TW522133B - Guiding device for elevator - Google Patents

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522133 ♦ ▼ A7 五、發明說明（1 ) [技術領域】 Ι1ΙΙΙΙ1ΙΙΙΙΙΪ 1 丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係有關-種沿著設置在昇降路上之導軌引導機 置’尤指可以抑制機庙之水平方向振動昇降梯 引導裝置。 [技術背景] 第1 5圖是例如日本特開平8_26624號公報中所示昇降 機主要部分的前視圖，第u 乐圖疋第15圖所不昇降機的俯 視圖。 在圖中，昇降路1裡面，配置有相互平行而呈剖面τ 字形的-對導執2。機们是藉由主鋼索（無圖示）懸吊在昇 降路1内，藉著驅動裝置（無圖示）沿著導執2昇降。 此外，機廂3具有··機廂框4、藉由機廂框4所支撐 的機廂室5，以及配置在機廟框4和機庙冑5之間的防震 •線- 橡膠。機廂室5則設有門扉7，以及在機廂室5載裝有控 制盤8。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在機庙框4的上端部，分別載有第丨至第3加速度感 測器9a至9c。機廂框4的下端部，載裝有第4至第6加 速度感測器9d至9f。機廂框4往機廂3之寬度方向（圖示 的軸方向）之振動，疋藉由載裝在機厢框4中央部分的 第Ϊ和第4加速度感測器9a、9d所檢測。機廂框4往機廂 3縱深方向（圖示的z軸方向）之振動，則是藉由配置在第1 及第4加速度感測器9a、9d兩側的第2、3、5、6加速度 感測器9b、9c、9e' 9f所檢測。 導轨2裝設有··安裝在昇降路1的壁部（無圖示）的安 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1 312546 522133

