TW524982B - GPS-based positioning system for mobile GPS terminals - Google Patents

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TW524982B
TW524982B TW090124269A TW90124269A TW524982B TW 524982 B TW524982 B TW 524982B TW 090124269 A TW090124269 A TW 090124269A TW 90124269 A TW90124269 A TW 90124269A TW 524982 B TW524982 B TW 524982B
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TW090124269A
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Ikuo Tsujimoto
Junichi Suzuki
Chiayee Steve Chang
Lionel Jacques Garin
Ashutosh Pande
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Matsushita Electric Works Ltd
Sirf Tech Inc
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Description

524982 五、發明說明（1) 發明的背景 發明的技術領域 本發明係有關全球定位系統（G 1 oba 1 Pos i t i on i ng System)之移動終端’特別是有關移動GPS終端的傳呼處理 (C a 1 1 P r 〇 c e s s i n g)中樞結構之發明。 相關技術之說明 行動電話通信以及與行動電話通信有關的技術，在世 界範圍内已經成為曰常生活中的一部分。利用行動電話通 信設備’提供聲音、資料、及其它服務、諸如接通網路 等’已經給移動糸統的用戶提供了許多方便。 目前在移動領域中存在-種將全球^位系統（ 術結合到行動電話設備和其它無線電收發兩 勢。用戶可以通過將GPS資料應用到行動戍^的趨 phone)上，達到導航、定位服務，或 ° Ce 如應急服務、警察、或者朋友報告此電=卜，理機構比 而易於找到行動電話用戶的所在位置。°的所在位置，從 而且’行動電話用彳，還可以將提 GPS資料，用於測定那些移動用戶正，、|、、δ仃動電話的 其它行動電話的方向、緯度和徑度，圖測定的別處或者 它GPS繪圖技術，確定出該移動相、過網路地圖或者其 的位置，給移動用戶提供方向。 、於其它地面標識 行動電話可以被用於报多場合， 城市、辰村。正因為如此，在許多产 至外、室内、 月/下，確實有許多地 第5頁 2014-4383-PF；Ahddub.ptd 524982 五、發明說明（2) _ -- 方，在那裏行動電話雖然有-個被集中的GPS接收機，但 卻接收不到GPS信號，這是因為行動電話被遮斷無法接收 ，號。都市峽谷、茂密的鎮t、或者其它分散的或成片的 建築群都將妨礙接收機獲取需要確定行動電話位置的資 !ί、：另1卜’雖然也可以利用移動系統來給gps接收機提供 貝料，從而使GPS接收機進行必要的分析計算，可是用於 t疋什麼樣的貢料是需要的技術’一般不屬於傳呼處理領 從以上可以看出，存在一 領域的需要。而且，也存在一 知能意思決定的需要。 種將行動電話用於GPS技術 種將傳呼處理的處理器用於 發明之概要 為了使對上述以往技術的的介紹減小到最小，並 :了使在閱讀並理解了本發明後即可明顯地 =減’本發明揭示了一種判斷 . 汶糸、、先包括一個GPS終端和一個定位辅助服務5!。 八中GPS終端包括—個用於接收和處理Gps信 。 ;個:=部，並與該Gps部互㈣合的策二 :’ 一個與GPS部和策略選擇器互相搞合的 ^ 通訊系統取得通訊聯絡，並包括一個用來產==的資
