SE504740C2 - Maskin för sammanbindning av långsträckta föremål - Google Patents

Description

504 740 Man har tidigare föreslagit att mekanisera najningen med hjälp av maskiner som medger att operatören kan gå upprätt.

WO 87/02313 beskriver en maskin som bl.a.uppvisar den nack- delen, att det för operatören är svårt att avgöra i vilket läge maskinen skall hållas vid slutning av käftarna för genommatning av en tråd. Motsvarande problem uppstår när maskinen sedan skall lyftas, efter det att käftarna öpp- nats, för förnyad slutning av käftarna på ovansidan av armeringsstängerna. Om maskinen lyftes för högt kommer tråden att dras ur käftarna, varvid någon sammantvinning av trådändarna ej kan ske. Vidare är det arbetssamt att ut- nyttja en maskin av detta slag, då operatören hela tiden måste bära maskinens hela vikt.

En maskin enligt WO 84/04772 innefattar visserligen ett stödelement avsett att samverka med armeringsstängerna vid trådens frammatning genom käftarna. Inför sammantvinningen måste emellertid maskinen lyftas för hand och nämnda stöd avlägsnas från armeringsstängerna, då detta i annat fall skulle låsas fast vid stängerna av tråden. Även denna maskin uppvisar således nackdelen att operatören har svårt att avgöra hur högt maskinen skall lyftas innan tvinnings- momentet skall påbörjas. Om maskinen lyftes för högt kommer trådens ändar att dragas ut ur käftarna, varvid någon sammantvinning ej kan ske. Vidare kräver det stor yrkes- skicklighet att med en sådan maskin kunna åstadkomma en hård sammannajning av armeringsstängerna, då detta kräver att maskinen hela tiden hålls på exakt korrekt höjd ovanför dessa, vilken höjd måste anpassas under najningen. Dessutom är även denna maskin tung att arbeta med, då hela maskinens vikt måste bäras av operatören under najningsmomentet.

I DE-A1-4 008 222 beskriver en maskin med ett stödelement innefattande en roterande kropp, som skall gripa och med- bringa trådändarna i sin rotationsrörelse. Sammantvinningen 504 740 sker således ej med hjälp av käftarna utan kräver ett extra organ. Denna maskin blir känslig för nedsmutsning och ovarsam hantering, som kan skada lagerytorna i käftarnas främre partier.

WO 92/06260 avser en maskin med ett inre stödelement. Vid denna kan trådslingan ej sträckas med hjälp av käftarna och sker ej heller sammantvinningen med hjälp av dessa utan denna kräver ett separat roterande element.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma en maskin av det ovan angivna slaget, som medger att operatören kan utföra en sammannajning av armeringsstänger i upprättstående ställning men vid vilken bl.a. ovan nämnda nackdelar vid de kända maskinerna är eliminerade.

Till grund för uppfinningen ligger insikten om att detta kan uppnås om maskinen förses med en stödanordning, som hela tiden kan vila mot armeringsstängerna och bära maskinens vikt och vilken därvid bildar en referenspunkt för käftarnas ytterlägen under respektive ovanför arme- ringsstängerna i samband med åstadkommande av en dessa omslutande trådslinga.

Det speciellt karakteristiska för en maskin av det i första stycket angivna slaget är därvid att nämnda stödanordning är så utförd, att den stöder mot nämnda föremål utanför käftarna, och att organ är anordnade för att rotera käftar- na för sammantvinning av trädslingans båda ben, under det att maskinen stöder mot föremålen.

Med en maskin av detta slag kan man uppnå en mycket fast sammannajning av t.ex. två armeringsstänger, då käftarnas rörelse och lägen bestäms i förhållande till armerings- stängernas läge med hjälp av den med dessa samverkande stödanordningen. Vidare avlastas operatören hela maskinens vikt under najningsoperationerna. 504 740 Vid en föredragen utföringsform är käftarna inrättade att förskjutas mot verkan av en fjäderkraft till det läge i vilket de skall slutas för frammatning av tråden utmed dessas styrytor, varvid fjäderkraften är inrättad att sedan käftarna åter öppnats återföra käftarna till det läge i vilket de på nytt skall slutas för sammantvinning av tråd- slingans ben.

Vid detta utförande kommer käftarna således att automatiskt inta optimalt läge i förhållande till armeringsstängerna inför sammantvinningsoperationen. Någon risk för att tråd- ändarna skall dras ur käftarna föreligger ej heller.

