TW541275B - Multiple coil dispenser - Google Patents
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Description
)41275 、發明說明(1) 一 1發明領域 本發明係有ρ μ 綠ν尤 令關於一種線圈分配器,特別是有關於多重 深圈分配态。 5 - 2發明背景: 、士 I & a二&作上’線圈分配器(C 0 i1 d i s P e n s e r s )是 被做為線圈材料的爽、、序 中一個應用曰…姑或(cou material)提供者。其 ,^疋伙、'泉圈提供綑扎帶材料(strapping 二er:=綑扎器(stra_"-……由習知技 術可知的者名綑扎器總類繁多。 綑扎帶材料從線圈供給 線圈分配器可作為到綑 ;放在線圈上。 功能而言,線圈分配器帶著也許=2來源的控制。就 綑扎器(當有需求時、 力來k供綑扎帶材料給 當沒有綑扎帶材料的兩 -二也必須’無論如何,預防 free rotation)卻使從來圈二轉/free —r〇1Hng; 給。所以,分配器必須在圈末的捆扎帶材料持續地供 慢或煞住線圈。 下降所造成的空轉時,能變 安裝在其上來轉動。另外為;軸(shaft),線圈被 ___^ 疋轉,在圓形的側金屬板被
一個已知的分配器包含— 541275 五、發明說明(2) ^疋於線圈的一側。此桿軸位於框架上。為安裝綑扎帶材 料線圈(a strapping material coi 1 ),打開分配器, 移開側金屬板、放於側邊。線圈位於金屬板上,並且金屬 板和線圈被重新安裝於分配器上。 _分配器包含以線圈軸心的可動臂桿(dancer arm )。 個滾柱位於在可動臂桿上與轉轴相反側邊的一端。剎車 f件(brake assembly)固定於可動臂桿,可以與侧金屬 板作移近和移開的動作。可動劈 人 」勤’和偏斜使和側金屬板口齒 ^己器包含-次滾柱(se⑶nd r〇u 與可動臂桿旋轉器(dance]r arm rn11 / 1牡木上 滾柱。然後綑札帶材料供給到綑扎;2需“;框; 動臂桿轉動’料器·脫離料狀態。綑 := 加速,然後分配絪扎帶。者兩 勺而求使、、泉圈 狀熊,缺德魂園P夂樨、击总、,而〆 牛,可動臂桿回到剎車 另一種類型的單線圈分配器含 arm)及可動臂桿。可動臂桿繞一離開線圈i桿(flxed 轉軸旋轉。可動臂桿與固定臂 、圈軸一段距離的旋 個相連接的滾柱(roller) 。I 臂桿的一端均有數 相對於固定輪,可動軸是偏 541275
斜的’所以彼此之間的距離 在線圈材料從線圈引出時, 下累積一段線圈材料。這分 施和提供預防線圈空轉的刹 增加了。這提供了一個積累區 在可控制、有條理的處置措施 配器包含了鏈條的複雜處置措 車力的扣鏈齒輪(sprocket 還”! = ?器都可符合預期功能的順利使用,但 队=:有缺點。在早臂桿分配器的設計下,綑扎帶材料供 ^的速度是有限制的。以’雖然這類型的分配器在低速 可與綑扎器配合良好(操作於約每秒五英尺的綑扎帶消 ,速度)。與較高速度的綑扎器就無法配合良好。特別 疋i在這種分配器的設計下’並沒有能在靜止時也能從分 配器供給給綑扎器的綑扎帶積累區。因此,使用較高速的 綑扎器時,會發現由於較慢的綑扎帶材料的傳送,造成綑 扎器的供給輪的限制。
儘管這缺點可以用雙臂桿分配器來處理,但這分配器 對製造業者十分昂貴及設計複雜。特別是,使用了鏈條和 扣滅齒輪的剎車設計大幅增加了分配器的成本及同時增加 整梱元件的複雜性。另外,由於固定臂桿和可動臂桿都包 含了蓼個相鄰的滾枉,當新的綑扎帶材料供給到綑扎器 持,必須連結或通過這些滾柱。這些滾柱也佈置成一個接 /艰],連結或串連(lacing 〇r threading )會消耗相當 白勺日普間並且造成困擾。