524982 五、發明說明（3) 料的辅助資料產生部 從「ρς故从上 σ丨’和一個用來向GPS終端傳送資料和 攸ΙιΠ終端接收資粗 貝料的通訊控制部。 以眘相ΛΑ / 、 在於提供一種對於GPS能使行動電話得 以貫現的系統。本菸 傳哞處理器内進it另一目的在於提供一種具備有在 進订知犯意思決定的系統0 圖式簡單說明 來表示在來看附圖’所有的圖中的相應部分用相同的符號 構。圖丁忍的疋在移動環境中使用的一種典型的GPS的結 圖2示意的是本發明的值 典型的界面。傳處理部和GPS部之間的一種 圖3示意的是本發明的Gps終端的詳圖。 圖4不意的是依據本發明的—種服務器。 圖5和圖6A至圖6B是說明用來垂# 的流程圖。 疋兄月用來只施本發明的執行步驟 符號說明 I 02〜GPS衛星； II 0〜地面定位結束申請； 112〜公共安全答復站（PSAp) 20 0〜傳呼處理（cp)部； 20 2〜全球定位系統（GPS)部； 104〜GPS終端； 1 〇 β〜地面站； 1 〇 〇〜系統； 3 1 0〜處理部； 4〇〇〜系統；
五 、發明說明⑷ 3 1 2〜模式判斷器 4 0 4〜處理部； 4 〇 6〜操作部； ;402〜用戶界面。 3〇6〜用戶界面； 3 1 4〜輔助資料判斷器； 4〇8〜輔助資料產生器； 0 8〜地面定位（服務器）服務中心 附圖之詳細說明 圖Jl在以下對最佳實施例進行的說明中，將符$ 4» ^這些附圖構成了本說明書的二中將=“票明在附 現本發明。不用附圖進行說明的方式來實 可以利用盆它的m越本發明的實質的範園内，也 用八匕的貫％例、並可以使結構發生變化。 概要 GPS系如絲果要使㈣各部與無線電通訊系統結合在—起，則 要衝突的沈二而下具備处豹在典型的無線電通訊系統的用戶將 情心能多探；和跟縱GPS衛星的性能。這些 祠密的城市區的：用 ^ ::使用二有空間視野限制的 域市商聿H箅，雖妒B s °布滿阻擋衛星觀測的摩天樓的 平”Q荨’雖然是可以利用近地層 4 ?:?GPS系統卻是困難的。❹，傳統的獨立型 因為厂接收益接收不到任何外部的援助，因此存在 〇ng Time To First F i χ (TTFF )時間過長的問題， 被限制了在室内或者有空間視野限制的情況下獲得 俯星k號的能力。盡管有一些附加資料，但是由於厲
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五、發明說明（5) 表資料必需從GPS系統自身而獲取，這樣（TTFF)時間就可 能超過30秒，並且為了確切地獲得這樣的資料也需要〜 強信號。這些對GPS系統的要求，對定位效果的可靠性以種 及攜帶式GPS終端的功率消耗產生了影響。 本發明的概要 f本發明中，採用了一種服務器一用戶（或者服務器 —終端）的結構。終端側的用戶有一個GPS終端，諸如行為 =話之類，並可以通過終端的用戶界面部直接讀取到二動 端。，務器側的用戶可以通過服務器的用戶界面部讀取 服務裔’或者通過網路從終端讀取到服務器。因此， 用戶的定位請求需要被終端和服務器雙方接收，向用戶 出的定位結果的通知需要在終端側用戶和服務器側用戶ς 方表示0 艾 GPS結構 圖1示意的 構。 疋在移動環境中使用的一種典型的GPS結
支援手持送受話器(手機)的定位技術， ^ t，； iGps ^ ^ . 本、低能源、高性能和‘利用本發明所帶來的低成 路通訊服務，本發明的的GPS接收機以及無線電到 GPS ^ ^ T t ^ ^ € #
