外’本發明之懸吊及操.縱裝置用以提供裝 =1置之車輛或交通工具，在不平穩之地區及緊急之轉 ’弓逼不產生滑動而相當平穩的渡過。.本發明之懸吊裝置 4寸別適用於腳踏車或機車，但是其並非限制於上述用途。 本發明之減震裝置可進一步使用在一表面抵推件或用於 足部，雖然最有利使用於不平穩之表面，但是其減震之項 目可包含任何地面上之機器及重設備。 【先前技術】 習用之減震裝置當使用於一腳踏車、類似車輛或交通工 具時’用以達成提供一平順或平滑之感覺。習用之先前赛 術包含美國專利第4，8 6 3，1 8 2號發明專利、澳洲專利申請& 第323:^9/89號及英國專利申請第2，122,55?號。任一上述 專利揭示一類似腳踏車之交通工具，其藉由一對小輪橫向 固定於一單軸以取代其前輪、叉架及把手，例如滑板輪。 泫裝置藉由轉移其主體重量依序作用支撐該對小輪之軸之 車架，而需要該駕駛者完全的駕駛。該裝置難以摔铖 常發生危險。 ^ ’因為該輪 下遇到障礙 習用裝置之危險性係特別在於使用該對小輪 甚至小障礙亦無法越過。結果，駕駛者在等^ 可能有被向前拋出之危險。 世界專利公開W0 98/ 57839揭示一懸吊裝置， /、提出克 1ΙΙΓ wm
C \L(X；0-5\FIVE CONTINENTS\PF1215.ptd 第5頁 553867 五、發明說明（2) 服上述問題之 通工具用，其 一對輪固定於 固定座下方時 另提供一偏壓 如此該 該懸吊 登障礙 然而 急轉彎 對輪之 停留地 危險。 例如 利用液 常設於 另設有 接固定 之固定 起伏、 本發 或至少 先前 申請優 駕馱者 裝置組 物。 ，世界 時，其 任一對 面而側 起重機 壓衝柱 可延伸 一地面 座可適 座在地 鬆散及 明之懸 提供另 技術之 先權之 方法。該專利揭示一懸吊裝置供一具輪之六 特徵在於利用一固定座設於二對輪下方，= 一滑板型之車架上。當該車架直接固定於該 ，該輪及車架如同滑板般方便操作。本發明 裝置，其用以使該二對輪之前輪向上偏壓， 向上拉該把手時可以安全的爬上障礙，如 裝於一腳踏車，因而「抬高」前輪以幫助攀 專利公開W0 98/ 5783 9之懸吊裝置當遇到緊 被發現不能維持該對輪之「執跡」，如此各 有被抬離該地面之傾向，因而經常造成該輪 向打滑。該狀況對於交通工具之駕敬者工; 及挖土設備之重機器領域，其必須經常藉^ =定於該設備側邊以穩定該設備。該衝^經 上’用以分散載重及增加穩定性。該衝柱 =::或足部樞接於該衝桎之較底端。該樞 .心撐設備之表面。然而，僅樞接於一單軸 面上不能使足部充分穩定的固定，特= 傾斜的表面。 付別疋在 =及操縱裝置之目的克服習用技術之 一有用的選擇。 ^
Srf:加I解本發明。本發明在 斗其在澳洲亚非—般習用技術所能推
\ LaiO - 5 \ FIVE CONTINENTS \ PF1215 第6頁 553867 五、發明說明（3) 導。 本說明書之全部内容，除了内容需要以外，「組成」之 字義將視為包含一聲明整體或整體群組，而非排除包含任 一其他整體或整體群組。 【發明内容】 本發明提供一種減震裝置，其包含一固定座、至少一前 車架及至少一後車架。該前車架支撐一對前表面抵推件， 該後車架支撐一對後表面抵推件，各車架可偏壓旋轉於該 車架之一中心軸，該前車架固定於該固定座，如此該前車 架向前凸出於該固定座，及該後車架固定於該固定座，如 此該後車架向後凸出於該固定座，因而使該固定座實質支 撐於該前及後車架與該前及後表面抵推件之間。 該車架固定於該固定座，如此至少一車架之旋轉中心, 相對傾斜於該固定座之水平線。二車架較佳皆以該傾斜# 式傾斜。 各該車架之傾角較佳約8。。 該前及後表面抵推件較佳係至少分離伸展約1 5 0mm。 一中間件以框接方式設於該固定座’因而使重量可支撐 於該減震裝置上。本發明之中間件藉由一彈性偏壓平行連 桿之固定於另一元件。 本發明另提供交通工具一種懸吊及操縱裝置，其包含一 固定座、至少一前車架及至少一後車架。該前車架支撐一 對前輪，該後車架支撐一對後輪/各車架可偏壓旋轉於該 車架之一中心軸，該前車架固定於該固定座，如此該前車