襞部2a和從安裝部2aa直角延伸的引導部2b。在引導部 2b内設有：朝縱深方向指引機廂3的第2和第3引導面〜、 2d’和朝寬度方向指引機廂3的第3引導面仏。 在機廂4的四個角隅，分別載裝一組可與第〗至第3 弓I導面2c、2d、2e嵌合的導輪本體1〇。每個導輪1〇具有： &著第一引導面2c滾動的第1滾輪j la、沿著第2引導面 2d滾動的第2滾輪Ub、沿著第3引導面2e滾動的第3 滾輪11c、及將第1至第3滾輪1]^至nc.壓在第1至 第3引導面2c至2e上之複數彈簧12。 此外，導輪本體10載裝有：第i至第3的致動器13& 至13c，其係藉由對導執2產生電磁力，而調節第1至第3 滾輪11a至11c對導執2之推壓力。 第17圖是第15圖中控制盤8的部分電路圖。從第j 至第6加速度感測器9a至9f所檢測的信號，是由控制盤g 内的第6控制器14a至I4f所處理。致動器13a至13c則 是由相對應之控制器14a至14f所控制。 控制器14a至14f各有信號處理電路15、相位反轉器 16及一對電流放大裝置17a、17b。信號處理電路15係接 收來自加速度感測器9a至9f所檢測之信號，進行用以抑 制加速度的演算處理，並輪出處理信號。電流放大裝置 17a、17b係放大調節由信號處理電路15傳來之電流信號， 並向致動器13a至13c輪出。相位反轉器16是連接在信號 處理電路1 5與一側電流放大裝置丨7b之間。 以下是說明有關動作方面。機廂3在行走中，如在機 -------------«裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} i訂。 ----!線1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 2 312546 522133 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 I σ 作 社 印 製 312546 A7 B7 五、發明說明（3 ) 廂框4產生水平方向之振動之時，可藉由加速度感測器9a 至9f來檢測振動之加速度。檢測之信號是由控制器14a至 14f所處理，並由致動器13a至13c控制，以消除加速度。 在機廂3往寬度方向振動成分方面，是由第i及第4 加速度感測器來檢測加速度，並由控制器14a、14d來處理 檢測所得之信號·，由致動器13來消除加速度。 在機廂3往縱深方向的振動成分方面，則是由第2、 第3、第5、第6加速度感測器9b、9c、9e、9f來檢測加 速度，並由控制器14b、14c、14e來處理檢測所得之信號， 且由致動器13a、13b來消除加速度。 然而，在以上所述之以往的昇降機，因為每個控制器 14a至14f均設有由各種多數零件所紐成的一對高價電流 放大裝置17a、17b，故電流放大裝置的數量很多，造成控 制盤8的價格昂貴。 [發明之概述] 本發明係為解決上述之問題而研創者，其目的在獲致 一種機廂的水平振動抑制性優越，且價格低廉的昇降梯之 引導裝置。 根據本發明的昇降機之引導裝置，係嵌合於一對導執 以引導機廂之行走，該對導執分別具有在縱深方向上引導 機架的第1和帛2引導面，及在機廂寬度方向上引導機庙 的第3引導面·，該引導裝置包括：載裝在機庙，並抵接在 第1至第3的引導面的複數引導構件；設於機廂與引導構 件之間，而分別將引導構件往導執方向推壓的複數推壓機 f紙張尺度適用中關家標準（CN^4規格（21Q χ挪公髮） ------------- I ^ mil H ^ Jt ---i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 522133 A7 B7 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 構；載裝在機廂上以調節引導構件對導軌之推壓力的複數 致動器；載裝於機廂上，以檢測機箱朝縱深方向和寬度方 向之加速度的複數加速度感測器；及根據來自加速度感測 器的資訊’以控制對引導構件施力方向互為反向之一對致 動器的複數控制器；而該控制器又具有：接受加速度感測 器傳來的檢測信號，進行用以抑制機廂所產生之加速度之 演算處理的信號處理電路；將來自信號處理電路之信號放 大/調節之電流放大裝置；及分別設放大裝置和一對致動 器之間，用以將來自電流放大裝置之信號選擇地輸出於一 對致動器的複數二極體。 [圖式之簡單說明] 第1圖為本發明實施形態一之昇降梯主要部分前視 圖。 第2圖為第1圖的昇降梯之俯視圖。 第3圖為第！圖中滚輪組件之部分剖面側視圖。 第4圖為沿著第3圖中IV_IV線之剖視圖。 第5圖為第i圖控制盤之部分電路之電路圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第6圖為第5圖的校正電路之電路圖。 第7圖為實施形態一之抑制 、 T羽很動方法第1例說明圖。 第8圖為實施形態一之抑制 、 外碉很動方法第2例說明圖。 第圖為實施形態一之抑制振動古 ^ 1Λ Τ赒撖動方法第3例說明圖。 第10圖為實施形態一之抑制据叙 ^ ^ 种刺搌動方法第4例說明圖。 圖為實施形態一之振動抑偏士 抑制方法第5例說明圖。 ____ 瓶八電壓和輸出電流的關 本紙張尺度適準（CNS)A4規格（210 X 2G公£7 312546 4 °^133