524982 五、發明說明（6) ——---- 本發明的無線電手機定位技術，可以支持各種地面定 位服務，從完全獨立模式、網路輔助模式至以網路為基本 的服務模式、或其它的模式。本發明的技術也適應於廣範 圍的無線電通訊平台，包括CDMA、TDMA、AMp甚至紙件系 統。圖1描述了無線電手機定位技術的概念。 系統100示意了一個GPS衛星102，該GPS衛星1〇2代表 在=道上運行的衛星群，一個包括Gps接收器的無線電Gps 終端=4，地面站ι〇6、地面定位（服務器）服務中心1〇8、 地面定位結束申請110、以及公共安全答復站（PSAP)112。 GPS衛星1 〇2發送廣範圍信號11 4，該信號可被無線電 GjS終端1〇4和地面定位服務器1〇8接收到。盡管其它的Gps 喊星1 0 2也發送可被無線電g p s終端1 〇 4和地面定位服務器 1 0 8接收到的信號1丨4，但為了說明方便起見，就不再描述 其它的GPS衛星102 了。如果無線電GPS終端104可以接收到 一種足夠強的信號114，那麼無線電Gps終端1〇4的Gps接收 器就能夠像平時所作的那樣，計算出無線電讣^終端1(M的 所在位置。然而，無線電GPS終端往往不能接收到足夠強 的信號114 ^或者不能從足夠的Gps衛星1〇2上接收信號號 來獨立地計算無線電GPS終端丨〇4所在的位置，但是卻仍然 可以與地面站106取得通訊聯係。這樣，地面站1〇6可以通 過信號116將資料通知給無線電Gps終端1〇4，準許GPS終端 104來計算位置。如果地面站1〇6正在給Gps終端丨〇4傳送資 料，許GPS終端1〇4進行位置計算，則被稱為，，無線電輔助 GPSπ。此外’地面站丨〇 6還將輔助資料從地面定位服務器
524982 五、發明說明（7) 108傳送給gps終端1〇4準許GPS終端104計算其位置，或者 可以將資料從GPS終端1 〇4傳送到地面定位服務器1 〇8準許 地面定位服務器1〇8計算Gps終端104的位置。當地面站1〇6 將資料從地面定位服務器丨〇8傳送給GPS終端1 〇4時，則被 稱為網路辅助G P Sπ，而當地面站1 0 6將資料從G P S終端1 〇 4 傳送到地面定位服務器1 〇 8，以便地面定位服務器1 〇 8計算 GPS終端1〇4的位置時，就被稱為”網路中樞Gps”。 地面定位服務器108也通過信號118與地面定位結束申 請no取得通訊聯係，並通過信號12〇與PSAP112取得通訊 聯係。信號11 8和11 2即可以通過無線電通訊線路，也可以 通過電纜電話網路，或者其它的有線網路。 本發明的無線電GPS終端104定位技術，包括以下兩種 主要的服務系統，一個是帶有本發明的Gps接收器的無線 電GPS終端1〇4，另一個是帶有本發明的地面定位軟體模组 的地面定位服務器108。而且，還包括兩種支持系統，一 個是提供網路資料傳輸机构的地面站（BS)1〇6基礎設備， 一個是能夠促使地面定位移動服務開始的pSApi 12或者定 位結束申請11 0系統。
圖2不意的是本發明的傳呼處理部和Gps部之間一 典型的界面。 如圖2所示，GPS終端104包括—個傳呼處理（^)部2( ，一個全球定位系統（GPS)部202。在Gps終端1〇4内，或 在GPS終端104和GPS終端1〇4的外部輔助設備之間，可以 行CP部200和GPUmm的通訊。這些通訊允許信號私
524982 五、發明說明（8) CP部20 0傳送到GPS部202，並在一條串式通訊線路204和硬 體線路上進行，而且，如果需要的話也可以使用其它的連 接線路。 · 例如，在另一種變化例中，C P部2 0 0和G P S部2 0 2可以 共用同一個資料處理器和有關的線路。在這種情況下，各 部之間的通訊可以通過互應式inter_task通訊來進行，這 樣的某種資料在C P部2 0 0和G P S部2 0 2之間的任何時間和頻 率的傳送，雖然不使用硬體線路2 0 6，但是可以在線路内 部傳送，或者根據線路的設計，是不需要傳送的。 GPS終端 圖3示意的是本發明的一種GPS終端104的詳圖。 GPS CP—中樞終端104(300)能夠接收到用戶發出的 定位請求302，並通過用戶界面30 6來顯示定位的結果 3 0 4。然後’用戶界面3 0 6產生定位請求3 〇 8，該定位請求 3 0 8被處理部3 1 0所利用，以確定必需要設定哪些變化，由 此來確定GPS終端30 0的所在位置。 在定位請求308中所包括的定位條件是，比如定位的 精度、定位時間、定位費用等，以及傳送地通知，比如定 位結果應該被送到用戶哪一側，是發送到用戶的Gps終端 側還是地面定位服務器側。有關傳送地的資料被儲存在 GPS終端104的處理部310中，且被用來通知用戶路徑和定 位確定的結果（定位結果）。然後’上述定位條件被%專送給 模式判斷器3 1 2和辅助資料判斷器3 1 4。