Vid ett speciellt föredraget utförande sker käftarnas slutning inför trådens frammatning med hjälp av ett med föremålen samverkande organ, vilket är kopplat till ett handtag via en dragstång eller draglina med vilken käftarna inför sammantvinningsmomentet åter kan slutas och hållas sammanpressade med önskad kraft under sammantvinningen av trådslingans ben. Vid detta utförande säkerställes att tråden vid sammantvinningen kan pressa samman armerings- stängerna. Övriga särdrag för uppfinningen framgår av efterföljande patentkrav.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till de såsom exempel på bifogade ritningar visade utföringsformerna.

Fig. l är en schematisk perspektivvy över en maskin enligt uppfinningen avsedd för sammanbindning av armeringsstänger.

Fig. 2 visar maskinen enligt fig. 1 delvis i sektion.

Fig. 3-6 visar delar av maskinen delvis i sektion under 504 740 olika arbetsmoment av en najningsoperation.

Fig. 7 visar ett alternativt utförande av maskinens stöd- anordning.

Najningsmaskinen enligt fig. 1 och 2 innefattar en hand- tagsdel 1, vilket övergår i en rörformad del 2 som kan röra sig teleskopiskt relativt ett innanför liggande rör 3, vilket i sin tur övergår i eller är förbundet med en stöd- del 4. Maskinen är avsedd att under en arbetsoperation uppstödas av de armeringsstänger 5, 6 som skall samman- bindas genom najning, d.v.s. genom sammantvinning av benen hos en trådögla som bringas omsluta en korsningspunkt mellan armeringsstängerna.

Maskinen är för detta ändamål försedd med två svängbara, normalt öppna käftar 7 vilka, då stödanordningen 4 vilar på armeringsstängerna 5, 6, kan förskjutas nedåt relativt stödanordningen och slutas på undersidan av stängerna.

Därvid kan en najningstråd 8 avdragas från en förrådsrulle 9 och matas igenom en kanal i käftarna 7. Käftarna kan därefter åter öppnas och förskjutas uppåt för att på nytt slutas på ovansidan av armeringsstängerna. Därpå avklippes tråden, varefter käftarna kan roteras för åstadkommande av den eftersträvade sammantvinningen av den bildade trådöglas ben.

Förskjutningen av käftarna 7 och slutningen av dessa på armeringsstängernas 5, 6 undersida sker genom nedpressning av handtagsdelen 1 och teleskopröret 2 relativt teleskop- röret 3 med stöddelen 4, se det streckprickade läget för handtagsdelen 1 i fig. 2. Under denna rörelse kommer en i handtagsdelen anordnad fjäder 10 att komprimeras. När den på handtagsdelen 1 verkande nedpressande kraften avlägsnas kommer fjädern 10 att återföra handtagsdelen till det med heldragna linjer visade läget och därvid även lyfta upp 504 740 käftarna 1 till ett läge ovanför armeringsstängerna 5, 6, där de på nytt kan slutas.

För den ovan beskrivna funktionen är en hållaranordning 23 för käftarna 7 förbunden med ett i handtagsdelen 1 anord- nat, bygelformat manöverhandtag 11 via en manöverstång 12.

Manöverstången 12 lyfts således när manöverhandtaget 11 pressas uppåt. I manöverstången 12, som är rörformad, löper en dragstång eller draglina 13, se t.ex fig. 4a. Denna medföljer i manöverstångens 12 rörelser men har även en viss rörelsefrihet relativt denna. Härför är stången 12 försedd med slitsar 14 i vilka på dragstången 13 anordnade styrklackar 15 löper.

Stödanordningen 4 är försedd med två par diagonalt mitt för varandra anordnade urtagningar 16, av vilka ett par vid varje najningsoperation samverkar med den översta arme- ringsstången 6 för exakt orientering av maskinen relativt korsningspunkten mellan stängerna 5,6.

En maskinen enligt uppfinningen och dess funktion kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till den i fig. 3-6 visade utföringsformen.

I fig. 3 visas maskinen i ett utgångsläge med stödanord- ningen 4 vilande på armeringsstången 6 vid en korsnings- punkt mellan denna och den underliggande armeringsstången 5 och utanför käftarna 7. De runt ledpunkter 17 svängbara käftarna 7 hålls i öppet läge av två på dragstången 13, som löper i manöverstången 12, anordnade flänsar 18, 19, vilka samverkar med ett utsprång 20 hos respektive käft 7. Drag- stången 13 hålls i det visade läget relativt manöverstången 12 med hjälp av en fjäder 21.