C.\LOGO- 5\FIVE CONTINENTS\PF1215.p t d 第7頁 553867 五、發明說明（4) 集向前凸出於該固定座，及該後車架固定於該固定座，如 此該後車架向後凸出於該固定座，因而使該固定座實質於 該前及後車架與該前及後輪之間。 該固定座較佳係樞接固定於一裝置，該裝置供駕駛具有 該懸吊及操縱裝置之交通工具。一彈性變形偏壓裝置設於 該固定座内或連結於該固定座，如此該前輪可向上偏壓及 該後輪可向下偏壓。 一彈性變形偏壓裝置係屬徑向聚合彈簧。 該車架設於該固定座，如此至少一車架之旋轉中心軸較 佳係相對傾斜於該固定座之水平線。二車架較佳係皆以該 傾斜方式傾斜。 該車架較佳之傾角約8 ° 。 該前及後表面抵推件較佳係分離伸展約1 5 0至3 0 0 inm。、丨^ 「車架」之名詞用以了解涵蓋任何裝置，其作用以使該 輪偏離垂直、縱向或二轴，因而使該轉向及懸吊裝置能越 過角落及弧面。 該車架整體或外部較佳係至少組裝一中心及吸收震動樞 軸裝置於該車架内。 【實施方式】 如第1圖所示，一腳踏車10包含一框架12、一後輪14、 一習用驅動裝置1 6、一車座桿1 8、一車座2 0、一鵝頸管2 2 及一把手2 4。該鵝頸管2 2卡掣該把手2 4，並且以習用之方 法可轉動的穿設該框架1 2之一中空頸部2 6。 該鵝頸管2 2延伸穿過該框架1 2之中空頸部2 6，並且卡掣
C: \ L()C；0 - 5 \ FIVE CONT ί NENTS \ PF1215. p t d 第8頁 553867 五、發明說明（5) 〜--
一長轉向件28，以替代習用腳踏車之叉把手。該長轉向件 2 8設有一減震裝置，該減震裝置為本發明第一實施例^ 一 種懸吊及操縱裝置3 0，其較佳係如第2至6圖所示。 该fe吊及操縱I置30包含一固定座32、一前車架34及一 後車架38，該前車架34支撐一對前表面抵推件或前輪36， 該後車架支撐一對後表面抵推件或後輪4 〇。 该fe吊及轉向裝置3 0另包含一平行連桿4 2及一對中間件 44。該中間件44之底端在樞接點46樞接於該固定座“。
在遠長轉向件2 8在該平行連桿4 2之各側包含一上連結件 48及一下連結件50，各該上連結件48及下連結件5(]同時樞 接於該長轉向件28及一中間件44，該減震裝置之中間件44 可移動於平行該長轉向件2 8之配置方向。 該上連結件4 8向前凸出並樞接於該中間件4 4，並且設於 該中間件44與活塞或液壓衝柱54之基座52之間。該液壓g 柱54向上延伸並樞接於一上固定件56，該上固定件5β自該 長轉向件2 8向前延伸。一彈性變形偏壓裝置設置於該液壓 衝柱54，例如一壓縮彈簧58。該液壓衝柱54及壓縮彈簧58 未沿著該長轉向件2 8通過該前輪3 6、後輪4 〇、固定座3 2及 平行連# 4 2 ’而至少吸收一部份通過該前輪μ、後輪4 〇、 固定座32及平行連桿42之震動。
%固疋座32之上方设有一向上及向前之凸緣，該彈性 偏壓裝置之一端固定於該凸緣60上，例如一對彈簧62。當 該懸吊及操縱裝置3 0上沒有載重或重量時，該彈箬6 2之末 端設於該上連結件48並在柩接點46附近作用向上拉該前輪