2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第 12 頁 524982 五、發明說明（9) 模式判斷器3 1 2和輔助資料判斷器3 1 4與GPS部2 0 2接 績。模式判斷器312將資料316發送給GPS部202，比如定位 條件等。然後，GPS部202又將GPS部202的狀態資料發送給 模式判斷器3 1 2。 輔助資料判斷器314接收來自GPS部202的請求320，此 清求320向輔助資料判斷器314要求(^8部2〇2實行6?3信號 的探測和跟蹤時的輔助。輔助資料判斷器3 1 4將輔助資料 321返回到gps部202。 GPS終端操作 一般情況下，用戶會通過用戶界面3〇6讀取Gps終端 104。用戶將發出一個定位請求3〇2，該定位請求被傳 送給處理部310。包括在定位請求中的傳送地通知被儲存 在處理部310中。處理部31〇通過模式判斷器312來確定Gps 』2 0 ϋ使用什麼樣的模式。gps部2 〇 2向模式判斷器312和 π :二ΐ判斷态314提供或者是未經過詢問或者是根據詢 狀離？使用了另外的輸入、即一種移動通訊 nr 2，來確定GPS部202將在什麼樣 ㈣…以其它丄=;g:s_的謝 問的、、Ό果所預測到的精確度和τ τ ρ f。 貝"甫==;:二輸乂入322表明網路是可以利用的， 斷杰314可以通過網路連接324向服務器ι〇8
524982 五、發明說明（ίο) 提出一個近似的定位請求。如果這種近似的定位是有效的 活’服務器1 0 8將此近似定位3 2 6提供給輔助資料判斷 3 1 4，而輔助資料判斷器3 1 4則將輔助資料傳送給GPS部 202。 ° 如果服務器108已經向GPS終端104提出了定位請求， 則可以通過網路將定位請求328從服務器1〇8發送給處理部 3 1 0。此處理部3 1 0也可以向服務器1 〇 8報告定位的結果 330，並與服務器1〇8共享定位結果332。 當GPS終端104確定了定位結果334(位置計算）時，特 別是當GPS終端104，尤其是傳呼處理器的模式判斷器 312，選擇了由服務器108進行最後的計算比如誤差校正 網路中樞模式時，則該資料和送達地通知可以通過線路 332被傳送給服務器108的處理部。最後的計算結束後， 務器1 08向服務器的用戶報告計算的位置，或者按照送 地通知將計算的位置送回到GPS終端1〇4。如果Gps炊 的(^3部20 2確定了GPS終端1〇4的位置，它就不需要進一 4 的，助，因此，也就不需要為了求得援助將資料 ζ 務器1 08。最後，如果送達地通知指出應該將計、置口 訴GPS終端用戶，& 了給用戶顯示定位結細4 置口占 位結果336從處理部310發送到用戶界面3〇6。另一而要將疋 按照送達地通知，冑終的定位結果336 =， 服務器108。 <巧地面定位 模式判斷
V4y82 五 發明說明（11) 一 318 根據定^請求M2，GPS部2()2的狀態 種定位模式心^ ，來選擇一種最適當的定位模式。幾 中樞模式ί可模式、網路輔助模式以及服務器 j適用於模式判斷器3 1 2。 獨立型桓守曰 網路辅助模式^二"：種僅由一個終端來進行定位的模式。 位的模式。、服d”加了 一個服務器的終端來進行定 模式。务益中樞模式是一種由服務器來進行定位的 求。：ί條二器312,過請求3〇2獲得定位的條件要 預先存儲在GPS終端10^由:位請求3〇2來指定’並且可以 終端1 04的用戶界面Α 疋位的條件要求也可以通過GPS 取。定位的條件要面;=定位處_ 求、定位“ = ; = =求、定位敏感度要 狀態' ί 2果:斷式上斷二2 器312就選擇獨; = = ί不可㈣，、那麼模式判斷 模式和服務哭击 、 用網路的模式是指網路輔助 =和服務益中枢模式。