第13圖為第6圖所示校正 第“圖為本發明實施形態二之：===明圖 要部分電路圖。 降機引導裝置之主 第15圖是以往昇降機主要部分之前視圖。 第16圖是第15圖昇降機之俯視圖。 第η圖是帛15中控制盤的部 [元件符號說明] 電路之電路圖。 1昇降器 3機廂 5機廂室 7門扉 9 加速度感測器 11滾輪 13、31致動器 15信號處理電路 2導執 4 機廂框 6防震橡膠 8 控制盤 10導執本體 12彈簧 14、41控制 16相位反轉 17、42、44電流放大裝置22安裝板 器 器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 n If f 9 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Μ底座 26軸銷 28橡膠墊 30抗力彈簧 3 3永久磁鐵 35線圈 45二極體 25轉動構件 27軸 29彈簧支撐組件 32車 34繞線管 43校正電路 46、48演算放大器 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 5 312546 522133 Α7 _ Β7 五、發明說明（6 ) 47雙曲線正接演算電路 49加算器 [本發明之最佳實施形態] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以下就以本發明之較佳實施形態，參照圖式加以說 明。 實施形態1 : 第1圖是本發明實施形態1之昇降梯主要部分前視 圖。第2圖是表示第1圖的昇降梯之俯視圖。 圖中’昇降路1内配置有相互平行而剖面呈τ字形的 一對導執2。機廂3是藉由主鋼索（無圖示）懸吊在昇降路j 内，並藉由驅動裝置（無圖示）沿著導執2昇降動作。 此外’機廂3具有··機廂框4;藉由支持於機廂框4 的機廂室5;以及配置在機廂框4和機廂室5之間的複數 防震橡膠6。機廂室5裝設有機廂門扉7，在機廂室$的侧 壁面載設有控制盤8〇控制盤8亦可載設於機廂框4。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在機廂框4的上端部，分別載裝有第丨至第3加速度 感測器9a至9c。機廂框4的下端部，載裝有第4至第6 加速度感測器9d至9f。機廂框4往機廂3之寬度方向（圖 中的Y軸方向）之振動，是藉由載裝在機廂框4中央部分 的第1和第4加速度感測器所檢測。機廂框4往機廂3縱 /木方向（圖不之Z軸方向）之振動，則是藉由配置在第^及 第4加速度感測器9a、9d兩側之第2、第3、第5、第6 加速度感測器9b、9c、9e、9f所檢測。 導執2具有：裝設在昇降路1的壁部（無圖示）的安裝 部2a和從安裝部2a以直角延伸的引導部2b。在引導部2b 6 泰紙張尺度適國家標準（CNS^A4規格^ χ 297公爱~-~ ------ 312546 522133

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I i ί 藥冬 1 ί — --» Γ%先閱讀背面之、注音？事項再填寫本頁} · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 彈耳支撐元件29上端部和滾輪支持部25a上端部之 間，配置有用以將滾輪28向導執2之方向推壓的拉力彈簧 3〇(推壓機構）。亦即，滾輪28在未與導執2未抵接之狀態 下’係藉由拉力彈簧30引拉，俾位移至圖中2點鏈線的位 置。 本紙張尺度國家標準（CNS)A4 ^格（21G χ 297公髮） 7 312546 522133 A7