Med 22 betecknas en elmotor, vilken drivs av ett i hand- tagsdelen anordnat batteri (ej visat) för rotation av den 504 740 käftarna 7_uppbärande hållaranordningen 23. Den ovanför liggande, fasta delen 24 är försedd med en kanal 25 i vilken najningstråden 8 från spolen 9 matas in via en styrning 26. Delen 24 uppbär en i sidled förskjutbar kniv 27, vilken påverkas av en kamyta 28 på manöverstången 12 då denna lyftes. Kniven 27 kommer därvid att skära av naj- ningstråden 8 i kanalen 25. Med 32 visas därvid schematiskt en återföringsfjäder för kniven 27.

I fig. 4 visas det läge som uppnåtts sedan käftarna 7 och tillhörande anordningar till följd av en nedpressande kraft på handtagsdelen 1 förskjutits nedåt relativt stödanord- ningen 4 och armeringsstängerna 5 och 6 tills käftarnas ändar befinner sig under stängerna 5 och 6. Dessa samverkar därvid med flänsen 18 för uppressning av dragstången 13.

Härvid har fjädern 21 komprimerats och käftarna 7 slutits p.g.a. flänsarnas 18 och 19 samverkan med utsprången 20 på käftarna.

En elektrisk motor 29 har därvid aktiverats och dragit av najningstråd 8 från rullen 9 och matat denna igenom en i käftarna 7 anordnad kanal 30. Instyrningen av tråden från den ena käftens ände till den andras underlättas av att nämnda andra käfts ände är utförd med en koniskt avsmalnan- de styryta 31.

Som framgår av fig. 4A har under dragstångens 13 rörelse uppåt relativt manöverstången 12 styrtapparna 15 på drag- stången rört sig i slitsarna 14 i manöverstången mot dessas övre ändar.

Sedan tråden 8 matats igenom käftarna 7 avlägsnas den ned- pressande kraften på handtagsdelen 1, varvid fjädern 10 kommer att lyfta upp käftarna 7 och tillhörande anordningar till utgångsläget, se fig. 5. Därvid kommer även den av armeringsstängerna 5, 6 verkande kraften på flänsen 18 att 504 740 upphöra, vilket medför att fjädern 21 pressar ut drag- stången 13, varvid käftarna 7 på nytt öppnas genom sam- verkan mellan dessas utsprång 20 och flänsarna 18 och 19.

Tråden 8 bildar därvid en öppen slinga runt armeringsstän- gerna 5, 6.

Såsom framgår av fig. 5A befinner sig därvid dragstångens 13 styrtappar 15 vid de nedre ändarna av slitsarna 14 i manöverstången 12.

I detta läge pressas manöverhandtaget 11 uppåt för att lyfta manöverstången 12 med dess kamyta 28, se fig. 6._ Kamytan kommer härvid att pressa ut kniven 27 i sidled under avskärning av tråden 8 och komprimering av returfjä- dern 32. Då styrtapparna 15 befinner sig vid slitsarnas 14 nedre ändar kommer även dragstången 13 att medfölja i manöverstångens 12 rörelse uppåt och därvid lyfta flänsarna 18 och 19 för förnyad slutning av käftarna 7 under samman- pressning av fjädern 21. Käftarnas 7 sammanpressningskraft styrs av den kraft med vilken manöverhandtaget 11 pressas uppåt, vilket medger att käftarna 7 säkert kan pressa fast trådslingans ben mellan sina ändytor.

I detta läge startas motorn 22 som, t.ex. via en kuggbana 33, bringar hållaranordningen 23 med käftarna 7 att rotera ett i förväg bestämt antal varv, varvid käftarna tvinnar samman trådslingas ben på armeringsstängernas ovansida.

Dessa kommer därvid att sammanpressas till hård anliggning mot varandra i korsningspunkten. Najningens kvalitet kan förbättras genom att man under najningen låter käftarna- närma sig armeringsstängerna.

När den för najningen erforderliga rotationen av käftarna 7 slutförts friges manöverhandtaget 11 helt, varvid fjädern 21 pressar dragstången 13 med flänsarna 18 och 19 nedåt.

Härvid öppnas käftarna på nytt för att vara redo för nästa 504 740 najningsoperation. I denna nedåtriktade rörelse av drag- stången 13 deltar även manöverstången 12 med sin kamyta 28, vilket medger att returfjädern 32 kan återföra kniven 27 så att ny tråd 8 kan matas ned i kanalen 25.