當價格超過了用 路輔助 也選擇;ίΐΠ能利用網路的情況下，模式判斷器二要 度要求超過了位精度要求’並且在精 外，如果網路通訊狀拖模式。此 乙决超過了可以保證利用網 画 第15頁 2014-4383-PF;Ahddub.ptd 524982 五、發明說明（12) 路的定位杈式中的必要的精度的上限時，則選擇獨立型模 式。 、 下一步，模式判斷器312根據定位敏感度要求和Gps部 202的定位狀態來判斷是否需要服務器1〇8的辅助。在所獲 得的衛星信號標準低於或等於終端可以取得歷表時間的下 限、以及定位敏感度的要求低於或等於可用信號進行 的標准時，為了定位，“服務器1〇8的輔助就成為必 可少，所以就選擇網路辅助模式。 ―模式判斷器312為每一種模式進行定位時間的預告計 二i且：結果與定位條件要求的定位時間要求做比較。 :為定：時間，所以GPS部2 02的定位 用。當扑獲的衛星的狀離祜刹田# 攸1文 312句衽，我了、鱼/ — 時，GPS部202的定位狀態 312包括為了進仃疋位所需的正確的眸門以菸麻主士 的有/鉦，在衛漂补緙声柿$ ^释的時間以及歷表時間 和定位操作過程中吧部的現 以外，還使用網路通信狀態322、以及間」气二^狀態31 8 條件要求中的定位敏感度要求。 疋明> 0 2的定位 如果預告的定位時間比要电 〜 判斷器312就優先考慮定位費用，、疋位時間短的話，模式 預告的定位時間比要求的定 將定位時間減少到最短的方式。 的情况下，則選擇能 輔助資料判斷
524982
辅助資料判斷器3 1 4處理來自服務器丨〇8的近似的位置 資料326，如果有這些資料的話，則確定其為Gps部2〇2所 需要的輔助資料。此終端的近似位置326，被用於提高通 過GPS部20 2扑獲的來自GPS衛星102的信號的速度。 首先’如果疋位晴求3 0 2被提出，輔助資料判斷器3 1 $ 則可以獲得由用戶設定的定位條件要求。這些條件要求可 以通過定位請求302來設定，並可以預先存儲在Gps終端 104中。此外，在定位處理過程中，可以通過Gps終端1〇4 的用戶界面306向用戶進行詢問以獲得定位的條件要求。 輔助資料判斷器314在有和沒有近似位置資料326的情 況下都進行定位時間的預告計算。並將這些計算結果與定 位時間要求和定位請求302中的定位條件要求進行比較、。 輔1資料判斷器314還利用GPS部20 2的定位狀態320預告定 位時間。GPS部2〇2的定位狀態320可以是如下所述的一種 或者種以上的情況：自最後位置出現以後所經過的時 間在個預先給定的時間内定位計算的有無；在(^8部 202衛星扑獲處理順序的現行處理步驟，扑獲到的衛星的 個數、以及扑獲到的衛星的信號水準。 立如果預告的定位時間比要求的定位時間短的話，而且 GPS邛2 0 2 =疋位狀態3 2 〇還沒有獲得近似的定位資料3 2 6 時’辅&助資料判斷器314則等待GPS部2 0 2實行定位。如果 在 Ρ 〇 2的疋位狀態3 2 0有一個變化，則流程返回到定 位，間=f告計算處理。如果GPS部202在一個近似定位被 確定之前就完成了定位計算，就可以省去近似定位資料
第17頁 524982 五、發明說明（14) 326的獲取 如果預告的定位時間比要 以在扑獲到了近似定位時，計 每單位時間使用網路的時間量 等。為了適當地決定價格，可 位的網路通訊速度、通訊費用 費用等的狀況。按照預告的計 的費用、以及所要求的定位時 到一個近似定位。 求的定位時間長的話，就可 算定位時間和費用，比如以 、由網路發送資料的費用 以參考諸如用來取得近似定 、以及扑獲近似定位的服務 算時間、獲得近似定位所需 間’就可以從服務器1 〇 8得 如果即使獲得了近似的定位也不能使得定位時間縮短 的話，或者在所需要的費用超過了定位費用要求的情況 下，就得不到近似的定位。此外，在不可能與服務器連接 的情況下，也得不到一個近似的定位，並且設備繼續進行 衛星獲得處理過程。 服務器操作 圖4示意的是依據本發明的服務器1 〇 8。 系統400示意了一個包括用戶界面402、處理部404、 操作部4 0 6以及輔助資料產生器4 0 8的服務器1 0 8。 用戶界面402可以接收到來自服務器1〇8用戶提出的定 位請求410，並將定位結果412再傳送給用戶。用戶界面也 將定位請求414發送給處理部404，並從處理部404接收定 位結果416。 處理部404將幾種計算結果328發送到GPS終端30 0，又