五、發明說明（8 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 滚輪總成23a設有··底板24、轉動構件25、軸銷26、 軸27、滚輪28、彈簧支撐組件29和拉力彈簧30。 底座24載裝有調卽滾輪28向導執2之推壓力的第1 致動器31a。第1致動器31a具有：固定在底座24上的輛 鐵（yoke)3 2、和固定在軛鐵32的永久磁鐵33、插入在轆鐵 32的繞線$ 34，以及捲在繞線管34上而與永久磁鐵33 相對的線圈3 5。 繞線管34的上端部，是連結在用以支撐滾輪的轉 動構件25之連接部25b。線圈35有一對的端子35a、35b。 第2和第3滾輪總成23b、23c係與第1滾輪總成有相 同之構造。此外，在第2和第3滾輪總成23b、23c中，也 載裝有與第1致動器31a同樣構造的第2、第3致動器31b、 31c 〇 其次，第5圖是第1圖中控制盤8之部分電路之電路 圖。從第1至第6加速度感測器41a至41f傳出的信號。 是由控制盤8内的第1至第6控制器41a至41f所處理。 致動器31a至31c是由相對應的控制器41&至41£所控制。 每個控制器41a至41f係分別控制對滾輪28之施力方向相 反的一對致動器31a、31b(或是31c、31c)。 另外，第1至第3控制器41a至41c是與配置在機廂 框4上部的加速度感測器9a至9c以及致動器31a至31c 相對應。第4至第6控制器41d至41f則是與配置在機廂 框4下部的加速度感測器9d至9f及致動器31a至31c相 對應。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公爱） 8 312546 ------.¾ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - \ Γ * ^ n if φ. ί n· t— i ftf - 線 522133 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9 A7 B7__ 五、發明說明（9 ) 控制器41a至41f分別設有信號處理電路42、校正電 路43、電流放大裝置44、及一對二極體45a、45b。信號 處理電路42是接受加速度感測器9a至9f傳來的信號，進 行用以抑制加速度的演算處理，並輸出處理信號。校正電 路43是校正因二極體45a、45b所生之電壓損。 電流放大裝置44是放大/調節信號，以使致動器31a 至31c產生抑制加速度所需之電磁力。二極體45a、45b 是將電流放大裝置44輸出之電流分配到相對應的致動器 31a 至 31c 〇 第6圖是第5圖中校正電路之電路圖。校正電路43 有：第1演算放大器46、雙曲線正接演算電路47、第2 演算放大器48、和加算器49。有關補正電路之具體演算方 法，之後有詳細說明。 其次就動作方面加以說明。在第3圖中，電流以二極 體45a、4b所規定之方向流到線圈35時，繞線管34會受 到往上的電磁力，轉動構件25的連接部25b則會受到圖中 箭號P方向之作用力。因此，滾輪28就會被推壓於導執2。 然而，因導執2被固定在昇降路i内，反而使滾輪28承受 從導執2來的反作用力，使底座24被推壓向箭號Q之方 向。 此時，底座24因固定在機廂框4，機廂框4和底座μ 同時被推壓向箭號Q之方向，使機廂3的振動被抑制。機 廂框4位置變化量，是依據通向線圈35之電流量而變化 的。 &氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4 公爱）------- 312546 • n n n n ί ί n ·ϋ n If n n < · n n mi n is I n-^-r^Je n 1W. -n tv i tt f> f (請先閱讀背面之注t事項再填寫本頁} 522133 A7 B7 五、發明說明（10 ) 第7圖是依實施形態1之振動抑制方法第1例之說明 圖。在第1例中，圖右側之導執2 —部分向圖的γ軸方向 内側（圖的左側）歪斜（或是彎曲），而機廂3則向上運轉。 圖的右側導執2的第3引導面2e位移至圖的左側時， 沿著引導面2e轉動的滾輪28即會被推壓向圖之左側方 向’在機廂框4上也會產生往箭號之水平方向的加速 度。同時’沿著左側導執2之第3引導面2e轉動的滾輪 28，會被推壓向圖之右側方向。 此時，可從第1加速度感測器9a中檢測出往箭號占1 方向之加速度，在第1控制器41a中處理檢測所得之信號。 在第1控制器41a中，從電流放大裝置44所輸出之電流i， 疋受到二極體45a、45b的整流作用’使控制電流只有被回 流至圖左側致動器31c的線圈35。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此’在圖左側的致動器31c產生了向上的電磁力ρ， 阻止滾輪28向圖之右側方向位移。結果造成了左側的滾輪 28受到了導執2的反作用力，在機廂框4上產生往箭號占 2方向的加速度。藉由該加速度32，消除了因導執2的歪 斜而產生之加速度（51，抑制了機廂框4的振動。 第8圖是依據實際形態1之振動抑制方法第2例說明 圖。在第2例中，圖的左側導軌2 一部分向内側（圖的右側） 歪斜（或是彎曲），而機廂3則是向上運轉。 圖的左側導執2的第3引導面2e位移至圖的右側時， 沿著引導面2e轉動的滾輪28,會被推壓向圖的右側方向， 在機廂框4上會產生以箭號表示的水平方向加速度。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 10 312546