I fig. 7 visas maskinen försedd med ett alternativt utfö- rande av stödanordningen 4. Vid denna utföringsform är stödanordningen utförd i form av en styv tråd 34 med säten 35 för armeringsstängerna S, 6. Trådstödet är fäst vid teleskopröret 3 medelst stag 36. Detta utförande under- lättar för operatören att positionera maskinen exakt kor- rekt relativt korsningspunkten mellan armeringsstängerna, då denna ej skyms av stödanordningen.

Uppfinningen har ovan beskrivits i samband med de på rit- ningarna visade utföringsformerna. Dessa kan emellertid varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven.

Således kan t.ex. mekanismen för käftarnas svängsrörelse varieras, vilket även gäller hur rotationsrörelserna över- föres till käftarna och manöverhandtagens utföranden. Även placeringarna av de olika fjädrarna kan varieras med bibe- hållande av den beskrivna funktionen. Fastän maskinen beskrivits i samband med sammanbindning av armeringsstänger kan den utnyttjas för en rad andra ändamål, såsom antytts i beskrivninginledningen.

Claims (10)

504 740 10 PATENTKRÄV

1. Maskin för sammanbindning av långsträckta föremål med hjälp av en tråd, speciellt för najning av armeringsstäng- er, el-ledningar eller liknande, vilken maskin innefattar två relativt varandra svängbara och med styrytor (30) för tråden (8) försedda käftar (7), vilka kan bringas omsluta de föremål (5, 6) som skall sammanbindas för att medge frammatning av tråden utmed käftarnas styrytor och formning av denna till en nämnda föremål väsentligen omgivande trådslinga genom att käftarna efter trådens frammatning öppnas och förflyttas så att de åter kan slutas på motsatt sida om föremålen, och en stödanordning (4; 34) avsedd att stöda mot nämnda föremål (5, 6), varvid käftarna (7) är rörliga mot respektive från föremålen relativt nämnda stödanordning (4; 34) vid åstadkommandet av nämnda tråd- slinga runt dessa, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda stödanordning (4; 34) är så utförd, att den stöder mot nämnda föremål utanför käftarna (7), och att organ (22, 23) är anordnade för att rotera käftarna (7) för sammantvinning av trådslingans båda ben under det att maskinen stöder mot föremålen (5, 6).

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att käftarna (7) är inrättade att förskjutas mot verkan av en fjäderkraft (10) till det läge i vilket de skall slutas för frammatning av tråden (8) utmed dessas styrytor (30) och att denna fjäderkraft (10) är inrättad att sedan käftarna åter öppnats återföra käftarna till det läge i vilket de på nytt skall slutas för sammantvinning av trådslingans ben.

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda förskjutning av käftarna (7) sker genom en förskjut- ning av en greppdel (1) hos maskinen i förhållande till nämnda stödanordning (4; 34). 504 740 11

4. Maskin enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e o k - n a d a v att käftarnas (7) slutning inför trådens (8) framatning sker under styrning från ett med nämnda föremål (5, 6) samverkande organ (18), vilket organ även är in- rättat att öppna käftarna när dessa återföres.

5. Maskin enligt krav 4, k ä n n o t e c k n a d a v att nämnda organ (18) förskjutes av nämnda föremål (5, 6) mot verkan av en fjäderkraft (21) för slutning av käftarna (7) och att denna fjäderkraft är inrättad att återställa nämnda organ för öppning av käftarna då dessa återföres.

6. Maskin enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda organ (18) är kopplat till ett handtag (11) via en dragstång (13) eller draglina medelst vilken käftar- na (7) åter kan slutas och sammanpressas med önskad kraft inför sammantvinning av trådslingans ben.

7. Maskin enligt något av krav 1-6 vid vilken tråden (8) som skall bilda nämnda trådslinga avdrages från en spole (9), k ä n n o t e c k n a d a v att tråden (8) är in- rättad att avskäras medelst en kniv (27), som påverkas via en av ett handtag (11) förskjutbar manöverstång (12).

8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t o o k n a d n v att manöverstången (12) är försedd med en med kniven (27) samverkande kamyta (28), som vid en axiell rörelse hos stången (12) åstadkommer en däremot väsentligen vinkelrät rörelse hos kniven (27).

9. Maskin enligt krav 7 eller 8 då de hänvisar till krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda dragstång (13) eller draglina.är kopplad till handtaget (11) via nämnda manöverstång (12).

10. Maskin enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att 504 740 12 manöverstången (12) har formen av ett dragstången ( 13) eller draglinan omgivande rör och att röret har en axiell slits (14) för mottagande av en från dragstången (13) eller draglinan utskjutande medbringartapp (15) , varigenom viss relativ rörelse medges mellan dragstången eller draglinan och nämnda rör. I