2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第18頁 524982 五、發明說明（15) 從GPS終端30〇接收終端計算結果33 0，並且與GPS終端300 的處理部310共用這些計算結果和送達地通知332。處理部 4〇4也從操作部406接收定位結果。 操作部406從輔助資料產生器4 08接收輔助資料418， 或者是使用這些資料4 1 8以確定定位結果4 2 0並通知處理部 4〇4 ’或者是以回答請求324的方式或是自動地將輔助資料 326發送給GPS終端104。 ' 服務器操作 用戶界面4 0 2讓用戶直接輸入一個定位請求給服務器 1 08，並可以通過網路從用戶終端輸入一個定位請求。^ 位請求41 0中包括定位要件、比如定位準確性、定位時 間、定位費用等和送達地通知。服務器1〇8的處理部4〇4將 輸入的定位請求328傳送給GPS終端104的處理部31〇。而 且，包括在定位請求中的通知送達地資料，被儲存在服務 器1 0 8的處理部4 0 4，以便在通知定位結果時使用，並且也 通過線路332被發送到GPS終端1〇4。根據模式判斷器31〇 選擇的定位模式，或者在GPS終端1〇4的GPS部2〇2獲^得定位 結果，或者在服務器1 0 8的處理部4 〇 6獲得定位結^二 如果是在GPS終端104的GPS部2 02獲得定位姓果 部20 2則將定位結果334傳送到GPS終端丨〇4的處= GPS終端104的處理部310通過Gps終端104的用戶界 通知用戶定位結果304，或者根據被存儲的送達地 料，將定位結果330傳送到服務器1〇8的處理部4以。1據
2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第19頁 524982 五、發明說明（16) 被存儲的送達地的資料，通過用戶界面4〇2，服務器1〇8的 用戶就可以得到被傳送到服務器丨〇 8的處理部4 〇 4的定位妹 果330。 、口 如果是在服務器108的操作部4 〇6獲得定位結果，操作 部40 6則將定位結果傳送到服務器丨〇8的處理部4〇4。服務 器108的處理部404通過服務器1〇8的用戶界面4〇2直接將定 位結果發給用戶，或者根據被存儲的送達地的資料，將〜 位結果3 2 8傳送到G P S終端1 〇 4的處理部3 1 〇。 疋 處理流 圖 圖。 方 方 間請求 預告定 方 位時間 定位時 操作控 方 如果是 框5 14 | 方 程圖 5和圖6是說明用來實施本發明的執行步驟的流程 框500不意的是啟動近似定位獲取處理過程。 框502示意的是獲得用戶定位條件要求中的定位胪 ，方框504不意的是在沒有得到近似定位的情 位時間。 Γ 框506是判斷預告定位時間是否比用戶所要求 件判別步驟。如果預告定位時間比所要求疋 曰1短的治，操作控制進入方框5 〇 8 ;如 、 制進入方框51 〇。 ’則 ^ 5二二判斷夂位計算疋否結束的條件判別步驟。 /呆㉟制進入方框5 1 2 ;否則，操作控制進入方 框514是判斷奶的狀態是否改變的條件判別步驟，