^/5 ^/5 五 、發明說明(4) 再者,可發現這 時,都需要相當的時間^設計在替換錮扎帶材料的線圈 的線圈時,綑扎器必^ Γ人力。另外,當替換綑扎帶材料 分配器開始運轉。捭!、J十運轉直到新線圈放到分配器及 且不利地對製造f或::的「停工期」(downtime )並 因此,存在對分運造成衝擊。 需求。較好的做法是ί查的綑扎帶材料之線圈分配器的 ”換綑扎帶材料線圈的停工期。刀配…縮 逮的綑扎操作。.最積:所以1完全地配合高 線圈時’可以使用極小J二^::器在開始-個新 且,如此的分配哭 f而求下連、'、只的向前使用。而 統。 使用可立即反應操作命令的簡單剎車系 5勺發明目的及概述: 多备. 中-線圈分配i Ϊ,少有兩個才目關連的線圈以維持從置 支柱作為維持:J枓。分配器包含-個框架及至少-個 守相關連的線圈旋轉。 1 口 固定臂椁闳… 柱。最好能以^框架上以及包含數個沿縱向排列的、, b M個仰角角度固定於框架上。 」的滾
第9頁 541275 —--- 五、發明說明(5) 安裝-個可移動或 ^ ^ Ϊ敕最好是藉一彈簧與固定臂:Ϊ二可移往及離開固定臂 ::臂桿旋轉向或 口-::叙在本實施例, 仏有沿縱向排列的滾才主。。可移動臂桿如同固定 柱褒置在各自臂桿上,春=疋臂桿滾柱和可移動臂桿 —個相互套疊。 田私動臂桿緊鄰固定臂桿時與另义 在目前的實施例,至小 (retainer)。定位器可1 ^滾柱連接著定位器 (retalner 一),每固或多個定位器刷 地“困扎帶材料接觸。定位它與它緊連滾柱 觸。 肖(主要)滾柱維持细扎帶的接 刀配器包含了 一個乂丨丨由 離開固定臂桿時“::置^可移動臂桿在可移 #杯日守的非嚙合位置之間。 置^可移動臂桿移向固定 ,線圈旋轉的絞纜;:二可以裝設為—個跟相 =和第二端固定於可移動臂i的, :i—t。裝設的剎車元件在可移=車帶(braklng 個剎車力到絞纜輪讓線圈的旋轉^:開固定臂桿時’ 任赁桿之間定義 阡你 调罡間或盥穑、 -可移動臂桿離開或移往固定臂桿而;
第10頁 積累區的大小 也就是說,當
^1275 ^1275 發明說明 (6) 五 可移動臂桿離Μ + 臂桿移往固定‘ :2時積累區會擴大,以及當可移動 _扎帶在 杆$ ’積累區會縮小。按此方法,大量的 "矛夕動臂桿離固定臂桿最遠時累積在積累區。 為了促進;Ρλ紅_ ,, 桿,分配器圈供給细扎帶到位於甲間的臂 槽包含兩個第一 二又的帶導槽(strap chute)。導 同出口的接合處:間::::一個出口部分。在入口及共 第二反螺旋區段。反蟬扩^區段,導槽區段包含第一和 帶改轡太a 螺疋部分為使從離開綠固工+ 又方向,到中心位置使 1線圈而來的綑扎 夏使月匕通過固定f ^ ^ 本發明的這些功“及〜“可移動臂桿 及附加的請求項可清楚地瞭解。的優點從下述詳細描述中 5一4發明詳細說明: 本發明可以有多個不同 說明,並且隨後描述的較=二、實施例,於 例’本發明的範圍不受 堇疋本發明 ’、 卜又此貝、施例的限定。w明的一個範 應進一步瞭解本揭露奎 立 明」,於台灣智慧財產月二士 ^ 4分標題,「扒RR ^ . x 5曰〜1座句的相關法相 發明詳細々 思味去限制揭露於此的方法。 '見,以及不是暗示或= 第11頁 541275