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V 五、發明說明（u ) 同時，沿著右側導執2的第3引導面2e轉動之滚輪28， 會被推壓向圖的左側方向。 此時，可用第1加速度感測器9a檢測出往箭號5 i方 向之加速度：並在第1控制器41a _處理檢測信號。在第 1控制器41a中，從電流放大裝置44所輸出之電流坟與第 1例相反方向之電流），受到二極體45a、45b的整流作用， 使控制電流只有被回流至圖右側致動器31c的線圈 因此，在圖右側致動器31c，產生了向上的電磁力p， 阻止滾輪28向圖之左側方向位移。結果造成了右侧的滾輪 28,受到了導執2的反作用力，在機廂框4上產生了往箭 號（52方向的加速度。藉由加速度52,消除了因導執2歪 斜所產生的加速度，抑制了機廂框4之振動。 第9圖是實施形態1之振動抑制方法第3例之說明 圖。在第3例中，圖的左側導執2 一部分向外側（圖的左側） 歪斜（或是彎曲），機廂3則是向上運轉。 圖的左側導軌2的第3引導面2e位移至圖的左側時， 沿著引導面2e轉動的滾輪28會往圖左側方向改變位置。 因此，左側滾輪28對左側導執2的抵接力將會減少^此時， 為了保持左右滾輪28對導執2的抵接力之平衡之力量，會 作用在機庙框4上，因而在機廂框4產生了往箭號si左 側方向之加速度。 此時’可從第一加速度感測器9a中檢測出往箭號5 1 方向之加速度’在第1控制器41a中處理檢測信號。在第 1控制器41a中，從電流放大裝置44所輸出之電流i，受 ------------;-I - -—II訂* Jl· It -I di n ftt It Mr (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 11 312546 522133 A7

五、發明說明（l2 ) 到二極體45a、45b的整流作用，使控制電流只有回流至圖 左側致動器31c的線圈35。 因此’在圖左側致動器31c上，產生了向上的電磁力 P’增加了左側滾輪28之抵接力。結果在機廂框4上，產 生了往圖示箭號62方向之加速度。藉由該加速度，消 除了因導執2歪斜所產生的加速度，抑制了機廂框4之振 動。 第10圖疋依據實施形悲1之振動抑制方法第4例之説 明圖。在第4例中’雖然一對導執2無歪斜或彎曲之現象， 但因例如機廂室5内乘客移動或偏於一邊，或是滾輪28 通過了導執2的接缝處’而在機庙框4產生往箭頭方 向之加速度。以下就此情況加以說明。 在此情況下，可用第一加速度感測器9a中檢測出往箭 號5 1方向之加速度，使控制電流也只有從第1控制器41a 回流至圖右側致動器31c的線圈35。 因此，在圖右側的致動器31c，產生了向上的電磁力， 阻止滾輪28向圖左側方向位移。結果造成了右側的滾輪 28受到了導執2的反作用力，在機廂框4產生了往箭號5 2方向之加速度。藉由加速度（52，消除了加速度31，抑 制了機廂框4之振動。 第11圖是依據實施形態1之振動抑制方法第5例之說 明圖。在第5例中，一邊的導軌2 —部分係歪斜（或是彎油） 至圖中Z轴方向後側（圖的右側），而機廂3是往上運轉。 在此情況下，在第1和第2滚輪成23a、23c的滚輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） ! ! —0^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂」- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 消 13 522133 五、發明說明（D ) 28，都會向圖右側之方向位移，並在機廂框4上產生往箭 號<53方向之加速度。 