第20頁 524982 五、發明說明（17) 如果疋，操作控制就返回到方 回方框508。 DU4 否則，操作控制返 方框5 1 0叶算為獲得近似定位所需 t的f框516是判斷所計算的時間和費用θ否；；用戶i 求的條件判別步驟。如果是， 費用疋否滿足用戶要 則，操作控制進入方框512。、控制進入方框518 ;否 方框5 1 8是判斷是否盥 件判別步驟，如果是，則操作n個有效的連接的條 近似定位的方框52〇。 制進入可以從服務器得到 獲取處理的方框512。 細作控制進入結束近似定位 圖6以方框6〇〇的定位槿 動。方框602示意的是在斷處理過程的開始而啟 間請求。方框6〇4是比照 ^，條件要求申獲得定位時 用，判斷網路是否能夠、使：=使用該網路的費 # #J ^ ^ ^ ^ #，J ^，J ^ ^ ^ ^ 則，進入選擇獨立型模控制就進入方框6〇6，否 方框606是判斷在‘終端。 精度的條件判別步驟。如果$疋否可以得到用戶所要求的 610 ;如果不是，操作控疋’、操作控制就進入方框· 框6 1 2。 "進入選擇服務器中樞模式的方 方框6 1 0是判斷為得到用拉 是否可以接受的條件 要求的精度，網路的延遲 方框614 ·’如果不是，1 ^驟。如果是，操作控制就進入 方框6 0 8。 呆控制就進入選擇獨立型模式的 2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第21頁
五、發明說明（18) 方框6 1 4是判斷獨立型模 和敏感度是否可能的條件、所要求的彳5號大小（1 e v e 1) 就進入選擇服務器輔助方式別步驟。如果不是，操作控制 制就進入確定每種模式的1的方樞6 1 6 ;如果是，操作控 方框620是判斷在獨立^位時間的方框61 8。 要求的足夠的利用可能的 果式中是否有符合用戶條件 就進入方框608選擇獨立型才曰的條件判別步驟。如果是， 擇使定位時間達到最短荑式，否則，就進入方框6 2 2選 w万式。 結論 本節對上述的發明的导 面的段落將敘述一些妒、t 4只施例的說明進行總結。下 然上述的本發明是；同樣目的的可選擇的方法。雖 明的範圍的情況下，本糸統’但是在不違背本發 (SATPS) 〇 "月也適用於任何衛星定位系統 總體來說，本發 統。此系統包括一個GPS炊不一一個判，PS終端位置的系 中GPS終端包括 、、、鳊和一個疋位辅助服務器。其 ㈣部的外；：；：；：：；=:_部、-個在 以根據GPS部的狀能办* f °的策略=擇器，此選擇器可 部和策略選擇器疋一個定位策略，以及一個與GPS 資料和從定位^目=的、以便向定位輔助服務器傳送 辅助服務器， 服務器接收資料的通訊系統。其中定位 訊聯絡，包、過通汛網路與GPS終端的通訊系統取得通 一個用來產生定位輔助資料的輔助資料產生 524982 五、發明說明（19) 部，和一個用來向GPS終端傳送資料和從GPS終端接收資料 的通訊控制部。 為了描述和說明的目的，已經介紹了前述的最佳發明 實施例。但並不是說這就是完備的，也不是說將發明就限 制在所揭示的確定形式上。按照以上所述，許多限制和變 化是可能的。所要指出的是發明的範圍並不是由此詳細說 明來限制，而是由在這裏所附加的申請專利範圍來確定。
2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第23頁

Claims (1)

  1. 丄·一種GPS定位系統，包括： (a) 一GPS終端，包括： (^) IS ’用來接收和處理GPS信號； W1; 一浪略選擇5|，^rD 合’（=ps_部的狀態來確定定Λ的略外部及並與其互相轉 接收資料；以及 °°得适資料和從定位輔助服務器 (b) 一定位輔助服務芎， 通訊系統取得通訊聯絡，=括通過通訊網路與GPS終端的 (1) 一辅助資料產生部，田 (ii)—通訊控制部，用*來產生疋位輔助資料；及 GPS終端接收資料。 用來向GPS終端傳送資料和從 2.如申請專利範圍第1 助服務器，根據從GPS終端垃^疋位糸統，其中，定位輔 位置。 接收到的資料，計算GPS終端 3·如申請專利範圍第丨 擇器包括一模式判斷器，貝之定位系統，其中，策略選 GPS部的操作模式。 於根據GPS部的狀態，來判斷 4·如申請專利範圍第3 — ^ 狀態至少根據一參數來確a、，之定位系統，其中，GPS部的 星信號的大小（1 eve 1 )、可^ "鑪參數選自··所接收的衛 用於搜尋衛星的頻率範固、以從中接J1欠到信號的衛星數、 在的搜尋狀況、以及定仅^用於搜尋衛星的時間範圍、現 心位處理序列的狀況。 現