先說圖示,尤其是第一圖 10,具體地說明本發明的構造 柱或支柱14的框架12。圖示的 此處供給綑扎帶材料s的線圈c ,表示一個多重線圈分配器 。分配器1 0包含有一中間直 分配器1 0設計可容納一對從 刀配為1 0用以供給一種軟性材料,使從線圈C來的綑 扎帶材料S到,例如,網扎器(未圖示)。由習知技術可 2瞭及體會商業上可用的綑扎器的種類繁多。纟分配器打 #使用自動類型的緊繃及密封的綑扎器,藉由一個載呈附 近的驅動配件來供給綑扎帶材料 /、 。當這些機械的操作速度增加時。同樣的,自動裝置的 操作速度也增加。為此,分配器丨0需要操作在高速下(綑 扎帶的供給為每秒丨0英尺或以上),以及設計也必須考慮 到較少的員工監測。本分配器丨0目前已達成如此高速下操 作的目標,儘管是使用如此簡單的設計,尤其是在再供 給、線圈替換及剎車措施。 線圈C彼此位於框架支柱丨4的相反兩側邊。一軸配件 (axle or spindle assembly) 16 支撐線圈C 以及含一桿 _ 軸(shaf t ) 18以固定住線圈C,剎車裝置(brake means )20就如解說的範本,外金屬板22或者遮蓋物(c〇 ver ),能遮住線圈C的側邊及在軸裝置16之上用於鎖住線圈c ^ 的輪轂(hub)24。 ·
541275
五、發明說明(8) 分配Is 10包含弟一個安裝於框架12的固定或支臂臂桿 (fixed or boom arm ) 26。在本實施例中,固定臂桿2β 以一仰角安裝於支柱。分配器1 〇更進一步包含一可移動或 可動臂桿28,其用以對固定臂桿26及支柱14做相對的旋轉 運動。在本實施例中,可動臂桿28以樞軸拾(shaf t 〇r P 1 η ) 3 0固定於支柱1 4,可作相對支柱1 4的旋轉運動。可 動臂桿28包含一在樞軸拴30同側的前面部分(f 〇rward Portion ) 32以及在樞軸拴30反側後面部分(rear portion) 34。一傾斜元件(biasing element) 36,如範 本的彈簧線圈,一端安裝於可動臂桿前面部分32,離開樞 軸拴30 —段距離,以及另一端固定於框架12。彈簧36可使 可動臂桿2 8傾斜到較低或低供給位置,如第二圖。 不像熟 置(roller 26、28的運 各臂桿一段 滾柱配件3 8 滾柱配件4 〇 圖,滾柱配 與相反的臂 件40 、 44 、 4 6、5 0之間 知的分配器,本多重線圈分配器丨0包含滾柱裝 means )可幫助綑扎帶材料s做通過過臂桿、 作。在這實施例中,臂桿26、28包含數個沿著 範圍的滾柱配件38-50。在這實施例中,四個 、42、46和50順著固定臂桿26放置,以及三個 、44、48順著可動臂桿28放置。如第—到三 件38-50是順著固定和可動臂桿26、28,並未 桿的滾柱裝置對齊。而是可動臂桿上 48「相互套疊」固定臂桿的滾柱配件38二: 。因此,滾柱配件4 〇置於滾柱配件3 8、4 2之 541275 五、發明說明(9) 一 '— --- =滾柱配件42置於滚柱配件4Q、44之間,滾柱配件_ :二柱配件42、46之間,依此類推。如此,如第一到三圖 所不,綑扎帶材料S無重疊而可依次在滾柱配件間來回移 動,並且在鄰近的綑扎帶路線上無碰觸。 每個配件38-5 0包含被綑扎帶s來回繞著的主要滾柱 jprimary roller ) 38a—5〇a ,以及固定器38b—5〇b 。固定 ^38b-50b可作為次要滾柱(sec〇nd r〇ller),如38b和 4 0b ’保持綑札帶材料在次要滾柱3 8b、4〇t)以及相連的主 要滾柱38a、40a之間。固定器也設計成刷子(brush ), 例如42b-50b,如同第六圖所示。刷子包含一軟性刷毛 (flexible bristle )部分52,設計為當固定於滾柱42a 之上日才與綑扎V保持接觸。如此,刷毛5 2固定綑扎帶s於 滾柱42a之上,並且進一步在綑扎帶3於分配器滾柱42 — 5〇 間移動時清掃綑扎帶上任何灰塵與碎屑。並且刷毛5 2可以 達到在綑扎v操作後減少碎屑的聚集,例如絪扎器的焊接 頭部分。 母個主要滾柱38a-50a包含一綑扎帶表面(strap surface ) 54 (虛線部分)及從絪扎帶表面54引導向外 (向上)的引導或側壁(guides or side walls) 56,保 持綑扎帶S在滚柱裝置3 8 - 5 0之内。 再來是第四圖,本多重線圈分配器1 〇容納一對共通使