此時’可用第2加速度感測器9b中檢測出往箭號占3 方向之加速度’在第2控制器41b中處理檢測信號。在第 2控制器41 b中，從電流放大裝置所輸出之電流丨，受到二 極體45a、45b的整流作用，使控制電流只有回流至第2 致動器31b的線圈35。 因此，在第2致動器3 lb產生了向上的電磁力p，滾 輪28被推壓於第2引導面2d。結果造成了圖左側的滾輪 28艾到導執2之反作用力，在機廂框4上產生了圖中箭號 (54方向之加速度。藉由加速度64,消除了因導執2的歪 曲所產生的加速度53，抑制了機廂框4的振動。 以上係針對藉由配置在機廂框4上部的滾輪引導本體 21，產生之振動方法做了說明。而藉由配置在機廂框4下 部的滾輪引導本體21，亦可產生同樣之振動方法。此外， 在機廂3向下運轉之時，亦可同樣地抑制振動。而在產生 月if後左右之複合振動時，或機廂框4上部及下部同時產 生加速度時，藉由以上動作之組合，可抑制振動。 在廷種昇降機引導裝置中，因使用包含一個電流放大 裝置42和一對二極體45a、4讣之控制器4ia至，使 電流放大裝置42的數量減為以往的一半，組裝成本可以廉 價。亦即在電流放大裝置42中，因零件數量多，包含了 c曰曰片等精密零件，故很昂貴，但二極體45a、4外構造 簡單，零件數量少，故價格低廉。此外，二極體45a、45b t—氏張尺度ιϋΓ關家標準（CNS)A4規格⑵Q χ 297公髮） 312546 ------------裝 i — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂 522133 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（14 ) 因精密零件少，幾乎少有故障，可提高可靠度。 如第4圖所示，支撐滾輪28的軸27的兩端部分，是 藉由轉動構件25所支撐，且因轉動構件25受軸銷26所支 撐，即使滾輪28推壓於導軌2上，也不會發生轉動構件 25之扭轉或軸27之彎曲，可以將滾輪28的外周面均等地 抵接在導執2之上，安定地引導機廂3升降之同時，也可 以安定地抑制其振動。 因此，可以在機廂3運轉中（包含在搭乘處停止時）不 間斷且確實地抑制其振動，因此，即使機廂3高速運轉， 也可以廉價提供搭乘舒適之高品質升降機。 第12圖是第5圖二極體45a、45b之輸入電壓和輸出 電流的關係之曲線圖。一般情況下，在二極體45a、 中存在有即使是施加電壓，也無法輸出電流之非導通領 域’在非導通領域申，輸入電壓會成為電壓損。 因此’在機廂框4所產生之加速度报少時，或施加在 二極體45a、45b之電壓屬非導通領域電壓的情況下，即無 法抑制其振動。 對於該情況’在實施形態1中’分別在控制器41a至 4lf中’設置校正二極管45a、45b的電壓損之校正電路（濾 波器）43。在校正電路43中，以X[V]代表輪入電壓，以 代表輪出電壓，進行以下演算。 Y=x+na tanh(x/na) 在演算式中，η是指對於1個致動器之環路内，與線 圈以串聯方式聯結的二極體個數。a是指一個二極體的上 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 坏丨‘ 經濟部智,t財產局員工消費合作社印製 522133 > A7 , ---------- —___ 五、發明說明（15 ) 升電壓[V]。 在以上算式中，對於整體施加電壓E0卜輪入電壓χ[ν]) 會產生電壓抽net ’施加於線圈之電壓E(==輪出電壓y[V]) 則近似於 Ε=0(Ε0< ηα)或 E0 - ηα(ΕΟ - ηα)。 因此’為了要將所期望之電壓Ew[V](第13圖的目標 電流值）施加在線圈之上，在Ew為正值時，有必要將指令 電壓Ει設為Ei=Ew+ na。而Ew為負值時，有必要設為