C \L(X；0-5\FiVE COiNTINHNTS\PF1215.ptd 553867 五、發明說明（6) 36二例如當該腳踏車1 0之駕駛者〔未標示〕在把手24向上 权時’其向上拉該前輪36。採用偏壓該固定座32之方法係 離本發明範圍之多種可行方法之一。例如，一壓縮彈 κ a彈！組設於該長轉向件2 8及在該固定座3 2之樞接點4 6 向後之一點之間，亦可達到相同之結果。 f 4圖揭示該車架固定於該固定座之狀態。該固定座32 之如車架3 4及後車架3 ^之橫軸3 5，其相對於「習用」固定 座之Θ車架3 4及後車架3$直接固定於固定座32下方，具有 增加該懸吊及操縱裝置3 0之「執跡」效果。 第4，之懸吊及操縱裝置有效的強調該前車架34及該後 奉架3^之彈性。各前車架3 4及後車架3砍允許可相對其中心 袖偏壓旋轉，該懸吊及操縱裝置3〇之前車架34及後車架36 -般係延著該固定座3 2及腳踏車1 〇之縱轴排成直線，巧非 h世界專利W0 98/5 783 9之懸吊及操縱裝置及習用之滑^ 约略垂直。此外，其通過各前車架34及後車架36之一垂直 柚旋轉。如第5及6圖所示，當腳踏車丨〇遇到緊急的轉彎或 甚至疋越過不平穩之地區時，該車架之定位相對於各車架 之縱向及垂直軸提供該輪軸有效的旋轉，因而使該軌跡可 保持在地面上。 第4圖揭示A-A線之一水平面，主要由該橫轴35及固定座 32形成。該前車架34及後車架傾斜固定於該固定座32。 冬車架向水平面傾斜約8。，該角度標示為χ。當轉彎及越 遇不平穩之區域時，較低之該樞接點4 6之相對作用於該前 綸3 6及該後輪4 〇之橫軸3 5，增強該懸吊及操縱裝置3 〇之穩
Γ. \ LOGO- 5\FIVE CONTINENTS\PF1215.p t d
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五、發明說明（7) 定性。雖然該角度X可適當的增加至45。，但是依據本發 明之任一角度增加至9 0 °在理論上仍具有功效。 該前輪36及後輪40之橫軸35分離伸展約15〇 mm，但是伸 展增加至3 0 0臟仍可適當的作用。無論如何，該「軌跡」 之尺寸必須不使該固定座32「觸地」，而能平衡的越過凸 塊等。 特別在轉彎時’該樞接點46較佳係儘可能的接近該A-a 線設置，以達成懸吊及操縱裝置3 〇之減震目的。 該上固定件56及平行連桿42可以對應該長轉向件28設置 於任何點，且其仍具有本發明之功效。此外，該懸吊及操 縱裝置3 0可以類似前述之「前連結件」而相反的設置於 「後連結件」。如此該「後連結件」裝置之平行連桿42向 該長轉向件2 8後方凸出。
如第7圖所示，本創作第二較佳實施例減震裝置之懸吊 及操縱裝置1 0 0相對應設置於第一較佳實施例減震裝置之 懸吊及操縱裝置3 0 0，因而在元件相同部分採用相同圖號 組標示。該平行連桿4 2設置之該長轉向件未標示。
一中間件1 0 4之底端1 〇 2固定於一橫構件1 〇 6，該橫構件 106樞接於該上連結件48之前凸部之間。該中間件丨〇4之頂 端108固定於該長轉向件〔未繪示〕在該平行連桿a之平 面上方之一點。其藉由一彈性變形偏壓裝置達成固定，較 佳係使用徑向彈性變形聚合材料。該彈性變形偏壓裝置藉 由一 4又具有外位向表面及内徑向表面之壞狀區別，該外徑 向表面固定於一元件及該内徑向元件固定於另一元件，因
第11頁 553867 五、發明說明（8) 而使该内彳里向 的偏壓。 如同第1至6 固定座3 2之間 如此該前輪3 β 壓。 此外’如上 變形偏壓袭置 各前車架34及 架3 8設有一橫 裝置之外表面 彈性變形偏壓 元件。 性變形 件44及 裝置， 向上偏 之彈性 固定於 及後車 形偏壓 10 〇該 成之一 表面相對於該外徑向表面之旋轉呈彈 圖之第-較佳實施例所示，在該中間 之樞接點46設有一徑向彈性變形 不需要該對彈簧62或類似元件而形成 所述，典型之該前車架34及後車架“ 以一徑向彈性變形偏壓裝置替代，並 後車架38之縱向旋轉軸。