第14頁 541275 五、發明說明(10) 用固定與可動臂桿的線圈C。為此,Α w w ,上 蹀祕日日Μ 马了 k供一個從綑扎 π離開線圈C的點58到固定臂桿26的路徑,夂 A-C,分配器丨〇包含導槽裝置,如酤 σ 力妗日日ζ_ 斤不 女裝於框架12且 在線圈C之間的分離或分叉導槽( chute ) 60 。 1urcatea 二槽”含對大體上鏡像對稱的第一或供給區段 -個共同的導槽部分(c⑽ :另-:-起匯入形成
導槽部分66結束於一單一共同的Τ:败tl〇n ) 66… 扎帶S從線圈C到臂桿26、28時,為τ ^Uet ) 68。當雜 當方向’供給區段62有一反螺旌鈐矿、准持綑扎帶S在-適 (inlet ) 72的第一彎曲處7〇、’以* '’包含緊鄰於人σ 66的接合點(細cture ) 76的第二开二成共同導槽部分 twist ) 74 。 弓 w 题(reversing 導槽60可在不造成綑扎帶 其中一條T1的綑扎帶以及轉敕月况下,允許接收名 T2。導槽60設計維持綑扎 或運送綑扎帶S到一平行線 扭轉綑扎帶s。 5地經過’而不需旋轉或 再回到弟一到三圖來看,一 4 車措施中的一個實施例。在目么,剎車裝置2 0,顯示剎 於線圈20。剎車器可以交替珂的實施例,剎車器20共用 人線圈連結。剎車器20包含
541275 五、發明說明(π) --- 「個剎車構件或固定於線圈上一起旋 )78,爾丨車元件8〇。杀,丨車元件 二=一 12的軟性元件’繞過絞謂8 ,並且 二於框架 桿後面部分34。由圖可以容易的看 動臂 此剎車元件80繞過绞纜輪78被拉緊。Γ 上方位置(第三圖),將減少在剎車 ?動乂桿在 以允許線圈C自由轉動。 上的張力’所 在本實施例中,剎車元件80是一傳 =同離合結構V傳動帶(clutching fabrie Vhet ,就 動帶80有足夠的彈性纏繞著絞纜輪7 )。傳 供所需的剎車力。在本與# Μ + 亦犯足夠強勁去提 茂(St0D)8^甘 例中,可動臂桿28包含一停止 穴、Stop ) 82,其位於後面部分 ° 3 1 了立 :㈣的位置。停止筏82防止 =於傳動帶80在 域。在這,停止茂82防 :28轉超過下層區 角。 動#才干方疋轉超過水平以下45度 分配器1 0的功能與操作與 ^ 到第三圖來描述。在典型的綑扎\ :作將參照第- s ^附近時並且綑扎起來時扎:給到載具(― 疋成於载具附近的傳送後,綑二^供給。當綑扎爷 ,行所有的必要的功能,如下降,戶… 口。隨後,綑扎帶將透過綑札徂=x 、切割及結 扎為再供給,絪扎於另一個<
541275 五、發明說明(12) 具上。 習知技術可知從綑 週期性的。也就是 綑扎帶材料的需求 扎帶材料的加速度 供給速率。此外, 可發現從線圈來的 求循環。也就是, 穩定供給到綑扎器 住的情況。因此, 帶在線圈的累積消 有條理的措施供給 由 求,是 一數量 所以綑 英尺的 也 高的需 扎帶的 力或拖 使綑扎 下,依 扎器來的靈$ θ 而求’疋超過穩定的需 屮=需求下降後,會有立即的某 θ ^ 于品求都是立即性的。 相當高的,到達約每秒十 而,勺下降也同樣是立即性的。 帶材料的供給無法提供這麼 、·.圈的加速速度不足以維持一綑 ^ 綑札帶沒有造成的明顯的阻 主有一分配器,有一積累區能 除在幾乎沒有或有控制的阻力 到綑扎器。 現在的分配器1 〇是 、 ^ 求模式,尤置可、、其g U i ^仏廷樣鬲以及週期性的需 h ^足現代化的高速綑扎器的需求。 (pull or ur= 7 需求下降時,傾斜元件36拉或推動 二圖)。如上㉛,1J f桿28到下方或低供給位置。(第 始唾合到線圈2。的動下方位置時,刹車器20開 (在臂桿完全到下2轉速。然而,當臂桿28移到這位置 且綑扎帶材料持择置前),刹車器20非完全喷合,並 抖持、續仗線圈C拉著(或供給)。也就是,钿 第17頁 541275 五、發明說明(13) 扎帶材料S —邊增加剎車力一邊使供給變緩慢。一旦臂桿 二8 (完全)到達下方區域,剎車器20完全喃合以預防線"圈 L的進一步旋轉。 έ f外’由於可動臂桿28及固定臂桿26是分離的關係, 、、、困扎帶S在積累區84内滾柱38_5〇之間發生大量累積時^在 現在的分配器10,可提供約22英尺綑扎帶材料的累積。 祜並ΐΐ第三圖’才皮箭頭指出的86是綑扎胸分配哭10 當:ί:二广'扎器的最初需求的點。在高供給的位置, 可動臂時(主要在線圈C停止的那個時間點上), 在反;:傾斜元件36的作用力)並且 給給綑札哭、。同日士 # 之間累積區84的綑礼帶3供 釋放允許峨 =’。由;7==被往上推,料器20被 時,飨ϋΐς ^ „ 田線圈C轉動及綑扎帶C需求持續 線圈S從線圈c到通過滾柱38_5〇被供給。符々 在立即的需求要求後,及者 S持續從線圈c進入固定臂田I疋而求持續%,綑扎帶 區84。如此,由於線圈/Λ 臂桿26、28之間的積累 釋放以及線圈c已經在旋轉小的阻力(因為剎車器20被 可動臂桿28向下。者可動•,傾斜70件36開始推動或拉 持續累積。如第-續被推向下,積累區μ 定」供給位置。 了動’桿28位於中間或「穩
541275 五、發明說明(14) 可動臂桿2 8的持、續彳主下丛& 始減緩線圈c的轉速、,、因此最使合刹車器20,逐漸開 ::的:求降至零時’積累區84將填滿,如第二圖。 他二術可知由剎車裝置、滾柱裝i、導槽裝置以及1 構能可以被做成各式各樣的佈f、架設以及結 内。k二布置、架設以及結構都在本發明的範圍或精神
綠士上所述,現在的分配器1 0也允許快速地替換或換出 的圈C。由習知技術可知在分配器從線圈供給綑扎帶材料 ^紅作下,也可以執行其中一個線圈的換出動作。為此, f個分配器1 〇,可以在筆直方向上替換任一線圈且允許 土績運作。取代一個線圈,要把輪轂24從軸裝置丨6移出
輪車又24可以疋牙透或拾住形式(threaded or bolted ^ype )。其他機械式的鎖扣方式也可使用。當輪轂24移出 後’外或側金屬板2 2也同樣的移出後,提供線圈c的一個 通這。然後空的線圈C取出及一個替代物放於軸配件丨6之 上。然後側金屬板2 2放回原位,輪轂2 4也如此放回,這些 過程都是安全的。然後分配器準備好從替換了的線圈C開 始供給綑扎帶材料。 在本揭露書中’ 「一」的意思包含一個或以上。相反 的’多個的意思也有包含一個。
第19頁 541275 五、發明說明(15) 從上述,可注意到在不違背本發明的内容的範圍或基 本精神下可以完成到多種的變型及變種。所以,並非限制 本發明於此實施例。其他在本發明所揭示之精神下所完成 之等效改變或修飾,均應包含在申請專利範圍。
第20頁 541275 圖式簡單說明 本發明的優勢及優點在看過實施例以及圖示後,會更 容易明白那些重要技藝的基本技巧。其中: 第一圖係多重的線圈分配器的側視圖,使本發明更具 體。顯示的為可動臂桿在中間或者穩定供給的位置的分配 器。 第二圖係相似於第一圖的側視圖,說明可動臂桿在下 方或低供給的位置。 第三圖係相似於第一圖及第二圖的側視圖,說明可動 臂桿在上方或高供給的位置。 第四圖係分配器沿著第三圖的4 - 4線的部分剖面圖。 第五圖係分配器的俯視圖,說明分叉帶導槽。 第六圖係滾柱配件的部分放大圖,說明帶定位刷 (strap retainer brush )在其上的位置。 第七圖A-C係分離或分叉帶導槽的俯、前及側視圖。 主要部分之代表符號:
第21頁 541275 圖式簡單說明 5在積累區最外側綑扎帶材料 10 分配器 12 框架 14 支柱 16 軸配件 18 桿軸 20剎車裝置 2 2外金屬板 24輪轂 2 6固定臂桿 2 8 可動臂桿 3 0 槌軸拾 3 2 前面部分 3 4 後面部分 3 6傾斜元件 3 8 - 5 0 滾柱配件 38a-50a 主要滾柱 38b-50b 固定器 5 2 軟性刷毛 5 4 綑扎帶表面 5 6 側壁 58 綑扎帶離開線圈C的位置點 6 0 分叉導槽 6 2供給區段
第22頁 541275 圖式簡單說明 66共同導槽部分 68 共同出口 70第一彎曲處 7 2 入口 74 第二彎曲處 7 6 接合點 7 8 絞纜輪 8 0 剎車元件 82停止筏 8 4積累區 8 6 细扎裔的袁初需求的點 S綑札帶 C 線圈 T1 導槽入口處的線 T2 導槽出口處的線 _
第23頁
Claims (1)
- 541275 六、申讀專利範圚 1 · 一種多重綠 "〜" 以:及從其-線K配器’用以支撐至少兩個相關連 重線圈::器包含:的-端用以分配—軟性材料U 框架; 至少一個支柱支撐兮 —固定臂桿,該固二=關連的線圈旋轉; 桿 —可移動臂桿,該;::有數個沿縱向排列的滾柱; 1有數個沿縱向:J桿可移往或離開該固 —傾斜元件係用以4 /的滾柱’· 臂桿遠離該固定臂椁;妾该可移動臂桿,移動該可移動 4車裝置係用以、查 二 固定臂桿時的喷合位:在該可移動臂桿 #才干%的非嚙合位置之間;以=6亥可移動臂桿移向該固定 其中該固定臂椁刀 1累區,其隨該可移;臂;之間的空間,定義為 化其大小。 杯移往或離開該固定臂桿而變 砂動f才干以該框架為 具中上述之 固定臂桿。 女展於其上’可移往及離開該 _ 剎車3裂置專二第1項之多重線圈分配器,”… 衣置包含一女裝於該相關連的 /、中上述之 輪,以及第—端固定於該 第圈:可旋轉絞纜 弟一 ‘為可移動的剎車第24頁 541275 六、申請專利範圍 元件,該剎車元件設計為可以應用一剎車作用力到該絞纜 輪上以停止該線圈的旋轉。 4. 如申請專利第3項之多重線圈分配器,其中上述之 剎車元件裝置的第二端安裝在該可移動臂桿上。 5. 如申請專利第1項之多重線圈分配器,其中上述之 固定臂桿滚柱和可移動臂桿滚柱裝置在各自臂桿上,當該 可移動臂桿緊鄰該固定臂桿時與另一個相互套疊。 6. 如申請專利第1項之多重線圈分配器,更包含至少 一固定刷接觸至少一個滾柱。 7. 如申請專利第1項之多重線圈分配器,更包含複數 的固定刷對應到每個滚柱上。 8. 如申請專利第6項之多重線圈分配器,其中上述之 其他滾柱包含一次滾柱(s e c ο n d r ο 1 1 s )用以固定軟性材 料在该滾柱上。 9. 如申請專利第1項之多重線圈分配器,更包含一中 間支柱,其中至少有一線圈支柱安裝於該中間支柱上,其 介於第一和第二線圈支柱之間。第25頁 541275 六、申請專利範圍 10. 如申請專利第9項之多重線圈分配器,其中上述 之固定臂桿及可動臂桿裝於該中間支柱上。 11. 如申請專利第1項之多重線圈分配器,更包含兩個線 圈支柱及一分叉帶導槽,該帶導槽包含兩個供給區段及一 個出口區段。 12. 如申請專利第11項之多重線圈分配器,其中上述 之供給區段包含第一和第二反螺旋區段。 13. 如申請專利第1 2項之多重線圈分配器,其中上述 之第一和第二反螺旋區段是彼此鏡像對稱。 I 第26頁
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