Ei==Ew_ na。為了避免在Ew==〇時的不連續性而導出了 Ei=Ew+ na tanh(Ei/ na) 〇 在實施形態1中，因n=l，a=0.6V，故可根據 y=x+0.6tanli(x/0.6)之算式，進行校正。 此外，一個二極體的上升電壓α，是根據二極體本身 的特性及溫度決定數值。因此，在溫度產生極大變化時， 而將α值設為常數時，有降低振動抑制精度之虞。 相對於此情況，致動器31a至31c是藉由電流放大裝 置44,利用一定電壓、一定頻率之正弦波予以驅動，此時 機厢框4之加速度可由加速度感測器9a至9f所檢測。而 檢測出之加速度比平常的基準值小時，在加速度到達與基 準值同樣狀態之前，上升電壓α會變大。相反地，當加速 度比基準值大時，在加速度到達到與基準值相同狀態之 前’上升電壓α會變小。亦即，根據加速度和基準值比較 的結果，可以求出與溫度相對應之上升電壓α。 根據進行以上所述二極體45a、45b的電壓損校正，如 第15圖所示，可以將幾乎近於信號處理電路中所算出理 -----------^--^----- I ! t ϋ ------^ 2 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

522133 A7 五、發明說明（16 ) 想振動抑制所需之目標電流的電流丨輸入到相對應的致動 器31a至3ic之線圈35，而可提高抑制振動之精度。 實施形態2 : 第14圖是根據發明實施形態2之升降梯引導裝置主要 部分之電路圖。在圖中，控制器418至4if分別具有信號 處理電路42、校正電路43、電流放大裝置44和四個二極 體45a至45d。亦即，驅動i個致動器31a、31b或31c的 電路中’有2個二極體45a、45c(或45b、45d)以串聯方式 連接隔著線圈35 〇 而在實施形態2的校正電路43中，因n=2, a =0.6V， 故校正演算如下 y=x+1.2 tanh(x/1.2) 其他的構成，與實施形態1相同。 在這種引導裝置中，即使二極體45a至45d其中任一 個發生故障，亦可憑藉剩下的二極體維持升降機之機能， 故可提高其可靠度。 此外，在實施形態1、2中，雖是在機廂框4上部及下 部配置加速度感測器9a至9f，但也可以只在機冻輕4上 部或下部任一邊設置，以降低成本。 然而，如果在機廂框4之上部和下部二邊皆設置加速 度感測器9a至9f及致動器3ia至3 lc時，則可以處理機 庙框4在垂直面内旋轉方向之加速度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tltr-· # 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 在實施形態1、2中，是使用設有滾輪28的滾輪引導 本體21。使用滑動套作為引導組件之引導裝置，亦可適用

522133 A7 _B7 五、發明說明（17 ) 於本發明。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 • I— H .1 n H —9 ί線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17 312546

Claims (1)

1. 522133 A8 B8 CS D8

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請 1 · 一種之引導裝置，係嵌合於一對導執上，以引導 上述走者，該導軌分別具備：在機廂之縱深方向 上引導該機廂之第1及第2引導面；及在上述機廂之寬 度方向上引導該機廂之第3引導面， 其特徵在該引導裝置包括： 載裝於上述機廂上並抵接於上述第1至第3引導面之複 數引導構件； 設於上述機廂與上述引導構件之間，用以將上述引導構 件分別朝上述導執推壓之複數推壓機構； 載裝於上述機廂，藉以調整上述引導構件對上述導軌之 推壓力的複數致動器； 載裝於上述機廂，以檢測上述機廂在縱深方向及寬度方 向之加速度的複數加速度感測器；及 根據上述加速度感測器傳來的資訊，分別控制對上述引 導構件之施力方向相反之一對致動器的複數控制器， 而上述控制器則設有： 接收由上述加速度感測器傳來的檢測信號，並執行用以 控制上述機廂所生加速度之演算處理的信號處理電 路； 將來自上述信堯處理電路之信號實施放大/調整之電 流放大裝置；及 分別設於上述電流放大裝置與上述一對致動器間，俾將 來自上述電流放大裝置之信號選擇性地輸出於上述一 對致動器的複數二極體。 ‘紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 18 312546 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) W II u I— si 1 if IT· !線|

   申晴專利範圍 如申請專利範圍第丨項之昇降

   其中，前述 _上升電壓之電損 4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 t制器復具有用以校正前述 的校正電路 2請專利範圍第2項之昇降機之引導裝置，其中，前 、二正電路中’以X表示輪入電壓，以η表示對應於前 辦個致動器之前述二極體之個數，以α表示前述二極 的上升電壓時’得以執行輪出電壓y=x+na tanh(x/ ηα) 之處理。 如申請專利範圍第3項之昇降機之引導裝置，其中，前 述極體之上升電壓特性是藉由前述電流放大裝置驅 動控制器時，由前述加速度感測^器之輸出而決定。 5·如申晴專利範圍第1項之昇^^丨導裝置，其中，前述 引導構件為沿著前i^導軌滚輪。 6·如申凊專利範圍第5項之機之引導裝置，其中，上 述機厢載裝有複數滾輪總成，該滾輪總成設有：固定於 上述機厢之底座；轉動自如地連結於上述底座且相互對 向之一對轉動構件；設於上述一對轉動構件間之轴；以 上述之轴為中心自由轉動之滾輪；豎設於上述底座之彈 黃支持構件；及配置於上述彈簧支持構件與上述轉動構 件之間而作為上述推壓機構之拉力彈簧。 4 本紙張尺度適用中_家標準（CNS)A4規格⑽x 297公爱） 19 312546 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)