各前車架34 構件11 0 ’該橫構件1 1 〇卡掣該彈性變 ’且各輪之轉軸112固定於該橫構件1 裝置之内表面5又於该車架之中心軸形 如第8至1 〇圖所示，本創作第三較佳實施例減震裝置之 懸吊及操縱120裝置相對應設置於第一較佳實施例減震裝 置之懸吊及操縱裝置3 〇，因而在元件相同部分採用相同圖 號組標示。該平行連桿42設置之該長轉向件亦未標示。 一單一中間件44設有二徑向彈性變形偏壓裝置，一徑向 彈性變形偏壓裝置支撐於一底端1 2 2，另一徑向彈性變形 偏壓裝置支撐於一頂端1 2 4。該底端1 2 2在該固定座3 2插設 於一凹部1 2 6。一樞接件橫向延伸穿過該凹部1 2 6並卡掣該 彈性變形偏壓裝置之一内表面，因而在該中間件44及該固 定座3 2之間提供該樞接點4 6。 該上連結件4 8也設有一橫構件1 0 6，該橫構件1 〇 6設於該
C \LlX；0-^\FiVE CONTINENTS\PF1215.ptd 第 12 頁 553867
上連結件4 8前端之間。無論如何，一徑向彈性變形偏壓裝 置設於該橫構件1 〇 6附近，該徑向彈性變形偏壓裝置之内 表面與該橫構件丨〇 6呈卡掣關係。該徑向彈性變形偏壓裝 置之外表面與該中間件44之頂端1 2 4呈卡掣關係。如此設 計’該懸吊及操縱裝置3 〇之液壓衝柱5 4及彈簧5 8之減震特 性不需要另外遠端固定，如上固定件，固定該長轉向件 即可完成。同樣的，該懸吊及操縱裝置丨0 〇不需要中間件 104。 3 該平行連桿42在不脫離本發明之精神與範疇内可以其等 效之元件替換。 、 本發明之懸吊及操縱裝置可更進一步使用在一表面抵推 件，其可供例如重機器或設備之減震裝置使用。前述起重 機或挖土設備使用液壓衝柱於底端之表面抵推件。上述之 懸吊及操縱裝置3 0 抵推裝置。 100及120之輪可替換其他適合之平面一
本發明之懸吊及操縱裝置30、100及120具有相同提供表 面支撐能力之特徵，其適用於提供在起伏或鬆散表面^穩 定。該中間件44可以同樣之方式設於一液壓衝柱之活塞;^ 件’如同上述之該中間件44可設於該長操縱件。此外:^ 液壓衝柱可直接設於該固定座3 2。 ’该 本發明之懸吊及操縱裝置之表面抵推件除了可使 、 設備減震外，也可適用在其他需要穩定地面抵推件用於重 上述之減震裝置30、100及120僅用以了解原則之二 藉由任意之方式排列或組合上述實施例精神及性質丄
553867 五、發明說明（ίο) 件、裝置或置換元件，可完成在任何範圍、領域或交通工 具上相同或類似之功能。因此，任何熟習此技藝者，在本 發明之範圍内，當可作各種之更動與修改。
C:\LOCO - 5\FIVE CONTINENTS\PF1215.p t d 第14頁 553867 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖：本發明第一實施例之懸吊及操縱裝置組裝於一 腳踏車之侧視圖。 第2圖：第1圖懸吊及操縱裝置之上透視圖。 第3圖··第1圖懸吊及操縱裝置之侧視圖。 第4圖··第1圖懸吊及操縱裝置之前及後車架及固定座之 側視圖。 第5圖：第1圖懸吊及操縱裝置之前車架及前輪向上偏壓 之側視圖。 第6圖：第1圖懸吊及操縱裝置越過障礙之上透視圖。 第7圖：本發明第二實施例懸吊及操縱裝置未使用組裝 於該長轉向件之上視圖。 第8圖：本發明第三實施例懸吊及操縱裝置上未樞接車 輪之轉向件之局部前上透視圖。
第9圖：第8圖懸吊及操縱裝置之後上透視圖。 第1 0圖：第8圖懸吊及操縱裝置之上正視圖。 圖號說明： 10 腳 踏 車 12 框 架 14 後 輪 16 焉區 動 裝 置 18 車 座 桿 20 車 座 22 鶴 頸 管 24 把 手 26 中 空 頸部 28 長 轉 向 件 30 懸 吊 及操縱裝 置 32 固 定 座 34 前 車 架 35 橫 轴 36 前 輪 38 後 車 架 40 後 輪 42 平 行 連 桿 44 中 間 件 46 框 接 點