    524982 -------- 六、申請專利範圍 5·如申請專利範圍第 預測器，用於根據Gps部、=定位系統，還包括一時間 其中，上述模式判冑器根據狀戶；^算所預測的定位時間， 斷gps部的操作模式。據所什舁的預测的定位時間來判 ,6 ·如申凊專利範圍第3項 式判斷器，至少根據一參數來破統，其中，上述模 自旧S終端和定位辅助服務模式，該參數選 況、通訊費用、以及用戶：間的通訊網路之通訊狀 請求，該請求選自··定位精^ 丄其中用戶請求至少是_ 位敏感度。 又疋位時間、定位費用和定 7·如申請專利範圍第6項之定 況至少根據一參數來確定，該參赵、^、ί，中，通訊狀 位輔助服務器的可用性、GPS終端=自·通訊線路對定 的有效資料傳送率以及GPS終端和二疋位辅助服務器之間 通訊延遲特徵。 疋位輔助服務器之間的 8·如申請專利範圍第3項之定位糸 還包括一終端送達地計算器，用於’、埋、，其中，GPS終端 終端位置的送達地和發送地； 、、、’ς编所计算的G P S 定位輔助服務器還包括一服務考沾、、，、去， 於選擇服務器所計算的GPS終端位‘的、、关运J計算器，用 務器所計算的GPS終端位置。 ^ ’並發送服 9·如申請專利範圍第8項之定位系統，其中， =。端位置的送達地’由GPS終端和定位輔助：二异之 2014-4383-PF;Ahddub.ptd 第25頁 524982 ------ 六'申請專利範圍 擇器统’其，’策略選 確定—位μ二二lj斷态，用於根據GPS部的狀態，來 雏弋獲付定位辅助資料的方法。 ^ 个 11 ·如申請專利範圍第丨〇 A 的狀態至少根據一參數來確定、，二2 :統，其中，GPS部 衛星信號的大小（level)、可二多數選自：所接收的 數、用於搜尋衛星的頻率範圍、7；接/Λ信號的衛星 園、現在的搜尋狀況、以及定位時間範 1 2.如申請專利範圍第丨〇項之、狀况。 預測器，用於根據GPS部的狀態計還：括一時 曰，其中’上述辅助資料判斷器根 "的疋位時 吩間來確定獲得的方法。 冢斤汁异的預測的定位 I3·如申請專利範圍第10項之定 ΐ助資料判斷器’至少根據-個參數其中，上述 該參數選自：GPS終端和定位輔助2二獲得的方 °，、冯路之通訊狀況、通訊費用、以 々器之間的通 定位時 網路 通訊 二請求至少是-個請求，該請求選自用=求，其中用 間、定位費用和定位敏感度。 疋位精度. 14.如申請專利範圍第13項之定位 :通訊狀況至少根據一參數來確定，上其中〜 線路對定位輔助服務器的可用性、網；數選自：通訊 以及網路的通訊延遲特徵。 有效資料傳送率 1 5.如申請專利範圍第i 〇項之定位 端還包括一終端的送達地計算器，用於給、讣s = :，GPS終 一 終端選擇一 第26頁 2014-4383-PF;Ahddub.ptd 524982 六、申請專利範圍 個迗，地，並發送終端所計算的Gps終端位置； 疋位輔助服務器還包括一個服務器的送達地計算器， 端選擇一個送達地，並發送服務器所計算的 1 6·如申請專利範圍第丨5項之定位系 豆至少 服務器所計算的GPS終端位置和炊矬邮’、、、’、 理 的复巾t ；；鳊位置和、、冬编所計算的GPS終端位Ϊ ΓΛ一由？Γ端和定位輔助服務器之間共有。 17.如申请專利範圍第1〇項之定位 =資料判斷器發送到GPS部的輔助 '俜^ 態的變化而發生動態的改變。 係、根據GPSW 和策I:擇申Λ專，圍第1項之定位系統，其中，GPS部 朿略k擇為在兩者之間傳遞資料。 19·如申請專利範圍第18項之 資料選自於GPS部的實際時糸統，其中，上述 量。 只際時間貝枓和服務通訊信息的質 20·如申請專利範圍第19項之定位 服務通訊信息的質量至少選自· 糸、、先，其中，上述 要求或預測的定位時間、要求或；則的定位精度 輔助資料的必要性的資料、優選的操、定位敏感度、有1 21· —種GPS終端，包括：、未作模式。 一GPS部，用於接收和處理Gps俨 一策略選擇器，位於GPS部的外°、；以及 用於根據GPS部的狀態來確定定位策略並與其互相耦合
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