〔’ Λ LOGO - 5 \ FIVE CONTINENTS \ PF1215. p t d 第15頁 553867
圖式簡單說明 48 上 連 結 件 50 下 連 結 件 52 基 座 54 液 壓 衝 柱 56 上 固 定 件 58 壓 縮彈簧 60 凸 緣 62 彈 簧 100 懸 吊 及 操縱 裝置 102 底 端 104 中 間 件 106 横 構 件 108 頂 端 110 橫 構 件 112 轉 軸 120 懸 吊 及 操縱 裝置 122 底 端 124 頂 端 126 凹 部 C \i.a；0-5\FI\'E C()NTINENTS\PF1215.ptd 第16頁

Claims (1)

  1. 553867 六、申請專利範圍 1、一種減震裝置，其包含： 一固定座； 至少一前車架，其支撐一對前表面抵推件；及 至少一後車架，其支撐一對後表面抵推件； 各車架可偏壓旋轉於該車架之一中心軸，該前車架固 定於該固定座，如此該前車架向前凸出於該固定座， 及該後車架固定於該固定座，如此該後車架向後凸出 於該固定座，因而使該固定座實質支撐於該前及後車 架與該前及後表面抵推件之間。 2、 依申請專利範圍第1項之減震裝置，其中該車架固定 於該固定座，如此該車架之旋轉中心軸之一相對傾斜 於該固定座之水平線。 3、 依申請專利範圍第2項之減震裝置，其中該車架皆以 該傾斜方式傾斜。 c 4、 依申請專利範圍第2或3項之減震裝置，其中該車架之 傾角約8 ° 。 5、 依申請專利範圍第1項之減震裝置，其中該前及後表 面抵推件至少分離伸展約1 5 0公厘。 6、 依申請專利範圍第1項之減震裝置，其中一中間件以 樞接方式設於該固定座，因而使重量可支撐於該減震 裝置。 7、 依申請專利範圍第6項之減震裝置，其中該中間件藉 由一彈性變形偏壓平行連桿固定於另一元件。 8、 一種供交通工具用之懸吊及操縱裝置，其包含：
    C:\L0GO-5\FiVE CONTINENTS\PF1215.ptd 第17頁 553867 六、申請專利範圍 一固定座； 至少一前車架，其支撐一對前輪；及 至少一後車架，其支撐一對後輪； 各車架可偏壓旋轉於該車架之一中心轴，該前車架固 定於該固定座，如此該前車架向前凸出於該固定座， 及該後車架固定於該固定座，如此該後車架向後凸出 於該固定座，因而使該固定座實質支撐於該前及後車 架與該前及後輪之間。 9、依申請專利範圍第8項之懸吊及操縱裝置，該固定座 樞接固定於一裝置，該裝置供駕駛具有該懸吊及操縱 裝置之交通工具。
    1 0、依申請專利範圍第8或9項之懸吊及操縱裝置，其中一 彈性變形偏壓裝置設於該固定座内或連結於該固定.座 ，如此該前輪可向上偏壓及該後輪可向下偏壓。 1 i、依申請專利範圍第1 0項之懸吊及操縱裝置，其中該彈 性變形偏壓裝置係一徑向聚合彈簧。 1 2、依申請專利範圍第8或9項之懸吊及操縱裝置，其中該 車架設於該固定座，如此該車架之旋轉中心軸之一相 對傾斜於該固定座之水平線。 1 3、依申請專利範圍第1 2之懸吊及操縱裝置，其中該車架 皆以該傾斜方式傾斜。 1 4、依申請專利範圍第1 2之懸吊及操縱裝置，其中該車架 之傾角約8 ° 。 1 5、依申請專利範圍第1 3之懸吊及操縱裝置，其中該車架
    C:\LOGO- 5\FI \ Έ CONTINENTS\PF1215.p t d 第18頁 553867 六、申請專利範圍 之傾角約8 ° 。 1 6、依申請專利範圍第8項之懸吊及操縱裝置，其中該前 及後表面卡掣件分離伸展約1 5 0至3 0 0公厘。 \|1
    C:\LCXiO-5\FIVE CONTINEiNTS\PF1215.ptd 第19頁
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